KR102295387B1 - Apparatus for fire-training - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 소방 훈련용 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for fire drills.
통상적으로, 소방 훈련이라 함은 화재 시 발생될 수 있는 사고에 대비한 훈련 뿐 아니라 그 진화를 효과적으로 이룰 수 있도록 하는 훈련으로서, 대피훈련 및 소화훈련 등을 사전에 반복적으로 실시하여 실제 화재 현장에서 초기에 화재진압을 효과적으로 대응하도록 하는 것이다.In general, fire drills are not only training for accidents that may occur in the event of a fire, but also training to effectively extinguish the fire. to effectively respond to firefighting.
하지만, 아직까지도 소방 훈련은 운동장과 같이 넓은 평지 등의 야외에서 실제 불꽃을 점화시킨 상태에서 이루어짐에 따라 훈련 도중 점화된 불꽃으로 인해 훈련자의 신체가 다치는 등의 안전상의 문제점이 내재되어 있었으며, 실제 불꽃을 점화시킴에 따라 유발되는 연기 및 가스에 의해 환경오염을 유발하는 문제가 있다. 또한, 안전 상의 문제로 인해 청소년이나 어린이에게는 화재 발생시의 대피 요령만을 교육시킴에 따라 어릴 때부터 소방 훈련을 숙지할 수 없는 문제가 있었다.However, as fire drills are still conducted with actual flames ignited outdoors, such as on a wide flat land such as a playground, safety problems such as injuries to the trainee's body due to the sparks ignited during training are inherent. There is a problem of causing environmental pollution by smoke and gas caused by ignition. In addition, due to safety concerns, there was a problem that teenagers and children were not able to familiarize themselves with fire drills from a young age as only evacuation tips in the event of a fire were educated.
이러한 문제점을 개선하기 위한 기존의 교육 장비로는 단순히 불꽃 모양의 타겟에 소화약제를 분사하는 교육훈련용 자재가 있다. 하지만 이와 같은 기술은 정지되어 있는 그림 형태의 타겟이 제공됨으로써 살아있는 불꽃의 느낌을 연출해 낼 수 없었고, 소화약제 분사 시 소화기 사용자의 능력을 자동적으로 평가하여 피드백 할 수 없었다. 따라서 화재에 따른 현장감을 보다 사실적으로 훈련할 수 있는 장치의 개발이 절실하게 요구되고 있는 실정이다.Existing educational equipment to improve this problem is a material for education and training that simply sprays a fire extinguishing agent on a flame-shaped target. However, this technology could not produce the feeling of a living flame by providing a target in the form of a still picture, and it was not possible to automatically evaluate the fire extinguisher user's ability and give feedback when spraying the extinguishing agent. Therefore, there is an urgent need for the development of a device capable of more realistically training a sense of presence in the event of a fire.
한편, 종래 교육용으로 사용하는 소화기의 경우 주로 소화용으로 제조되는 소화기를 그대로 사용함으로서 크기가 작아 학교와 같은 공공기관에서 실시하는 소방교육훈련에서 원거리에 있는 피교육자들이 안전핀, 압력계 등 소화기 사용법 교육상 필수적인 부분들을 잘 볼 수 없었고 만약 이를 개선하기 위하여 종래의 소화기가 동일한 구조로 대형화된다면 너무 무거워져 휴대나 사용이 불편해진다는 문제점이 있었다.On the other hand, in the case of fire extinguishers used for education, fire extinguishers manufactured for fire extinguishing are mainly used as they are, so they are small in size, so it is an essential part in the education of fire extinguishers such as safety pins and pressure gauges for remote trainees in fire education and training conducted in public institutions such as schools. It was difficult to see them well, and if the conventional fire extinguisher was enlarged with the same structure in order to improve it, there was a problem that it became too heavy to carry or use.
본 발명의 실시예는 교육 시에는 공기 주입을 통해 소화기의 부피를 증가시켜 시인성을 향상시키고 교육 완료 시에는 공기 배출을 통해 소화기의 부피를 줄여 보관 및 이동이 용이하도록 하며, 화재 모형판을 통해 재현된 불꽃의 모습이 화재 진화 훈련이 진행됨에 따라 변화함으로써 현장감을 향상시킬 수 있는 교육용 소화장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention improves visibility by increasing the volume of the fire extinguisher through air injection during education, and reduces the volume of the fire extinguisher through air discharge upon completion of education to facilitate storage and movement, and reproduces it through a fire model plate The purpose of this is to provide an educational fire extinguishing device that can improve the sense of presence by changing the appearance of the fire flame as the fire extinguishing training progresses.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood
본 발명의 일 실시예에 따른 소화약제를 분사하여 소화기 사용법을 실습하는 소방 훈련용 장치에 있어서, 동작 모드에 따라 각기 다른 불꽃의 모습을 재현하도록 구성된 화재 모형판; 및 상기 화재 모형판의 상기 동작 모드를 변경하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 사용자의 수동 조작을 통해 상기 화재 모형판의 동작 모드를 변경하거나, 상기 화재 모형판에 도달한 소화약제의 양에 의해 동작 모드가 변경되도록 하기 위한 기 설정된 개수의 버튼으로 구성된다.In the fire training apparatus for practicing how to use a fire extinguisher by spraying a fire extinguishing agent according to an embodiment of the present invention, the fire model plate configured to reproduce the appearance of each flame according to the operation mode; and a controller for changing the operation mode of the fire model board, wherein the controller changes the operation mode of the fire model board through a user's manual operation or adjusts the amount of the extinguishing agent reaching the fire model board It consists of a preset number of buttons for allowing the operation mode to be changed by the user.
상기 화재 모형판은: LED의 점등 및 소등을 통해 불꽃의 모습을 재현하는 발광부; 및 상기 컨트롤러를 통한 사용자의 수동 조작에 따라 상기 발광부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The fire model plate includes: a light emitting unit that reproduces the appearance of a flame through the lighting and extinguishing of the LED; and a controller configured to control the light emitting unit according to a user's manual operation through the controller.
상기 발광부는: 불꽃의 외곽부를 나타내는 겉불꽃 LED, 불꽃의 중심부를 나타내는 속불꽃 LED 및 연기를 나타내는 연기 LED를 포함하고, 상기 동작 모드에 따라 LED의 점등 및 소등 여부가 변화할 수 있다.The light emitting unit includes: an outer flame LED indicating the outer portion of the flame, an inner flame LED indicating the center of the flame, and a smoke LED indicating smoke, and whether the LED is turned on or off may be changed according to the operation mode.
상기 겉불꽃 LED는: 소화 전 모드에서 점등되는 제 1 겉불꽃 LED; 소화 중 모드에서 점등되는 제 2 겉불꽃 LED를 포함하고, 상기 속불꽃 LED는: 소화 전 모드에서 점등되는 제 1 속불꽃 LED; 소화 중 모드에서 점등되는 제 2 속불꽃 LED를 포함하고, 상기 연기 LED는: 소화 전 모드에서 점등되는 제 1 연기 LED; 소화 중 모드에서 점등되는 제 2 연기 LED를 포함할 수 있다.The external flame LED includes: a first external flame LED that is lit in a fire hydrant mode; and a second inner flame LED lit in mode during fire extinguishing, wherein the inner flame LED includes: a first inner flame LED that is lit in mode before fire extinguishing; a second inner flame LED lit in a mode during fire extinguishing, wherein the smoke LED includes: a first smoke LED lit in a mode before fire extinguishing; It may include a second smoke LED that lights up in the extinguishing mode.
상기 화재 모형판은 발화점 및 연소물에 해당하는 영역에 제공되며 소화약제 도달에 의한 압력 변화를 감지하여 압력 데이터를 생성하는 센서부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 압력 데이터에 기초하여 상기 발광부를 제어하도록 구성될 수 있다.The fire model plate is provided in an area corresponding to the ignition point and combustible material, and further includes a sensor unit that detects a pressure change due to the arrival of an extinguishing agent and generates pressure data, and the control unit controls the light emitting unit based on the pressure data. can be configured.
상기 제어부는: 소화 전 모드, 소화 중 모드, 소화 완료 모드 및 자동 진행 모드에 따라 상기 발광부를 제어할 수 있다.The control unit may control the light emitting unit according to: a fire hydrant mode, a fire extinguishing mode, a fire extinguishing completion mode, and an automatic progress mode.
상기 소화 전 모드에서는 상기 제 1 겉불꽃 LED, 상기 제 1 속불꽃 LED 및 상기 제 1 연기 LED를 점등하고, 상기 소화 중 모드에서는 상기 제 2 겉불꽃 LED, 상기 제 2 속불꽃 LED 및 상기 제 2 연기 LED를 점등하고, 상기 소화 완료 모드에서는 모든 LED를 소등하고, 상기 자동 진행 모드에서는 상기 센서부를 통해 수집한 상기 압력 데이터를 기반으로 발화점 및 연소물에 상기 소화약제가 도달한 양을 산출하고, 상기 소화약제 도달량에 따라 상기 발광부가 제어될 수 있다.In the pre-extinguishing mode, the first outer flame LED, the first inner flame LED and the first smoke LED are turned on, and in the extinguishing mode, the second outer flame LED, the second inner flame LED and the second smoke LED are turned on. lights up, and all LEDs are turned off in the extinguishing completion mode, and in the automatic proceeding mode, the amount of the extinguishing agent reached to the ignition point and the combustion product is calculated based on the pressure data collected through the sensor unit, and the extinguishing agent The light emitting unit may be controlled according to the amount reached.
상기 자동 진행 모드는: 초기에는 상기 소화 전 모드와 동일하게 상기 발광부가 동작하고, 기 설정된 기간 동안의 소화약제 도달량이 제 1 소화약제 도달량을 초과하거나, 상기 소화약제의 총 도달량이 제 2 소화약제 도달량을 초과하는 경우에는 상기 소화 중 모드와 동일하게 상기 발광부가 동작하고, 기 설정된 기간 동안의 소화약제 도달량이 제 3 소화약제 도달량을 초과하거나, 상기 소화약제의 총 도달량이 제 4 소화약제 도달량을 초과하는 경우에는 상기 소화 완료 모드와 동일하게 상기 발광부가 동작할 수 있다.The automatic progress mode is: Initially, the light emitting unit operates in the same way as in the mode before the fire extinguishing, and the amount of fire extinguishing agent reached during the preset period exceeds the first fire extinguishing agent reached, or the total amount of the fire extinguishing agent reached is the second fire extinguishing agent When the amount of the extinguishing agent is exceeded, the light emitting unit operates in the same manner as in the mode during fire extinguishing, and the amount of fire extinguishing agent reached during the preset period exceeds the amount of the third fire extinguishing agent, or the total amount of the fire extinguishing agent is the fourth fire extinguishing agent When the amount of drug reached is exceeded, the light emitting unit may operate in the same manner as in the extinguishing completion mode.
상기 컨트롤러는: 상기 소화기의 손잡이 영역 및 노즐 영역 중 적어도 어느 하나의 영역에 탈부착식 또는 내장식으로 제공되어 상기 제어부의 동작 모드를 변경할 수 있다.The controller is provided in at least one of a handle area and a nozzle area of the fire extinguisher in a detachable or built-in manner to change the operation mode of the control unit.
상기 소화기는 공기의 주입과 배출을 통해 부피가 조절되는 튜브형 소화기일 수 있다.The fire extinguisher may be a tubular fire extinguisher whose volume is controlled through the injection and discharge of air.
상기 튜브형 소화기는: 공기 주입구 및 공기 배출구를 포함하며, 측면이 유연성 있는 소재로 제공되는 튜브형의 몸체; 및 소화약제와 압축가스가 충전되는 소화약제 충전부를 포함할 수 있다.The tubular fire extinguisher includes: a tubular body including an air inlet and an air outlet, the side of which is provided with a flexible material; And it may include a fire extinguishing agent filling part in which the fire extinguishing agent and compressed gas are filled.
본 발명의 실시예에 따른 교육용 소화장치는 교육 시에는 공기 주입을 통해 소화기의 부피를 증가시켜 시인성을 향상시키고 교육 완료 시에는 공기 배출을 통해 소화기의 부피를 줄여 보관 및 이동이 용이하도록 하며, 화재 모형판을 통해 재현된 불꽃의 모습이 화재 진화 훈련이 진행됨에 따라 변화함으로써 현장감을 향상시킬 수 있다.The fire extinguisher for education according to an embodiment of the present invention improves visibility by increasing the volume of the fire extinguisher through air injection during education, and reduces the volume of the fire extinguisher through air discharge upon completion of education to facilitate storage and movement, The sense of presence can be improved by changing the appearance of the flame reproduced through the model plate as the fire extinguishing training progresses.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 훈련용 장치의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브형 소화기의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브형 소화기의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브형 소화기에 주입되어 있는 공기를 제거함으로써 튜브형 소화기의 부피가 줄어든 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 모형판을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 제어부에 의해 변경되는 동작 모드에 따라 화재 모형판의 발광부가 동작하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 각 동작 모드에 따라 겉불꽃 LED가 동작하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 각 동작 모드에 따라 속불꽃 LED가 동작하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 9는 각 동작 모드에 따라 연기 LED가 동작하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러가 손잡이 영역 및 노즐 영역에 제공된 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the appearance of an apparatus for fire drills according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a tubular fire extinguisher according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a tubular fire extinguisher according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a state in which the volume of the tubular fire extinguisher is reduced by removing the air injected into the tubular fire extinguisher according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a fire model board according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which the light emitting unit of the fire model board operates according to the operation mode changed by the control unit.
7 is a view showing how the outer flame LED operates according to each operation mode.
8 is a view showing a state in which the inner flame LED operates according to each operation mode.
9 is a view showing the operation of the smoke LED according to each operation mode.
10 is a diagram schematically illustrating a state in which a controller according to an embodiment of the present invention is provided in a handle area and a nozzle area.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only this embodiment serves to complete the disclosure of the present invention, and to obtain common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.Even if not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by common technology in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by general dictionaries may be interpreted as having the same meaning as in the related description and/or in the text of the present application, and shall not be interpreted conceptually or overly formally, even if not expressly defined herein. won't
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, 'comprise' and/or various conjugations of this verb, eg, 'comprise', 'comprising', 'comprising', 'comprising', etc., refer to the referenced composition, ingredient, component, A step, operation and/or element does not exclude the presence or addition of one or more other compositions, components, components, steps, operations and/or elements. As used herein, the term 'and/or' refers to each of the listed components or various combinations thereof.
이하, 본 명세서의 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of the present specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 훈련용 장치(10)의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the appearance of an
도 1을 참조하면, 소방 훈련용 장치(10)는 화재 상황을 연출한 후 교육용 소화기를 사용하여 화재를 진압하는 과정을 실습할 수 있는 장치에 관한 것으로, 튜브형 소화기(100), 화재 모형판(200) 및 컨트롤러(300)를 포함한다. 튜브형 소화기(100)는 공기의 주입과 배출을 통해 부피가 조절되고, 화재 모형판(200)은 발광부에 포함된 LED의 점등 및 소등을 통해 동작 모드에 따라 각기 다른 불꽃의 모습을 재현하며, 컨트롤러(300)는 화재 모형판(200)의 동작 모드를 변경한다. 이때 컨트롤러(300)는, 사용자의 수동 조작을 통해 화재 모형판(200)의 동작 모드를 변경하거나, 화재 모형판(200)에 도달한 소화약제의 양에 의해 동작 모드가 변경되도록 하기 위한 기 설정된 개수의 버튼으로 구성된다. 즉, 동작 모드는 소방 훈련이 진행됨에 따라 사용자의 수동 조작으로 변경되거나, 상기 화재 모형판에 도달한 소화약제의 양에 따라 자동으로 변경될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a
화재 모형판(200)은 소화 전 모드, 소화 중 모드, 소화 완료 모드 및 자동 진행 모드 중 어느 하나의 모드로 동작할 수 있다. 동작 모드의 변경은 소화기의 손잡이 또는 노즐에 제공되거나, 소화기와는 별도로 제공될 수 있는 컨트롤러(300)를 통해 이루어진다. 각 모드에서는 저마다 다른 방식으로 LED가 점등 및 소등되며 불꽃의 모습이 재현된다. 실습자는 튜브형 소화기(100)를 통해 소화약제를 화재 모형판(200)으로 분사하게 되며, 화재 모형판(200)은 소화약제 도달에 의한 압력 변화를 감지하여 압력 데이터를 생성한 후 이에 따라 불꽃의 모양을 변화시킴으로써 실습 과정에서의 시각적 효과를 극대화할 수 있다. 이하에서는 이러한 소방 훈련용 장치(10)의 구성과 동작 과정에 대해 보다 상세히 설명한다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브형 소화기(100)의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브형 소화기(100)의 단면도이다.2 is a perspective view of a
도 2 및 도 3을 참조하면, 튜브형 소화기(100)는 몸체(110), 소화약제 충전부(120), 공기 주입부(130), 공기 배출부(140), 손잡이(150), 압력계(160), 안전핀(170), 호스(180) 및 노즐(190)을 포함한다. 소화약제 충전부(120)는 소화약제 탱크(121) 및 소화약제 주입구(122)를 포함한다. 몸체(110)는 측면(111), 상면(112) 및 저면(113)으로 구성된다.2 and 3 , the
튜브형 소화기(100)의 측면(111)에는 공기 주입구(130) 및 공기 배출구(140)가 제공된다. 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 몸체(110)의 내부에는 중공이 제공된다. 공기는 공기 주입구(130)를 통해 중공으로 주입될 수 있으며, 공기 배출구(140)를 통해 몸체(110) 밖으로 배출될 수 있다. 이때 공기는 소방대원들이 화재현장에서 사용하는 공기호흡기 용기와 본 발명의 튜브형 소화기(100)를 호스로 연결한 후, 공기호흡기 내의 공기를 튜브형 소화기(100)로 이동시키는 방식으로 주입될 수 있다. 이후 도 4에서 함께 설명하겠지만, 몸체(110)의 측면(111)은 유연성이 있으며, 대기압 이상의 압력을 견딜 수 있는 소재로 제공됨으로써 공기가 주입되었을 때 몸체(110)의 부피가 조절될 수 있도록 제공된다.The
튜브형 소화기(100) 몸체(110)의 상면(112) 및 저면(113)은 예를 들면, 금속 또는 플라스틱 등과 같이 소화기의 형태가 유지될 수 있는 소재로 제공될 수 있다. 상면(111)에는 소화약제 주입구(122), 손잡이(150), 압력계(160) 및 안전핀(170)이 제공된다. 분말이나 물 등과 같은 소화약제와 소화약제를 외부로 분출시키기 위한 압축가스는 소화약제 주입구(122)를 통해 소화약제 탱크(121)로 주입된다. 이후 실습자가 손잡이(150)를 움켜쥐게 되면 소화약제 탱크(121)에 주입되어 있던 소화약제와 압축가스는 호스(180)를 통해 몸체(110) 외부로 배출된다. 호스(180)의 끝단에는 노즐(190)이 제공되는데, 실습자는 노즐(190)의 방향을 화재 방향으로 향하게 하여 소화약제를 통해 화재를 진압한다. 소화약제 충전부(120)와 함께 제공되는 압력계(160)는 소화약제 탱크(121) 내의 압력을 측정하며 이를 통해 소화약제 탱크 내의 소화약제 및 압축가스의 잔여량을 확인하거나 압축가스 소실 여부를 확인할 수 있다. 손잡이(150)에 결합되는 안전핀(170)은 소화기가 사용되지 않을 때는 손잡이(150)에 마련된 안전핀 구멍에 삽입되어 실수로 소화기가 작동되는 것을 막으며, 소화기 사용시에는 안전핀 구멍으로부터 이탈하여 실습자가 소화기를 작동시킬 수 있도록 한다.The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브형 소화기(100)에 주입되어 있는 공기를 제거함으로써 튜브형 소화기(100)의 부피가 줄어든 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating a state in which the volume of the
도 4를 참조하면, 튜브형 소화기(100) 몸체(110)의 측면(111)은 유연성 있고 대기압 이상의 압력을 견딜 수 있는 소재로 제공될 수 있다. 소방 훈련용 장치(10)를 실습자에게 제공하기 전, 교육자는 공기 주입구(130)를 통해 몸체(110)의 중공에 공기를 주입함으로써 튜브형 소화기(100)가 일반적인 소화기의 모습을 갖추도록 한다. 이후 실습이 완료된 경우, 교육자는 공기 배출구(140)를 통해 몸체(110)의 중공에 주입하였던 공기를 빼냄으로써 튜브형 소화기(100)의 부피를 축소하여 보관 및 관리할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
일 실시예에 따르면, 본 발명의 튜브형 소화기(100)는 일반적인 크기의 소화기에 비해 수 배의 크기로 제작될 수 있다. 교육자가 소방 훈련을 위해 소화기의 구조 및 사용 방법을 설명할 때 소화기를 실습자들이 보기 쉬운 곳에 두고서 설명을 하는 경우가 많은데, 이때 일반적인 크기의 소화기를 사용할 경우 교육자로부터 멀리 떨어져 있는 사람은 소화기의 중요 구성들을 제대로 볼 수 없는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 튜브형 소화기(100)의 전체적인 크기를 향상시킬 경우 실습자들이 보다 용이하게 교육을 받을 수 있다.According to one embodiment, the
앞서 도 4에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 튜브형 소화기(100)는 측면(111)이 유연성 있는 소재로 제공되고 공기 주입구(130)를 통해 몸체(110)에 공기를 주입할 수 있는데, 이를 통해 소화기 전체를 금속 소재로 제작하는 경우에 비해서 보다 용이하게 소화기의 크기를 키울 수 있다.4, the
뿐만 아니라, 소화기의 크기를 크게 할 경우 부피의 증가와 함께 그 무게 역시 크게 증가함으로써 보관 및 이동 상의 불편함이 발생하게 되는데, 본 발명의 튜브형 소화기(100)의 경우 교육이 완료된 이후에는 공기 배출구(140)를 통해 몸체(110) 내부에 주입되어 있던 공기를 배출시킴으로써 부피를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 측면(111)이 금속에 비해 보다 가볍고 유연성 있는 소재로 제공됨으로써 소화기의 전체 무게 역시 크게 줄일 수 있다.In addition, when the size of the fire extinguisher is increased, the weight is also greatly increased along with the increase in volume, thereby causing inconvenience in storage and movement. 140), not only can the volume be reduced by discharging the air injected into the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 모형판(200)을 개략적으로 나타낸 도면이다.5 is a view schematically showing a
도 5를 참조하면, 화재 모형판(200)은 발광부(210), 센서부(220) 및 제어부(미도시)를 포함한다. 발광부(210)는 LED의 점등 및 소등을 통해 불꽃의 모습을 재현하고, 센서부(220)는 발화점 및 연소물에 해당하는 영역에 제공되어 소화약제 도달에 의한 압력 변화를 감지함으로써 압력 데이터를 생성하며, 제어부(미도시)는 센서부(220)에서 생성된 압력 데이터에 기초하여 상기 발광부를 제어한다.Referring to FIG. 5 , the
도시된 화재 모형판(200)의 경우 평평한 판(plate) 형상을 갖고 있다. 다만, 화재 모형판(200)의 형상은 이에 한정되지 않으며 볼록 또는 오목한 곡면을 갖도록 제공될 수도 있는데, 이에 따라 오목한 바가지 형상으로 제공되는 것 역시 가능하다.The illustrated
발광부(210)는 불꽃의 외곽부를 나타내는 겉불꽃 LED(211), 불꽃의 중심부를 나타내는 속불꽃 LED(212) 및 연기를 나타내는 연기 LED(213)를 포함한다. 이러한 발광부(210)의 LED들은 제어부에 의해 설정되는 동작 모드에 의해 점등 및 소등 여부가 변화한다. 이때 동작 모드는 소화 전 모드, 소화 중 모드, 소화 완료 모드 및 자동 진행 모드로 구분된다. 다시 말해, 제어부(미도시)는 위의 각 모드에 따라 발광부(210)를 제어할 수 있다.The
도 6은 제어부에 의해 변경되는 동작 모드에 따라 화재 모형판(200)의 발광부(210)가 동작하는 모습을 나타낸 도면이다.6 is a view showing a state in which the
도 6을 참조하면, 발광부(210)의 소화 전 모드(a), 소화 중 모드(b) 및 소화 완료 모드(c)에서의 동작 모습을 알 수 있다. 소화 전 모드(a)는 화재 진화가 시작되기 전의 모습을 재현한 것이고, 소화 중 모드(b)는 화재 진화 작업이 진행중일 때의 모습을 재현한 것이고, 소화 완료 모드(c)는 화재 진화가 완료된 후의 모습을 재현한 것이다.Referring to FIG. 6 , it can be seen that the
상술한 바와 같이, 발광부(210)는 불꽃의 외곽부를 나타내는 겉불꽃 LED(211), 불꽃의 중심부를 나타내는 속불꽃 LED(212) 및 연기를 나타내는 연기 LED(213)를 포함한다.As described above, the
도 7은 각 동작 모드에 따라 겉불꽃 LED(211)가 동작하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 8은 각 동작 모드에 따라 속불꽃 LED(212)가 동작하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 9는 각 동작 모드에 따라 연기 LED(213)가 동작하는 모습을 나타낸 도면이다.7 is a view showing how the outer flame LED 211 operates according to each operation mode, FIG. 8 is a view showing how the inner flame LED 212 operates according to each operation mode, and FIG. 9 is each operation It is a diagram showing how the smoke LED 213 operates according to the mode.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 각 동작 모드에 따라 점등 및 소등하는 LED들이 변화하는 것을 알 수 있다. 이때, 겉불꽃 LED(211)는 제 1 겉불꽃 LED(211a) 및 제 2 겉불꽃 LED(211b)를 포함하고, 속불꽃 LED(212)는 제 1 속불꽃 LED(212a) 및 제 2 속불꽃 LED(212b)를 포함하고, 연기 LED(213)는 제 1 연기 LED(213a) 및 제 2 연기 LED(213b)를 포함한다.7 to 9 , it can be seen that the LEDs that turn on and off are changed according to each operation mode. At this time, the outer flame LED 211 includes a first
보다 상세히 설명하면, 겉불꽃 LED(211)의 경우 소화 전 모드에서는 제 1 겉불꽃 LED(211a)만이 점등되고, 소화 중 모드에서는 제 2 겉불꽃 LED(211b)만이 점등되고, 소화 완료 모드에서는 모두 소등된다. 또한, 속불꽃 LED(212)의 경우 소화 전 모드에서는 제 1 속불꽃 LED(212a)만이 점등되고, 소화 중 모드에서는 제 2 속불꽃 LED(212b)만이 점등되고, 소화 완료 모드에서는 모두 소등된다. 마지막으로, 연기 LED(213)의 경우 소화 전 모드에서는 제 1 연기 LED(213a)만이 점등되고, 소화 중 모드에서는 제 2 연기 LED(213b)만이 점등되고, 소화 완료 모드에서는 모두 소등된다.In more detail, in the case of the outer flame LED 211, only the first
본 발명의 일 실시예에 따르면, 화재 모형판(200)은 소화 전 모드, 소화 중 모드 및 소화 완료 모드 외에 자동 진행 모드로도 동작할 수 있다. 이를 위해 화재 모형판(200)의 발화점 및 연소물에 해당하는 영역에는 센서부(220)가 제공된다. 예를 들어, 센서부(220)는 압력 변화를 감지할 수 있는 센서로 제공될 수 있는데, 소화약제 도달에 의한 압력 변화를 감지하여 압력 데이터를 생성한다. 자동 진행 모드에서는 이러한 센서부(220)를 통해 수집한 압력 데이터를 기반으로 발화점 및 연소물에 소화약제가 도달한 양을 산출하고, 기 설정된 시간 동안의 소화약제 도달량에 따라 발광부(210)가 제어된다.According to an embodiment of the present invention, the
보다 상세히 말하면, 자동 진행 모드의 경우 초기에는 소화 전 모드와 동일하게 발광부(210)가 동작한다. 이후 기 설정된 기간 동안의 소화약제 도달량이 제 1 소화약제 도달량을 초과하거나, 소화약제의 총 도달량이 제 2 소화약제 도달량을 초과하는 경우 발광부(210)는 소화 중 모드와 동일하게 동작할 수 있다. 또한, 기 설정된 기간 동안의 소화약제 도달량이 제 3 소화약제 도달량을 초과하거나, 소화약제의 총 도달량이 제 4 소화약제 도달량을 초과하는 경우 발광부(210)는 소화 완료 모드와 동작할 수 있다.More specifically, in the case of the automatic proceeding mode, the
예를 들면, 자동 진행 모드의 경우 초기에는 소화 전 모드와 동일하게 제 1 겉불꽃 LED(211a), 제 1 속불꽃 LED(212a) 및 제 1 연기 LED(213a)가 점등된다. 이후 센서부(220)를 통해 수집한 압력 데이터를 기반으로 발화점 및 연소물에 도달한 소화약제의 양이 30초 동안 1L를 초과하거나, 기간에 상관없이 소화약제의 총 도달량이 2L를 초과하는 경우 소화 중 모드와 동일하게 제 2 겉불꽃 LED(211b), 제 2 속불꽃 LED(212b) 및 제 2 연기 LED(213b)가 점등될 수 있다. 마지막으로, 발화점 및 연소물에 도달한 소화약제의 양이 30초 동안 3L를 초과하거나, 기간에 상관없이 소화약제의 총 도달량이 4L를 초과하는 경우 소화 완료 모드와 동일하게 모든 발광부(210)가 소등될 수 있다.For example, in the case of the automatic proceeding mode, the first
이어 더불어 겉불꽃 LED(211), 속불꽃 LED(212) 및 연기 LED(213) 각각은 동작 모드에 따라 점등 및 소등함과 동시에 불꽃의 모습을 보다 생동감 있게 재현할 수 있도록 점멸하며 동작하는 것 역시 가능하다.In addition, each of the outer flame LED 211, the inner flame LED 212 and the smoke LED 213 turns on and off depending on the operation mode, and at the same time, it is also possible to operate while blinking to reproduce the appearance of the flame more vividly. do.
또한, 본 발명의 화재 모형판(200)은 실습자가 소화약제를 센서부(220)에 정확히 분사했는지를 표시하는 점수 표시판(미도시)을 더 포함할 수 있다. 이를 통해 기 설정된 기간 동안의 소화약제 도달량 또는 소화약제의 총 도달량에 따라 발광부(210)의 점등 및 소등 여부가 변동되는 것 외에, 이를 점수화해 표시함으로써 실습자의 흥미도를 향상시킬 수 있다.In addition, the
이처럼 제어부에서 설정된 동작 모드에 따라 발광부(210) 및 센서부(220)의 동작 모습이 달라지게 되는데, 이러한 제어부의 동작 모드는 기 설정된 개수의 버튼으로 구성된 컨트롤러(300)에 의해 변경될 수 있다. 상기한 바와 소화 전 모드, 소화 중 모드, 소화 완료 모드 및 자동 진행 모드의 4가지 모드로 동작 모드가 구성되는 경우, 컨트롤러(300) 역시 이와 동일한 4개의 버튼으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(300)의 4개의 버튼 중 제 1 버튼을 누르면 제어부의 동작 모드가 소화 전 모드로 변경되고, 제 2 버튼을 누르면 제어부의 동작 모드가 소화 중 모드로 변경되고, 제 3 버튼을 누르면 제어부의 동작 모드가 소화 완료 모드로 변경되고, 제 4 버튼을 누르면 제어부의 동작 모드가 자동 진행 모드로 변경되도록 구성될 수 있다. 즉, 컨트롤러(300)의 조작을 통해 화재 모형판(200)의 동작 모드를 변경할 수 있다.As such, the operation modes of the
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(300)가 손잡이(150) 영역 및 노즐(120) 영역에 제공된 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.10 is a diagram schematically illustrating a state in which the controller 300 according to an embodiment of the present invention is provided in the
도 10을 참조하면, 컨트롤러(300)는 튜브형 소화기(100)의 손잡이(150) 영역 및 노즐(120) 영역 중 적어도 어느 하나의 영역에 제공된다. 이때 컨트롤러(300)는 탈부착식 또는 내장식으로 제공될 수 있다. 만약, 컨트롤러(300)가 탈부착식으로 제공되는 경우 컨트롤러(300)를 튜브형 소화기(100)에 탈부착하기 위한 걸이 혹은 받침대가 추가로 제공될 수 있다.Referring to FIG. 10 , the controller 300 is provided in at least one of the
본 발명의 실시예에 따른 교육용 소화장치(10)는 교육 시에는 공기 주입을 통해 소화기의 부피를 증가시켜 시인성을 향상시고 교육 완료 시에는 공기 배출을 통해 소화기의 부피를 줄여 보관 및 이동이 용이하도록 할 수 있다. 화재 모형판(200)의 경우 각 동작 모드에 따라 불꽃의 모습이 변화할 수 있도록 하여 소방 훈련에 있어 현장감을 살릴 수 있다. 또한, 컨트롤러(300)를 통해 동작 모드를 용이하게 변경시킬 수 있다.The
이상에서 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 통상의 기술자는 전술한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.Although the present invention has been described by way of examples above, the above examples are merely for explaining the spirit of the present invention and are not limited thereto. Those skilled in the art will understand that various modifications may be made to the above-described embodiments. The scope of the present invention is determined only through interpretation of the appended claims.
10: 소방 훈련용 장치 100: 튜브형 소화기
110: 몸체 111: 측면
112: 상면 113: 저면
120: 소화약제 충전부 121: 소화약제 탱크
122: 소화약제 주입구 130: 공기 주입부
140: 공기 배출부 150: 손잡이
160: 압력계 170: 안전핀
180: 호스 190: 노즐
200: 화재 모형판 210: 발광부
211: 겉불꽃 LED 211a: 제1 겉불꽃 LED
211b: 제2 겉불꽃 LED 212a: 제1 속불꽃 LED
212b: 제2 속불꽃 LED 213a: 제1 연기 LED
213b: 제2 연기 LED 212: 속불꽃 LED
213: 연기 LED 220: 센서부
300: 컨트롤러10: fire training device 100: tube type fire extinguisher
110: body 111: side
112: top 113: bottom
120: extinguishing agent filling part 121: extinguishing agent tank
122: fire extinguishing agent inlet 130: air injection unit
140: air outlet 150: handle
160: pressure gauge 170: safety pin
180: hose 190: nozzle
200: fire model plate 210: light emitting part
211:
211b: second
212b: second
213b: second smoke LED 212: inner flame LED
213: smoke LED 220: sensor unit
300: controller
Claims (11)
측면이 유연성 있는 소재로 제공됨으로써 공기의 주입과 배출을 통해 부피가 조절되는 튜브형 소화기;
동작 모드에 따라 각기 다른 불꽃의 모습을 재현하도록 구성된 화재 모형판; 및
상기 튜브형 소화기의 손잡이 영역 및 노즐 영역 중 적어도 어느 하나의 영역에 탈부착식 또는 내장식으로 제공되도록 구성되는 컨트롤러를 포함하고,
상기 컨트롤러는:
사용자의 수동 조작을 통해 상기 화재 모형판의 동작 모드를 변경하거나, 상기 화재 모형판에 도달한 소화약제의 양에 의해 동작 모드가 변경되도록 하기 위한 기 설정된 개수의 버튼으로 구성되고,
상기 화재 모형판은:
LED의 점등 및 소등을 통해 불꽃의 모습을 재현하는 발광부;
발화점 및 연소물에 해당하는 영역에 제공되며 소화약제 도달에 의한 압력 변화를 감지하여 압력 데이터를 생성하는 센서부; 및
상기 발광부를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는:
사용자의 수동 조작으로 선택 가능한 소화 전 모드, 소화 중 모드 및 소화 완료 모드 중 어느 하나로 상기 발광부를 제어하거나, 상기 압력 데이터를 기반으로 한 자동 진행 모드로 상기 발광부를 제어하고,
상기 자동 진행 모드는:
초기에는 상기 소화 전 모드와 동일하게 상기 발광부가 동작하고;
기 설정된 기간 동안의 소화약제 도달량이 제 1 소화약제 도달량을 초과하거나, 상기 소화약제의 총 도달량이 제 2 소화약제 도달량을 초과하는 경우에는 상기 소화 중 모드와 동일하게 상기 발광부가 동작하고;
기 설정된 기간 동안의 소화약제 도달량이 제 3 소화약제 도달량을 초과하거나, 상기 소화약제의 총 도달량이 제 4 소화약제 도달량을 초과하는 경우에는 상기 소화 완료 모드와 동일하게 상기 발광부가 동작하는
소방 훈련용 장치.
In the fire training device for practicing how to use a fire extinguisher by spraying a fire extinguishing agent,
A tube-type fire extinguisher whose volume is controlled through the injection and exhaust of air by providing the side with a flexible material;
Fire model plate configured to reproduce the appearance of different flames according to the operation mode; and
A controller configured to be provided in a detachable or built-in manner in at least one of a handle region and a nozzle region of the tubular fire extinguisher,
The controller is:
It is composed of a preset number of buttons for changing the operation mode of the fire model plate through a user's manual operation or changing the operation mode according to the amount of the extinguishing agent that has reached the fire model plate,
The fire mockup is:
a light emitting unit that reproduces the appearance of a flame by turning on and off the LED;
a sensor unit provided in an area corresponding to the ignition point and combustible material and generating pressure data by detecting a pressure change due to the arrival of an extinguishing agent; and
A control unit configured to control the light emitting unit,
The control unit is:
Controls the light emitting unit in any one of a fire hydrant mode, a fire extinguishing mode, and a fire extinguishing completion mode selectable by a user's manual operation, or controls the light emitting unit in an automatic progress mode based on the pressure data,
The auto-advance mode is:
Initially, the light emitting unit operates in the same manner as in the fire hydrant mode;
When the amount of fire extinguishing agent reached during the preset period exceeds the first fire extinguishing agent reached amount, or the total amount of the fire extinguishing agent exceeds the second fire extinguishing agent reached amount, the light emitting unit operates in the same manner as in the mode of fire extinguishing;
When the amount of fire extinguishing agent reached during the preset period exceeds the amount of the third fire extinguishing agent, or the total amount of the fire extinguishing agent exceeds the amount of the fourth fire extinguishing agent, the light emitting unit operates in the same way as in the fire extinguishing completion mode
Equipment for fire drills.
상기 발광부는:
불꽃의 외곽부를 나타내는 겉불꽃 LED, 불꽃의 중심부를 나타내는 속불꽃 LED 및 연기를 나타내는 연기 LED를 포함하고, 상기 동작 모드에 따라 LED의 점등 및 소등 여부가 변화하는
소방 훈련용 장치.
The method of claim 1,
The light emitting part:
It includes an outer flame LED indicating the outer part of the flame, an inner flame LED indicating the center of the flame, and a smoke LED indicating smoke, and the LED is turned on or off according to the operation mode.
Equipment for fire drills.
상기 겉불꽃 LED는:
소화 전 모드에서 점등되는 제 1 겉불꽃 LED;
소화 중 모드에서 점등되는 제 2 겉불꽃 LED를 포함하고,
상기 속불꽃 LED는:
소화 전 모드에서 점등되는 제 1 속불꽃 LED;
소화 중 모드에서 점등되는 제 2 속불꽃 LED를 포함하고,
상기 연기 LED는:
소화 전 모드에서 점등되는 제 1 연기 LED;
소화 중 모드에서 점등되는 제 2 연기 LED를 포함하는
소방 훈련용 장치.
4. The method of claim 3,
The flashlight LED is:
a first flashlight LED that is turned on in the fire hydrant mode;
Including a second outer flame LED that is lit in mode during fire extinguishing,
The inner flame LED is:
The first inner flame LED lit in the fire hydrant mode;
Including a second inner flame LED that is lit in mode during fire extinguishing,
The smoke LED is:
first smoke LED lit in fire hydrant mode;
comprising a second smoke LED lit in fire extinguishing mode
Equipment for fire drills.
상기 소화 전 모드에서는 상기 제 1 겉불꽃 LED, 상기 제 1 속불꽃 LED 및
상기 제 1 연기 LED를 점등하고,
상기 소화 중 모드에서는 상기 제 2 겉불꽃 LED, 상기 제 2 속불꽃 LED 및
상기 제 2 연기 LED를 점등하고,
상기 소화 완료 모드에서는 모든 LED를 소등하고,
상기 자동 진행 모드에서는 상기 센서부를 통해 수집한 상기 압력 데이터를
기반으로 발화점 및 연소물에 상기 소화약제가 도달한 양을 산출하고, 상기 소화약제 도달량에 따라 상기 발광부가 제어되는
소방 훈련용 장치.
5. The method of claim 4,
In the fire extinguishing mode, the first outer flame LED, the first inner flame LED and
lighting the first smoke LED,
In the extinguishing mode, the second outer flame LED, the second inner flame LED and
lighting the second smoke LED,
In the extinguishing completion mode, all LEDs are turned off,
In the automatic progress mode, the pressure data collected through the sensor unit is
Based on the ignition point and the amount of the fire extinguishing agent reached to the combustion product, the light emitting part is controlled according to the amount of the fire extinguishing agent reached
Equipment for fire drills.
상기 튜브형 소화기는:
공기 주입구 및 공기 배출구를 포함하며, 측면이 유연성 있는 소재로 제공되는 튜브형의 몸체; 및
소화약제와 압축가스가 충전되는 소화약제 충전부를 포함하는
소방 훈련용 장치.
8. The method of claim 7,
The tubular fire extinguisher is:
A tubular body including an air inlet and an air outlet, the side of which is provided with a flexible material; and
Including a fire extinguishing agent filling part filled with a fire extinguishing agent and compressed gas
Equipment for fire drills.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020200049050A KR102295387B1 (en) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | Apparatus for fire-training |
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---|---|---|---|
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200049050A KR102295387B1 (en) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | Apparatus for fire-training |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR102295387B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114904199A (en) * | 2022-05-05 | 2022-08-16 | 苏州安全精灵智能科技有限公司 | Controller, fire-fighting training system, control method, and computer-readable storage medium |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR960013705A (en) * | 1994-10-31 | 1996-05-22 | 홍건희 | How to install reinforcement belt in radial tire for automobile |
KR200209696Y1 (en) * | 2000-07-20 | 2001-01-15 | 김선정 | Liquid extinguisher by using the flexible vessel |
KR20020028422A (en) * | 2000-10-10 | 2002-04-17 | 이대현 | Simulator device for training fire fight |
KR20050097165A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-07 | (주)동현방재시스템 | An artificial flame target apparatus for education and a control method thereof |
-
2020
- 2020-04-23 KR KR1020200049050A patent/KR102295387B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114904199A (en) * | 2022-05-05 | 2022-08-16 | 苏州安全精灵智能科技有限公司 | Controller, fire-fighting training system, control method, and computer-readable storage medium |
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