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KR102353854B1 - Motor structure - Google Patents

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KR102353854B1
KR102353854B1 KR1020200045963A KR20200045963A KR102353854B1 KR 102353854 B1 KR102353854 B1 KR 102353854B1 KR 1020200045963 A KR1020200045963 A KR 1020200045963A KR 20200045963 A KR20200045963 A KR 20200045963A KR 102353854 B1 KR102353854 B1 KR 102353854B1
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rotor
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이건우
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이건우
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Abstract

본 발명은 모터구조에 관한 것으로, 일측에서 타측으로 관통되는 안내공을 갖는 회전관의 외주연에 오링에 의해 복수의 베어링 사이에 설치되는 자석을 포함하며 회전가능하게 구성되는 회전자와; 볼트에 의해 복수의 베어링에 고정되어 코일이 권취되는 고정자와; 고정자의 외측에 위치되어 볼트에 의해 베어링에 고정되는 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하며, 회전자의 회전관이 일측에서 타측으로 관통되는 안내공이 형성되므로 모터의 구동시 안내공을 통해 열의 발산이 용이하게 이루어져 모터 특성이 저하되는 것을 방지하며, 발열 특성이 향상되는 효과가 있다. The present invention relates to a motor structure, comprising: a rotor comprising a magnet installed between a plurality of bearings by an O-ring on the outer periphery of a rotary tube having a guide hole penetrating from one side to the other and configured to be rotatable; a stator fixed to a plurality of bearings by bolts to wind a coil; It characterized in that it includes a housing located outside the stator and fixed to the bearing by bolts, and since a guide hole through which the rotating tube of the rotor passes from one side to the other side is formed, heat dissipation through the guide hole when the motor is driven is prevented. This is easily accomplished to prevent deterioration of motor characteristics and to improve heat generation characteristics.

Description

모터구조{Motor structure}Motor structure

본 발명은 모터구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무축 방식으로 이루어져 모터의 구동 시 발열에 따른 모터 특성이 저하되는 것을 방지할 수 있도록 한 모터구조에 관한 것이다. The present invention relates to a motor structure, and more particularly, to a motor structure made of a shaftless method to prevent deterioration of motor characteristics due to heat when the motor is driven.

최근 풍력 발전 시스템, 전기 자동차, 가전 기기 등에서 저속, 고토크의 전기 기기가 요구되고 있다. 이에 따라, 감속기 - 유도 전동기를 결합한 구조와 직접 구동용 다극 영구자석 전동기가 일반적으로 활용되고 있다. 기계식 기어로 이루어진 감속기는 기계적인 접촉으로 인한 소음과 진동을 발생시키고, 효율이 낮아 시스템 수명과 신뢰성을 감소시킬 수 있다. 또한, 다극의 영구자석 전동기는 기존 많은 논문들을 통해 간단한 구조와 가벼운 무게, 고효율을 달성하였으나 포화 및 온도에 취약한 단점들이 제시되고 있다.In recent years, low-speed, high-torque electric devices have been demanded in wind power generation systems, electric vehicles, home appliances, and the like. Accordingly, a structure in which a reducer-induction motor is combined and a multipole permanent magnet motor for direct drive are generally used. A reduction gear consisting of a mechanical gear may generate noise and vibration due to mechanical contact, and may reduce system lifespan and reliability due to low efficiency. In addition, the multipole permanent magnet motor achieved a simple structure, light weight, and high efficiency through many existing papers, but the disadvantages of being vulnerable to saturation and temperature are suggested.

일반적으로 모터의 구성을 도 7을 통하여 간략하게 살펴보면, 모터(10)는 내부에 설치공간을 가지는 원통형상의 모터하우징(12)을 구비하고, 상기 모터하우징(12)의 내주면을 따라 일정 간격으로 영구자석인 다수의 스테이터(13)를 설치한다.In general, looking briefly at the configuration of the motor through FIG. 7 , the motor 10 includes a cylindrical motor housing 12 having an installation space therein, and is permanently spaced along the inner circumferential surface of the motor housing 12 at regular intervals. A plurality of stators 13 that are magnets are installed.

상기 스테이터(13)는 안쪽에 해당되는 모터하우징(12)의 내부 중심부에 위치되며 금속판재질로 적층된 다수의 로터코어(14)에 로터코일(15)이 감겨진 형태로 이루어지고, 상기 로터코일(15)에 인가되는 전류에 의하여 회전자계를 형성하면서 스테이터(13)와의 상호 작용에 의하여 회전되는 로터(16)가 구비된다.The stator 13 is located in the inner center of the motor housing 12 corresponding to the inside and is formed in a form in which a rotor coil 15 is wound around a plurality of rotor cores 14 stacked with a metal plate material, and the rotor coil A rotor 16 is provided that is rotated by interaction with the stator 13 while forming a rotating magnetic field by the current applied to (15).

상기 로터(16)를 구성하는 로터코어(14)의 중심부에 끼워져 결합된 상태에서 로터(16)와 함께 회전되는 샤프트(17)로 크게 구성되며, 로터(16)를 구성하는 로터코일(15)로 전원을 인가할 수 있도록 샤프트(17)에 결합되는 브러쉬 및 샤프트(17)를 하우징에 대하여 안정되게 유지하기 위한 베어링 등이 부수적으로 구비됨은 자명하다.The rotor coil 15 constituting the rotor 16 is largely composed of a shaft 17 that is inserted into the center of the rotor core 14 constituting the rotor 16 and rotates together with the rotor 16 in a coupled state. It is self-evident that a brush coupled to the shaft 17 and a bearing for stably maintaining the shaft 17 with respect to the housing are additionally provided so that the furnace power can be applied.

상기와 같은 모터(10)는 커넥터와 브러쉬를 통하여 전류가 인가되면 로터(16)를 구성하는 로터코일(15)에 전류가 흐르게 되면서 로터(16)의 둘레에 회전자계가 형성되면서 자력이 형성되고, 상기 자력과 스테이터(13) 사이에서 형성되는 인력(引力)과 척력(斥力)의 작용에 의하여 상기 로터(16)가 회전됨에 따라 샤프트(17)가 구동되는 것이다.In the motor 10 as described above, when a current is applied through a connector and a brush, a current flows in the rotor coil 15 constituting the rotor 16 and a rotating magnetic field is formed around the rotor 16 to form a magnetic force. , The shaft 17 is driven as the rotor 16 is rotated by the action of the attractive force and the repulsive force formed between the magnetic force and the stator 13 .

상기의 모터는, 로터를 구성하는 샤프트에 금속판재질의 로터코어를 원통형태가 되도록 적층하고, 이 로터코어에는 로터코일을 권취하여 전류가 공급되면 회전자계를 형성하도록 하여야 하기 때문에 금속재질의 샤프트가 더하여져 로터전체의 부피가 커지고 무게가 과도하게 증가하게 되는 단점이 발생한다.In the above motor, a metal plate material rotor core is laminated on the shaft constituting the rotor to have a cylindrical shape, and the rotor coil is wound around the rotor core to form a rotating magnetic field when current is supplied. In addition, there is a disadvantage that the volume of the entire rotor is increased and the weight is excessively increased.

로터코어에 로터코일을 권취하는 것 또는 일반적인 보빈타입(평행권사 또는 평행권취)으로 이루어지지 않게 되므로 전용의 권취장치를 구비하거나 개발하여야 하므로 모터 전체의 생산비용이 과도하게 소요되는 문제로부터 자유롭지 못하게 된다.Since the winding of the rotor coil on the rotor core or the general bobbin type (parallel winding or parallel winding) is not made, a dedicated winding device must be provided or developed, so it is not free from the problem of excessively costing the entire motor. .

특히, 모터하우징의 내벽면 전체에 걸쳐 스테이터를 부착하거나 고정하여야 하는 데, 이 또한 로터의 크기와 동일한 크기를 가지는 형태로 모터하우징 내부 전체에 부착된 상태에서 앤드캡 또는 마감캡으로 마감되므로 결국, 모터 전체의 무게가 증대하게 되어 경량화 및 소형화에 취약하게 된다.In particular, it is necessary to attach or fix the stator over the entire inner wall of the motor housing, which also has the same size as the rotor and is attached to the entire inside of the motor housing and closed with an end cap or a closing cap. As the overall weight of the motor increases, it becomes vulnerable to weight reduction and miniaturization.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 선행문헌으로 공개특허 제2019-0119851호(2019.10.23. 공개)의 "영구자석을 이용한 모터"는 로터코어를 원통형태로 배치하여 내부에 중공부를 두고, 로터코어의 양측에 영구자석을 배치하는 구성을 유지하여 중량을 가볍게할 수 있고, 로터코일을 평행권취가 가능하게 되므로 전용 권취장치 등이 필요없고, 모터를 구성하는 관련 부품의 수가 적고 조립이 간단하기 때문에 생산원가를 대폭적으로 절감할 수 있고, 설치하고자 하는 장소 또는 사용하고자 하는 부품이나 장치에 맞게 그 사이즈를 줄이고 키우기 용이하고, 동일한 규격의 일반적인 모터에 비하여 높은 출력을 얻을 수 있도록 한 것으로서; 하우징 내부 축중심 방향에 위치하여 회전자계가 형성되면서 자력이 형성되도록하는 로터와; 상기 로터의 프론트 및 리어에 위치하여 로터의 자력과 인력(引力)과 척력(斥力)을 형성하여 로터가 회전할 수 있도록 하우징으로 유지되는 스테이터로 구성하는 것을 특징으로 한다. As a prior document for solving the above problems, the "motor using a permanent magnet" of Patent Publication No. 2019-0119851 (published on October 23, 2019) has a rotor core arranged in a cylindrical shape, a hollow part is placed inside, and the rotor core By maintaining the configuration of placing permanent magnets on both sides of the motor, the weight can be lightened, and the rotor coils can be wound in parallel, so there is no need for a dedicated winding device, etc. It is possible to significantly reduce the production cost, to reduce the size and to grow according to the place to be installed or to use the parts or devices, and to obtain a higher output compared to a general motor of the same standard; a rotor positioned in a direction of the inner shaft center of the housing to generate a magnetic force while a rotating magnetic field is formed; It is characterized in that it is positioned at the front and rear of the rotor to form a magnetic force, attractive force, and repulsive force (斥力) of the rotor to be configured as a stator maintained by a housing so that the rotor can rotate.

상기의 선행문헌은 하우징의 양측에 스테이터바디가 결합된 상태로 회전이 이루어지고, 이러한 회전 상에서 발생하는 열의 발산이 원활하게 이루어지지 못하기 때문에 과열에 의한 모터 효율이 떨어지는 문제점이 있다. The above prior art has a problem in that the motor efficiency is reduced due to overheating because the rotation is made in a state in which the stator body is coupled to both sides of the housing, and heat generated during the rotation is not smoothly dissipated.

또한, 선행문헌은 일반적인 모터에 설치되는 영구자석보다 더 많은 양의 영구자석을 사용하기 때문에 제조단가가 상승하여 가격경쟁력이 떨어지는 문제점이 있다. In addition, since the prior literature uses a larger amount of permanent magnets than permanent magnets installed in general motors, there is a problem in that the manufacturing cost rises and the price competitiveness decreases.

특허등록 제10-1801610호(2017.11.27. 공고)Patent Registration No. 10-1801610 (2017.11.27. Announcement)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 무축 방식으로 이루어져 모터의 구동 시 발열에 따른 모터 특성이 저하되는 것을 방지하기 위한 발열 특성이 향상된 모터구조를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a motor structure with improved heating characteristics to prevent deterioration of motor characteristics due to heat when the motor is driven by being made in a shaftless manner in order to solve the problems of the prior art.

또한, 본 발명은 부품을 최소화하여 조립이 간단하고, 기존의 모터에 비해 무게가 현저하게 작게 나가는 모터구조를 제공하는 데 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a motor structure that is easy to assemble by minimizing parts and has a significantly smaller weight than a conventional motor.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, The present invention is a means for achieving the above object,

일측에서 타측으로 관통되는 안내공을 갖는 회전관의 외주연에 오링에 의해 복수의 베어링 사이에 설치되는 자석으로 이루어져 회전가능하게 구성되는 회전자와; 복수의 베어링에 볼트에 의해 고정되며 코일이 권취되는 고정자와; 고정자의 외측에 위치되어 볼트에 의해 베어링에 고정되는 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터구조를 제공한다. A rotor comprising: a magnet installed between a plurality of bearings by an O-ring on an outer periphery of a rotary tube having a guide hole penetrating from one side to the other so as to be rotatably configured; a stator fixed to a plurality of bearings by bolts and having a coil wound thereon; It provides a motor structure comprising a; a housing located outside the stator and fixed to the bearing by bolts.

본 발명의 오링은, 회전관에 형성된 오링홈에 설치되어 베어링 및 자석을 고정하여 회전관과 연동회전이 이루어지는 것을 특징으로 한다.The O-ring of the present invention is installed in the O-ring groove formed in the rotary tube to fix the bearing and the magnet, and is characterized in that the rotary tube and the interlocking rotation are performed.

본 발명의 고정자는, 원통형으로 이루어져 거리가 이격되게 형성되는 고정관과; 고정관의 외주연에 등간격으로 설치되는 고정바와; 고정자에 권취되는 코일;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The stator of the present invention comprises: a fixed tube formed in a cylindrical shape to be spaced apart from each other; a fixing bar installed at equal intervals on the outer periphery of the fixing tube; It is characterized in that it includes a coil wound around the stator.

본 발명의 고정관은, 링형태로 이루어지는 제1고정관과; 통공을 가지며 'ㄷ'자 형상으로 이루어지는 제2고정관;을 포함하며, 상기 제1고정관과 제2고정관의 내측에는 베어링이 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.The fixed tube of the present invention includes a first fixed tube formed in a ring shape; and a second fixed tube having a through hole and having a 'C' shape, and bearings are installed inside the first and second fixed tubes, respectively.

본 발명의 회전관은, 회전날개가 더 구성되고, 상기 회전날개에 의해 회전관의 안내공으로 공기가 유입되도록 하는 것을 특징으로 한다. The rotary tube of the present invention is characterized in that the rotary blade is further configured, and air is introduced into the guide hole of the rotary tube by the rotary blade.

본 발명은 무축 방식으로 이루어져 모터의 구동 시 발열에 따른 모터 특성이 저하되는 것을 방지하여 발열 특성이 향상되는 효과가 있다. The present invention has the effect of improving the heating characteristics by preventing the deterioration of the motor characteristics due to heat when the motor is driven because the shaftless method is made.

또한, 본 발명은 회전자의 회전관이 일측에서 타측으로 관통되는 안내공이 형성되므로 모터의 구동 시 안내공을 통해 열의 발산이 용이하게 이루어져 모터 특성이 저하되는 것을 방지함으로써 발열 특성이 향상되는 효과가 있다. In addition, in the present invention, since a guide hole through which the rotary tube of the rotor passes from one side to the other is formed, heat is easily dissipated through the guide hole when the motor is driven, thereby preventing deterioration of the motor characteristics, thereby improving the heating characteristics. have.

또한, 본 발명은 부품을 최소화함으로써 조립이 간단하고 제조단가가 낮아지는 것은 물론 기존의 모터에 비해 무게가 현저하게 가벼운 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect that assembly is simple and the manufacturing cost is lowered by minimizing the parts, and the weight is remarkably light compared to the conventional motor.

도 1은 본 발명의 모터구조를 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 모터구조를 분해하여 도시한 분해사시도.
도 3은 도 1에 도시된 모터구조의 결합구성을 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 모터구조의 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 모터구조를 분해하여 도시한 분해사시도.
도 6은 도 4에 도시된 모터구조의 결합구성을 도시한 단면도. 1 is a perspective view showing a motor structure of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing the motor structure shown in FIG.
3 is a cross-sectional view showing a coupling configuration of the motor structure shown in FIG.
Figure 4 is a perspective view showing another embodiment of the motor structure of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing the motor structure shown in FIG.
6 is a cross-sectional view showing a coupling configuration of the motor structure shown in FIG.

이하, 본 발명에 의한 모터구조를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the motor structure according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 의한 모터구조는 일측에서 타측으로 관통되게 형성된 회전관(110)의 외주연에 오링(120)에 의해 복수의 베어링(130) 사이에 설치되는 자석(140)으로 이루어져 회전가능하게 구성되는 회전자(100)와, 복수의 베어링(130)에 결합되는 코일(220)이 권취된 고정자(200) 및 고정자(200)의 외측에 위치되어 볼트에 의해 베어링(130)에 고정되는 하우징(300)으로 이루어져 발열 특성이 우수하면서 무축 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The motor structure according to the present invention consists of a magnet 140 installed between a plurality of bearings 130 by an O-ring 120 on the outer periphery of the rotary tube 110 formed to pass through from one side to the other side and is rotatably configured. The rotor 100 and the coil 220 coupled to the plurality of bearings 130 are wound around the stator 200 and the housing 300 positioned outside the stator 200 and fixed to the bearing 130 by bolts. ), which is characterized in that it is made in a shaftless manner while having excellent heat-generating properties.

본 발명의 모터구조를 도 1 내지 5를 참조하여 상세하게 설명한다.The motor structure of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5 .

도 1 내지 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 모터구조는 회전자(100), 고정자(200) 및 하우징(300)을 포함한다. 1 to 3 , the motor structure of the present invention includes a rotor 100 , a stator 200 , and a housing 300 .

상기 회전자(100)는 회전관(110), 베어링(130) 및 자석(140)을 포함하며, 상기 고정자(200)에 인가되는 전류에 의한 극성 변화에 의해 회전되게 구성된다. The rotor 100 includes a rotating tube 110 , a bearing 130 , and a magnet 140 , and is configured to be rotated by a change in polarity due to a current applied to the stator 200 .

상기 회전관(110)은 일측에서 타측으로 관통되는 안내공(111)이 형성되고, 외주연에는 다수의 오링홈(112)이 형성된다. 또한, 상기 회전관(110)은 일측에 결합패널(113)이 형성되고, 상기 결합패널(113)의 일측에는 지지돌기(113-1)가 형성되며, 상기 지지돌기(113-1)에는 베어링(130)이 밀착된 상태에서 지지되도록 한다. The rotary tube 110 is formed with a guide hole 111 that penetrates from one side to the other side, and a plurality of O-ring grooves 112 are formed on the outer periphery. In addition, a coupling panel 113 is formed on one side of the rotary tube 110, a support protrusion 113-1 is formed on one side of the coupling panel 113, and a bearing is provided on the support protrusion 113-1. (130) to be supported in a state in close contact.

그리고 상기 회전관(110)의 측단은 고정자(200)의 제2고정관(212)에 형성된 통공(212-1)에 인입되게 이루어져 안내공(111)을 통해 열의 발산이 용이하게 이루어지도록 한다. And the side end of the rotation tube 110 is made to be introduced into the through hole 212-1 formed in the second fixing tube 212 of the stator 200 so that heat is easily dissipated through the guide hole 111 .

상기 베어링(130)은 복수로 구성되어 회전관(110)의 양측에 각각 위치된 상태에서 오링(120)에 의해 고정된다. The bearing 130 is configured in plurality and is fixed by the O-ring 120 in a state in which they are respectively located on both sides of the rotary tube 110 .

상기 자석(140)은 복수의 베어링(130) 사이에 설치되어 베어링(130)을 고정하는 오링에 의해 고정된다. 상기 자석(140)은 'N'극과 'S'극이 순차로 교차되게 형성되며, 'N'극과 'S'극의 사이에는 절연부재(141)가 설치된다. The magnet 140 is installed between the plurality of bearings 130 and is fixed by an O-ring that fixes the bearing 130 . The magnet 140 is formed so that the 'N' pole and the 'S' pole are sequentially crossed, and the insulating member 141 is installed between the 'N' pole and the 'S' pole.

상기 고정자(200)는 고정관(210), 고정바(213) 및 코일(220)을 포함한다.The stator 200 includes a fixing tube 210 , a fixing bar 213 , and a coil 220 .

상기 고정관(210)은 제1고정관(211)과 제2고정관(212)으로 이루어져 복수의 베어링(130)에 설치된다. 그리고 상기 제1고정관(211)은 링 형태로 형성되며, 상기 제2고정관(212)은 통공(212-1)을 가지며 단면이 'ㄷ'자 형상으로 이루어진다. 또한, 상기 제1고정관(211)과 제2고정관(212)에 형성된 볼트공에 볼트가 끼워져 복수의 베어링(130)에 고정되도록 한다.The fixed tube 210 includes a first fixed tube 211 and a second fixed tube 212 and is installed on a plurality of bearings 130 . In addition, the first fixed tube 211 is formed in a ring shape, and the second fixed tube 212 has a through hole 212-1 and has a 'C' shape in cross section. In addition, the bolts are inserted into the bolt holes formed in the first fixing tube 211 and the second fixing tube 212 to be fixed to the plurality of bearings 130 .

상기 고정바(213)는 등간격으로 설치되어 코일(220)이 권취될 수 있도록 제1고정관(211)과 제2고정관(212) 사이에 용접 등에 의해 고정된다.The fixing bars 213 are installed at equal intervals and fixed by welding or the like between the first fixing tube 211 and the second fixing tube 212 so that the coil 220 can be wound.

상기 고정관(210)의 외주연에 설치되는 고정바(213)에 의해 코일(220)이 권선되는 공간이 형성되는 것은 물론 회전관(110)에 자석(140)이 설치되는 공간이 형성되어 회전자(100)와 고정자(200)의 간섭이 일어나는 것을 방지한다. A space in which the coil 220 is wound is formed by the fixing bar 213 installed on the outer periphery of the fixing tube 210 as well as a space in which the magnet 140 is installed in the rotating tube 110 to form the rotor. (100) and the stator (200) to prevent interference from occurring.

상기 코일(220)은 제1고정관(211)과 제2고정관(212)이 이격되도록 설치되는 다수의 고정바(213)의 측면 둘레를 따라 권선된다. 상기 코일(220)은 권선 턴수(N) x 전류(I)에 비례하는 기자력이 발생되고, 토크 발생에 필요한 자계가 형성된다.The coil 220 is wound along side circumferences of the plurality of fixing bars 213 installed such that the first fixing tube 211 and the second fixing tube 212 are spaced apart from each other. The coil 220 generates a magnetomotive force proportional to the number of winding turns (N) x current (I), and a magnetic field required for torque generation is formed.

상기 하우징(300)은 고정자(200)의 외측에 위치되어 볼트에 의해 베어링(130)에 고정된다. 상기 하우징(300)은 단면이 'ㄷ'자 형상으로 이루어져 결합공(301)이 형성된다. The housing 300 is positioned outside the stator 200 and fixed to the bearing 130 by bolts. The housing 300 has a 'C'-shaped cross-section so that a coupling hole 301 is formed.

본 발명의 모터구조는 도 1 내지 3에 한정되는 것은 아니며, 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이 다르게 실시할 수 있다.The motor structure of the present invention is not limited to FIGS. 1 to 3 , and may be implemented differently as shown in FIGS. 4 to 6 .

도 4 내지 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 의한 모터구조는 회전자(100)와 고정자(200) 및 하우징(300)을 포함한다. 4 to 6 , the motor structure according to the present invention includes a rotor 100 , a stator 200 , and a housing 300 .

상기 고정자와 하우징의 구성은 도 1 내지 3에 도시된 구성과 동일하게 이루어지므로 이에 대한 구성은 생략한다. 다만, 회전자의 구성이 다르게 구성되므로 이에 대한 구성을 중심으로 설명한다. The configuration of the stator and the housing is the same as that shown in FIGS. 1 to 3 , and thus the configuration thereof will be omitted. However, since the configuration of the rotor is configured differently, the configuration will be mainly described.

상기 회전자(100)는 회전관(110), 베어링(130) 및 자석(140)을 포함하며, 상기 고정자(200)에 인가되는 전류에 의한 극성 변화에 의해 회전되게 구성된다. The rotor 100 includes a rotating tube 110 , a bearing 130 , and a magnet 140 , and is configured to be rotated by a change in polarity due to a current applied to the stator 200 .

상기 회전관(110)은 일측에서 타측으로 관통되는 안내공(111)이 형성되고, 외주연에는 다수의 오링홈(112)이 형성된다. 또한, 상기 회전관(110)은 일측에 결합패널(113)이 형성되고, 상기 결합패널(113)의 일측에는 지지돌기(113-1)가 형성되며, 상기 지지돌기(113-1)에는 베어링(130)이 밀착된 상태에서 지지되도록 한다. The rotary tube 110 is formed with a guide hole 111 that penetrates from one side to the other side, and a plurality of O-ring grooves 112 are formed on the outer periphery. In addition, a coupling panel 113 is formed on one side of the rotary tube 110, a support protrusion 113-1 is formed on one side of the coupling panel 113, and a bearing is provided on the support protrusion 113-1. (130) to be supported in a state in close contact.

또한, 상기 회전관(110)은 일측에 지지돌기(113-1)가 형성되는 결합패널(113)이 구성되고, 상기 깔대기 형상으로 이루어지는 가이드(114)가 결합패널(113)에 형성되며, 상기 결합패널(113)과 가이드(114) 사이에 등간격으로 형성되는 회전날개(115)가 형성된다. In addition, the rotating tube 110 has a coupling panel 113 having a support protrusion 113-1 formed on one side thereof, and a guide 114 having a funnel shape is formed on the coupling panel 113, and the Rotating blades 115 formed at equal intervals between the coupling panel 113 and the guide 114 are formed.

상기와 같이 형성되는 회전관(110)은 코일(220)에 의해 자계가 형성되어 자석(140)과의 반발력에 의해 회전하면서 안내공(111)으로 공기가 유입되고, 상기 안내공(111)으로 유입되는 공기에 의해 모터의 열을 발산시킴으로써 모터 특성이 저하되는 것을 방지함으로써 발열 특성이 향상되게 한다. In the rotary tube 110 formed as described above, a magnetic field is formed by the coil 220 , and air is introduced into the guide hole 111 while rotating by the repulsive force with the magnet 140 , and into the guide hole 111 . By dissipating the heat of the motor by the incoming air, the motor characteristics are prevented from being deteriorated, thereby improving the heat generating characteristics.

그리고 상기 회전관(110)의 측단은 고정자(200)의 제2고정관(212)에 형성된 통공(212-1)에 인입되게 이루어져 안내공(111)을 통해 용이하게 열이 발산되도록 구성한다. And the side end of the rotation tube 110 is made to be introduced into the through hole 212-1 formed in the second fixing tube 212 of the stator 200 so that heat is easily dissipated through the guide hole 111 .

상기 베어링(130)은 복수로 구성되어 회전관(110)의 양측에 각각 위치된 상태에서 오링(120)에 의해 고정된다. The bearing 130 is configured in plurality and is fixed by the O-ring 120 in a state in which they are respectively located on both sides of the rotary tube 110 .

상기 자석(140)은 복수의 베어링(130) 사이에 설치되어 베어링(130)을 고정하는 오링에 의해 고정된다. 상기 자석(140)은 'N'극과 'S'극이 순차로 교차되게 형성되며, 'N'극과 'S'극의 사이에는 절연부재(141)가 설치된다. The magnet 140 is installed between the plurality of bearings 130 and is fixed by an O-ring that fixes the bearing 130 . The magnet 140 is formed so that the 'N' pole and the 'S' pole are sequentially crossed, and the insulating member 141 is installed between the 'N' pole and the 'S' pole.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 모터구조는 고정바(213)에 권선된 코일(220)에 전류가 흐르면 권선 턴수(N) x 전류(I)에 비례하는 기자력을 발생시키고, 토크 발생에 필요한 자계가 발생되어 자석(140)과의 반발력에 의해 회전관(110)이 회전된다.The motor structure of the present invention configured as described above generates a magnetomotive force proportional to the number of winding turns (N) x current (I) when a current flows in the coil 220 wound on the fixed bar 213, and a magnetic field required for torque generation is generated and the rotating tube 110 is rotated by the repulsive force with the magnet 140 .

상기와 같이 고정관(210)에 설치된 코일(220)의 기자력에 의해 열이 발생되고, 이러한 열은 회전관(110)과 하우징(300) 사이의 공간을 통해 외부로 방출이 일어나는 것은 물론 하우징(300)으로 전달되어 방열되므로 모터의 과열이 방지되어 특성이 저하되는 것을 방지함으로써 발열 특성이 향상된다.Heat is generated by the magnetomotive force of the coil 220 installed in the fixed tube 210 as described above, and this heat is emitted to the outside through the space between the rotating tube 110 and the housing 300 as well as the housing 300 ) and heat dissipation, so the overheating of the motor is prevented and the heat generation characteristic is improved by preventing the characteristic deterioration.

그리고 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이, 하우징(300)의 일측에 열의 배출이 용이하도록 하우징(300)의 지름보다 작은 크기의 열배출관(미부호)을 형성할 수 있으며, 이러한 열배출관에 의해 열 배출이 빠르게 이루어져 발열특성이 향상된다. And, as shown in FIGS. 4 to 6 , a heat exhaust pipe (unsigned) having a size smaller than the diameter of the housing 300 may be formed on one side of the housing 300 to facilitate heat discharge, and by this heat exhaust pipe Heat dissipation is quick, and heat generation characteristics are improved.

또한, 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이, 회전관(110)에 설치된 회전날개(115)에 의해 안내공(111)으로 공기가 유입되고, 유입되는 공기는 코일(220)의 기자력에 의해 발생되는 열을 방출시키므로 모터의 과열이 방지되어 모터 특성이 저하되는 것을 방지할 수 있다. In addition, as shown in FIGS. 4 to 6 , air is introduced into the guide hole 111 by the rotary blades 115 installed on the rotary tube 110 , and the incoming air is generated by the magnetomotive force of the coil 220 . By dissipating the generated heat, overheating of the motor is prevented, thereby preventing deterioration of motor characteristics.

본 발명에서 모터의 구동을 제어하는 모터컨트롤러는 일반적으로 사용되는 구성이므로 이에 대한 구성 설명은 생략한다. 또한 모터컨트롤러에 의해 코이로 전류가 인가되는 구성은 자명한 것이므로 이에 대한 설명은 생략한다. 하기에서 모터구조의 작용을 설명 시 모터컨트롤러에서 전류가 인가되는 것을 기준하여 설명한다.Since the motor controller for controlling the driving of the motor in the present invention is a generally used configuration, a configuration description thereof will be omitted. Also, since the configuration in which the koiro current is applied by the motor controller is self-evident, a description thereof will be omitted. Hereinafter, when describing the operation of the motor structure, it will be described based on the application of current from the motor controller.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은 모터구조는 무축 방식으로 이루어져 구동 시 발열에 따른 모터 특성이 저하되는 것을 방지함으로써 발열 특성이 향상되어 장시간 구동에 따른 과열을 방지할 수 있다. As described above, in the present invention, the motor structure is made in a shaftless manner to prevent deterioration of motor characteristics due to heat during driving, thereby improving heating characteristics and preventing overheating due to long-time driving.

또한, 본 발명은 회전자(100)의 회전관(110)이 일측에서 타측으로 관통되는 안내공(111)이 형성되므로 모터의 구동 시 안내공(111)을 통해 용이하게 열의 발산이 이루어지는 이점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of easily dissipating heat through the guide hole 111 when the motor is driven because the guide hole 111 through which the rotary tube 110 of the rotor 100 passes from one side to the other is formed. have.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present invention described above is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 회전자 110: 회전관
111: 안내공 112: 오링홈
113: 결합패널 113-1: 지지돌기
114: 가이드 115: 회전날개
120: 오링 130: 베어링
140: 자석 141: 절연부재
200: 고정자 210: 고정관
211: 제1고정관 212: 제2고정관
212-1: 통공 213: 고정바
220: 코일 300: 하우징
301: 결합공100: rotor 110: rotary tube
111: guide 112: O-ring groove
113: coupling panel 113-1: support projection
114: guide 115: rotor blades
120: O-ring 130: bearing
140: magnet 141: insulating member
200: stator 210: fixed tube
211: first fixed tube 212: second fixed tube
212-1: through hole 213: fixed bar
220: coil 300: housing
301: coupling hole

Claims (5)

일측에서 타측으로 관통되는 안내공(111)을 갖는 회전관(110)의 외주연에 오링(120)에 의해 복수의 베어링(130) 사이에 설치되는 자석(140)으로 이루어져 회전 가능하게 구성되는 회전자(100)와;
복수의 베어링(130)에 볼트에 의해 고정되며 코일(220)이 권취되는 고정자(200)와;
고정자(200)의 외측에 위치되어 볼트에 의해 베어링(130)에 고정되는 하우징(300);을 포함하고,
상기 회전관(110)은 일측에 결합패널(113)이 형성되며, 상기 결합패널(113)의 일측에는 지지돌기(113-1)가 형성되고, 상기 지지돌기(113-1)에는 베어링(130)이 밀착된 상태에서 지지되며, 상기 회전관(110)의 측단은 고정자(200)의 제2고정관(212)에 형성된 통공(212-1)에 인입되게 이루어지고,
상기 고정자(200)는 원통형으로 이루어져 거리가 이격되게 형성되는 고정관(210)과 고정관(210)의 외주연에 등간격으로 설치되는 고정바(213)와 고정자(200)에 권취되는 코일(220)을 포함하며,
상기 고정관(210)은 링형태로 이루어지는 제1고정관(211)과 통공(212-1)을 가지고, 'ㄷ'자 형상으로 이루어지는 제2고정관(212)을 포함하며,
상기 제1고정관(211)과 제2고정관(212)의 내측에는 베어링(130)이 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 모터구조.Rotatably composed of a magnet 140 installed between a plurality of bearings 130 by an O-ring 120 on the outer periphery of the rotary tube 110 having a guide hole 111 penetrating from one side to the other. the former 100;
The stator 200 is fixed to the plurality of bearings 130 by bolts and the coil 220 is wound;
The housing 300 is located on the outside of the stator 200 and fixed to the bearing 130 by a bolt;
A coupling panel 113 is formed on one side of the rotary tube 110, a support protrusion 113-1 is formed on one side of the coupling panel 113, and a bearing 130 is formed on the support protrusion 113-1. ) is supported in close contact, and the side end of the rotary tube 110 is drawn into the through hole 212-1 formed in the second fixed tube 212 of the stator 200,
The stator 200 has a cylindrical shape and a fixed tube 210 formed to be spaced apart from each other, a fixed bar 213 installed at equal intervals on the outer periphery of the fixed tube 210, and a coil 220 wound around the stator 200. includes,
The fixed tube 210 has a first fixed tube 211 and a through hole 212-1 made of a ring shape, and includes a second fixed tube 212 formed in a 'C' shape,
A motor structure, characterized in that bearings 130 are respectively installed inside the first fixed tube 211 and the second fixed tube 212 . 제1항에 있어서,
상기 오링(120)은,
회전관(110)에 형성된 오링홈(112)에 설치되어 베어링(130) 및 자석(140)을 고정하여 회전관(110)과 연동회전이 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터구조.According to claim 1,
The O-ring 120 is
A motor structure, characterized in that it is installed in the O-ring groove 112 formed in the rotary tube 110 to fix the bearing 130 and the magnet 140 to perform interlocking rotation with the rotary tube 110. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전관(110)은,
회전날개(115)가 더 구성되고,
상기 회전날개(115)에 의해 회전관(110)의 안내공(111)으로 공기가 유입되도록 하는 것을 특징으로 하는 모터구조.According to claim 1,
The rotating tube 110,
The rotary blade 115 is further configured,
Motor structure, characterized in that air is introduced into the guide hole (111) of the rotary tube (110) by the rotary blade (115).
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