KR102286963B1 - 조리 기기 및 그 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 조리 기기의 동작 방법은, 자동 세척을 지시하는 사용자 입력을 수신하는 단계, 자동 세척을 수행하는 단계, 상기 자동 세척의 완료에 응답하여, 추가 가열을 수행하는 단계, 상기 추가 가열 이후에, 건조 모드를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

조리 기기 및 그 동작 방법{COOCKER AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 개시의 기술적 사상은, 조리 기기 및 그의 동작 방법에 관한 것으로, 구체적으로는, 자동 세척 건조 기능을 제공하는 조리 기기 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.

조리 기기로서 전기 밥솥은 쌀과 물 등을 포함하는 식재료를 이용하여 밥을 짓는 취사 공정과 밥의 온도를 유지하기 위한 보온 공정을 수행할 수 있는 장치이다. 전기 밥솥의 취사 공정 이후, 사용자는 전기 밥솥으로부터 내솥을 분리하여 세척할 수 있다. 사용자는 세척이 완료된 내솥(또는 조리 용기)을 완전히 건조시킨 이후에 전기 밥솥에 결합시켜 취사 공정을 반복적으로 수행할 수 있다.

쌀과 물 등을 포함하는 식재료는 유기물이므로, 정기적인 세척의 필요성이 요구될 수 있다. 내솥의 경우, 직접적으로 세척하는 것이 가능하지만, 증기를 배출하는 솔레노이드 밸브 또는 고무 패킹과 같은 일 부분은 직접적으로 세척이 용이하지 않아, 이에 대한 세척의 필요성이 증대되고 있다.

또한, 내솥을 전기 밥솥의 외부에서 건조시키는 경우, 사용자는 전기 밥솥과 별도의 공간을 구비해야 하며, 일반적인 주방 식기의 크기에 비하여 내솥의 부피가 상당히 크므로 불편을 야기할 수 있다. 세척 이후 물기를 포함하는 내솥을 전기 밥솥에 장착하여 건조시키는 경우, 내솥의 물기가 전기 밥솥 내부로 유입될 수 있고, 이는 미생물의 번식이나 냄새의 원인이 될 수 있다. 따라서, 세척 이후 물기를 포함하는 내솥을 전기 밥솥에 장착한 채로 건조시키기 위한 방법이 요구된다.

본 개시의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제는, 조리 용기를 장착한 상태에서 자동 세척 건조 기능을 제공하는 조리 기기 및 그 동작 방법을 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 조리 기기의 동작 방법은, 자동 세척을 지시하는 사용자 입력을 수신하는 단계, 자동 세척을 수행하는 단계, 상기 자동 세척의 완료에 응답하여, 추가 가열을 수행하는 단계, 상기 추가 가열 이후에, 건조 모드를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 조리 기기는, 자동 세척을 지시하는 사용자 입력을 수신하는 입력부, 조리 용기의 내부 온도를 측정하기 위한 온도 센서를 포함하는 센서 모듈, 상기 조리 용기를 가열하기 위한 적어도 하나의 히터를 포함하는 가열부 및 상기 사용자 입력에 응답하여 상기 조리 용기에 대한 자동 세척을 수행하고, 상기 자동 세척의 완료에 응답하여, 추가 가열을 수행하고, 상기 추가 가열 이후에 건조 모드를 수행하도록 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.

본 개시의 기술적 사상에 따르면, 조리 기기에 조리 용기를 장착한 상태에서 자동으로 세척 및 건조를 수행함으로써, 자동 세척 이후에 물기를 포함하는 조리 용기를 조리 기기의 외부에 장시간 거치하지 않더라도 조리 용기를 건조시킬 수 있다.

본 개시의 기술적 사상에 따르면, 조리 용기 및/또는 클린 커버(clean cover)를 자동으로 세척한 후 건조 상태로 유지함으로써 미생물이 번식하거나, 냄새가 발생하는 것을 미리 방지하여, 위생성 및 보관성을 향상시킬 수 있다.

본 개시의 기술적 사상에 따르면, 가열 동작을 통해 조리 용기의 물기를 고온의 수증기를 생성하고, 이를 솔레노이드 밸브를 통해 배출함으로써 조리 용기 및/또는 클린 커버를 살균 및 세척하는 효과를 제공할 수 있다.

도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기의 기능적 블록을 도시한다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기의 기능 블록의 배치도이다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 자동 세척 건조 모드를 수행하는 흐름도를 도시한다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 사용자 입력을 수신하는 세부적인 흐름도를 도시한다.
도 5a 내지 도 5c는 본 개시의 예시적 실시예들에 따른 추가 가열을 수행하는 세부적인 흐름도 및 온도 그래프를 도시한다.
도 6은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 건조 모드를 수행하는 흐름도를 도시한다.
도 7은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 건조 동작에 대한 세부적인 흐름도를 도시한다.
도 8은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 보온 건조 동작에 대한 세부적인 흐름도를 도시한다.
도 9는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 건조 모드를 수행하는 다른 흐름도를 개시한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이다.

본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 본 개시에서 사용한 “제1~”, “제2~” 와 같은 서수적인 표현은 “제1~”이 “제2~”보다 앞선 것임을 한정하지 않으며, 유사한 구성을 달리 구분하여 표현하기 위한 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기의 기능적 블록을 도시한다.

도 1을 참조하면, 조리 기기(100)는 센서 모듈(110), 입력부(120), 표시부(130), 솔레노이드 밸브(solenoid valve)(140), 흡/배기 모터(145), 블로우 팬(blow fan)(150), 메모리(160), 가열부(170), 조리 용기(180), 프로세서(190)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예들에 따라, 조리 기기(100)는 조리 기기(100)와 별개로 탈착 및/또는 부착될 수 있도록 구성된 조리 용기(180)를 가열하는 조리 기기일 수 있고, 예를 들어, 전기 밥솥, 멀티 쿠커, 로봇 쿠커, 또는 전기레인지 등 일 수 있다. 일 실시예에 따라, 조리 기기(100)는 조리 기기(100)와 일체형으로 구성된 조리 용기(170)를 가열하는 기기일 수 있고, 예를 들어, 전기 포트 또는 분유 포트 등일 수 있다.

다양한 실시예들에 따라, 센서 모듈(110)은 조리 기기(100)의 내부 환경에 대한 센싱 데이터를 획득하고, 획득된 데이터를 프로세서(190)에게 송신할 수 있다. 일 실시예에 따라, 센서 모듈(110)은 조리 용기(180)에 대한 온도, 압력 등을 센싱하기 위한 적어도 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있고, 조리 용기(180)의 건조를 위한 동작들을 수행하는데 필요한 데이터를 획득할 수 있다. 센서 모듈(110)에 포함되는 적어도 하나 이상의 센서들은 도 2에서 구체적으로 서술하기로 한다.

다양한 실시예들에 따라, 입력부(120)는 사용자 입력을 수신할 수 있고, 다양한 사용자 입력들을 수신하기 위한 복수의 입력 버튼들 및/또는 스마트 다이얼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력은 조리 동작의 개시, 조리 동작의 선택, 조리 동작의 예약 등을 지시하는 터치 입력일 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 감압 방식 및 정전용량 방식 등을 포함하는 다양한 방식에 따른 터치 입력을 감지할 수 있다.

다양한 실시예들에 따라, 표시부(130)는 조리 기기(100)의 상태 정보, 설정 정보 또는 사용자 입력에 대응하는 정보 등을 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(130)는 LCD(liquid crystal display), PDP(plasma display panel), TFT LCD(thin-film-transistor LCD), OLED(organic light emitting diode)를 포함하는 다양한 디스플레이 장치들 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따라, 입력부(120)와 표시부(130)는 일체형으로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따라, 조리 기기(100)는 음성 신호를 수신할 수 있는 마이크 및/또는 오디오 신호를 출력할 수 있는 스피커를 더 포함할 수도 있다.

솔레노이드 밸브(140)는 조리 용기(180)의 내부 압력을 조절하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 솔레노이드 밸브(140)는 전원이 공급 및/또는 차단에 따라 밸브를 개폐할 수 있다. 예를 들어, 노말 클로즈(normal close) 방식의 솔레노이드 밸브(140)인 경우, 전류가 공급되면 밸브가 개방되고, 전류 공급이 차단되는 경우, 밸브가 닫힐 수 있다. 이에 따라, 조리 용기(180)의 내부 압력이 임계 압력을 초과하는 경우, 솔레노이드 밸브(140)는 외부 전원으로부터 전류를 공급받아 밸브를 개방하여, 내부 압력을 감소시킬 수 있다.

다양한 실시예들에 따라, 흡/배기 모터(145)는 조리 용기(180)의 내부 공기를 흡기 또는 배기하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 흡/배기 모터(145)는 솔레노이드 밸브(140)와 함께 배치될 수 있다. 흡/배기 모터(145)는 솔레노이드 밸브(140)가 개방되는 것에 응답하여, 활성화될 수 있다. 예를 들어, 배기 모터의 경우, 솔레노이드 밸브(140)가 개방되면, 모터의 동작이 활성화되어 조리 용기(180)의 내부 공기를 솔레노이드 밸브(140)를 통해 외부로 배출할 수 있다. 다른 예를 들어, 흡기 모터의 경우, 솔레노이드 밸브(140)가 개방되면, 흡기 모터의 동작이 활성화되어 조리 용기(180)의 외부 공기는 조리 용기(180)의 내부로 유입될 수 있다. 즉, 흡기 모터와 배기 모터가 동시에 활성화되는 경우, 조리 용기(180)의 내부와 외부간에 공기의 순환이 빨라짐으로써 조리 용기(180)의 내부 건조를 신속하게 완료할 수 있다.

블로우 팬(150)은 조리 기기(100)의 내부 온도를 감소시킬 수 있다. 일 실시예에 따라, 블로우 팬(150)은 전류 공급에 따라 일 방향으로 회전하는 팬(fan)을 포함할 수 있다. 상기 팬은 일 방향으로 회전함으로써 조리 기기(100)의 내부로부터 조리 기기(100)의 외부로 공기의 흐름을 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라, 블로우 팬(150)은 조리 용기(180)의 내부 온도에 기반하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 조리 용기(180)의 측정된 내부 온도가 미리 정의된 온도를 초과하는 경우, 프로세서(190)는 블로우 팬(150)을 활성화하여 조리 기기(100) 내부의 고온의 공기를 외부로 배출할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 블로우 팬(150)은 미리 정의된 시간에 기반하여 동작할 수도 있다. 블로우 팬(150)은 주기적으로 턴-온 및 턴-오프를 반복할 수 있다. 예를 들어, 블로우 팬(150)은 2분간 턴-온되고, 1분간 턴-오프되는 것을 반복할 수 있다. 다른 예를 들어, 블로우 팬(150)은 건조 모드의 시작 시점부터 종료 시점까지 내내 턴-온될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따라 블로우 팬(150)은 조리 기기(100)의 아랫면(bottom side)에 배치될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 블로우 팬(150)은 조리 기기(100)의 뒷면(back side)에 배치될 수도 있을 것이다.

다양한 실시예들에 따라, 메모리(160)는 프로세서(190)의 동작과 관련된 제어 알고리즘 및/또는 제어 알고리즘의 실행에 의해 생성되는 각종 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(160)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 장치를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(160)는 프로세서(190) 내에 구비될 수도 있고, 예를 들어, 프로세서(190) 내에 구비되는 레지스터일 수 있다.

다양한 실시예들에 따라, 가열부(170)는 가열 동작을 통해 조리 용기(180)를 가열할 수 있고, 가열 동작은 프로세서(190)에 의해 제어될 수 있다. 일 실시예에서, 가열부(170)는 유도 가열 방식으로 조리 용기(180)를 가열하는 워킹 코일(working coil)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 가열부(170)는 전기 저항 방식으로 조리 용기(180)를 가열하는 열선을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가열부(170)는 조리 용기(180)의 상부를 가열하기 위한 상부 히터(171), 조리 용기(180)의 측면을 가열하기 위한 측면 히터(172) 및 조리 용기(180)의 하단을 가열하기 위한 메인 히터(173)를 포함할 수 있다. 그러나, 가열부(170)의 구성은 이에 한정되지 않으며 조리 용기(180)를 가열하기 위한 다양한 구성을 가질 수 있다.

일 실시예에 따라, 상부 히터(171) 및 메인 히터(173)는 온도 데이터에 기반하여 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상부 히터(171)는 상부 온도 센서(112)에 의해 측정된 온도 데이터에 기반하여 동작할 수 있고, 메인 히터(173)는 하부 온도 센서(113)에 의해 측정된 온도 데이터에 기반하여 동작할 수 있다. 상부 히터(171) 및 메인 히터(173)는 각각 조리 용기(180)의 상부 및 하부의 온도에 따라 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상부 히터(171)는 상부 온도 센서(112)에 의해 식별된 상부 온도가 임계 온도를 초과하는 경우, 상부 온도를 감소시키기 위하여 비활성화될 수 있다. 다른 예를 들어, 상부 히터(171)는 상부 온도 센서(112)에 의해 식별된 상부 온도가 임계 온도보다 낮은 경우, 상부 온도를 임계 온도까지 상승시키기 위하여 활성화될 수 있다.

다른 실시예에 따라, 측면 히터(172)는 듀티비(duty ratio) 방식에 기반하여 동작할 수 있다. 상기 듀티비는 하나의 주기에 대하여 펄스가 온(on) 상태인 시간의 비율을 지칭할 수 있다. 즉, 반복되는 주기 동안 측면 히터(172)가 활성화되는 시간의 비율일 수 있다. 예를 들어, 1/16의 듀티비는 16초의 주기 동안 측면 히터(172)는 1초 동안 온(on) 상태에 있음을 나타낼 수 있다. 다른 예를 들어, 7/16 듀티비는 16초의 주기 동안 측면 히터(172)가 7초 동안 온 상태임을 나타낼 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 측면 히터(172)의 듀티비는 상부 온도 센서(112), 하부 온도 센서(113), 및 이들의 조합 중 적어도 하나에 기반하여 조절될 수 있다. 예를 들어, 측면 히터(172)는 상부 온도 센서(112)에 의해 측정된 상부 온도가 미리 정의된 온도를 초과하는 경우, 듀티비를 감소시킴으로써 측면 히터(172)가 활성화되는 시간을 감소시켜 온도를 낮출 수 있다. 다른 예를 들어, 측면 히터(172)는 하부 온도 센서(113)에 의해 측정된 하부 온도가 미리 정의된 온도보다 낮은 경우, 듀티비를 증가시킴으로써 측면 히터(172)가 활성화되는 시간을 증가시켜 온도를 상승시킬 수 있다. 측면 히터(172)의 듀티비는 상부 온도 및 하부 온도의 조합에 기반하여 결정되는 값에 따라 조절될 수도 있다. 예를 들어, 측면 히터(172)의 듀티비는 상부 온도 및 하부 온도의 평균(average) 값에 따라 증가 또는 감소될 수도 있을 것이다.

다양한 실시예들에 따라, 프로세서(190)는 조리 기기(100)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 마이컴으로 구현될 수 있다. 프로세서(190)는 입력부(120)로부터 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 응답하여 제어 동작을 개시할 수 있다. 일 실시예에 따라, 프로세서(190)는 건조를 수행할 것을 지시하는 사용자 입력을 수신하고, 조리 용기(180) 내부에 식재료가 있는지 판단하고, 조리 용기(180)를 건조시키기 위한 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(190)의 건조를 수행하는 동작들을 도 3을 통해 서술하기로 한다.

도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리 기기의 기능 블록의 배치도이다. 도 1과 중복되는 기재는 생략될 수 있다.

도 2를 참조하면, 조리 기기(100) 및 센서 모듈(110)에 포함되는 복수의 센서들이 도시된다.

다양한 실시예들에 따라, 센서 모듈(110)은 상부 온도 센서(112), 하부 온도 센서(113), 압력 센서(114), 내용물 감지 센서(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시예들에 따라, 상부 온도 센서(112)는 조리 용기(180)의 상부 및 클린 커버(미도시)를 포함하는 조리 기기(100)의 상부 영역에 대한 온도를 측정하고, 프로세서(190)에게 전달할 수 있다. 하부 온도 센서(113)는 조리 용기(180)의 내부 온도를 측정할 수 있다. 프로세서(190)는 상부 온도 센서(112) 및 하부 온도 센서(113)로부터 각각 획득한 온도 데이터 중 적어도 하나에 기반하여, 조리 용기(180)의 건조를 위한 가열 동작을 지속할 것인지 또는 가열을 중단할 것인지를 판단할 수 있다.

전술한 실시예에서, 조리 기기(100)는 조리 기기(100)의 내부 온도를 측정하기 위한 상부 온도 센서(112) 및 하부 온도 센서(113)를 도시하였으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 조리 기기(100)는 조리 기기(100)의 외부 온도를 측정하기 위한 적어도 하나 이상의 온도 센서들을 더 구비할 수 있다.

다양한 실시예들에 따라, 압력 센서(114)는 조리 용기(180)의 내부 압력을 측정하여, 프로세서(190)에게 전달할 수 있다. 압력 센서(114)는 예를 들어, 압저항형(piezoresistive strain gauge), 용량형(capacitive), 압전형(piezoelectric) 및 광학형(optical) 중 적어도 하나의 유형에 기반하여 조리 용기(180)의 내부 압력을 센싱할 수 있다. 프로세서(190)는 압력 센서(114)로부터 획득한 압력 데이터에 기반하여, 내부 압력이 임계 압력을 초과하는 경우, 솔레노이드 밸브(140)를 개방하도록 제어 신호를 생성할 수 있다. 이에 따라, 조리 기기(100)의 내부 압력이 지나치게 상승하여 조리 기기(100)가 폭발하거나, 내부 소자가 오작동하는 것을 미리 방지할 수 있다.

다양한 실시예들에 따라, 내용물 감지 센서(115)는 조리 용기(180)의 내부에 식재료(예를 들어, 쌀) 또는 기타 물질이 존재하는지 여부를 센싱할 수 있다. 내용물 감지 센서(115)는 다양한 센서들로 구현될 수 있다.

일 실시예에 따라, 내용물 감지 센서(115)는 조리 용기(180)의 하단에 배치되어, 조리 용기(180)의 무게를 측정하는 센서를 포함하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 내용물 감지 센서(115)는 측정된 무게가 조리 용기(180) 자체의 무게보다 일정 범위를 초과하여 측정됨에 응답하여, 조리 용기(180) 내부에 식재료나 기타 물질이 존재하는 것으로 판단하고, 프로세서(190)에게 조리 용기(180) 내부에 물질이 있음을 지시하는 신호를 전달할 수 있다.

다른 실시예에 따라, 내용물 감지 센서(115)는 조리 용기(180)의 상단에 배치되는 적외선(infrared) 센서를 포함하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 내용물 감지 센서(115)는 조리 용기(180)의 내부(예를 들어, 조리 용기(180)의 밑면)를 향하여 적외선을 방사하고, 반사되는 적외선 광원을 이용하여 거리를 측정할 수 있다. 상기 측정된 거리가 조리 용기(180) 자체의 깊이 길이보다 작은 경우, 조리 용기(180) 내부에 식재료가 있음을 식별할 수 있다.

전술한 실시예들에서, 내용물 감지 센서(115)가 적외선 센서 또는 무게를 측정하는 센서로 구현되는 것만을 서술하였으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 다양한 실시예들에 따라, 내용물 감지 센서(115)는 조리 용기(180)의 내부에 식재료 또는 기타 내용물의 존재 여부를 판단하기 위한 다양한 센서들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 내용물 감지 센서(115)는 조리 용기(180)의 깊이 중 특정 길이에 배치되는 근접 센서로 구현될 수도 있을 것이다.

도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 자동 세척 건조를 수행하는 흐름도를 도시한다.

도 3을 참조하면, 동작 S110에서, 프로세서(190)는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 상기 사용자 입력은, 자동 세척 및 자동 세척 건조 중 하나를 지시하기 위한 사용자의 입력에 상응할 수 있다. 여기서, 자동 세척은, 일정량의 물이 투입된 이후에, 조리 용기(180)를 가열하고 상기 가열에 따라 생성된 증기를 솔레노이드 밸브(140)를 통해 배출함으로써 조리 용기(180), 클린 커버(미도시), 고무 패킹, 솔레노이드 밸브(140) 중 적어도 하나 이상의 부품들을 세척하기 위한 알고리즘을 지칭할 수 있다. 또한, 자동 세척 건조는, 상기 자동 세척이 완료된 이후에 연속적으로 건조 모드를 수행하는 것을 지칭할 수 있다.

동작 S120에서, 프로세서(190)는 자동 세척 알고리즘을 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 자동 세척 알고리즘은 메모리(160)에 미리 저장될 수 있다. 프로세서(190)는 자동 세척 또는 자동 세척 건조를 지시하는 사용자 입력에 응답하여, 자동 세척 알고리즘을 메모리(160)로부터 로드할 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(190)는 메모리(160)로부터 상기 자동 세척을 수행하기 위하여 요구되는 물을 투입할 것을 요청하는 알림을 출력할 수 있다. 메모리(160)는 자동 세척을 수행하는 데에 필요한 일정량의 물에 대한 정보를 미리 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(160)는 하기의 표 1과 같이 필요한 물의 양에 대한 정보를 테이블로 저장할 수 있다.

모델명	크기	필요한 물의 양
A 모델	4인용	백미 물 높이 2
	6인용	백미 물 높이 3
	10인용	백미 물 높이 4
B 모델	4인용	백미 물 높이 3
	6인용	백미 물 높이 4
	10인용	백미 물 높이 5

상기 표 1을 참조하면, 메모리(160)는 조리 기기(100)의 모델, 조리 기기(100)의 크기에 따라 자동 세척에 필요한 물의 양을 미리 저장할 수 있다. 프로세서(190)는 상기 테이블 중 해당 조리 기기(100)의 모델과 크기에 상응하는 물의 양을 투입하도록 알림을 출력할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(100)가 A 모델이고, 크기가 6인용인 경우, 프로세서(190)는 스피커(미도시)를 통해 “백미 물 높이 3까지 물을 채워주세요”와 같은 청각적 알림을 출력하거나, 디스플레이(미도시)를 통해 시각적 알림으로 출력할 수도 있다. 상기 표 1은 A 모델, B 모델과 4인용, 6인용, 10인용 각각에 따른 필요한 물의 양을 저장하고 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 메모리(160)는 상기 표 1과 같은 테이블을 저장하지 않고, 조리 용기(180)의 내부에 자동 세척용 물 높이를 지시하는 눈금이 존재할 수도 있다. 이 경우, 프로세서(190)는 스피커(미도시) 또는 디스플레이(미도시)를 통해 “자동 세척을 위한 눈금까지 물을 채워주세요”와 같은 알림을 출력할 수도 있다. 이하, 사용자 입력을 수신하는 동작 S110에 대한 구체적인 설명은 도 4에서 후술하기로 한다.일 실시예에 따라, 프로세서(190)는 미리 정의된 시간 동안 조리 용기(180)를 가열하고, 이에 따라 생성된 증기를 솔레노이드 밸브(140)를 통해 배출할 수 있다. 프로세서(190)는 미리 설정된 자동 세척 알고리즘에 따라 상기 가열 및 배출을 수행할 수 있다.

동작 S130에서, 프로세서(190)는 추가 가열을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라, 자동 세척이 완료되더라도, 일정량의 물이 조리 용기(180)에 존재할 수 있다. 자동 세척 완료 이후에 존재하는 물의 양은, 상기 표 1의 모델 및 크기에 따라 상이할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 메모리(160)는 자동 세척 완료 이후에 존재하는 물의 양 및 이를 제거하기 위하여 필요한 가열 시간에 대한 정보를 미리 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(160)는 하기의 표 2와 같이 자동 세척 이후에 남은 물의 양 및 이를 제거하기 위하여 필요한 가열 시간에 대한 정보를 테이블로 저장할 수 있다.

모델명	크기	남은 물의 양	필요한 가열 시간
A 모델	4인용	백미 물 높이 1	1분
	6인용	백미 물 높이 2	2분
	10인용	백미 물 높이 3	3분
B 모델	4인용	백미 물 높이 2	2분
	6인용	백미 물 높이 3	3분
	10인용	백미 물 높이 4	4분

상기 표 2를 참조하면, 메모리(160)는 조리 기기(100)의 모델 및 크기에 따라 자동 세척 이후에 남아있는 물의 양 및 이를 증발시키기 위한 가열 시간에 대한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 해당 조리 기기(100)가 B 모델의 10인용 기기인 경우, 프로세서(190)는 4분동안 조리 용기(180)를 가열함으로써 자동 세척 이후에 남아있는 물을 제거할 수 있다. 이하, 추가 가열을 위한 동작 S130의 구체적인 설명은 도 5a, 도 5b에서 후술하기로 한다. 동작 S140에서, 프로세서(190)는 건조 모드를 수행할 수 있다. 상기 건조 모드는, 자동 세척 이후에 조리 기기(100)를 건조시키기 위한 모드를 지칭할 수 있다. 상기 동작 S130을 완료한 이후에도, 조리 용기(180)에 미량의 수분이 남아있을 수 있으며, 솔레노이드 밸브(140), 클린 커버, 고무 패킹은 여전히 건조되지 않은 상태일 수 있기 때문이다. 다만, 건조 모드는 선택적으로 수행될 수 있다. 동작 S110에서, 사용자 입력에 건조 모드가 포함되지 않는 경우에는, 프로세서(190)는 상기 건조 모드를 수행하지 않을 수 있다. 상기 건조 모드에 대한 구체적인 설명은, 이하 도 7 내지 도 9에서 후술하기로 한다.

도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 사용자 입력을 수신하는 세부적인 흐름도를 도시한다.

도 4를 참조하면, 동작 S111에서, 프로세서(190)는 사용자 입력이 자동 세척 모드를 지시하는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 조리 용기(180)는 디스플레이(미도시) 또는 물리적 버튼을 통해 자동 세척 및 자동 세척 건조를 위한 입력을 제공할 수 있다. 프로세서(190)는 수신된 사용자 입력이 자동 세척이 아닌 경우, 사용자 입력이 자동 세척 건조인 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(190)는 사용자 입력이 자동 세척 건조임을 식별함에 응답하여 동작 S114를 통해 건조 모드를 활성화할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(190)는 자동 세척이 완료된 이후에 연속적으로 건조 모드를 수행할 수 있다.

동작 S112에서, 프로세서(190)는 자동 세척 이후 건조 모드의 수행 여부를 문의하는 알림을 출력할 수 있다. 프로세서(190)는 자동 세척에 이어서 건조 모드를 수행할 것인지 문의하는 알림을 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 디스플레이(미도시)를 통해 “자동 세척이 완료된 이후, 건조 모드를 연속으로 수행하시겠습니까?”와 같은 시각적 알림을 출력할 수 있다.

동작 S113에서, 프로세서(190)는 건조 모드의 연속 수행을 지시하는 입력이 수신되었는지 판단할 수 있다. 상기 시각적 알림 또는 스피커를 통한 청각적 알림이 출력된 이후에, 사용자가 “아니오”를 입력한 경우, 프로세서(190)는 사용자가 건조 모드를 연속으로 수행할 의사가 없는 것으로 판단하고, 동작 S115로 진행하여 건조 모드를 비활성화할 수 있다. 이 경우, 조리 기기(100)는 자동 세척 및 추가 가열만을 진행하고, 건조 모드를 수행하는 것을 바이패스할 수 있다. 상기 시각적 알림 또는 상기 청각적 알림이 출력된 이후에, 사용자가 “예”를 입력한 경우, 프로세서(190)는 동작 S114로 진행하여 건조 모드를 활성화할 수 있다. 이 경우, 조리 기기(100)는 자동 세척이 완료된 이후에, 건조 모드까지 연속적으로 수행할 수 있다.

도 5a 내지 도 5c는 본 개시의 예시적 실시예들에 따른 추가 가열을 수행하는 세부적인 흐름도 및 온도 그래프를 도시한다.

도 5a를 참조하면, 동작 S131에서, 프로세서(190)는 솔레노이드 밸브(140)를 개방할 수 있다. 프로세서(190)는 솔레노이드 밸브(140)를 개방함으로써 자동 세척 이후에 남은 물이 증발되어 생성되는 수증기를 조리 기기(100)의 외부로 배출할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 조리 기기(100)가 배기 모터(미도시)를 포함하는 경우, 배기 모터(미도시)를 함께 활성화할 수 있다. 이에 따라, 조리 용기(180) 내부의 수증기를 보다 빠르게 조리 기기(100)의 외부로 배출될 수 있다.

동작 S132에서, 프로세서(190)는 가열부(170)의 히터를 활성화할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 프로세서(190)는 가열부(170)의 모든 히터를 활성화할 수 있다. 즉, 프로세서(190)는 상부 히터(171), 측면 히터(172) 및 메인 히터(173)를 모두 활성화하여 조리 용기(180)의 내부 온도를 급격하게 상승시키고, 자동 세척 이후에 남은 물을 빠르게 증발시킬 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 프로세서(190)는 가열부의 적어도 일부 히터를 활성화할 수 있다. 프로세서(190)는 메모리(160)를 참조하여, 자동 세척 이후에 남은 물의 양에 대한 정보를 획득할 수 있다. 남은 물의 양이 적은 경우, 프로세서(190)는 가열부(170)의 적어도 일부 히터만을 활성화하여 자동 세척 이후에 남은 물을 증발시킬 수도 있다.

동작 S133에서, 프로세서(190)는 미리 정의된 추가 시간이 경과하였는지 판단할 수 있다. 상기 미리 정의된 시간은, 자동 세척 이후에 남은 물의 양을 증발시키기 위한 가열 시간으로, 상기 표 2의 메모리에 저장된 가열 시간에 상응하는 정보일 수 있다. 즉, 프로세서(190)는 동작 S132에서 가열부(170)의 히터를 활성화하는 시점부터 카운터를 이용하여 가열 시간을 측정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 조리 기기(100)가 B모델의 10인용 크기인 경우, 4분이 경과하였는지 판단할 수 있다. 프로세서(190)는 미리 정의된 시간이 경과된 경우, 자동 세척 이후에 남은 물이 모두 증발된 것으로 가정하고, 추가 가열을 종료할 수 있다. 프로세서(190)는 미리 정의된 시간이 경과되지 않은 경우, 남은 물을 모두 증발시키기 위하여 가열부(170)의 히터를 활성화하는 동작 S132를 반복하여 수행할 수 있다. 즉, 도 5a는 조리 용기(180)의 내부 물이 실질적으로 증발되었는지 판단하지 않고, 미리 정의된 시간 동안 추가 가열을 수행함으로써 조리 용기(180)에 남은 물을 증발시킬 수 있다.

도 5b의 동작 S131 및 동작 S132는 전술한 동작과 중복되므로 생략하기로 한다.

동작 S134에서, 프로세서(190)는 미리 정의된 시간 간격마다 온도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 도 5c를 함께 참조하면, 프로세서(190)는 0.5초의 간격으로 조리 용기(180)의 내부 온도에 대한 정보를 획득할 수 있다. 상기 온도 정보는, 센서 모듈(110)의 상부 온도 센서(112), 하부 온도 센서(113) 중 적어도 하나의 온도 센서로부터 획득될 수 있다.

동작 S135에서, 프로세서(190)는 온도 상승 기울기가 임계 기울기를 초과하는지 판단할 수 있다. 상기 임계 기울기는, 조리 용기(180)의 내부에 존재하는 물이 모두 기화되어, 수증기를 가열할 때 수증기가 증가되는 온도 기울기에 상응할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 0.5초만에 온도가 15도 이상 증가하는 경우, 조리 용기(180)에 남은 물이 모두 기화되어, 급격하게 온도가 상승하는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 프로세서(190)는 온도 상승 기울기가 임계 기울기를 초과하는 경우, 조리 용기(180)의 추가 가열을 완료할 수 있다. 다만, 프로세서(190)는 온도 상승 기울기가 임계 기울기보다 작은 경우, 아직 조리 용기(180)의 내부에 물이 존재하는 것으로 판단하고, 추가 가열을 종료하지 않고 수행할 수 있다.

도 6은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 건조 모드를 수행하는 흐름도를 도시한다.

도 6을 참조하면, 동작 S141에서 프로세서(190)는 조리 용기(180)에 내용물이 있는지 판단할 수 있다. 이는, 조리 용기(180)의 내부에 취반이 완료된 밥이 있거나, 취사 공정을 수행하기 위한 식재료(예를 들어, 쌀)이 담긴 상태에서 건조 모드가 수행되는 것을 미리 방지하기 위함이다. 일 실시예에 따라, 내용물 감지 센서(115)가 무게 센서를 포함하도록 구현된 경우, 조리 용기(180)에 대한 무게를 측정함으로써 조리 용기(180) 내부에 내용물이 있는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 조리 용기(180) 자체의 무게가 2Kg인 경우, 내용물 감지 센서(115)는 조리 용기(180)에 대한 무게를 측정하고 용기 자체의 무게를 제외한 값을 획득할 수 있다. 용기 자체의 무게를 제외한 값은 조리 용기(180)에 담긴 내용물의 무게에 상응할 수 있다. 조리 용기(180) 내부에 내용물이 없는 경우, 상기 값은 0일 것이라고 추정할 수 있다. 또한, 조리 용기(180)에 담긴 내용물이 있는 경우, 상기 값은 0이 아닐 것이라고 추정할 수 있다. 내용물 감지 센서(115)는 측정된 무게 값에서 용기 자체의 무게를 제외한 값을 미리 설정한 값과 비교하여, 조리 용기(180) 내부에 내용물이 존재하는지 결정할 수 있다. 상기 미리 설정한 값과 비교함으로써 세척 후 물기를 포함하여 무게가 더 크게 측정되는 경우까지 건조 모드를 수행하지 못하는 상황을 방지하기 위함이다.

동작 S142에서, 프로세서(190)는 건조 불가 알림을 출력하도록 제어할 수 있다. 동작 S141에서, 조리 용기(180)에 내용물이 존재하는 것으로 판단된 경우, 프로세서(190)는 조리 용기(180) 내부에 식재료와 같은 내용물이 존재하므로 건조 모드를 수행할 수 없음을 결정할 수 있다. 따라서, 프로세서(190)는 건조 모드의 수행을 바이패스(bypass)하고, 건조 불가 알림을 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 표시부(130)를 통해 “내솥에 내용물이 있습니다”, “건조 모드를 수행할 수 없습니다”, “내솥을 확인해주세요” 와 같은 시각적 알림을 디스플레이할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(190)는 스피커(미도시)를 통하여 상기 시각적 알림을 TTS(text to speech) 변환한 음성을 출력할 수 있다.

동작 S143에서, 프로세서(190)는 가열 건조 동작을 수행할 수 있다. 동작 S141에서 조리 용기(180)의 내부에 내용물이 없는 것으로 판단된 경우, 프로세서(190)는 가열 건조 동작을 수행할 수 있다. 상기 가열 건조 동작은 조리 용기(180)의 내부 온도를 제1 임계 온도(threshold temperature)까지 빠르게 상승시키기 위한 동작을 지칭할 수 있다. 상기 가열 건조 동작은 하기 도 4에서 구체적으로 서술하기로 한다.

동작 S144에서, 프로세서(190)는 건조 입력 수신 후 임계 시간이 경과하였는지 판단할 수 있다. 프로세서(190)는 동작 S143에서 가열 건조 동작을 수행함에 응답하여 타이머를 활성화할 수 있다. 상기 타이머는 특정 시점부터 미리 정의된 임계 시간을 측정하도록 구성될 수 있다. 상기 타이머는, 별도의 회로 구성을 포함하는 하드웨어로 구현될 수도 있고, 프로세서(190)에 의해 소프트웨어로 구현될 수도 있다. 상기 임계 시간은 건조 모드가 수행되는 시간을 지칭할 수 있으며, 사용자 또는 사업자에 의하여 가변적인 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 임계 시간은 10분에 상응할 수 있다. 이 경우, 프로세서(190)는 동작 S143에서 건조 모드 입력을 수신한 시점부터 타이머를 활성화하고, 10분이 경과되는 경우 상기 임계 시간이 경과하였음을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따라, 건조 모드 입력을 수신한 시점으로부터 상기 임계 시간이 경과한 경우, 프로세서(190)는 동작 S146을 수행할 수 있다. 즉, 가열 건조 동작을 수행하는 과정에서 임계 시간이 경과한 경우, 동작 S145의 건조 가열 동작을 수행하는 것을 바이패스하고 건조 모드를 종료할 수 있다. 비록 가열 건조 동작만 수행하였다고 하더라도, 임계 시간 동안 가열함으로써 열량을 투입하였으므로, 세척 이후 조리 용기(180)에 남아있는 물기가 건조되었을 것이라고 추정할 수 있을 것이다. 즉, 상기 임계 시간은 목표 온도(예를 들어, 110℃)에 도달하지 못하였더라도, 조리 용기(180)에 남은 물기를 제거하기에 충분한 시간에 대응될 수 있으며, 상기 임계 시간은 반복적으로 실험을 수행함으로써 결정될 수 있다.

전술한 실시예에서, 프로세서(190)는 건조 모드 입력을 수신한 이후 임계 시간이 경과하면 건조 모드 종료의 알림을 출력하는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 다양한 실시예들에 따라, 프로세서(190)는 건조 모드 입력을 수신한 이후 상기 임계 시간이 경과하였더라도, 가열 건조 동작을 수행하는 과정에서 조리 용기(180)의 내부 온도가 제1 임계 온도까지 도달하지 못한 경우, 추가 시간만큼 건조 모드를 더 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 건조 모드 입력을 수신하고, 10분이 경과하였음에도 조리 용기(180)의 내부 온도가 110℃에 도달하지 못한 경우, 건조 모드의 종료를 지시하는 알림을 출력하는 대신, 5분 동안 추가적으로 가열 건조 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.

동작 S145에서, 프로세서(190)는 건조 가열 동작을 수행할 수 있다. 동작 S144에서 타이머가 만료되지 않은 경우, 건조 가열 동작을 수행할 수 있다. 즉, 건조 가열 동작은, 건조 입력을 수신한 시점으로부터 임계 시간이 경과하지 않은 경우에 조리 용기(180)의 내부 온도를 유지하도록 가열부(170)를 제어하는 동작을 지칭할 수 있다. 상기 건조 가열 동작은 하기 도 5에서 구체적으로 서술하기로 한다.

동작 S146에서, 프로세서(190)는 건조 모드 종료 알림을 출력할 수 있다. 프로세서(190)는 조리 용기(180)의 건조가 종료되었다고 판단하고, 건조의 종료를 사용자에게 알리기 위한 알림을 출력할 수 있다. 프로세서(190)는 스피커(미도시) 및/또는 표시부(130)를 통해 건조 모드 종료를 지시하는 알림을 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 표시부(130)를 통해 “내솥의 건조가 종료되었습니다”, “건조 모드가 종료되었습니다” 와 같은 시각적 알림을 디스플레이할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(190)는 상기 시각적 알림을 TTS 변환한 음성을 스피커(미도시)를 통해 청각적 알림을 출력할 수도 있다. 다양한 실시예들에 따라, 프로세서(190)는 건조의 종료를 지시하는 알림 이외에도, 사용자에게 추가적인 정보를 제공하기 위한 알림을 더 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 조리 용기(180)가 가열된 상태이므로 매우 뜨겁거나, 화상의 위험성이 있다는 알림을 추가적으로 출력할 수도 있을 것이다.

도 7은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 건조 동작에 대한 세부적인 흐름도를 도시한다.

도 7을 참조하면, 동작 S210에서 프로세서(190)는 솔레노이드 밸브(140)를 잠금 상태로 제어할 수 있다. 솔레노이드 밸브(140)가 개방 상태인 경우, 조리 용기(180) 내부의 가열된 공기가 솔레노이드 밸브(140)를 통하여 외부로 배출될 수 있다. 상기 내부에 가열된 공기가 외부로 배출되는 것은, 조리 용기(180)의 내부 온도를 상승시키기 위하여 투입한 열량의 손실(loss)을 의미할 수 있다. 따라서, 프로세서(190)는 솔레노이드 밸브(140)를 잠금 상태로 제어함으로써, 열량이 투입되어 온도가 상승한 조리 용기(180) 내부의 공기 및 기화되어 수증기로 존재하는 물기가 조리 기기(100)의 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.

동작 S220에서, 프로세서(190)는 온도 정보 및/또는 압력 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따라, 프로세서(190)는 온도 정보를 획득할 수 있다. 상기 획득된 온도 정보는, 상부 온도 센서(112) 및 하부 온도 센서(113)의 센싱 값에 적어도 기반할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 상부 온도 센서(112)에서 센싱된 상부 온도 값만을 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(190)는 하부 온도 센서(113)에서 센싱된 하부 온도 값만을 획득할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(190)는 상부 상기 상부 온도 값 및 상기 하부 온도 값을 모두 획득할 수 있다. 이 경우, 프로세서(190)는 상기 상부 온도 값 및 상기 하부 온도 값에 모두 기반하여 온도 정보를 결정할 수 있다. 프로세서(190)는 상기 상부 온도 값과 상기 하부 온도 값을 각각 획득하고, 두 온도 값의 평균을 온도 정보로 결정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 상부 온도 센서(112) 및 하부 온도 센서(113)는 미리 정의된 시간 간격마다 프로세서(190)에게 센싱한 온도 값을 전달하도록 구성될 수 있다.

다른 실시예에 따라, 프로세서(190)는 압력 정보를 획득할 수도 있다. 상기 압력 정보는, 압력 센서(114)에 의해 센싱된 값을 포함할 수 있다. 상기 압력 정보는 조리 용기(180)의 내부 압력을 나타내기 위한 값일 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 압력 센서(114)는 미리 정의된 시간 간격마다 프로세서(190)에게 센싱한 압력 값을 전달하도록 구성될 수 있다.

동작 S230에서, 프로세서(190)는 제1 임계 온도 또는 임계 압력을 초과하는지 판단할 수 있다. 상기 제1 임계 온도를 초과하는지 판단하는 객체는, 동작 S220에서 획득한 온도 정보이며, 상기 임계 압력을 초과하는지 판단하는 객체는, 동작 S220에서 획득한 압력 정보일 수 있다.

일 실시예에 따라, 프로세서(190)는 조리 용기(180)의 내부 온도가 상기 제1 임계 온도를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 조리 용기(180)의 내부 온도는, 상부 온도 센서(112) 및/또는 하부 온도 센서(113)로부터 획득한 온도 정보 또는 이들의 조합일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 상부 온도 값만 획득한 경우, 조리 용기(180)의 내부 온도는, 상기 상부 온도 값과 동일한 값으로 이해될 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(190)가 하부 온도 값만 획득한 경우, 조리 용기(180)의 내부 온도는, 상기 하부 온도 값과 동일한 값으로 이해될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(190)가 상기 상부 온도 값 및 상기 하부 온도 값을 모두 획득한 경우, 조리 용기(180)의 내부 온도는, 상기 상부 온도 값 및 상기 하부 온도 값의 평균 값으로 이해될 수 있다.

상기 제1 임계 온도는, 조리 용기(180)의 내부가 충분히 가열되어, 조리 용기(180)의 내부에 압력이 솔레노이드 밸브(140)를 개방해야 하는지 여부를 판단하는 기준 온도일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 임계 온도는 110℃일 수 있다. 프로세서(190)는 조리 용기(180)의 내부 온도가 상기 제1 임계 온도를 초과함을 검출한 경우, 동작 S240을 수행할 수 있다. 한편, 프로세서(190)는 조리 용기(180)의 내부 온도가 상기 제1 임계 온도를 초과하지 않음을 검출한 경우, 동작 S220을 다시 수행할 수 있다. 즉, 상기 미리 정의된 시간 간격마다 상부 온도 센서(112) 및/또는 하부 온도 센서(113)로부터 온도 정보를 획득하여 조리 용기(180)의 내부 온도를 지속적으로 모니터링할 수 있다.

다른 실시예에 따라, 프로세서(190)는 조리 용기(180)의 내부 압력이 상기 임계 압력을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 상기 임계 압력은 조리 기기(100)가 오작동하거나, 폭발할 만큼 높은 조리 용기(180)의 내부 압력에 대한 값을 지칭할 수 있다. 일 실시예에 따라, 프로세서(190)는 압력 정보 및 온도 정보를 모두 획득한 경우, 온도 정보가 아닌 압력 정보에 기반할 수 있다. 솔레노이드 밸브(140)의 개폐를 결정하는데 압력 정보가 가장 직접적인 판단 기준이 될 수 있기 때문이다.

동작 S240에서, 프로세서(190)는 솔레노이드 밸브(140)를 개방할 수 있다. 프로세서(190)는 조리 용기(180)의 내부 압력이 임계 압력을 초과하였거나, 조리 용기(180)의 내부 온도가 상기 제1 임계 온도를 초과한 경우, 솔레노이드 밸브(140)를 개방할 수 있다. 예를 들어, 솔레노이드 밸브(140)가 노말 클로즈(normal close) 방식에 기반하는 경우, 프로세서(190)는 솔레노이드 밸브(140)의 전자석으로 전류를 공급함으로써 솔레노이드 밸브(140)를 개방할 수 있다. 솔레노이드 밸브(140)가 개방되는 경우, 조리 용기(180)의 내부 증기가 배출되어 내부 압력을 감소시킬 수 있다. 전술한 실시예에 따라, 프로세서(190)는 솔레노이드 밸브(140)의 잠금 상태에서 조리 용기(180)를 가열함으로써 솔레노이드 밸브(140)가 개방된 상태에서 조리 용기(180)를 가열할 때에 대비하여 빠르게 조리 용기(180)의 내부 온도를 상승시킬 수 있을 것이다.

전술한 실시예에서, 가열 건조 동작의 시작 시점에서 프로세서(190)는 솔레노이드 밸브(140)를 잠금 상태로 설정하는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 다양한 실시예들에 따라, 프로세서(190)는 솔레노이드 밸브(140)를 잠금 상태로 설정하는 것을 바이패스(bypass)할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 솔레노이드 밸브(140)가 개방된 상태에서 가열 건조 동작을 수행할 수도 있다.

도 8은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 보온 건조 동작에 대한 세부적인 흐름도를 도시한다.

도 8을 참조하면, 동작 S310에서, 프로세서(190)는 조리 용기(180)의 내부 온도가 제2 임계 온도에 도달한 적이 있는지 판단할 수 있다. 상기 제2 임계 온도는, 보온 건조 동작에 상응하는 구간 동안 조리 용기(180)의 내부 온도를 지칭할 수 있다.

다양한 실시예들에서, 조리 기기(100)는 카운터 회로(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 카운터 회로(미도시)는 조리 용기(180)의 내부 온도가 미리 설정한 온도에 도달한 횟수를 카운트할 수 있다. 예를 들어, 상기 미리 설정한 온도가 110℃인 경우, 조리 용기(180)의 내부 온도가 110℃에 도달하지 못한 경우, 상기 카운터 회로(미도시)의 출력 값은 0일 수 있다. 다른 예를 들어, 조리 용기(180)의 내부 온도가 110℃에 도달한 적이 있는 경우, 카운터 회로(미도시)의 출력 값은 0이 아닌 양의 정수 값일 수 있다. 프로세서(190)는 카운터 회로(미도시)의 출력 값이 0인 경우, 추가 건조 알고리즘을 위한 동작 S380을 수행할 수 있다. 프로세서(190)는 카운터 회로(미도시)의 출력 값이 0이 아닌 경우, 조리 용기(180)의 내부 온도를 유지하기 위한 동작 S320을 수행할 수 있다.

프로세서(190)는 동작 S320에서 하부 온도를 측정하고, 동작 S330에서 측정된 하부 온도가 제2 임계 온도를 초과하는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 제2 임계 온도가 110℃이고, 측정된 하부 온도가 112℃인 경우, 메인 히터(173)를 턴-오프할 수 있다. 메인 히터(173)를 턴-오프함으로써 조리 용기(180)의 내부 온도를 감소시키고, 제2 임계 온도에 가까운 온도로 유지할 수 있을 것이다. 다른 예를 들어, 제2 임계 온도가 110℃이고, 측정된 하부 온도가 108℃인 경우, 메인 히터(173)를 턴-온할 수 있다. 동작 S320 및 동작 330을 수행하는 시점에 이미 메인 히터(173)가 턴-온 상태인 경우, 메인 히터(173)의 턴-온을 유지할 수 있다. 메인 히터(173)를 턴-온함으로써 조리 용기(180)의 내부 온도를 상승시키고, 제2 임계 온도에 가까운 온도로 유지할 수 있을 것이다.

프로세서(190)는 동작 S340에서 측면 히터(172)의 가열 시간을 측정하고, 임계 가열 시간을 초과하였는지 판단할 수 있다. 상기 임계 가열 시간은, 측면 히터(172)의 듀티비에 상응할 수 있다. 예를 들어, 측면 히터(172)가 1/16 듀티비에 기반하여 동작하는 경우, 상기 임계 가열 시간은 1초일 수 있다. 다른 예를 들어, 측면 히터(172)가 7/16 듀티비에 기반하여 동작하는 경우, 상기 임계 가열 시간은 7초일 수 있다. 프로세서(190)는 측면 히터(172)의 가열 시간이 임계 가열 시간을 초과한 경우, 측면 히터(172)의 듀티비를 준수하기 위하여, 측면 히터(172)를 턴-오프할 수 있고, 프로세서(190)는 측면 히터(172)의 가열 시간이 상기 임계 가열 시간을 초과하지 않는 경우, 상기 임계 가열 시간까지 측면 히터(172)의 턴-온을 유지할 수 있다.

프로세서(190)는 동작 S360에서 상부 온도를 측정하고, 동작 S370에서, 측정된 상부 온도가 제2 임계 온도를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 동작 S370에 대한 설명은, 동작 S330과 중복되므로 생략하기로 한다.

전술한 실시예에서, 프로세서(190)는 메인 히터(173)의 온/오프 제어, 측면 히터(172)의 온/오프 제어, 및 상부 히터(171)의 온/오프 제어의 순서에 따라 동작하는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(190)는 메인 히터(173), 측면 히터(172) 및 상부 히터(171)와 동시에 제어 신호들을 송수신하면서 히터들 각각의 온/오프할 수도 있을 것이다.

또한, 전술한 실시예들에서, 프로세서(190)는 메인 히터(173), 측면 히터(172) 및 상부 히터(171)를 모두 사용하여 건조 모드들 수행하는 것을 도시되었으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 다양한 실시예들에 따라, 메인 히터(173), 측면 히터(172) 및 상부 히터(171) 중 적어도 하나 이상의 히터가 비활성화될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 건조 모드의 동작 과정에서 1개의 메인 히터(173)만을 사용할 수도 있고, 2개의 상부 히터(171) 및 메인 히터(173)만을 사용할 수도 있을 것이다.

도 9는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 건조 모드를 수행하는 다른 흐름도를 개시한다.

도 9를 참조하면, 동작 S410에서, 프로세서(190)는 적어도 하나의 흡/배기 모터를 활성화할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여, 조리 기기(100)는 2개의 솔레노이드 밸브들 및 2개의 흡/배기 모터를 포함하는 것을 기준으로 설명하기로 한다. 예를 들어, 제1 솔레노이드 밸브는 흡기 모터와 연결될 수 있고, 제2 솔레노이드 밸브는 배기 모터와 연결될 수 있다. 즉, 제1 솔레노이드 밸브가 개방되는 경우, 흡기 모터가 활성화되어 조리 기기(100)의 외부 공기를 조리 용기(180) 내부로 유입시킬 수 있고, 제2 솔레노이드 밸브가 개방되는 경우, 배기 모터가 활성화되어 조리 용기(180)의 내부 공기를 조리 기기(100)의 외부로 배출할 수 있다.

일 실시예에 따라, 프로세서(190)는 흡기 모터 및 배기 모터를 모두 활성화할 수 있다. 즉, 프로세서(190)는 제1 솔레노이드 밸브 및 제2 솔레노이드 밸브를 모두 개방하고, 흡기 모터 및 배기 모터를 모두 활성화할 수 있다. 이 경우, 흡기 모터에 의해 조리 기기(100)의 외부 공기가 조리 용기(180)로 유입되는 동시에, 배기 모터에 의해 조리 용기(180)로 유입된 공기가 조리 기기(100)의 외부로 배출되기 때문에, 조리 용기(180)의 내부 대류가 보다 원활해질 수 있다. 따라서, 조리 기기(100)의 내부 구성들에 대한 건조가 수행될 수 있다.

전술한 실시예에서, 흡기 모터 및 배기 모터가 모두 활성화되는 것으로 기재되었으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 프로세서(190)는 전력 소모량을 감소시키기 위하여, 흡기 모터 또는 배기 모터 중 하나의 모터만을 활성화할 수 있다. 다만, 이 경우에도 제1 솔레노이드 밸브 및 제2 솔레노이드 밸브는 모두 개방되도록 제어될 수 있다.

동작 S420에서, 프로세서(190)는 조리 용기(180)의 온도 정보를 획득할 수 있다. 상기 온도 정보는, 하부 온도 센서(113)로부터 획득한 온도 정보를 기준으로 설명되나, 이에 제한되는 것은 아니다. 다양한 실시예들에 따라, 프로세서(190)는 조리 용기(180)의 하부 온도를 일정한 주기마다 측정하여 전달받을 수 있다.

동작 S430에서, 프로세서(190)는 조리 용기(180)의 온도가 임계 온도를 초과하는지 판단할 수 있다. 상기 임계 온도는, 조리 용기(180)의 내부 온도가 일정 온도 이하로 내려가는지 판단하기 위한 온도로서, 조리 용기(180)의 내부 대류와 함께 조리 용기(180)의 건조를 더욱 빠르게 수행하기 위한 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 임계 온도는 100도일 수 있다. 프로세서(190)는 조리 용기(180)의 내부 온도가 임계 온도인 100도보다 감소하는지 판단하는 것이다. 예를 들어, 조리 용기(180)의 내부 온도가 96도로 측정되는 경우, 프로세서(190)는 조리 용기(180)의 내부 온도를 임계 온도까지 상승시키기 위하여, 동작 S440에서, 메인 히터(173)를 활성화할 수 있다. 다만, 활성화되는 히터는 메인 히터(173)에 제한되는 것은 아니다. 다른 예를 들어, 조리 용기(180)의 내부 온도가 104도로 측정되는 경우, 프로세서(190)는 조리 용기(180)의 내부 온도를 임계 온도까지 하락시키기 위하여, 동작 S450에서, 메인 히터(173)를 비활성화할 수 있다. 이에 따라, 조리 용기(180)의 내부 온도는 항상 임계 온도를 유지할 수 있다.

동작 S460에서, 프로세서(190)는 건조 시간이 경과하였는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는 동작 S410에서 적어도 하나의 흡/배기 모터를 활성화하는 시점에 카운터(미도시)를 활성화할 수 있다. 상기 카운터는 건조 시간을 측정하기 위한 것으로, 미리 정의된 시간만큼 건조를 수행하기 위한 것이다. 예를 들어, 상기 건조 시간은 5분에 상응할 수 있다. 프로세서(190)는 상기 건조 시간이 경과된 경우, 건조 모드를 종료하고, 이를 지시하기 위한 알림을 출력할 수 있고, 건조 시간이 경과되지 않은 경우, 동작 S420을 반복하여, 건조 시간이 경과될 때까지 조리 용기(180)의 내부 온도를 임계 온도로 유지할 수 있을 것이다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

1. 자동 세척을 지시하는 사용자 입력을 수신하는 단계;
   자동 세척을 수행하는 단계;
   상기 자동 세척의 완료에 응답하여, 내솥의 크기에 따라 미리 정의된 시간 동안 추가 가열을 수행하는 단계;
   상기 추가 가열의 완료에 응답하여, 적외선 센서에 기반하여 상기 내솥에 내용물이 있는지 판단하는 단계; 및
   상기 내솥에 내용물이 없는 것으로 판단되는 것에 응답하여, 건조 모드를 수행하는 단계를 포함하는 조리 기기의 동작 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 사용자 입력을 수신하는 단계는,
   상기 사용자 입력이, 자동 세척 모드에 상응하는지 판단하는 단계;
   상기 사용자 입력이 자동 세척 모드가 아닌 경우, 상기 사용자 입력은 자동 세척 건조 모드에 상응하는 것으로 판단하고, 상기 건조 모드를 활성화하는 단계;
   상기 사용자 입력이 자동 세척 모드인 경우, 상기 자동 세척 모드의 종료 이후, 상기 건조 모드를 수행할 것인지 문의하는 알림을 출력하는 단계;
   상기 알림에 응답하여, 건조 모드의 연속 수행을 지시하는 입력이 수신된 경우, 상기 건조 모드를 활성화하고, 상기 입력이 수신되지 않은 경우, 상기 건조 모드를 비활성화하는 단계를 더 포함하는 조리 기기의 동작 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 추가 가열을 수행하는 단계는,
   솔레노이드 밸브를 개방하는 단계;
   가열부의 히터를 활성화하는 단계;
   미리 정의된 추가 시간이 경과하였는지 판단하는 단계; 및
   상기 미리 정의된 추가 시간이 경과된 경우, 상기 추가 가열을 종료하는 단계를 더 포함하는 조리 기기의 동작 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 추가 가열을 수행하는 단계는,
   솔레노이드 밸브를 개방하는 단계;
   가열부의 히터를 활성화하는 단계;
   미리 정의된 시간 간격마다 조리 용기의 온도 정보를 획득하는 단계;
   온도 상승 기울기가 임계 기울기를 초과하는지 판단하는 단계; 및
   상기 온도 상승 기울기가 상기 임계 기울기를 초과하는 경우, 상기 추가 가열을 종료하는 단계를 더 포함하는 조리 기기의 동작 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 건조 모드를 수행하는 단계는,
   적어도 하나의 흡/배기 모터를 활성화하는 단계;
   조리 용기의 온도 정보를 획득하는 단계;
   상기 조리 용기의 온도가 임계 온도를 초과하는지 판단하는 단계;
   상기 조리 용기의 온도가 상기 임계 온도를 초과하는 경우, 메인 히터를 비활성화하고, 상기 조리 용기의 온도가 상기 임계 온도를 초과하지 않는 경우, 메인 히터를 활성화하는 단계; 및
   건조 시간이 경과되었는지 판단하고, 상기 건조 시간이 경과된 경우, 건조 모드를 종료하는 단계를 더 포함하는 조리 기기의 동작 방법.
6. 자동 세척을 지시하는 사용자 입력을 수신하는 입력부;
   조리 용기에 내용물이 있는지 판단하기 위한 적외선 센서;
   상기 조리 용기의 내부 온도를 측정하기 위한 온도 센서를 포함하는 센서 모듈;
   상기 조리 용기를 가열하기 위한 적어도 하나의 히터를 포함하는 가열부; 및
   상기 사용자 입력에 응답하여 상기 조리 용기에 대한 자동 세척을 수행하고, 상기 자동 세척의 완료에 응답하여, 상기 조리 용기의 크기에 따라 미리 정의된 시간 동안 추가 가열을 수행하고, 상기 추가 가열의 완료에 응답하여, 적외선 센서에 기반하여 상기 조리 용기에 내용물이 있는지 판단하고, 상기 조리 용기에 내용물이 없는 것으로 판단되는 것에 응답하여, 상기 추가 가열 이후에 건조 모드를 수행하도록 제어하는 프로세서를 포함하는 조리 기기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 사용자 입력이, 자동 세척 모드에 상응하는지 판단하고, 상기 사용자 입력이 자동 세척 모드가 아닌 경우, 상기 사용자 입력은 자동 세척 건조 모드에 상응하는 것으로 판단하여, 상기 건조 모드를 활성화하고, 상기 사용자 입력이 자동 세척 모드인 경우, 상기 자동 세척 모드의 종료 이후, 상기 건조 모드를 수행할 것인지 문의하는 알림을 출력하고, 상기 알림에 응답하여, 건조 모드의 연속 수행을 지시하는 입력이 수신된 경우, 상기 건조 모드를 활성화하고, 상기 입력이 수신되지 않은 경우, 상기 건조 모드를 비활성화하도록 제어하는 조리 기기.
8. 제6항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   솔레노이드 밸브를 개방하고, 상기 가열부의 상기 적어도 하나의 히터를 활성화하고, 미리 정의된 추가 시간이 경과하였는지 판단하고, 상기 미리 정의된 추가 시간이 경과된 경우, 상기 추가 가열을 종료하도록 제어하는 조리 기기.
9. 제6항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   솔레노이드 밸브를 개방하고, 상기 가열부의 상기 적어도 하나의 히터를 활성화하고, 미리 정의된 시간 간격마다 상기 조리 용기의 온도 정보를 획득하고, 상기 획득된 온도 정보에 기반하여, 온도 상승 기울기가 임계 기울기를 초과하는지 판단하고, 상기 온도 상승 기울기가 상기 임계 기울기를 초과하는 경우, 상기 추가 가열을 종료하도록 제어하는 조리 기기.
10. 제6항에 있어서,
    상기 조리 기기는, 솔레노이드 밸브의 개방 상태에 기반하여 동작하는 적어도 하나의 흡/배기 모터를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 흡/배기 모터를 활성화하고, 상기 조리 용기의 온도 정보를 획득하고, 상기 조리 용기의 온도가 임계 온도를 초과하는지 판단하고, 상기 조리 용기의 온도가 상기 임계 온도를 초과하는 경우, 상기 적어도 하나의 히터를 비활성화하고, 상기 조리 용기의 온도가 상기 임계 온도를 초과하지 않는 경우, 상기 적어도 하나의 히터를 활성화하고, 건조 시간이 경과되었는지 판단하고, 상기 건조 시간이 경과된 경우, 상기 건조 모드를 종료하도록 제어하는 조리 기기.

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