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KR102300419B1 - Ball Screw - Google Patents

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Publication number
KR102300419B1
KR102300419B1 KR1020170040107A KR20170040107A KR102300419B1 KR 102300419 B1 KR102300419 B1 KR 102300419B1 KR 1020170040107 A KR1020170040107 A KR 1020170040107A KR 20170040107 A KR20170040107 A KR 20170040107A KR 102300419 B1 KR102300419 B1 KR 102300419B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
return
groove
nut
ball
nut body
Prior art date
Application number
KR1020170040107A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170113364A (en
Inventor
테츠야 사카이
마사카즈 타케이시
Original Assignee
니혼토무손가부시기가이샤
가부시키가이샤 다이이치소쿠한세이사쿠쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 니혼토무손가부시기가이샤, 가부시키가이샤 다이이치소쿠한세이사쿠쇼 filed Critical 니혼토무손가부시기가이샤
Publication of KR20170113364A publication Critical patent/KR20170113364A/en
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Publication of KR102300419B1 publication Critical patent/KR102300419B1/en

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    • F16C29/0685Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls
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Abstract

이 볼나사는, 너트본체(3)의 외주면에 리턴 플레이트(4)를 배설(配設)해서 소형크기로 형성하고, 리턴 플레이트(4)에 함유 부재(5)를 배설하고, 순환로를 전주(轉走)하는 볼(9)에 급유해서 윤활의 메인터넌스 프리(maintenance free)를 실현한다. 이 볼나사는, 나사축(1)을 끼워 맞춘 너트(2)를 나선홈(12)을 형성한 너트본체(3)와 이 외주면(27)에 배설한 리턴 플레이트(4)로 구성하고, 리턴 플레이트(4)의 오목부(28)에 기름 공급부(6)를 구비한 함유 부재(5)를 배설한다. 너트본체(3)와 리턴 플레이트(4)로 형성된 리턴로(13)와 너트본체(3)의 방향 전환로(14)를 전주하는 볼(9)이 기름공급부(6)의 노출 단면(34, 露出端面)에 접촉해서 볼(9)로 윤활제가 공급된다.This ball screw is formed in a compact size by disposing a return plate 4 on the outer peripheral surface of the nut body 3, disposing the containing member 5 on the return plate 4, By lubricating the ball 9 to be lubricated, maintenance-free lubrication is realized. This ball screw is composed of a nut (2) fitted with a screw shaft (1), a nut body (3) having a spiral groove (12), and a return plate (4) disposed on the outer peripheral surface (27), The containing member 5 provided with the oil supply part 6 in the recessed part 28 of the plate 4 is arrange|positioned. The return path 13 formed by the nut body 3 and the return plate 4 and the ball 9 running the direction change path 14 of the nut body 3 are exposed at the exposed end surface 34 of the oil supply part 6, Lubricant is supplied to the ball (9) in contact with the 露出端面.

Description

볼나사{Ball Screw} Ball Screw

본 발명은, 예를 들면, 정밀 위치 결정 테이블 등의 메카트로닉스 제품, 검사 장치 등의 각종의 기기에 넣어 사용되며, 나사 축과 이 나사 축 위를 상대운동하는 너트(nut)로 이루어진 급지(給脂) 수단을 구비한 볼나사에 관한 것이다. The present invention is, for example, used in various devices such as mechatronic products such as precision positioning tables, inspection devices, etc. ) to a ball screw with means.

종래, 윤활제를 자기 윤활에 의하여 안정적으로 공급하는 직동(直動) 장치가, 예를 들면, 일본 공개특허공보 특개 2013-174255호에 개시되어 있다. 그 직동 장치는, 엔드 디플렉터(end deflecter)식의 볼나사 구동장치로서, 내주면에 나선 홈이 형성된 너트와, 그 너트의 나선 홈에 대향하는 나선 홈이 외주면에 형성된 나사 축과, 너트의 나선 홈 및 나사 축의 나선 홈에 의하여 형성되는 나선 형상의 궤도면의 사이에 삽입된 다수의 볼을 구비하고 있다. 너트는, 그 내부에 축 방향으로 표면을 함유(含油)성 수지 재료로 일체적으로 사출 성형한 복귀 통로가 형성된다.DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the linear motion apparatus which supplies a lubricant stably by self-lubrication is disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2013-174255, for example. The linear actuator is an end deflecter type ball screw drive device, and includes a nut having a spiral groove formed on its inner peripheral surface, a screw shaft having a spiral groove opposite to the spiral groove of the nut formed on its outer peripheral surface, and a spiral groove of the nut. and a plurality of balls inserted between the spiral raceway surfaces formed by the spiral grooves of the screw shaft. The nut is formed with a return passage integrally injection-molded with a surface in the axial direction by an oleaginous resin material therein.

또한, 본 출원인은, 설계의 자유도를 향상시켜, 윤활유의 관리가 간단하며 또한 전동체(轉動體)에 대한 슬라이딩 저항이 적은 구름 안내 유닛을 개발하고, 먼저 특허 출원하였다(예를 들면, 일본 공개특허공보 특개 2006-38195호 참조). 그 구름 안내 유닛은, 레일을 슬라이딩 자재(自在)로 관통시킨 통(筒) 부재와, 그 통 부재와 레일이 함께 어울려 형성되는 궤도로와, 통 부재에 형성한 궤도로(軌道路)의 양단(兩端)을 방향 전환로의 오목부를 통하여 연통시킨 순환로와, 그 순환로 및 상기 궤도로를 전주(轉走)하는 복수의 전동체를 구비하고 있다. 상기 구름 안내 유닛은, 레일과 통 부재의 상대 이동에 따라, 전동체가 순환로 및 궤도로 내를 순환하는 것이다. 상기 구름 안내 유닛은, 통 부재에 형성된 삽입 구멍과, 그 삽입 구멍에 삽입된 함유(含油) 부재와, 궤도로 또는 순환로에 있어서의 전동체의 접촉면을 따라 설치된 기름 공급 부재를 구비하고, 그 기름 공급 부재를 함유 부재에 접촉시키고 있다.In addition, the present applicant has developed a rolling guide unit that has improved design freedom, is easy to manage lubricating oil, and has less sliding resistance with respect to rolling elements, and has previously applied for a patent (for example, Japanese Laid-Open Patent Application) See Patent Publication No. 2006-38195). The rolling guide unit has both ends of a tubular member through which the rail is freely slidable, a track formed by the tubular member and the rail together, and a raceway formed in the tubular member. It is provided with the circulation path in which the (兩端) was made to communicate through the recessed part of the direction change path, and the some rolling element which rotates the circulation path and the said track path. As for the said rolling guide unit, a rolling element circulates in a circulation path and a track path according to the relative movement of a rail and a cylinder member. The rolling guide unit includes an insertion hole formed in the cylinder member, a containment member inserted into the insertion hole, and an oil supply member provided along a contact surface of a rolling element in a raceway or circulation path, the oil The supply member is brought into contact with the containing member.

또, 롤러나사로서 리턴 플레이트식(return plate)의 순환식 나사장치가, 예를 들면, 일본 공개특허공보 특개평11-210858호 공보에 개시되어 있다. 이 순환식 나사장치는, 볼나사와 동등한 저마찰(低摩擦)기구로서의 특징을 확보하면서 제작이 용이함과 동시에 저렴한 전동 롤러의 순환구조를 구비한 것으로, 롤러 순환로가 너트몸체의 나선 홈에 있어서의 롤러 전동부분의 양단에 연통되어, 이 양단부의 롤러 들어올림 부와 이들을 연통하는 롤러 순환부를 구비하고 있다. Further, as a roller screw, a return plate type circulating screw device is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-210858. This circulation type screw device has a circulation structure of a power roller that is easy to manufacture and inexpensive while securing the characteristics of a low-friction mechanism equivalent to that of a ball screw. It communicates with both ends of the roller transmission part, and is provided with the roller lifting part of these both ends, and the roller circulation part which communicates them.

그러나, 상기 직동 장치는 너트의 되돌림 통로에 함유성 수지 재료를 사출성형에 의해 너트와 일체 성형한 것이다. 상기 함유성 수지재료는 수지재료와 윤활유를 미리 혼합하고, 이 혼합재(混合材)를 사출성형하고 있으므로, 윤활유 용량이 작아졌을 때에는 윤활유를 보급할 수 없어, 윤활불량이 되기 쉬우며, 또, 너트와 일체적으로 함유성 수지재료를 사출성형할 필요가 있어, 노력이 드는 것만큼, 제조비용이 올라간다고 하는 문제가 있다. 또, 상기 구름안내장치는, 볼 스프라인(ball spline)의 엔드캡(end cap)의 방향 전환로에 기름 공급 부재, 외통에 함유 부재를 구비하는 것에 의해 윤활의 메인터넌스 프리(maintenance free)를 실현한 것이지만, 함유 부재가 삽입구멍에 삽입되어 있고, 함유 부재에서 기름 공급 부재로의 윤활유 공급이 충분하지 않아서 문제를 갖고 있었다. 또, 상기 순환식 나사장치는, 전동체를 순환시키는 리턴 플레이트식의 구조로 구성되어 있지만, 전동체가 롤러이고, 리턴 플레이트에서의 윤활제의 공급을 하는 것이 아니었다.However, the linear actuator is one in which the nut and the nut are integrally molded by injection molding of an oleaginous resin material in the return passage of the nut. Since the resin material containing the resin material is pre-mixed with the lubricating oil and the mixed material is injection-molded, when the lubricating oil capacity is small, the lubricating oil cannot be replenished, and the lubrication is likely to be poor. There is a problem in that it is necessary to injection-mould the resin material-containing material integrally with the ? In addition, the rolling guide device realizes maintenance-free lubrication by providing an oil supply member in a direction change path of an end cap of a ball spline and a containment member in the outer cylinder. However, there was a problem in that the containing member was inserted into the insertion hole and the supply of lubricating oil from the containing member to the oil supply member was insufficient. Moreover, although the said circulation type screw device is comprised with the structure of the return plate type which circulates a rolling element, the rolling element is a roller, and the supply of lubricant is not performed by the return plate.

본 발명의 목적은 상기의 과제를 해결하는 것으로, 내주면에 일열(一列)의 나선홈을 형성한 너트에 일열(一列)의 나선홈을 형성한 나사축을 끼우고, 양나선홈 간에 형성되는 나선 궤도로에 전동체의 볼을 개재시켜, 너트가 나사 축상을 상대운동하는 볼나사로서, 너트에 형성되는 리턴로(路)에 대응하는 너트의 외주면의 일부에 형성된 평평한 면에, 리턴홈을 형성한 리턴 플레이트를 배설(配設)하고, 장치 자체를 길이방향으로 소형크기로 형성 가능하도록 구성하고, 볼나사의 외형을 변경하는 일 없이, 리턴 플레이트에 함유 부재(含油部材)를 배설하고, 함유 부재에 설치한 기름 공급부를 리턴홈과 방향 전환로와의 사이에 위치시켜서, 방향 전환로와 리턴로를 전주(轉走)하는 볼이 이 기름 공급부에 접촉해서 볼에 급유하여 , 윤활의 메인터넌스 프리(maintenance free)를 실현하는 것으로 이루어진 볼나사를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to solve the above problems, a screw shaft having a single row of spiral grooves is inserted into a nut having a single row of spiral grooves formed on the inner circumferential surface, and a spiral track formed between the two spiral grooves. A ball screw in which the nut moves relative to the screw shaft by interposing the ball of the rolling element in the furnace, and a return groove is formed on a flat surface formed on a part of the outer circumferential surface of the nut corresponding to the return path formed in the nut. A return plate is provided, the device itself is configured to be formed in a compact size in the longitudinal direction, and a containment member is arranged on the return plate without changing the outer shape of the ball screw, and the containment member By placing the oil supply part installed on the pole between the return groove and the direction change path, the ball that rolls the direction change path and the return path comes into contact with this oil supply part and supplies oil to the ball, so that the maintenance free (lubrication) It is to provide a ball screw that realizes maintenance free).

본 발명은, 복수의 전동체인 볼을 전동하는 일열(一列)의 제1 나선홈이 외주면에 축방향으로 형성된 회전 가능한 나사축, 및 상기 제1 나선홈에 대향한 일열의 제2 나선홈이 내주면에 상기 축방향으로 형성됨과 동시에 상기 나사축을 상기 볼을 개재하여 나입(螺入) 감삽(嵌揷)한 통(筒) 모양의 너트를 가지며, 상기 나사축의 회전에 대응해서 상기 너트가 상기 나사축 상을 길이 방향으로 이동하는 것으로 구성되고, The present invention provides a rotatable screw shaft in which a first spiral groove in a row for rolling a plurality of rolling body balls is formed in an axial direction on an outer circumferential surface, and a second spiral groove in a row opposite to the first spiral groove is an inner circumferential surface has a cylindrical nut formed in the axial direction and threaded through the ball through the screw shaft, and in response to rotation of the screw shaft, the nut is rotated into the screw shaft Consists of moving the phase in the longitudinal direction,

상기 너트는 상기 내주면에 형성된 상기 제2 나선홈, 외주면에 형성된 상기 볼이 전주(轉走)하는 제1 리턴홈 및 상기 제2 나선홈과 상기 제1 리턴홈을 각각 연통(連通)하는 방향 전환로를 형성하는 연통구멍(連通孔)이 형성된 통모양의 너트본체, 상기 너트본체의 외경측의 설치면에 고정됨과 동시에 상기 제1리턴홈에 대향하는 제2 리턴홈이 형성된 리턴 플레이트, 및 상기 리턴 플레이트의 내측의 오목부(凹部)에 배설(配設)된 윤활제를 함침(含浸)한 함유 부재로 구성되고, The nut includes the second spiral groove formed on the inner circumferential surface, a first return groove formed on the outer circumferential surface through which the ball rolls, and a direction change in which the second spiral groove and the first return groove communicate with each other, respectively. A tubular nut body having a communication hole forming a furnace, a return plate fixed to an outer diameter side mounting surface of the nut body and provided with a second return groove opposite to the first return groove; It is composed of a containing member impregnated with a lubricant excreted in a recessed portion on the inner side of the return plate,

상기 함유 부재는, 상기 리턴 플레이트의 상기 오목부에 배설된 윤활제를 함침한 본체부, 및 상기 오목부와 상기 제2 리턴홈을 연통하는 연통 홈에 배설됨과 동시에 상기 본체부로부터 돌출해서 상기 제2 리턴홈으로 돌출하는 기름공급부를 구비하고 있고, 상기 기름 공급부의 노출 단면에는, 상기 제1 리턴홈과 상기 제2 리턴홈으로 형성되는 리턴홈과 상기 방향 전환로와의 사이를 전주(轉走)하는 상기 볼이 접촉해서 상기 윤활제가 상기 볼에 공급되는 것으로 구성되는 볼나사에 관한 것이다. The containing member is disposed in a body portion impregnated with a lubricant disposed in the recessed portion of the return plate, and a communication groove communicating the recessed portion and the second return groove, and protrudes from the body portion to provide the second and an oil supply unit protruding into the return groove, and on an exposed end surface of the oil supply unit, an electric pole between the return groove formed by the first return groove and the second return groove and the direction change path It relates to a ball screw configured to contact the ball and supply the lubricant to the ball.

이 볼나사는, 상기 너트 본체에는 상대(相對)부재를 부착하기 위한 설치용 구멍이 형성된 플랜지(flange)부를 구비하고 있다.This ball screw is provided with the flange part in which the mounting hole for attaching a mating member was formed in the said nut body.

이 볼나사는, 상기 너트본체의 상기 제1 리턴홈이 형성된 상기 설치면은 4각형 평면으로 형성되고, 상기 설치면에 대향하는 상기 리턴 플레이트의 내측면은 상기 4각형 평면에 배설(配設)된 4각형 평면으로 형성되고, 상기 리턴 플레이트의 외주면은 단면 원형면으로 형성되어 있고, 상기 너트본체에 상기 리턴 플레이트를 배설한 상태에서 상기 너트는 실질적으로 원형 모양의 통체(筒體)로 형성된다.In this ball screw, the mounting surface on which the first return groove is formed of the nut body is formed in a rectangular plane, and the inner surface of the return plate opposite the installation surface is arranged in the rectangular plane. The nut has a substantially circular cylindrical body with the return plate disposed on the nut body, and the outer circumferential surface of the return plate has a circular cross-section. .

또, 상기 제1 리턴홈과 상기 제2 리턴홈은, 상기 너트본체와 상기 리턴 플레이트의 상기 4각형 평면에 상기 축방향으로 경사지어 각각 형성되어 있고, 상기 제1 리턴홈과 상기 제2 리턴홈으로 형성된 상기 리턴로는 상기 너트본체의 상기 내주면에 나선상(螺旋狀)으로 펴지는 상기 제2 나선홈의 각각의 단부(端部)에 형성된 상기 방향 전환로에 각각 연통되어 있다.The first return groove and the second return groove are respectively formed to be inclined in the axial direction on the rectangular plane of the nut body and the return plate, and the first return groove and the second return groove The return path formed as a nut is in communication with the direction change path formed at each end of the second spiral groove that is spirally spread on the inner circumferential surface of the nut body.

또, 이 볼나사는, 상기 나사축의 회전에 대응해서, 상기 볼이 상기 나사축의 상기 제1 나선홈과 상기 너트본체의 상기 제2 나선홈으로 형성된 나선상궤도로(螺旋狀軌道路), 상기 궤도로의 양단과 각각 연통하는 상기 너트 본체에 형성된 한 쌍의 상기 방향 전환로, 및 상기 방향 전환로로 연통하는 상기 리턴로에 의해 형성되는 순환로를 전주(轉走)하고, 상기 너트가 상기 나사축 상을 상기 볼을 개재하여 상대 이동한다. Further, the ball screw is a spiral raceway in which the ball is formed by the first spiral groove of the screw shaft and the second spiral groove of the nut body corresponding to the rotation of the screw shaft, the track a circuit formed by a pair of the turning path formed in the nut body communicating with both ends of the furnace, respectively, and the return path communicating with the turning path, the nut is connected to the screw shaft The image is moved relative to the ball.

또, 상기 리턴 플레이트의 상기 오목부에 배설(配設)된 상기 함유 부재는, 상기 리턴 플레이트측의 외주면이 단면 원호면(斷面圓弧面)에 형성됨과 동시에 상기 너트 본체 측의 내주면이 평면으로 형성되고 있다.Further, in the containing member disposed in the concave portion of the return plate, an outer peripheral surface on the side of the return plate is formed on a circular arc surface in cross section, and an inner peripheral surface on the side of the nut body is flat. is being formed with

또, 이 볼나사는, 상기 리턴 플레이트에 형성된 상기 오목부내(凹部內)에 상기 제2 리턴홈이 형성되고, 상기 오목부에 배설되는 상기 함유 부재는, 원피스(one-piece)로 형성되어 상기 제2 리턴홈을 형성하는 벽부(壁部)의 양단부에 각각 형성된 상기 연통홈을 통해서 상기 제2 리턴홈에 각각 연통하고 있다. 또는, 상기 리턴 플레이트에 형성된 상기 오목부는, 상기 제2 리턴홈을 형성하는 벽부를 경계로 상기 길이방향으로 2 분할되고, 상기 함유 부재는, 2분할의 상기 오목부에 각각 배설되는 투피스(two-piece)로 형성되며, 상기 투피스의 상기 함유부재에는 상기 기름 공급부가 각각 형성되어 있다.Further, in this ball screw, the second return groove is formed in the concave portion formed in the return plate, and the containing member disposed in the concave portion is formed as a one-piece, They communicate with the second return grooves through the communication grooves respectively formed at both ends of the wall portions forming the second return grooves. Alternatively, the concave portion formed in the return plate is divided into two in the longitudinal direction by a wall portion forming the second return groove as a boundary, and the containing member is provided in the two-piece concave portion, respectively. piece), and the oil supply part is formed in the containing member of the two-piece, respectively.

또, 상기 나사축은, 양단이 회전 가능하게 지지된 둥근축(丸軸)타이프(type)의 볼 나사축이다. 또, 상기 너트본체의 양단부에는, 상기 나사 축과 상기 너트와의 틈새(隙間)를 실링하기 위한 실링 링(sealing ring)을 감합하는 환상 감합부(環狀嵌合部)가 형성되어 있다.Moreover, the said screw shaft is a ball screw shaft of a round shaft type by which both ends were rotatably supported. Further, at both ends of the nut body, annular fitting portions for fitting a sealing ring for sealing a gap between the screw shaft and the nut are formed.

또, 상기 함유 부재 및 상기 기름 공급부는, 폴리에틸렌(polyethylene) 또는 폴리프로필렌(polypropylene)의 합성수지미립자를 눌러 굳어지게 해서 가열 성형함과 동시에 상기 합성수지미립자가 사이가 연통상태로 형상 유지된 다공(多孔)부를 구비한 다공질 성형체로 형성하고, 상기 다공부에 상기 윤활제가 함침(含浸)되어 있다. In addition, the containing member and the oil supply part press and harden the synthetic resin particles of polyethylene or polypropylene and heat-molding, and at the same time, the synthetic resin particles communicate with each other in a porous state. It is formed into a porous molded body provided with a part, and the said lubricating agent is impregnated in the said porous part.

이 발명에 의한 볼나사는, 상기와 같이 구성되어 있고, 너트 본체의 외주면에 리턴로(return路)를 형성하는 리턴 플레이트를 배설(配設)하고, 소형크기로 형성한 볼나사에 있어서, 볼나사의 외형을 변경하는 일 없이, 리턴 플레이트의 오목부에 함유부재를 배설(配設)하고, 나선홈과 리턴로를 연통하는 방향전환로를 너트본체와 리턴 플레이트로 형성하고, 함유부재에 설치한 기름 공급부를 너트본체와 리턴 플레이트와의 경계에 위치시켜서, 방향 전환로와 리턴로와의 사이를 전주(轉走)하는 전동체인 볼을 기름공급부에 접촉시켜서 볼에 윤활제를 공급하고, 윤활의 메인터넌스프리(maintenance free)를 실현한다. 또, 이 볼나사는, 리턴 플레이트에 오목부를 설치해서 함유 부재를 배설(配設)하고, 방향전환로를 너트본체에 설치하였으므로, 길이방향을 짧게 구성할 수 있고, 게다가 종래와 같은 윤활부재를 수용하는 홀더(holder)부품을 필요로 하지 않으며, 그 몫만큼 너트의 스트로크(stroke)양을 증대시킬 수 있고, 부품개수가 줄어들어, 비용삭감에 기여할 수 있고, 종래와 같은 윤활플레이트를 지지하고 유지하는 홀더용의 공간이 불필요하게 되고, 그 부분을 윤활부재 이외의 부품을 부착할 수 있게 한다. 또, 너트본체에 설치한 리턴 플레이트는, 나사축에 끼워져 있지 않기 때문에, 함유부재를 조립한 후에도, 리턴 플레이트를 너트본체에서 떼어내는 것만으로, 함유부재를 착탈할 수 있으므로, 예를 들면, 신품(新品)의 함유부재로 간단히 교환할 수도 있다. The ball screw according to the present invention is configured as described above, a return plate forming a return path is disposed on the outer circumferential surface of the nut body, and the ball screw is formed in a compact size. Without changing the external shape of the screw, the containing member is disposed in the concave portion of the return plate, the direction change path connecting the spiral groove and the return path is formed by the nut body and the return plate, and is installed on the containing member An oil supply part is placed at the boundary between the nut body and the return plate, and the ball, a rolling element that runs between the direction change path and the return path, is brought into contact with the oil supply part to supply lubricant to the ball and improve lubrication. Realize maintenance free. In addition, this Ball Screw has a concave portion provided in the return plate to dispose the containing member, and a direction change path is provided in the nut body, so that the longitudinal direction can be shortened, and the lubricating member as in the prior art can be used. It does not require a holder part to accommodate it, and the stroke amount of the nut can be increased by its share, the number of parts can be reduced, contributing to cost reduction, and supporting and maintaining the lubricating plate as in the prior art The space for the holder is unnecessary, and the part can be attached to parts other than the lubricating member. In addition, since the return plate provided to the nut body is not fitted to the screw shaft, even after assembling the containing member, the containing member can be detached simply by removing the return plate from the nut body. It can also be easily replaced with a (new) containing member.

도 1은 이 발명에 의한 볼나사의 일실시예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 볼나사의 일부를 파단(破斷)해서 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 볼나사에서 나사 축과 리턴 플레이트를 설명하기 위해 투과한 상태에서 함유 부재 및 너트본체를 나타낸 일 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 1의 볼나사를 구성하는 너트에 형성되는 순환로에 있어서의 리턴로(return路)와 방향 전환로와의 경계영역에 기름 공급부를 구비한 함유 부재를 배설(配設)하고, 볼에의 윤활상태를 나타내는 단면도이다.
도 5는 도 1의 볼나사를 구성하는 너트본체에 부착하는 리턴 플레이트의 일실시예의 내주면 측에 함유부재를 배설(配設)한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5의 리턴 플레이트의 오목부에 배설된 함유 부재의 외주면 측을 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 5의 리턴 플레이트에서 함유 부재를 떼어낸 내주면 측을 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 1의 볼나사에서 나사 축과 리턴 플레이트를 설명하기 위해 투과한 상태에서 함유 부재 및 너트본체를 나타낸 다른 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 9는 도 1의 볼나사를 구성하는 너트본체에 부착하는 리턴 플레이트의 오목부에 함유 부재를 배설한 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 9의 리턴 플레이트의 오목부에 배설된 투피스(two-piece)의 한쪽의 함유 부재의 외주면 측을 나타내는 사시도이다.
도 11은 도 9의 리턴 플레이트의 오목부에 배설된 투피스의 다른 한쪽의 함유부재의 외주면 측을 나타내는 사시도이다.
도 12는 도 9의 리턴 플레이트에서 함유 부재를 떼어낸 내주면 측을 나타내는 사시도이다.
1 is a perspective view showing an embodiment of a ball screw according to the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing a part of the ball screw of Fig. 1 by breaking it;
FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the containing member and the nut body in a state of being transmitted to explain the screw shaft and the return plate in the ball screw of FIG. 1 .
Fig. 4 is a diagram in which an oil-supplying member is disposed in a boundary region between a return path and a direction change path in a circulation path formed in a nut constituting the ball screw of Fig. 1, and It is a cross-sectional view showing the lubrication state of the
5 is a perspective view showing a state in which the containing member is disposed on the inner circumferential side of an embodiment of the return plate attached to the nut body constituting the ball screw of FIG. 1;
Fig. 6 is a perspective view showing the outer peripheral surface side of the containing member disposed in the concave portion of the return plate of Fig. 5;
Fig. 7 is a perspective view showing the inner peripheral surface side from which the containing member is removed from the return plate of Fig. 5;
FIG. 8 is a perspective view showing another embodiment showing the containing member and the nut body in a state of being transmitted through the ball screw of FIG. 1 to explain the screw shaft and the return plate.
Fig. 9 is a perspective view showing another embodiment in which an inclusion member is disposed in a concave portion of a return plate attached to a nut body constituting the ball screw of Fig. 1;
Fig. 10 is a perspective view showing the outer circumferential side of one of the two-piece containing members disposed in the concave portion of the return plate of Fig. 9;
Fig. 11 is a perspective view showing the outer circumferential side of the other two-piece containing member disposed in the concave portion of the return plate of Fig. 9;
Fig. 12 is a perspective view showing the inner peripheral surface side from which the containing member is removed from the return plate of Fig. 9;

이 발명에 의한 볼나사는, 정밀 위치 결정 테이블 등의 메카트로닉스제품, 검사장치 등의 각종 기기에 적용에 바람직하다.The ball screw according to the present invention is suitable for application to various devices such as mechatronic products such as precision positioning tables and inspection devices.

이하, 도면을 참조해서, 본 발명에 의한 볼나사의 실시예를 설명한다. 우선, 도 1~도 7를 참조해서, 본 발명에 의한 볼나사의 일 실시예를 설명한다. 이 볼나사는, 복수의 전동체인 볼(9)이 전동(轉動)하는 일 열(一列)의 나선홈(11, 제1나선홈)이 외주면(10)에 축방향으로 형성된 회전 가능한 나사축(1), 및 나선 홈(11)에 대향한 일열(一列)의 나선 홈(12, 제2 나선홈)이 내주면(17, 도2)에 축방향으로 형성됨과 동시에 나사축(1)을 전동체인 볼(9)을 개재하여 나입 감삽하는 통 모양의 너트(2)를 가지며, 나사 축(1)의 회전에 대응해서 너트(2)가 나사 축(1) 상을 길이방향으로 이동하는 것으로 이루어진 리턴 플레이트식으로 구성되어 있다. 너트(2)는, 내주면(17)에 형성된 일열(一列)의 나선홈(12), 외주면(27)에 형성된 볼(9)이 전주하는 리턴홈(29, 제1 리턴홈) 및 나선홈(12)과 리턴홈(29)을 각각 연통(連通)하는 방향 전환로(14)를 형성하는 연통구멍(41, 連通孔)이 형성된 통(筒) 모양의 너트본체(3), 너트본체(3)의 외경측 외주면(27)에 형성된 부착면(21)에 고정됨과 동시에 리턴 홈(29)에 대향하는 리턴홈(30, 제2 리턴홈)이 형성된 리턴 플레이트(4), 및 리턴 플레이트(4)의 내측의 오목부(28)에 배설(配設)됨과 동시에 외면(43)이 리턴 플레이트(4)로 덮여진 윤활제를 함침(含浸)한 함유 부재(5)로 구성되어 있다. 나선상궤도로(15, 螺旋狀軌道路)는, 나사 축(1)의 나선 홈(11)과 너트본체(3)의 나선홈(12)이 정합하여 형성되어 있다. 또, 리턴로(13)는, 너트본체(3)의 리턴홈(29)과 리턴 플레이트(4)의 리턴홈(30)이 정합하여 형성되어 있다. 나선 상궤도로(15, 螺旋狀軌道路)와 리턴홈(13)은, 너트본체(3)에 형성된 연통공(41, 連通孔)으로 이루어진 방향 전환로(14)에 의해 연통(連通)되어 있다. Hereinafter, an embodiment of the ball screw according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, an embodiment of a ball screw according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 . This ball screw is a rotatable screw shaft (1) in which a row of spiral grooves (11, first spiral grooves) in which a plurality of rolling body balls (9) roll are formed in the axial direction on the outer peripheral surface (10). 1) and a row of spiral grooves 12 (second spiral grooves) opposite to the spiral groove 11 are formed in the axial direction on the inner circumferential surface 17 (FIG. 2), and at the same time, the screw shaft 1 is connected to the rolling chain. It has a tubular nut (2) that is screwed in and inserted through a ball (9), and the return consisting of the nut (2) moving longitudinally on the screw shaft (1) in response to the rotation of the screw shaft (1) It is made of plate type. The nut 2 includes a row of spiral grooves 12 formed on the inner peripheral surface 17, a return groove 29 (first return groove) and a spiral groove (first return groove) through which the balls 9 formed on the outer peripheral surface 27 run. The nut body 3 and the nut body 3 in the shape of a cylinder in which a communication hole 41 (連通孔) is formed to form a direction change path 14 for communicating the 12) and the return groove 29, respectively. ), a return plate 4 having a return groove 30 (second return groove) opposite to the return groove 29 while being fixed to the attachment surface 21 formed on the outer peripheral surface 27 of the outer diameter side, and the return plate 4 . The spiral raceway 15 is formed by matching the spiral groove 11 of the screw shaft 1 and the spiral groove 12 of the nut body 3 to each other. Further, the return path 13 is formed by matching the return groove 29 of the nut body 3 and the return groove 30 of the return plate 4 . The spiral upper orbital road 15 and the return groove 13 are communicated with each other by a direction change path 14 made of a communication hole 41 formed in the nut body 3, have.

또, 나사축(1)은, 양단부(26)가 회전 가능하게 지지된 둥근축(丸軸)타이프의 볼나사축(1)이다. 또, 너트본체(3)의 양단부(18)에는, 환상 감합부(40, 環狀嵌合部)가 형성되어, 환상 감합부(40, 環狀嵌合部)에는, 나사축(1)과 너트(2)와의 틈새(隙間)를 실링하기 위해, 나사축(1)의 나선홈((11)에 끼워 맞추는 홈(47)을 내주면에 형성한 실링링(19, sealing ring)이 끼워 맞춰 있다. 리턴 플레이트(4)에는, 그 보스부(45)에 부착용 구멍(44)이 형성되어 있고, 고정나사(31)이 부착용구멍(44)에 삽입하여 통하게 한 너트본체(3)의 부착면(21)에 나사돌려 넣는 것에 의해, 리턴 플레이트(4)가 너트본체(3)에 고정된다. 리턴 플레이트(4)에 형성되어 있는 리턴홈(30)의 주위는, 오목부(28)에서 돌출하는 칸막이용의 벽부(32)로 형성되어 있고, 바꾸어 말하면, 리턴홈(30)는, 리턴 플레이트(4)에 형성된 오목부(28) 내에 형성되어 있다. 이 오목부(28)에 배설된 함유부재(5)는, 원피스(one-piece)의 형상으로 형성되어 있다. 리턴 플레이트(4)의 벽부(32)에는, 기름 공급부(6)가 끼워 넣어진 연통홈(24, 連通溝)이 리턴홈(30)을 향해 형성되어 있다. 또 너트본체(3)에는, 나사축(1)에 끼우는 내주면(17)에 있는 끼움구멍(33, 嵌揷孔)이 형성되어 있고, 이 끼움구멍(33, 嵌揷孔)에 형성되어 있는 나선홈(12)과 나사축(1)의 나선홈(11)에 의해 형성되는 나선상궤도로(15, 螺旋狀軌道路)에 볼(9)이 개입해서, 너트 본체(3)에 나사축(1)이 나입하여 통하도록 되어 있다.Further, the screw shaft 1 is a ball screw shaft 1 of a round shaft type in which both ends 26 are rotatably supported. Further, at both ends 18 of the nut body 3, annular fitting portions 40 are formed, and in the annular fitting portion 40, the screw shaft 1 and In order to seal the gap with the nut (2), a sealing ring (19, sealing ring) formed on the inner circumferential surface with a groove (47) to fit into the spiral groove (11) of the screw shaft (1) is fitted. The return plate (4) has an attachment hole (44) formed in its boss portion (45), and a set screw (31) is inserted into the attachment hole (44) to pass through the attachment surface ( 21), the return plate 4 is fixed to the nut body 3. The periphery of the return groove 30 formed in the return plate 4 protrudes from the recessed portion 28. It is formed by the wall part 32 for partitioning, in other words, the return groove 30 is formed in the recessed part 28 formed in the return plate 4. The containing member provided in this recessed part 28. 5 is formed in a one-piece shape.In the wall portion 32 of the return plate 4, a communication groove 24 into which the oil supply portion 6 is fitted is provided. It is formed toward 30. Further, in the nut body 3, a fitting hole 33 in the inner circumferential surface 17 to be fitted to the screw shaft 1 is formed, and the fitting hole 33, The ball 9 intervenes in the spiral raceway 15 formed by the spiral groove 12 formed in the shaft 1 and the spiral groove 11 of the screw shaft 1, and the nut The screw shaft 1 is threaded through the main body 3 .

함유 부재(5)는, 윤활제를 함침(含浸)한 본체부(42)와 이 본체부(42)에서 돌출한 한 쌍의 기름 공급부(6)를 구비하고 있다. 함유 부재(5)의 본체부(42)는 리턴 플레이트(4)의 오목부(28)에 배설(配設)되어, 또, 기름 공급부(6)는 리턴 플레이트(4)의 오목부(28)와 리턴홈(30)을 연통(連通)하는 연통홈(24)에 배설(配設)된다. 연통 홈(24)에 배설된 기름 공급부(6)는, 그 노출단면(34, 露出端面) 이 리턴 홈(30)에 돌출해서 리턴 로(13)를 전송하는 볼(9)에 접촉하도록 구성되어 있다. 함유 부재(5)의 본체부(42)는, 리턴 홈(30)이 형성되는 영역은 긴구멍(36, 長孔)에 형성되어, 이 긴 구멍(36)에는 리턴 플레이트(4)의 리턴 홈(30)을 형성하는 벽부(32)가 끼워 맞추도록 구성되어 있다. 함유 부재(5)에는, 리턴 플레이트(4)의 보스부(45)가 끼워 넣어진 오목부(35)가 형성되어 있다. 함유 부재(5)를 리턴 플레이트(4)의 오목부(28)에 배설하면, 함유부재(5)의 긴구멍(36, 長孔)이 리턴 플레이트(4)의 리턴 홈(30)을 구성하는 벽부(32)를 둘러싸서 끼워 넣어진다. 함유 부재(5)의 오목부(35)에 리턴 플레이트(4)의 보스부(45)가 끼워 넣어진 상태에서는, 함유 부재(5)의 본체부(42)가 리턴 플레이트(4)의 오목부(28)에 배설된다. 바꾸어 말하면, 리턴 플레이트(4)의 오목부(28)에 배설된 기름공급부(6)는, 너트본체(3)에 부착된 상태에서는, 너트본체(3)의 부착면(21)과 리턴 플레이트(4)의 내측면(22)과의 사이에 위치하게 된다. 기름 공급부(6)의 노출 단면(34, 露出端面)은, 연통 홈(24)에 배설하여 부착된 상태에서는, 리턴로(13)에 노출하게 되고, 리턴 홈(29)과 리턴 홈(30)으로 형성되는 리턴 로(13)와 방향 전환로(14)와의 사이를 전주(轉走)하는 볼(9)이 노출단면(34, 露出端面)에 접촉하고, 윤활제가 볼(9)로 공급된다.The containing member 5 includes a body portion 42 impregnated with a lubricant and a pair of oil supply portions 6 protruding from the body portion 42 . The body portion 42 of the containing member 5 is disposed in the concave portion 28 of the return plate 4 , and the oil supply portion 6 is disposed in the concave portion 28 of the return plate 4 . and the return groove 30 are excreted in the communication groove 24 for communicating (連通). The oil supply part 6 disposed in the communication groove 24 is configured such that its exposed end face 34 protrudes from the return groove 30 and comes into contact with the ball 9 for transporting the return passage 13 , have. In the body portion 42 of the containing member 5, the region where the return groove 30 is formed is formed in an elongated hole 36, and the return groove of the return plate 4 is formed in the elongated hole 36. The wall part 32 forming the 30 is comprised so that it may fit. The containing member 5 is formed with a recessed portion 35 into which the boss portion 45 of the return plate 4 is fitted. When the containing member 5 is disposed in the concave portion 28 of the return plate 4 , the long hole 36 of the containing member 5 constitutes the return groove 30 of the return plate 4 . It surrounds the wall part 32 and is fitted. In a state in which the boss portion 45 of the return plate 4 is fitted into the recessed portion 35 of the containing member 5 , the body portion 42 of the containing member 5 is inserted into the recessed portion of the return plate 4 . (28) is excreted. In other words, the oil supply part 6 provided in the recessed part 28 of the return plate 4 is attached to the nut body 3 with the attachment surface 21 of the nut body 3 and the return plate ( 4) is located between the inner surface 22 and. The exposed end face (34) of the oil supply part (6) is exposed to the return path (13) in a state where it is disposed and attached to the communication groove (24), and the return groove (29) and the return groove (30) A ball 9 that rolls between the return path 13 and the direction change path 14 formed by .

또, 너트본체(3)에는, 워크(work), 기기 등의 상대부재를 부착하기 위한 부착용 구멍(25)이 형성된 플랜지(20, flange)부가 설치되어 있다. 또, 너트 본체(3)의 외주면(27)에 형성된 부착면(21)에는, 4각형 모양의 평면으로 되어 있고, 일열(一列)의 리턴 홈(29)이 형성되어 있다. 리턴 플레이트(4)의 내측면(22)는, 4각형 모양의 평면의 부착면(21)에 배설된 4각형 모양의 평면으로 형성되고, 이 평면과 같은 한 평면(flush surface)에 함유 부재(5)가 형성되어 있다. 리턴 플레이트(4)의 외주면(23)은, 단면 원형면으로 형성되어 있고, 너트본체(3)에 리턴 플레이트(4)를 배설한 상태에서는, 너트(2)는 실질적으로 원형 모양의 통체(筒體)로 형성된다.Further, the nut body 3 is provided with a flange 20 in which an attachment hole 25 for attaching a counterpart member such as a work or equipment is formed. In addition, the attachment surface 21 formed on the outer peripheral surface 27 of the nut body 3 has a rectangular flat surface, and a row of return grooves 29 are formed. The inner surface 22 of the return plate 4 is formed in a rectangular flat surface disposed on the attachment surface 21 of the rectangular flat surface, and the containing member ( 5) is formed. The outer peripheral surface 23 of the return plate 4 is formed in a circular cross-section, and in a state in which the return plate 4 is disposed on the nut body 3, the nut 2 has a substantially circular cylindrical body. body) is formed.

이 볼나사에서는, 너트본체(3)에 형성된 리턴 홈(29)과 리턴 플레이트(4)에 형성된 리턴 홈(30)은, 너트 본체(3)과 리턴 플레이트(4)와의 4각형 평면에 축방향 즉 길이방향으로 경사지어 각각 형성되어 있고, 리턴홈(29)과 리턴홈(30)으로 형성된 리턴로(13)는, 너트본체(3)의 내주면(17)에 나선 상으로 펴지는 나선홈(12)의 양단부에 각각 형성된 한 쌍의 연통공(42, 連通孔)인 방향전환로(14)에 각각 연통하고 있다.In this ball screw, the return groove 29 formed in the nut body 3 and the return groove 30 formed in the return plate 4 are formed on a rectangular plane between the nut body 3 and the return plate 4 in the axial direction. That is, each is inclined in the longitudinal direction, and the return path 13 formed of the return groove 29 and the return groove 30 is a spiral groove ( 12), respectively, communicate with a direction change path 14, which is a pair of communication holes 42 formed at both ends, respectively.

또, 볼(9)은, 나사축(1)의 회전에 응해서, 나사축(1)의 나선홈(11)과 너트본체(3)의 나선홈(12)으로 형성된 나선상 궤도로(15), 이 궤도로(15)의 양단과 각각 연통하는 너트본체(3)에 형성된 한 쌍의 연통공(41)인 방향 전환로(14), 및 방향 전환로(14)에 연통하는 리턴로(13)에 의해 형성된 순환로(16)를 전주하고, 그것에 의해, 너트(2)는, 나사축(1) 상을 볼(9)을 끼어들게 해서 원활하게 상대운동하게 된다.In addition, in response to the rotation of the screw shaft 1, the ball 9 is a spiral track 15 formed of the spiral groove 11 of the screw shaft 1 and the spiral groove 12 of the nut body 3, A direction change path 14 that is a pair of communication holes 41 formed in the nut body 3 communicating with both ends of the track path 15, respectively, and a return path 13 communicating with the direction change path 14 The circulation path 16 formed by

또, 리턴 플레이트(4)의 오목부(28)에 배설된 함유부재(5)는, 리턴 플레이트(4)측의 외면(43)이 단면 원호면(斷面圓弧面)으로 형성됨과 동시에 너트 본체(3)측의 내면(39)이 평면으로 형성되어 있다. 이 실시예에서는, 리턴 플레이트(4)에 형성된 오목부(28)에는, 원피스(one-piece)의 함유 부재(5)가 배설되어 있다. 리턴 플레이트(4)에 형성된 리턴 홈(30)은, 너트본체(3)에 형성되어 있는 리턴홈(29)에 대향해서 배설되어, 리턴로(13)를 형성하게 된다. 또, 이 볼나사에 있어서, 함유부재(5) 및 기름 공급부(6)는, 폴리에틸렌(polyethylene) 또는 폴리프로필렌(polypropylene)의 합성수지미립자를 눌러 굳어지게 해서 가열 성형함과 동시에 상기 합성수지미립자 사이가 연통상태로 형상 유지된 다공(多孔)부를 구비한 다공질 성형체(多孔質成形體)로 형성하고, 상기 다공부에 상기 윤활제가 함침(含浸)되어 있다. 따라서, 이 볼나사는, 리턴 플레이트(4)와 너트본체(3)의 외주면(27)에 의해 리턴로(13)가 형성되어 있으므로, 리턴로(13)를 전주하는 볼(9)은, 리턴 플레이트(4)의 오목부(28)의 연통 홈(24)으로부터 리턴로(13)에 노출한 단면(34, 端面)에 접촉해서, 함유 부재(5)와 기름 공급부(6)에 함칩(含浸)되어 있는 윤활제가 볼(9)에 공급되어, 윤할의 메인터넌스 프리(maintenance free)를 달성할 수 있다. 또, 이 볼나사에 대해서, 볼나사 사양은, 예를 들면, 나사축(1)의 축경(軸徑)이 ф 6으로 형성되고, 나사축(1)의 외주면(10)에 형성된 나선홈(11)은 일조열(一條列)로 형성되고, 리드는 1㎜로 형성할 수 있다.In addition, in the containing member 5 disposed in the recessed portion 28 of the return plate 4, the outer surface 43 on the return plate 4 side is formed in an arc cross-section, and at the same time, the nut The inner surface 39 on the main body 3 side is formed in a plane. In this embodiment, a one-piece containing member 5 is disposed in the recessed portion 28 formed in the return plate 4 . The return groove (30) formed in the return plate (4) is disposed to face the return groove (29) formed in the nut body (3) to form a return path (13). In addition, in this ball screw, the containing member 5 and the oil supply part 6 press and harden the synthetic resin particles of polyethylene or polypropylene and heat-molding, and at the same time, the synthetic resin particles communicate with each other. It is formed into a porous molded body having porous portions maintained in a state of shape, and the porous portions are impregnated with the lubricant. Therefore, in this ball screw, the return path 13 is formed by the return plate 4 and the outer peripheral surface 27 of the nut body 3, so that the ball 9 running around the return path 13 is In contact with the end face 34 exposed to the return path 13 from the communication groove 24 of the concave portion 28 of the plate 4 , the containing member 5 and the oil supply portion 6 are embedded with chips. ) in which the lubricant is supplied to the ball 9, it is possible to achieve maintenance-free lubrication. In addition, with respect to the ball screw, a ball screw drive, for example, the shaft diameter (軸徑) of the screw shaft 1 is formed with a ф 6, formed on the outer peripheral surface 10 of the screw shaft (1), the helical groove ( 11) may be formed in a single row, and the lead may be formed to be 1 mm.

다음으로, 도 8~도 12를 참조해서, 이 발명에 의한 볼나사의 다른 실시예를 설명한다. 제2실시예는, 제1실시예의 함유 부재(5)가 원피스(one-piece)로 형성되어 있는 것에 대해서, 함유 부재(7)가 투피스(two-piece)의 함유 부재(7A, 7B)로 형성되어 있다는 것 이외는, 동등한 구성을 갖고 있으므로, 동일한 부재에는 동일한 부호를 붙이고, 이들의 설명을 생략한다. 제2실시예의 볼나사는, 리턴 플레이트(4)의 오목부(28T)에 배설하는 함유 부재(7A, 7B)에 윤활제를 다량으로 함침(含浸)시키기 위해, 투피스(two-piece)의 형상으로 형성되어 있다. 즉, 리턴 플레이트(4)의 오목부(28T)에 배설되는 함유 부재(7A, 7B)는, 상기 제1실시예와 비교해서 윤활제를 많이 함침(含浸)시키는 경우이고, 함유 부재(7)가 길이방향으로 2 분할되어 있다. 바꾸어 말하면, 제2실시예에 개시된 함유부재(7A, 7B)는, 제1실시예에 개시된 함유 부재(7)에 비교해서, 함침되는 윤활제의 양이 많아지고 있다. 이것에 대응해서, 리턴 플레이트(4)에 형성된 오목부(28T)는, 리턴 홈(30)을 형성하는 벽부(32)를 경계로 길이방향으로 2 분할되어 있고, 이것에 동반하여 함유 부재(7)가 투피스(two-piece)의 함유 부재(7A, 7B)로 형성되어 있다. 또, 리턴 플레이트(4)는, 플랜지부(20, flange)와 반대측의 단부(端部)에는, 오목부(28T)에 배설되는 함유 부재(7A)의 단부(端部)에서의 밀려나옴을 방지하기 위한 단부(端部) 칸막이벽(46)에 형성되어 있다. 한 쌍의 함유부재(7A, 7B)에는, 기름 공급부(8)가 각각 형성되어 있다. 또, 이 볼나사에 있어서, 함유 부재(7A, 7B) 및 기름 공급부(8)는, 제1실시예와 마찬가지로, 폴리에틸렌(polyethylene) 또는 폴리프로필렌(polypropylene)의 합성수지미립자를 눌러 굳어지게 해서 가열 성형함과 동시에 상기 합성수지미립자 사이가 연통(連通)상태로 형상 유지된 다공(多孔)부를 구비한 다공질 성형체(多孔質成形體)로 형성하고, 상기 다공부에 상기 윤활제가 함침(含浸)되어 있다. 따라서, 이 볼나사는, 리턴 플레이트(4)와 너트본체(3)의 외주면(27)에 의해 리턴로(13)가 형성되어 있으므로, 리턴로(13)를 전주(轉走)하는 볼(9)는, 리턴 플레이트(4)의 오목부(28T)의 연통홈(24)에서 리턴로(13)에 노출한 단면(34, 端面)에 접촉하여, 함유부재(7A, 7B)와 기름 공급부(8)에 함침(含浸)되어 있는 윤활제가 볼(9)로 공급되어, 윤활의 메인터넌스 프리(maintenance free)를 달성할 수 있다. 또, 이 볼나사에 대해서, 볼나사 사양은, 예를 들면, 나사축(1)의 축경(軸徑)이 ф 8로 형성되고, 나사축(1)의 외주면(10)에 형성된 나선 홈(11)은 일조열(一條列)로 형성되고, 리드는 2㎜로 형성할 수 있다.Next, another embodiment of the ball screw according to the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 12 . In the second embodiment, the containing member 7 is formed as a two-piece containing member 7A, 7B, whereas the containing member 5 of the first embodiment is formed as a one-piece. Since they have the same structure except that they are formed, the same code|symbol is attached|subjected to the same member, and these description is abbreviate|omitted. The ball screw of the second embodiment has a two-piece shape in order to impregnate the containing members 7A and 7B provided in the recessed portion 28T of the return plate 4 with a large amount of lubricant. is formed That is, the containing members 7A and 7B provided in the recessed portion 28T of the return plate 4 are impregnated with a large amount of lubricant compared with the first embodiment, and the containing member 7 is It is divided into two in the longitudinal direction. In other words, in the containing members 7A and 7B disclosed in the second embodiment, compared with the containing member 7 disclosed in the first embodiment, the amount of the lubricant to be impregnated is large. Correspondingly, the recessed portion 28T formed in the return plate 4 is divided into two in the longitudinal direction with the wall portion 32 forming the return groove 30 as a boundary, and the containing member 7 is accompanied by this. ) is formed of two-piece containing members 7A and 7B. In addition, the return plate 4 has an end opposite to the flange portion 20 to prevent protrusion from the end portion of the containing member 7A disposed in the concave portion 28T. It is formed in the end partition wall 46 for preventing. An oil supply part 8 is formed in each of the pair of containing members 7A and 7B. Further, in this ball screw, the containing members 7A and 7B and the oil supply part 8 are heat-molded by pressing and hardening the fine synthetic resin particles of polyethylene or polypropylene, similarly to the first embodiment. At the same time, it is formed into a porous molded body having porous portions in which the shape of the synthetic resin fine particles are kept in communication with each other, and the lubricant is impregnated into the porous portions. Therefore, in this ball screw, since the return path 13 is formed by the return plate 4 and the outer peripheral surface 27 of the nut body 3, the ball 9 ) is in contact with the end face 34 exposed to the return path 13 from the communication groove 24 of the concave portion 28T of the return plate 4, and the containing members 7A and 7B and the oil supply portion ( The lubricant impregnated in 8) is supplied to the ball 9, so that maintenance free of lubrication can be achieved. In addition, with respect to this ball screw, the ball screw specification is, for example, the shaft diameter of the screw shaft 1 is formed by ф 8, and a spiral groove ( 11) may be formed in a single row, and the lead may be formed to be 2 mm.

1 나사축
2 너트
3 너트본체
4 리턴 플레이트
5 함유 부재(含油部材, one-piece)
6 기름 공급부(油供給部, one-piece용)
7(7A,7B) 함유부재(two-piece)
8 기름 공급부(two-piece용)
9 볼(전동체 : 轉動體)
10 외주면(나사축)
11 나선 홈(제1나선홈, 나사축)
12 나선 홈(제2나선홈, 너트본체)
13 리턴로(너트본체)
14 방향 전환로(end cap)
15 나선상 궤도로(螺旋狀軌道路)
16 순환로(循環路)
17 내주면(너트본체)
18 단부(端部 : 너트본체)
19 실링 링(실링링, sealing ring : 너트본체양단에 위치)
20 플랜지부(flange부 : 너트본체)
21 부착면(너트본체)
22 내측면(內側面 : 리턴 플레이트)
23 외주면(外周面 : 리턴 플레이트)
24 연통홈(連通溝 : 리턴 플레이트)
25 부착용 구멍(플랜지부)
26 단부(端部 : 나사축)
27 외주면(外周面 : 너트본체)
28 오목부(凹部 : one-piece, 리턴 플레이트)
28T 오목부(凹部 : two-piece, 리턴 플레이트)
29 제1 리턴홈(너트본체)
30 제2 리턴홈(리턴 플레이트)
31 고정 나사(너트본체와 리턴 플레이트를 고정)
32 벽부재(壁部材 : 리턴 플레이트)
33 끼움 구멍(嵌揷孔 : 너트본체)
34 노출 단면(露出端面 : 기름공급부)
35 오목부(凹部 : 함유부재, 리턴 플레이트의 보스부감입)
36 긴 구멍(長孔 : 함유부재, 리턴홈의 벽부재감입)
37 단부(端部 : 제2 나선홈)
38 단부(端部 : 나선상 궤도로)
39 내면(內面 : 함유 부재)
40 환상 감합부(環狀嵌合部 :너트본체의 단부, 실링 링 감합용)
41 연통 공(連通孔 : 너트본체)
42 본체부(本體部 : 함유부재)
43 외주면(外周面 : 함유부재)
44 부착용 구멍(리턴 플레이트)
45 보스부(리턴 플레이트)
46 단부(端部)칸막이벽(리턴 플레이트, two-piece)
47 홈(溝 : 실링 링)
1 screw shaft
2 nuts
3 Nut body
4 return plate
5 Inclusion member (含油部材, one-piece)
6 Oil supply part (for one-piece)
7 (7A, 7B) containing member (two-piece)
8 Oil supply (for two-piece)
9 Ball (rolling body: moving body)
10 Outer circumference (screw shaft)
11 Spiral groove (1st spiral groove, screw shaft)
12 Spiral groove (2nd spiral groove, nut body)
13 Return furnace (nut body)
14 end cap
15 Spiral Orbital Road
16 Ring Road
17 Inner peripheral surface (nut body)
18 End (端部: nut body)
19 Sealing ring (sealing ring: located on both ends of the nut body)
20 Flange part (flange part: nut body)
21 Mounting surface (nut body)
22 Inner side (內側面: return plate)
23 Outer periphery (return plate)
24 Communication groove (return plate)
25 Mounting hole (flange part)
26 End (端部: screw shaft)
27 Outer surface (outer surface: nut body)
28 Concave (one-piece, return plate)
28T concave part (two-piece, return plate)
29 1st return groove (nut body)
30 2nd return groove (return plate)
31 Fixing screw (fixing the nut body and return plate)
32 Wall member (return plate)
33 Fitting hole (嵌揷孔: nut body)
34 Exposed section
35 Concave part
36 Long hole
37 End (端部: 2nd spiral groove)
38 end (端部: spiral track)
39 Inner (內面: no containing)
40 Annular fitting part (For fitting end of nut body, sealing ring)
41 communication hole (連通孔: nut body)
42 Main body (main body: containing member)
43 Outer surface (outer surface: containing member)
44 Mounting hole (return plate)
45 Boss (return plate)
46 End partition wall (return plate, two-piece)
47 groove (溝: sealing ring)

Claims (11)

복수의 전동체인 볼이 전동하는 일열(一列)의 제1 나선홈이 외주면에 축방향으로 형성된 회전 가능한 나사축, 및 상기 제1 나선홈에 대향한 일열(一列)의 제2 나선홈이 내주면에 축방향으로 형성되고 또한 상기 나사축을 전동체인 볼을 개재하여 삽입한 통(筒)모양의 너트를 가지며, 상기 나사축의 회전에 대응해서 상기 너트가 상기 나사축 상을 길이방향으로 이동하는 것으로 이루어지는 볼나사에 있어서,
상기 너트는, 상기 내주면에 형성된 상기 제2 나선홈, 외주면에 형성된 상기 볼이 전주(轉走)하는 제1 리턴홈, 및 상기 제2 나선홈과 상기 제1 리턴홈을 각각 연통하는 방향 전환로를 형성하는 연통구멍이 형성된 통모양의 너트본체, 상기 너트본체의 외경측의 부착면에 고정되고 또한 상기 제1 리턴홈에 대향하는 제2 리턴홈이 형성된 리턴 플레이트, 및 상기 리턴 플레이트의 내측의 오목부(凹部)에 배설(配設)된 윤활제를 함침(含浸)한 함유 부재로 구성되며,
상기 함유 부재는, 상기 리턴 플레이트측의 외면이 단면 원호면(斷面圓弧面)으로 형성되고 또한 상기 너트본체측의 내면이 평면으로 형성되어 있으며, 상기 리턴 플레이트의 상기 오목부에 배설된 윤활제를 함침한 본체부, 및 상기 오목부와 상기 제2 리턴홈을 연통하는 연통홈에 배설되고 또한 상기 본체부로부터 돌출하여 상기 제2 리턴홈으로 돌출하는 기름공급부를 구비하고 있으며,
상기 기름공급부의 노출 단면(露出端面)에는, 상기 제1 리턴홈과 상기 제2 리턴홈으로 형성되는 리턴로(路)와 상기 방향 전환로와의 사이를 전주(轉走)하는 상기 볼이 접촉하여 상기 윤활제가 상기 볼에 공급되는 것을 특징으로 하는 볼나사.
A rotatable screw shaft having a first helical groove in a row in which a plurality of rolling body balls roll is formed in the axial direction on an outer circumferential surface, and a second helical groove in a row opposite to the first helical groove are formed on the inner circumferential surface A ball formed in the axial direction and having a cylindrical nut in which the screw shaft is inserted through a rolling element ball, wherein the nut moves along the screw shaft in the longitudinal direction in response to the rotation of the screw shaft in the screw,
The nut may include the second spiral groove formed on the inner circumferential surface, a first return groove formed on the outer circumferential surface through which the ball rolls, and a direction change path that communicates the second spiral groove and the first return groove, respectively. A tubular nut body having a communication hole for forming a nut body, a return plate fixed to an attachment surface on the outer diameter side of the nut body and having a second return groove facing the first return groove, and an inner side of the return plate It is composed of an inclusion member impregnated with lubricant excreted in the recess.
In the containing member, an outer surface on the side of the return plate is formed to have a circular arc surface in cross section, and an inner surface on the side of the nut body is formed to be flat, and the lubricant is disposed in the recess of the return plate. a body portion impregnated with , and an oil supply portion disposed in a communication groove communicating the concave portion and the second return groove, and protruding from the main body portion to the second return groove,
On the exposed end face of the oil supply part, the ball that rolls between the return path formed by the first return groove and the second return groove and the direction change path is in contact with each other. A ball screw, characterized in that the lubricant is supplied to the ball.
청구항 1에 있어서,
상기 너트본체에는, 상대(相對) 부재를 부착하기 위한 부착용 구멍이 형성된 플랜지(flange)부를 구비하고 있는 것으로 이루어지는 볼나사.
The method according to claim 1,
A ball screw comprising a flange portion provided with an attachment hole for attaching a mating member to the nut body.
청구항 1에 있어서,
상기 너트본체의 상기 제1 리턴홈이 형성된 상기 부착면은 4각형 평면으로 형성되고, 상기 부착면에 대향하는 상기 리턴 플레이트의 내측면은 상기 4각형 평면으로 배설(配設)된 4각형 평면으로 형성되고, 상기 리턴 플레이트의 외주면은 단면 원형면(斷面圓形面)으로 형성되어 있으며, 상기 너트본체에 상기 리턴 플레이트를 배설(配設)한 상태에서 상기 너트는 실질적으로 원형 모양의 통체(筒體)로 형성되는 것으로 이루어지는 볼나사.
The method according to claim 1,
The attachment surface on which the first return groove is formed of the nut body is formed in a rectangular plane, and the inner surface of the return plate opposite the attachment surface is a rectangular plane arranged in the rectangular plane. is formed, and the outer circumferential surface of the return plate is formed in a circular cross-section, and in a state in which the return plate is disposed on the nut body, the nut has a substantially circular cylindrical body ( A ball screw that is formed from a single body.
청구항 3에 있어서,
상기 제1 리턴홈과 상기 제2 리턴홈은, 상기 너트본체와 상기 리턴 플레이트와의 상기 4각형 평면에 상기 축방향으로 경사져서 각각 형성되어 있고, 상기 제1 리턴홈과 상기 제2 리턴홈으로 형성되는 상기 리턴로는 상기 너트본체의 상기 내주면에 나선상으로 연장되는 상기 제2 나선홈의 각각의 단부(端部)에 형성된 상기 방향 전환로에 각각 연통해 있는 것으로 이루어지는 볼나사.
4. The method according to claim 3,
The first return groove and the second return groove are respectively formed to be inclined in the axial direction on the rectangular plane between the nut body and the return plate, and form the first return groove and the second return groove. The formed return path is configured to communicate with the direction change path formed at each end of the second spiral groove that is spirally extended to the inner circumferential surface of the nut body.
청구항 4에 있어서,
상기 나사축의 회전에 대응해서, 상기 볼은 상기 나사축의 상기 제1 나선홈과 상기 너트본체의 상기 제2 나선홈으로 형성되는 나선상 궤도로(螺旋狀軌道路), 상기 궤도로의 양단과 각각 연통하는 상기 너트본체에 형성된 한 쌍의 상기 방향 전환로, 및 상기 방향 전환로에 연통하는 상기 리턴로에 의해 형성되는 순환로를 전주(轉走)하고, 상기 너트가 상기 나사축 상을 상기 볼을 통해서 상대 이동하는 것으로 이루어지는 볼나사.
5. The method according to claim 4,
Corresponding to the rotation of the screw shaft, the ball communicates with a spiral raceway formed by the first spiral groove of the screw shaft and the second spiral groove of the nut body, and both ends of the track passage, respectively. and a circulation path formed by a pair of the turning path formed in the nut body and the return path communicating with the turning path, and the nut passes on the screw shaft through the ball A ball screw made by relative movement.
청구항 1에 있어서,
상기 리턴 플레이트에 형성된 상기 오목부 내에 상기 제2 리턴홈이 형성되고, 상기 오목부에 배설되는 상기 함유 부재는, 원피스(one-piece)로 형성되어 상기 제2 리턴홈을 형성하는 벽부(壁部)의 양단부에 각각 형성된 상기 연통홈을 통해서 상기 제2 리턴홈에 각각 연통해 있는 것으로 이루어지는 볼나사.
The method according to claim 1,
The second return groove is formed in the concave portion formed in the return plate, and the containing member disposed in the concave portion is formed as a one-piece and a wall portion forming the second return groove. ) in communication with the second return groove through the communication grooves respectively formed on both ends of the ball screw.
청구항 1에 있어서,
상기 리턴 플레이트에 형성된 상기 오목부는, 상기 제2 리턴홈을 형성하는 벽부를 경계로 상기 길이방향으로 2 분할되고, 상기 함유 부재는, 2 분할의 상기 오목부에 각각 배설되는 투피스(two-piece)로 형성되며, 상기 투피스의 상기 함유 부재에는 상기 기름공급부가 각각 형성되어 있는 것으로 이루어지는 볼나사.
The method according to claim 1,
The concave portion formed in the return plate is divided into two in the longitudinal direction by a wall portion forming the second return groove as a boundary, and the containing member is provided in the two-piece concave portion, respectively. is formed, and the oil supply part is formed on the two-piece containing member, respectively.
청구항 1에 있어서,
상기 나사축은, 양단부가 회전 가능하게 지지된 둥근 축(丸軸) 타입(type)의 볼나사 축인 것으로 이루어지는 볼나사.
The method according to claim 1,
The screw shaft is a ball screw shaft of a round shaft type in which both ends are rotatably supported.
청구항 1에 있어서,
상기 너트본체의 양단부에는, 상기 나사축과 상기 너트와의 틈새(隙間)를 실링하기 위한 실링 링(sealing ring)을 끼워 맞추는 환상 감합부가 형성되어 있는 것으로 이루어지는 볼나사.
The method according to claim 1,
and annular fitting portions for fitting sealing rings for sealing a gap between the screw shaft and the nut are formed at both ends of the nut body.
청구항 1에 있어서,
상기 함유 부재 및 상기 기름공급부는, 폴리에틸렌(polyethylene) 또는 폴리프로필렌(polypropylene)의 합성수지 미립자를 눌러 굳어지게 해서 가열 성형하고 또한 상기 합성수지 미립자 사이가 연통 상태로 형상 유지된 다공(多孔)부를 구비한 다공질 성형체로 형성하고, 상기 다공부에 상기 윤활제가 함침(含浸)되어 있는 것으로 이루어지는 볼나사.
The method according to claim 1,
The containing member and the oil supply part are heat-molded by pressing and hardening the synthetic resin particles of polyethylene or polypropylene, and a porous part having a shape maintained between the synthetic resin particles in a communication state. A ball screw comprising a molded body and impregnated with the lubricant in the porous portion.
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