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KR102373592B1 - Apparatus for feeding support animal - Google Patents

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KR102373592B1
KR102373592B1 KR1020200031263A KR20200031263A KR102373592B1 KR 102373592 B1 KR102373592 B1 KR 102373592B1 KR 1020200031263 A KR1020200031263 A KR 1020200031263A KR 20200031263 A KR20200031263 A KR 20200031263A KR 102373592 B1 KR102373592 B1 KR 102373592B1
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KR
South Korea
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unit
feed
companion animal
companion
identification information
Prior art date
Application number
KR1020200031263A
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Korean (ko)
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KR20210110122A (en
Inventor
박성진
김동일
Original Assignee
농업회사법인 렛츠팜 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치는 하나 이상의 반려동물 각각에 구비된 개체 식별부로부터 상기 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 전송받는 통신부; 상기 하나 이상의 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 저장하는 메모리부; 상기 통신부로부터 전송된 고유 식별 정보와 상기 메모리부에 저장된 고유 식별 정보와 비교하여 하나 이상의 반려동물 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 반려동물에 대한 사료량에 해당되는 사료공급신호를 출력하는 상기 제어부; 상기 반려동물의 사료를 저장하고, 상기 사료공급신호에 따라 상기 선택된 반려동물에게 사료를 공급하는 사료 공급부를 포함한다. A companion animal feeding apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a communication unit for receiving unique identification information of each companion animal from an entity identification unit provided in each of one or more companion animals; a memory unit for storing unique identification information of each of the one or more companion animals; the control unit selecting one of one or more companion animals by comparing the unique identification information transmitted from the communication unit and the unique identification information stored in the memory unit, and outputting a feed supply signal corresponding to the amount of feed for the selected companion animal; and a feed supply unit that stores the feed of the companion animal and supplies the feed to the selected companion animal according to the feed supply signal.

Description

반려동물 급식 장치{APPARATUS FOR FEEDING SUPPORT ANIMAL}Companion animal feeding device {APPARATUS FOR FEEDING SUPPORT ANIMAL}

본 발명은 반려동물 급식 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a companion animal feeding device.

인구 성장이 지속적으로 작아짐에 따라 고령화 가구 및 1인 가구가 급속하게 증가하고 있다. 또한 자녀가 없거나, 1인 또는 2인 정도의 자녀를 둔 핵가족 역시 증가하고 있다. 이에 따라 반려동물에 대한 욕구 역시 큰 폭으로 증가하는 실정이다.As population growth continues to shrink, the number of aging households and single-person households is rapidly increasing. In addition, the number of nuclear families with no children or with one or two children is increasing. Accordingly, the demand for companion animals is also greatly increasing.

이에 맞추어 반려동물을 관리하기 위한 다양한 도구나 장치 역시 개발되고, 이에 대한 수요 또한 증가 추세이다. 이러한 도구나 장치들 중 반려동물에게 급식을 수행할 수 있는 급식 장치에 대한 요구가 커지고 있다.In line with this, various tools and devices for managing companion animals have been developed, and the demand for them is also increasing. Among these tools and devices, there is a growing demand for a feeding device capable of feeding a companion animal.

등록특허 10-1698573 (공고일자 2017년01월20일)Registered Patent 10-1698573 (Announcement Date January 20, 2017)

본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치는 반려동물 특성을 고려하여 반려동물에게 사료를 자동 급식하기 위한 것이다. The companion animal feeding apparatus according to an embodiment of the present invention is for automatically feeding feed to the companion animal in consideration of the characteristics of the companion animal.

본 출원의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The task of the present application is not limited to the task mentioned above, and another task that is not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일측면에 따르면, 하나 이상의 반려동물 각각에 구비된 개체 식별부로부터 상기 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 전송받는 통신부; 상기 하나 이상의 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 저장하는 메모리부; 상기 통신부로부터 전송된 고유 식별 정보와 상기 메모리부에 저장된 고유 식별 정보와 비교하여 하나 이상의 반려동물 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 반려동물에 대한 사료량에 해당되는 사료공급신호를 출력하는 상기 제어부; 상기 반려동물의 사료를 저장하고, 상기 사료공급신호에 따라 상기 선택된 반려동물에게 사료를 공급하는 사료 공급부를 포함하는 반려동물 급식 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a communication unit comprising: a communication unit receiving unique identification information of each companion animal from an entity identification unit provided in each of one or more companion animals; a memory unit for storing unique identification information of each of the one or more companion animals; the control unit selecting one of one or more companion animals by comparing the unique identification information transmitted from the communication unit and the unique identification information stored in the memory unit, and outputting a feed supply signal corresponding to the amount of feed for the selected companion animal; There is provided a companion animal feeding device that stores the feed of the companion animal and includes a feed supply unit for supplying feed to the selected companion animal according to the feed supply signal.

상기 개체 식별부는 비컨(beacon)부를 포함하고, 상기 비컨부는 상기 고유 식별 정보를 포함하는 비컨 신호를 송출하고, 상기 통신부는 설정 범위 내에 상기 개체 식별부가 위치할 경우 상기 비컨부로부터 송출된 비컨 신호를 수신하고, 상기 사료 공급부는 상기 비컨 신호의 고유 식별 정보에 따라 상기 선택된 반려동물에게 사료를 공급할 수 있다. The entity identification unit includes a beacon unit, the beacon unit transmits a beacon signal including the unique identification information, and the communication unit transmits the beacon signal transmitted from the beacon unit when the entity identification unit is located within a set range. In response, the feed supply unit may supply feed to the selected companion animal according to the unique identification information of the beacon signal.

상기 메모리부는 상기 하나 이상의 반려동물 각각에 대한 사료 공급 스케줄을 저장하고, 상기 제어부는 상기 사료 공급 스케줄에 따라 상기 반려동물에게로의 사료 공급을 제어할 수 있다. The memory unit may store a feed supply schedule for each of the one or more companion animals, and the controller may control the feed supply to the companion animal according to the feed supply schedule.

상기 메모리부는 하나 이상의 반려동물 각각에게 사료를 줄 때 사용자가 반려동물을 부르는 호출 사운드 데이터를 저장하며, 상기 제어부는 상기 사료 공급 스케줄에 따라 상기 메모리부로부터 호출 사운드 데이터를 읽어들여 사운드 출력부를 통하여 호출 사운드를 출력도록 할 수 있다. The memory unit stores call sound data that a user calls a companion animal when feeding each of one or more companion animals, and the control unit reads the call sound data from the memory unit according to the feed supply schedule and makes a call through the sound output unit You can output sound.

상기 반려동물의 몸무게를 재는 무게 센싱부를 더 포함하고, 상기 메모리부는 반려동물의 종류 및 나이에 따른 표준 몸무게에 대한 데이터와, 사용자의 단말기를 통하여 전송된 상기 하나 이상의 반려동물 각각의 종류 및 나이를 저장하며, 상기 제어부는 상기 무게 센싱부로부터 전송받은 상기 반려동물의 현재 몸무게와 상기 현재 몸무게가 센싱된 반려동물의 고유 식별 정보에 따라 상기 반려동물에게 제공되는 사료의 양을 제어할 수 있다.and a weight sensing unit for measuring the weight of the companion animal, wherein the memory unit stores data on standard weight according to the type and age of the companion animal, and the type and age of each of the one or more companion animals transmitted through the user's terminal. The control unit may control the amount of feed provided to the companion animal according to the current weight of the companion animal received from the weight sensing unit and unique identification information of the companion animal whose current weight is sensed.

상기 사료 공급부는, 서로 다른 사료를 저장하는 복수의 단위 저장부, 상기 복수의 단위 저장부 각각에서 투입된 상기 서로 다른 사료를 혼합하는 사료 혼합부, 및 상기 사료공급신호에 따라 상기 단위 저장부에 구비된 개페부를 구동하는 구동부를 포함하며, 상기 메모리부는, 상기 하나 이상의 반려동물 각각의 사료 혼합 비율에 대한 데이터를 저장하고, 상기 제어부는 상기 선택된 반려동물에 해당되는 사료 혼합 비율에 해당되는 상기 사료공급신호를 출력할 수 있다. The feed supply unit is provided in a plurality of unit storage units for storing different feeds, a feed mixing unit for mixing the different feeds input from each of the plurality of unit storage units, and in the unit storage unit according to the feed supply signal. and a driving unit for driving the open/closed unit, wherein the memory unit stores data on a feed mixing ratio of each of the one or more companion animals, and the control unit supplies the feed corresponding to the feed mixing ratio corresponding to the selected companion animal. signal can be output.

상기 사료 혼합부는, 상기 서로 다른 사료가 배치되는 몸체, 상기 몸체 내부에 설치되어 상기 서로 다른 사료를 섞는 교반수단, 혼합된 사료에 물입자를 공급하는 분무부, 상기 혼합된 사료의 수분을 센싱하는 수분 센싱부 및 상기 혼합된 사료의 염도를 센싱하는 염도 센싱부를 포함할 수 있다.The feed mixing unit includes a body in which the different feeds are disposed, a stirring means installed inside the body to mix the different feeds, a spraying unit supplying water particles to the mixed feed, and sensing the moisture of the mixed feed. It may include a moisture sensing unit and a salinity sensing unit for sensing the salinity of the mixed feed.

본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치는 하나 이상의 반려동물 각각을 식별하여 반려동물의 특성에 맞게 사료를 자동 급식할 수 있다.The companion animal feeding apparatus according to an embodiment of the present invention may identify each of one or more companion animals to automatically feed feed according to the characteristics of the companion animal.

본 출원의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effect of the present application is not limited to the above-mentioned effects, and another effect not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 시스템을 나타낸다.
도 3은 반려동물 무게 센싱의 일례를 나타낸다.
도 4는 사료 혼합부의 구성 일례를 나타낸다.
도 5는 메모리부에 저장되는 데이터의 일례를 나타낸다.1 shows a companion animal feeding device according to an embodiment of the present invention.
2 shows a companion animal feeding system according to an embodiment of the present invention.
3 shows an example of sensing the weight of a companion animal.
4 shows an example of the configuration of the feed mixing unit.
5 shows an example of data stored in the memory unit.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the accompanying drawings are only described to more easily disclose the contents of the present invention, and those of ordinary skill in the art can easily understand that the scope of the present invention is not limited to the scope of the accompanying drawings. you will know

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, the terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치를 나타내고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 시스템을 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치는 통신부(110), 메모리부(120), 제어부(130) 및 사료 공급부(140)를 포함한다.1 shows a companion animal feeding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a companion animal feeding system according to an embodiment of the present invention. 1 , the companion animal feeding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 110 , a memory unit 120 , a control unit 130 , and a feed supply unit 140 .

또한 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 시스템은 반려동물 급식 장치(100), 반려동물 관리서버(300), 사용자 단말기(500)를 포함한다. 사용자 단말기(500)는 스마트폰을 포함한 모바일폰, 태블렛 PC, 데스트탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 반려동물 관리서버(300)는 사용자 단말기(500) 및 반려동물 급식 장치(100)와 서버-클라이언트 통신을 수행할 수 있다. 사용자 단말기(500)와 반려동물 급식 장치(100)는 반려동물 관리서버(300)를 통한 네트워크 통신을 수행할 수도 있고, 블루투스나 NFC(Near Field Communication)와 같은 근거리 무선 통신을 수행할 수도 있다. Also, as shown in FIG. 2 , the companion animal feeding system according to the embodiment of the present invention includes a companion animal feeding device 100 , a companion animal management server 300 , and a user terminal 500 . The user terminal 500 may be a mobile phone including a smart phone, a tablet PC, a desktop computer, or a laptop computer, but is not limited thereto. The companion animal management server 300 may perform server-client communication with the user terminal 500 and the companion animal feeding apparatus 100 . The user terminal 500 and the companion animal feeding device 100 may perform network communication through the companion animal management server 300 or short-range wireless communication such as Bluetooth or NFC (Near Field Communication).

통신부(110)는 하나 이상의 반려동물 각각에 구비된 개체 식별부(10)로부터 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 전송받는다. 이와 같은 통신부(110)는 비컨(beacon) 신호 수신부, 블루투스 모듈, NFC 모듈 및 와이파이 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The communication unit 110 receives unique identification information of each companion animal from the entity identification unit 10 provided in each of one or more companion animals. Such a communication unit 110 may include at least one of a beacon signal receiver, a Bluetooth module, an NFC module, and a Wi-Fi module, but is not limited thereto.

개체 식별부(10)는 비컨 신호를 송출하는 비컨부, 블루투스 모듈, NFC 모듈 및 와이파이 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 비컨 신호 수신부 및 비컨부에 대해서는 이후에 보다 상세히 설명하도록 한다. The entity identification unit 10 may include at least one of a beacon unit transmitting a beacon signal, a Bluetooth module, an NFC module, and a Wi-Fi module, but is not limited thereto. The beacon signal receiving unit and the beacon unit will be described in more detail later.

개체 식별부(10)는 하나 이상의 반려동물 각각에 구비될 수 있으며, 해당 반려동물에 대한 고유 식별 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치(100)는 사용자가 관리하거나 키우는 여러 마리의 반려동물을 식별할 수 있으며, 각각의 반려동물에 맞는 사료의 급식이 이루어질 수 있다. The entity identification unit 10 may be provided in each of one or more companion animals, and may transmit unique identification information for the corresponding companion animal. Accordingly, the companion animal feeding apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can identify a plurality of companion animals managed or raised by the user, and feed suitable for each companion animal can be fed.

메모리부(120)는 하나 이상의 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 저장한다. 이외에도 메모리부(120)는 반려동물과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리부(120)에 저장되는 여러 데이터들은 하나 이상의 반려동물을 관리하거나 키우는 사용자 단말기(500)를 통하여 반려동물 급식 장치(100)의 통신부(110)로 입력되거나, 반려동물 관리서버(300)를 통하여 반려동물 급식 장치(100)의 통신부(110)로 입력될 수 있다. The memory unit 120 stores unique identification information of each of one or more companion animals. In addition, the memory unit 120 may store various information related to companion animals. Various data stored in the memory unit 120 are input to the communication unit 110 of the companion animal feeding device 100 through the user terminal 500 for managing or raising one or more companion animals, or the companion animal management server 300 It may be input to the communication unit 110 of the companion animal feeding apparatus 100 through the

제어부(130)는 통신부(110)로부터 전송된 고유 식별 정보와 메모리부(120)에 저장된 고유 식별 정보와 비교하여 하나 이상의 반려동물 중 하나를 선택하고, 선택된 반려동물에 대한 사료량에 해당되는 사료공급신호를 출력한다. 이 때 사료량은 상기 고유 식별 정보와 연관되어 메모리부(120)에 저장될 수 있다. 사료량에 해당되는 사료공급신호는 구동부(141)의 구동량에 대한 신호일 수 있으며 이에 대해서는 이후에 상세히 설명하도록 한다.The control unit 130 compares the unique identification information transmitted from the communication unit 110 and the unique identification information stored in the memory unit 120 to select one of one or more companion animals, and feed corresponding to the amount of feed for the selected companion animal. Output the supply signal. In this case, the feed amount may be stored in the memory unit 120 in association with the unique identification information. The feed supply signal corresponding to the feed amount may be a signal for the drive amount of the driving unit 141, which will be described in detail later.

사료 공급부(140)는 반려동물의 사료를 저장하고, 사료공급신호에 따라 선택된 반려동물에게 사료를 공급한다. 사료는 고상 또는 액상일 수 있다. 또는 사료는 반려동물의 메인 먹이일 수도 있고 첨가제일 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The feed supply unit 140 stores the feed of the companion animal, and supplies the feed to the selected companion animal according to the feed supply signal. The feed may be solid or liquid. Alternatively, the feed may be the main food of the companion animal or may be an additive, but is not limited thereto.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치(100) 및 반려동물 급식 시스템은 하나 이상의 반려동물 각각을 식별하여 반려동물의 특성에 맞게 사료를 자동 급식할 수 있다.As described above, the companion animal feeding apparatus 100 and the companion animal feeding system according to an embodiment of the present invention can identify each of one or more companion animals and automatically feed feed according to the characteristics of the companion animal.

한편, 개체 식별부(10)는 비컨(beacon)부를 포함하고, 비컨부는 고유 식별 정보를 포함하는 비컨 신호를 송출할 수 있다. 비컨 신호의 송수신은 설정된 범위 내에서 이루어지기 때문에 통신부(110)는 설정 범위 내에 개체 식별부(10)가 위치할 경우 비컨부로부터 송출된 비컨 신호를 수신할 수 있다. Meanwhile, the entity identification unit 10 may include a beacon unit, and the beacon unit may transmit a beacon signal including unique identification information. Since transmission and reception of the beacon signal is performed within a set range, the communication unit 110 may receive the beacon signal transmitted from the beacon unit when the entity identification unit 10 is located within the set range.

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 반려동물 중 한마리가 사료 트레이부(20)에 근접할 경우, 상기 한마리에 부착된 개체 식별부(10)는 설정 범위 내에 위치할 수 있다. 사료 트레이부(20)의 형상은 도 1에 한정되는 것은 아니다. For example, as shown in FIG. 1 , when one of one or more companion animals approaches the feed tray unit 20 , the individual identification unit 10 attached to the one animal may be located within a set range. The shape of the feed tray unit 20 is not limited to FIG. 1 .

제어부(130)는 개체 식별부(10)로부터 사료 트레이부(20)에 근접한 반려동물의 고유 식별 정보에 따라 해당 반려동물에 맞는 종류 및 양에 맞는 사료를 공급하도록 사료 공급부(140)를 제어할 수 있다. 즉, 사료 공급부(140)는 비컨 신호의 고유 식별 정보에 따라 선택된 반려동물에게 사료를 공급할 수 있다. The control unit 130 controls the feed supply unit 140 to supply feed suitable for the type and amount suitable for the companion animal according to the unique identification information of the companion animal close to the feed tray unit 20 from the entity identification unit 10. can That is, the feed supply unit 140 may supply feed to the selected companion animal according to the unique identification information of the beacon signal.

한편, 메모리부(120)는 하나 이상의 반려동물 각각에 대한 사료 공급 스케줄을 저장할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 사료 공급 스케줄이 고유 식별 정보에 해당되는 반려동물과 연관되어 메모리부(120)에 저장될 수 있다. 사용자는 각각의 반려동물에 해당되는 사료 공급 스케줄을 사용자 단말기(500)를 조작하여 설정할 수 있으며, 설정된 사료 공급 스케줄은 사용자 단말기(500)로부터 반려동물 급식 장치(100)로 전송되어 메모리부(120)에 저장될 수 있다. Meanwhile, the memory unit 120 may store a feed supply schedule for each of one or more companion animals. For example, as shown in FIG. 5 , the feed supply schedule may be stored in the memory unit 120 in association with the companion animal corresponding to the unique identification information. The user may set the feed supply schedule corresponding to each companion animal by manipulating the user terminal 500 , and the set feed supply schedule is transmitted from the user terminal 500 to the companion animal feeding device 100 and the memory unit 120 ) can be stored in

제어부(130)는 사료 공급 스케줄에 따라 반려동물에게로의 사료 공급을 제어할 수 있으며, 이에 따라 사료 공급부(140)는 사료 공급 스케줄에 해당되는 시간에 해당 반려동물에게 사료를 공급할 수 있다. The control unit 130 may control the feed to the companion animal according to the feed supply schedule, and accordingly, the feed supply unit 140 may supply the feed to the corresponding companion animal at a time corresponding to the feed supply schedule.

한편, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 메모리부(120)는 하나 이상의 반려동물 각각에게 사료를 줄 때 사용자가 반려동물을 부르는 호출 사운드 데이터를 저장할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 5 , the memory unit 120 may store call sound data when a user calls a companion animal when feeding each of one or more companion animals.

제어부(130)는 사료 공급 스케줄에 따라 메모리부(120)로부터 호출 사운드 데이터를 읽어들여 스피커를 포함하는 사운드 출력부(150)를 통하여 호출 사운드를 출력할 수 있다.The controller 130 may read the call sound data from the memory unit 120 according to the feed supply schedule and output the call sound through the sound output unit 150 including a speaker.

반려동물에게 사료를 자동으로 급식하기 위해서는 반려동물이 사료 트레이부(20) 근처에 오도록 유도할 수 있어야 한다. 사용자는 사료를 주기 위하여 반려동물을 부르게 되며, 반려동물은 이에 반응하여 사용자가 사료를 줄 것이라는 것을 알게 된다. In order to automatically feed feed to the companion animal, it should be possible to induce the companion animal to come near the feed tray unit 20 . The user calls the companion animal to feed, and the companion animal responds to this and knows that the user will give the food.

사용자는 사용자 단말기(500)나 반려동물 급식 장치(100)의 마이크(미도시)를 통하여 반려동물이 알고 있는 호출 사운드를 반려동물 급식 장치(100)에 설정할 수 있다. 반려동물 각각마다 호출 사운드가 다를 수 있다. 또는 반려동물들 중 적어도 일부의 호출 사운드가 같을 수도 있다.The user may set the call sound known by the companion animal to the companion animal feeding apparatus 100 through the user terminal 500 or the microphone (not shown) of the companion animal feeding apparatus 100 . Each companion animal may have a different calling sound. Alternatively, at least some of the companion animals may have the same calling sound.

이에 따라 사용자가 없더라도 사료 공급 스케줄에 따라 반려동물이 사료 트레이부(20)에 접근하도록 유도할 수 있으며, 사용자가 관리하는 반려동물이 많더라도 사료 공급 스케줄에 따라 질서있게 사료를 공급할 수 있다.Accordingly, it is possible to induce the companion animal to approach the feed tray unit 20 according to the feed supply schedule even if there is no user, and even if there are many companion animals managed by the user, feed can be supplied in an orderly manner according to the feed supply schedule.

한편, 호출 사운드가 출력될 때 사용자의 모습이 표시부(미도시)를 통하여 표시됨으로써 반려동물에 대한 유도가 보다 원활하게 이루어질 수도 있다. 사용자의 모습에 대한 영상 데이터는 미리 메모리부(120)에 저장될 수도 있고, 사용자 단말기(500)를 통하여 실시간 전송될 수도 있다. Meanwhile, when the call sound is output, the user's appearance is displayed through a display unit (not shown), so that the induction to the companion animal may be performed more smoothly. The image data of the user's appearance may be stored in the memory unit 120 in advance, or may be transmitted in real time through the user terminal 500 .

본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치(100)는 카메라부(160)를 더 포함할 수 있다. 카메라부(160)를 통하여 반려동물이 촬영될 수 있으며, 촬영된 영상 데이터는 통신부(110)를 사용자 단말기(500)로 전송될 수 있다. 사용자는 사용자 단말기(500)를 통하여 원격에서 반려동물의 상태를 확인할 수 있다. The companion animal feeding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a camera unit 160 . The companion animal may be photographed through the camera unit 160 , and the captured image data may be transmitted through the communication unit 110 to the user terminal 500 . The user may remotely check the status of the companion animal through the user terminal 500 .

또한 사용자는 원격에서 사용자 단말기(500)를 통하여 반려동물에게 말을 걸 수 있으며, 이와 같은 사운드 데이터를 사용자 단말기(500) 및 네트워크를 통하여 반려동물 급식 장치(100)로 전송될 수 있다. 반려동물 급식 장치(100)는 사운드 출력부(150)를 통하여 반려동물에게 사용자의 음성을 들려줄 수 있다. In addition, the user may remotely talk to the companion animal through the user terminal 500 , and such sound data may be transmitted to the companion animal feeding apparatus 100 through the user terminal 500 and the network. The companion animal feeding apparatus 100 may hear the user's voice to the companion animal through the sound output unit 150 .

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치(100)는 반려동물의 몸무게를 재는 무게 센싱부(170)를 더 포함할 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 메모리부(120)는 메모리부(120)는 반려동물의 종류 및 나이에 따른 표준 몸무게에 대한 데이터와, 사용자의 단말기(500)를 통하여 전송된 하나 이상의 반려동물 각각의 종류 및 나이를 저장할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 1 , the companion animal feeding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a weight sensing unit 170 that measures the weight of the companion animal. In addition, as shown in FIG. 5 , the memory unit 120 includes data on the standard weight according to the type and age of the companion animal, and one or more companion animals transmitted through the user's terminal 500 . It is possible to store the type and age of each animal.

이 때 반려동물의 종류 및 나이에 따른 표준 몸무게는 농촌진흥청 서버와 같은 외부 기관으로부터 전송받을 수 있다. 또한 외부 기간으로부터 반려동물의 종류 및 나이에 따른 적정 사료량에 대한 데이터 역시 전송받을 수도 있다. 이와 다르게 표준 몸무게는 사용자가 사용자 단말기(500)를 통하여 설정할 수도 있다. In this case, the standard weight according to the type and age of the companion animal may be transmitted from an external organization such as the Rural Development Administration server. In addition, data on the appropriate amount of feed according to the type and age of the companion animal can also be transmitted from an external period. Alternatively, the standard weight may be set by the user through the user terminal 500 .

이와 같은 데이터는 반려동물 관리서버(300)가 외부 기관의 서버로부터 전송받아 반려동물 급식 장치(100)로 전송하거나, 반려동물 급식 장치(100)가 외부 기관의 서버로부터 전송받을 수 있다.Such data may be received by the companion animal management server 300 from a server of an external institution and transmitted to the companion animal feeding apparatus 100, or the companion animal feeding apparatus 100 may be transmitted from a server of an external organization.

제어부(130)는 무게 센싱부(170)로부터 전송받은 반려동물의 현재 몸무게와 상기 현재 몸무게가 센싱된 반려동물의 고유 식별 정보에 따라 반려동물에게 제공되는 사료의 양을 제어할 수 있다. The controller 130 may control the amount of feed provided to the companion animal according to the current weight of the companion animal received from the weight sensing unit 170 and unique identification information of the companion animal whose current weight is sensed.

즉, 반려동물의 종류 및 나이에 따라 표준 몸무게가 설정되기 때문에 제어부(130)는 표준 몸무게와 현재 몸무게를 비교하여 해당 반려동물에게 공급할 사료의 양을 제어할 수 있다. That is, since the standard weight is set according to the type and age of the companion animal, the controller 130 may control the amount of feed to be supplied to the companion animal by comparing the standard weight with the current weight.

사료량의 제어는 다음의 두 가지 방식으로 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 첫번째는 도 1의 사료 저장부(143)의 개폐부(1431)의 개폐량을 제어하여 사료량을 제어할 수 있다. 개폐량은 개폐부(1431)의 회전각도가 조절됨으로써 이루어질 수 있다. 개폐부(1431)는 구동부(141)의 모터와 연결될 수 있으며, 구동부(141)의 모터는 제어부(130)의 사료공급신호에 따라 회전함으로써 개폐부(1431)의 회전각도가 제어될 수 있다. The feed amount can be controlled in the following two ways, but is not limited thereto. First, the amount of feed can be controlled by controlling the opening and closing amount of the opening/closing unit 1431 of the feed storage unit 143 of FIG. 1 . The opening/closing amount may be achieved by adjusting the rotation angle of the opening/closing unit 1431 . The opening/closing unit 1431 may be connected to the motor of the driving unit 141 , and the motor of the driving unit 141 rotates according to the feed supply signal of the control unit 130 , thereby controlling the rotation angle of the opening/closing unit 1431 .

두번째는 사료 트레이부(20)에 공급되는 사료의 무게를 사료 무게 센싱부를 통하여 센싱함으로써 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 사료 혼합부(145)에서 공급되는 사료가 사료 트레이부(20)에 공급될 수 있으며, 사료 무게 센싱부는 사료 트레이부(20)뿐만 아니라 사료 트레이부(20)에 공급된 사료의 무게를 센싱할 수 있다. 제어부(130)는 센싱된 무게에서 사료 트레이부(20)의 무게를 뺌으로써 반려동물에게 공급된 사료의 무게를 도출할 수 있다. 반려동물에게 공급된 사료의 무게가 적정 수준에 도달하면 제어부(130)는 개폐부(1431)를 닫음으로써 사료 공급을 중지할 수 있다. The second may be controlled by sensing the weight of the feed supplied to the feed tray unit 20 through the feed weight sensing unit. For example, as shown in FIG. 1 , the feed supplied from the feed mixing unit 145 may be supplied to the feed tray unit 20 , and the feed weight sensing unit may include the feed tray unit 20 as well as the feed tray unit ( 20) can sense the weight of the feed supplied. The controller 130 may derive the weight of the feed supplied to the companion animal by subtracting the weight of the feed tray unit 20 from the sensed weight. When the weight of the feed supplied to the companion animal reaches an appropriate level, the control unit 130 may stop the feed supply by closing the opening/closing unit 1431 .

앞서 설명된 바와 같이, 제어부(130)는 표준 몸무게와 현재 몸무게를 비교하여 해당 반려동물에게 공급할 사료의 양을 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 2살 비글의 표준 몸무게가 12KG 이고, 현재 몸무게가 13KG일 경우, 비글은 과체중이므로 제어부(130)는 2살 비글에게 제공할 표준 사료량보다 작게 공급할 수 있다. 또한 3살 진돗개의 현재 몸무게는 표준 몸무게보다 덜 나가므로 3살 진돗개에게 제공할 교준 사료량보다 많이 공급할 수 있다. As described above, the controller 130 may control the amount of feed to be supplied to the corresponding companion animal by comparing the standard weight with the current weight. For example, as shown in FIG. 5 , if the standard weight of a 2-year-old beagle is 12 KG and the current weight is 13 KG, the control unit 130 provides less than the standard amount of feed to be provided to the 2-year-old beagle because the beagle is overweight. can In addition, the current weight of a 3-year-old Jindo dog is less than the standard weight, so it can be supplied more than the standardized feed to be provided to a 3-year-old Jindo dog.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 반려동물이 사료를 먹기 위하여 무게 센싱부(170)에 완전히 올라가는데 시간이 소요될 수 있으며, 이에 따라 센싱되는 반려동물의 무게 역시 변할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 3 , it may take time for the companion animal to completely climb on the weight sensing unit 170 to eat the feed, and accordingly, the weight of the companion animal sensed may also change.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 초기 B구간에는 반려동물의 앞발만이 무게 센싱부(170)에 놓일 수 있으며, 반려동물이 이동함에 따라 C구간에서 반려동물의 앞발 및 뒷발미 모두 무게 센싱부(170)에 놓일 수 있다. 이에 따라 반려동물의 현재 몸무게가 B구간 및 C구간에서 점진적으로 증가하다가 유지될 수 있다. For example, as shown in FIG. 3 , only the front feet of the companion animal may be placed on the weight sensing unit 170 in the initial section B, and as the companion animal moves, both the front feet and the hind feet of the companion animal in section C It may be placed on the weight sensing unit 170 . Accordingly, the current weight of the companion animal may gradually increase in sections B and C and then be maintained.

이 때 C구간에서 반려동물의 움직임에 따라 현재 몸무게의 오차가 발생할 수 있는데, 오차가 설정 범위 이내일 경우 제어부(130)는 상기 오차를 고려하여 반려동물의 몸무게를 도출할 수 있다. 예를 들어, C 구간에서 반려동물의 현재 몸무게가 13.5KG에서 12.5KG 사이에서 변한다면, 제어부(130)는 반려동물의 현재 몸무게를 13KG로 도출할 수 있다. In this case, an error in the current weight may occur depending on the movement of the companion animal in section C. If the error is within a set range, the controller 130 may derive the weight of the companion animal in consideration of the error. For example, if the current weight of the companion animal changes between 13.5 KG and 12.5 KG in section C, the controller 130 may derive the current weight of the companion animal as 13 KG.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 사료 공급부(140)는 사료 저장부(143), 사료 혼합부(145) 및 구동부(141)를 포함할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 1 , the feed supply unit 140 may include a feed storage unit 143 , a feed mixing unit 145 , and a driving unit 141 .

이 때 사료 저장부(143)는 서로 다른 사료를 저장하는 복수의 단위 저장부(1433)를 포함할 수 있다. 도 1에는 2개의 단위 저장부(1433)가 도시되어 있으나 단위 저장부(1433)의 개수는 이에 한정되지 않는다.In this case, the feed storage unit 143 may include a plurality of unit storage units 1433 for storing different feeds. Although two unit storage units 1433 are illustrated in FIG. 1 , the number of unit storage units 1433 is not limited thereto.

사료 혼합부(145)는 복수의 단위 저장부(1433) 각각에서 투입된 서로 다른 사료를 혼합할 수 있다. 구동부(141)는 사료공급신호에 따라 단위 저장부(1433)에 구비된 개페부를 구동할 수 있다. The feed mixing unit 145 may mix different feeds input from each of the plurality of unit storage units 1433 . The driving unit 141 may drive the opening/closing unit provided in the unit storage unit 1433 according to the feed supply signal.

또한 구동부(141)는 도 4에 도시된 교반 개폐부(1451)의 개폐를 위한 구동력을 제공할 수 있다. 도 4의 교반 개폐부(1451)는 플레이트 부재가 열리거나 닫히는 구조로 되어 있으나 이와 같은 구조에 한정되는 것은 아니며 설계에 따라 다양한 구조로 이루어질 수 있다. Also, the driving unit 141 may provide a driving force for opening and closing the stirring opening/closing unit 1451 illustrated in FIG. 4 . The stirring opening/closing unit 1451 of FIG. 4 has a structure in which the plate member opens or closes, but is not limited to such a structure and may have various structures according to design.

메모리부(120)는 하나 이상의 반려동물 각각의 사료 혼합 비율에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 사료의 혼합 비율은 도 5에 도시된 바와 같이, 서로 다른 사료들 사이의 공급량으로 설정될 수도 있고, 하나의 사료를 100%으로 했을 때 다른 사료의 비율로 설정될 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The memory unit 120 may store data on a feed mixing ratio of each of one or more companion animals. The mixing ratio of the feed may be set as a supply amount between different feeds, as shown in FIG. 5 , or may be set as a ratio of the other feed when one feed is 100%, but is not limited thereto.

제어부(130)는 선택된 반려동물에 해당되는 사료 혼합 비율에 해당되는 사료공급신호를 출력할 수 있다. 사료공급신호에 따라 구동부(141)는 구동력을 생성하며, 이에 따라 개폐부(1431)나 교반 개폐부(1451)가 동작함으로써 사료 혼합 비율에 따라 사료가 사료 혼합부(145)로 이송될 수 있다.The controller 130 may output a feed supply signal corresponding to a feed mixing ratio corresponding to the selected companion animal. According to the feed supply signal, the driving unit 141 generates a driving force. Accordingly, the opening/closing unit 1431 or the stirring opening/closing unit 1451 operates so that the feed may be transferred to the feed mixing unit 145 according to the feed mixing ratio.

도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 단위 저장부(1433)는 사료 혼합부(145)와 이송 통로부(1435)를 통하여 연결될 수 있으나 이와 같은 구조에 한정되는 것은 아니다. As shown in FIG. 1 , the plurality of unit storage units 1433 may be connected through the feed mixing unit 145 and the transfer passage unit 1435 , but the structure is not limited thereto.

한편, 사료 혼합부(145)의 교반수단(1453)에 공급되는 구동력 역시 구동부(141)를 통하여 공급될 수 있다. 교반수단(1453)는 구동력을 구동부(141)로부터 전달받기 위하여 기계적으로 연결될 수 있으며, 이와 같은 기계적 구성은 통상의 기술자에게 일반적인 것이므로 이에 대한 설명은 생략된다. Meanwhile, the driving force supplied to the stirring means 1453 of the feed mixing unit 145 may also be supplied through the driving unit 141 . The stirring means 1453 may be mechanically connected to receive the driving force from the driving unit 141, and since such a mechanical configuration is common to those skilled in the art, a description thereof will be omitted.

교반수단(1453)은 구동력으로 회전하여 서로 다른 사료들을 혼합할 수 있다. The stirring means 1453 may be rotated with a driving force to mix different feeds.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 사료 혼합부(145)는 몸체(1455), 교반수단(1453), 분무부(1456), 수분 센싱부(1457) 및 염도 센싱부(1458)를 포함할 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 4 , the feed mixing unit 145 may include a body 1455 , a stirring means 1453 , a spraying unit 1456 , a moisture sensing unit 1457 , and a salinity sensing unit 1458 . can

몸체(1455)는 서로 다른 사료가 배치되며, 앞서 설명된 이송 통로부(1435)를 통하여 복수의 단위 저장부(1433)와 연결될 수 있다. 교반수단(1453)은 몸체(1455) 내부에 설치되어 서로 다른 사료를 섞을 수 있다. The body 1455 may have different feeds disposed therein, and may be connected to a plurality of unit storage units 1433 through the transfer passage 1435 described above. The stirring means 1453 is installed inside the body 1455 to mix different feeds.

분무부(1456)는 혼합된 사료에 물입자를 공급할 수 있다. 이를 위하여 분무부(1456)는 진동자를 포함할 수 있으며, 초음파에 의하여 진동자가 진동함으로써 물입자를 생성할 수 있다. 생성된 물입자는 몸체(1455)에 구비된 분무부(1456)의 노즐을 통하여 몸체(1455) 내부로 유입될 수 있다. The spray unit 1456 may supply water particles to the mixed feed. To this end, the spray unit 1456 may include a vibrator, and the vibrator vibrates by ultrasonic waves to generate water particles. The generated water particles may be introduced into the body 1455 through the nozzle of the spray unit 1456 provided in the body 1455 .

수분 센싱부(1457)는 혼합된 사료의 수분을 센싱할 수 있다. 또한 염도 센싱부(1458)는 혼합된 사료의 염도를 센싱할 수 있다. The moisture sensing unit 1457 may sense moisture in the mixed feed. In addition, the salinity sensing unit 1458 may sense the salinity of the mixed feed.

메모리부(120)는 각 반려동물 별 사료 각각의 기준 염도 범위 및 혼합된 사료의 기준 염도 범위 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. 또한 메모리부(120)는 각 반려동물 별 사료 각각의 기준 수분 범위 및 혼합된 사료의 기준 수분 범위 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.The memory unit 120 may store at least one of a reference salinity range of each feed for each companion animal and a reference salinity range of the mixed feed. In addition, the memory unit 120 may store at least one of a reference moisture range of each feed for each companion animal and a reference moisture range of the mixed feed.

제어부(130)는 수분 센싱부(1457) 및 염도 센싱부(1458)로부터 전송된 센싱 신호에 따라 염도 및 수분 정도를 도출하고, 도출된 염도 및 수분 정도가 기준 수분 범위 및 기준 염도 범위를 벗어날 경우 분무부(1456)의 분무량을 제어할 수 있다. The control unit 130 derives the salinity and moisture level according to the sensing signal transmitted from the moisture sensing unit 1457 and the salinity sensing unit 1458, and when the derived salinity and moisture level are out of the reference moisture range and the reference salinity range The amount of spraying of the spraying unit 1456 can be controlled.

이에 따라 반려동물 각각의 사료에 대한 염도 및 수분이 조절될 수 있다. Accordingly, the salinity and moisture of the feed for each companion animal can be adjusted.

한편, 사용자 단말기(500)에는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 급식 장치(100)와 연동할 수 있는 애플리케이션 프로그램이 설치될 수 있다. 이를 통하여 사용자 단말기(500)는 반려동물에 대한 정보를 온톨로지 기반으로 취득할 수 있으며 큐레이션 방식의 맞춤형 정보 제공할 수 있다. Meanwhile, in the user terminal 500, an application program capable of interworking with the companion animal feeding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be installed. Through this, the user terminal 500 may acquire information on companion animals based on ontology and may provide customized information in a curation manner.

한편, 도 4의 사료 혼합부(145)는 온도 센싱부(1459)와 가열부(1460)를 포함할 수 있다. 가열부(1460)는 제어부(130)의 제어에 따라 분무부(1456)로 유입되는 물의 온도를 사료의 저온 살균에 적당한 기준 온도까지 올릴 수 있다. 이 때 기준 온도의 범위는 섭씨 55도 내지 섭씨 65도일 수 있다. 온도 센싱부(1459)는 몸체(1455)에 구비되어 몸체(1455) 내부의 온도를 센싱할 수 있다. 몸체(1455) 내부의 온도가 상기 기준 온도 범위를 벗어날 경우 제어부(130)는 분무부(1456)나 가열부(1460)의 동작을 제어할 수 있다.Meanwhile, the feed mixing unit 145 of FIG. 4 may include a temperature sensing unit 1459 and a heating unit 1460 . The heating unit 1460 may raise the temperature of the water flowing into the spray unit 1456 to a reference temperature suitable for pasteurization of feed under the control of the control unit 130 . In this case, the range of the reference temperature may be 55 degrees Celsius to 65 degrees Celsius. The temperature sensing unit 1459 may be provided in the body 1455 to sense the temperature inside the body 1455 . When the temperature inside the body 1455 is out of the reference temperature range, the controller 130 may control the operation of the spray unit 1456 or the heating unit 1460 .

도 4의 온도 센싱부(1459), 수분 센싱부(1457) 및 염도 센싱부(1458)의 위치 및 개수는 도 4에 한정되지 않으며, 설계 및 필요에 따라 변경될 수 있다. The position and number of the temperature sensing unit 1459, the moisture sensing unit 1457, and the salinity sensing unit 1458 of FIG. 4 are not limited to those of FIG. 4, and may be changed according to design and necessity.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is recognized by those with ordinary skill in the art. It is self-evident to Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

개체 식별부(10)
사료 트레이부(20)
반려동물 급식 장치(100)
통신부(110)
메모리부(120)
제어부(130)
사료 공급부(140)
구동부(141)
사료 저장부(143)
사료 혼합부(145)
사운드 출력부(150)
카메라부(160)
무게 센싱부(170)
반려동물 관리서버(300)
사용자 단말기(500)object identification unit (10)
Feed tray unit (20)
Pet feeding device (100)
communication unit 110
memory unit 120
control unit 130
Feeding unit 140
drive unit (141)
Feed storage unit (143)
Feed mixing unit (145)
sound output unit 150
camera unit 160
Weight sensing unit (170)
Companion animal management server (300)
user terminal (500)

Claims (7)

하나 이상의 반려동물 각각에 구비된 개체 식별부로부터 상기 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 전송받는 통신부;
상기 하나 이상의 반려동물 각각의 고유 식별 정보를 저장하는 메모리부;
상기 통신부로부터 전송된 고유 식별 정보와 상기 메모리부에 저장된 고유 식별 정보와 비교하여 하나 이상의 반려동물 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 반려동물에 대한 사료량에 해당되는 사료공급신호를 출력하는 제어부;
상기 반려동물의 사료를 저장하고, 상기 사료공급신호에 따라 상기 선택된 반려동물에게 사료를 공급하는 사료 공급부를 포함하며,
상기 사료 공급부는,
서로 다른 사료를 저장하는 복수의 단위 저장부, 상기 복수의 단위 저장부 각각에서 투입된 상기 서로 다른 사료를 혼합하는 사료 혼합부, 및 상기 사료공급신호에 따라 상기 단위 저장부에 구비된 개페부를 구동하는 구동부를 포함하며,
상기 사료 혼합부는,
상기 서로 다른 사료가 배치되는 몸체, 상기 몸체 내부에 설치되어 상기 서로 다른 사료를 섞는 교반수단, 혼합된 사료에 물입자를 공급하는 분무부, 상기 혼합된 사료의 수분을 센싱하는 수분 센싱부 및 상기 혼합된 사료의 염도를 센싱하는 염도 센싱부를 포함하고,
상기 메모리부는,
각 반려동물 별 사료 각각의 기준 염도 범위 및 혼합된 사료의 기준 염도 범위 중 적어도 하나와, 각 반려동물 별 사료 각각의 기준 수분 범위 및 혼합된 사료의 기준 수분 범위 중 적어도 하나를 저장하며,
상기 제어부는,
상기 수분 센싱부 및 상기 염도 센싱부로부터 전송된 센싱 신호에 따라 염도 및 수분 정도를 도출하고, 도출된 염도 및 수분 정도가 상기 기준 수분 범위 및 상기 기준 염도 범위를 벗어날 경우 상기 분무부의 분무량을 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물 급식 장치.
a communication unit configured to receive unique identification information of each companion animal from an entity identification unit provided in each of one or more companion animals;
a memory unit for storing unique identification information of each of the one or more companion animals;
a controller for selecting one of one or more companion animals by comparing the unique identification information transmitted from the communication unit and the unique identification information stored in the memory unit, and outputting a feed supply signal corresponding to the amount of feed for the selected companion animal;
and a feed supply unit that stores the feed of the companion animal and supplies the feed to the selected companion animal according to the feed supply signal,
The feed supply unit,
A plurality of unit storage units for storing different feeds, a feed mixing unit for mixing the different feeds input from each of the plurality of unit storage units, and driving the opening/closing unit provided in the unit storage unit according to the feed supply signal includes a driving unit,
The feed mixing unit,
A body in which the different feeds are disposed, a stirring means installed inside the body to mix the different feeds, a spraying unit supplying water particles to the mixed feed, a moisture sensing unit sensing moisture in the mixed feed, and the Includes a salinity sensing unit for sensing the salinity of the mixed feed,
The memory unit,
Storing at least one of the reference salinity range of each feed for each companion animal and the reference salinity range of the mixed feed, and at least one of the reference moisture range of each standard moisture range of the feed for each companion animal and the reference moisture range of the mixed feed,
The control unit is
Salinity and moisture degree are derived according to the sensing signal transmitted from the moisture sensing unit and the salinity sensing unit, and when the derived salinity and moisture level are out of the reference moisture range and the reference salinity range, controlling the spray amount of the spraying unit Companion animal feeding device, characterized in that.
 제1항에 있어서,
상기 개체 식별부는 비컨(beacon)부를 포함하고, 상기 비컨부는 상기 고유 식별 정보를 포함하는 비컨 신호를 송출하고,
상기 통신부는 설정 범위 내에 상기 개체 식별부가 위치할 경우 상기 비컨부로부터 송출된 비컨 신호를 수신하고,
상기 사료 공급부는 상기 비컨 신호의 고유 식별 정보에 따라 상기 선택된 반려동물에게 사료를 공급하는 것을 특징으로 하는 반려동물 급식 장치.
According to claim 1,
The entity identification unit includes a beacon unit, and the beacon unit transmits a beacon signal including the unique identification information,
The communication unit receives a beacon signal transmitted from the beacon unit when the entity identification unit is located within a set range,
The feed supply unit supplies feed to the selected companion animal according to the unique identification information of the beacon signal.
 제2항에 있어서,
상기 메모리부는 상기 하나 이상의 반려동물 각각에 대한 사료 공급 스케줄을 저장하고,
상기 제어부는 상기 사료 공급 스케줄에 따라 상기 반려동물에게로의 사료 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물 급식 장치.
3. The method of claim 2,
The memory unit stores a feed supply schedule for each of the one or more companion animals,
and the control unit controls the supply of feed to the companion animal according to the feed supply schedule.
 제3항에 있어서,
상기 메모리부는 하나 이상의 반려동물 각각에게 사료를 줄 때 사용자가 반려동물을 부르는 호출 사운드 데이터를 저장하며,
상기 제어부는 상기 사료 공급 스케줄에 따라 상기 메모리부로부터 호출 사운드 데이터를 읽어들여 사운드 출력부를 통하여 호출 사운드를 출력도록 하는 것을 특징으로 하는 반려동물 급식 장치.
4. The method of claim 3,
The memory unit stores call sound data when a user calls a companion animal when feeding each one or more companion animals,
The control unit reads the call sound data from the memory unit according to the feed supply schedule and outputs the call sound through the sound output unit.
 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 반려동물의 몸무게를 재는 무게 센싱부를 더 포함하고,
상기 메모리부는 반려동물의 종류 및 나이에 따른 표준 몸무게에 대한 데이터와, 사용자의 단말기를 통하여 전송된 상기 하나 이상의 반려동물 각각의 종류 및 나이를 저장하며,
상기 제어부는 상기 무게 센싱부로부터 전송받은 상기 반려동물의 현재 몸무게와 상기 현재 몸무게가 센싱된 반려동물의 고유 식별 정보에 따라 상기 반려동물에게 제공되는 사료의 양을 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물 급식 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a weight sensing unit for measuring the weight of the companion animal,
The memory unit stores data on standard weight according to the type and age of the companion animal, and the type and age of each of the one or more companion animals transmitted through the user's terminal,
wherein the control unit controls the amount of feed provided to the companion animal according to the current weight of the companion animal received from the weight sensing unit and unique identification information of the companion animal whose current weight is sensed. Device.
 제1항에 있어서,
상기 메모리부는, 상기 하나 이상의 반려동물 각각의 사료 혼합 비율에 대한 데이터를 저장하고,
상기 제어부는 상기 선택된 반려동물에 해당되는 사료 혼합 비율에 해당되는 상기 사료공급신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 반려동물 급식 장치.According to claim 1,
The memory unit stores data on the feed mixing ratio of each of the one or more companion animals,
The control unit outputs the feed supply signal corresponding to the feed mixing ratio corresponding to the selected companion animal. 삭제delete
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