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KR102294880B1 - 전기 외과용 지도화 도구 및 방법 - Google Patents

전기 외과용 지도화 도구 및 방법 Download PDF

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KR102294880B1
KR102294880B1 KR1020157029265A KR20157029265A KR102294880B1 KR 102294880 B1 KR102294880 B1 KR 102294880B1 KR 1020157029265 A KR1020157029265 A KR 1020157029265A KR 20157029265 A KR20157029265 A KR 20157029265A KR 102294880 B1 KR102294880 B1 KR 102294880B1
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cannula
ablation
ablation zone
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닐 고다라
제이슨 우
테렌스 정
Original Assignee
메드트로닉 홀딩 컴퍼니 에스에이알엘
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Abstract

프로브 절제 구역의 수술중 지도하를 포함하는, 조직을 치료하기 위한 방법 및 장치가 개시된다. 상기 방법은 절제 표적에 액세스하는데 이용되는 도구를 이용하여 프로브 절제 구역 의 근위 및 원위 마진을 지도화하는 시스템을 이용한다. 일부 실시예에서, 상기 도구는 캐뉼라 및 스타일릿을 포함하는 도입기 조립체와, 뼈 드릴을 포함한다. 상기 도구는 요구되는 절제를 달성하기 위해 이용되는 프로브를 나타내도록 협동하는 구성 또는 마킹을 갖는다. 상기 방법은 잠재적 프로브 절제 구역 및 표적 조직 모두를 지도화하는 시스템을 이용하여 표적 조직의 요구되는 절제 체적을 치료(절제)하도록 에너지를 전달하기 위한 프로브 배치 계획을 더욱 용이하게 한다.

Description

전기 외과용 지도화 도구 및 방법{ELECTROSURGICAL MAPPING TOOLS AND METHODS}
관련 출원에 대한 교차 참조
본 출원은 각각 2012년 10월 25일 및 2012년 10월 25일 출원되어 동시-계류 중인 미국 출원 번호 13/660,353 및 13/643,310의 일부 계속 출원이다. 상기 출원 모두는 그 전체가 참조로서 본원에 포함된다.
본원의 개시는 전기 외과용 디바이스에 관한 것이다. 구체적으로는, 본원의 개시는 전기 외과용 프로브 및 관련 장치 및 그 사용 방법에 관한 것이다.
본 발명자들은 수술중 지도화를 제공하기 위해 이미지화 시스템과 함께 사용될 수 있는, 에너지를 전달함으로써 조직에 액세스하고 조직을 치료하기 위한 장치의 다양한 실시예를 발견하였으며 그러한 실시예를 구현하도록 변형시켜왔다. 이러한 시스템은 이미지화되는 표적 조직에 대한 상이한 프로브들의 프로브 절제 구역(probe ablation zone)의 수술중 지도화를 제공하는데, 이는 절제 경계의 확실성을 증가시키고 프로브 선택의 편리함을 증가시키기 위해 제공될 것이며, 프로브 선택 및 배치를 계획함에 있어서 더욱 양호한 전망을 가능하게 할 것이다.
광범위한 양태에 있어서, 본 발명의 실시예는 본 발명의 실시예는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법에 관한 것이며, 이러한 방법은 하나 이상의 치료 액세스 도구를 이용하여 치료 부위에 액세스하는 단계와, 상기 하나 이상의 치료 액세스 도구를 이용하여 프로브 절제 구역의 근위 마진 및 원위 마진을 규정 및 시각화하는 단계를 포함한다.
다른 광범위한 양태에서, 본 발명의 실시예는 프로브 절제 구역을 수술중에 지도화하는 단계를 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템을 포함하며, 상기 시스템은 캐뉼라 및 스타일릿을 포함하는 도입기 조립체로서, 캐뉼라는 루멘을 규정하고 스타일릿은 루멘 내에 끼워맞춤되도록 구성되는, 도입기 조립체와, 캐뉼라의 루멘을 통해 치료 부위에 있는 조직에 액세스하기 위한 의료 기기로서, 프로브 절제 구역을 규정하기 위한 하나 이상의 표식(indicia)을 포함하는 의료 기기와, 각각이 상기 표식 중 하나에 대응하는 하나 이상의 프로브로서, 각각의 프로브는 개별 프로브 절제 구역 내에서 조직을 절제하도록 작동될 수 있는, 하나 이상의 프로브를 포함한다.
다른 광범위한 양태에 있어서, 본 발명의 실시예는 치료 부위에 있는 조직을 절제하기 위한 수술중 프로브를 선택하는 방법을 포함하며, 상기 방법은 요구되는 체적을 절제하기 위한 프로브 선택을 결정하도록 협력하는 구성들을 갖는 복수의 도구를 이용하여 치료 부위에 있는 [요구되는] 프로브 절제 구역/체적(의 근위 마진 및 원위 마진)을 지도화하는 단계를 포함한다. 이 양태의 구성으로서, 일부 실시예는 하나보다 많은 절제를 수행하는 단계를 포함한다. 통상적인 실시예는 프로브 전진 경로를 따라 종방향으로 정렬되는 절제를 수행하는 단계를 포함한다. 하나보다 많은 절제를 갖는 일부 실시예에서, 근위 절제가 우선 수행되는 반면에, 대안적 실시예에서는 가장 원위의 절제가 우선 수행된다.
다른 광범위 양태에서, 본 발명의 실시예는 표적 조직을 절제하는 방법에 관한 것이며, 상기 방법은 표적 세포 내에 관통하여 위치 설정되는 캐뉼라 및 스타일릿을 포함하는 도입기 조립체를 위치 설정하여 프로브 절제 구역의 근위 마진을 규정하는 단계와, 프로브 절제 구역의 근위 마진을 이미지화하여 근위 마진을 지도화하는 단계와, 캐뉼라로부터 스타일릿을 제거하는 단계와, 캐뉼라 내로 뼈 드릴을 삽입하는 단계와, 뼈 드릴의 원위 팁이 요구되는 절제 체적의 원위 에지에 도달하여 상기 원위 팁이 프로브 절제 구역의 원위 마진을 규정할 때까지 뼈 드릴을 전진시키는 단계를 포함한다.
다른 광범위한 양태에서, 본 발명의 실시예는 나란한 프로브 절제 구역을 지도화하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 표적 부위에서 이미지화 도구에 커플링된 의료 기기를 위치 설정하는 단계와, 이미지화 도구의 한 쌍의 시각화 요소를 시각화함으로써 제1 위치에 있는 프로브의 제1 측방향 프로브 절제 구역을 규정하는 단계와, 의료 기기를 측방향으로 재위치설정하는 단계와, 제2 위치에서 프로브의 제2 측방향 프로브 절제 구역을 규정하는 단계를 포함한다.
다른 광범위한 양태에서, 본 발명의 실시예는 프로브의 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법은 하나 이상의 치료 액세스 도구를 이용하여 치료 부위에 액세스 하고 하나 이상의 치료 도구를 이용하여 절제를 위해 표적이 된 표적 조직에 실질적으로 상당하는 프로브 절제 구역의 근위 마진 및 원위 마진을 규정하는 단계와, 하나 이상의 치료 액세스 도구를 이용하여 프로브 절제 구역보다 큰 조직의 영역을 절제하도록 작동될 수 있는 프로브를 선택하는 단계를 포함한다.
또 다른 광범위한 양태에서, 본 발명의 일부 실시예는 치료 부위에 있는 조직을 절제하기 위한 수술중 프로브 선택을 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법은 프로브 절제 구역에 의해 규정된 요구되는 절제를 달성하기 위해 일 그룹의 프로브로부터의 프로브 선택을 결정하도록 협력하는 구성들을 갖는 액세스 도구를 이용하여 치료 부위의 프로브 절재 구역의 근위 마진 및 원위 마진을 지도화하는 단계를 포함한다.
또 다른 광범위한 양태에서, 본 발명의 일부 실시예는 치료 부위에 있는 조직의 절제를 위해 프로브 온도를 수술중 선택하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 프로브 절제 구역을 규정하도록 이미지화 시스템을 이용하여 치료 부위에 있는 표적 조직을 지도화하는 단계와, 프로브 절제 구역에 의해 규정된 요구되는 절제를 달성하기 위해 특정 프로브에 대한 사전에 규정된 프로브 온도를 결정하도록 협력하는 구성들을 갖는 액세스 도구를 이용하는 단계를 포함한다.
다른 광범위한 양태에 있어서, 본 발명의 일부 실시예는 하나 이상의 절제를 요구하는 표적 직을 절제하기 위한 치료 계획을 수술중에 선택하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 프로브 절제 구역을 규정하하기 위해 이미지화 시스템을 이용하여 치료 부위에 잇는 표적 조직을 지도화하는 단계와, 프로브 절제 구역에 의해 규정된 요구되는 절제를 달성하기 위한 치료 계획을 결정하도록 협력하는 구성들을 갖는 액세스 도구를 이용하는 단계를 포함한다.
다른 광범위한 양태에 있어서, 본 발명의 실시예는 조직을 치료하기 위한 시스템을 포함하고, 상기 시스템은 루맨을 규정하는 캐뉼라 및 스타일릿을 포함하는 도입기 조립체와, 캐뉼라의 루멘을 통해 치료 부위의 조직에 액세스하기 위한 복수의 의료 기기로서, 각각의 의료 기기는 하나 이상의 표식을 규정하고 각각의 표식은 프로브 절제 구역을 규정하기 위한 것인, 의료 기기와, 하나 이상의 프로브로서, 각각의 프로브는 상기 의료 기기의 하나의 표식에 대응하고 각각의 프로브는 개별 프로브 절제 구역 내에서 조직을 절제하도록 구성되는 하나 이상의 프로브를 포함한다.
본 발명이 용이하게 이해될 수 있도록, 본 발명의 실시예가 첨부된 도면에서 예로서 도시된다.
도 1은 치료 부위에 액세스하기 위해 사용되는 장치를 도시하는 본 발명의 일 실시예의 도면이다.
도 2는 도입기 조립체의 대안적 실시예의 도면이다.
도 3은 도입기 조립체의 다른 대안적 실시예의 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 프로브 세트의 도면이다.
도 5는 병변을 생성하기 위한 본 발명의 일 실시예의 사용을 도시한다.
도 6a 내지 도 6d는 표적 조직이 하나의 에너지 전달로 절제될 수 있는 상황에 대한 표적 조직의 절제를 포함하는 본 발명의 일 방법의 일 실시예를 도시한다.
도 7a 내지 도 7d는 표적 조직이 제2 에너지 전달로 절제될 수 있는 상황에 대한 표적 조직의 절제를 포함하는 조직 치료 방법의 대안적 실시예를 도시한다.
도 8a는 제2 절제를 요구하는 표적 조직의 제1 절제 후에 위치 설정된 도입기 조립체를 도시한다.
도 8b 내지 도 8d는 도 8a의 표적 조직을 치료하는 대안적 방법을 도시한다.
도 9a는 표적 조직 및 그와 연관된 요구되는 절제 체적에 대해, 제1 및 제2 프로브의 프로브 절제 구역을 도시하는 도면이다.
도 9b는 도 9a의 표적 조직을 치료하는 방법을 도시한다.
도 9c는 대안적 형상의 표적 조직을 치료하는 방법을 도시한다.
도 10a는 표적 조직의 제1 절제 전에 위치 설정되는 도입기 조립체를 도시한다.
도 10b 내지 도 10d는 도 10a의 표적 조직을 치료하는 대안적 방법을 도시한다.
도 11a 내지 도 11g는 조직을 치료하기 위한 장치를 위치 설정하는 방법의 일 실시예를 도시한다.
도 12a 내지 도 12c는 이미지화 도구를 갖는 일 실시예를 도시한다.
도 12d는 도 12a 내지 도 12c의 실시예의 사용의 일 예를 도시한다.
도 13의 (a) 및 도 13의 (b)는 확장된 마진에 대한 일 실시예를 도시한다.
도 14a 내지 도 14c는 프로브 그룹으로부터 프로브를 선택하는 것에 관한 일 실시예를 도시한다.
도 15의 (a) 내지 도 15의 (c)는 프로브 온도에 관한 일 실시예를 도시한다.
도 16은 절제를 위한 계획을 결정하기 위한 일 실시예를 도시한다.
최근에는, 조직 절제를 포함하는 시술이 통상적으로 치료 부위의 수술전 이미지화 및 지도화를 요구한다. 예컨대, 표적이 된 종양이 이미지화된 시간과 시술 일자 사이에 종양이 성장할 수 있기 때문에, 척수 종양의 절제 시 수술의는 표적이 된 종양의 크기를 수술전에 지도화하고 종양의 예측된 성장율을 추산할 필요가 있다. 종양의 경우에, 이미지화와 수술 사이의 시간 지연이 존재하며, 종양 성장을 추산해야 하는 것은 문제를 야기할 수 있으며 부정확하게 될 가능성이 있다. 또한, 수술의는 하나 이상의 에너지 전달을 위해 프로브를 선택 및 위치 설정하는 것을 포함하는 절제 시술을 계획하길 원할 수 있다. 그러한 계획을 계산하는 것은 시간이 많이 소요되는 일이며, 종종 기술적으로도 곤란할 수 있다. 본원에서, 용어 "이미지화"는 대체로, 형광투시 이미지화 시스템과 같은 이미지화 시스템을 이용하는 장치뿐만 아니라 조직을 시각화하는 프로세스를 기술하는데 이용된다.
본 발명자는 수술중 지도화를 제공하기 위해 이미지화 시스템과 함께 사용될 수 있는, 에너지를 전달함으로써 조직에 액세스하고 조직을 치료하기 위한 장치/시스템/키트의 다양한 실시예를 발견하였으며 그러한 실시예를 구현하도록 변형시켜왔다. 이러한 시스템은 이미지화되는 표적 조직에 대한 상이한 프로브들의 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 제공하는데, 이는 절제 경계의 확실성을 증가시키고 프로브 선택의 편리함을 증가시키기 위해 제공될 것이며, 프로브 선택 및 배치를 계획함에 있어서 더욱 양호한 전망을 가능하게 할 것이다.
특히, 본 발명자들은 치료 부위에 대한 액세스를 얻는데 이용되는, 협력 구성을 갖는 도구를 고안하였는데, 이 도구는 이미지화 하에서 대응하는 프로브의 절제 구역을 지도화함으로써 요구되는 절제 체적을 위한 프로브의 선택이 용이해진다. 이러한 액세스 도구를 이용하여 절제 구역의 수술중 묘사와 연결된 이미지화는 또한 표적 조직에 인접한 주용한 신체 구조의 파괴를 방지하는 것을 돕기 위해 절제 구역을 둘러싸는 해부 구조에 관한 정보를 제공한다. 일부 실시예에서, 마킹/표식을 갖는 뼈 드릴이 드릴을 선택적으로 위치 설정하기 위해 드릴 마킹과 협력하는 구성을 갖는 캐뉼라와 함께 사용되며, 프로브 절제 구역의 원위 마진은 뼈 드릴의 원위 팁을 이용하여 규정 및 지도화된다. 절제 구역을 지도화하기 위해 선택된 (뼈 드릴 상의) 특정 마킹 또는 표식은 또한 어느 프로브가 지도화된 절제 구역을 생성하기 위해 사용될 것인지를 식별한다. 이런 실시예에서, 캐뉼라는 프로브 절제 구역의 근위 마진을 규정하는 방법에서 사용되는 도입기 조립체의 일부이다. 따라서, 뼈 드릴 및 도입기 조립체의 조합은 절제 구역의 근위 및 원위 마진을 지도화, 묘사 또는 규정하는 기능을 한다.
뼈 드릴 상의 선택된 마킹 또는 표식은 또한 프로브 절제 구역에 대응하는 병변(lesion)을 생성하는데 이용될 수 있는 시간 및 프로브 온도와 같은 다른 에너지 전달 파라미터를 식별할 수 있다. 본 발명자들은 또한 요구되는 절제 체적이 이용 가능한 프로브의 프로브 절제 구역과 충분히 대응하지 않을 때의 상황에서 그리고 하나보다 많은 에너지 전달이 요구되는 상황을 위해 액세스 장치를 위치 설정 및 재 위치 설정하기 위한 방법을 발견하였다.
상기 기재가 뼈 드릴을 이용하는 것을 포함하였지만, 본 발명은 상술된 장치에 제한되지 않는다. 뼈가 아닌 조직, 예컨대 부드러운 조직(즉, 뼈보다 부드러운 조직)에서 사용하기 위한 일부 대안적 실시예에서, 조직을 관통(piercing)하기 위한 바늘이 뼈 드릴 대신에 사용된다.
프로브 절제 구역, 즉 특정 프로브가 환자의 종방향으로 조직을 절제하게 되는 범위를 수술중 지도화하는 단계를 포함하는 치료 조직을 치료하기 위한 방법이 개시된다. 상기 방법은 절제 표적에 액세스하는데 이용되는 도구를 이용한 프로브 절제 구역의 근위 및 원위 마진을 지도화하는 시스템을 이용한다. 일부 실시예에서, 사익 도구는 캐뉼라 및 스타일릿을 포함하는 도입기 조립체와 뼈 드릴을 포함한다. 이러한 도구는 시각화를 위해 의료적 이미지화 시스템과 함께 사용된다.
절제를 위한 프로브를 수술중 선택하는 단계를 포함하는, 조직을 치료하기 위한 방법이 추가로 개시된다. 상기 방법은 어느 프로브가 특정 절제 표적/요구되는 절제 체적을 얻는데 사용되는지를 나타내기 위해 협력하는 구성 또는 마킹을 갖는 도구를 이용하여 프로브 절제 구역의 근위 및 원위 마진을 지도화하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 하나 이상의 위치를 지도화하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 가능한 프로브 절제 구역뿐만 아니라 표적 조직 모두를 지도화함으로써 표적 조직의 요구되는 절제 체적을 치료(절제)하도록 에너지를 전달하기 위한 프로브 배치를 용이하게 한다.
이제 상세한 도면을 특정적으로 참조함에 있어서, 도시된 세부 사항은 단지 예로서 그리고 본 발명의 특정 실시예의 도시적 설명을 위한 것이라는 것이 강조된다. 본 발명의 적어도 하나의 실시예를 상세하게 설명하기 전에, 본 발명은 후속하는 기재에 기술되고 도면에 도시된 구성 요소의 배열 및 상세한 구조에 대한 그 적용에 제한되지 않는 다는 것이 이해되어야 한다. 본 발명은 다른 실시예일 수 있거나 또는 다양한 방식으로 실시 또는 수행될 수 있다. 또한, 본원에 채용된 어구 및 용어는 설명을 목적으로 한 것이며 제한적인 것으로 고려되지 말아야 한다.
장치
도 1 내지 도 5는 본 발명의 방법을 수행하는데 이용되는 장치의 실시예를 도시한다. 본 발명의 일부 실시예는 조직을 치료하기 위한 시스템을 포함하며, 상기 시스템은 캐뉼라 및 스타일릿을 포함하는 도입기 조립체(도 2)와, 루멘을 통해 연장할 수 있으며 캐뉼라를 넘어 소정의 거리를 이동할 수 있는 세장형 의료 기기(예컨대, 뼈 드릴(130))와, 이미지화 시스템(도면에 도시 생략)을 포함한다. 기술된 방법은, 프로브 절제 구역의 근위 마진을 지도화하는 단계로서, 상기 근위 마진을 규정하도록 도입기 조립체의 원위 팁을 위치 설정하고 도입기 조립체의 위치 설정된 원위 팁을 시각화하고, 프로브 절제 구역의 원위 마진을 규정하도록 뼈 드릴의 원위 팁을 위치설정하고 프로브 절제 구역의 원위 마진을 지도화하기 위해 의료 기기(뼈 드릴)의 위치설정된 원위 팁을 시각화함으로써, 프로브 절제 구역을 종방향으로 지도화하는, 지도화 단계를 포함한다. 일부 실시예에서, 이미지화 시스템은 형광투시 이미지화 시스템이지만, 대안적 실시예에서, 이미지화 시스템은 컴퓨터 단층촬영법(CT) 이미지화 시스템이다.
도 1을 참조하면, 치료 부위에 액세스하는데 사용되는 장치가 도시되는데, 쇄선이 부품들의 대응하는 길이를 도시한다. 스타일릿(110)은 스타일릿 손잡이(112), 스타일릿 샤프트(114) 및 투관침 팁(116)을 포함하고, 캐뉼라(100) 내부에 끼워지며, 캐뉼라 내부에서 전진 또는 인출될 수 있다. 용어 "스타일릿" 및 "캐뉼라"는 의료 분야에서 다른 의미를 가질 수 있지만, 설명을 목적으로 본원의 개시는 캐뉼라 및 스타일릿을 포함하는 것으로 도입기 조립체를 설명할 것이다. 도 1의 실시예에서, 도입기 조립체(120)는 캐뉼라(100) 및 스타일릿(110)을 포함한다. 캐뉼라(100)는 캐뉼라 손잡이(102), 캐뉼라 샤프트(104) 및 허브(106)를 포함한다. 허브(106)는 캐뉼라 손잡이(102)로부터 근위 방향으로 돌출되어, 손잡이(102) 및 허브(106)는 루멘의 종방향 부분을 규정하고 허브는 캐뉼라(100)의 근위 단부를 포함한다. 스타일릿(110)이 캐뉼라(100) 내로 삽입될 때, 투관침 팁(116)은 캐뉼라 샤프트(104)의 원위 단부를 넘어 연장하여, 조직을 통한 치료 부위로의 도입기 조립체(120)의 전진을 촉진한다.
도 1의 실시예는 상부에 마킹을 갖는 세장형 의료 기기, 즉 뼈 드릴(130)을 포함한다. 대안적인 실시예에서, 의료 기기는 조직을 관통하기 위한 바늘이다. 뼈 드릴(130)은 뼈 드릴 손잡이(132), 뼈 드릴 샤프트(134), 드릴 샤프트(134)의 나선형 플루트(helical flute)(135), 캐뉼라 길이를 지시하는 캐뉼라 길이 마킹(136) 및 마킹(138a, 138b, 138c)을 포함하는 프로브 선택 마킹(138)(즉, 표식)을 포함한다.
일반적으로, 캐뉼라 길이 마킹(136)은 예컨대, 뼈 드릴(130)(의료 기기)의 원위 단부가 캐뉼라의 원위 단부에 위치되는지를 나타내기 위해 캐뉼라(예컨대, 캐뉼라 내의 윈도우 또는 슬롯)의 일부 구성(즉, 협력 구성)과 협력할 것이다. 도 1의 캐뉼라(100)의 경우에, 캐뉼라 길이 마킹(136)은, 의료 기기가 캐뉼라의 루멘을 통해 전진될 때 뼈 드릴(130)의 원위 단부가 캐뉼라의 원위 단부에 위치되는 지를 나타내기 위해 캐뉼라(100)의 근위 단부와 협력한다. 도 1의 쇄선 가이드라인은 뼈 드릴 샤프트(134)의 길이가 캐뉼라(100)의 루멘의 길이와 대략 동일하다는 것을 도시한다.
일반적으로, 뼈 드릴(130)(의료 기기)은 하나 이상의 프로브와 대응하는 하나 이상의 표식을 갖는데, 상기 프로브의 각각은 고유한 길이를 갖는 절제 구역을 생성하도록 실시될 수 있다.
각각의 표식은 특정 프로브에 대응하며, 일부 실시예에서 표식은 색별된(color coded) 프로브 및/또는 상기 프로브와 연관된 색별 시스템(color coding system)과 대응하도록 색별된다. 장치는 프로브를 위한 패키징을 더 포함하며, 상기 패키징은 프로브의 색 코드와 대응하는 색 코드를 포함한다. 도 1의 뼈 드릴(130)은 프로브 선택 마킹(138a, 138b, 138c)을 포함하는 3개의 표식을 갖는다. 일부 실시예에서, 뼈 드릴(130)은 하나의 표식을 가지며 하나의 프로브와 함께 사용된다. 본원에 기술된 방법은 적절한 경우에 그러한 실시예아 함께 이용될 수 있다.
도 2는 캐뉼라 샤프트(104)가 날카롭고 경사진 팁(117)을 갖는 도입기 조립체(120)의 대안적 실시예를 도시한다. 캐뉼라 샤프트(104)는, 스타일릿 샤프트(114)가 조직의 코어링(coring)을 방지하기 위해 폐색된 루멘을 규정한다. 도 2의 도입기 조립체(120)는 통상적으로 뼈보다 부드러운 조직 내에서 사용된다.
도 3은 도입기 조립체(120)가, 스타일릿 샤프트(114)에 의해 폐색되는 무딘 팁을 갖는 캐뉼라 샤프트(104)를 포함하는 다른 대안적 실시예이다. 투관침 팁(116)을 포함하는 스타일릿 샤프트의 일부는 캐뉼라 샤프트(104)의 원위 단부를 넘어 연장한다. 통상적으로, 도 3의 도입기 조립체와 같은 도입기 조립체(120)는 벼 내에서 사용될 수 있다.
도 4는 프로브(140a, 140b, 140c)를 포함하는, 조직의 전기 에너지를 전달하기 위한 프로브 셋을 도시한다. 각 프로브(140)는 프로브 손잡이(142)와, 프로브 식별자(143)와, 프로브 샤프트(144)와, 적어도 하나의 전극(147) 및 적어도 일 섹션의 절연부(148)를 포함하는 활성 팁(146)을 포함한다. 도 4의 예에서, 활성 팁은 2개의 전극(147)을 포함하며, 두 전극 사이에 절연부(148)를 갖는다. 일부 실시예에서, 프로브는 양극 방식으로 에너지를 전달하도록 구성될 수 있다. 도 4의 실시예에서, 프로브의 각각은 고유한 활성 팁 크기(길이)를 가지며, 대체로 고유한 프로브 절제 구역 길이와 대응할 것이며, 이때 더 긴 활성 팁을 갖는 프로브가 더 큰 병변을 생성할 것으로 예측된다.
본 발명의 실시예는 대체로 프로브에 전기 에너지를 공급하기 위한 발전기(generator)를 포함한다. 일부 실시예에서, 전기 에너지는 무선 주파수 범위 내에 있다. 일부 실시예에서, 발전기는 약 1 내지 약 100 와트로 에너지를 공급한다. 다른 실시예에서, 발전기는 약 1 내지 약 50 와트로 에너지를 공급한다. 또 다른 실시예에서, 발전기는 약 100 와트 초과 또는 약 1 와트 미만인 에너지를 공급한다.
일부 실시예는 각 프로브(140)의 작동 온도를 저장하기 위한 온도 순람표를 포함한다. 온도 순람표는 발전기 내에 저장될 수 있거나, 대안적으로는 일부 다른 디바이스 내에 저장될 수 있다. 일부 실시예에서, 작동 온도는 표식(예컨대, 프로브 선택 마킹(138))을 이용하여 참조된다. 작동 온도는 프로브 색 코드와 역시 대응하는 작동 온도 색 코드를 이용하여 참조된다. 예컨대, 일부 실시예는 프로브 색 코드 및/또는 표식 색 코드와 대응하도록 색별된 프로브 작동 온도를 선택하기 위한 발전기 스위치를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 시스템은 발전기에 연결된 프로브와 통신하는 발전기를 더 포함하고, 상기 시스템은 프로브 식별자를 검출하고 온도 순람표로부터 대응하는 작동 온도를 선택하도록 작동될 수 있다.
도 5는 프로브(140)의 사용 후의 치료 부위를 도시한다. 이 특정 실시예에서, 방법은 스타일릿(110)이 내부에 배치된 캐뉼라(100)를 포함하는 도입기 조립체(120)를 환자 신체 내의 위치로 삽입 및 전진시키는 단계를 포함한다. 도 5의 예에서, 표적 조직(203) 위치는 척추체 또는 뼈(202) 내에 존재한다. 도입기 조립체(120)가 표적 부위에 위치되었을 때, 스타일릿(110)은 캐뉼라(100)로부터 인출되고 이후 프로브(140)가 캐뉼라를 통해 삽입되고 표적 부위까지 전진된다. 에너지(예컨대, RF 에너지)가 전달되어 병변(200)은 척추체 내에서 인접한 활성 팁(146)을 형성할 수 있게 된다. 일부 실시예에서, 에너지는 2개의 전극(147) 사이에 양극 방식으로 전달된다.
기술된 방법에 이용될 수 있는 프로브에 대한 상세한 사항은 각각이 참조로서 본원에 포함된 미국 출원 13/643,310 및 13/660,353에 개시된다.
방법
도 6a 내지 도 6d는 표적 조직(203)이 한 번의 에너지 전달로 절제될 수 있는 경우에 조직을 치료하는 방법을 도시한다. 상기 방법은 치료 부위에 대한 액세스를 제공하는 도구를 이용하여 프로브 절제 구역(210)의 근위 마진(212) 및 원위 마진(214)(절제되는 영역의 종방향 경계부)을 지도화하는 단계를 포함한다.
도 6a는 스타일릿(110)을 수용하는 캐뉼라(100)를 포함하는 도입기 조립체(120)를 도시한다. 도입기 조립체(120)는 요구되는 절제 체적(204)의 근위 에지(206)에서 도입기 조립체의 원위 팁(투관침 팁(116))과 함께 전진 및 위치 설정되었다. 프로브 절제 구역(210)의 근위 마진(212)(도 6c)은 도입기 조립체(120)의 위치 설정된 원위 팁에 의해 규정되고 도입기 조립체의 원위 팁을 시각화함으로써 지도화된다. 물론, 도입기 조립체(120)의 원위 팁은 표적 조직(203)의 에지에 존재하지 않는다. 도 6의 예에서, 요구되는 절제 체적(204)의 근위 에지(206) 및 프로브 절제 구역(210)의 근위 마진(212)은 상당하거나 일치되지만(즉, 이들 둘 모두는 도입기 조립체(120)의 원위 팁에 의해 지도화되지만), (후술되는) 다른 예에서 그위 에지(206) 및 근위 마진(212)은 상당하지 않는다. 도 6a는 요구되는 절제 체적(204)이 표적 조직(203)을 둘러싸는 일부 조직을 포함하는 것을 도시한다. 일부이 경우에, 예컨대 표적 조직(203)이 종양인 경우, 의사는 통상적으로 표적 조직의 완전한 파괴를 보장하기 위해 일부 주변 조직을 절제할 것이다.
방법은 스타일릿(110)을 인출하고 스타일릿을 뼈 드릴(130)(의료 기기)로 대체하는 단계를 포함한다. 도 6b는 뼈 드릴이 캐뉼라(100)의 루멘을 통해 전진된 후의 뼈 드릴(130)를 도시하는데, 뼈 드릴(130) 상의 마킹(캐뉼라 길이 마킹(136))은 캐뉼라(100)의 구성(허브(106)의 근위 단부))과 일렬로 정렬하여, 뼈 드릴(130)의 원위 단부가 캐뉼라(100)의 원위 단부에 위치된 것을 나타낸다. 도 6b는 스타일릿(110)이 캐뉼라(100)으로부터 인출된 후에, 캐뉼라(100)의 원위 팁과 요구되는 절제 체적(204) 사이의 간극이 존재한다는 것을 도시한다.
도 6b는 또한 3개의 표식, 프로브 선택 마킹(138a, 138b, 138c)을 갖는 뼈 드릴(130)를 포함하며, 상기 3개의 표식은 뼈 드릴 샤프트(134)를 따라 종방향으로 이격된다. 도 6의 예에서, 뼈 드릴(130)은 도 6b의 위치로부터, 프로브 선택 마킹(138b)이 캐뉼라(100)의 일 구성, 캐뉼라(100)의 근위 단부와 협력하는(일렬로 정렬하는) 도 6c의 위치로 전진된다. 도 6c에서, 뼈 드릴(130)의 원위 팁은 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)을 규정한다. 상기 원위 팁은 원위 마진(214)을 지도화하기 위해 이미지화된다.
도시된 실시예에서, 절제 구역(210)을 생성하도록 작동 가능한 프로브가 프로브 선택 마킹(138b)과 대응한다. 대안적으로, 의사가 도 6b의 위치로부터 뼈 드릴(130)을 전진시킬 수 있는데, 이로 인해, 뼈 드릴(130)의 위치 설정된 원위 팁이 프로브 선택 마킹(138a)과 대응하는 프로브의 원위 마진(214)을 지도화하기 위해 이미지화되도록, 프로브 선택 마킹(138a)은 캐뉼라(100)의 근위 단부와 일렬로 정렬한다. 다른 대안예로, 의사는 도 6b의 위치로부터 뼈 드릴(130)을 전진시킬 수 있으며, 이로 인해, 프로브 선택 마킹(138c)은 캐뉼라(100)의 근위 단부와 일렬로 정렬한 후, 뼈 드릴(130)의 원위 팁을 시각화하여, 프로브 선택 마킹(138c)과 대응하는 프로브의 다른 원위 마진(214)을 지도화한다. 프로브 선택 마킹(138a)을 이용하여 지도화된 프로브 절제 구역의 길이는 3개의 잠재적으로 선택된 프로브 중 가장 짧은 것일 것이며, 프로브 선택 마킹(138c)을 이용하여 지도화된 프로브 절제 구역의 길이는 3개의 잠재적으로 선택된 프로브의 가장 긴 것일 것이다. 도 6c의 예에서, 프로브 절제 구역(210)이 요구된 절제 체적(204) 원위의 재료를 포함하기 때문에, 의사는 그러한 재료가 에너지를 전달하기 전에 절제에 적합한지를 확인할 것이다.
요약하면, 상기 방법은 위치 설정된 캐뉼라(100)에 의해 규정된 루멘을 통해 뼈 드릴(130)(의료 기기)을 전진시키는 단계를 포함하며, 의료 기기 상의 표식(프로브 선택 마킹(138)) 중 하나가, 의료 기기의 원위 단부가 상기 표식과 대응하는 프로브에 의해 생성될 수 있는 프로브 절제 구역의 원위 마진을 규정하도록 위치된 것을 나타낸다. 의료 기기의 위치 설정된 원위 단부의 이미지화는 프로브 절제 구역의 원위 마진을 지도화한다. 대안적 실시예에서, 표식은 캐뉼라(100)의 일 구성과 협력할 수 있는 범프, 홈, 심볼 및 임의의 구성으로 구성된 그룹으로부터 선택된다. 대안적 실시예에서, 캐뉼라(100)의 상기 구성은 표식과 협력할 수 있는 윈도우, 슬롯, 멈춤쇠 및 임의의 구성으로 구성된 그룹으로부터 선택된다. 일부 실시예에서, 뼈 드릴(130)은 하나의 표식을 가지며 하나의 프로브와 함께 이용된다. 지도와의 상술된 방법은 여전히 그러한 실시예와 함께 사용될 수 있다.
선택된 프로브의 절제 구역(210)의 도 6c의 원위 마진(214)은 원위 마진(214)에 위치된 의료 기기(뼈 드릴(130))의 원위 팁을 시각화함으로써 지도화되는데, 프로브의 절제 구역 길이는 뼈 드릴(130)이 요구되는 절제 체적(204)의 근위 에지(206)들 사이에서 연장되는 거리와 실질적으로 동일하다.
상술된 바와 같이, 본원에서 용어 "이미지화"는 대체로 이미지화 시스템, 예컨대 형광투시 이미지화 시스템을 이용하는 시각화의 프로세스를 설명하는데 이용된다. 또한, 프로브 절제 구역(210)의 근위 마진(212)의 위치는 도입기 조립체(120)(통상적으로, 투관침 팁(116))의 원위 팁을 이용하여 규정되고, 근위 마진(212)의 위치는 도입기 조립체(120)의 위치 설정된 팁을 시각화함으로써 지도화된다. 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)의 위치는 의료 기기(통상적으로 뼈 드릴(130)의 원위 팁을 이용하여 규정되고, 원위 마진(214)의 위치는 의료 기기의 위치 설정된 팁을 시각화함으로써 지도화된다. 일반적으로, 프로브 절제 구역은 대응하는 근위 마진(212) 및 원위 마진(214)가 지도화될 때 지도화되는 것을 의미한다. 지도화된 프로브 절제 구역은 프로브가 에너지를 전달할 때 대응하는 프로브(표식에 의해 지시된 프로브)가 조직을 절제하게 되는 곳의 표사를 제공한다. 또한, 요구되는 절제 체적(204)은 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지(208) 및 근위 에지(206)의 위치를 추산하기 위해 이미지화 시스템을 이용하여 연관된 표적 조직(203)을 시각화하는 의사에 의해 규정된다. 요구되는 절제 체적의 근위 에지(206) 및 원위 에지(208)는 또한 프로브 절제 구역의 근위 마진(212) 및 원위 마진(214)이 지도화되는 방식과 동일한 방식으로 각각 도입기 및 뼈 드릴을 이용하여 지도화될 수 있다.
도 6의 방법은 의사가 지도화된 프로브 절제 구역(210)을 생성하도록 작동 가능한 대응하는 프로브(140)를 표시 또는 식별하는 캐뉼라의 협력 구성(캐뉼라(100)의 근위 단부)과 정렬하도록 위치 설정되는 뼈 드릴(130)의 표식(프로브 선택 마킹(138b)을 관찰하는 단계를 포함한다. 적절한 프로브를 식별한 후에, 의사는 캐뉼라로부터 뼈 드릴(130)을 인출하고, 활성 팁(146)으로부터 절재 재료로 에너지를 전달하기 위해, 도 6d에 도시된 바와 같이 프로브(140)를 삽입 및 위치 설정한다(프로프 샤프트(144)는 캐뉼라 샤프트(104)의 원위로 연장한다). 도 6d는 프로브 손잡이(142), 프로브 샤프트(144) 및 프로브(140)의 활성 팁(146)을 도시하는데, 이때 프로브 손잡이(142)는 정지된 위치로 전진되었으며, 활성 팁(146)은 근위 마진(212) 및 원위 마진(214)으로부터 등거리에 있는 프로브 절제 구역(210) 내에서 중심에 위치된다. 통상적으로, 활성 팁(146)으로부터 에너지를 전달하는 것은 활성 팁(146)의 근위 및 원위에 있는 재료를 절단할 것이다.
캐뉼라(100) 상의 구성 및 뼈 드릴(130) 상의 표식(프로브 선택 마킹(138))은 어느 프로브가 사용될 것인지를 나타내고 절제를 위한 수술중 프로브 선택을 제공하도록 협력한다. 일부 실시예에서, 프로브 선택 마킹(138a, 138b, 138c)은 색별되고, 그러한 각각의 프로브 선택 마킹은 각 프로브(예컨대, 도 4의 프로브 식별자(143))와 연관된 색 코딩과 대응하여, 의사가 프로브 선택하는 것을 돕는다.
실시예는 약 40℃ 내지 약 100℃ 범위의 절제 중 프로브의 온도와 약 65℃ 내지 약 70℃ 범위의 절제 중 프로브 온도를 포함한다. 특정 실시예에서, 절제 중 프로브의 온도는 약 70℃이다.
절제 중 브로부의 온도가 약 70℃인 일부 실시예에서, 에너지는 약 6.5 분 내지 약 15 분 범위의 기간 동안 프로브부터 전달된다. 상기 방법은 에너지가 약 6.5분의 기간, 약 7.5 분의 기간 또는 약 15 분의 기간동안 프로브로터 전달되는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예는 3색 색별 프로브의 세트를 포함한다. 제1 프로브는 7 mm 길이의 활성 팁을 가지며 6.5 분의 기간동안 70℃의 온도에서 통상적으로 작동되며 약 10 mm의 길이 및 약 10 mm의 직경을 갖는 병변을 생성할 수 있다. 제2 프로브는 10 mm 길이의 활성 팁을 가지며 7.5 분의 기간동안 70℃의 온도에서 통상적으로 작동되며 약 17 mm의 길이 및 약 13 mm의 직경을 갖는 실질적으로 장형 회전 타원형인(prolate spheroid) 병변을 생성할 수 있다. 제3 프로브는 20 mm 길이의 활성 팁을 가지며 15 분의 기간동안 70℃의 온도에서 통상적으로 작동되며 약 29 mm의 길이 및 약 21 mm의 직경을 갖는 실질적으로 장형 회전 타원형인(prolate spheroid) 병변을 생성할 수 있다.
도 6의 방법은 사용자가 절제를 피하길 원하는 것과 관련한 구조를 시각화하기 위한 이미지화 단계를 포함한다. 이러한 이미지화 단계는 도구가 이동된 후에 의사가 도구의 위치를 수동으로 유지하는 단계, 예컨대 스타일릿이 제거된 후 스타일릿(110)의 원위 팁의 위치를 기억하는 단계를 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 방법은 저장 이미지로서 스크린 이미지를 저장하는 단계를 더 포함하는데, 상기 저장된 이미지는 나중에 관찰될 수 있다. 일부 실시예에서, 이미지화 시스템은 적어도 2개의 관찰 스크린을 포함하며, 상기 방법은 예컨대, 상이한 시간에 상이한 스크린을 이용하여 이미지를 관찰함으로써 또는 하나의 관찰 스크린으로부터 다른 관찰 스크린으로 스크린 이미지를 스크린 이미지를 전달함으로써 적어도 2개의 관찰 스크린을 이용하여 스크린 이미지를 관찰하는 단계를 더 포함한다.
도 7a 내지 도 7d는 표적 조직이 제2 에너지 전달을 요구하는 경우에 표적 조직을 절제하는 방법을 도시한다. 도 7은 프로브 절제 구역(210)에 의해 둘러싸인 제1 위치에서의 활성 팁(146)을 도시한다. 프로브 절제 구역(210)의 내부의 표적 조직의 부분은 절제되었으며(그에 따라 도 7에는 도시되지 않았으며), 프로브 절제 구역(210)의 외부의 표적 조직(203)의 부분은 여전히 남아있다. 상기 방법은 의사가 캐뉼라(100)로부터 프로브(140)를 인출하는 단계와, 스타일릿(110)을 삽입하는 단계와, 도입기 조립체(120)를 제1 에너지 전달 위치의 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진으로 전진시켜(도 7a), 제2 위치의 프로브 절제 구역 근위 마진(212)(도 7d) 및 요구되는 절제 체적(204)(도 7b)의 근위 에지(206)를 지도화하도록 도입기 조립체(120)의 원위 팁을 규정하고 이미지화 하에서 시각화하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 뼈 드릴(130)(의료 기기)과 스타일릿(110)을 대체하는 단계와, 표식(프로브 선택 마킹(138))이 캐뉼라의 대응 구성과 일렬로 정렬될 때까지 뼈 드릴(130)을 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지(208)에서 의료 기기(뼈 드릴(130))의 원위 팁으로 뼈 드릴(130)을 전진시키는 단계와, 제2 위치의 프로브 절제 구역 원위 마진(214)(도 7d) 및 원위 에지(208)(도 7c)를 지도화하도록 위치 설정된 팁을 시각화하는 단계를 더 포함한다. 즉, 의사는 뼈 드릴(130)이 캐뉼라의 협력 구성(캐뉼라 근위 단부)과 협력하는(즉, 일렬로 정렬하는) 표식(프로브 선택 마킹(138b)) 중 하나에 의한 지도화를 위해 위치 설정되는 것을 결정한다. 프로브 선택 마킹(138b)은 또한 어느 프로브가 대응하는 프로브(도 7d의 지도화된 절제 구역을 생성하도록 작동 가능한 프로브)인지를 나타낸다. 의사는 대응하는 프로브를 선택하고 뼈 드릴(130)를 이 프로브로 대체한다. 도 7d의 프로브 절제 구역(210)의 길이는 의료 기기(뼈 드릴(130))이 도 7c의 요구되는 절제 체적(204)의 근위 에지(206)를 너머 연장하는 거리와 실질적으로 동일하다. 도 7의 예에서, 요구되는 절제 체적(204) 및 프로브 절제 구역(210)은 실질적으로 동일한 지도화를 갖는다(즉, 요구되는 절제 체적(204)의 근위 에지(206)는 프로브 절제 구역 근위 마진(212)과 동일한 것이고, 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지(208)는 프로브 절제 구역 원위 마진(214)와 동일한 것이다).
도 8a는 절제를 위한 에너지의 제2 전달을 요구하는 표적 조직의 경우를 도시한다. 도 8a는 에너지의 제1 전달에 의해 생성된 이전 절제(216)와, 에너지의 제1 전달 후에 이전 절제(216)의 원위 마진에 대해 위치 설정되었던 도입기 조립체의 투관침 팁(116)과, 표적 조직(203)의 나머지 부분과, 에너지의 제2 전달을 위한 요구되는 절제 체적(204)을 포함한다. 요구되는 절제 체적(204)은 에너지의 제2 전달을 위한 프로브 절제 구역(210)(도 8b)의 근위 마진(212)에 상당하는(즉, 상기 근위 마진과 동일한 위치에 배치되는) 근위 에지(206)를 갖는다.
도 8b 내지 도 8d는 도 8a의 표적 조직의 나머지 부분을 치료하는 대안적 방법을 도시한다.
도 8b는 표식이 캐뉼라 상의 대응하는 구성과 일렬로 정렬하도록 전진된 뼈 드릴을 도시하며, 뼈 드릴 샤프트(134)(의료 기기)의 원위 팁은 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)을 규정한다. 뼈 드릴 샤프트(134)의 원위 팁은 제2 에너지 전달 위치의 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지의 원위에(즉 상기 원위 에지를 넘어) 위치된다. 도 8b의 표적 조직(203)의 나머지 부분을 절제하는 방법은 프로브 절제 구역(210)의 내부 및 요구되는 절제 체적(204)의 외부의 조직이 절제가 허용될 수 있는지를 확인하는 단계와, 뼈 드릴을 위치 설정하는데 이용되는 프로브 선택 마킹에 의해 지시되는 대응하는 프로브를 선택하는 단계와, 캐뉼라로부터 의료 기기를 인출하고 상기 선택된 프로브를 삽입하는 단계와, 프로브 절제 구역(210) 내의 조직을 절제하도록 에너지를 전달하는 단계를 포함한다. 프로브 절제 구역 내의 조직이 절제가 허용될 수 있다는 것을 확인하는 단계는 그들이 손상하지 않고 남기는 것을 원하는 임의의 해부학적 구성에 대해 확인하는 의사가 단계를 포함한다.
도 8c는 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지에 위치되는 뼈 드릴 샤프트(134)의 원위 단부를 도시한다. 도 8c와 연관된 방법은 도 8a에 대해 상술된 바와 같이 투관침 팁(116)과 함께 도입기 조립체를 위치 설정하는 단계와, 도 8b에 대해 상술된 바와 같이 뼈 드릴 샤프트(134)와 함께 뼈 드릴을 위치 설정하는 단계와, 뼈 드릴의 원위 팁이 요구되는 절제 체적(204)(도 8c)의 원위 에지에 위치 설정될 때까지 그리고 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)을 규정하는데 이용되는 뼈 드릴의 표식이 여전히 캐뉼라의 대응하는 구성과 일렬로 정렬된(원위 마진(214)이 여전히 규정된) 상태를 유지하면서 캐뉼라가 표적 조직(203)의 나머지 부분의 근위에 있도록 위치될 때까지 캐뉼라 및 의료 기기(뼈 드릴) 양자 모두를 인출하는 단계와, 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)을 규정하도록 위치 설정된 뼈 드릴(130)의 원위 팁을 시각화하고 캐뉼라(100)의 원위 팁의 시각화된 위치를 기초로 프로브 절제 구역의 근위 마진(212)을 추산하여 프로브 절제 구역(210)을 지도화하는 단계와, 원위 마진(214)을 규정하는데 이용된 표식에 의해 지시된 바에 따라 대응 프로브를 선택하는 단계와, 캐뮬라로부터 뼈 드릴을 인출하고 프로브를 삽입하는 단계와, 프로브 절제 구역(210) 내의 조직을 절제하기 위해 에너지를 전달하는 단계를 포함한다.
도 8d는 요구되는 절제 체적(204)이 프로브 절제 구역(210) 내부에 있도록 요구되는 절제 체적(204)의 근위에 위치된 캐뉼라 샤프트의 팁 및 요구된 절제 체적(204)의 원위에 위치된 뼈 드릴 샤프트(134)의 원위 단부를 도시한다. 도 8d와 연관된 방법은 도 8a에 대해 상술된 바와 같이 투관침 팁(116)과 함께 도입기 조립체를 위치 설정하는 단계와, 도 8b에 대해 상술된 바와 같이 뼈 드릴 샤프트(134)와 함께 뼈 드릴을 위치 설정하는 단계와, 뼈 드릴의 원위 팁이 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지의 원위에 위치된 상태를 유지하면서 캐뉼라 및 의료 기기(뼈 드릴) 모두를 인출하고 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)을 규정하는데 이용된 뼈 드릴의 표식이 여전히 캐뉼라의 대응 구성과 일렬로 정렬된 (그로 인해 원위 마진(214)이 여전히 규정된) 상태를 유지하면서 표적 조직(203)의 근위에 캐뉼라를 위치 설정하는 단계와, 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)을 지도화하기 위해 위치 설정된 뼈 드릴(130)의 원위 팁을 시각화하고 캐뉼라(100)의 원위 팁을 시각화함으로써 프로브 절제 구역(210)을 지도화하여 프로브 절제 구역의 근위 마진(212)의 위치를 추산하는 단계와, 원위 마진(214)을 규정하는데 이용된 표식에 의해 지시된 바에 따라 대응하는 프로브를 선택하는 단계와, 캐뉼라로부터 뼈 드릴을 인출하고 프로브를 삽입하는 단계와, 프로브 절제 구역(210) 내의 조직을 절제하도록 에너지를 전달하는 단계를 포함한다. 캐뉼라 및 뼈 드릴을 인출 및 위치 설정하는 단계가 수행되어, 규정된 프로브 절제 구역(210)은 요구되는 절제 체적(204)을 포함할 것이다. 선택적으로, 의사는 도 8d의 예에 도시된 바와 같이 규정된 프로브 절제 구역(210) 내부 중심에 요구되는 절제 체적(204)을 갖도록 뼈 드릴(130) 및 캐뉼라를 위치 설정하려고 시도할 수 있다. 상기 방법의 일 실시예에서, 요구되는 절제 체적(204)을 내부 중심에 갖도록 프로브 절제 구역(210)을 규정하는 단계는 캐뉼라의 팁이 요구되는 절제 체적의 근위 에지의 근위에 위치되는(즉, 뼈 드릴 또는 의료 기기의 원위 팁의 위치 및 투관침 팁(116)의 팁의 위치가 표적 조직의 나머지 부분으로부터 등거리에 있는) 거리와 실질적으로 동일한 요구되는 절제 체적의 원위 에지 원위의 거리에 뼈 드릴의 팁을 위치 설정하는 단계를 포함한다.
또한, 도 9a 내지 도 9c는 표적 조직(203)을 절제하기 위해 한 번보다 많은 에너지 전달을 취하는 경우에 관한 것이다. 도 9a 내지 도 9c는 조직을 절제하기 전에 2개의 프로브의 프로브 절제 구역을 지도화하는 방법을 도시하는데, 하나의 프로브는 표적 조직의 종방향 길이보다 큰 절제 구역 길이를 가지며, 하나의 프로브는 떠 짧은 절제 구역 길이를 갖는다. 도 9a는 표적 조직(203)에 관한 그리고 요구되는 절제 체적(204)에 관련된 제1 및 제2 프로브의 프로브 절제 구역(220, 222)을 도시하는 도면이다. 도 9b는 도 9a의 표적 조직을 치료하기 위해 제1 프로브를 이용하기 위한 방법을 도시한다. 도 9c는 세장형 표적 조직을 치료하기 위해 제1 프로브를 이용하는 방법을 도시한다.
프로브 절제 구역(210)을 갖는 프로브를 이용하여 부분적으로 절제된 치료 조직을 도시하는 도 7a의 상황으로부터 시작하여, 도 9a에 도시된 상황에 도달하는 것으로서, 방법의 단계는,
- 프로브(140)(도 7a)를 인출하고 스타일릿(110)을 삽입하는 단계와,
- 제1 위치의 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진으로 도입기 조립체(120)를 전진시켜서(예컨대, 도 8a), 제2 위치의 프로브 절제 구역의 근위 마진을 규정한 후, 제2 위치의 프로브 절제 구역의 근위 마진을 지도화하기 위해 도입기 조립체(120)의 위치 설정된 원위 팁을 시각화하는 단계(도 9a)와,
- 표적 조직(203)을 이미지화하는 단계(9a)와,
- 스타일릿을 뼈 드릴과 교체하고, 표식이 캐뉼라의 대응 구성과 일렬로 정렬되고 상기 원위 팁이 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지에 또는 그러한 원위 에지를 너머에 위치될 때까지 뼈 드릴을 전진시키는 단계로서, 이때 뼈 드릴의 위치 설정된 팁은 제1 프로브의 프로브 절제 구역 원위 마진(221)를 규정하게 되는, 뼈 드릴 전진 단계와,
- 제1 프로브의 프로브 절제 구역 원위 마진(221)을 지도화하기 위해 뼈 드릴의 위치 설정된 원위 팁을 시각화하는 단계로서, 원위 마진(221)이 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지(208)의 근위에 위치되는, 시각화 단계와,
- 다른 표식이 캐뉼라의 대응 구성과 일렬로 정렬될 때까지 뼈 드릴을 전진시키는 단계로서, 이때 뼈 드릴의 위치 설정된 팁은 제2 프로브의 프로브 절제 구역 원위 마진(223)을 규정하는, 뼈 드릴을 전진 단계와,
- 제2 프로브의 프로브 절제 구역 원위 마진(223)을 지도화하기 위해 뼈 드릴의 위치 설정된 원위 팁을 시각화하는 단계로서, 원위 마진(223)은 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지(208)의 원위에 위치되는, 시각화 단계와,
요구되는 절제 체적에 대해 제1 및 제2 프로브의 프로브 절제 구역을 비교(즉, 요구되는 절제 체적의 원위 에지(208)에 대해 제2 프로브의 프로브 절제 구역 원위 마진(223) 및 제1 프로브의 프로브 절제 구역 원위 마진(221)을 비교)하기 위해 이미지화 시스템을 이용하는 단계를 포함한다.
도 9의 방법은 프로브 절제 구역 및 요구되는 절제 체적의 비교를 기초로, 후속 병변이 전체적으로 효과적이거나 효율적인 절제 시술을 초래하도록 제2 위치의 절제를 위해 프로브를 선택 및 위치 설정하는 단계를 포함한다. 일부 대안적 실시예에서, 표적 조직(203) 자체는 수술중 CT를 이용하여 이미지화되지 않으며, 대신에 절제 구역은 절제 중 이용 불가능한 다른 영상 기법(imaging modality)으로부터 표적 조직의 이전 인지 사항을 통해 또는 다른 해부학적 랜드마크를 참조하여 여전히 알 수 있다(예컨대, 자기 공명 이미지화(magnetic resonance imaging)).
도 9b의 예에서, 제1 프로브의 프로브 절제 구역 길이는 요구되는 절제 체적의 길이의 50%보다 크며, 상기 방법은 다른 프로브 절제 구역과 중첩하게 되는 제1 프로브의 하나의 프로브 절제 구역을 생성하는 것이 2번의 에너지 전달을 통해 가능하게 되어, 중첩된 절제 구역들이 요구되는 절제 체적을 절제하는, 두 위치에서 제1 프로브를 위치 설정하는 것을 계획하는 단계를 더 포함한다. 도 9b의 예에서, 도면의 저부에 있는 절제 구역(220)은 도면의 상부에 있는 프로브 절제 구역(220)과 중첩하고, 상부 절제 구역절제 구역은 실질적으로 요구되는 절제 체적의 원위 에지에 또는 그러한 에지 너머에 위치된 원위 마진을 갖는다. 도 9b의 예에서, 동일 프로브는 두 에너지 전달 모두에 대해 사용되지만, 대안적 실시예에서 2개의 프로브가 상이한 크기의 프로브 절제 구역을 생성하는데 이용될 수 있다.
도 9c의 실시예에서, 표적 조직(203)은 도 9a 및 도 9b의 표적 조직에 비해 세장형이지만, 프로브 절제 구역 및 요구되는 절제 체적을 비교하는 단계까지의 그리고 상기 비교 단계를 포함하고 단계들은 동일하다. 도 9c에서, 제2 위치에서의 제1 프로브의 절제 구역 길이(도 9c의 저부에 있는 절제 구역(220))는 요구되는 절제 체적의 길이의 50% 미만이어서, 제2 위치에서의 제1 프로브의 프로브 절제 구역 길이 및 다른 프로브 절제 구역 길이(도 9c의 상부의 절제 구역(220))는 합산되면 요구되는 절제 체적의 길이(238) 미만이 된다. 상기 방법은 두 위치에 프로브를 위치 설정하는 것을 계획하는 단계를 더 포함하는데, 상기 두 위치에서 에너지를 전달하는 단계는 도 9c의 예에 도시된 바와 같이 상기 두 위치에서 단부가 맞닿게 되는 프로브 절제 구역들을 생성할 것이다. 도 9b에서와 같이, 상기 두 위치에서 이용되는 프로브는 동일한 프로브이지만, 대안적 실시예에서 상이한 프로브들이 상이한 크기의 프로브 절제 구역을 생성하기 위해 사용될 수 있다. 도 9c의 방법은 표적 조직(203)을 완전히 절제하기 위해 다른 위치에서 다른 절제를 요구할 것이다.
상기 방법의 대안적 실시예에서, 프로브 절제 구역 및 요구되는 절제 체적을 비교하는 단계에 후속하여, 제2 프로브는 절제를 위해, 예컨대 도 9a에 도시된 프로브 절제 구역(222)을 생성하도록 작동 가능한 프로브를 위해 사용될 수 있다. 프로브 절제 구역(222)은 원위 마진(223)을 갖는다. 상기 방법은 요구되는 절제 체적의 외부에 있는 제2 프로브의 프로브 절제 구역이 허용 가능한지를 확인하는 단계와, 제2 프로브를 선택하는 단계와, 조직을 절제하기 위해 프로브에 에너지를 공급하는 단계를 더 포함한다. 상술된 바와 같이, 프로브 절제 구역(222) 내의 조직이 절제가 허용될 수 있는 것인지를 확인하는 단계는 손상되지 않고 남겨지길 원하는 임의의 해부학적 구조에 대해 의사가 확인하는 단계를 포함한다.
도 9에 대해 기술된 바와 같이 프로브 위치 설정을 계획하도록 프로브 절제 구역들을 서로에 대해 그리고 요구되는 절제 체적과 비교하는 상기 단계는 저절한 변경과 함께 표적 조직의 제1 절제에 적용될 수도 있으며, 이는 본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 것이다.
도 8에 관하여 기술된 바와 같이 표적 조직의 제2 절제를 위해 프로브를 위치 설정하는 상기 방법은 또한 표적 조직의 제1 절제에 이용될 수도 있는데, 이는 이제 도 10을 참조하여 기술될 것이다.
도 10a는 절제를 위해 단지 한번의 에너지 전달을 요구하지만 프로브 절제 구역은 요구되는 절제 체적의 길이(238)보다 긴 표적 조직의 경우를 도시한다. 도 10a는 표적 조직(203)과, 표적 조직(203)에 대해 위치 설정된 도입기 조립체의 투관침 팁(116)과, 요구되는 절제 체적(204)을 포함한다. 요구되는 절제 체적(204)은 프로브 절제 구역(210)(도 10b)의 근위 마진(212)에 상당하는(즉, 상기 근위 마진과 동일한 위치에 배치되는) 근위 에지(206)를 갖는다.
도 10b 내지 도 10d는 도 10a의 표적 조직의 대안적 방법을 도시한다.
도 10b는 표식이 캐뉼라 상의 대응하는 구성과 일렬로 정렬하도록 전진된 뼈 드릴을 도시하며, 뼈 드릴 샤프트(134)(의료 기기)의 원위 팁은 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)을 규정한다. 뼈 드릴 샤프트(134)의 원위 팁은 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지의 원위에(즉 상기 원위 에지를 넘어) 위치된다. 도 10b의 표적 조직(203)을 절제하는 방법은 프로브 절제 구역(210)의 내부 및 요구되는 절제 체적(204)의 외부의 조직이 절제가 허용될 수 있는지를 확인하는 단계와, 뼈 드릴을 위치 설정하는데 이용되는 프로브 선택 마킹에 의해 지시되는 대응하는 프로브를 선택하는 단계와, 캐뉼라로부터 의료 기기를 인출하고 상기 선택된 프로브를 삽입하는 단계와, 프로브 절제 구역(210) 내의 조직을 절제하도록 에너지를 전달하는 단계를 포함한다. 프로브 절제 구역 내의 조직이 절제가 허용될 수 있다는 것을 확인하는 단계는 그들이 손상하지 않고 남기는 것을 원하는 임의의 해부학적 구성에 대해 확인하는 의사가 단계를 포함한다.
도 10c는 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지에 위치되는 뼈 드릴 샤프트(134)의 원위 단부를 도시한다. 도 10c와 연관된 방법은 도 10a에 대해 상술된 바와 같이 투관침 팁(116)과 함께 도입기 조립체를 위치 설정하는 단계와, 도 10b에 대해 상술된 바와 같이 뼈 드릴 샤프트(134)와 함께 뼈 드릴을 위치 설정하는 단계와, 뼈 드릴의 원위 팁이 요구되는 절제 체적(204)(도 10c)의 원위 에지에 위치 설정될 때까지 그리고 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)을 규정하는데 이용되는 뼈 드릴의 표식이 여전히 캐뉼라의 대응하는 구성과 일렬로 정렬된(원위 마진(214)이 여전히 규정된) 상태를 유지하면서 캐뉼라가 표적 조직(203)의 나머지 부분의 근위에 있도록 위치될 때까지 캐뉼라 및 의료 기기(뼈 드릴) 양자 모두를 인출하는 단계와, 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)을 규정하도록 위치 설정된 뼈 드릴(130)의 원위 팁을 시각화하고 캐뉼라(100)의 원위 팁의 시각화된 위치를 기초로 프로브 절제 구역의 근위 마진(212)을 추산하여 프로브 절제 구역(210)을 지도화하는 단계와, 원위 마진(214)을 규정하는데 이용된 표식에 의해 지시된 바에 따라 대응 프로브를 선택하는 단계와, 캐뮬라로부터 뼈 드릴을 인출하고 프로브를 삽입하는 단계와, 프로브 절제 구역(210) 내의 조직을 절제하기 위해 에너지를 전달하는 단계를 포함한다.
도 10d는 요구되는 절제 체적(204)이 프로브 절제 구역(210) 내부에 있도록 요구되는 절제 체적(204)의 근위에 위치된 캐뉼라 샤프트의 팁 및 요구된 절제 체적(204)의 원위에 위치된 뼈 드릴 샤프트(134)의 원위 단부를 도시한다. 도 10d와 연관된 방법은 도 10a에 대해 상술된 바와 같이 투관침 팁(116)과 함께 도입기 조립체를 위치 설정하는 단계와, 도 10b에 대해 상술된 바와 같이 뼈 드릴 샤프트(134)와 함께 뼈 드릴을 위치 설정하는 단계와, 뼈 드릴의 원위 팁이 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지의 원위에 위치된 상태를 유지하면서 캐뉼라 및 의료 기기(뼈 드릴) 모두를 인출하고 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)을 규정하는데 이용된 뼈 드릴의 표식이 여전히 캐뉼라의 대응 구성과 일렬로 정렬된 (그로 인해 원위 마진(214)이 여전히 규정된) 상태를 유지하면서 표적 조직(203)의 근위에 캐뉼라를 위치 설정하는 단계와, 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)을 지도화하기 위해 위치 설정된 뼈 드릴(130)의 원위 팁을 시각화함으로써 프로브 절제 구역(210)을 지도화하고 캐뉼라(100)의 원위 팁을 시각화함으로써 프로브 절제 구역의 근위 마진(212)의 위치를 추산하는 단계와, 원위 마진(214)을 규정하는데 이용된 표식에 의해 지시된 바에 따라 대응하는 프로브를 선택하는 단계와, 캐뉼라로부터 뼈 드릴을 인출하고 프로브를 삽입하는 단계와, 프로브 절제 구역(210) 내의 조직을 절제하도록 에너지를 전달하는 단계를 포함한다. 캐뉼라 및 뼈 드릴을 인출 및 위치 설정하는 단계가 수행되어, 규정된 프로브 절제 구역(210)은 요구되는 절제 체적(204)을 포함할 것이다. 선택적으로, 의사는 도 10d의 예에 도시된 바와 같이 규정된 프로브 절제 구역(210) 내부 중심에 요구되는 절제 체적(204)을 갖도록 뼈 드릴(130) 및 캐뉼라를 위치 설정하려고 시도할 수 있다.
도 11은 가장 먼 또는 가장 원위의 절제가 우선 수행되는 하나보다 많은 절제를 요구하는 표적 조직을 절제하는 방법을 위한 본 발명의 일 실시예를 도시한다. 도 11a는 표적 조직(도 11에는 도시되지 않음)의 내부에 위치된 도입기 조립체(120)를 도시한다. 도 11에 도시된 도입기 조립체(120)의 부분들은 캐뉼라(100)의 캐뉼라 샤프트(104) 및 스타일릿(110)의 투관침 팁(116)을 포함한다. 상기 방법은 스타일릿(110)을 제거하는 단계와, (도 11b에서 뼈 드릴 샤프트(134)에 이해 지시된) 뼈 드릴(130)를 삽입하는 단계와, 뼈 드릴의 원위 팁이 요구되는 절제 체적의 원위 에지(208)(도 11b)에 위치될 때까지 뼈 드릴(130)(의료 기기)를 전진시키는 단계로서, 이때 뼈 드릴(130)의 원위 팁은 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214) 및 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지(208)를 규정하게 되는 뼈 드릴 전진 단계를 포함한다. 캐뉼라(100)는 표식(예컨대, 프로브 선택 마킹(138)) 중 하나가 뼈 드릴이 정위치에 유지된 상태에서 캐뉼라(100)의 대응 구성과 일렬로 정렬될 때까지 도 11c의 화살표(d1)에 의해 도시된 바와 같이 소정 거리만큼 인출되어, 뼈 드릴(130)의 원위 팁은 여전이 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)을 규정한다(도 11c). 상기 방법은 (도 11b 및 도 11c에 따라 캐뉼라를 위치 설정하기 전 또는 후에) 뼈 드릴(130)의 원위 팁을 시각화하여 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)을 지도화하는 단계와, 캐뉼라로부터 뼈 드릴(130)를 제거하는 단계와, (프로브 샤프트(144)에 의해 지시된) 프로브(140)를 삽입하는 단계를 포함한다. 프로브(140)는 도 11d에 도시된 바와 같이 선택된 프로브의 절제 위치에 도달할 때까지 전진된다. 도 11d는 프로브(140)의 활성 팁(146)을 포함한다. 에너지가 전달되어 병변이 도 11d 및 도 11e의 프로브 절제 구역(210)에 대응하도록 형성된다. 도 11d의 실시예에서, 절제 구역은 캐뉼라(100)의 팁으로 연장하지 않지만, 대신에 절제 구역(210)과 캐뉼라(100) 사이에 간극이 존재한다.
에너지 전달에 후속하여, 프로브(140)는 인출되고 뼈 드릴(130)이 캐뉼라(100) 내로 재 삽입된다. 절제 후 도입기 조립체를 전진시킬 때 수행되는 바와 같이 반드시 스타일릿을 재설치할 필요는 없다. 뼈 드릴(130)은 (도 11d의 상술된 간극의 거리와 대략 동일한) 스타일릿이 완전히 삽입되었을 때의 스타일릿(110)이 캐뉼라(100)로부터 돌출된 거리와 대략 동일한 거리만큼 캐뉼라(100)의 원위 단부로부터 돌출할 때까지 전진되어, 뼈 드릴(130)의 팁은 도 11e의 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진에 위치되어야 한다. 뼈 드릴(130)이 도 11e에 도시된 바와 같이 위치 설정될 때, 이는 또한 다음 프로브 절제 구역(210)의 원위 마진(214)과 다음 요구되는 절제 체적의 원위 에지(208)를 규정한다. 도 11e에 도시된 바와 같이 뼈 드릴(130)이 위치 설정되는 것에 후속하여, 표식 중 하나가 대응하는 구성과 일렬로 정렬할 때까지 캐뉼라(100)는 도 11f의 화살표(d2)에 의해 도시된 거리(d2)를 인출되는데, 이때 뼈 드릴(130)의 원위 팁은 다음의 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지(208)를 여전히 규정한다. 의사의 판단으로, (도 11c의 위치 설정에 대해 사용된 것이 아닌) 다른 표식이 일렬로 정렬되도록 그리고 (도 11d의 것이 아닌) 다른 크기를 갖는 프로브 절제 구역이 지도화되도록 캐뉼라는 소정 거리를 인출될 수 있으며, 그에 따라 다른 프로브가 선택될 것이다. 다음의 요구되는 절제 체적(204)의 원위 에지(208)를 규정한 후에의 단계는 상술된 바와 동일하며, 도 11g의 상황에 도달한다. 도 11g는 도 11d의 프로브 절제 구역과 크기가 실질적으로 동일한 대응하는 프로브 절제 구역(210) 및 활성 팁(146)을 갖는 프로브를 도시한다. 상기 방법은 필요한 경우 추가적인 절제를 포함할 수 있다.
도 12
도 12a 내지 도 12c는 프로브의 측부 또는 반경방향 경계부를 마킹하기 위한 이미지화에 관한 실시예를 도시한다. 도 12에 도시된 장치는 뼈 드릴 샤프트(134), 나선형 플루트(135) 및 뼈 드릴 손잡이(132)를 포함하는 뼈 드릴을 포함한다. (의료 기기의 수용 샤프트(234)를 위한) 중심 구멍(248)을 갖는 칼라(246)(도 12b 및 도 12c) 및 샤프트(134)로부터 반경방향으로 연장하도록 칼라(246)로부터 외부로 각각 연장하는 제1 연장 부재(242) 및 제2 연장 부재(242)를 포함하는 이미지화 도구가 드릴 샤프트(234) 상에 부착 또는 장착된다. 도 12a의 실시예에서, 각각의 연장 부재는 방사선 불투과성 재료로 구성된 하나보다 많은 새도우 캐스팅 편(shadow casting piece)(244)을 갖는다. 이미지화 도구의 대안적 실시예는 단지 하나의 연장된 부재(242)를 갖는다. 이미지화 도구의 실시예는 하나 이상의 새도우 캐스팅 편(244)을 갖는다. 각각의 그림자 캐스팅 편(244)은 중심 구멍으로부터 이격된다. 사용 시, 이미지화 시스템은 그림자 캐스팅 편(244)의 각각의 그림자에 대응하는 그림자를 생성하도록(cast) 이미지화 도구의 근위에 위치된 그리고 샤프트(134)와 일치된 위치로부터 X-선을 투사하는데, 상기 그림자는 이미지화 시스템을 이용하여 가시화된다. 제1 연장 부재의 그림자 캐스팅 편 및 제2 연장 부재의 그림자 캐스팅 편은 그림자 캐스팅 편의 쌍을 포함하고, 한 쌍의 그림자 캐스팅 편은 상기 칼라로부터 등거리에 위치된다. 그림자 캐스팅 편(244)의 제1 쌍은 제1 프로브(사진에 도시되지 않음)에 대응하는 프로브 절제 구역의 대향 측부 반경방향 마진을 규정하는 한 쌍의 그림자를 생성한다. 각 쌍의 그림자 캐스팅 편은 프로브와 대응하는 표식(250)을 갖는다.
도 12b 및 도 12c는 상이한 구성을 갖는 이미지화 도구(240)의 대안적 실시예를 도시한다. 이미지화 도구(240)는 각 쌍의 그림자 캐스팅 편에 대해 적어도 하나의 이미지화 도구 표식(250)을 포함한다. 각각의 이미지화 도구 표식(250)은 그림자 캐스팅 편에 의해 생성된 그림자와 대응하는 측부 또는 반경방향 마진을 갖는 프로브와 대응한다.
사용 시, 이미지화 투사 X-선은 상기 편의 모두에 대해 방사선 불투과성 그림자 캐스팅 편 모두를 타격할 것이며, 이는 그림자가 상기 편의 모두에 대해 생성되게 한다. 설명을 목적으로, 도 12a는 제1 또는 최내측 그림자 캐스팅 편(244)과 관련하여 이를 도시한다. 도 12a에 도시된 바와 같이, 이미지화 투사 X-선은 제1 방사선 불투과성 그림자 캐스팅 편(244)(제1 부재 시각화 요소)을 타격한다. 2개의 점선이 한 쌍의 그림자 캐스팅 편의 투사 선을 나타낸다. 상기 점선은 제1 프로브의 반경방향 마진을 규정한다. 각 쌍의 그림자 캐스팅 편은 대응하는 프로브의 반경방향 마진을 규정한다. 사용자는 상기 장치에 의해 그림자를 관찰할 때 각각이 하나의 프로브와 대응하는 이미지화 도구 표식(250)을 참조하여 상기 쌍 중 하나에 대응하는 프로브를 선택할 수 있다.
상기 방법의 개념은 제1 부재 및 제2 부재 시각화 요소가 이용되는 X-선 시스템이 아닌 다른 유형의 이미지화 시스템에 적용될 수 있다.
도 12d는 나란한 프로브 절제 구역을 지도화하기 위한 도 12a 내지 도 12c의 실시예를 이용하는 일 예를 도시한다. 상기 방법은 (a) 의료 기기를 위치 설정하는 단계로서, 치료 부위 부근에서 치료 부위와 일렬로 정렬된 의료 기기의 근위 단부 상에 설치된 이미지화 도구를 갖는 의료 기기를 위치 설정하는 단계와, (b) 의료 기기 부근에서 의료 기기와 일렬로 정렬되도록 위치 설정된 이미지화 시스템으로부터 X-선을 투사하여, 제1 위치에서 프로브의 프로브 절제 구역(210a)을 규장하는 한 쌍의 그림자를 생성하는 단계와, (c) 이미지화 시스템을 이용하여 프로브 절제 구역을 지도화하는 단계와, (d) 제1 위치에 있는 프로브 절제 구역의 에지에서 적어도 하나의 이미지화 시스템 마커(258)를 지도화하는 단계와, (e) 이미지화 도구를 갖는 의료 기기를 옆으로 이동시키는 단계와, (f) 의료 기기 부근에서 의료 기기와 일렬로 정렬되게 위치 설정된 이미지화 시스템으로부터 X-선을 투사하여, 제2 위치에 있는 프로브의 프로브 절제 구역(210b)을 규정하는 한 쌍의 그림자를 생성하는 단계를 포함한다.
도 12d의 (i)은 제1 위치의 프로브 절제 구역(210a) 및 제2 위치의 프로브 절제 구역(210b)이 나란하게 인접하였을 때의 일 예를 도시한다. 도 12d의 (ii)는 제1 위치의 프로브 절제 구역과 제2 위치의 프로브 절제 구역이 약간 중첩되었을 때의 일 예이다. 도 12d의 (iii)은 제2 위치에 있는 프로브 절제 구역의 에지에 적어도 하나의 이미지화 시스템 마커(258)를 지도화하는 추가의 단계를 도시한다. 도 12d의 실시예는 동일 프로브의 경계부가 제1 및 제2 위치에 대해 이미지화되는 경우를 도시하였지만, 대안적 실시예는 상이한 프로브 절제 구역을 갖는 프로브를 위한 방법을 이용하는 것을 포함한다.
도 13
도 13은 표적 조직이 절제된 것을 확인하기 위해 확장된 마진을 제공하기 위한 일 실시예를 도시한다. 도 13의 (a)는 프로브 절제 구역(210)을 결정하기 위한 캐뉼라(캐뉼라 샤프트(104)에 의해 지시됨), 스타일릿(스타일릿 손잡이(112)에 의해 지시됨) 및 의료 기기(뼈 드릴 손잡이(132)에 의해 지시됨)의 상술된 위치 설정 단계를 도시한다. 이 경우, 프로브 절제 구역(210)은 표적 조직(203)과 크기 면에서 대응한다(정확히 대응하지는 않는다). 도 13의 방법은 프로브 절제 구역이 표적 조직과 (대략적으로 또는 정확하게) 대응한다는 것이 결정되었을 때, 상기 절제 구역 주위의 마진(256)이 표적 조직의 효과적인 절제를 제공하도록 숙련된 개업의에 의해 선택되고 프로브 변수가 요구되는 절제 체적(204)을 제공하기 위해 선택적으로 변경되는 것을 포함한다. 상기 방법의 일부 실시예에서, 도 13의 (a)의 것보다 큰 절제 구역을 갖는 프로브가 선택되고, 상기 선택된 프로브는 도 13의 (b)의 요구되는 절제 구역(204)에 대응하는 프로브 절제 구역을 가져서, 안전 마진(256)을 제공한다.
다른 실시예에서는, 정상적인 작동 조건 하에서, 도 13의 (a)의 프로브 절제 구역(210)을 갖는 프로브가 선택되고, 프로브에 연결된 전력 시스템이 본 기술 분야에 통상의 기술자에게 공지된 방식으로 더 큰 전력을 제공하도록 조절되어, 프로브는 도 13의 (b)의 요구되는 절제 구역(204)에 대응하는 조직을 절제할 것이며 따라서 안전 마진(256)이 제공될 것이다.
도 14
도 14의 장치는 상술된 장치와 유사하지만, 이전에 도시된 예보다 (캐뉼라에 비해) 더 길고 프로브 그룹 마킹(139)의 추가 구성을 갖는 스타일릿(110a)을 구비한다. 도 14b의 예에서, PG1, PG2 및 PG3 각각은 일 그룹의 프로브에 대응한다. 각각의 그룹은 상기 그룹과 함께 의료 기기(뼈 드릴(130))을 갖는다.
도 14의 예에서, 캐뉼라는 (민감한 신체 구조로 인해) 표적 조직(203)의 에지로 전진될 수 없거나 전진되면 안 된다. 세장형 스타일릿(110a)은 그 팁이 표적 조직의 에지에 위치될 때가지 전진되는데, 이때, 프로브 그룹 마킹(139)(이 실시에에서, PG1)이 캐뉼라(100) 상의 협력 구조와 정렬하여, 프로브의 그룹 내에서 하나의 프로브를 선택하기 위해 어느 뼈 드릴(130)이 사용되는 것인지를 나타낸다. 도 14c는 표적 조직(203)의 먼 측부로 전진된 뼈 드릴과, 절제를 위해 사용될 프로브를 지시하도록 협력 캐뉼라 구성과 정렬되는 프로브 선택 마킹(138)(이 경우 B 마크)을 도시한다. 이 예에서, 프로브 선택 마킹은 색별된 프로브(color coded probe)와 대응하기 위해 B, Y 및 G이다. 색별된 프로브는 의료 시술 중 프로브의 선택을 용이하게 한다.
도 14d는 9개의 프로브(P1 내지 P9)을 갖는 시스템의 예를 나타내는 표로서, 열 1의 P1 내지 P3은 프로브 그룹 PG1 내에 있으며 뼈 드릴(100으로 부호화됨)과 연관된다. 나머지 2개 열은 하나의 프로브 그룹 및 관련 뼈 드릴을 나타낸다. 각 프로브 그룹은 B, Y 및 G(청색, 황색, 녹색)로 색변되고, 이러한 색들은 또한 관련된 뼈 드릴 상의 표식과 대응한다.
도 15
도 15는 상기 장치가 프로브에 대한 온도 설정을 제공하기 위해 협력하는 일 실시예를 도시한다. 도 15의 실시예에서, 도입기 조립체(120)는 (일부 다른 실시예에서 상술된 바와 같이 에지가 아니라) 표적 조직(203)의 중심에 그 팁과 함께 위치된다. 온도 선택 마킹(260)을 갖는 의료 기기가 그 팁이 표적 조직(203)의 원위 측에 도달할 때까지 전진된다. 의료 기기는 더 큰 표적 조직에 대해 더 큰 거리만큼 전진된다. 온도 선택 마킹(260)은 절제를 위해 이용되는 온도를 나타낸다. 도 15의 (b)의 예에서, T1은 캐뉼라 손잡이(102)의 협력 구성과 정렬된다. 의료 기기가 더 큰 표적에 대해 더 멀리 전진되기 때문에, (도 15의 위치 설정에서) 더 위에 있는 온도 선택 마킹은 더 높은 온도 설정에 대응하는데, 예컨대 T4는 T1보다 높은 온도 설정에 대응한다. 협력 구성이 2개의 온도 선택 마킹 사이에 위치되면, 프로브에 대한 시술 온도는 상기 2개의 마킹과 연관된 두 온도로부터 보간될 수 있다.
도 15의 (c)는 절제를 위한 표적 조직(203)의 중심에서 그 활성 팁(146)과 함께 위치 설정된 프로브를 도시한다. 상기 프로브는 위치 설정을 돕기 위해 방사선 불투과성 마커(264)를 갖는다.
도 16
도 16은 표적 조직(203)을 절제하는 계획을 선택하기 위한 본 발명의 일 실시예의 장치를 도시한다. 상기 방법은 여러 번의 절제를 요구하는 큰 조직의 절제에 유리하지만, 한번의 절제만을 요구하는 표적 조직에 대해서도 기능한다. 도 16은 표적 조직(203)의 원위 경계부에 그 팁과 함께 위치 설정된 뼈 드릴을 도시한다. 뼈 드릴 샤프트(134)의 근위 부분은 마킹(PM1 내지 PM15)을 포함하는 계획 선택 마킹(262)을 포함한다. 도 16의 에에서, PM1은 캐뉼라의 협력 구성과 정렬된다. 더 큰 표적 조직은 캐뉼라의 협력 구성과 정렬된 계획 선택 마킹을 초래할 것이다. 도 16의 실시예가 15개의 계획 선택 마킹(262)을 갖지만, 대안적 실시예는 그보다 더 적거나 많은 마킹을 갖는다. 예가 후술된다.
예: 절제 표적이 16 mm 직경을 갖는다. 프로브(A)가 5 mm 절제 길이를 가지며, 프로브(B)가 6 mm 절제 길이를 가지며, 프로브(C)가 10 mm 절제 길이를 갖는다. 도 16의 장치를 이용할 때, 계획 번호 2에 대한 PM2가 지시된다. 계획 번호 2는 팁 대 말단(tip-to-tail) 배치를 위한 프로브 선택을 위해 후속하는 옵션을 포함한다:
요구되는 정확한 치수 : 프로브(C) + 프로브(B)
표적이 된 것보다 작은 병변 생성 : (15 mm에 대해) 프로브(A) + 프로브(C)
표적이 된 것보다 큰 병변 생성 : (18 mm에 대해) 프로브(B) + 프로브(B) + 프로브(B)
이 방법은 사용자에 의해 이해될 필요없이 순람 차트 내에 최적화 및 제공된 사용되는 프로브의 조합을 제공한다. 본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 이해되는 바와 같이, 이 방법은 반경방향으로 병변을 지도화하도록 또는 반경방향 및 축방향 모두로 동시에 병변을 지도화하도록 확장될 수 있다.
따라서, 상술된 바와 같이, 조직을 치료하기 위한 방법은 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 포함한다. 상기 방법은 절제 표적을 액세스하는데 사용되는 도구를 이용하여 프로브 절제 구역의 근위 및 원위 마진을 지도화하는 시스템을 이용한다. 일부 실시예에서, 상기 도구는 캐뉼라 및 스타일릿을 포함하는 도입기 조립체와, 뼈 드릴을 포함한다.
조직을 치료하기 위한 추가의 방법은 절제를 위한 수술중 프로브 선택을 포함한다. 상기 방법은 요구되는 절제 체적을 얻기 위해 이용되는 프로브를 지시하도록 협력하는 구성 또는 마킹을 갖는 도구를 이용하여 프로브 절제 구역의 근위 마진 및 원위 마진을 지도화하는 단계를 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 방법은 적어도 2개의 위치의 지도화를 포함한다. 상기 방법은 또한 잠재적 프로브 절제 구역뿐만 아니라 표적 조직 모두를 지도화함으로써 표적 조직의 요구되는 절제 체적을 치료(절제)하도록 에너지를 전달하기 위한 프로브 배치를 더욱 용이하게 한다.
예:
1. 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법이며, 상기 방법은 하나 이상의 치료 액세스 도구를 이용하여 치료 부위에 액세스하는 단계와, 상기 하나 이상의 치료 액세스 도구를 이용하여 프로브 절제 구역의 근위 마진 및 원위 마진을 규정하는 단계를 포함하는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법.
2. 제1 예에 있어서, 상기 하나 이상의 치료 액세스 도구는 캐뉼라 및 캐뉼라 내부에 위치 설정되는 스타일릿을 포함하는 도입기 조립체를 포함하고, 치료 부위에 액세스하는 단계는 요구되는 절제 체적의 근위 에지로 도입기 조립체를 전진시키는 단계를 포함하는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법.
3. 제2 예에 있어서, 프로브 절제 구역의 근위 마진은 요구되는 절제 체적의 근위 에지에 위치 설정된 도입기 조립체의 원위 팁을 시각화함으로써 지도화되는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법.
4. 제2 예에 있어서, 프로브 절제 구역의 근위 마진은 요구되는 절제 체적의 근위 에지에 위치 설정된 캐뉼라의 원위 팁을 시각화함으로써 지도화되는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법.
5. 제3 예에 있어서, 캐뉼라로부터 스타일릿을 인출하는 단계와 캐뉼라 내로 의료 기기를 삽입하는 단계를 더 포함하는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법.
6. 제5 예에 있어서, 치료 부위는 뼈 조직을 포함하고, 의료 기기는 치료 부위에 있는 뼈 조직에 액세스하기 위한 뼈 드릴인 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법.
7. 제5 예에 있어서, 치료 부위는 부드러운 조직을 포함하고, 의료 기기는 상기 치료 부위에서 조직을 관통하기 위한 바늘인 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법.
8. 제5 예에 있어서, 의료 기기는 마킹을 포함하고, 상기 마킹은 마킹이 캐뉼라의 협력 구성과 정렬될 때 의료 기기의 원위 단부가 캐뉼라의 원위 단부와 정렬된 것을 표시하도록 위치되고, 상기 방법은 상기 마킹이 캐뉼라의 협력 구성과 정렬될 때까지 캐뉼라를 통해 의료 기기를 전진시키는 단계를 더 포함하는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법.
9. 제8 예에 있어서, 의료 기기는 상기 마킹의 근위에 위치되는 하나 이상의 표식을 포함하고, 상기 방법은 의료 기기를 전진시키고 캐뉼라의 협력 구성과 상기 하나 이상의 표식 중 하나를 정렬시킴으로써 프로브 절제 구역의 원위 마진을 규정하는 단계를 더 포함하고, 의료 기기의 원위 단부의 위치는 프로브 절제 구역의 원위 마진을 규정하는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법.
10. 제9 예에 있어서, 의료 기기의 원위 팁을 시각화함으로써 프로브 절제 구역의 원위 마진을 지도화하는 단계를 더 포함하는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법.
11. 제1 예 내지 제10 예 중 어느 한 예에 있어서, 형광투시 이미지화가 시각화를 위해 이용되는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법.
12. 제1 예 내지 제10 예 중 어느 한 예에 있어서, 시각화는 X-선 이미지화 및 컴퓨터 단층촬영법(CT)로 구성된 그룹으로부터 선택된 영상 기법을 이용하여 달성되는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법.
13. 제10 예에 있어서, 하나 이상의 표식 중 어느 표식이 캐뉼라의 협력 구성과 정렬되는지를 기초로 치료 부위의 조직을 절제하기 위한 프로브를 선택하는 단계를 더 포함하는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법.
14. 제13 예에 있어서, 캐뉼라로부터 의료 기기를 인출하는 단계와, 캐뉼라 내로 프로브를 삽입하는 단계와, 치료 부위에 있는 조직을 절제하기 위해 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법.
15. 조직을 치료하기 위한 시스템이며, 상기 시스템은
- 루멘을 규정하는 캐뉼라를 포함하는 도입기 조립체와,
- 캐뉼라의 루멘을 통해 치료 부위에 있는 조직에 액세스하기 위한 의료 기기로서, 의료 기기는 하나 이상의 표식을 규정하기 위한 것이고, 각각의 표식은 프로브 절제 구역을 규정하는, 의료 기기와,
- 하나 이상의 프로브로서, 각각의 프로브는 의료 기기의 하나의 표식에 대응하고, 각각의 프로브는 개별적인 프로브 절제 구역 내에서 조직을 절제하도록 작동될 수 있는, 하나 이상의 프로브를 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
16. 제15 예에 있어서, 도입기 조립체는 투관침 팁을 규정하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
17. 제15 예에 있어서, 의료 기기는 뼈 드릴인, 조직을 치료하기 위한 시스템.
18. 제15 예에 있어서, 의료 기기는 조직을 관통하기 위한 바늘인, 조직을 치료하기 위한 시스템.
19. 제15 예에 있어서, 의료 기기는 마킹을 규정하고, 상기 마킹은 마킹이 캐뉼라의 협력 구성과 정렬되도록 의료 기기가 캐뉼라를 통해 삽입될 때 의료 기기의 원위 단부가 캐뉼라의 원위 단부와 정렬된 것을 나타내도록 위치되는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
20. 제15 예에 있어서, 표식은 색별되는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
21. 제15 예에 있어서, 상기 하나 이상의 표식은 의료 기기 상에서 서로 종방향으로 이격되는 적어도 2개의 표식을 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
22. 제15 예에 있어서, 의료 기기가 캐뉼라를 통해 삽입될 때 상기 하나 이상의 표식이 캐뉼라의 협력 구성과 정렬되면 의료 기기의 원위 단부가 캐뉼라의 원위 단부를 넘어 연장하는 거리가 상기 하나 이상의 표식 중 하나에 대응하는 상기 구성을 갖는 프로브에 의해 절제되도록 시술 가능한 프로브 절제 구역의 길이에 실질적으로 상당하도록, 상기 하나 이상의 표식은 의료 기기를 따라 위치되는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
23. 제15 예에 있어서, 이미지화 시스템을 더 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
24. 제23 예에 있어서, 이미지화 시스템은 형광투시 이미지화 시스템인, 조직을 치료하기 위한 시스템.
25. 제23 예에 있어서, 이미지화 시스템은 컴퓨터 단층촬영법(CT) 이미지화 시스템인, 조직을 치료하기 위한 시스템.
26. 제15 예에 있어서, 프로브의 각각은 양극 방식으로 전기 에너지를 전달하도록 작동될 수 있는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
27. 제15 예에 있어서, 프로브의 각각은 상이한 개별적인 활성 팁 크기를 갖는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
28. 제15 예에 있어서, 연결된 프로브 중 임의의 프로브에 전기 에너지를 공급하기 위한 발전기를 더 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
29. 제28 예에 있어서, 발전기는 약 1 내지 약 100 와트로 에너지를 공급하도록 작동될 수 있는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
30. 제28 예에 있어서, 발전기는 약 1 내지 약 50 와트로 에너지를 공급하도록 작동될 수 있는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
31. 제28 예에 있어서, 발전기는 약 100 와트를 초과하여 에너지를 공급하도록 작동될 수 있는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
32. 치료 부위에 있는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법이며, 상기 방법은 치료 부위의 프로브 절제 구역의 근위 마진 및 원위 마진을 지도화하는 단계로서, 프로브 절제 구역에 의해 규정된 요구되는 절제를 달성하기 위한 프로브 선택을 결정하도록 협력하는 구성을 갖는 도구를 이용하는, 지도화 단계를 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
33. 제32 예에 있어서, 상기 도구는 캐뉼라와 캐뉼라 내부에 위치되는 스타일릿을 포함하는 도입기 조립체를 포함하고, 상기 방법은 도입기 조립체의 원위 팁이 프로브 절제 구역의 근위 마진을 규정하도록, 도입기 조립체를 전진시키고 치료 부위의 제1 위치에 도입기 조립체를 위치 설정하는 단계를 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
34. 제33 예에 있어서, 상기 도구는 뼈 드릴 및 바늘로 구성된 그룹으로부터 선택된 의료 기기를 더 포함하고, 상기 방법은 캐뉼라로부터 스타일릿을 인출하는 단계와, 캐뉼라 내로 의료 기기를 삽입하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
35. 제34 예에 있어서, 캐뉼라를 통해 의료 기기를 전진시키는 단계와, 의료 기기의 원위 단부가 캐뉼라의 원위 단부와 정렬될 때를 나타내기 위해 캐뉼라의 협력 구성과 협력하는 의료 기기 상의 마킹을 관찰하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
36. 제35 예에 있어서, 의료 기기는 상기 마킹의 근위에 위치된 하나 이상의 표식을 포함하고, 상기 방법은 캐뉼라를 통해 의료 기기를 전진시키는 단계와, 상기 표식을 관찰하는 단계와, 의료 기기의 원위 단부의 위치에서 프로브 절제 구역의 원위 마진을 규정하기 위해 캐뉼라의 상기 협력 구성과 상기 표식 중 하나를 정렬하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
37. 제36 예에 있어서, 캐뉼라의 상기 협력 구성과 정렬된 표식을 기초로 프로브 절제 구역의 근위 마진과 원위 마진 사이의 조직을 절제하도록 작동될 수 있는 프로브를 선택하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
38. 제36 예에 있어서, 적어도 2개의 표식이 의료 기기를 따라 종방향으로 배치되는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
39. 제36 예에 있어서, 상기 표식은 색별되는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
40. 제39 예에 있어서, 상기 표식 각각은 선택된 프로브와 관련된 색별부(color coding)와 대응하는 색 코드를 갖는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
41. 제35 예에 있어서, 캐뉼라의 상기 협력 구성은 캐뉼라 마킹인 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
42. 제35 예에 있어서, 캐뉼라의 상기 협력 구성은 캐뉼라의 근위 단부인 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
43. 제37 예에 있어서, 의료 기기를 인출하는 단계와, 프로브를 캐뉼라 내로 삽입하는 단계와, 프로브를 제1 위치로 전진시키는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
44. 제43 예에 있어서, 프로브는 캐뉼라를 통한 추가의 전진이 제한될 때까지 전진되는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
45. 제43 예에 있어서, 제1 위치에서 표적 조직의 적어도 일부분을 포함하는 조직을 절제하기 위해 프로브에 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
46. 제45 예에 있어서, 절제 중 프로브의 온도는 약 40℃ 내지 약 100℃의 범위를 갖는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
47. 제45 예에 있어서, 절제 중 프로브의 온도는 약 65℃ 내지 약 70℃의 범위를 갖는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
48. 제45 예에 있어서, 절제 중 프로브의 온도는 약 100℃인 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
49. 제45 예에 있어서, 절제 중 프로브의 온도는 약 90℃인 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
50. 제45 예에 있어서, 절제 중 프로브의 온도는 약 70℃인 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
51. 제45 예에 있어서, 에너지는 약 6.5분 내지 약 15분 범위의 시간 동안 프로브로부터 전달되는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
52. 제45 예에 있어서, 에너지는 약 6.5분의 시간 동안 프로브로부터 전달되는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
53. 제45 예에 있어서, 에너지는 약 7.5분의 시간 동안 프로브로부터 전달되는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
54. 제45 예에 있어서, 에너지는 약 15분의 시간 동안 프로브로부터 전달되는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
55. 제32 예 내지 제54 예 중 어느 한 예에 있어서, X-선 이미지화, 형광투시 이미지화 및 컴퓨터 단층법(CT)으로 구성된 그룹으로부터 선택된 이미지화 시스템을 이용하는 상기 도구 중 하나의 시각화를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
56. 제45 예에 있어서, 절제 구역의 적어도 일부분이 뼈 조직에 내에 존재하거나 뼈 조직에 의해 둘러싸인 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
57. 제56 예에 있어서, 상기 뼈 조직은 척추를 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
58. 제45 예에 있어서, 캐뉼라로부터 프로브를 인출하는 단계와, 제1 위치에서의 절제 후에 캐뉼라 내로 스타일릿을 삽입하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
59. 제58 예에 있어서, 제1 위치의 프로브 절제 구역의 원위 마진으로 도입기 조립체를 전진시키는 단계와, 제2 위치에서 프로브 절제 구역 근위 마진을 규정하는 단계와, 도입기 조립체의 원위 팁을 시각화함으로써 상기 제2 위치의 프로브 절제 구역 근위 마진을 지도화하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
60. 제59 예에 있어서,
- 캐뉼라로부터 스타일릿을 인출하고 캐뉼라 내로 의료 기기를 삽입하는 단계와,
- 의료 기기를 전진시키고 캐뉼라의 협력 구성과 상기 하나 이상의 표식 중 하나의 표식을 정렬시킴으로써 제2 위치에 프로브 절제 구역의 원위 마진을 규정하여, 의료 기기의 원위 단부의 위치가 제2 위치에서 프로브 절제 구역의 원위 마진을 규정하는 단계와,
의료 기기의 원위 팁을 시각화함으로써 제2 위치의 프로브 절제 구역의 원위 마진을 지도화하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
61. 제60 예에 있어서, 표적 조직의 나머지 부분을 이미지화하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
62. 제61 예에 있어서, 의료 기기의 원위 팁은 제2 위치에서 요구되는 절제 체적의 원위 에지의 원위에 위치되는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
63. 제62 예에 있어서, 제2 위치의 프로브 절제 구역 내의 조직이 절제가 허용된 것인지를 확인하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
64. 제63 예에 있어서,
- 캐뉼라의 대응 구성과 정렬된 표식을 기초로 제2 위치의 프로브 절제 구역의 근위 마진과 원위 마진 사이의 조직을 절제하도록 작동될 수 있는 대응 프로브를 선택하는 단계와,
- 의료 기기를 인출하고 캐뉼라 내로 대응 프로브를 삽입하는 단계와,
- 제2 위치의 프로브 절제 구역 내의 조직을 절제하기 위한 위치로 대응 프로브를 전진시키는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
65. 제64 예에 있어서, 제2 위치의 프로브 절제 구역 내의 조직의 양을 절제하기 위해 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
66. 제62 예에 있어서, 캐뉼라의 협력 구성과 의료 기기의 상기 하나 이상의 표식 중 하나의 표식 사이에 정렬을 유지한 상태에서 의료 기기의 원위 팁이 제2 위치의 요구되는 절제 체적의 원위 에지에 위치될 때까지 의료 기기와 캐뉼라를 인출하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
67. 제66 예에 있어서,
- 캐뉼라의 대응 구성과 정렬된 상기 하나 이상의 표식 중 하나의 표식을 기초로 대응하는 프로브를 선택하는 단계와,
- 의료 기기를 인출하는 단계와,
- 캐뉼라 내로 프로브를 삽입하는 단계와,
- 제2 위치의 프로브 절제 구역 내의 조직을 절제하기 위한 위치로 프로브를 전진시키는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
68. 제67 예에 있어서, 제2 위치의 프로브 절제 구역 내의 조직의 양을 절제하기 위해 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
69. 제62 예에 있어서, 제2 위치의 프로브 절제 구역의 근위 마진을 규정하기 위해 캐뉼라의 상기 팁이 제2 위치의 요구되는 절제 체적의 근위 에지의 근위에 위치된 상태에서 제2 위치의 요구되는 절제 체적의 원위 에지의 원위에 대해 의료 기기의 원위 팁의 위치를 유지하면서 캐뉼라를 인출하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
70. 제69 예에 있어서, 제2 위치의 요구되는 절제 체적은 프로브 절제 구역 내에서 중심에 위치되는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
71. 제69 예에 있어서,
- 캐뉼라의 대응 구성과 정렬된 상기 하나 이상의 표식 중 하나의 표식을 기초로 제2 위치의 프로브 절제 구역의 근위 마진과 원위 마진 사이의 조직을 절제하도록 작동될 수 있는 대응 프로브를 선택하는 단계와,
- 의료 기기를 인출하는 단계와,
- 캐뉼라 내로 프로브를 삽입하는 단계와,
- 제2 위치의 프로브 절제 구역 내의 조직을 절제하기 위한 위치로 프로브를 전진시키는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
72. 제71 예에 있어서, 제2 위치의 프로브 절제 구역 내에서 조직의 양을 절제하기 위해 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
73. 제59 예에 있어서,
- 캐뉼라로부터 스타일릿을 인출하고 캐뉼라 내로 의료 기기를 삽입하는 단계와,
- 의료 기기를 전진시키고 캐뉼라의 협력 구성과 상기 하나 이상의 표식 중 하나의 표식을 정렬시킴으로써 제2 위치에 프로브 절제 구역의 제1 원위 마진을 규정하는 단계로서, 의료 기기의 원위 단부의 위치가 제2 위치의 프로브 절제 구역의 제1 원위 마진을 규정하는, 제1 원위 마진 단계와,
- 의료 기기의 원위 팁을 시각화함으로써 제2 위치의 프로브 절제 구역의 제1 원위 마진을 지도화하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
74. 제73 예에 있어서,
- 의료 기기를 추가로 전진시키고 캐뉼라의 협력 구성과 상기 하나 이상의 표식 중 제2 표식을 정렬시킴으로써 제2 위치에 프로브 절제 구역의 제2 원위 마진을 규정하는 단계로서, 의료 기기의 원위 단부의 위치가 제2 위치에 프로브 절제 구역의 제2 원위 마진을 규정하는, 제2 원위 마진 규정 단계와,
- 의료 기기의 원위 팁을 시각화함으로써 제2 위치의 프로브 절제 구역의 제2 원위 마진을 지도화하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
75. 제74 예에 있어서, 제1 위치의 프로브 절제 구역에 대해 원위에 있는 표적 조직의 일부분을 시각화함으로써 제2 위치의 요구되는 절제 체적을 지도화하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
76. 제75 예에 있어서,
- 제2 위치의 프로브 절제 구역의 근위 마진과 제2 위치의 프로브 절제 구역의 제1 원위 마진 사이의 거리에 의해 규정되는 제1 거리를 결정하는 단계로서, 상기 제1 거리는 제1 프로브의 프로브 절제 구역의 길이인, 제1 거리 결정 단계와,
제2 위치의 프로브 절제 구역의 근위 마진과 제2 위치의 프로브 절제 구역의 제2 원위 마진 사이의 거리에 의해 규정되는 제2 거리를 결정하는 단계로서, 상기 제2 거리는 제2 프로브의 프로브 절제 구역의 길이인, 제2 거리 결정 단계와,
- 제2 위치의 요구된 절제 체적의 길이에 의해 규정된 제3 거리에 제1 거리 및 제2 거리를 비교하고 제2 위치에서의 절제를 위해 제1 프로브의 프로브 절제 구역의 길이가 요구되는지 또는 제2 프로브의 프로브 절제 구역의 길이가 요구되는 지를 결정하는 단계와,
- 적어도 한 번의 에너지 전달을 위해 제1 프로브 및 제2 프로브로부터 하나의 프로브를 선택하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
77. 제76 예에 있어서, 상기 방법은
- 의료 기기를 인출하는 단계와,
- 캐뉼라 내로 선택된 프로브를 삽입하는 단계와,
- 조직을 절제하기 위한 위치로 선택된 프로브를 전진시키는 단계와,
- 제2 위치에 있는, 표적 조직의 적어도 일부분을 포함하는 조직을 절제하기 위해 선택된 프로브에 에너지를 공급하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
78. 제77 예에 있어서, 제2 위치의 프로브 절제 구역의 원위 마진이 요구되는 절제 체적 내에 있고, 상기 방법은
선택된 프로브를 위한 제3 위치의 프로브 절제 구역을 지도화하는 단계로서, 제3 위치의 프로브 절제 구역의 원위 마진이 요구되는 절제 체적의 원위 에지에 상당하는, 지도화 단계를 더 포함하고,
제2 위치의 프로브 절제 구역 및 제3 위치의 프로브 절제 구역은 종방향으로 정렬되어 중첩되는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
79. 제77 예에 있어서, 제2 위치의 프로브 절제 구역의 원위 마진은 요구되는 절제 체적 내에 위치되고, 상기 방법은
선택된 프로브에 대한 제3 위치의 프로브 절제 구역을 지도화하는 단계로서, 제3 위치의 프로브 절제 구역의 원위 마진이 요구되는 절제 체적의 원위 에지의 근위에 위치되는, 지도화 단계를 더 포함하고,
제2 위치의 프로브 절제 구역 및 제3 위치의 프로브 절제 구역은 종방향으로 정렬되고 단부 대 단부 방식으로 위치 설정되는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
80. 제76 예에 있어서, 상기 방법은 제2 위치에서 선택된 프로브의 프로브 절제 구역 내의 조직이 절제가 허용된 것인지를 확인하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
81. 제78 예 또는 제79 예에 있어서, 제3 위치의 선택된 프로브의 프로브 절제 구역 내의 조직이 절제가 허용된 것인지를 확인하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
82. 제81 예에 있어서,
- 의료 기기를 인출하는 단계와,
- 캐뉼라 내로 선택된 프로브를 삽입하는 단계와,
- 조직을 절제하기 위한 위치로 선택된 프로브를 전진시키는 단계와,
- 선택된 프로브에 에너지를 공급하고 조직을 절제하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
83. 제1 예 또는 제32 예에 있어서, 저장된 이미지로서 스크린 이미지를 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 저장된 이미지는 이후에 관찰될 수 있는 방법.
84. 제1 예 또는 제32 예에 있어서, 이미지화 시스템은 적어도 2개의 관찰 스크린을 포함하고, 상기 방법은 상기 적어도 2개의 관찰 스크린 중 적어도 하나를 이용하여 스크린 이미지를 관찰하는 단계를 더 포함하는 방법.
85. 제84 예에 있어서, 제1 관찰 스크린으로부터 제2 관찰 스크린으로 스크린 이미지를 전달하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
86. 제20 예에 있어서, 상기 표식의 각각은 상기 하나 이상의 프로브 중 하나의 프로브의 프로브 색 코드에 대응하는 표식 색 코드를 갖는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
87. 제86 예에 있어서, 상기 하나 이상의 프로브의 각각에 대한 개별적인 패키징을 더 포함하고, 각각의 개별적인 패키징은 개별적인 패키징과 연관된 상기 하나 이상의 프로브와 연관된 색 코드에 대응하는 패키징 색 코드를 나타내는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
88. 제19 예에 있어서, 캐뉼라의 협력 구성은 슬롯인, 조직을 치료하기 위한 시스템.
89. 제19 예에 있어서, 캐뉼라의 협력 구성은 개구인, 조직을 치료하기 위한 시스템.
90. 제19 예에 있어서, 캐뉼라의 협력 구성은 캐뉼라 마킹인, 조직을 치료하기 위한 시스템.
91. 제19 예에 있어서, 캐뉼라의 협력 구성은 캐뉼라의 근위 단부인, 조직을 치료하기 위한 시스템.
92. 제91 예에 있어서, 캐뉼라는 손잡이와 손잡이로부터 근위 방향으로 돌출하는 허브를 포함하고, 상기 손잡이 및 허브는 루멘의 종방향 부분을 규정하고, 상기 허브는 캐뉼라의 근위 단부를 규정하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
93. 제26 예에 있어서, 프로브의 각각은 무선 주파수 범위 내에서 전기 에너지를 전달하도록 작동될 수 있는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
94. 제28 예에 있어서, 발전기는 상기 하나 이상의 프로브의 하나 이상의 작동 온도를 저장하기 위한 온도 순람표를 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
95. 제94 예에 있어서, 각각의 표식은 상기 하나 이상의 작동 온도 중 하나에 대응하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
96. 제94 예에 있어서, 상기 표식 각각은 색별되고 상기 작동 온도 각각은 대응하는 색 코드로 색별되는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
97. 제94 예에 있어서, 발전기는 연결된 상기 하나 이상의 프로브 중 하나의 프로브를 검출하도록 그리고 온도 순람표로부터 상기 하나 이상의 작동 온도 중 대응하는 하나의 작동 온도를 선택하도록 작동될 수 있는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
98. 제28 예에 있어서, 프로브 작동 온도를 선택하기 위해 적어도 2개의 색별된 발전기 스위치를 더 포함하고, 각각의 색별된 스위치는 개별적인 프로브의 색 코드와 대응하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
99. 표적 조직을 절제하기 위한 방법이며, 상기 방법은
- 캐뉼라와 캐뉼라를 관통하여 위치 설정되는 스타일릿을 포함하는 도입기 조립체를 표적 조직 내에 위치 설정하여 프로브 절제 구역의 근위 마진을 규정하는 단계와,
- 프로브 절제 구역의 근위 마진을 이미지화하여 상기 근위 마진을 지도화하는 단계와,
- 캐뉼라로부터 스타일릿을 제거하는 단계와,
- 캐뉼라 내로 뼈 드릴을 삽입하는 단계와,
- 뼈 드릴의 원위 팁이 요구되는 절제 체적의 원위 에지에 위치될 때까지 뼈 드릴을 전진시켜서 상기 원위 팁이 프로브 절제 구역의 원위 마진을 규정하는 단계를 포함하는 표적 조직을 절제하기 위한 방법.
100. 제99 예에 있어서,
- 뼈 드릴의 위치를 유지하면서 뼈 드릴과 연관된 표식이 캐뉼라의 대응 구성과 정렬할 때까지 캐뉼라를 인출하는 단계와,
뼈 드릴의 원위 팁을 시각화하여 프로브 절제 구역의 원위 마진을 지도화하는 단계를 더 포함하는 표적 조직을 절제하기 위한 방법.
101. 제100 예에 있어서,
- 캐뉼라로부터 뼈 드릴을 제거하는 단계와,
- 캐뉼라 내로 표식에 대응하는 프로브를 삽입하고, 프로브가 프로브의 절제 위치에 위치될 때까지 프로브를 전진시키는 단계와,
프로브 절제 구역에 대응하는 병변을 형성하도록 프로브를 통해 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 표적 조직을 절제하기 위한 방법.
102. 제101 예에 있어서,
- 캐뉼라로부터 프로브를 인출하는 단계와,
- 캐뉼라 내로 뼈 드릴을 재삽입하는 단계와,
- 뼈 드릴이 캐뉼라의 원위 단부로부터 돌출될 때까지 뼈 드릴을 전진시키는 단계로서, 뼈 드릴의 원위 팁이 프로브 절제 구역의 근위 마진에 위치되고 뼈 드릴의 상기 팁은 또한 다음 프로브 절제 구역의 원위 마진과 다음의 요구되는 절제 체적의 원위 에지를 규정하는, 뼈 드릴 전진 단계를 더 포함하는 표적 조직을 절제하기 위한 방법.
103. 제102 예에 있어서, 상기 하나 이상의 표식 중 하나의 표식이 상기 대응하는 구성과 일렬로 정렬될 때까지의 거리만큼 캐뉼라를 인출하면서 뼈 드릴의 위치를 유지하는 단계로서, 이때 뼈 드릴의 원위 팁은 다음의 요구되는 절제 체적의 원위 에지를 여전히 규정하는, 뼈 드릴 위치 유지 단계를 더 포함하는 표적 조직을 절제하기 위한 방법.
104. 제86 예에 있어서, 프로브 색 코드는 상기 하나 이상의 프로브 중 하나의 프로브의 허브 상에 위치되는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
105. 제36 예에 있어서, 상기 제1 위치의 표적 조직을 이미지화하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
106. 제105 예에 있어서, 의료 기기의 원위 단부는 제1 위치의 요구되는 절제 체적의 원위 에지의 원위에 위치 설정되는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
107. 제106 예에 있어서, 제1 위치의 프로브 절제 구역 내의 조직이 절제가 허용된 것인지를 확인하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
108. 제107 예에 있어서,
- 캐뉼라의 대응 구성과 정렬된 표식을 기초로 프로브 절제 구역의 근위 마진과 원위 마진 사이의 조직을 절제하도록 작동될 수 있는 대응하는 프로브를 선택하는 단계와,
- 의료 기기를 인출하고 대응하는 프로브를 캐뉼라 내로 삽입하는 단계와,
- 프로브 절제 구역 내의 조직을 절제하기 위한 위치로 대응하는 프로브를 전진시키는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
109. 제108 예에 있어서, 프로브 절제 구역 내의 조직의 양을 절제하기 위해 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
110. 제106 예에 있어서, 캐뉼라의 협력 구성과 의료 기기의 표식 중 하나 사이의 정렬을 유지한 상태에서 의료 기기의 원위 단부가 제1 위치의 요구되는 절제 체적의 원위 에지에 위치될 때까지 캐뉼라 및 의료 기기를 인출하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
111. 제110 예에 있어서,
- 캐뉼라의 대응하는 구성과 정렬된 표식 중 하나를 기초로 대응하는 프로브를 선택하는 단계와,
- 의료 기기를 인출하는 단계와,
- 캐뉼라 내로 프로브를 삽입하는 단계와,
- 프로브 절제 구역 내의 조직을 절제하기 위한 위치로 상기 프로브를 전진시키는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
112. 제111 예에 있어서, 프로브 절제 구역 내의 조직의 양을 절제하기 위해 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
113. 제106 예에 있어서, 제1 위치의 요구되는 절제 체적의 원위 에지의 원위에 의료 기기의 원위 단부의 위치를 유지한 상태에서 캐뉼라를 인출하는 단계로서, 동시에 캐뉼라의 상기 팁은 제1 위치의 프로브 절제 구역의 근위 마진을 규정하도록 제1 위치의 요구되는 절제 체적의 근위 에지의 근위에 위치 설정되는, 캐뉼라 인출 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
114. 제113 예에 있어서, 요구되는 절제 체적은 제1 위치의 프로브 절제 구역 내에서 중심에 위치되는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
115. 제114 예에 있어서,
- 캐뉼라의 대응 구성과 정렬된 표식 중 하나를 기초로 제1 위치의 프로브 절제 구역의 근위 마진과 원위 마진 사이의 조직을 절제하도록 작동될 수 있는 대응 프로브를 선택하는 단계와,
- 의료 기기를 인출하는 단계와,
- 캐뉼라 내로 대응하는 프로브를 삽입하는 단계와,
- 제1 위치의 프로브 절제 구역 내의 조직을 절제하기 위한 위치로 프로브를 전진시키는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
116. 제115 예에 있어서, 프로브 절제 구역 내에 조직의 양을 절제하기 위해 에너지를 전달하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
117. 제15 예에 있어서, 의료 기기의 종방향 축에 수직인 마킹 거리에 대해 의료 기기의 근위 부분에 커플링되도록 작동될 수 있는 측정 기기를 더 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
118. 제35 예에 있어서, 의료 기기는 하나 이상의 표식을 포함하고, 상기 방법은
- 의료 기기를 전진시키고 하나 이상의 표식 중 제1 표식을 캐뉼라의 협력 구성과 정렬시킴으로써 제1 프로브 절제 구역에 대응하는 제1 원위 마진을 규정하는 단계로서, 제1 원위 마진은 의료 기기의 원위 단부에 의해 규정되는, 제1 원위 마진 규정 단계와,
- 의료 기기의 원위 단부를 시각화함으로써 제1 원위 마진을 지도화하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
119. 제118 예에 있어서,
- 의료 기기를 추가로 전진시키고 캐뉼라의 협력 구성과 상기 하나 이상의 표식 중 제2 표식을 정렬시킴으로써 제2 프로브 절제 구역에 대응하는 제2 원위 마진을 규정하는 단계로서, 의료 기기의 원위 단부의 위치는 제2 원위 마진을 규정하는, 제2 원위 마진 규정 단계와,
- 의료 기기의 원위 팁을 시각화함으로써 제2 원위 마진을 지도화하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
120. 제119 예에 있어서, 표적 조직을 시각화함으로써 요구되는 절제 체적을 지도화하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
121. 제120 예에 있어서, 상기 방법은
- 하나 이상의 표식 중 하나의 표식을 기초로 적어도 한 번의 에너지 전달을 위한 프로브를 선택하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
122. 제121 예에 있어서, 상기 방법은
- 의료 기기를 인출하는 단계와,
- 캐뉼라 내로 선택된 프로브를 삽입하는 단계와,
- 조직을 절제하기 위한 위치로 선택된 프로브를 전진시키는 단계와,
- 표적 조직의 적어도 일부분을 포함하는 조직을 절제하기 위해 선택된 프로브에 에너지를 공급하는 단계를 더 포함하는 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
123. 제15 예에 있어서, 이미지화 도구를 더 포함하고, 상기 이미지화 도구는
- 의료 기기의 샤프트를 수용하기 위한 중심 구멍을 갖는 칼라와,
- 칼라로부터 외측으로 연장하는 제1 연장 부재와,
- 제1 연장 부재와 연관된 적어도 하나의 제1 부재 시각화 요소를 더 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
124. 제123 예에 있어서, 이미지화 도구는 제1 연장 부재 반대 방향으로 칼라로부터 외측으로 연장하는 제2 연장 부재를 더 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
125. 제124 예에 있어서, 제2 연장 부재는 적어도 하나의 제2 부재 시각화 요소를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제1 부재 시각화 요소 중 하나 및 상기 적어도 하나의 제2 부재 시각화 요소 중 하나는 칼라로부터 등거리에 위치되고 시각화 요소의 제1 쌍을 규정하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
126. 제125 예에 있어서, 시각화 요소의 제1 쌍은 이미지화 시스템을 이용하여 시각화되도록 작동될 수 있어서, 이미지화 도구가 의료 기기에 커플링될 때 제1 프로브 절제 구역의 대향 측부 반경방향 마진을 규정하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
127. 제126 예에 있어서, 시각화 요소의 제1 쌍은 상기 하나 이상의 프로브 중 제1 프로브에 대응하는 제1 이미지화 도구 표시기를 규정하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
128. 제127 예에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 부재 시각화 요소 중 제2의 제1 부재 시각화 요소와 상기 적어도 하나의 제2 부재 시각화 요소 중 제2의 제2 부재 시각화 요소를 포함하는 시각화 요소의 제2 쌍을 더 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
129. 제128 예에 있어서, 시각화 요소의 제2 쌍은 이미지화 시스템을 이용하여 시각화되도록 작동될 수 있어서, 이미지화 도구가 의료 기기에 커플링될 때 제2 프로브 절제 구역의 대향 측부 반경방향 마진을 규정하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
130. 제129 예에 있어서, 시각화 요소의 제2 쌍은 상기 하나 이상의 프로브의 제2 프로브와 대응하는 제2 이미지화 도구 표시기를 규정하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
131. 나란한 프로브 절제 구역을 지도화하기 위한 방법이며, 상기 방법은
(a) 표적 부위에서 제123 예 내지 제130 예 중 어느 한 예에 기술된 바에 따라, 이미지화 도구에 커플링된 의료 기기를 위치 설정하는 단계와,
(b) 상기 이미지화 도구의 한 쌍의 시각화 요소를 시각화함으로써 제1 위치에서 프로브의 제1 측방향 프로브 절제 구역을 규정하는 단계와,
(c) 의료 기기를 측방향으로 재위치 성정하는 단계와,
(d) 제2 위치에서 프로브의 제2 측방향 프로브 절제 구역을 규정하는 단계를 포함하는 프로브 절제 구역 지도화 방법.
132. 제131 예에 있어서, 제1 측방향 프로브 절제 구역 및 제2 측방향 프로브 절제 구역은 실질적으로 서로 인접하는 프로브 절제 구역 지도화 방법.
133. 제131 예에 있어서, 제1 측방향 프로브 절제 구역 및 제2 측방향 프로브 절제 구역은 적어도 부분적으로 서로 중첩되는 프로브 절제 구역 지도화 방법.
134. 프로브 절제 구역의 수술중 지도화를 위한 방법이며, 상기 방법은
- 하나 이상의 치료 액세스 도구를 이용하여 치료 부위에 액세스하고 상기 하나 이상의 치료 액세스 도구를 이용하여 프로브 절제 구역의 근위 마진과 원위 마진을 규정하는 단계로서, 프로브 절제 구역은 절제를 위해 표적이 된 표적 조직에 실질적으로 상당하는, 치료 부위에 액세스하고 프로브 절제 구역의 근위 마진 및 원위 마진을 규정하는 단계와,
프로브 절제 구역보다 큰 조직 영역을 절제하도록 작동될 수 있는 프로브를 하나 이상의 치료 액세스 도구를 이용하여 선택하는 단계를 포함하는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화 방법.
135. 제134 예에 있어서, 표적 조직 주위의 확장된 절제 마진을 제공하도록 프로브에 전력을 제공하는 에너지 시스템의 전력 설정을 조절하는 단계를 더 포함하는 프로브 절제 구역의 수술중 지도화 방법.
136. 치료 부위의 조직의 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법이며, 상기 방법은 프로브 절제 구역에 의해 규정된 요구되는 절제를 달성하기 위해 일 그룹의 프로브로부터의 프로브 선택을 결정하도록 협력하는 구성을 갖는 액세스 도구를 이용하여 치료 부위의 프로브 절제 구역의 근위 마진 및 원위 마진을 지도화하는 단계를 포함하는 절제를 위한 수술중 프로브 선택 방법.
137. 치료 부위의 조직의 절제를 위한 프로브 온도의 수술중 선택 방법이며, 상기 방법은 프로브 절제 구역을 규정하도록 이미지화 시스템을 이용하여 치료 부위의 표적 조직을 지도화하는 단계와, 프로브 절제 구역에 의해 규정된 요구되는 절제를 달성하기 위해 특정 프로브에 대해 사전에 규정된 프로브 온도를 결정하도록 협력하는 구성을 갖는 액세스 도구를 이용하는 단계를 포함하는 프로브 온도의 수술중 선택 방법.
138. 제137 예에 있어서, 액세스 도구는 캐뉼라를 포함하는 도입기 조립체를 포함하는 프로브 온도의 수술중 선택 방법.
139. 제138 예에 있어서, 액세스 도구는 뼈 드릴 및 바늘로 구성된 그룹으로부터 선택된 의료 기기를 더 포함하는 프로브 온도의 수술중 선택 방법.
140. 제139 예에 있어서, 의료 기기가 프로브 절제 구역의 원위 경계부로 전진할 때까지 의료 기기를 캐뉼라를 통해 전진시키는 단계와, 사전에 규정된 프로브 온도를 선택하기 위해 캐뉼라의 협력 구성과 정렬하는 의료 기기 상의 온도 선택 마킹을 시각화하는 단계를 더 포함하는 프로브 온도의 수술중 선택 방법.
141. 한번 이상의 절제를 요구하는 표적 조직을 절제하기 위한 치료 계획의 수술중 선택 방법이며, 상기 방법은 프로브 절제 구역을 규정하도록 이미지화 시스템을 이용하여 치료 부위의 표적 조직을 지도화하는 단계와, 프로브 절제 구역에 의해 규정된 요구되는 절제를 달성하기 위한 치료 계획을 결정하도록 협력 구성을 갖는 액세스 도구를 이용하는 단계를 포함하는 치료 계획의 수술중 선택 방법.
142. 제141 예에 있어서, 액세스 도구는 캐뉼라를 포함하는 도입기 조립체를 포함하는 치료 계획의 수술중 선택 방법.
143. 제142 예에 있어서, 액세스 도구는 뼈 드릴 및 바늘로 구성된 그룹으로부터 선택된 의료 기기를 더 포함하는 치료 계획의 수술중 선택 방법.
144. 제143 예에 있어서, 의료 기기가 프로브 절제 구역의 원위 경계부로 전진할 때까지 의료 기기를 캐뉼라를 통해 전진시키는 단계와, 표적 조직을 절제하기 위한 치료 계획을 나타내도록 캐뉼라의 협력 구성과 정렬하는 의료 기기 상의 계획 선택 마킹을 시각화하는 단계를 더 포함하는 치료 계획의 수술중 선택 방법.
145. 제144 예에 있어서, 치료 계획을 수행하기 위해, 복수의 프로브로부터 적어도 하나의 프로브를 선택하기 위해 계획 선택 마킹을 이용하여 데이터 저장 시스템을 참조하는 단계를 더 포함하는 치료 계획의 수술중 선택 방법.
146. 제117 예에 있어서, 측정 기기는 복수의 측정 표식을 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
147. 조직을 치료하기 위한 시스템이며, 상기 시스템은
- 루멘을 규정하는 캐뉼라 및 스타일릿을 포함하는 도입기 조립체와,
- 캐뉼라의 루멘을 통해 치료 부위의 조직에 액세스하기 위한 복수의 의료 기기로서, 각각의 의료 기기는 하나 이상의 표식을 규정하고, 각각의 표식은 프로브 절제 구역을 규정하기 위한 것인, 복수의 의료 기기와,
- 하나 이상의 프로브로서, 각각의 프로브는 의료 기기의 단일의 표식에 대응하고, 각각의 프로브는 개별 프로브 절제 구역 내의 조직을 절제하도록 작동될 수 있는, 하나 이상의 프로브를 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
148. 제147 예에 있어서, 스타일릿은 복수의 스타일릿 표식을 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
149. 제147 예에 있어서, 복수의 스타일릿 표식의 각각은 복수의 의료 기기 중 개별적인 의료 기기에 대응하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
상술된 본 발명의 실시예는 단지 예로서 의도되었다. 따라서, 본 발명의 범주는 첨부된 청구항의 범주에 의해서만 제한되도록 의도되었다.
명료함을 위해 개별 실시예의 상태로 기술된 본 발명의 특정 구성들은 하나의 실시예에서 조합하여 제공될 수도 있다는 것이 이해된다. 반대로, 간결함을 위해 하나의 실시예의 상태로 기술된 본 발명의 다양한 구성은 개별적으로 또는 임의의 적절한 하위 조합으로 제공될 수도 있다.
본 발명이 특정 실시예와 함께 기술되었지만, 많은 대안예, 변경예 및 변형예가 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확할 것이라는 것이 분명하다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항의 넓은 범주 내에 있는 모든 그러한 대안예, 변경예 및 변형예를 포함하도록 의도된다. 본원에서 언급된 모든 공보, 특허 및 특허 출원은 각각의 개별 공보, 특허 또는 특허 출원이 참조로서 본원에 포함되는 것으로 특정적으로 그리고 개별적으로 표시된 것처럼 그 전체가 본원에 참조로서 포함된다. 또한, 본원 내의 임의의 참조 문헌의 인용 또는 동일화는 그러한 참조 문헌이 본 발명에 대한 종래 기술로서 이용 가능하다는 허가로서 해석되어서는 안 된다.

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  15. 조직을 치료하기 위한 시스템이며,
    - 루멘을 규정하는 캐뉼라를 포함하는 도입기 조립체와,
    - 캐뉼라의 루멘을 통해 치료 부위에 있는 조직에 액세스하기 위한 의료 기기와,
    - 하나 이상의 프로브를 포함하고,
    의료 기기는 하나 이상의 표식을 규정하고, 각각의 표식은 프로브 절제 구역을 규정하고,
    각각의 프로브는 의료 기기의 하나의 표식에 대응하고, 각각의 프로브는 개별적인 프로브 절제 구역 내에서 조직을 절제하도록 작동될 수 있는,
    조직을 치료하기 위한 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 도입기 조립체는 투관침 팁을 규정하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  17. 제15항에 있어서, 의료 기기는 뼈 드릴인, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  18. 제15항에 있어서, 의료 기기는 조직을 관통하기 위한 바늘인, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  19. 제15항에 있어서, 의료 기기는 마킹을 규정하고, 상기 마킹은 마킹이 캐뉼라의 협력 구성과 정렬되도록 의료 기기가 캐뉼라를 통해 삽입될 때 의료 기기의 원위 단부가 캐뉼라의 원위 단부와 정렬된 것을 나타내도록 위치되는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  20. 제15항에 있어서, 표식은 색별되는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  21. 제15항에 있어서, 상기 하나 이상의 표식은 의료 기기 상에서 서로 종방향으로 이격되는 적어도 2개의 표식을 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  22. 제15항에 있어서, 의료 기기가 캐뉼라를 통해 삽입될 때 상기 하나 이상의 표식이 캐뉼라의 협력 구성과 정렬되면 의료 기기의 원위 단부가 캐뉼라의 원위 단부를 넘어 연장하는 거리가 상기 하나 이상의 표식 중 하나에 대응하는 상기 구성을 갖는 프로브에 의해 절제되도록 시술 가능한 프로브 절제 구역의 길이에 실질적으로 상당하도록, 상기 하나 이상의 표식은 의료 기기를 따라 위치되는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  23. 제15항에 있어서, 이미지화 시스템을 더 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  24. 제23항에 있어서, 이미지화 시스템은 형광투시 이미지화 시스템인, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  25. 제23항에 있어서, 이미지화 시스템은 컴퓨터 단층촬영법(CT) 이미지화 시스템인, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  26. 제15항에 있어서, 프로브의 각각은 양극 방식으로 전기 에너지를 전달하도록 작동될 수 있는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  27. 제15항에 있어서, 프로브의 각각은 상이한 개별적인 활성 팁 크기를 갖는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  28. 제15항에 있어서, 연결된 프로브 중 임의의 프로브에 전기 에너지를 공급하기 위한 발전기를 더 포함하는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  29. 제28항에 있어서, 발전기는 1 내지 100 와트로 에너지를 공급하도록 작동될 수 있는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  30. 제28항에 있어서, 발전기는 1 내지 50 와트로 에너지를 공급하도록 작동될 수 있는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
  31. 제28항에 있어서, 발전기는 100 와트를 초과하여 에너지를 공급하도록 작동될 수 있는, 조직을 치료하기 위한 시스템.
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