KR102308215B1

KR102308215B1 - 양념소스공급장치가 구비된 떡볶이 자판기

Info

Publication number: KR102308215B1
Application number: KR1020210104178A
Authority: KR
Inventors: 조재곤
Original assignee: 농업회사법인(주)영풍
Priority date: 2021-08-06
Filing date: 2021-08-06
Publication date: 2021-10-05
Also published as: KR102308215B9

Abstract

본 발명은 양념소스공급장치가 구비된 떡볶이 자판기를 개시한다. 구체적으로, 적층된 떡봉지를 하나씩 상승시키고 공급하는 떡봉지공급장치;와, 상기 떡봉지공급장치의 하측에 구비되어 상기 떡봉지공급장치에서 전달된 떡봉지를 개봉하여 떡을 취출하는 떡취출장치;와, 상기 떡취출장치의 하측에 구비되어 상기 떡취출장치에서 취출된 떡을 담는 용기를 공급하는 용기공급장치;와, 상기 떡봉지공급장치의 상측에 구비되어 용기에 양념소스를 공급하는 양념소스공급장치; 및 용기를 가열하여 떡과 양념소스를 혼합, 조리하는 전자레인지;를 포함하여 이루어지는 떡볶이 자판기에 있어서, 상기 양념소스공급장치는, 상판과 하판 및 측판으로 이루어지는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 일측에 길이방향을 따라 고정되는 스퀴징실린더와, 상기 스퀴징실린더의 로드에 결합되는 브라켓과, 상기 브라켓에 상기 스퀴징실린더의 로드와 수직방향으로 고정되는 프레싱실린더와, 상기 지지프레임의 하판에 길이방향을 따라 배설되고 일단은 소스팩과 연결되고 타단은 용기의 입구에 인접하도록 고정되는 실리콘호스와, 상기 프레싱실린더의 로드에 결합되어 상기 실리콘호스를 가압하면서 구름이동하는 스퀴징롤러 및 상기 지지프레임의 상판과 상기 브라켓 사이에 삽입되는 슬라이딩롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

양념소스공급장치가 구비된 떡볶이 자판기{Tteokbokki vending machine equipped with sauce supplying device}

본 발명은 떡볶이 자판기에 관한 것으로서, 상세하게는 주문된 떡볶이를 조리하여 제공하는 떡볶이 자판기 내에 양념소스를 자동으로 공급할 수 있는 양념소스공급장치가 구비된 떡볶이 자판기에 관한 것이다.

자동판매기로 판매되는 상품은 그 종류가 급격하게 증가하여 많은 제품이나 상품이 자판기를 통해 판매되고 있다.

특히, 조리된 음식을 자판기로 판매하는 장치나 기계들이 최근 개발 및 보급되고 있다.

종래, 라면, 어묵, 가공식품, 피자, 냉동식품 등을 단순히 가열하는 방식으로 제공하는 자판기가 공지된 것이 대부분이었다.

그러나 실제 떡볶이를 조리하여 제공하는 자판기에 관하여 공지되거나 제안된 발명은 전무하다.

일반적으로 조리된 떡볶이는 주문자가 주문을 하면, 떡볶이용 떡이 포장된 떡봉지를 하나씩 공급하는 단계, 공급된 떡봉지를 절개하여 내용물을 취출하는 단계, 취출된 떡을 용기에 담은 단계, 용기에 적정량의 물과 소스를 주입하는 단계, 가열 및 조리하는 단계, 주문자에게 제공하는 단계 등을 거치도록 해야 한다.

이러한 과정을 자동적으로 수행하는 자판기는 없는 실정이므로 개발이 요구된다 할 것이다.

특히, 적정량의 양념소스를 자동으로 공급해주는 공급장치가 필요하다.

대한민국 등록특허 10-2085149(2020.2.28.) "가공식품 조리자판기" 대한민국 등록특허 10-2005480(2019.7.24.) "컵라면 자동판매기의 전자렌지 조리장치"

이에 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하고자 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 조리된 떡볶이를 제공하는 떡볶이 자판기에 있어서, 떡과 함께 일정한 양의 양념소스를 자동으로 공급해주는 양념소스공급장치가 구비된 떡볶이 자판기를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 양념소스공급장치가 구비된 떡볶이 자판기는, 적층된 떡봉지를 하나씩 상승시키고 공급하는 떡봉지공급장치;와, 상기 떡봉지공급장치의 하측에 구비되어 상기 떡봉지공급장치에서 전달된 떡봉지를 개봉하여 떡을 취출하는 떡취출장치;와, 상기 떡취출장치의 하측에 구비되어 상기 떡취출장치에서 취출된 떡을 담는 용기를 공급하는 용기공급장치;와, 상기 떡봉지공급장치의 상측에 구비되어 용기에 양념소스를 공급하는 양념소스공급장치; 및 용기를 가열하여 떡과 양념소스를 혼합, 조리하는 전자레인지;를 포함하여 이루어지는 떡볶이 자판기에 있어서, 상기 양념소스공급장치는, 상판과 하판 및 측판으로 이루어지는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 일측에 길이방향을 따라 고정되는 스퀴징실린더와, 상기 스퀴징실린더의 로드에 결합되는 브라켓과, 상기 브라켓에 상기 스퀴징실린더의 로드와 수직방향으로 고정되는 프레싱실린더와, 상기 지지프레임의 하판에 길이방향을 따라 배설되고 일단은 소스팩과 연결되고 타단은 용기의 입구에 인접하도록 고정되는 실리콘호스와, 상기 프레싱실린더의 로드에 결합되어 상기 실리콘호스를 가압하면서 구름이동하는 스퀴징롤러 및 상기 지지프레임의 상판과 상기 브라켓 사이에 삽입되는 슬라이딩롤러를 포함하여 이루어질 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 다음과 효과가 있다.

첫째, 실리콘호스에 채워진 양념소스를 압착하여 밀어내는 방식으로 공급하므로 자동으로 양념을 공급할 수 있다.

둘째, 스퀴징실린더 로드의 행정거리를 조절하거나 왕복회수를 제어하여 정확한 양의 양념소스를 공급할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예를 따른 떡볶이 자판기의 내부 구조를 나타내는 정면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 떡볶이 자판기의 떡봉지 공급장치의 구조를 나타내는 정면도
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 떡봉지공급장치를 나타내는 정면도
도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 떡취출장치를 나타내는 사시도
도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 양념소스공급장치를 나타내는 사시도
도 6은 도 1에 도시된 본 발명이 용기공급장치를 나타내는 사시도

이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예를 따른 양념소스공급장치가 구비된 떡볶이 자판기를 나타내는 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 측면도이다.

본 발명은 주문자에 주문에 의해 떡볶이가 자동으로 조리되어 제공되는 시스템으로서, 도시된 바를 참조할 때 크게 자판기 본체의 내부에 설치되는 것으로서, 내부 일측에 설치되어 떡볶이 떡이 포장된 떡봉지를 상승시키면서 떡취출장치(200)로 하나씩 전달하는 떡봉지공급장치(100)와, 상기 떡봉지공급장치(100)에서 공급된 떡봉지를 개봉하고 내부에 수용된 떡을 떡볶이 용기로 낙하시키는 떡취출장치(200)와, 상기 떡취출장치(200)에서 취출되어 용기로 낙하된 떡에 양념소스를 공급하는 양념소스공급장치 및 떡과 양념소스를 가열하여 조리하는 전자레인지(500)로 구성된다.

먼저, 상기 떡봉지공급장치(100)에 대해 설명하기로 한다. 도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 떡봉지공급장치를 나타내는 정면도이다.

상기 떡봉지 공급장치는 적층된 떡봉지를 하나씩 간헐적으로 상승시키는 떡봉지상승부(110)와, 상기 떡봉지상승부에 의해 상승된 최상단의 떡봉지를 진공흡착하여 상기 떡취출장치로 전달하는 떡봉지전달부(120)로 구성될 수 있다.

상기 떡봉지상승부(110)는 회전판(111), 회전판구동수단(112), 수납타워(113), 승강스크류(114), 승강모터(115), 승강적재판(116)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 회전판(111)은 원형의 평판형상이고, 회전 가능하다.

그리고 상기 회전판(111)의 일측에 회전판구동수단(112)이 설치되어 상기 회전판(111)을 회전시킬 수 있다. 이때, 상기 회전판구동수단(112)은 모터를 사용하여 회전시킬 수 있는데, 공지된 것이므로 상세한 설명은 생략한다. 다만, 모터는 서보모터를 사용하여 회전각이나 회전방향을 제어할 수 있다.

또 상기 회전판(111)의 상부면에 타워형상의 수납타워(113)가 수직으로 설치되는데, 내부에 떡볶이 떡이 포장된 떡봉지(b)들이 상하로 적층된 상태로 수납될 수 있으며 하나 이상 구비될 수 있다.

또한, 상기 승강스크류(114)의 하단은 상기 회전판(111)의 상부면에 수직으로 회전가능하게 결합되고, 상단은 승강모터(115)에 의해 정회전 또는 역회전 구동될 수 있다.

한편, 상기 승강스크류(114)에는 상기 승강적재판(116)이 나사결합되어 상기 승강스크류의 회전에 따라 승강 가능하다. 이때, 상기 승강적재판(116)은 상기 수납타워(113)의 내부에 수평으로 구비되어 복수개의 적층된 떡봉지(b)를 지지한다.

또한, 상기 수납타워(113)는 상기 회전판(110)의 상부면에 하나 이상 배열될 수 있다

다음으로 상기 떡봉지전달부(120)는 로드리스실린더(121)와 리프팅실린더(122) 및 진공흡착구(123)로 구성될 수 있다.

상기 로드리스실린더(121)는 상기 수납타워(113)의 상측에 수평으로 배치되되, 일단은 상기 수납타워(113)의 직상방에 위치하고, 타단은 상기 떡취출장치(200)의 직상방에 위치한다.

그리고 상기 로드리스실린더(121)에는 리프팅실린더(122)가 수직으로 결합되는데, 상기 리프팅실린더(122)의 로드에 상기 진공흡착구(123)가 결합되어 승강된다.

따라서, 상기 리프팅실린더(122)의 로드가 구동되어 상기 진공흡착구(123)가 하강하면서 떡봉지(b)의 상부면을 압착하게 되고 진공압을 걸어주면 떡봉지(b)는 진공흡착된 상태가 된다.

이 상태로 상기 리프팅실린더(122)의 로드가 후진 구동되면 상기 떡봉지(b)는 상승하고 연이어 상기 로드리스실린더(121)가 상기 진공흡착구(123)를 수평으로 이동시켜 상기 떡취출장치(200)로 전달할 수 있다.

다음으로 상기 떡취출장치(200)에 대해 설명한다.

상기 떡취출장치(200)는 떡봉지클램핑부(210), 떡봉지개봉부(220) 및 떡봉지수거부(230)로 구성될 수 있다.

상기 떡봉지클램핑부(210)는 상기 떡봉지공급장치(100)에서 전달된 떡봉지(b)를 개봉하는 하는 동안 양단을 고정하기 위한 구성으로, 떡봉지를 기준으로 동일한 구조의 한 쌍이 양측으로 구비되며, 각각 클램핑지지판(211), 클램핑실린더(212), 하부클램퍼(213) 및 상부클램퍼(214)로 구성된다.

상기 클램핑지지판(211)은 상기 떡봉지공급장치(100)의 하측에 수평으로 배치되는 평판이다.

그리고 상기 클램핑지지판(211)의 상부면에 한 쌍의 클램핑실린더(212)가 서로 이격되어 상향 구비된다.

또 상기 클램핑실린더(212)의 상측에 하부클램퍼(213)가 구비되는데, 상기 클램핑실린더(212)의 로드가 상가 하부클램퍼(213)를 관통하여 상향 돌출된다.

또한, 상기 클램핑실린더(212) 로드 단부에 상기 상부클램퍼(214)가 결합되는데, 상기 하부클램퍼(213)와 상하로 이격된 상태를 유지하다가 그 사이에 떡봉지(b)의 일단이 인입되면 상기 클램핑실린더(212)의 로드가 하강하면 상기 상부클램퍼(214)가 하강하여 상기 하부클램퍼(213)와 함께 떡봉지의 양단을 클램핑한다. 반대로 상기 상부클램퍼(214)가 상승하면 언클램핑된다.

상기 떡봉지개봉부(220)는 클램핑된 떡봉지(b)의 양단을 절개하기 위한 것으로서, 개봉로드리스실린더(221), 개봉모터(222) 및 커터(223)로 구성될 수 있다.

상기 개봉로드리스실린더(221)는 상기 떡봉지클램핑부(210)의 외측에 길이방향을 따라 수평으로 설치된다.

그리고 상기 개봉로드리스실린더(221)에 모터거치대(224)가 결합되고, 상기 모터거치대(224)에 수평으로 개봉모터가 고정된다.

또 상기 개봉모터(222)의 축에는 원형의 커터(223)가 축결합되어 회전하는데, 상기 상부클램퍼(214)의 내측으로 이격되고 상측에 위치한다.

따라서, 상기 개봉모터(222)가 수평으로 이동하면서 상기 커터(223)가 떡봉지의 일단을 절개하되, 완전히 절단하지 않고 일부를 남겨두어 절개조각이 분리되지 않게 한다.

절개되는 순간, 일측의 상기 상부클램퍼(214)와 하부클램퍼(213)가 언클램핑하면 떡봉지 내부의 떡들이 낙하하여 하측에 대기하는 용기로 투입된다.

바람직한 것은, 용기의 입구에 호퍼(240)가 구비되어 낙하된 떡들이 상기 호퍼(240)에 의해 안내되어 용기로 진입되게 하는 것이 좋다.

한편, 상기 떡봉지수거부(230)는 떡이 취출된 후 빈봉지를 수거하기 위한 구성으로서, 상기 떡봉지클램핑부(210)를 수평으로 이동할 수 있는 수거로드리스실린더(231)로 구성될 수 있다.

즉, 상기 수거로드리스실린더(231)에 상기 클램핑지지판(211)이 부착되어 수평으로 왕복이동 가능하다.

다음으로 도 6을 함께 참조하여 본 발명의 핵심적 기술사항인 양념소스공급장치에 대해 설명한다.

상기 양념소스공급장치(400)는 떡이 담기 용기에 떡볶이 양념소스를 주입하여 공급하는 장치로서, 지지프레임(410), 스퀴징실린더(420), 브라켓(430), 프레싱실린더(440), 실리콘호스(450) 및 스퀴징롤러(460)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 지지프레임(410)은 상기 스퀴징실린더(420), 브라켓(430), 프레싱실린더(440), 실리콘호스(450), 스퀴징롤러(460)를 고정, 지지하기 위한 것으로서, 판재를 절곡한 구조일 수 있다.

구체적으로 상판(411)과 하판(412)의 측면에 측판(413)이 결합되어 대략 단면이 'ㄷ'형상으로 이루어지거나, 다르게는 덮개(미도시)가 구비되어 내부에 공간이 형성된 구조일 수 있다.

상기 지지프레임(410)의 일측에는 스퀴징실린더(420)가 고정된다. 이때, 상기 스퀴징실린더(420)의 로드가 내부를 향하도록 길이방향을 따라 구비된다.

그리고 상기 스퀴징실린더(420)의 로드에 브라켓(430)이 결합된다. 상기 브라켓(430)은 대략 'ㄱ'형상으로 이루어질 수 있다.

상기 브라켓(430)에 상기 프레싱실린더(440)가 결합, 장착된다. 이때, 상기 프레싱실린더(440)의 로드는 수직하향하도록 설치된다. 즉, 상기 스퀴징실린더(420)의 로드와 프레싱실린더(440)의 로드는 직각을 이룬다.

또 상기 지지프레임(410)의 하판(412)을 따라 실리콘호스(450)가 배설된다.

상기 실리콘호스(450)는 실리콘과 같은 유연한(flexible) 재질로 이루어져, 가압시 압축되거나 가압력이 해제되면 원상태로 복원된다.

상기 실리콘호스(450)의 일단은 상측으로 연장되어 양념소스를 저장하고 있는 소스탱크 또는 소스팩(480)과 연결된다.

그리고 타단은 하측으로 연장되어 용기가 위치하는 곳까지 도달한다. 이때, 상기 실리콘호스(450)의 하단은 상기 호퍼(240)와 용기 입구의 가장자리 사이에 인입된 상태로 위치하게 하여, 토출되는 양념소스가 비산되지 않고 모두 용기 내부로 주입되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 프레싱실린더(440)의 로드에 스퀴징롤러(460)가 회전 가능하게 결합된다.

상기 스퀴징롤러(460)는 상기 실리콘호스(450)의 표면에 접촉한 상태를 유지하면서 상기 실리콘호스(450)를 가압한 상태로 구름이동할 수 있다.

또한, 상기 브라켓(430)과 상판(411) 사이에 슬라이딩롤러(470)가 더 포함된다.

상기 슬라이딩롤러(470)는 상기 브라켓(430)이 상기 상판(411)에 접촉한 상태로 슬라이딩 되게 한다. 이를 위해, 상기 슬라이딩롤러(470)는 상기 브라켓(430)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 상판(411)에 접촉한 상태로 구름이동한다.

따라서, 상기 실리콘호스(450)에 양념소스가 채워진 상태에서 상기 프레싱실린더(440)의 로드가 전진 작동하면 상기 스퀴징롤러(460)가 상기 실리콘호스(450)를 가압하므로 상기 실리콘호스(450)는 찌그러지면서 내경이 서로 압착된다.

이 상태에서 상기 스퀴징실린더(420)의 로드가 전진 작동하면 상기 스퀴징롤러(460)가 상기 실리콘호스(450)를 가압한 상태로 구름이동하게 되므로 상기 실리콘호스(450) 내에 충진된 양념소스는 압착되면서 짜내는 방식으로 전방으로 이동하여 용기(c)로 토출된다.

여기서, 상기 스퀴징실린더(420) 로드의 전진거리를 제어하거나 혹은 전후진 왕복회수를 제어하여 양념소스의 공급량을 조절할 수 있다.

적정량의 양념소스가 공급되면, 상기 프레싱실린더(440)의 로드는 후진하고, 동시에 상기 스퀴징실린더(420)의 로드도 후진하여 원위치된다.

그리고 상기 소스탱크나 소스팩(480)으로부터 다시 양념이 공급되어 상기 실리콘호스(450) 내에 충진된다.

다음으로 상기 용기공급장치(300)에 대해 설명한다.

상기 용기공급장치(300)는 상기 떡취출장치(200)의 하측에 구비되어 상기 떡취출장치(200)에서 취출된 떡을 담는 용기(c)를 공급한다. 크게, 승강실린더(310), 제1이송프레임(320), 제1이송스크류(321), 제1슬라이더(322), 제1이송모터(323), 제2이송프레임(330), 제2이송스크류(331), 제2슬라이더(332), 제2이송모터(333), 그리핑실린더(340), 그리퍼(341)로 구성될 수 있다.

상기 승강실린더(310)는 한 쌍이 수직으로 이격되어 설치된다.

그리고 상기 승강실린더(310)의 로드에 수평으로 제1이송프레임(320)이 결합된다. 즉, 상기 승강실린더(310)는 상기 제1이송프레임(320)의 양단을 지지하면서 승강시킨다.

또 상기 제1이송프레임(320)의 길이방향을 따라 수평으로 제1이송스크류(321)가 회전 가능하게 설치된다.

또한, 상기 제1이송스크류(321)에는 제1슬라이더(322)가 나사 결합되어 상기 제1이송스크류(321)의 회전에 따라 수평으로 왕복 이동할 수 있다.

이때, 상기 제1이송프레임(320)의 일측에 제1이송모터(323)가 설치되고, 상기 제1이송모터(323)는 상기 제1이송스크류(321)를 정회전 또는 역회전시킬 수 있다.

한편, 상기 제1슬라이더(322)에는 제2이송프레임(330)이 결합될 수 있다.

그리고 상기 제2이송프레임(330)에 상기 제2이송스크류(331)가 수평으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 제2이송스크류(331)에 제2슬라이더(332)가 나사 결합되어 수평으로 왕복 이동할 수 있으며, 상기 제2이송프레임(330)의 일측에 제2이송모터(333)가 설치되어 상기 제2이송스크류(331)를 회전시킬 수 있다.

또 상기 제2슬라이더(332)의 측면에 그리핑실린더(340)가 결합되고, 상기 그리핑실린더(340)에는 반원형의 집게 형상을 가지는 그리퍼(341) 한 쌍이 결합되어 벌어지거나 오므려질 수 있다. 따라서, 상기 그리퍼(341)가 용기(c)를 잡거나 놓을 수 있다.

이러한 구조로 이루어져 상기 제2슬라이더(332)의 이송거리를 연장시킬 수 있다.

이것은 용기를 상기 전자레인지(500) 내부로 진입시킨 후 다시 후진해서 나와야 2단의 구조로 한 것이다.

즉, 상기 제1이송프레임(320)의 끝이 상기 전자레인지(500)의 입구까지 배열되므로, 상기 제1슬라이더(322)가 전진하면 상기 제2이송프레임(330)은 상기 전자레인지(500) 내부로 진입할 수 있다. 이 상태에서 상기 제2슬라이더(332)가 전진하면 용기(c)를 그리핑하는 상기 그리퍼(341)도 상기 전자레인지(500) 내부로 완전히 진입할 수 있다.

다음으로 전자레인지(500)는 자판기의 정면에 도어가 노출되도록 설치되고, 상기 그리퍼(341)에 의해 이송된 떡과 양념소스가 담긴 용기(c)를 가열하여 조리한다. 이때, 상기 전자레인지(500)의 후방은 개방되어 용기(c) 및 그리퍼(341)의 출입이 가능한 구조이다.

이하에서 본 발명의 작동과정을 간략하게 설명한다.

주문자가 자판기에서 주문하면, 상기 떡봉지공급장치(100)의 떡봉지상승부(110)에서 떡봉지(b)를 상승시키고, 상기 떡봉지전달부(120)가 최상단의 떡봉지를 진공흡착하여 상기 떡취출장치(200)로 전달한다.

이때, 상기 용기공급장치(300)의 그리퍼(341)는 최대로 후진한 상태에서 별도로 적층된 용기(c)들 중에서 하나를 전달받아 그리핑한 후 수평으로 이동하여 상기 호퍼(240)의 직하방에 정지한다.

그리고 상기 떡봉지전달부(120)에서 전달된 떡봉지는 상기 떡봉지클램핑부(210)에서 양단이 클램핑되고, 상기 떡봉지개봉부(220)에 의해 일단이 절개되면, 내부의 떡이 낙하하여 상기 호퍼(240)를 통해 안내되어 용기 내부로 투입된다.

동시에 상기 양념소스공급장치(400)가 작동하여 상기 실리콘호스(450)를 통해 양념소스가 용기(c) 내로 주입된다.

떡과 양념소스의 투입이 완료되면 상기 용기공급장치(300)가 작동되어 상기 그리퍼가 용기(c)를 그리핑한 상태로 전진 이동하여 전자레인지(500)의 내부로 진입한 후 상기 승강실린더(310)가 용기를 하강시키고 상기 그리핑실린더(340)가 작동하여 상기 그리퍼(341)가 용기를 내려놓은 후 후진하여 상기 전자레인지(500)로부터 빠져나온다.

이후 상기 전자레인지(500)가 일정시간동안 타이머에 의해 작동하여 떡볶이를 조리한 후 주문자는 도어를 열고 조리된 떡볶이를 수령한다.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 떡봉지공급장치 110 : 떡봉지상승부
111 : 회전판 112 : 회전판구동수단
113 : 수납타워 114 : 승강스크류
115 : 승강모터 116 : 승강적재판
120 : 떡봉지전달부 121 : 로드리스실린더
122 : 리프팅실린더 123 : 진공흡착구
200 : 떡취출장치 210 : 떡봉지클램핑부
211 : 클램핑지지판 212 : 클램핑실린더
213 : 하부클램퍼 214 : 상부클램퍼
220 : 떡봉지개봉부 221 : 개봉로드리스실린더
222 : 개봉모터 223 : 커터
224 : 모터거치대 230 : 떡봉지수거부
231 : 수거로드리스실린더 240 : 호퍼
300 : 용기공급장치 310 : 승강실린더
320 : 제1이송프레임 321 : 제1이송스크류
322 : 제1슬라이더 323 : 제1이송모터
330 : 제2이송프레임 331 : 제2이송스크류
332 : 제2슬라이더 333 : 제2이송모터
340 : 그리핑실린더 341 : 그리퍼
400 : 양념소스공급장치 410 : 지지프레임
420 : 스퀴징실린더 430 : 브라켓
440 : 프레싱실린더 450 : 실리콘호스
460 : 스퀴징롤러 470 : 슬라이딩롤러
480 : 소스팩
500 : 전자레인지
b : 떡봉지 c : 용기

Claims

적층된 떡봉지를 하나씩 상승시키고 공급하는 떡봉지공급장치;와, 상기 떡봉지공급장치의 하측에 구비되어 상기 떡봉지공급장치에서 전달된 떡봉지를 개봉하여 떡을 취출하는 떡취출장치;와, 상기 떡취출장치의 하측에 구비되어 상기 떡취출장치에서 취출된 떡을 담는 용기를 공급하는 용기공급장치;와, 상기 떡봉지공급장치의 상측에 구비되어 용기에 양념소스를 공급하는 양념소스공급장치; 및 용기를 가열하여 떡과 양념소스를 혼합, 조리하는 전자레인지;를 포함하여 이루어지는 떡볶이 자판기에 있어서,
상기 양념소스공급장치는,
상판과 하판 및 측판으로 이루어지는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 일측에 길이방향을 따라 고정되는 스퀴징실린더와, 상기 스퀴징실린더의 로드에 결합되는 브라켓과, 상기 브라켓에 상기 스퀴징실린더의 로드와 수직방향으로 고정되는 프레싱실린더와, 상기 지지프레임의 하판에 길이방향을 따라 배설되고 일단은 소스팩과 연결되고 타단은 용기의 입구에 인접하도록 고정되는 실리콘호스와, 상기 프레싱실린더의 로드에 결합되어 상기 실리콘호스를 가압하면서 구름이동하는 스퀴징롤러 및 상기 지지프레임의 상판과 상기 브라켓 사이에 삽입되는 슬라이딩롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 양념소스공급장치가 구비된 떡볶이 자판기.
제 1 항에 있어서,
상기 스퀴징실린더 로드의 전진거리를 제어하거나 로드의 왕복회수를 제어함으로써 양념소스의 공급량을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 양념소스공급장치가 구비된 떡볶이 자판기.
제 2 항에 있어서,
상기 떡취출장치의 하측에는 용기로 떡의 진입을 유도하는 호퍼가 구비되고,
상기 실리콘호스는 상기 용기의 가장자리와 상기 호퍼 사이에 위치되어 양념소스를 용기 내로 주입하는 것을 특징으로 하는 양념소스공급장치가 구비된 떡볶이 자판기.
제 1 항에 있어서,
상기 용기공급장치는,
상기 떡취출장치의 하측에 구비되는 승강실린더와, 상기 승강실린더의 로드에 결합되는 승강하는 제1이송프레임과, 상기 제1이송프레임에 수평으로 회전가능하게 배설되는 제1이송스크류와, 상기 제1이송스크류에 나사 결합되는 제1슬라이더와, 상기 제1이송프레임에 설치되어 상기 제1이송스크류를 회전시키는 제1이송모터와, 상기 제1슬라이더에 결합되는 제2이송프레임과, 상기 제2이송프레임에 수평으로 회전가능하게 배설되는 제2이송스크류와, 상기 제2이송스크류에 나사 결합되는 제2슬라이더와, 상기 제2이송프레임에 설치되어 상기 제2이송스크류를 회전시키는 제2이송모터와, 상기 제2슬라이더에 결합되는 그리핑실린더와, 상기 그리핑실린더에 결합되어 용기를 잡거나 놓을 수 있는 집게 형상의 그리퍼를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 양념소스공급장치가 구비된 떡볶이 자판기.
제 1 항에 있어서,
상기 떡봉지공급장치는,
복수개가 적층된 떡봉지를 간헐적으로 상승시키는 떡봉지상승부와, 상기 떡봉지상승부에 의해 상승된 떡봉지 중 최상단의 떡봉지를 진공흡착하여 상기 떡취출장치로 전달하는 떡봉지전달부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 양념소스공급장치가 구비된 떡볶이 자판기.
제 1 항에 있어서,
상기 떡취출장치는,
떡봉지의 양단을 클램핑하거나 언클램핑하는 떡봉지클램핑부와, 클램핑된 떡봉지의 일단을 가로질러 이동하면서 떡봉지를 절개하되 일부를 남기고 절개하고, 절개된 떡봉지 조각을 클램핑하고 있는 떡봉지클램핑부가 언클램핑하면 절개된 떡봉지의 일단이 기울어지면서 포장된 떡이 낙하하여 컵으로 투입되게 하는 떡봉지개봉부와, 상기 떡봉지클램핑부를 타측으로 이동시키고 떡봉지를 언클램핑함으로써 빈봉지가 낙하하여 수거되게 하는 떡봉지수거부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 양념소스공급장치가 구비된 떡볶이 자판기.