KR102335245B1 - 염색제 제공 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 염색제 제공 시스템은 복수개의 카트리지(a plurality of container)에 수용된 염색 재료(dyeing materials)를 토출시켜 염색제(dye)를 제공하는 디스펜서(dispenser)로 구성되고, 디스펜서는 복수개의 카트리지 중 어느 하나가 토출 영역에 위치하도록 구동하는 메인 모터, 토출 영역에 위치한 카트리지에서 염색 재료가 토출되도록 구동하는 승강 모터, 토출 영역에서 토출된 염색 재료의 무게를 감지하는 무게 센서, 복수개의 샘플 색상을 표시하는 디스플레이부, 복수개의 샘플 색상 중 어느 하나를 목표 색상(target color)으로 선택하는 명령을 수신하는 입력부, 및 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출하고, 염색제 제조방법에 따라 메인 모터와 승강 모터를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 토출 영역에 위치한 카트리지를 가압하는 승강 바디가 설정 주기마다 설정 높이만큼 상승하도록 승강 모터를 제어할 수 있다.

Description

염색제 제공 시스템{System for providing hair dye}

본 발명은 염색제 제공 시스템에 관한 것이다.

염색제(hair dye)는 자연염료 또는 합성염료를 통해 모발의 색상을 바꾸어 주는 제품을 의미한다. 염색제는 개성을 나타내기 위한 목적뿐만 아니라, 노화 또는 스트레스 등으로 인해 발생하는 백발을 커버하는 목적 등으로 사용될 수 있고, 그 수요가 점점 증가하는 추세이다.

이러한 염색제는 색상에 따라 다양한 산화염료, 염료 침투를 용이하게 하는 알칼리제, 염료 반응을 돕는 산화제 등을 주요 성분으로 한다. 한편, 안정성, 부작용 등의 이유로 화학성분 대신은 천연, 유기농, 저자극 성분으로 이루어진 염색제가 사용되기도 한다. 또한, 두피 보호, 모발 손상 최소화, 윤기 강화, 자극적 향료의 최소화 등의 이유로 염색제에는 추가적인 성분이 더해질 수도 있다.

종래에는, 색상 별로 미리 각각의 성분이 조합되어 제조된 상태로 염색제가 판매되었고, 사용자는 원하는 색상의 염색제가 없는 경우 임의로 미리 제조된 염색제들을 섞어서 사용하곤 했다.

그러나, 이렇게 염색제들을 섞에서 사용하는 경우 정량적인 염색제 배합비가 존재하지 않아 사용자는 원하는 색상으로 염색하는데 어려움을 겪는 문제가 있다.

또한, 염색제는 공기에 노출시 산화되어 염색제를 대용량으로 제공하거나, 자동화로 제공하는 데에 제한적인 문제가 있다.

본 발명은 염색제 제공 시스템을 통해 사용자 맞춤형 염색제를 제조 및 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 염섹제 제공 시스템은 복수개의 카트리지(a plurality of container)에 수용된 염색 재료(dyeing materials)를 토출시켜 염색제(dye)를 제공하는 디스펜서(dispenser)로 구성되고, 디스펜서는 복수개의 카트리지 중 어느 하나가 토출 영역에 위치하도록 구동하는 메인 모터, 토출 영역에 위치한 카트리지에서 염색 재료가 토출되도록 구동하는 승강 모터, 토출 영역에서 토출된 염색 재료의 무게를 감지하는 무게 센서, 복수개의 샘플 색상을 표시하는 디스플레이부, 복수개의 샘플 색상 중 어느 하나를 목표 색상(target color)으로 선택하는 명령을 수신하는 입력부, 및 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출하고, 염색제 제조방법에 따라 메인 모터와 승강 모터를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 토출 영역에 위치한 카트리지를 가압하는 승강 바디가 설정 주기마다 설정 높이만큼 상승하도록 승강 모터를 제어할 수 있다.

제어부는 승강 바디의 상승 시점마다 무게 센서가 감지하는 무게 변화를 감지하고, 무게 변화가 감지될 때까지 승강 바디를 설정 주기마다 설정 높이만큼 상승시킬 수 있다.

제어부는 무게 변화가 감지되는 경우 무게변화량이 기준값 미만이면 승강 바디를 설정 높이만큼 1회 상승시킨 후 설정시간 동안 상승 높이를 유지시킬 수 있다.

제어부는 무게 변화가 감지되는 경우 무게변화량이 기준값 이상이면 토출 영역에 위치한 카트리지에서 토출시킬 목표 토출 무게를 기준 무게와 비교하여 고속 토출 운전의 실시 여부를 판단할 수 있다.

제어부는 목표 토출 무게가 기준 무게 이상이면 무게 센서의 감지 무게가 제1 설정 무게에 도달할 때까지 승강 바디의 높이를 유지하는 고속 토출 운전을 실시할 수 있다.

제어부는 목표 토출 무게가 기준 무게 미만이면 무게 센서의 감지 무게가 제2 설정 무게에 도달한 후 승강 바디를 초기 높이로 하강시킬 수 있다.

제어부는 메인 모터 및 승강 모터를 제어하여 염색 재료를 토출시킨 후 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게의 오차범위 이내인가 판단하고, 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게의 오차범위 이내이면 토출 영역에 위치한 카트리지에서의 염색 재료 토출을 종료할 수 있다.

제어부는 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게의 오차범위를 벗어난 경우 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게를 초과하면 다른 염색재료의 토출무게를 보정할 수 있다.

제어부는 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게의 오차범위를 벗어난 경우 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게 이하이면 미세토출모드로 제어할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 염색제 제공시 사용자 모발의 현재 색상을 기준으로 사용자가 염색하고자 하는 색상으로 염색 가능한 염색제를 제조함으로써, 사용자 맞춤형 염색제를 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 염색하고자 하는 색상으로 염색될 가능성이 최대화되어, 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

또한, 염색제 제조시 복수의 카트리지에서 토출된 염색 재료의 종류 및 무게를 각각 설정함으로써, 정량적인 염색제 제조가 가능며, 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.

또한, 염색제 제공 전 염색 결과를 예측하는 시뮬레이션 이미지를 표시함으로써, 사용자의 염색제 선택을 도울 수 있는 이점이 있다.

또한, 사용자 모발의 손상도 및 건조도 중 적어도 하나에 기초하여 염색제를 제조함으로써, 염색에 따른 사용자 모발의 손상을 최소화하는 등 사용자의 모발 상태에 적합한 염색제를 제공 가능한 이점이 있다.

또한, 디스펜서의 현재 상태에 적합한 염색제를 추천함으로써, 카트리지에 포함된 염색 재료를 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.

또한, 복수의 사용자 각각에 대응하는 염색제 사용 히스토리를 통해 사용자 개개인의 모발 특성에 맞는 염색제를 제공할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 염색제 제공 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 내부가 도시된 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 내부가 도시된 측면도이다.
도 6은 도 4 및 도 5에 도시된 토출 모듈이 확대 도시된 도면이다.
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지에서 염색 재료의 토출 모습을 나타내는 도면이다.
도 7c는 본 발명의 실시 예에 따른 염색 재료의 토출량 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 단말기의 제어 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 제어 블록도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 염색제 제공 시스템이 동작하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 샘플 색상을 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 샘플 색상을 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 염색제 제조 정보를 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 염색제 제조 정보를 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 15는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 염색제 제조 정보를 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 디스플레이부가 표시하는 화면의 일 예이다.
도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 작업 상황 리스트를 나타내는 예시 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 염색제 수동 설정 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 19는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 잔량 확인 화면을 나타내는 예시 도면이다.
도 20은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서가 카트리지 잔량 확인/교체 알림을 출력하는 화면을 나타내는 예시도면이다.
도 21은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 교체 알람이 출력된 후 카트리지 잔량 확인 화면을 나타내는 예시 도면이다.
도 22는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 교체 화면을 나타내는 예시 도면이다.
도 23은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 교체 명령을 수신하는 경우 카트리지의 위치 변경을 나타내는 예시 도면이다.
도 24는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서에서 토출된 염색 재료의 무게 표시 방법을 나타내는 예시 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 염색제 제공 시스템의 블록도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 염색제 제공 시스템은 디스펜서(1), 단말기(2) 및 센서(3) 중 적어도 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 디스펜서(1), 단말기(2) 및 센서(3) 각각은 상호간에 통신하여 신호를 송수신할 수 있다.

디스펜서(1)는 복수의 염색 재료를 포함하며, 제조 명령의 수신시 적어도 하나의 염색 재료를 토출하여 염색제를 제공할 수 있다.

여기서, 염색 재료(dyeing material)는 염색제를 제조할 때 사용되는 성분을 의미하며, 염색제(hair dye)는 적어도 하나의 염색 재료가 토출되어 제공되는 제조물을 의미할 수 있다.

염색 재료는 화학 성분과 천연 성분을 모두 포함할 수 있고, 색상을 표현하는 산화염료(oxidation dye), 천연 염료, 산화제(oxidizing agent), 알칼리제 및 모발을 보호하기 위한 보조 성분 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 산화 염료는 검은색을 표현하는 파라페닐렌 디아민, 흑갈색을 표현하는 파라트리렌 디아민, 적색을 표현하는 모노니트롤 페닐렌 디아민 등을 포함하고, 산화제는 과산화수소, 과산화요소, 과붕산나트륨 등을 포함하고, 알칼리제는 암모니아, 계면활성제, 모노에탄올아민 등을 포함할 수 있다.

또한, 염색 재료는 산성 염료, 염기성 염료, HC 염료, 직접 염료 및 탈색제 등을 포함할 수 있다.

한편, 실시 예에 따라, 염색 재료는 2 이상의 화학 성분이 섞인 화합물, 2 이상의 천연 성분이 섞인 화합물 또는 1 이상의 화합 성분과 1 이상의 천연 성분이 섞인 화합물일 수도 있다.

염색제는 사용자의 모발에 사용하기 적합하도록 상술한 염색 재료 중 적어도 하나가 토출된 것으로, 복수의 염색 재료 중 어느 하나가 토출되어 제조되거나, 또는 복수의 염색 재료 중 2 이상이 토출되어 제조될 수 있다.

단말기(2)는 사용자로부터 목표 색상(target color)을 선택하는 명령을 수신할 수 있다. 단말기(2)는 적어도 하나의 샘플 색상(sample color)을 표시하고, 표시된 샘플 색상 중 어느 하나를 선택하는 명령을 수신할 수 있다.

여기서, 샘플 색상은 염색된 모발의 색상을 미리 나타내는 것으로, 예시 색상을 의미할 수 있다. 목표 색상은 사용자가 염색하고자 하는 색상으로, 제조될 염색제에 의해 염색되도록 사용자에 의해 선택된 색상일 수 있다.

단말기(2)는 유선/무선 통신이 가능하며, 디스플레이부 및 입력부를 구비하는 장치로서, 스마트 폰(smart phone)과 같은 이동 단말기(mobile terminal), 스마트 워치(smart watch), 태블릿(tablet), PC(Personal computer) 등을 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하므로 이에 제한되지 않는다.

한편, 도 1에서 디스펜서(1)와 단말기(2)가 구분되는 것으로 도시하였으나, 디스펜서(1)와 단말기(2)는 일체로 형성될 수도 있다.

센서(3)는 염색 대상이 되는 모발(hair)의 색상을 측정할 수 있다. 구체적으로, 센서(3)는 염색 전 모발의 색상을 나타내는 현재 색상(current color)과, 염색 후 모발의 색상을 의미하는 결과 색상(result color)을 측정할 수 있다. 또한, 센서(3)는 염색 도중에 모발의 색상을 측정할 수도 있다.

센서(3)는 측색기(spectrophotometer)일 수 있다. 즉, 센서(3)는 모발에 접촉되거나, 모발과 인접한 위치에서 모발의 3속성의 값을 구하여 모발의 현재 색상을 측정할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 염색제 제공 시스템은 센서(3)가 모발의 현재 색상을 측정하여 디스펜서(1)로 현재 색상 정보를 전송하고, 단말기(2)가 목표 색상을 선택하는 명령을 수신한 후 디스펜서(1)로 목표 색상 정보를 전송할 수 있다. 디스펜서(1)는 센서(3)로부터 현재 색상 정보를 수신하고, 단말기(2)로부터 목표 색상 정보를 수신하면 모발을 현재 색상에서 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출하고, 산출된 염색제 제조방법에 따라 염색 재료를 토출시켜 염색제를 제공할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 내부가 도시된 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 내부가 도시된 측면도이고, 도 6은 도 4 및 도 5에 도시된 토출 모듈이 확대 도시된 도면이다.

디스펜서(1)는 하우징(10)과, 하우징(10) 내부에 배치되며 염색 재료가 수용되는 복수개의 카트리지(5), 복수개의 카트리지(5)가 회전 가능하게 배치되는 메인 바디(20), 복수개의 카트리지(5)를 회전시키는 메인 모터(30), 복수개의 카트리지(5)에 수용된 염색 재료의 토출시 구동되는 토출 모듈(60), 복수개의 카트리지(5)에서 토출된 염색 재료로 제조된 염색제를 제공하는 수용 바디(40)를 포함할 수 있다.

하우징(10)은 디스펜서(1)의 내부에 수용된 구성 요소를 보호할 수 있다. 디스펜서(1)의 내부에는 복수개의 카트리지(5), 메인 바디(20), 메인 모터(30), 토출 모듈(60) 및 수용 바디(40) 등이 배치될 수 있다.

하우징(10)은 내부에 공간이 형성된 육면체 형상일 수 있다. 바람직하게는, 각각 면이 사각형인 직육면체 형상 또는 정육면체 형상일 수 있다. 예를 들어, 하우징(10)은 제1 면(11) 내지 제6 면(16)을 포함할 수 있다.

제1 면(11)은 디스펜서(1)의 정면으로, 후술하는 개방홀(9) 및 디스플레이부(6)가 형성될 수 있다. 제2 면(12)은 제1 면(11)에 대향하는 면으로, 후면일 수 있다. 제3 면(13)은 상면이고, 제4 면(14)은 하면으로 제3 면(13)에 대향하는 면일 수 있다. 제5 면(15)과 제6 면(16)은 각각 좌측면과 우측면일 수 있다.

제1 내지 제6 면(11 내지 16) 중 적어도 하나에는 카트리지(5)를 교체하기 위한 교체 도어(D)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 교체 도어(D)는 제2 면(12)과, 제5 면(15) 및 제6 면(16) 중 어느 하나에 형성될 수 있고, 바람직하게는 도 3에 도시된 바와 같이 제5 면(15)에 교체 도어(D)가 형성되는 것이 바람직하다. 그러나, 이는 설명의 편의를 위해 예시로 든 것에 불과하므로 이에 제한되지 않는다.

교체 도어(D)의 단면적은 복수개의 카트리지(5) 각각의 단면적 보다 클 수 있다. 이에 따라, 복수개의 카트리지(5) 각각은 교체 도어(D)를 통과할 수 있고, 사용자는 교체 도어(D)를 통해 카트리지(5)를 교체할 수 있다.

또한, 제1 내지 제6 면(11 내지 16) 중 적어도 하나에는 환풍구(15a)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 환풍구(15a)는 제2 내지 제3 면(12)(13) 및 제5 내지 제6 면(15)(16) 중 어느 하나에 형성될 수 있고, 바람직하게는 도 3에 도시된 바와 같이 제5 면(15)에 환풍구(15a)가 형성될 수 있다. 그러나, 이는 설명의 편의를 위해 예시로 든 것에 불과하므로 이에 제한되지 않는다. 환풍구(15a)는 하나 또는 복수개일 수 있다.

도면에 도시된 하우징(10)의 형상은 예시적인 것에 불과하므로, 이에 제한되지 않는다.

하우징(10)의 제1 면(11)에는 염색제가 제공되는 개방홀(9)이 형성될 수 있다.

개방홀(9)은 사용자에게 염색제를 제공하기 위해 형성된 구멍일 수 있다. 개방홀(9)은 복수개의 카트리지(5)에서 토출된 염색 재료로 만들어진 염색제가 외부로 제공되는 통로일 수 있다.

복수개의 카트리지(5) 각각은 염색제를 구성하는 적어도 하나의 염색 재료를 수용하며, 복수개의 카트리지(5) 각각에는 수용된 염색 재료를 토출시키는 액추에이터(54)가 형성될 수 있다.

복수개의 카트리지(5)에서 토출되는 염색 재료를 받는 바스킷(7)은 개방홀(9)을 관통하여 디스펜서(1) 내부에 위치되거나, 디스펜서(1) 외부에 위치될 수 있다. 사용자는 개방홀(9)을 통해 바스킷(7)을 디스펜서(1) 내부에 놓거나, 외부로 꺼낼 수 있다.

디스펜서(1)는 바스킷(7)를 지지하는 수용 바디(40)를 더 포함할 수 있다. 수용 바디(40)는 개방홀(9)을 관통하여 배치될 수 있고, 바스킷(7)는 개방홀(9)을 통해 하우징(10) 내부에 반입되어 수용 바디(40)의 상면에 안착되거나, 개방홀(9)을 통해 하우징(10) 밖으로 반출될 수 있다. 수용 바디(40)는 개방홀(9)을 가로질러 배치될 수 있고, 수용 바디(40)에는 염색 재료가 수용되는 바스킷(7)이 배치될 수 있다.

한편, 하우징(10)의 제1 면(11)에는 디스플레이부(6)가 더 형성될 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 개방홀(9)과 디스플레이부(6)는 하우징(10)의 동일한 면에 형성될 수 있다. 그러나, 실시 예에 따라, 개방홀(9)과 디스플레이부(6) 각각은 하우징(10)의 상이한 면에 형성될 수도 있다.

디스플레이부(6)는 염색제 제공과 관련된 다양한 정보를 표시할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 메인 바디(20)는 복수개의 카트리지(5)가 장착되는 복수개의 장착홀(h1)이 형성된 장착 바디(21)와, 하우징(10)에 지지되며, 상기 장착 바디(21)를 지지하는 지지 바디(22)와, 지지 바디(22)에 장착되며 메인 모터(30)의 동력을 장착 바디(21)에 전달하는 동력전달축(23)을 포함할 수 있다.

장착 바디(21)는 외둘레가 원형상이며, 복수개의 장착홀(h1)이 원주 방향으로 이격되게 형성될 수 있다. 복수개의 장착홀(h1) 각각에는 복수개의 카트리지(5) 각각이 관통되어 배치될 수 있다. 특히, 복수개의 카트리지(5) 각각은 액추에이터(54)가 복수개의 장착홀(h1) 각각을 관통하여 아래를 향하게 배치될 수 있다.

지지 바디(22)는 하우징(10)의 적어도 일면에 접촉되도록 배치됨으로써 메인 바디(22)가 수평 방향으로 이동하거나 수직 방향으로 이동하지 않도록 지지할 수 있다. 구체적으로, 지지 바디(22)는 한 쌍의 제1 지지체(22a)와, 한 쌍의 제1 지지체(22a) 사이에 배치되는 제2 지지체(22b)를 포함할 수 있고, 제2 지지체(22b)는 한 쌍의 제1 지지체(22a) 각각의 상단을 연결할 수 있다. 한 쌍의 제1 지지체(22a) 각각의 하단은 하우징(10)의 하면(14)에 접촉되어 지지될 수 있다.

동력전달축(23)은 일단이 메인 모터(30)에 연결되며, 타단이 제2 지지체(22b)에 장착될 수 있다.

동력전달축(23)의 일부는 장착 바디(21)의 중심에 형성된 중심홀(h2)을 관통하도록 배치될 수 있다. 동력전달축(23)은 메인 모터(30)의 동력을 장착 바디(21)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 동력전달축(23)에는 장착 바디(21)가 배치되는 장착홈(미도시)이 형성될 수 있고, 장착 바디(21)는 장착홈에 수용되는 형태로 배치됨으로써 메인 모터(30)의 구동력이 장착 바디(21)로 전달될 수 있다. 따라서, 메인 모터(30)의 구동에 의해 장착 바디(21)가 회전하고, 이에 따라 복수개의 카트리지(5)가 회전될 수 있다.

메인 바디(20)는 복수개의 카트리지(5) 각각을 고정시키는 복수개의 고정 모듈(24)을 더 포함할 수 있고, 고정 모듈(24)은 가해지는 압력에 따라 카트리지(5)를 장착 바디(21)에 장착시키거나, 카트리지(5)를 장착 바디(21)로부터 분리시킬 수 있다. 사용자는 고정 모듈(24)에 압력을 가해 카트리지(5)를 장착 바디(21)에 장착시키거나 분리시킬 수 있다.

한편, 디스펜서(1)는 장착 바디(21)의 아래에 배치되며, 복수개의 카트리지(5)에서 수용되는 염색 재료 중 일부가 수용되는 받침대(25)를 더 포함할 수 있다. 받침대(25)는 복수개의 카트리지(5)에서 토출되는 염색 재료 중 바스킷(7) 밖으로 토출되는 염색 재료를 수용할 수 있다.

받침대(25)는 수직방향으로 개구부(25a)가 형성된 수용부(25b)와, 수용부(25b)를 지지하는 적어도 하나의 서포터(25c)를 포함할 수 있다. 서포터(25c)는 하우징(10)의 하면(14)에 안착되며, 수용부(25b)를 지지할 수 있다.

수용부(25b)는 개구부(25a)가 수용 바디(40)와 수직방향으로 나란하게 형성되는 위치에 배치될 수 있다. 수용부(25b)는 개구부(25a)가 후술하는 토출 영역에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 카트리지(5)에서 토출되는 염색 재료는 개구부(25a)를 지나 바스킷(7)에 수용될 수 있다. 한편, 바스킷(7)과 수직방향으로 나란하지 않은 위치에 배치된 카트리지(5)에서 토출되는 염색 재료는 수용부(25b) 수용부(25b)에 형성된 수용홈(h3)에 수용될 수 있다.

이에 따라, 바스킷(7) 밖으로 토출되는 염색 재료가 하우징(10) 내 임의의 위치로 토출되어 하우징(10) 내부를 오염시키는 것을 최소화할 수 있다. 수용부(25b)는 서포터(25c)에 안착되는 형태로 지지되므로, 사용자는 수용부(25b)를 서포터(25c)의 위쪽으로 들어올려 수용부(25b)를 용이하게 분리시켜, 수용부(25b)에 수용된 염색 재료를 배출시켜 용이하게 청소할 수 있다.

디스펜서(1)는 염색제 제조방법에 따라 복수개의 카트리지(5) 중 적어도 하나에서 염색 재료가 토출되도록 메인 모터(30) 및 토출 모듈(60)을 제어하는 제어부(110)를 더 포함할 수 있다.

제어부(110)는 디스플레이부(6)의 내부에 배치될 수 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 제어부(110)는 하우징(10) 내 임의의 위치에 배치될 수 있다.

제어부(110)는 후술하는 통신부(103)로부터 염색 관련 정보를 수신하거나, 터치 패널로 구성된 디스플레이부(5)로부터 염색 관련 정보를 입력 받아 염색제 제조방법을 산출할 수 있다.

염색제 제조방법은 토출될 염색 재료의 종류 정보 및 토출될 염색 재료의 양 정보를 포함할 수 있다.

제어부(110)는 염색제 제조방법에 따라 적어도 하나의 카트리지(5)에서 설정된 양만큼 염색 재료가 토출되도록 메인 모터(30) 및 토출 모듈(60)을 제어할 수 있다.

메인 모터(30)는 구동력을 발생시키고, 메인 모터(30)에서 발생하는 구동력은 동력전달축(23)을 통해 장착 바디(21)로 전달되어 장착 바디(21)가 회전할 수 있다. 제어부(110)는 메인 모터(30)를 제어하여 토출하고자 하는 염색 재료가 수용된 카트리지(5)를 토출 영역(discharging area)에 위치시킬 수 있다.

여기서, 토출 영역은 토출될 염색 재료를 수용하고 있는 카트리지(5)가 토출 모듈(60)과 수직방향으로 나란하게 배치되는 위치를 의미할 수 있다.

제어부(110)는 토출하고자 하는 염색 재료가 토출 영역에 위치하면, 토출 모듈(60)을 제어하여 염색 재료의 토출량(discharging amount)을 제어할 수 있다.

제어부(110)는 토출 모듈(60)의 승강 높이 및 승강 속도 중 적어도 하나를 제어하여 염색 재료의 토출량을 조절할 수 있다.

하우징(10)에는 토출 모듈(60)이 장착되는 서브 바디(70)가 형성될 수 있고, 서브 바디(70)에는 토출 모듈(60)이 장착될 수 있다.

토출 모듈(60)은 복수개의 카트리지(5)에 형성된 액추에이터(54)를 구동시켜, 복수개의 카트리지(5)에 수용된 염색 재료를 토출시킬 수 있다.

토출 모듈(60)은 승강 모터(61), 승강 모터(61)의 구동에 의해 상승 또는 하강하는 승강 바디(62)를 포함할 수 있다.

승강 모터(61)에는 승강 바디(62)로 구동력을 전달하는 구동력 전달부재(63)가 형성될 수 있다. 승강 바디(62)는 승강 모터(61)로부터 구동력을 전달 받아 상승 또는 하강할 수 있다.

승강 바디(62)는 상승 또는 하강 이동이동하여 액추에이터(54)를 선택적으로 구동시킬 수 있다. 승강 바디(62)는 상승시 어느 하나의 카트리지(5)를 가압하고, 하강시 가압 중인 카트리지(5)로부터 분리될 수 있다.

도 6을 참조하면, 승강 바디(62)는 승강 모터(61)와 연통되는 체결부재(C)가 관통되는 관통홀(h4)이 형성된 체결 바디(64), 카트리지(5)에 형성된 액추에이터(54)에 압력을 가하는 가압 바디(65), 체결 바디(64)와 가압 바디(65)를 연결하는 연결 바디(66)를 포함할 수 있다.

체결 바디(54)는 승강 모터(61)로부터 구동력을 전달 받을 수 있다. 가압 바디(65)는 상승시 액추에이터(54), 특히 작동 바디(52)에 압력을 접촉되어 압력을 가할 수 있다.

연결 바디(66)에는 적어도 하나의 절곡부(bend)가 형성될 수 있다. 절곡부(66a)(66b)(66c)는 카트리지(5)에서 염색 재료가 토출되는 방향이 가압 바디(65)와 교차되지 않도록 형성될 수 있다. 절곡부(66a)(66b)(66c)는 소정 각도 이상 굽는 형상으로 형성될 수 있다. 절곡부(66a)(66b)(66c)의 개수 및 형상은 도 6에 도시된 예시에 제한되지 않는다.

이와 같이, 연결 바디(66)에 절곡부(66a)(66b)(66c)가 형성될 경우에는 연결 바디(66)에 절곡부(66a)(66b)(66c)가 형성되지 않은 경우 보다 액추에이터(54)에서 토출된 염색 재료가 승강 바디(62)에 묻거나 튀는 경우를 최소화하여, 염색 재료가 바스킷(7)에 수용될 확률이 높아지는 이점이 있다.

도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지에서 염색 재료의 토출 모습을 나타내는 도면이다.

카트리지(5)는 염색 재료를 저장하고 있는 용기(container)(51)와, 용기(51)에 저장된 염색 재료를 외부로 토출시키는 액추에이터(54)를 포함할 수 있다.

액추에이터(54)에는 용기(51)에 저장된 염색 재료가 토출되는 출구(P)가 형성된 토출 바디(53)와, 압력에 따라 출구(P)를 개방시키는 작동 바디(52)가 형성될 수 있다. 출구(P)는 용기(51)에 저장된 염색 재료가 외부로 이동하는 통로일 수 있다.

도 7a에 도시된 바와 같이, 승강 바디(62), 특히 가압 바디(65)가 작동 바디(52)와 이격된 상태에서는 출구(P)가 폐쇄될 수 있고, 이 경우, 염색 재료는 용기(51)에서 배출되지 않을 수 있다.

한편, 승강 바디(62)가 상승하여 도 7b에 도시된 바와 같이, 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 접촉되어 압력이 가해지는 경우에는 출구(P)가 개방될 수 있다. 특히, 출구(P)는 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 가하는 압력이 커질수록 개방되는 면적이 넓어질 수 있다. 즉, 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 가하는 압력이 클수록 출구(P)에서 토출되는 염색 재료(8)의 양이 증가하고, 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 가하는 압력이 작을수록 출구(P)에서 토출되는 염색 재료(8)의 양이 감소할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서(1)는 가압 바디(65)가 작동 바디(52)를 가압하여 염색 재료(8)를 토출시킬 수 있다. 이 때, 염색 재료는 액상(liquid) 타입, 크림(cream) 타입 또는 오일(oil) 타입 등을 모두 포함할 수 있다. 즉, 디스펜서(1)는 카트리지(5)에 수용된 액상(liquid) 타입의 염색 재료, 크림(cream) 타입의 염색 재료 또는 오일(oil) 타입의 염색 재료를 토출시킬 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서는 염색 재료의 성분 상태와 관계 없이 염색 재료를 토출시킬 수 있는 이점이 있다.

제어부(110)는 토출량에 따라 가압 바디(65)의 승강 높이, 승강 속도, 승강 시간 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

예를 들어, 염색제 제조방법에 따른 토출량이 제1 무게일 경우 제어부(110)는 가압 바디(65)를 제1 높이로 승강시키고, 염색제 제조방법에 따른 토출량이 제1 무게 보다 많은 제2 무게일 경우 제어부(110)는 가압 바디(65)를 제1 높이 보다 높은 제2 높이로 승강시킬 수 있다.

상세하게, 제어부(110)가 염색 재료 토출 모드를 실시할 경우 제어 방법을 설명한다.

디스펜서(1)는 염색제 제조 명령을 수신함에 따라 염색 재료 토출 모드를 실시할 수 있다. 예를 들어, 디스펜서(1)는 확인 아이콘(613, 도 17 참고)을 수신함에 따라 염색 재료 토출 모드를 실시할 수 있다.

제어부(110)는 염색 재료 토출 모드를 개시한 후, 어느 하나의 카트리지(5)가 토출 영역으로 이동하도록 메인 모터(30)를 제어할 수 있다.

디스펜서(1)의 초기화 시, 제어부(110)는 카트리지(5) 각각에 대하여 토출 영역으로 이동하기 위한 회전 스텝(step)의 수를 입력받아 설정할 수 있다. 제어부(110)는 설정된 회전 스텝(step)의 수에 따라 특정 카트리지(5)를 토출 영역으로 이동시킬 수 있다.

제어부(110)는 염색제 제조방법에 따라 어느 하나의 카트리지(5)를 토출 영역으로 이동시킨 후, 메인 모터(30)를 정지시킬 수 있다.

제어부(110)는 토출 영역에 위치한 카트리지(5)에 수용된 염색 재료를 목표 토출 무게만큼 토출되도록 승강 모터(61)를 구동시킬 수 있다.

도 7c는 본 발명의 실시 예에 따른 염색 재료의 토출량 제어 방법을 나타내는 순서도이다.

제어부(110)는 메인 모터(30)가 정지한 상태에서, 승강 바디(62)를 기준 높이로 상승시킬 수 있다(S101).

후술하는 초기 높이는 염색 재료 토출 모드를 실시한 직후 승강 바디(62)의 높이일 수 있다.

기준 높이는 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 인접하도록 승강 바디(62)를 초기 높이 보다 높게 상승시킨 높이일 수 있다. 기준 높이는 가압 바디(65)를 작동 바디(52)로부터 설정거리만큼 이격시키는 높이일 수 있다.

승강 바디(62)가 기준 높이로 상승한 경우, 가압 바디(65)는 작동 바디(52)에 접촉하지 않을 수 있다. 예를 들어, 승강 바디(62)가 기준 높이로 상승한 경우, 가압 바디(65)와 작동 바디(52) 사이의 이격 거리는 0.5mm일 수 있다.

제어부(110)는 승강 바디(62)가 초기 높이에 위치할 때부터 설정 높이만큼 상승시킬 경우, 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 접촉하기 까지 소요되는 시간이 길어질 수 있다. 따라서, 제어부(110)는 승강 바디(62)를 기준 높이까지 상승시켜, 염색제 토출에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

제어부(110)는 승강 바디(62)가 기준 높이까지 상승한 상태에서, 승강 바디(62)를 설정 주기마다 설정 높이만큼 상승시킬 수 있다(S103).

제어부(110)는 승강 바디(62)가 1회 상승할 때 과도하게 높은 높이로 상승할 경우 카트리지(5)에서 염색 재료가 과하게 토출되는 경우를 최소화하기 위해, 기 설정된 주기마다 승강 바디(62)를 조금씩 상승시킬 수 있다.

예를 들어, 설정 주기는 200ms이고, 설정 높이는 0.2mm일 수 있다.

제어부(110)는 승강 바디(62)를 설정 주기마다 무게 변화를 감지할 수 있다(S105).

제어부(110)는 승강 바디(62)를 상승시킬 때마다 무게 변화를 감지할 수 있다.

제어부(110)는 무게 센서(104)로부터 감지 무게를 전달 받아, 무게 변화가 발생하였는가 판단할 수 있다.

제어부(110)는 무게 변화가 감지되지 않은 경우, 계속해서 승강 바디(62)를 설정 주기마다 설정 높이만큼 상승시킬 수 있다.

한편, 제어부(110)는 무게 변화가 감지되는 경우, 무게 변화량이 기준값 이상인가 판단할 수 있다(S107).

제어부(110)는 승강 바디(62)가 설정 높이만큼 상승하기 전과 후의 감지 무게의 차를 통해 무게 변화량을 산출할 수 있다.

기준값은 가압 바디(65)와 작동 바디(52)의 접촉 여부를 판별하기 위해 미리 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 기준값은 0.06g일 수 있다.

제어부(110)는 무게 변화량이 기준값 미만인 경우, 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 상승시킬 수 있다(S109).

제어부(110)는 무게 변화량이 기준값 미만인 경우, 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 1회 상승시킬 수 있다. 여기서, 설정 높이는 단계 S103에서의 설정 높이와 같거나 더 작을 수 있다.

제어부(110)는 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 상승시킨 후, 승강 바디(62)의 상승높이를 설정시간 동안 유지할 수 있다(S111).

여기서, 상승 높이는 승강 바디(62)가 설정 높이만큼 상승된 후 현재 높이를 의미할 수 있다. 즉, 상승 높이는 단계 S109에서 상승된 후의 높이를 의미할 수 있다. 예를 들어, 설정시간은 1s일 수 있다.

카트리지(5)에서 염색 재료가 토출될 때, 염색 재료가 즉시 떨어지는 경우가 있고, 카트리지(5)의 출구(P)에서 맺힌 후 떨어지는 경우가 있을 수 있다. 카트리지(5)의 출구(P)에 소정 시간 맺힌 후 떨어질 경우 무게 센서(104)가 무게 변화를 즉시 감지하기 어렵기 때문에 승강 바디(62)의 상승높이를 설정시간 동안 유지한 후 다시 무게 변화량이 기준값 이상인가 판단할 수 있다.

이 경우, 무게 변화량을 보다 정확하게 판단할 수 있어 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

제어부(110)는 무게 변화량이 기준값 이상인 경우, 목표 토출 무게가 기준 무게 이상인가 판단할 수 있다(S113).

여기서, 목표 토출 무게는 토출 영역에 위치한 카트리지(5)에서 토출시키고자 하는 염색 재료의 총 무게를 의미할 수 있다. 즉, 제조하고자 하는 염색제의 총 무게와는 구별되며, 토출 영역에 위치한 하나의 카트리지(5)에서 토출하고자 하는 염색 재료의 총 무게일 수 있다.

기준 무게는 고속 토출 운전의 실시 여부를 판단하기 위한 기준이 되는 무게일 수 있다. 제어부(110)는 목표 토출 무게에 따라 고속 토출 운전을 실시하거나, 고속 토출 운전을 실시하지 않을 수 있다. 상세하게, 토출될 염색 재료의 양이 많을 경우에는 고속 토출 운전을 실시하여, 염색 재료 토출에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.

기준 무게는 미리 입력되어 설정될 수 있다. 예를 들어, 기준 무게는 10g일 수 있고, 제어부(110)는 목표 토출 무게가 20g인 경우 고속 토출 운전을 실시하고, 목표 토출 무게가 8g인 경우 고속 토출 운전을 실시할 수 있다.

고속 토출 운전은 승강 바디(62)의 상승 높이를 유지하는 운전일 수 있다.

제어부(110)는 목표 토출 무게가 기준 무게 이상인 경우, 무게 센서의 감지 무게가 제1 설정무게일 때까지 승강 바디(62)의 상승 높이를 유지할 수 있다(S115).

제어부(110)는 승강 바디(62)의 상승 높이를 유지함으로써, 카트리지(5)에서 염색 재료를 계속해서 토출시킬 수 있다.

제어부(110)는 목표 토출 무게에 따라 제1 설정무게를 산출할 수 있다.

제어부(110)는 목표 토출 무게에서 설정값을 뺀 무게를 제1 설정무게로 설정할 수 있다. 예를 들어, 목표 토출 무게는 20g이고, 설정값은 2g인 경우, 제어부(110)는 제1 설정무게를 18g으로 설정하고, 무게 센서(104)의 감지 무게가 18g이 될 때까지 승강 바디(62)의 상승 높이를 유지할 수 있다.

설정값은 고정된 값일 수 있다.

또는 설정값은 목표 토출 무게에 따라 다르게 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 설정 값을 목표 토출 무게의 10%에 해당하는 무게로 설정할 수 있다.

제어부(110)는 무게 센서의 감지 무게가 제1 설정무게일 때까지 승강 바디(62)의 상승 높이를 유지한 후, 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 1회 하강시킬 수 있다(S119).

제어부(110)는 단계 S113에서, 목표 토출 무게가 기준 무게 미만인 경우, 고속 토출 운전을 실시하지 않고, 즉시 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 1회 하강시킬 수 있다(S119).

여기서, 설정 높이는 단계 S103에서 설정 높이와 같거나 낮을 수 있다.

제어부(110)가 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 하강시킨 경우, 가압 바디(65)는 작동 바디(52)에서 분리되거나, 계속해서 작동 바디(52)에 압력을 가할 수 있다. 제어부(110)가 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 하강시킨 경우, 카트리지(5)에서 계속해서 동일 양의 염색 재료가 토출되거나, 염색 재료의 토출 양이 감소하거나, 염색 재료의 토출이 중단될 수 있다.

제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 제2 설정 무게에 도달하는가 판단할 수 있다(S121).

제어부(110)는 목표 토출 무게에 따라 제2 설정무게를 산출할 수 있다.

제2 설정 무게는 제1 설정 무게 보다 클 수 있다.

실시 예에 따라, 제어부(110)는 목표 토출 무게의 기 설정 비율을 제2 설정 무게로 산출할 수 있다. 예를 들어, 설정 비율은 96(%)일 수 있다. 제어부(110)는 목표 토출 무게의 96(%)를 제2 설정 무게로 산출할 수 있다.

제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 제2 설정 무게에 도달하지 않은 경우, 다시 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 1회 하강시킬 수 있다.

이와 같이, 승강 바디(62)를 한 번에 하강시키지 않고, 단계적으로 하강시킴으로써, 염색 재료의 토출 무게를 미세하게 조절할 수 있다.

한편, 제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 제2 설정 무게에 도달한 경우, 승강 바디(62)를 초기 높이로 하강시킬 수 있다(S123).

또는, 제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 제2 설정 무게에 도달한 경우, 가압 바디(65)가 작동 바디(52)와 이격되는 높이로 승강 바디(62)를 하강시킬 수 있다.

가압 바디(65)가 작동 바디(52)와 이격되는 높이로 승강 바디(62)를 하강시킨 후에도, 카트리지(5)의 출구(P)에 맺힌 염색 재료가 바스킷(7)에 수용될 가능성이 있기 때문에, 제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게가 아닌 목표 토출 무게 보다 낮은 제2 설정 무게에 도달할 때 승강 바디(62)를 하강시킬 수 있다.

제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게의 오차 범위 이내인가 판단할 수 있다(S125).

오차 범위는 미리 설정될 수 있다. 오차 범위는 목표 토출 무게를 기준으로 오차율을 가감한 범위일 수 있다. 즉, 오차 범위는 (목표 토출 무게 - 오차율) 내지 (목표 토출 무게 + 오차율)일 수 있다. 예를 들어, 오차율은 3%일 수 있다.

한편, 100에서 오차율을 뺀 값은 단계 S121에서의 제2 설정 무게 산출시 설정 비율 보다 높을 수 있다.

제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게의 오차 범위를 벗어난 경우, 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게 보다 큰가 판단할 수 있다(S127).

제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게 보다 큰 경우, 다른 염색 재료의 토출 무게를 보정할 수 있다(S129).

상세하게, 제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게 보다 큰 경우, 염색제에 포함될 다른 염색 재료의 토출 양을 기 산출된 토출 양 보다 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 염색 재료를 10g, 제2 염색 재료를 20g 혼합한 염색제 제조방법을 산출한 후 제1 염색 재료가 15g 토출된 경우, 제어부(110)는 제2 염색 재료의 토출 무게를 20g에서 30g으로 보정할 수 있다.

즉, 제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게 보다 큰 경우, 초기 산출된 염색제 제조방법에 따른 염색제 제조비에 기초하여 다른 염색 재료의 토출 무게를 보정할 수 있다.

한편, 제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게의 오차 범위를 벗어난 경우, 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게 보다 작은 경우, 승강 바디(62)를 미세 토출 모드로 제어할 수 있다(S131).

여기서, 미세 토출 모드는 승강 바디(62)를 상승 후 하강시키는 모드로, 소정 시간 이내에 가압 바디(65)를 작동 바디(52)에 접촉시킨 후 분리되도록 승강 바디(62)를 승강시키는 모드일 수 있다. 이에 따라, 미세 토출 모드시 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 순간적인 압력을 가하여 카트리지(5)에 수용된 염색 재료가 토출될 수 있다. 미세 토출 모드시 카트리지(5)에서 토출되는 염색 재료의 양은 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 계속해서 압력을 가하는 경우 토출되는 염색 재료의 양 보다 적을 수 있다.

제어부(110)는 승강 바디(62)를 미세 토출 모드로 제어한 후 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게의 오차 범위 이내인가 다시 판단할 수 있다(S125).

제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게의 오차범위 이내인 경우 현재 토출 영역에 위치한 카트리지에서의 염색 재료 토출 모드를 종료할 수 있다.

카트리지(5)는 용기(51)가 외부와 차단하는 BOV(Bag on valve)일 수 있다. 이에 따라, 용기(51)에 저장된 염색 재료가 외부 공기와 접촉되는 경우를 최소화하여, 염색 재료의 산화 가능성을 최소화하며, 염색 재료의 사용 기한을 최대화할 수 있는 이점이 있다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 단말기의 제어 블록도이다.

단말기(2)는 입력부(201), 카메라(202), 디스플레이부(203), 통신부(204), 메모리(205) 및 제어부(210) 중 적어도 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.

단말기(2)는 스마트 폰(smart phone)일 수 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 스마트 와치(smart watch)와 같은 웨어러블 기기(wearable device), 태블릿 PC(tablet PC), 노트북, 데스크탑 등을 포함할 수 있다.

입력부(201)는 사용자로부터 입력 명령을 수신할 수 있다. 입력 명령은 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력부(201)는 염색하고자 하는 목표 색상을 선택하는 입력 명령을 수신할 수 있다. 또는, 입력부(201)는 모발 길이를 선택하는 명령을 수신할 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 입력부(201)는 사용자의 최근 염색 시기, 모발의 현재 상태 등과 같은 다양한 정보를 포함하는 입력 명령을 수신할 수 있다.

입력부(201)는 터치 스크린 등으로 형성되거나, 물리적인 키 버튼을 포함할 수도 있다.

카메라(202)는 사용자를 촬영할 수 있다. 카메라(202)는 사용자의 머리가 포함되도록 사용자의 얼굴 이미지를 촬영할 수 있다.

카메라(202)가 촬영한 얼굴 이미지는 후술하는 염색 시뮬레이션에 이용될 수 있다.

또한, 카메라(202)가 촬영한 얼굴 이미지는 사용자 모발의 현재 색상을 판단할 때도 이용될 수 있다. 예를 들어, 센서(3)가 측정한 모발의 현재 색상과 비교하여, 측정의 정확도 등을 산출할 수 있다.

디스플레이부(203)는 염색제 제조와 관련된 다양한 정보를 표시할 수 있다.

예를 들어, 디스플레이부(203)는 목표 색상을 선택하도록 적어도 하나의 샘플 색상을 표시하거나, 추천 색상을 표시하거나, 제조될 염색제의 성분 정보, 제조될 염색제의 가격 정보, 염색 시뮬레이션 이미지 등을 표시할 수 있다.

통신부(204)는 센서(3) 및 디스펜서(1) 중 적어도 하나의 신호를 송수신할 수 있다.

또한, 염색제와 관련된 데이터베이스를 저장하고 있는 별도의 서버가 있는 경우에는 서버와 신호를 송수신할 수 있다.

통신부(204)는 입력부(201), 카메라(202) 등을 통해 획득한 정보, 메모리(205)에 저장된 정보 등을 외부에 전송할 수 있다. 또한, 통신부(204)는 외부로부터 다양한 정보를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 통신부(204)는 디스펜서(1)로부터 제조될 염색제와 관련된 정보를 수신할 수 있다.

메모리(205)는 사용자, 염색제 등과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(205)는 사용자의 염색제 사용 히스토리를 저장할 수 있다. 또는, 메모리(205)는 염색제의 성분에 대한 정보 등을 저장할 수 있다.

여기서, 염색제 사용 히스토리는 사용자가 염색했던 시점에서의 염색 전 모발 색상, 목표 모발 색상, 사용된 염색제의 성분 정보(예를 들어, 염색 재료의 종류, 염색 재료의 무게), 염색 후 모발 색상, 발색의 정확도 및 모발 상태 정보 등을 포함할 수 있다.

여기서, 발색의 정확도는 목표 색상 대비 염색된 모발 색상의 정확도를 나타내는 지표로, 목표 색상과 염색된 모발 색상의 일치도를 나타낼 수 있다. 모발 상태 정보는 모발의 손상도, 건조도 등을 포함할 수 있다.

메모리(205)는 염색제 사용 히스토리를 저장시, 고객별 또는 디자이너별로 구분하여 염색제 사용 히스토리를 저장할 수 있다.

메모리(205)는 고객별로 염색제 사용 히스토리를 저장할 수 있다. 여기서, 고객은 염색제의 사용 대상이 된 사용자를 의미할 수 있다. 즉, 고객은 염색제로 헤어 등을 염색한 사용자를 의미할 수 있다. 메모리(205)는 제1 고객에 대한 염색제 사용 히스토리, 제2 고객에 대한 염색제 사용 히스토리, … , 제N 고객에 대한 염색제 사용 히스토리를 저장할 수 있다.

메모리(205)는 디자이너별로 염색제 사용 히스토리를 저장할 수 있다. 여기서, 디자이너는 염색제를 이용하여 염색을 시술한 사용자를 의미할 수 있다. 즉, 디자이너는 염색제로 다른 사람의 헤어 등에 염색을 시술한 사용자를 의미할 수 있다. 메모리(205)는 제1 디자이너에 대한 염색제 사용 히스토리, 제2 디자이너에 대한 염색제 사용 히스토리, … , 제N 디자이너에 대한 염색제 사용 히스토리를 저장할 수 있다.

이와 같이, 염색제 사용 히스토리를 디자이너별로 저장할 경우, 디자이너별 염색제 사용량을 용이하게 산출 가능한 이점이 있습니다. 예를 들어, 여러명의 디자이너가 디스펜서(1)를 함께 사용할 경우, 디자이너별로 저장된 염색제 사용 히스토리에 기초하여 각각의 디자이너가 사용한 염색제의 양, 염색제의 가격 등을 산출할 수 있다. 동일 기간 동안, 제1 디자이너가 사용한 염색제의 양이 1kg이고, 제2 디자이너가 사용한 염색제의 양이 2kg일 경우, 제1 디자이너와 제2 디자이너는 염색제 비용을 1:2로 분담할 수 있다.

염색제 사용 히스토리는 단말기(2) 및 디스펜서(1) 중 적어도 하나에 저장될 수 있다.

제어부(210)는 단말기(2)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(210)는 입력부(201), 카메라(202), 디스플레이부(203), 통신부(204) 및 메모리(205) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

다음으로, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 제어 블록도이다.

디스펜서(1)는 입력부(101), 메모리(102), 디스플레이부(6), 통신부(103), 메인 모터(30), 승강 모터(61), 무게 센서(104) 및 제어부(110) 중 적어도 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.

입력부(101)는 염색제 제조와 관련된 다양한 입력 명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 입력부(101)는 디스펜서(1)를 초기화하기 위한 입력 명령, 제조될 염색제를 수동으로 설정하기 위한 입력 명령, 카트리지의 잔량을 확인/교체하기 위한 입력 명령, 염색제의 무게를 확인하기 위한 입력 명령 및 사용자 히스토리를 확인하기 위한 입력 명령 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 입력부(101)는 염색제 제조와 관련된 다양한 입력 명령을 수신할 수 있다.

또한, 입력부(101)는 염색하고자 하는 목표 색상을 선택하는 입력 명령 등을 수신할 수도 있다. 즉, 디스펜서(1)의 입력부(101)는 단말기(2)에 구비된 입력부(201)를 통해 수신하는 입력 명령을 수신할 수도 있다. 반대로, 단말기(2)의 입력부(201)가 디스펜서(1)에 구비된 입력부(101)를 통해 수신하는 입력 명령을 수신할 수도 있다.

이하에서 언급되는 입력부는 디스펜서(1)의 입력부(101) 및 단말기(2)의 입력부(201) 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.

메모리(102)는 염색제 제조와 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다.

구체적으로, 메모리(102)는 염색제 제조 데이터베이스를 저장할 수 있다.

여기서, 염색제 제조 데이터베이스는 모발의 현재 색상을 목표 색상으로 염색하기 위한 염색 재료 성분비 등을 산출하는 염색제 제조 알고리즘, 염색제 제조 공식(formula) 등을 의미할 수 있다.

염색제 제조 데이터베이스에 기초하여 염색제 제조방법이 산출될 수 있고, 염색제 제조방법은 디스펜서(1)에 장착된 복수의 카트리지(5)에서 토출된 염색 재료의 종류 및 무게 정보를 포함할 수 있다.

제어부(110)는 염색제 제조 데이터베이스에 기초하여 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 제어부(110)는 염색제 제조 데이터베이스에 기초하여, 모발을 현재 색상에서 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제에 포함되어야 할 염색 재료의 종류, 염색 재료의 종류가 복수개인 경우 염색 재료들의 성분비, 총 염색제의 무게 정보 등을 포함하는 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 제어부(110)는 염색제 제조 알고리즘 또는 염색제 제조 공식을 통해 염색 재료의 종류 및 염색 재료들의 성분비를 획득할 수 있다. 제어부(110)는 입력부를 통해 입력되는 사용자의 모발 길이에 기초하여 총 염색제의 무게 정보를 획득할 수 있다.

디스플레이부(6)는 디스펜서(1)의 상태, 카트리지(5)의 상태, 염색제 정보 등과 같은 염색제 제조와 관련된 다양한 정보를 표시할 수 있다.

통신부(103)는 센서(3) 및 단말기(2) 중 적어도 하나와 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(103)는 센서(3)로부터 모발의 현재 색상 정보를 수신하고, 단말기(2)로부터 염색하고자 하는 목표 색상 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(103)는 디스펜서(1)에 장착된 염색 재료를 기준으로 제조 가능한 염색제 정보를 단말기(2)로 전송하여, 단말기(2)는 염색 시뮬레이션을 표시할 수 있다.

메인 모터(30)는 복수개의 카트리지(5)가 장착된 메인 바디(20)를 회전시킬 수 있다. 메인 모터(30)는 토출된 염색 재료를 포함하고 있는 카트리지가 토출 영역에 위치하도록 메인 바디(20)를 회전시킬 수 있다.

제어부(110)는 염색제 제조방법에 따라 토출된 염색 재료를 포함하고 있는 카트리지가 토출 영역에 위치하도록 메인 모터(30)를 제어하고, 토출 영역에 위치한 카트리지에서 염색제 제조방법에서 정해진 양의 염색 재료가 토출되도록 승강 모터(61)를 제어할 수 있다.

제어부(110)는 토출될 염색 재료가 복수개인 경우, 복수개의 카트리지 각각이 순차적으로 토출 영역에 위치하도록 메인 모터(30)를 제어할 수 있다.

승강 모터(61)는 토출 영역에 위치한 카트리지에서 염색 재료가 토출되도록 승강 바디(62)를 승강시킬 수 있다. 승강 바디(62)의 승강시 승강 바디(62)가 토출 영역에 위치한 카트리지(5)의 액추에이터(54)를 가압하여 카트리지(5)에 포함된 염색 재료가 토출될 수 있다. 승강 바디(62)의 하강시 승강 바디(62)가 액추에이터(52)에 가하는 압력이 줄어들면서 카트리지(5)에 토출되는 염색 재료의 양이 감소하고, 승강 바디(62)가 액추에이터(52)와 이격될 때 염색 재료의 토출은 중단될 수 있다.

제어부(110)는 염색제 제조방법에 포함된 무게 정보에 따라 승강 모터(61)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 염색제 제조방법이 제1 카트리지에 포함된 제1 염색 재료 10g, 제2 카트리지에 포함된 제2 염색 재료 10g 혼합하는 정보를 포함할 경우, 메인 모터(30)를 통해 제1 카트리지를 토출 영역에 위치시킨 후 제1 염색 재료가 10g 토출되도록 승강 모터(61)를 제어하고, 제2 카트리지를 토출 영역에 위치시킨 후 제2 염색 재료가 10g 토출되도록 승강 모터(61)를 제어할 수 있다.

제어부(110)는 무게 센서(104)를 통해 토출 영역에서 토출된 염색 재료의 양을 산출할 수 있다. 무게 센서(104)는 수용 바디(40)에 구비될 수 있다. 예를 들어, 무게 센서(104)는 수용 바디(40)의 내부에 위치할 수 있다.

무게 센서(104)는 수용 바디(40)에 놓인 바스킷(7)의 무게를 측정할 수 있다. 바스킷(7)에는 카트리지(5)에서 토출된 염색 재료가 포함될 수 있다. 제어부(110)는 염색 재료가 토출됨에 따라 발생하는 무게 변화에 기초하여, 각각의 카트리지(5)에서 토출되는 염색 재료의 무게를 산출할 수 있다. 예를 들어, 염색 재료가 토출되기 전 무게 센서(104)가 측정한 무게가 A(g)이고, 제1 염색 재료가 토출된 후 무게 센서(104)가 측정한 무게가 B(g)이고, 제2 염색 재료가 토출된 후 무게 센서(104)가 측정한 무게가 C(g)일 경우, 제어부(110)는 바스킷(7)의 무게를 A(g)으로 산출하고, 토출된 제1 염색 재료의 무게를 (B-A)(g)의 연산으로 산출하고, 토출된 제2 염색 재료의 무게를 (C-B-A)(g)의 연산으로 산출할 수 있다.

제어부(110)는 디스펜서(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(110)는 입력부(101), 메모리(102), 디스플레이부(6), 통신부(103), 메인 모터(30), 승강 모터(61), 무게 센서(104) 및 제어부(110) 중 적어도 일부 또는 전부를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제어부(110)는 센서(3)로부터 모발의 현재 색상 정보를 수신하고, 단말기(2)로부터 목표 색상 정보를 수신하여, 모발을 현재 색상에서 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출하고, 산출된 염색제 제조방법에 따라 복수의 카트리지(5)에 포함된 염색 재료를 토출시켜 염색제를 제공할 수 있다.

제어부(110)는 모발의 현재 색상이 제1 색상이며 목표 색상이 제2 색상인 경우, 제1 염색 재료와 제2 염색 재료를 A:B로 혼합하는 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 제어부(110)는 모발의 현재 색상이 제1 색상이며 목표 색상이 제3 색상인 경우, 제1 염색 재료와 제3 염색 재료를 C:D로 혼합하는 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 제어부(110)는 모발의 현재 색상이 제4 색상이며 목표 색상이 제2 색상인 경우, 제2 염색 재료와 제4 염색 재료와, 제5 염색 재료를 E:F:G로 혼합하는 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 즉, 모발의 현재 색상과 목표 색상에 따라 염색제 제조시 사용되는 염색 재료의 종류와 무게는 상이할 수 있다. 염색제 제조시 사용되는 염색 재료의 종류는 다양할 수 있고, 하나의 염색 재료만 사용되거나 2 이상의 염색 재료가 사용될 수 있다.

제1 실시 예에 따르면, 토출되는 염색 재료의 총량은 미리 정해져 있을 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 기 설정된 총량을 기준으로 성분비에 따라 토출되는 염색 재료의 양을 산출할 수 있다. 예를 들어, 염색제 총량이 100g으로 설정되어 있고, 제1 염색 재료와 제2 염색 재료를 4:6으로 혼합하는 염색제 제조방법이 산출되면, 제어부(110)는 제1 염색 재료가 40g, 제2 염색 재료가 60g 토출되도록 제어할 수 있다.

제2 실시 예에 따르면, 토출되는 염색 재료의 총량은 사용자의 모발 길이에 따라 달라질 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 사용자의 모발 길이를 기준으로 토출되는 염색 재료의 총량을 계산하고, 계산된 총량을 기준으로 염색 재료의 혼합비에 따라 토출될 각각의 염색 재료의 양을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제1 염색 재료와 제2 염색 재료를 1:4로 혼합하는 염색제 제조방법이 산출된 경우로 가정하고, 사용자의 모발 길이가 단발 길이이면 제어부(110)는 염색 재료의 총량을 50g으로 계산하고, 제1 염색 재료가 10g, 제2 염색 재료가 40g 토출되도록 제어하고, 사용자의 모발 길이가 어깨 길이이면 제어부(110)는 염색 재료의 총량을 100g으로 계산하고, 제1 염색 재료가 20g, 제2 염색 재료가 80g 토출되도록 제어할 수 있다.

사용자의 모발 길이는 입력부를 통해 입력될 수 있다. 입력부는 사용자의 모발 길이를 수치로 입력받을 수 있다. 예를 들어, 입력부는 사용자의 모발 길이를 5cm, 10cm 등과 같은 수치로 입력받을 수 있다. 또는, 입력부는 사용자의 모발 길이를 귀밑, 어깨, 가슴, 허리 등과 같이 모발이 내려오는 위치로 입력받을 수 있다.

또한, 디스펜서(1)는 카메라 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 염색의 진행 상황을 촬영하여 디스플레이부(6)에 출력할 수 있다.

실시 예에 따라, 카메라 모듈은 현미경 카메라일 수 있다. 현미경 카메라는 약 20배 내지 500배 확대하여 촬영할 수 있다. 이 경우, 사용자에게 보다 선명한 두피 상태, 모발 상태를 촬영한 이미지를 제공할 수 있다.

카메라 모듈은 베이어 필터를 구비할 수도 있다. 베이어 필터는 이미지 센서를 통해 수신된 신호 각각을 R, G, B 채널로 구분하고, 세 개의 채널을 가산 혼합 방식으로 합성하여 칼라 이미지를 생성할 수 있다. 이 경우, 사용자에게 염색 진행에 따른 모발 색상의 변화를 보다 선명하게 제공할 수 있다.

카메라 모듈은 디스펜서(1)에 일체로 형성될 수 있다. 또는, 카메라 모듈(1)은 디스펜서(1)와 별도로 구비되며, 카메라 모듈(1)은 디스펜서(1)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 염색제 제공 시스템이 동작하는 방법을 나타내는 순서도이다.

센서(3)는 모발의 현재 색상을 측정하고(S11), 현재 색상 정보를 디스펜서(1)로 전송할 수 있다(S13).

현재 색상 정보는 색상 이름, 색상 코드 및 색상 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

센서(3)는 모발의 현재 색상 정보를 염색제 제조방법을 산출하는 기기로 전송할 수 있다. 즉, 도 10에서는 디스펜서(10)가 염색제 제조방법을 산출하는 경우로, 센서(3)는 디스펜서(1)로 현재 색상 정보를 전송한다. 만약, 도 10에 도시된 바와 달리, 단말기(2)가 염색제 제조방법을 산출하는 경우에는, 센서(3)는 단말기(2)로 현재 색상 정보를 전송할 수 있다.

실시 예에 따라, 모발의 현재 색상을 측정하는 단계는 생략될 수 있고, 이 경우에는 목표 색상에만 기초하여 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 모발의 현재 색상이 반영되어 제조된 염색제로 염색한 모발의 색상은, 모발의 현재 색상이 반영되지 않고 제조된 염색제로 염색한 모발의 색상 보다 목표 색상에 가까운 이점이 있다. 이는, 사용자마다 모발 색상이 조금씩 상이하여 목표 색상이 동일하더라도 사용자 마다 염색제가 달라질 수 있고, 본 발명의 일 실시 예와 같이 모발의 현재 색상을 반영할 경우 목표 색상에 적절한 염색제를 제조 가능하기 때문이다.

또한, 센서(3)는 모발의 상태 정보를 측정하였는지 판단할 수 있다(S15).

여기서, 모발의 상태 정보는 염색 결과에 영향을 미칠 수 있는 모발의 현재 상태와 관련된 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 모발의 상태 정보는 모발의 굵기, 모발의 건조도, 모발의 손상도 등을 포함할 수 있다.

센서(3)는 모발의 상태 정보를 측정한 경우에는, 모발 상태 정보를 디스펜서(1)로 전송할 수 있다(S17).

앞에서 설명한 바와 마찬가지로, 단말기(2)가 염색제 제조방법을 산출하는 경우에는, 센서(3)는 단말기(2)로 모발의 상태 정보를 전송할 수 있다.

단말기(2)는 샘플 색상을 표시할 수 있다(S19).

샘플 색상은 염색 후 모발의 색상을 예측하여 표시하는 미리보기 색상일 수 있다. 단말기(2)는 복수개의 샘플 색상을 표시할 수 있다.

단말기(2)는 목표 색상의 선택 명령을 수신하였는지 판단하고(S21), 목표 색상이 선택되면 목표 색상 정보를 디스펜서(1)로 전송할 수 있다(S23).

단말기(2)는 목표 색상의 선택 명령을 수신하지 않은 경우에는 계속해서 샘플 색상을 표시할 수 있다. 실시 예에 따라, 단말기(2)는 기 설정된 시간 이상 목표 색상이 선택되지 않으면, 표시된 샘플 색상을 변경할 수 있다. 즉, 단말기(2)는 제1 내지 제6 샘플 색상을 표시한 후, 기 설정된 시간 이상 목표 색상이 선택되지 않으면 제1 내지 제6 샘플 색상 대신 제7 내지 제12 샘플 색상을 표시할 수 있다.

한편, 단말기(2)가 복수개의 샘플 색상을 표시하는 것으로 한정되지 않고, 디스펜서(1)의 디스플레이부(6)가 복수개의 샘플 색상을 표시하고, 디스펜서(1)의 입력부(101)가 복수개의 샘플 색상 중 하나를 선택하는 목표 색상 선택 명령을 수신할 수도 있다.

도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 샘플 색상을 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이고, 도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 샘플 색상을 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 단말기(2)의 디스플레이부(203)는 현재 색상(1110)과 함께 적어도 하나의 샘플 색상(1121 내지 1126)을 표시할 수 있다. 현재 색상(1110)은 센서(3)를 통해 측정된 사용자 모발의 현재 색상을 나타내고, 샘플 색상(1121 내지 1126)은 제조될 염색제로 염색시 발색될 것으로 예측되는 모발의 색상을 나타내는 것으로, 염색 후 색상을 미리보기(preview)로 보여주는 이미지일 수 있다.

사용자는 현재 색상(1110)과 샘플 색상(1121 내지 1126)을 참조하여, 적어도 하나의 샘플 색상(1121 내지 1126) 중 어느 하나를 목표 색상으로 선택할 수 있다. 목표 색상은 사용자가 염색제 제조를 요청한 모발 색상일 수 있다.

단말기(2)의 디스플레이부(203)는 제조요청 아이콘(1131)과 취소 아이콘(1132)을 더 표시할 수 있다. 제어부(210)는 적어도 하나의 샘플 색상(1121 내지 1126)을 선택한 후 제조요청 아이콘(1131)을 선택하는 명령을 수신함에 따라, 목표 색상의 선택 명령을 수신할 수 있다. 여기서, 목표 색상은 적어도 하나의 샘플 색상(1121 내지 1126) 중 선택된 어느 하나의 색상일 수 있다.

한편, 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따르면, 단말기(2)의 디스플레이부(203)는 적어도 하나의 추천 색상(1211, 1212)을 더 표시할 수 있다. 도 12에는 두 개의 추천 색상(1211, 1212)이 표시되어 있으나, 추천 색상의 개수에는 제한되지 않는다.

추천 색상(1211, 1212) 중 적어도 하나는 복수의 카트리지(5)에 포함된 염색 재료의 종류 및 염색 재료의 잔량에 기초하여 제조 가능한 것으로 산출된 색상일 수 있다. 복수의 카트리지(5)에 포함된 염색 재료의 종류에 따라 제조 가능한 염색제의 색상이 달라질 수 있다. 예를 들어, 녹색의 염색제를 제조하기 위해서는 염색 재료 G가 필요하나, 디스펜서(1)에는 염색 재료 G가 포함된 카트리지(5)가 장착되지 않을 수 있다. 또는, 디스펜서(1)에 염색 재료 G가 포함된 카트리지(5)가 장착되어 있더라도, 염색제를 제조하기에 잔량이 부족한 상태일 수 있다. 따라서, 염색 재료의 종류 및 염색 재료의 잔량에 기초하여 추천 색상을 표시함으로써, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

또는, 추천 색상(1211, 1212) 중 적어도 하나는 모발 손상을 최소로 하는 것으로 산출된 색상일 수 있다. 예를 들어, 디스펜서(1)에 장착된 복수의 카트리지(5)에 포함된 염색 재료로 제조 가능한 염색제들 중 염색시 모발 손상이 최소화될 것으로 예측되는 염색제의 색상을 추천할 수 있다. 다른 예를 들면, 사용자 모발의 건조도, 모발의 손상도 등에 기초하여 염색시 모발 손상이 최소화될 것으로 예측되는 염색제의 색상을 추천할 수 있다

또는, 추천 색상(1211, 1212) 중 적어도 하나는 센서(3)가 측정한 모발 상태에 기초하여 발색 가능한 것으로 산출된 색상일 수 있다. 구체적으로, 염색하고자 하는 색상이 동일하더라도 사용자 모발의 현재 색상에 따라 발색 정도가 상이할 수 있다. 예를 들어, 염색하고자 하는 색상이 노랑색인 경우, 사용자 모발의 현재 색상이 갈색인 경우의 발색 정도는 사용자 모발의 현재 색상이 검은색인 경우의 발색 정도 보다 높을 수 있다. 즉, 사용자 모발의 현재 색상이 갈색인 경우는 검은색인 경우 보다 노랑색으로 염색이 더 잘될 수 있다. 이에 따라, 추천 색상은 사용자 모발의 현재 색상을 기준으로 발색이 잘 될 것으로 예측되는 색상일 수 있다. 이에 따라, 디스펜서(1)에서 제조되는 염색제로 염색시 사용자의 만족도가 높아질 수 있다.

이 밖에도, 추천 색상은 더 다양할 수 있다.

다시, 도 10을 설명한다.

디스펜서(1)는 단말기(2)로부터 목표 색상 정보를 수신하면, 모발을 현재 색상에서 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출할 수 있다(S25).

제1 실시 예에 따르면, 제어부(110)는 염색제 제조 데이터베이스에 기초하여, 모발의 현재 색상을 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 즉, 제어부(110)는 모발의 현재 색상을 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제를 제조하기 위하여, 토출될 염색 재료를 포함하고 있는 적어도 하나의 카트리지(5)와, 각각의 카트리지에서 토출되어야 할 염색 재료무게 정보를 포함할 수 있다.

제2 실시 예에 따르면, 제어부(110)는 모발의 손상도 및 모발의 건조도 중 적어도 하나에 기초하여 모발의 현재 색상을 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 구체적으로, 센서(3)는 모발의 현재 색상을 측정과 함께 모발의 손상도 및 모발의 건조도 등과 같은 모발의 상태 정보를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 모발의 손상도가 기 설정된 기준 이상인 경우에는 특정 염색 재료가 기 설정된 기준치 미만 포함되는 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 여기서, 특정 염색 재료는 모발 손상도가 큰 것으로 미리 설정된 염색 재료로, 예를 들어 산화제 등일 수 있다. 다른 예를 들면, 제어부(110)는 모발의 건조도가 기 설정된 기준 미만인 경우에는 특정 염색 재료가 기 설정된 기준치 이상 포함되는 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 여기서 특정 염색 재료는 모발에 수분 및 윤기를 공급하는 영양제 등과 같은 염색 재료일 수 있다. 이와 같이, 사용자의 모발 상태를 고려하여 염색제 제조방법을 산출할 경우, 사용자의 모발을 보호하는 등 사용자 모발의 적합한 염색제를 제조 가능한 이점이 있다.

제3 실시 예에 따르면, 제어부(110)는 염색제 제조 데이터베이스에 기초하여, 모발의 현재 색상을 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출한 후, 염색제 사용 히스토리에 기초하여 산출된 염색제의 제조방법을 보정할 수 있다.

구체적으로, 제어부(110)는 우선적으로 염색제 제조 데이터베이스에 기초하여, 모발의 현재 색상을 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 제어부(110)는 염색제 제조방법을 산출한 후 염색제 사용 히스토리가 저장되어 있는지 확인할 수 있다. 즉, 제어부(110)는 염색제 제조방법을 산출한 후, 염색제 제조를 요청한 사용자에 대하여 기 저장된 염색제 사용 히스토리의 존재 여부를 판단할 수 있다. 제어부(110)는 기 저장된 염색제 사용 히스토리가 존재하지 않는 경우 산출된 염색제 제조방법에 따라 염색제를 제조하도록 제어할 수 있다. 또는, 제어부(110)는 기 저장된 염색제 사용 히스토리가 존재하는 경우 산출된 염색제의 제조방법을 보정할 수 있다.

보정 방법은 다음과 같을 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 염색제 제조 요청된 모발의 현재 색상 및 목표 색상을 획득하고, 염색제 사용 히스토리에서 획득된 현재 색상 및 목표 색상과 가장 가까운 색상으로 구성된 과거 염색 히스토리를 검출할 수 있다. 제어부(110)는 과거 염색 히스토리에 포함된 발색의 정확도가 기 설정된 기준 이상이면, 과거 염색 히스토리에 따른 염색제 성분과 제조 요청에 따라 산출된 염색제 성분을 비교할 수 있다. 제어부(110)는 제조 요청에 따라 산출된 염색제 성분을 과거 염색 히스토리에 따른 염색제 성분과 유사하게 염색제 제조방법을 보정할 수 있다. 또는, 제어부(1110)는 과거 염색 히스토리에 포함된 발색의 정확도가 기 설정된 기준 미만이면, 과거 염색 히스토리에 따른 염색제 성분과 제조 요청에 따라 산출된 염색제 성분을 비교할 수 있다. 제어부(110)는 제조 요청에 따라 산출된 염색제 성분을 과거 염색 히스토리에 따른 염색제 성분과 상이하게 염색제 제조방법을 보정할 수 있다.

제어부(110)는 염색 재료의 성분을 변경하거나, 염색 재료의 토출량을 조절하여 염색제 제조방법을 보정할 수 있다. 이에 따라, 사용자 개개인의 모발 특성에 맞추어 염색제를 제조 가능한 이점이 있다.

앞에서 설명한 실시 예들은 각각 실시되거나, 2 이상의 실시 예가 조합되어 실시될 수도 있다.

디스펜서(1)의 통신부(103)는 염색제 제조 정보를 단말기(2)로 전송하고 (S27), 단말기(1)는 염색제 제조 정보를 표시할 수 있다(S29).

염색제 제조 정보는 단계 S25에서 산출된 염색제 제조방법에 따른 염색제 정보일 수 있다. 디스펜서(1)는 염색제 제조방법을 산출한 후 염색제를 제조하기 이전에, 염색제 제조방법을 단말기(2)로 전송하여 사용자에게 염색제 정보를 안내할 수 있다.

실시 예에 따라, 단계 S25 및 단계 S29와, 후술하는 단계 S31 및 단계 S32는 생략될 수 있다. 즉, 디스펜서(1)는 염색제 제조방법은 산출한 후, 즉시 산출된 제조방법에 따라 복수의 카트리지(5)에 포함된 염색 재료를 토출시켜 염색제를 제조할 수도 있다.

도 13은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 염색제 제조 정보를 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이고, 도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 염색제 제조 정보를 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이고, 도 15는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 염색제 제조 정보를 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 단말기(2)의 디스플레이부(203)는 염색제 제조 정보를 표시하는 경우, 모발의 현재 색상(1311)과, 목표 색상(1312) 및 염색제의 성분 정보(1320, 1330)를 표시할 수 있다. 모발의 현재 색상(1311)은 센서(3)를 통해 측정된 사용자 모발의 현재 색상을 나타내는 이미지이고, 목표 색상(1312)은 사용자가 염색하고자 하는 것으로 선택한 색상을 나타내는 이미지일 수 있다. 염색제의 성분 정보(1320, 1330)는 토출된 염색 재료의 종류(1320) 및 토출된 염색 재료의 양(1330)을 포함할 수 있다. 즉, 염색제의 성분 정보(1320, 1330)는 제조될 염색제에 포함될 염색 재료의 종류(1320)와 염색 재료 각각의 무게(1330)를 나타낼 수 있다. 염색 재료의 종류(1320)는 염색 재료의 명칭 및 카트리지 번호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제2 실시 예에 따르면, 도 14에 도시된 바와 같이, 단말기(2)의 디스플레이부(203)는 염색제 제조 정보를 표시하는 경우, 모발의 현재 색상(1311)과, 목표 색상(1312), 염색제의 성분 정보(1320, 1330)와 함께 염색제의 가격 정보(1410)를 더 표시할 수 있다. 모발의 현재 색상(1311), 목표 색상(1312) 및 염색제의 성분 정보(1320, 1330)는 도 13에서 설명한 바와 동일하다.

염색제의 가격 정보(1410)는 제조될 염색제의 예상 가격을 나타낼 수 있다. 동일 무게일 경우에도 염색 재료의 종류에 따라 가격이 상이할 수 있고, 염색 재료의 종류가 동일한 경우에도 토출되는 무게에 따라 염색제의 가격이 상이할 수 있다. 예를 들어, 동일한 종류의 염색제를 제조하는 경우, 모발 길이가 제1 길이인 제1 사용자를 위해 제조될 염색제 무게가 모발 길이가 제1 길이 보다 짧은 제2 길이인 제2 사용자를 위해 제조될 염색제 무게 보다 무거울 수 있고, 이 경우 제1 사용자에게 제조될 염색제의 가격이 제2 사용자에게 제조될 염색제의 가격 보다 비싼 것이 바람직할 수 있다. 단말기(2)는 염색제의 가격 정보(1410)를 표시하여, 염색제의 제조 전 사용자에게 염색제 가격을 안내할 수 있다.

제3 실시 예에 따르면, 도 15에 도시된 바와 같이, 단말기(2)의 디스플레이부(203)는 염색 결과를 미리 예측하여 나타내는 시뮬레이션 이미지(1512)를 표시할 수 있다. 단말기(2)의 제어부(210)는 모발의 현재 색상, 모발의 상태 및 염색제 사용 히스토리 등 중 적어도 하나에 기초하여 염색 결과를 예측하는 이미지를 생성하여 표시할 수 있다. 단말기(2)의 제어부(210)는 시뮬레이션 이미지(1512)와 함께 염색 전 이미지(1511)를 더 표시할 수 있다. 여기서, 염색 전 이미지(1511)는 센서(3)가 측정한 현재 색상을 기초로 생성된 이미지이거나, 또는 카메라(202)로 측정된 사용자 이미지일 수 있다. 이와 같이, 사용자는 시뮬레이션 이미지(1512)를 통해 염색제 사용 결과를 미리 예측 가능한 이점이 있다.

도 13 내지 도 15에 도시된 본 발명의 제1 내지 제3 실시 예에 따른 염색제 제조 정보를 표시하는 방법은 각각 실시될 수도 있고, 2 이상의 실시 예가 조합되어 실시될 수도 있다. 즉, 예를 들면, 단말기(2)는 염색제 제조 정보를 표시할 경우 염색제의 성분 정보와 시뮬레이션을 동시에 표시할 수도 있다.

한편, 단말기(2)가 염색 시뮬레이션 이미지를 표시하는 경우는 더 다양할 수 있다. 즉, 단말기(2)의 제어부(210)는 염색제 제조 정보를 표시할 때뿐만 아니라, 샘플 색상 중 어느 하나가 선택되는 경우에도 염색 시뮬레이션 이미지를 표시할 수도 있다. 구체적으로, 도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이 제어부(210)는 샘플 색상(1121 내지 1126) 내지 추천 색상(1211 내지 1212)이 표시된 상태에서 적어도 하나를 선택하는 명령을 수신할 수 있다. 이 경우, 제어부(210)는 선택된 색상으로 염색된 시뮬레이션 이미지를 생성하여 도 15에 도시된 바와 같이 표시할 수 있고, 시뮬레이션 이미지(1512)가 표시된 상태에서 확인 아이콘(1341)을 선택하는 명령이 수신되면 디스펜서(1)로 목표 색상 정보를 전송할 수도 있다.

단말기(2)의 디스플레이부(203)는 염색제 제조 정보를 표시하는 경우, 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 확인 아이콘(1341)과 취소 아이콘(1342)을 더 표시할 수 있다. 제어부(210)는 확인 아이콘(1341)을 선택하는 명령을 수신하면, 염색제 제조 명령을 수신한 것으로 판단할 수 있다. 제어부(210)는 취소 아이콘(1341)을 선택하는 명령을 수신하면 염색제 제조 취소 명령을 수신한 것으로 판단할 수 있다.

단말기(2)의 제어부(210)는 염색제 제조 명령의 수신 여부를 판단할 수 있다(S29). 단말기(2)의 제어부(210)는 염색제 제조 명령을 수신하면 제조 명령을 디스펜서(1)로 전송하고(S32), 염색제 제조 취소 명령을 수신하면 단계 S19로 돌아가 샘플 색상을 다시 표시할 수 있다.

디스펜서(1)는 단말기(2)로부터 염색제 제조 명령을 수신할 수 있다. 디스펜서(1)는 단말기(2)로부터 염색제 제조 명령을 수신하면, 단계 S25에서 산출된 염색제 제조방버에 따라 복수의 카트리지(5)에 포함된 염색 재료를 토출시켜 염색제를 제조할 수 있다.

도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 디스플레이부가 표시하는 화면의 일 예이다.

도 16에 도시된 바와 같이, 디스펜서(1)의 디스플레이부(6)는 작업 상황 리스트(610)와, 초기화 아이콘(621), 수동 설정 아이콘(622), 잔량 확인/교체 아이콘(623), 무게 확인 아이콘(624) 및 사용자 히스토리 아이콘(625) 중 적어도 하나를 표시할 수 있다.

작업 상황 리스트(610)는 현재 제조 중인 염색제 정보 또는 제조 예정인 염색제 정보를 나타낼 수 있다.

도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 작업 상황 리스트를 나타내는 예시 도면이다.

도 17에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(6)는 작업 상황 리스트(610)를 표시할 수 있다. 작업 상황 리스트(610)는 디스펜서(1)의 작업 상황을 알려주는 윈도우일 수 있다. 작업 상황 리스트(610)는 현재 제조 중인 염색제를 나타내는 항목(614) 또는 제조 예정인 염색제를 나타내는 항목(615)을 포함할 수 있다. 또한, 작업 상황 리스트(610)는 삭제 아이콘(611), 취소 아이콘(612) 및 확인 아이콘(613)을 포함할 수 있다.

삭제 아이콘(611)은 작업 상황 리스트(610)에 포함된 항목 중 적어도 하나를 삭제하는 아이콘일 수 있다. 제어부(110)는 삭제 아이콘(611)을 선택하는 명령을 수신하면 작업 상황 리스트(610)에 포함된 적어도 하나의 항목에 대응하는 염색제 제조정보를 삭제할 수 있다.

취소 아이콘(612)은 작업 상황 리스트(610)에 포함된 항목 중 적어도 하나를 삭제하는 아이콘일 수 있다. 제어부(110)는 취소 아이콘(612)을 선택하는 명령을 수신하면 상황 리스트(610)에 포함된 적어도 하나의 항목에 대응하는 염색제 제조를 취소할 수 있다. 이 경우에는, 삭제 아이콘(611)과 달리 염색제 제조 정보는 저장하고 있을 수 있고, 제어부(110)는 제조명령을 재수신하는 경우 취소된 염색제 제조를 다시 작업 상황 리스트(610)의 항목으로 포함시킬 수 있다.

확인 아이콘(613)은 작업 상황 리스트(610)에 포함된 항목 중 적어도 하나에 따른 염색제 제조를 실행하는 아이콘일 수 있다. 제어부(110)는 확인 아이콘(613)을 선택하는 명령을 수신하면 상황 리스트(610)에 포함된 적어도 하나의 항목에 대응하는 염색제를 제조하도록 메인 모터(30) 및 승강 모터(61)를 제어할 수 있다.

다시, 도 16을 설명한다.

초기화 아이콘(621)은 복수개의 카트리지(5)를 정렬하는 명령을 수신할 수 있다. 디스펜서(1)가 전원을 공급받아 부팅된 경우 제어부(110)는 초기화 아이콘(621)을 선택하는 명령을 수신하면 복수개의 카트리지(5)를 정렬할 수 있다. 제어부(110)는 복수개의 카트리지(5)의 정렬이 진행 중임을 나타내는 팝업 윈도우를 더 표시할 수 있고, 복수개의 카트리지(5)의 정렬이 완료되면 팝업 윈도우를 표시하지 않을 수 있다. 디스펜서(1)는 카트리지(5)의 정렬이 완료됨에 따라 염색제 제조가 가능한 상태가 될 수 있다.

수동 설정 아이콘(622)은 제조하고자 하는 염색제를 임의로 설정하는 아이콘일 수 있다. 즉, 제어부(110)는 수동 설정 아이콘(622)을 수신하는 경우, 카트리지(5)에서 토출된 염색 재료의 종류와 무게를 임의로 설정하는 명령을 수신할 수 있다.

도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 염색제 수동 설정 방법을 나타내는 예시 도면이다.

제어부(110)는 수동 설정 아이콘(622)을 선택하는 명령을 수신하면, 도 18에 도시된 바와 같은 수동 설정 화면을 표시할 수 있다. 수동 설정 화면은 작업의 순서를 나타내는 순서 항목(631)과, 염색 재료의 종류를 선택하는 카트리지 항목(632)과, 염색 재료의 토출량을 설정하는 토출량 항목(633)을 포함할 수 있다.

제어부(110)는 카트리지 항목(632) 및 토출량 항목(633) 각각에 염색 재료의 종류 및 토출량을 입력하는 명령을 입력부(101)를 통해 수신할 수 있다. 사용자는 염색제에 포함될 염색 재료의 종류 및 토출량을 카트리지 항목(632) 및 토출량 항목(633) 각각에 입력할 수 있다. 염색 재료의 종류는 카트리지 항목(632)에 염색 재료를 포함하고 있는 카트리지의 번호가 입력됨에 따라 설정될 수 있다. 토출량 항목(633)은 0.5g 단위로 설정될 수 있고, 최소 토출량은 0.5g일 수 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하여 이에 제한되지 않는다.

제어부(110)는 수동 설정이 완료되면, 순서 항목(631) '1'에 대응하여 입력된 카트리지를 토출 영역에 위치시킨 후 설정된 무게만큼 염색 재료를 토출시키고, 순서 항목(631) '2'에 대응하여 입력된 카트리지를 토출 영역에 위치시킨 후 설정된 무게만큼 염색 재료를 토출시키고, …, 순서 항목(631) '5'에 대응하여 입력된 카트리지를 토출 영역에 위치시킨 후 설정된 무게만큼 염색 재료를 토출시켜 염색제를 제조할 수 있다.

한편, 도 18에서는 5개의 카트리지에서 염색 재료를 토출시켜 염색제를 수동으로 제조하는 것을 예시로 설명하였으나, 카트리지의 개수에는 제한되지 않는다. 디스플레이부(6)는 카트리지 추가/삭제 아이콘(미도시)을 더 포함할 수 있고, '카트리지 추가 아이콘'이 선택되면 순서 항목(631), 카트리지 항목(632) 및 토출량 아이콘(633)을 추가하고, '카트리지 삭제 아이콘' 이 선택되면 순서 항목(631), 카트리지 항목(632) 및 토출량 아이콘(633)을 삭제할 수 있다.

다시, 도 16을 설명한다.

잔량 확인/교체 아이콘(623)은 카트리지(5)의 잔량을 표시하고, 특정 카트리지(5)를 교체하기 위한 아이콘일 수 있다.

도 19는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 잔량 확인 화면을 나타내는 예시 도면이다.

제어부(110)는 잔량 확인/교체 아이콘(623)을 선택하는 명령을 수신하면 도 19에 도시된 바와 같은 카트리지 잔량 확인 화면을 표시할 수 있다. 카트리지 잔량 확인 화면은 카트리지 번호(641), 제1 잔량 정보(642) 및 제2 잔량 정보(643) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 잔량 정보(642) 및 제2 잔량 정보(643)는 카트리지 번호(641) 각각에 대응될 수 있다. 제1 잔량 정보(642)는 카트리지의 잔량을 수치로 표시할 수 있고, 단위는 (g)일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 제2 잔량 정보(642)는 카트리지의 잔량을 그래프로 표시할 수 있고, 단위는 (%)일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 도 19에는 카트리지 번호(641)가 1 내지 10까지 기재되어 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 디스펜서(1)에 장착된 카트리지 전체를 표시할 수 있다. 예를 들어, 카트리지 번호(641)는 1 내지 20까지일 수도 있다.

사용자는 카트리지의 잔량을 확인하고자 하는 경우 잔량 확인/교체 아이콘(623)을 선택할 수 있다.

한편, 사용자가 잔량 확인/교체 아이콘(623)을 선택하는 경우와 관계 없이, 제어부(110)는 자동으로 카트리지 잔량 확인/교체 알림을 출력할 수 있다.

도 20은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서가 카트리지 잔량 확인/교체 알림을 출력하는 화면을 나타내는 예시도면이다.

제어부(110)는 적어도 하나의 카트리지(5)에 포함된 염색 재료의 잔량이 기 설정된 기준 미만이면 카트리지 교체 알람(650)을 표시할 수 있다. 제어부(110)는 초기화 아이콘(621)이 선택된 후 염색제가 제조될 때마다 각각의 카트리지에서 토출되는 염색 재료의 무게를 차감하여 카트리지의 잔량을 업데이트할 수 있다. 제어부(110)는 어느 하나의 카트리지(5)가 교체될 경우에도 카트리지의 잔량을 업데이트할 수 있다. 제어부(110)는 카트리지의 잔량을 업데이트한 결과, 적어도 하나의 카트리지의 잔량이 기 설정된 기준 미만이면 카트리지 교체 알람(650)을 표시할 수 있다.

도 21은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 교체 알람이 출력된 후 카트리지 잔량 확인 화면을 나타내는 예시 도면이다.

제어부(110)는 카트리지 교체 알람(650)이 출력된 후, 잔량 확인/교체 아이콘(623)이 선택되면 도 19 또는 도 21에 도시된 바와 같은 카트리지 잔량 확인 화면을 표시할 수 있다.

도 21의 경우, 제어부(110)는 도 19와 달리, 카트리지 잔량이 기 설정된 기준 미만인 카트리지를 나타내는 인디케이터(661)를 더 표시할 수 있다. 인디케이터를 더 표시하는 경우, 염색 재료가 부족한 카트리지를 사용자가 용이하게 알 수 있도록 안내 가능한 이점이 있다.

제어부(110)는 도 19 또는 도 21에 도시된 바와 같은 카트리지 잔량 확인 화면에서 적어도 하나의 카트리지 번호를 선택하는 명령을 수신할 수 있다. 제어부(110)는 카트리지 잔량 확인 화면에서 카트리지 번호를 선택하는 명령을 카트리지 교체 명령을 수신으로 간주할 수 있다. 제어부(110)는 카트리지 잔량 확인 화면에서 카트리지 번호를 선택하는 명령을 수신하면 카트리지 교체 화면을 표시할 수 있다.

도 22는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 교체 화면을 나타내는 예시 도면이다.

제어부(110)는 카트리지 잔량 화면에 표시된 카트리지 번호(641) 중 어느 하나를 선택하는 명령을 수신하면 카트리지 교체 메뉴(665)를 표시할 수 있다. 도 22에서는, 카트리지 번호(641) 중 '5번'이 선택된 것을 예시로 들었으나, 이는 설명의 편의를 위해 예시로 든 것에 불과하므로 이에 제한되지 않는다.

카트리지 교체 메뉴(665)는 카트리지 번호 항목(662), 카트리지 이동 항목(663) 및 취소 항목(664) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 카트리지 번호 항목(662)은 선택된 카트리지의 정보를 나타낼 수 있다. 즉, 카트리지 번호 항목(662)은 교체될 카트리지의 정보를 나타낼 수 있다. 사용자는 카트리지 번호 항목(662)을 통해 교체할 카트리지를 제대로 선택하였는지 안내 받을 수 있다. 카트리지 이동 항목(663)은 선택된 카트리지가 교체 영역(replacing area)에 위치하도록 이동시키기 위한 항목일 수 있다. 제어부(110)는 카트리지 이동 항목(663)을 선택하는 명령을 수신하면, 카트리지 번호 항목(662)에 표시된 카트리지가 교체 영역(replacing area)에 위치하도록 메인 모터(30)를 제어할 수 있다. 여기서, 교체 영역은 복수개의 카트리지(5) 중 교체 도어(D)와의 거리가 가장 짧은 카트리지(5)가 위치되는 영역을 의미할 수 있다. 이에 대해서는 도 23을 통해 자세히 후술하기로 한다. 취소 항목(664)은 카트리지의 교체를 취소하고, 카트리지 교체 메뉴(665)를 제거하기 위한 명령일 수 있다.

도 23은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 교체 명령을 수신하는 경우 카트리지의 위치 변경을 나타내는 예시 도면이다. 구체적으로, 도 23(a)는 카트리지의 교체 명령을 수신하기 전 카트리지의 위치를 나타내고, 도 23(b)는 카트리지의 교체 명령을 수신한 후 변경된 카트리지의 위치를 나타내는 도면이다. 도 23(a) 및 도 23(b)는 디스펜서의 하우징, 장착 바디, 동력 전달축, 복수개의 카트리지 및 수용 바디가 도시된 평면도일 수 있다.

복수개의 카트리지(5)는 메인 모터(30)의 구동에 따라 회전할 수 있고, 회전에 의해 복수개의 카트리지(5) 각각의 위치는 변경될 수 있다. 토출 영역 및 교체 영역은 고정된 위치일 수 있다.

구체적으로, 토출 영역은 메인 바디(21)의 회전에 의해 복수개의 카트리지(5) 각각이 위치할 수 있는 영역들 중 수용 바디(40)와의 이격 거리가 가장 짧은 영역일 수 있고, 도 23(a)의 예시에서는 1번 카트리지의 위치를 나타내고, 도 23(b)의 예시에서는 3번 카트리지의 위치를 나타낼 수 있다. 또한, 토출 영역은 수용 바디(40)와 수직방향으로 나란한 위치를 의미할 수 있다.

교체 영역은 메인 바디(21)의 회전에 의해 복수개의 카트리지(5) 각각이 위치할 수 있는 영역들 중 교체 도어(D)와의 이격 거리가 가장 짧은 영역일 수 있고, 도 23(a)의 예시에서는 3번 카트리지의 위치를 나타내고, 도 23(b)의 예시에서는 5번 카트리지의 위치를 나타낼 수 있다.

제어부(110)는 도 23(a)에 도시된 바와 같이 복수개의 카트리지(5)가 위치된 상태에서 5번 카트리지에 대응하는 카트리지 교체 명령을 수신하면, 메인 모터(30)를 구동시켜 5번 카트리지가 교체 영역에 위치하도록 복수개의 카트리지(5)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 사용자는 카트리지 교체시 교체 도어(D)를 열어 교체 도어(D)와 가장 인접한 카트리지를 교체하면 되므로, 카트리지를 용이하게 교체할 수 있는 이점이 있다.

제어부(110)는 특정 카트리지가 교체되면 교체된 카트리지의 잔량을 업데이트할 수 있다.

다시, 도 16을 설명한다.

무게 확인 아이콘(624)은 무게 센서(104)를 통해 감지되는 무게를 나타내는 아이콘일 수 있다. 무게 센서(104)는 수용 바디(40)에 형성될 수 있다. 무게 센서(104)는 염색 재료가 토출되기 이전에는 바스킷(7)의 무게만을 나타내거나, 바스킷(7) 및 바스킷(7) 내부에 수용된 염색 재료를 합한 무게를 나타낼 수 있다.

도 24는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서에서 토출된 염색 재료의 무게 표시 방법을 나타내는 예시 도면이다. 구체적으로, 도 24(a)는 염색 재료의 토출 전인 바스킷(7)의 무게를 나타내는 화면이고, 도 24(b)는 염색 재료의 토출 후인 바스킷(7)의 무게를 나타내는 화면일 수 있다.

제어부(110)는 무게 확인 아이콘(624)을 선택하는 명령을 수신하면 무게 정보(670), 측정 아이콘(671) 및 정지 아이콘(672)을 표시할 수 있다. 무게 정보(670)는 무게 센서(104)를 통해 측정된 무게를 나타낼 수 있다. 제어부(110)는 측정 아이콘(671)을 선택하는 명령을 수신하면 무게 센서(104)를 통해 측정되는 무게를 무게 정보(670)에 표시할 수 있다. 제어부(110)는 정지 아이콘(672)을 선택하는 명령을 수신하면 무게 측정을 중단할 수 있다.

제어부(110)는 염색제 제조가 완료된 후 무게 센서(104)를 통해 측정된 제1 무게에서 염색제 제조 전 무게 센서(104)를 통해 측정된 바스킷(7)만의 무게인 제2 무게를 빼는 연산을 통해, 염색제의 총 무게를 산출할 수 있다.

실시 예에 따라, 디스펜서(1)는 바스킷(7)의 무게를 고정 무게로 저장하고 있을 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 염색제 제조가 완료될 때의 무게만을 측정하여, 측정된 무게에서 저장된 바스킷(7)의 무게를 빼는 연산을 통해 염색제의 총 무게를 산출할 수 있다.

한편, 앞에서 디스펜서(1)는 염색제를 제조하는 것을 예시적으로 설명하였으나, 디스펜서(1)는 화장품 등을 제조할 수도 있다. 예를 들어, 디스펜서(1)에 구비된 복수개의 카트리지(5) 각각에는 스킨, 에센스, 로션 등의 화장품 성분이 포함되어 있어, 디스펜서(1)는 사용자 맞춤형 화장품을 제조 및 제공할 수 있다. 이와 같이, 디스펜서(1)가 제조하는 제조물에는 염색제, 화장품 등 다양할 수 있고, 제조물의 종류에는 제한되지 않음이 타당하다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 디스펜서 2: 단말기
3: 센서 5: 카트리지
7: 바스킷 10: 하우징
20: 메인 바디 30: 메인 모터
40: 수용 바디 60: 토출 모듈

Claims (13)

1. 복수개의 카트리지(a plurality of container)에 수용된 염색 재료(dyeing materials)를 토출시켜 염색제(dye)를 제공하는 디스펜서(dispenser)를 포함하는 염색제 제공 시스템에 있어서,
   상기 디스펜서는
   상기 복수개의 카트리지 중 어느 하나가 토출 영역에 위치하도록 구동하는 메인 모터;
   상기 토출 영역에 위치한 카트리지에서 염색 재료가 토출되도록 구동하는 승강 모터;
   상기 토출 영역에서 토출된 염색 재료의 무게를 감지하는 무게 센서;
   복수개의 샘플 색상을 표시하는 디스플레이부;
   상기 복수개의 샘플 색상 중 어느 하나를 목표 색상(target color)으로 선택하는 명령을 수신하는 입력부; 및
   상기 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출하고, 상기 염색제 제조방법에 따라 상기 메인 모터와 상기 승강 모터를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는
   상기 무게 센서가 감지한 무게의 변화량이 기준값에 도달할 때까지 토출 영역에 위치한 카트리지를 가압하는 승강 바디가 설정 주기마다 설정 높이만큼 상승하도록 상기 승강 모터를 제어하는
   염색제 제공 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 승강 바디의 상승 시점마다 상기 무게 센서가 감지하는 무게 변화를 감지하고, 상기 무게 변화가 감지될 때까지 상기 승강 바디를 설정 주기마다 설정 높이만큼 상승시키는,
   염색제 제공 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 무게 변화가 감지되는 경우 무게변화량이 기준값 미만이면 상기 승강 바디를 설정 높이만큼 1회 상승시킨 후 설정시간 동안 상승 높이를 유지하는,
   염색제 제공 시스템.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 무게 변화가 감지되는 경우 무게변화량이 기준값 이상이면 상기 토출 영역에 위치한 카트리지에서 토출시킬 목표 토출 무게를 기준 무게와 비교하여 고속 토출 운전의 실시 여부를 판단하는,
   염색제 제공 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 목표 토출 무게가 상기 기준 무게 이상이면 상기 무게 센서의 감지 무게가 제1 설정 무게에 도달할 때까지 상기 승강 바디의 높이를 유지하는 고속 토출 운전을 실시하는,
   염색제 제공 시스템.
6. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 목표 토출 무게가 상기 기준 무게 미만이면 상기 무게 센서의 감지 무게가 제2 설정 무게에 도달한 후 상기 승강 바디를 초기 높이로 하강시키는,
   염색제 제공 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 메인 모터 및 상기 승강 모터를 제어하여 염색 재료를 토출시킨 후 상기 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게의 오차범위 이내인가 판단하고,
   상기 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게의 오차범위 이내이면 상기 토출 영역에 위치한 카트리지에서의 염색 재료 토출을 종료하는,
   염색제 제공 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게의 오차범위를 벗어난 경우 상기 무게 센서의 감지 무게가 상기 목표토출무게를 초과하면 다른 염색재료의 토출무게를 보정하는,
   염색제 제공 시스템.
9. 제7항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게의 오차범위를 벗어난 경우 상기 무게 센서의 감지 무게가 상기 목표토출무게 이하이면 미세토출모드로 제어하는,
   염색제 제공 시스템.
10. 복수개의 카트리지에 수용된 염색 재료를 토출시켜 염색제를 제공하는 디스펜서를 포함하는 염색제 제공 시스템에 있어서,
    상기 디스펜서는
    상기 복수개의 카트리지 중 어느 하나가 토출 영역에 위치하도록 구동하는 메인 모터;
    상기 토출 영역에 위치한 카트리지에서 염색 재료가 토출되도록 가압하는 승강 바디;
    상기 승강 바디를 상승 또는 하강시키는 승강 모터;
    상기 토출 영역에서 토출된 염색 재료의 무게를 감지하는 무게 센서;
    복수개의 샘플 색상을 표시하는 디스플레이부;
    상기 복수개의 샘플 색상 중 어느 하나를 목표 색상으로 선택하는 명령을 수신하는 입력부; 및
    상기 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출하고, 상기 염색제 제조방법에 따라 상기 메인 모터와 상기 승강 모터를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 승강 바디를 상기 염색 재료가 연속해서 토출되는 높이로 상승시키고,
    상기 토출된 염색 재료의 무게가 제1 설정 무게에 도달하면 상기 승강 바디를 설정 높이만큼 하강시켜 토출 양을 감소시키는
    염색제 제공 시스템.
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 토출된 염색 재료의 무게가 제1 설정 무게 보다 무거운 제2 설정 무게에 도달할 때까지 상기 승강 바디를 설정 높이만큼 하강시키는
    염색제 제공 시스템.
12. 청구항 10에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 토출된 염색 재료의 무게가 제1 설정 무게 보다 무거운 제2 설정 무게에 도달하면 상기 승강 바디를 상기 카트리지와 이격되는 높이로 하강시키고,
    상기 토출된 염색 재료의 무게가 목표 토출 무게에 도달할 때까지 상기 승강 바디가 소정 시간 이내에 상기 카트리지에 접촉 후 분리되도록 승강 운동하는 미세 토출 모드를 실시하는
    염색제 제공 시스템.
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 설정 무게는 상기 목표 토출 무게에서 설정값을 뺀 무게인
    염색제 제공 시스템.

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