KR102388199B1

KR102388199B1 - Dynamic absorber and vibration reduce facilities including the same

Info

Publication number: KR102388199B1
Application number: KR1020200095494A
Authority: KR
Inventors: 곽진성; 오진호; 이환호; 김영한; 구경회; 곽신영
Original assignee: 한국원자력연구원
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2020-07-30
Publication date: 2022-04-19
Also published as: KR20220015230A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치는 Z축 방향으로 진동되는 복수의 Z축 흡진부, 상기 복수의 Z축 흡진부 중 한 쌍의 Z축 흡진부에 연결되어 상기 Z축 방향과 상이한 Y축 방향으로 진동되는 복수의 Y축 흡진부 및 상기 복수의 Y축 흡진부를 연결하고, Z축 방향 및 상기 Y축 방향과 상이한 X축 방향으로 진동하는 X축 흡진부를 포함하고, 상기 X축 흡진부는 X축 질량체, 상기 X축 질량체를 관통하여 상기 X축 질량체의 진동 방향을 안내하고, 복수의 Y축 흡진부에 연결되는 X축 가이드, 상기 X축 가이드에 결합되고, 상기 X축 질량체가 진동될 때 복원력을 제공하는 복수 개의 X축 탄성부, 상기 X축 질량체에 연결되어 X축 진량체와 같이 진동하고, X축 자성체를 포함하는 X축 감쇠부를 포함하고, 상기 X축 감쇠부는 상기 X축 자성체의 주변에 배치된 도체에서 유동기전력을 발생시켜 상기 X축 진량체의 진동하는 감쇠할 수 있다.A dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention is connected to a plurality of Z-axis absorption parts vibrating in the Z-axis direction, and a pair of Z-axis absorption parts among the plurality of Z-axis absorption parts to provide a Y different from the Z-axis direction. A plurality of Y-axis damping parts vibrating in the axial direction and an X-axis damping part connecting the plurality of Y-axis damping parts and vibrating in a Z-axis direction and an X-axis direction different from the Y-axis direction, the X-axis An X-axis mass body and the X-axis mass guide the vibration direction of the X-axis mass through the X-axis mass body, and an X-axis guide connected to a plurality of Y-axis absorption parts, coupled to the X-axis guide, and the X-axis mass a plurality of X-axis elastic parts providing restoring force when vibrated, and an X-axis damping part that is connected to the X-axis mass and vibrates like an X-axis regular body, and includes an X-axis magnetic body, wherein the X-axis damping part is the Vibration of the X-axis pendulum may be attenuated by generating a flowing electromotive force in the conductor disposed around the X-axis magnetic material.

Description

Dynamic absorption device and vibration reduction equipment including the same

본 발명은 동흡진 장치 및 이를 포함하는 진동 저감 설비에 대한 발명이다. The present invention relates to a dynamic absorption device and a vibration reduction facility including the same.

건물 등과 같은 구조물은 내부 또는 외부 환경 조건에 따라 여러 종류의 진동 하중을 받는다. 따라서 구조물을 설계할 때 이러한 진동 하중을 고려하여 설계가 이루어질 필요가 있다. 더욱이, 최근에 새로운 재료와 시공 기술이 발달함에 따라 기계 구조물은 경량화되고 있으며, 건물이나 교량과 같은 토목/건축 구조물은 고층화 또는 장대화되고 있다. 이러한 구조물은 외부에서 발생된 진동에 쉽게 진동할 수 있고, 일정 이상의 진동이 발생하는 경우, 구조물이 손상될 수 있다. Structures such as buildings are subjected to various types of vibration loads depending on internal or external environmental conditions. Therefore, when designing a structure, it is necessary to design the structure in consideration of the vibration load. Moreover, as new materials and construction technologies are developed in recent years, mechanical structures are becoming lighter, and civil/construction structures such as buildings and bridges are becoming taller or taller. Such a structure may vibrate easily in response to vibrations generated from the outside, and when more than a certain level of vibration occurs, the structure may be damaged.

이렇게 구조물이 손상되는 것을 방지하기 위해 외부의 진동 하중을 감쇠하기 위한 감쇠기(damper) 등과 같은 장치를 이용하여 진동 하중에 대한 반대 방향의 하중을 가하거나 진동하중에 대한 에너지를 소산시키는 제진 방법이 이용될 수 있다. 이러한 제진 방법은, 외부에서 오는 진동과 이에 따른 구조물의 진동을 측정하여 구조물 내부 및 외부에서 구조물의 진동에 대응하는 힘을 가하여 구조물의 진동을 저감시키는 능동제어방법(active control system)과 구조물의 동적 특성을 외부 입력 진동 특성에 대응하도록 구조물을 제어하는 수동제어방법(passive control system)이 있다.In order to prevent damage to the structure, a vibration damping method that applies a load in the opposite direction to the vibration load or dissipates the energy to the vibration load using a device such as a damper for damping an external vibration load is used. can be Such a vibration damping method includes an active control system that measures vibrations coming from the outside and the vibrations of the structure accordingly, and applies a force corresponding to the vibration of the structure inside and outside the structure to reduce the vibration of the structure and the dynamics of the structure. There is a passive control system that controls the structure so that the characteristic corresponds to the external input vibration characteristic.

제진을 위해 주로 사용되는 장치가 스너버(snubber) 및 감쇠기 등이 대표적인데, 스너버는 정적하중에 대해 작동하지 않으면서 지진하중에서 작동하고, 감쇠기는 진동이나 지진충격 에너지를 흡수한다. 그런데, 이러한 스너버나 감쇠기는, 구조물과 다른 구조물이 연결되도록 설치할 필요가 있기 때문에 구조물에 대한 설계 변경이 필요한 문제가 있다.The most commonly used devices for vibration isolation are snubbers and dampers. Snubbers do not work against static loads but operate under seismic loads, and the dampers absorb vibration or seismic shock energy. However, since the snubber or attenuator needs to be installed so that the structure and other structures are connected, there is a problem that the design of the structure needs to be changed.

그에 따라 동흡진기가 이용될 수 있는데, 동흡진기는 고유 특성 상 단일 주파수의 동조 하중에 대해 스프링 및 질량체만으로 뛰어난 성능을 보인다. 하지만, 동흡진기에 감쇠기가 포함되지 않는 경우, 오히려 역효과가 나타날 수 있다. 대표적인 동흡진기의 감쇠기로, 기계적인 감쇠기를 설치하거나 전기적인 신호에 따라 감쇠비를 바꾸는 MR(magneto pheological) 감쇠기 또는 ER(electro pheological) 감쇠기가 있다.Accordingly, a dynamic reducer can be used. Due to its intrinsic characteristics, the dynamic reducer shows excellent performance with only a spring and a mass for a synchronous load of a single frequency. However, if the damper is not included in the dynamic reducer, the opposite effect may occur. As an attenuator of a typical dynamic absorber, there is an MR (magneto pheological) attenuator or ER (electro pheological) attenuator that installs a mechanical attenuator or changes the attenuation ratio according to an electrical signal.

기계적인 감쇠기는 동흡진기의 크기가 커지는 요인이 되며, MR 감쇠기 또는 ER 감쇠기는 전원이 공급되어야 하기 때문에 전원 공급이 차단되는 경우, 정상적인 감쇠기로서의 역할을 수행하지 못하는 문제가 있다.The mechanical attenuator causes the size of the dynamic reducer to increase, and the MR attenuator or ER attenuator has a problem in that it cannot function as a normal attenuator when the power supply is cut off because power must be supplied.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 외부에서 전원이 공급되지 않더라도 동흡진 장치의 진동을 감쇠할 수 있는 동흡진 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a dynamic absorption device capable of attenuating vibrations of the dynamic absorption device even when external power is not supplied.

또한, 구조물의 상부에 구비되어 구조물의 진동을 감쇠할 수 있는 동흡진 장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a dynamic absorption device that is provided on the upper part of the structure to damp the vibration of the structure.

상기 Y축 흡진부는 상기 X축 가이드와 연결되는 Y축 진량체, 상기 Y축 질량체를 관통하여 상기 Y축 질량체의 진동 방향을 안내하고, 상기 한쌍의 Z축 흡진부에 연결되는 Y축 가이드, 상기 Y축 가이드에 결합되고, 상기 Y축 진량체가 진동될 때 복원력을 제공하는 복수 개의 Y축 탄성부 및 상기 Y축 질량체에 연결되어 Y축 진량체와 같이 진동하고, Y축 자성체를 포함하는 Y축 감쇠부를 포함하고, 상기 Y축 감쇠부는 상기 Y축 자성체의 주변에 배치된 도체에서 유동기전력을 발생시켜 상기 Y축 진량체의 진동하는 감쇠할 수 있다.The Y-axis damper guides the vibration direction of the Y-axis mass body through the Y-axis mass body and the Y-axis mass body connected to the X-axis guide, and a Y-axis guide connected to the pair of Z-axis dampers; A plurality of Y-axis elastic parts coupled to the Y-axis guide and providing restoring force when the Y-axis pendulum vibrates, and the Y-axis mass body connected to the Y-axis mass body to vibrate like the Y-axis pendulum, and including a Y-axis magnetic body A axial damping unit may be included, and the Y-axis damping unit may generate a flowing electromotive force in a conductor disposed around the Y-axis magnetic body to damp the vibration of the Y-axis pendulum.

상기 Z축 흡진부는 상기 Y축 가이드와 연결되는 Z축 질량체, 상기 Z축 질량체를 관통하여 상기 Z축 질량체의 진동 방향을 안내하는 Z축 가이드, 상기 Z축 가이드에 결합되고, 상기 Z축 질량체가 진동될 때 복원력을 제공하는 복수 개의 Z축 탄성부 및 상기 Z축 질량체에 연결되어 Z축 진량체와 같이 진동하고, Z축 자성체를 포함하는 Z축 감쇠부를 포함하고, 상기 Z축 감쇠부는 상기 Z축 자성체의 주변에 배치된 도체에서 유동기전력을 발생시켜 상기 Z축 진량체의 진동하는 감쇠할 수 있다.The Z-axis vibration unit is coupled to a Z-axis mass connected to the Y-axis guide, a Z-axis guide for guiding the vibration direction of the Z-axis mass through the Z-axis mass, and the Z-axis guide, and the Z-axis mass a plurality of Z-axis elastic parts providing restoring force when vibrated, and a Z-axis damping part connected to the Z-axis mass and vibrating like a Z-axis regular body, and including a Z-axis magnetic body, wherein the Z-axis damping part is the By generating a flowing electromotive force in a conductor disposed around the Z-axis magnetic body, the vibration of the Z-axis pendulum can be attenuated.

상기 X축 가이드, 상기 Y축 가이드 및 상기 Z축 가이드는 도체를 포함할 수 있다.The X-axis guide, the Y-axis guide, and the Z-axis guide may include a conductor.

상기 X축 방향은 수평 방향 중 제1 방향이고, 상기 Y축 방향은 상기 수평 방향 중 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향이고, 상기 Z축 방향은 지면에서 수직한 방향일 수 있다.The X-axis direction may be a first direction among horizontal directions, the Y-axis direction may be a second direction different from the first direction among the horizontal directions, and the Z-axis direction may be a direction perpendicular to the ground.

본 발명의 실시예에 따른 진동 저감 설비는 구조물 및 상기 구조물의 상부에 설치되는 동흡진 장치를 포함하고, 상기 동흡진 장치는 Z축 방향으로 진동되는 복수의 Z축 흡진부, 상기 복수의 Z축 흡진부 중 한 쌍의 Z축 흡진부에 연결되어 Y축으로 진동되는 복수의 Y축 흡진부 및 상기 복수의 Y축 흡진부를 연결하고, X축으로 진동하는 X축 흡진부를 포함하고, 상기 X축 흡진부는 X축 질량체, 상기 X축 질량체를 관통하여 상기 X축 질량체의 진동 방향을 안내하고, 복수의 Y축 흡진부에 연결되는 X축 가이드, 상기 X축 가이드에 결합되고, 상기 X축 질량체가 진동될 때 복원력을 제공하는 복수 개의 X축 탄성부 및 상기 X축 질량체에 연결되어 X축 진량체와 같이 진동하고, X축 자성체를 포함하는 X축 감쇠부를 포함하고, 상기 X축 감쇠부는 상기 X축 자성체의 주변에 배치된 도체에서 유동기전력을 발생시켜 상기 X축 진량체의 진동하는 감쇠할 수 있다.A vibration reduction facility according to an embodiment of the present invention includes a structure and a dynamic absorption device installed on the upper portion of the structure, wherein the dynamic absorption device includes a plurality of Z-axis vibration absorbers vibrating in a Z-axis direction, and the plurality of Z-axis A plurality of Y-axis absorption parts connected to a pair of Z-axis absorption parts among the vibration absorption parts and vibrating in the Y-axis, and an X-axis absorption part connected to the plurality of Y-axis absorption parts and vibrating in the X-axis, wherein the The X-axis absorber passes through the X-axis mass and the X-axis mass to guide the vibration direction of the X-axis mass, and is coupled to the X-axis guide and the X-axis guide connected to a plurality of Y-axis absorbers, and the X-axis A plurality of X-axis elastic parts for providing a restoring force when the axial mass vibrates, and an X-axis damping part connected to the X-axis mass to vibrate like an X-axis regular body, and including an X-axis magnetic body, the X-axis damping By generating a flow electromotive force in a conductor disposed around the X-axis magnetic body, the vibration of the X-axis pendulum may be attenuated.

상기 X축 흡진부, 상기 Y축 흡진부 및 상기 Z축 흡진부를 수용하는 커버를 더 포함할 수 있다.It may further include a cover for accommodating the X-axis absorption portion, the Y-axis absorption portion, and the Z-axis absorption portion.

상기 구조물은 복수의 프레임 및 상면이 개방되도록 상기 복수의 프레임을 연결하여 내부 공간을 형성하는 하우징을 포함하고, 상기 커버는 상기 복수의 프레임의 상측에 연결될 수 있다.The structure may include a plurality of frames and a housing connecting the plurality of frames to form an inner space so that the upper surfaces are opened, and the cover may be connected to the upper side of the plurality of frames.

본 발명에 의하면, 내부 또는 외부에서 가해진 진동에 대해 수평 방향 및 수직 방향으로 구조물과 동조하여 진동을 감쇠할 수 있어, 진동에 대한 흡수 효율 성능을 높일 수 있다.According to the present invention, it is possible to attenuate the vibration by synchronizing with the structure in the horizontal and vertical directions with respect to the vibration applied from the inside or the outside, thereby increasing the performance of absorption efficiency for the vibration.

또한, 구조물 상부에 동흡진 장치가 설치되므로, 구조물의 구동을 정지키거나 구조물을 재 설치할 필요 없다.In addition, since the dynamic absorption device is installed on the upper part of the structure, there is no need to stop the operation of the structure or reinstall the structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 저감 설비를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 진동 저감 설비를 도 1의 A-A'에 따라 나타낸 일부 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a vibration reduction facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the vibration reduction facility of FIG. 1 taken along line A-A' of FIG. 1 .
3 is a view showing a dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '공급', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 공급, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when it is mentioned that a component is 'connected', 'supported', 'supplied', 'transferred', or 'contacted' to another component, it may be directly connected, supported, supplied, transmitted, or contacted with the other component. However, it should be understood that other components may exist in the middle.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, in the present specification, the expressions of the upper side, the lower side, the side, etc. are described with reference to the drawings, and it is to be noted in advance that if the direction of the corresponding object is changed, it may be expressed differently. For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings, and the size of each component does not fully reflect the actual size.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치 및 이를 포함하는 진동 저감 설비에 대하여 설명하겠다.Hereinafter, a dynamic absorption device and a vibration reduction facility including the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 및 도 2를 참고하면, 진동 저감 설비(1)는 구조물(10) 및 동흡진 장치(20)를 포함할 수 있다.1 and 2 , the vibration reduction facility 1 may include a structure 10 and a dynamic absorption device 20 .

구조물(10)은 건물, 기계 장치, 캐비닛으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 구조물(10)은 지진 또는 기계 구동 등에 따른 진동에 의해 진동될 수 있으며, 구조물(10)의 진동은 동흡진 장치(20)에 의하여 저감될 수 있다. The structure 10 may be formed of a building, a mechanical device, or a cabinet, but is not limited thereto. The structure 10 may be vibrated by vibration according to an earthquake or mechanical driving, and the vibration of the structure 10 may be reduced by the dynamic absorption device 20 .

구조물(10)은 복수의 프레임(110)과 하우징(120)을 포함할 수 있다. The structure 10 may include a plurality of frames 110 and a housing 120 .

복수의 프레임(110)은 구조물(10)을 형성하는 지탱구조로 하우징(120)을 지지할 수 있다. 이러한 복수의 프레임(110)의 상측에는 동흡진 장치(20)가 구비될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The plurality of frames 110 may support the housing 120 as a supporting structure forming the structure 10 . A dynamic absorption device 20 may be provided above the plurality of frames 110 , but is not limited thereto.

하우징(120)은 복수의 프레임(110)을 연결함에 따라 내부공간을 형성할 수 있다. 하우징(120)의 내부공간에는 전기에 의해 구동되는 기계 등의 구성이 구비될 수 있다. 이러한 내부공간에 구비된 구성에 의해 하우징(120)은 진동될 수 있다. 따라서, 하우징(120)의 상측에 동흡진 장치(20)가 구비되어 하우징(120)이 진동되는 것을 감쇠할 수 있다. 또한, 하우징(120)의 전면은 도어(122)로 형성되어 사용자가 도어(122)를 개방함에 따라 하우징(120) 내부에 구비된 구성(기계)을 제어 및 관리 할 수 있다.The housing 120 may form an internal space by connecting the plurality of frames 110 . A configuration such as a machine driven by electricity may be provided in the inner space of the housing 120 . The housing 120 may vibrate by the configuration provided in the inner space. Accordingly, the dynamic absorption device 20 is provided on the upper side of the housing 120 to damp the vibration of the housing 120 . In addition, the front of the housing 120 is formed as a door 122 , so that as the user opens the door 122 , the configuration (machine) provided in the housing 120 can be controlled and managed.

또한, 하우징(120)은 복수의 프레임에 연결 시, 상면이 개방되도록 형성되어 동흡진 장치(20)가 복수의 프레임(110)의 상측에 연결되도록 형성할 수 있다. In addition, when the housing 120 is connected to the plurality of frames, the upper surface may be opened so that the dynamic absorption device 20 may be formed to be connected to the upper side of the plurality of frames 110 .

동흡진 장치(20)는 구조물(10)의 진동을 저감할 수 있다. 동흡진 장치(20)는 구조물(10)의 상부에 구비될 수 있다. 이처럼, 동흡진 장치(10)가 구조물(10)의 상부에 구비될 수 있으므로, 구조물(10) 자체를 재 설치하거나 구조물(10) 내부에 있는 기계 등의 구성을 중지시킬 필요 없다.The dynamic absorption device 20 may reduce vibration of the structure 10 . The dynamic absorption device 20 may be provided on the structure 10 . As such, since the dynamic absorption device 10 may be provided on the upper portion of the structure 10 , there is no need to re-install the structure 10 itself or stop the configuration of the machine in the structure 10 .

도 3을 더 참고하면, 동흡진 장치(20)는 Z축 흡진부(210), Y축 흡진부(220), X축 흡진부(230) 및 커버(240)를 포함할 수 있다.Referring further to FIG. 3 , the dynamic absorption device 20 may include a Z-axis absorption unit 210 , a Y-axis absorption unit 220 , an X-axis absorption unit 230 , and a cover 240 .

Z축 흡진부(210)는 Z축 방향으로 진동되어 구조물(10)이 Z축 방향으로 진동되는 것을 저감할 수 있다. Z축 흡진부(210)는 복수 개로 형성될 수 있으며, 복수의 Z축 흡진부(210)는 서로 이격되어 배치될 수 있다.The Z-axis vibration absorber 210 may vibrate in the Z-axis direction to reduce vibration of the structure 10 in the Z-axis direction. A plurality of Z-axis absorption units 210 may be formed, and a plurality of Z-axis absorption units 210 may be disposed to be spaced apart from each other.

Z축 흡진부(210)는 Z축 질량체(212), Z축 가이드(214), Z축 탄성부(216) 및 Z축 감쇠부(218)를 포함할 수 있다.The Z-axis damping unit 210 may include a Z-axis mass 212 , a Z-axis guide 214 , a Z-axis elastic part 216 , and a Z-axis damping part 218 .

Z축 질량체(212)는 Z축 가이드(214)의 외주면에 연결되어 Z축 가이드(214)에 의해 Z축 방향으로 이동될 수 있으며, 복수의 Z축 탄성부(216) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 필요에 따라 Z축 질량체(212)는 복수 개로 형성될 수 있다. 이러한 Z축 질량체(212)는 건물이 Z축 방향으로 진동할 경우, Z축 가이드(214)를 따라 Z축 방향으로 이동되되, 복수의 Z축 탄성부(216)에 의해 진동될 수 있다. 또한, Z축 질량체(212)가 진동함에 따라 건물이 진동되는 것이 저감될 수 있다.The Z-axis mass 212 may be connected to the outer peripheral surface of the Z-axis guide 214 and move in the Z-axis direction by the Z-axis guide 214 , and may be disposed between the plurality of Z-axis elastic parts 216 . . In addition, if necessary, a plurality of Z-axis masses 212 may be formed. When the building vibrates in the Z-axis direction, the Z-axis mass 212 is moved in the Z-axis direction along the Z-axis guide 214 , and may be vibrated by the plurality of Z-axis elastic units 216 . In addition, as the Z-axis mass 212 vibrates, vibration of the building may be reduced.

Z축 가이드(214)는 Z축 방향으로 형성되어 Z축 질량체(212)의 진동 방향을 안내할 수 있다. Z축 가이드(214)는 Z축 질량체(212)를 관통할 수 있으며, 외면에는 복수의 Z축 탄성부(216)가 체결될 수 있다. 이러한 Z축 가이드(214)는 도체를 포함할 수 있다. 예컨대 Z축 가이드(214)는 스테인리스 스틸, 구리 연마봉 등의 비자성체인 도체를 포함할 수 있다.The Z-axis guide 214 may be formed in the Z-axis direction to guide the vibration direction of the Z-axis mass 212 . The Z-axis guide 214 may pass through the Z-axis mass 212 , and a plurality of Z-axis elastic parts 216 may be fastened to an outer surface thereof. The Z-axis guide 214 may include a conductor. For example, the Z-axis guide 214 may include a non-magnetic conductor such as stainless steel or a copper polishing rod.

Z축 탄성부(216)는 Z축 질량체(212)에 복원력을 제공하는 역할을 한다. Z축 탄성부(216)는 복수 개로 형성되어 Z축 가이드(214)를 외주면에 체결될 수 있다. 복수의 Z축 탄성부(216) 사이에는 Z축 질량체(212)체가 구비될 수 있어 Z축 질량체(212)가 이동되면 복수의 Z축 탄성부(216)는 자체의 탄성력에 의하여 압축과 팽창을 반복하여 Z축 질량체(212)를 진동시킬 수 있다.The Z-axis elastic part 216 serves to provide a restoring force to the Z-axis mass 212 . The Z-axis elastic part 216 may be formed in plurality to fasten the Z-axis guide 214 to the outer circumferential surface. A Z-axis mass 212 body may be provided between the plurality of Z-axis elastic parts 216, so that when the Z-axis mass 212 is moved, the plurality of Z-axis elastic parts 216 perform compression and expansion by their own elastic force. It is possible to repeatedly vibrate the Z-axis mass 212 .

Z축 감쇠부(218)는 Z축 질량체(212)의 진동을 감쇠할 수 있다. Z축 감쇠부(218)는 Z축 질량체(212)에 연결되어 Z축 질량체(212)와 같이 진동할 수 있다. Z축 감쇠부(218)에는 Z축 가이드(214)가 관통되되, Z축 감쇠부(218)와 Z축 가이드(214)는 비 접촉될 수 있다. Z축 감쇠부(218)의 일측은 Z축 질량체(212)에 연결되고 타측은 Z축 탄성부(216)에 연결될 수 있다. 또한, Z축 감쇠부(218)는 복수 개로 형성될 수 있으며, 복수의 Z축 감쇠부(218) 사이에는 Z축 질량체(212)가 배치될 수 있다.The Z-axis damping unit 218 may damp the vibration of the Z-axis mass 212 . The Z-axis damping unit 218 may be connected to the Z-axis mass 212 and vibrate like the Z-axis mass 212 . A Z-axis guide 214 is passed through the Z-axis damping part 218, and the Z-axis damping part 218 and the Z-axis guide 214 may be non-contact. One side of the Z-axis damping part 218 may be connected to the Z-axis mass 212 and the other end may be connected to the Z-axis elastic part 216 . In addition, a plurality of Z-axis damping units 218 may be formed, and a Z-axis mass body 212 may be disposed between the plurality of Z-axis damping units 218 .

Z축 감쇠부(218)는 Z축 자성체를 포함할 수 있어 주변에 소정의 자기장을 형성하며 Z축 질량체(212)와 같이 진동할 수 있다. 또한, Z축 감쇠부(218)가 진동됨에 따라 주변에 형성된 자기장이 변화될 수 있으며, 자기장의 변화로 인해 도체를 포함하는 Z축 가이드(214)에는 전자기유도 현상에 의해 유도기전력이 발생할 수 있다. 따라서, Z축 감쇠부(218)에 의해 Z축 가이드(214)에서 Z축 질량체(212)의 진동을 감쇠할 수 있는 자기장이 형성될 수 있다.The Z-axis damping unit 218 may include a Z-axis magnetic material to form a predetermined magnetic field around it and vibrate like the Z-axis mass body 212 . In addition, as the Z-axis damping unit 218 vibrates, the magnetic field formed around it may change, and due to the change in the magnetic field, an induced electromotive force may be generated in the Z-axis guide 214 including a conductor due to electromagnetic induction. . Accordingly, a magnetic field capable of damping the vibration of the Z-axis mass 212 in the Z-axis guide 214 by the Z-axis damping unit 218 may be formed.

Z축 감쇠부(218)와 Z축 질량체(212)는 일체로 형성될 수 있다.The Z-axis damping unit 218 and the Z-axis mass 212 may be integrally formed.

Y축 흡진부(220)는 Z축 방향과 상이한 Y축 방향으로 진동되어 구조물(10)이 Y축 방향으로 진동되는 것을 저감할 수 있다. Y축 흡진부(220)는 복수의 Z축 흡진부(210) 중 한쌍의 Z축 흡진부(210)에 연결될 수 있으며, Y축 흡진부(220)는 복수 개로 형성될 수 있다.The Y-axis vibration absorber 220 vibrates in a Y-axis direction different from the Z-axis direction to reduce vibration of the structure 10 in the Y-axis direction. The Y-axis absorption unit 220 may be connected to a pair of Z-axis absorption units 210 among the plurality of Z-axis absorption units 210 , and a plurality of Y-axis absorption units 220 may be formed.

Y축 흡진부(220)는 Y축 질량체(222), Y축 가이드(224), Y축 탄성부(226) 및 Y축 감쇠부(228)를 포함할 수 있다.The Y-axis absorber 220 may include a Y-axis mass 222 , a Y-axis guide 224 , a Y-axis elastic part 226 , and a Y-axis damping part 228 .

Y축 질량체(222)는 Y축 가이드(214)의 외주면에 구비되고, 복수의 Y축 탄성부(216) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 필요에 따라 Y축 질량체(222)는 복수 개로 형성될 수 있다. 이러한 Y축 질량체(222)는 건물이 Y축 방향으로 진동할 경우, Y축 가이드(224)를 따라 Y축 방향으로 이동되되, 복수의 Y축 탄성부(226)에 의해 진동될 수 있다.The Y-axis mass 222 may be provided on the outer peripheral surface of the Y-axis guide 214 and disposed between the plurality of Y-axis elastic parts 216 . In addition, if necessary, the Y-axis mass body 222 may be formed in plurality. When the building vibrates in the Y-axis direction, the Y-axis mass 222 is moved in the Y-axis direction along the Y-axis guide 224 , and may be vibrated by the plurality of Y-axis elastic units 226 .

Y축 가이드(224)는 Y 방향으로 형성되어 Y축 질량체(222)의 진동 방향을 안내할 수 있다. Y축 가이드(224)는 Y축 질량체(222)를 관통할 수 있으며, 외면에는 복수의 Y축 탄성부(226)가 체결될 수 있다. 이러한 Y축 가이드(224)는 도체를 포함할 수 있다. 예컨대 Y축 가이드(224)는 스테인리스 스틸, 구리 연마봉 등의 비자성체인 도체를 포함할 수 있다.The Y-axis guide 224 may be formed in the Y direction to guide the vibration direction of the Y-axis mass body 222 . The Y-axis guide 224 may penetrate the Y-axis mass 222 , and a plurality of Y-axis elastic parts 226 may be fastened to an outer surface thereof. The Y-axis guide 224 may include a conductor. For example, the Y-axis guide 224 may include a non-magnetic conductor such as stainless steel or a copper polishing rod.

또한, Y축 가이드(224)는 한쌍의 Z축 질량체(212)에 연결되어 한쌍의 Z축 질량체(212)가 Z축 방향으로 진동될 경우, Z축 질량체(212)와 같이 Z축 방향으로 진동될 수 있다.In addition, the Y-axis guide 224 is connected to the pair of Z-axis masses 212 so that when the pair of Z-axis masses 212 vibrate in the Z-axis direction, it vibrates in the Z-axis direction like the Z-axis masses 212 . can be

Y축 감쇠부(218)는 Y축 질량체(222)의 진동을 감쇠할 수 있다. Y축 감쇠부(228)는 Y축 질량체(222)에 연결되어 어 Z축 질량체(212)와 같이 진동할 수 있다. Y축 감쇠부(228)에는 Y축 가이드(224)가 관통되되 Y축 감쇠부(228)와 Y축 가이드(224)는 비 접촉될 수 있다. Y축 감쇠부(228)의 일측은 Y축 질량체(222)에 연결되고, 타측은 Y축 탄성부(226)에 연결될 수 있다. 또한, Y축 감쇠부(228)는 복수 개로 형성될 수 있으며, 복수의 Y축 감쇠부(228) 사이에는 Y축 질량체(222)가 배치될 수 있다.The Y-axis damping unit 218 may damp the vibration of the Y-axis mass 222 . The Y-axis damping unit 228 may be connected to the Y-axis mass 222 to vibrate like the Z-axis mass 212 . The Y-axis damping part 228 has a Y-axis guide 224 through it, but the Y-axis damping part 228 and the Y-axis guide 224 may be non-contact. One side of the Y-axis damping part 228 may be connected to the Y-axis mass 222 , and the other end may be connected to the Y-axis elastic part 226 . Also, a plurality of Y-axis damping units 228 may be formed, and a Y-axis mass body 222 may be disposed between the plurality of Y-axis damping units 228 .

Y축 감쇠부(228)는 Y축 자성체를 포함할 수 있다. 이러한 Y축 감쇠부(228)는 주변에 소정의 자기장을 형성하며 Y축 질량체(222)와 같이 진동할 수 있다. 또한, 이러한 Y축 감쇠부(228)가 진동됨에 따라 주변에 형성된 자기장이 변화될 수 있으며, 자기장의 변화로 인해 도체를 포함하는 Y축 가이드(224)에는 전자기유도 현상에 의해 유도기전력이 발생할 수 있다. 따라서, Y축 감쇠부(228)에 의해, Y축 가이드(224)에서는 Y축 질량체(222)의 진동을 감쇠할 수 있는 자기장이 형성할 수 있다.The Y-axis damping unit 228 may include a Y-axis magnetic material. The Y-axis damping unit 228 forms a predetermined magnetic field around it and may vibrate like the Y-axis mass body 222 . In addition, as the Y-axis damping unit 228 vibrates, a magnetic field formed around it may change, and an induced electromotive force may be generated in the Y-axis guide 224 including a conductor due to a change in the magnetic field due to electromagnetic induction. there is. Accordingly, a magnetic field capable of damping the vibration of the Y-axis mass 222 may be formed in the Y-axis guide 224 by the Y-axis damping unit 228 .

Y축 감쇠부(228)와 Y축 질량체(222)는 일체로 형성될 수 있다.The Y-axis damping unit 228 and the Y-axis mass 222 may be integrally formed.

X축 흡진부(230)는 Z축 방향 및 Y축 방향과 상이한 X축 방향으로 진동되어 구조물(10)이 X축 방향으로 진동되는 것을 저감할 수 있다. X축 흡진부(230)는 복수의 Y축 흡진부(220)에 연결되어 Y축 흡진부(220)가 축 방향으로 진동될 경우, Y축 흡진부(220)와 같이 Y축 방향으로 진동될 수 있다.The X-axis vibration absorber 230 vibrates in an X-axis direction different from the Z-axis direction and the Y-axis direction to reduce vibration of the structure 10 in the X-axis direction. The X-axis absorber 230 is connected to the plurality of Y-axis absorbers 220 so that when the Y-axis absorber 220 vibrates in the axial direction, the Y-axis absorber 220 vibrates in the Y-axis direction. can

X축 방향은 수평 방향 중 제1 방향이고, Y축 방향은 수평 방향 중 제1 방향과 상이한 제2 방향이고, Z축 방향은 지면에서 수직한 방향일 수 있다. 제1 방향과 제2 방향은 서로 수직할 수 있다.The X-axis direction may be a first direction among horizontal directions, the Y-axis direction may be a second direction different from the first direction among the horizontal directions, and the Z-axis direction may be a direction perpendicular to the ground. The first direction and the second direction may be perpendicular to each other.

X축 흡진부(230)는 X축 질량체(232), X축 가이드(234), X축 탄성부(236) 및 X축 감쇠부(238)를 포함할 수 있다.The X-axis damping unit 230 may include an X-axis mass 232 , an X-axis guide 234 , an X-axis elastic part 236 , and an X-axis damping part 238 .

X축 질량체(232)는 X축 가이드(234)의 외주면에 연결되어 X축 가이드(234)에 의해 X축 방향으로 이동될 수 있으며, 복수의 X축 탄성부(236) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 필요에 따라 Z축 질량체(212)는 복수 개로 형성될 수 있다. 이러한 Z축 질량체(212)는 건물이 X축 방향으로 진동할 경우, X축 가이드(214)를 따라 X축 방향으로 이동되되, 복수의 X축 탄성부(216)에 의해 진동될 수 있다. 또한, X축 질량체(212)가 진동함에 따라 건물이 진동되는 것이 저감될 수 있다.The X-axis mass 232 may be connected to the outer peripheral surface of the X-axis guide 234 and move in the X-axis direction by the X-axis guide 234 , and may be disposed between the plurality of X-axis elastic parts 236 . . In addition, if necessary, a plurality of Z-axis masses 212 may be formed. When the building vibrates in the X-axis direction, the Z-axis mass 212 is moved in the X-axis direction along the X-axis guide 214 , and may be vibrated by the plurality of X-axis elastic units 216 . In addition, as the X-axis mass 212 vibrates, vibration of the building may be reduced.

X축 가이드(234)는 X축 방향으로 형성되어 X축 질량체(232)의 진동 방향을 안내할 수 있다. X축 가이드(234)는 X축 질량체(232)를 관통할 수 있으며, 외면에는 복수의 X축 탄성부(236)가 체결될 수 있다. 이러한 X축 가이드(234)는 도체를 포함할 수 있다. 예컨대 X축 가이드(234)는 스테인리스 스틸, 구리 연마봉 등의 비자성체인 도체를 포함할 수 있다.The X-axis guide 234 may be formed in the X-axis direction to guide the vibration direction of the X-axis mass 232 . The X-axis guide 234 may pass through the X-axis mass 232 , and a plurality of X-axis elastic parts 236 may be fastened to an outer surface thereof. The X-axis guide 234 may include a conductor. For example, the X-axis guide 234 may include a non-magnetic conductor such as stainless steel or a copper polishing rod.

X축 가이드(234)는 복수의 Y축 질량체(222)에 연결되어 Y축 질량체(222)가 Y축 방향으로 진동될 경우, Y축 질량체(222)와 같이 Y축 방향으로 진동될 수 있다. 또한, X축 가이드(234)는 Y축 가이드(224)가 Z축 방향으로 진동될 경우, Y축 가이드(224)와 같이 Z축 방향으로 진동될 수 있다.The X-axis guide 234 is connected to the plurality of Y-axis masses 222 to vibrate in the Y-axis direction like the Y-axis masses 222 when the Y-axis masses 222 vibrate in the Y-axis direction. Also, when the Y-axis guide 224 vibrates in the Z-axis direction, the X-axis guide 234 may vibrate in the Z-axis direction like the Y-axis guide 224 .

X축 감쇠부(238)는 X축 질량체(232)의 진동을 감쇠할 수 있다. X축 감쇠부(238)는 X축 질량체(232)에 연결되어 X축 질량체(232)와 같이 진동할 수 있다. X축 감쇠부(238)에는 X축 가이드(234)가 관통되되 X축 감쇠부(238)와 X축 가이드(234)는 비 접촉될 수 있다. X축 감쇠부(238)의 일측은 X축 질량체(232)에 연결되고, 타측은 X축 탄성부(236)에 연결될 수 있다. 또한, X축 감쇠부(238)는 복수 개로 형성될 수 있으며, 복수의 X축 감쇠부(238) 사이에는 X축 질량체(232)가 배치될 수 있다.The X-axis damping unit 238 may attenuate vibration of the X-axis mass 232 . The X-axis damping unit 238 may be connected to the X-axis mass 232 to vibrate like the X-axis mass 232 . The X-axis damping part 238 has an X-axis guide 234 through it, and the X-axis damping part 238 and the X-axis guide 234 may be non-contact. One side of the X-axis damping part 238 may be connected to the X-axis mass 232 , and the other end may be connected to the X-axis elastic part 236 . In addition, a plurality of X-axis damping units 238 may be formed, and an X-axis mass body 232 may be disposed between the plurality of X-axis damping units 238 .

X축 감쇠부(238)는 X축 자성체를 포함할 수 있다. 이러한 X축 감쇠부(238)는 주변에 소정의 자기장을 형성하며 X축 질량체(232)와 같이 진동할 수 있다. 또한, X축 감쇠부(238)가 진동됨에 따라 주변에 형성된 자기장이 변화될 수 있으며, 자기장의 변화로 인해 도체를 포함하는 X축 가이드(234)에는 전자기유도 현상에 의해 유도기전력이 발생할 수 있다. 이러한 X축 감쇠부(238)에 의해, X축 가이드(234)에서는 X축 질량체(232)의 진동을 감쇠할 수 있는 자기장이 형성할 수 있다.The X-axis damping unit 238 may include an X-axis magnetic material. The X-axis damping unit 238 forms a predetermined magnetic field around it and may vibrate like the X-axis mass body 232 . In addition, as the X-axis damping unit 238 vibrates, a magnetic field formed around it may change, and an induced electromotive force may be generated in the X-axis guide 234 including a conductor due to a change in the magnetic field by an electromagnetic induction phenomenon. . By the X-axis damping unit 238 , a magnetic field capable of damping the vibration of the X-axis mass 232 may be formed in the X-axis guide 234 .

X축 감쇠부(238)와 X축 질량체(232)는 일체로 형성될 수 있다.The X-axis damping unit 238 and the X-axis mass 232 may be integrally formed.

각 감쇠부(218, 228, 238)는 고무나 큰 마찰계수를 가지는 재료로 이루어진 마찰 댐퍼로 형성될 수 있으며, 각 감쇠부(218, 228, 238)의 감쇠력은 자성체의 크기나 개수, 자기장의 크기를 선택함으로써 조절할 수 있다.Each damping unit 218, 228, 238 may be formed of a friction damper made of rubber or a material having a large coefficient of friction, and the damping force of each damping unit 218, 228, 238 is the size or number of the magnetic material, the magnetic field. It can be adjusted by selecting the size.

커버(240)는 Z축 흡진부(210), Y축 흡진부(220) 및 Z축 흡진부(210)를 수용하여 외부환경으로부터 이들을 보호할 수 있으며, 커버(240)는 하우징(120) 상측에 연결될 수 있다. 커버(240)는 하우징(120)과 연결 시 채결부(242)를 통해 연결될 수 있다. The cover 240 accommodates the Z-axis absorption unit 210 , the Y-axis absorption unit 220 , and the Z-axis absorption unit 210 to protect them from the external environment, and the cover 240 is located on the upper side of the housing 120 . can be connected to When the cover 240 is connected to the housing 120 , it may be connected through the fastening part 242 .

체결부(242)는 하우징(120)의 상면과 커버(240)의 하면을 관통하되, 절연체로 형성되어 각 감쇠부(218, 228, 238, 248)에 의해 형성되는 유도기전력이 하우징(120)으로 전달되는 것을 방지할 수 있다. 채결부(242)는 복수 개로 형성될 수 있으며 볼트와 너트로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The fastening part 242 passes through the upper surface of the housing 120 and the lower surface of the cover 240, and is formed of an insulator so that the induced electromotive force formed by each damping part 218, 228, 238, 248 is applied to the housing 120. transmission can be prevented. The fastening part 242 may be formed in plurality and may be formed of a bolt and a nut, but is not limited thereto.

본 발명의 이 실시예에 따른 동흡진 장치 및 이를 포함하는 진동 저감 설비(1)의 하우징(120)은 상면이 개방되도록 복수의 프레임(110)에 연결될 수 있다.The housing 120 of the dynamic absorption device and the vibration reduction equipment 1 including the same according to this embodiment of the present invention may be connected to the plurality of frames 110 so that the upper surface thereof is opened.

커버(240)는 복수의 프레임(110) 상측에 연결될 수 있으며, 커버(240)의 측면과 하우징(120)은 일체로 형성될 수 있다. 체결부(242)는 커버(240)의 하면과 프레임(110)에 체결될 수 있다. 이러한 하우징(120)과 커버(240)의 형상에 의하여 동흡진 장치(20)는 구조물(10) 내부 상측에 위치하여 구조물(10)의 진동을 저감할 수 있다.The cover 240 may be connected to the upper side of the plurality of frames 110 , and the side surface of the cover 240 and the housing 120 may be integrally formed. The fastening part 242 may be fastened to the lower surface of the cover 240 and the frame 110 . Due to the shape of the housing 120 and the cover 240 , the dynamic absorption device 20 is located inside the structure 10 at the upper side to reduce the vibration of the structure 10 .

또한, 각 감쇠부(218, 228, 238)는 전술한 비 접촉식 유도기전력을 이용한 감쇠 방식과 다르게 각 가이드(214, 224, 234)에 접촉하고, 진동에 따른 마찰을 이용하여 각 질량체(212, 222, 232)의 진동을 감쇠할 수 있다.In addition, each damping unit 218 , 228 , 238 contacts each guide 214 , 224 , 234 differently from the aforementioned damping method using non-contact induced electromotive force, and uses friction according to vibration to each mass body 212 . , 222, 232) can be damped.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, these are merely examples, and the present invention is not limited thereto, and should be interpreted as having the widest scope according to the technical idea disclosed in the present specification. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not specified by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

1: 진동 저감 설비 10: 구조물
20: 동흡진 장치 110: 프레임
120: 하우징 122: 도어
210: X축 흡진부 212: X축 질량체
214: X축 가이드 216: X축 탄성부
218: X축 감쇠부 220: Y축 흡진부
222: Y축 질량체 224: Y축 가이드
226: Y축 탄성부 228: Y축 감쇠부
230: X축 흡진부 232: X축 질량체
234: X축 가이드 236: X축 탄성부
238: X축 감쇠부 240: 커버
242: 체결부1: Vibration reduction equipment 10: Structure
20: dynamic absorption device 110: frame
120: housing 122: door
210: X-axis exhaust unit 212: X-axis mass body
214: X-axis guide 216: X-axis elastic part
218: X-axis damping part 220: Y-axis damping part
222: Y-axis mass 224: Y-axis guide
226: Y-axis elastic part 228: Y-axis damping part
230: X-axis exhaust unit 232: X-axis mass body
234: X-axis guide 236: X-axis elastic part
238: X-axis damping unit 240: cover
242: fastening part

Claims

a plurality of Z-axis vibration units vibrating in the Z-axis direction;
a plurality of Y-axis absorption units connected to a pair of Z-axis absorption units among the plurality of Z-axis absorption units and vibrating in a Y-axis direction different from the Z-axis direction; and
Connecting the plurality of Y-axis damping parts, and comprising an X-axis damping part vibrating in the Z-axis direction and an X-axis direction different from the Y-axis direction,
The X-axis exhaust part
X-axis mass;
an X-axis guide that passes through the X-axis mass to guide the vibration direction of the X-axis mass and is connected to a plurality of Y-axis vibration units;
a plurality of X-axis elastic parts coupled to the X-axis guide and providing a restoring force when the X-axis mass vibrates;
It is connected to the X-axis mass and vibrates like the X-axis mass, and includes an X-axis damping unit including an X-axis magnetic body,
The X-axis damping unit generates an induced electromotive force in a conductor disposed around the X-axis magnetic body to attenuate the vibration of the X-axis mass,
The Y-axis exhaust unit,
a Y-axis mass vibrating in the Y-axis direction; and
and a Y-axis guide that passes through the Y-axis mass to guide the vibration direction of the Y-axis mass, and is connected to the pair of Z-axis vibration absorbers,
The Z-axis exhaust unit,
a Z-axis mass vibrating in the Z-axis direction and connected to the Y-axis guide; and
a Z-axis guide penetrating the Z-axis mass and guiding the vibration direction of the Z-axis mass;
One side of the Y-axis guide is connected to the Z-axis mass of any one of the pair of Z-axis absorption parts, and the other side of the Y-axis guide is connected to the Z-axis mass of the other one of the pair of Z-axis absorption parts. felled,
dynamic absorption device.

The method of claim 1,
The Y-axis exhaust unit,
a plurality of Y-axis elastic parts coupled to the Y-axis guide and providing a restoring force when the Y-axis mass vibrates; and
It is connected to the Y-axis mass body and vibrates like the Y-axis mass body, further comprising a Y-axis damping unit including a Y-axis magnetic body,
The Y-axis damping unit generates an induced electromotive force in a conductor disposed around the Y-axis magnetic body to attenuate the vibration of the Y-axis mass body,
dynamic absorption device.

3. The method of claim 2,
The Z-axis exhaust unit,
a plurality of Z-axis elastic parts coupled to the Z-axis guide and providing a restoring force when the Z-axis mass vibrates; and
It is connected to the Z-axis mass and vibrates like the Z-axis mass, further comprising a Z-axis damping unit including a Z-axis magnetic body,
The Z-axis damping unit generates an induced electromotive force in a conductor disposed around the Z-axis magnetic body to attenuate the vibration of the Z-axis mass body,
dynamic absorption device.

4. The method of claim 3,
The X-axis guide, the Y-axis guide, and the Z-axis guide include a conductor,
dynamic absorption device.

According to claim 1,
The X-axis direction is a first direction among horizontal directions,
The Y-axis direction is a second direction different from the first direction among the horizontal directions,
The Z-axis direction is a direction perpendicular to the ground,
dynamic absorption device.

structure; and
Including a dynamic absorption device installed on the upper part of the structure,
The dynamic absorption device is
a plurality of Z-axis vibration units vibrating in the Z-axis direction;
a plurality of Y-axis absorption units connected to a pair of Z-axis absorption units among the plurality of Z-axis absorption units and vibrating in a Y-axis direction different from the Z-axis direction; and
Connecting the plurality of Y-axis damping parts, and comprising an X-axis damping part vibrating in the Z-axis direction and an X-axis direction different from the Y-axis direction,
The X-axis exhaust part
X-axis mass;
an X-axis guide that passes through the X-axis mass and guides a vibration direction of the X-axis mass and is connected to the plurality of Y-axis absorption units;
a plurality of X-axis elastic parts coupled to the X-axis guide and providing a restoring force when the X-axis mass vibrates; and
It is connected to the X-axis mass and vibrates like the X-axis mass, and includes an X-axis damping unit including an X-axis magnetic body,
The X-axis damping unit generates an induced electromotive force in a conductor disposed around the X-axis magnetic body to attenuate the vibration of the X-axis mass,
The Y-axis exhaust unit,
a Y-axis mass vibrating in the Y-axis direction; and
and a Y-axis guide that passes through the Y-axis mass to guide the vibration direction of the Y-axis mass, and is connected to the pair of Z-axis vibration absorbers,
The Z-axis exhaust unit,
a Z-axis mass vibrating in the Z-axis direction and connected to the Y-axis guide; and
a Z-axis guide penetrating the Z-axis mass and guiding the vibration direction of the Z-axis mass;
One side of the Y-axis guide is connected to the Z-axis mass of any one of the pair of Z-axis absorption parts, and the other side of the Y-axis guide is connected to the Z-axis mass of the other of the pair of Z-axis absorption parts. felled,
Vibration reduction equipment.

7. The method of claim 6,
Further comprising a cover for accommodating the X-axis absorption portion, the Y-axis absorption portion and the Z-axis absorption portion,
Vibration reduction equipment.

8. The method of claim 7,
The structure is
a plurality of frames; and
A housing for forming an inner space by connecting the plurality of frames so that the upper surface is opened;
The cover is connected to the upper side of the plurality of frames,
Vibration reduction equipment.

7. The method of claim 6,
The X-axis direction is a first direction among horizontal directions,
The Y-axis direction is a second direction different from the first direction among the horizontal directions,
The Z-axis direction is a direction perpendicular to the ground,
Vibration reduction equipment.