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KR102250126B1 - 종이컵 불량검사장치 및 종이컵 분배장치 - Google Patents

종이컵 불량검사장치 및 종이컵 분배장치 Download PDF

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KR102250126B1
KR102250126B1 KR1020200163643A KR20200163643A KR102250126B1 KR 102250126 B1 KR102250126 B1 KR 102250126B1 KR 1020200163643 A KR1020200163643 A KR 1020200163643A KR 20200163643 A KR20200163643 A KR 20200163643A KR 102250126 B1 KR102250126 B1 KR 102250126B1
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KR
South Korea
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paper cup
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module
paper
suction
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KR1020200163643A
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성준호
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주식회사 바우에코팩
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Publication date
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Abstract

본 발명은 외관을 이루는 외관을 이루는 본체부; 상기 본체부 일측 상부에 구비되는 종이컵제공모듈; 상기 본체부 일측 상기 종이컵제공모듈 하부에 구비되는 종이컵흡입모듈; 상기 본체부 하부 일측에서 타측으로 종이컵이 이송되도록 구비되는 콘베이어부; 상기 본체부의 중앙부에 구비되어 종이컵 외관을 검사하는 종이컵촬영모듈; 상기 본체부 타측에 구비되는 종이컵배출모듈; 상기 본체부와 이격된 장소에 구비되는 분배테이블; 및 상기 분배테이블 상부에 기 설정 이격 간격을 가지며 구비되고 상기 종이컵배출모듈로부터 배출되는 종이컵이 내부에 적층되도록 구비되는 4개의 분배로드부;를 포함하는 종이컵 불량검사장치 및 종이컵 분배장치를 제공한다.

Description

종이컵 불량검사장치 및 종이컵 분배장치{Paper cup defect inspection and paper cup distribution device}
본 발명은 제조된 종이컵의 검사관련 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제조된 종이컵을 한 개씩 불량이 있는지를 파악함과 동시에 정해진 수량으로 분배가 용이하게 이루어질 수 있도록 구성된 종이컵 불량검사 및 분배장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 종이컵은 현대 생활의 필수품으로서 다양한 종류가 개발되어 사용되고 있으며, 일반적인 종이컵은 대부분 사무실 비치용 또는 각종 음료를 제공하는 자동판매기용 컵으로 사용되어지고 있다.
한편, 종이컵 제조공장에서 제조된 종이컵은 일부 불량품이 있을 수 있으며 또한 완성된 종이컵은 일정 수량씩 비닐포장을 하여 출하하게 되는데 이와 같은 불량품의 선별 및 정해진 수량에 맞추어 종이컵을 비닐포장하는 작업은 일부 공정이 수작업에 의하여 이루어졌었다.
그런데, 기계장치로 고속으로 제조되어 공급되는 종이컵을 불량여부 검사 및 포장을 하는데 다수의 작업인력과 시간이 소모되어 이를 해결하기 위한 장치의 개발이 필요하였다.
대한민국 등록특허 제10-1108612호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 제조된 종이컵의 불량검사가 자동적으로 이루어지며, 종이컵을 일정 수량씩 포장하는 작업이 편리하게 이루어질 수 있도록 구성되어 작업상 수고와 시간단축이 가능하도록 하는 종이컵 불량검사장치 및 종이컵 분배장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 외관을 이루는 외관을 이루는 본체부; 상기 본체부 일측 상부에 구비되는 종이컵제공모듈; 상기 본체부 일측 상기 종이컵제공모듈 하부에 구비되는 종이컵흡입모듈; 상기 본체부 하부 일측에서 타측으로 종이컵이 이송되도록 구비되는 콘베이어모듈; 상기 본체부의 중앙부에 구비되어 종이컵 외관을 검사하는 종이컵촬영모듈; 상기 본체부 타측에 구비되는 종이컵배출모듈; 상기 본체부와 이격된 장소에 구비되는 분배테이블; 및 상기 분배테이블 상부에 기 설정 이격 간격을 가지며 구비되고 상기 종이컵배출모듈로부터 배출되는 종이컵이 내부에 적층되도록 구비되는 4개의 분배로드부;를 포함하는 종이컵 불량검사장치 및 종이컵 분배장치를 제공한다.
여기서, 상기 종이컵제공모듈은 상기 본체부 일측 상부에 상기 본체부에 관통되게 연결되는 종이컵제공관; 및 상기 본체부 상부에 구비되어 상기 종이컵제공관으로부터 제공되는 종이컵을 한 개 씩 상기 본체부 내부로 낙하시키는 개폐조절부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체부의 전방 중앙부에 회전 가능하게 설치되며 회전방향에 따른 원주방향을 따라 복수 개의 관통공이 배치된 외부회전휠부; 원형 드럼 형태로 상기 본체부의 구비된 흡입관에 내부가 연통된 상태로 고정되며 상기 외부회전휠부의 내부에 상기 외부회전휠부의 회전에 간섭되지 않도록 배치됨과 동시에 원주방향을 따라서 흡입공이 기 설정 구간에 걸쳐 구비되는 내부흡입드럼부; 및 상기 내부흡입드럼부의 흡입공을 통하여 공기를 기 설정 압력으로 흡입하도록 상기 흡입관부에 연결되는 흡입호스부;를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 불량검사 및 분배장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 불량검사 및 분배장치에 의하면, 제조된 종이컵이 정량의 무게를 가지는지와 외형상 문제가 없는지를 자동적으로 파악할 수 있게 된다. 이에 따라서 종이컵의 포장 전 작업시간의 단축 및 인력소모를 줄일 수 있게 되다.
둘째, 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 불량검사 및 분배장치에 의하면, 분배된 종이컵을 일정 수량씩 포장하는 작업이 매우 편리하게 이루어지게 되는 효과를 가져온다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 불량검사장치의 정면도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 불량검사장치의 측면도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 불량검사장치의 평면도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 불량검사장치에 적용되는 종이컵흡입모듈의 분해사시도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 불량검사장치에 적용되는 테스트용 종이컵을 나타낸 사시도;
도 6은 종이컵배출모듈의 다른 실시예를 나타낸 요부측면도;
도 7은 종이컵 불량검사장치와 연결되는 종이컵 분배장치를 나타낸 개략도;
도 8은 상기 도 7에서 종이컵 분배장치에 종이컵이 적층되며 쌓이는 모습을 개략적으로 나타낸 사시도; 및
도 9는 단위분배로드부가 연결되는 모습을 나타낸 분해사시도이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구조를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 불량검사장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 불량검사장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 불량검사장치의 평면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 불량검사장치(100)는 본체부(110), 종이컵제공모듈, 종이컵흡입모듈, 콘베이어모듈, 종이컵촬영모듈 및 종이컵배출모듈을 포함한다.
상기 본체부(110)는 본 실시예에 따른 종이컵 불량검사장치(100)의 주요 외관을 이루는 구성으로서, 전후방 및 하부가 개방되고 전방에서 후방측으로 소정 길이를 가지는 사각박스 형태로 이루어진다.
그리고, 상기 종이컵제공모듈은 상기 본체부(110)의 전방 상부에 구비되어 상기 본체부(110) 내부로 종이컵(10)을 한 개씩 제공하는 구성으로서 종이컵제공관(122) 및 개폐조절부(124)를 포함하여 구성된다.
상기 종이컵제공관(122)은 종이컵(10)이 내부를 따라서 슬라이딩 이동하는 소정의 관 형태를 이루어 제조된 종이컵이 상부로부터 하부로 이동하여 본체부(110) 전방 상부에 적층되는 구성을 이루되, 자세히 도시되어 있지는 않지만, 상기 본체부(110)는 상기 종이컵제공관(122)이 연결된 부위가 종이컵제공관(122)의 직경에 대응하는 크기의 개방공이 구비된 상태를 이루게 된다.
상기 개폐조절부(124)는 상기 종이컵제공관(122) 내부에 적층된 종이컵(10)을 소정 시간차를 가지로 한 개씩 상기 본체부(110) 내부로 공급하는 구성을 이룬다.
이와 같은 개폐조절부(124)는 솔레노이드방식이나 기타 다양한 기술방식을 통하여 상기 종이컵제공관(122)과 본체부(110)가 연결된 개방홈이 적용된 부위를 개방 및 폐쇄시키는 구성을 이루며, 공지된 다양한 기술 중 일 형태가 적용될 수 있다.
도 4는 종이컵흡입모듈의 분해사시도이다.
도 1 내지 도 4에서와 같이, 상기 종이컵흡입모듈은 상기 종이컵제공관(122)으로부터 한 개씩 공급되는 종이컵(10)을 상기 콘베이어모듈로 이송하는 구성으로서, 외부회전휠부(150), 내부흡입드럼부(154), 모터부(155), 흡입호스부(135)를 포함한다.
상기 외부회전휠부(150)는 상기 본체부(110)의 전방 내측에 상측과 하측으로 소정 이격 공간을 가지며 배치되며, 상기 본체부(110) 측부에 설치된 상기 모터부(155)의 회전축에 중심부가 연결되어 회전하게 된다.
이때, 도시되어 있지는 않지만, 상기 모터부(155)의 회전축과 외부회전휠부(150)의 중심축이 연결 시 별도의 기어박스가 적용되어 상기 외부회전휠부(150)의 회전속도를 조절하도록 구성된다.
그리고, 상기 외부회전횔부(150)는 소정 타이어 형태를 이루되 회전되는 외주 둘레부를 따라서 기 설정 이격 간격마다 관통공(150a)이 구비된다.
상기 내부흡입드럼부(154)는 상기 외부회전휠부(150) 내측에 상기 외부회전휠부(150)의 회전에 간섭되지 않도록 배치되며 측부에 상기 본체부(110)에 내부흡입드럼부(154)가 고정된 상태를 이루도록 하는 흡입관부(133)가 구비된다.
또한, 상기 내부흡입드럼부(154) 외부 둘레를 따라서 일정 영역을 제외한 전구간에 걸쳐 흡입공(154a)이 구비되며 상기 흡입공(154a)을 통하여 외부 공기를 소정 압력으로 흡입하는 흡입호스부(135)가 상기 흡입관부(133)에 연결된다.
한편, 상기 내부흡입드럼부(154)는 본체부(110)의 외부회전휠부(150)에 설치 시 흡입공(154a)이 구비되지 않은 영역이 하부에 배치되도록 구성된다.
즉, 상기 외부회전휠부(150)가 회전 시 상측에서 낙하된 종이컵(10)은 내부흡입드럼부(154)의 흡입공(154a)을 통한 공기 흡입에 따라서 외부회전휠부(150)에 붙어 회전하다가 흡입공(154a)이 구비되지 않은 내부흡입드럼부(154) 하부 위치에서는 종이컵(10)이 외부회전휠부(150)로부터 분리되어 하부에 위치된 콘베이어모듈로 자동적으로 낙하한 후 콘베이어모듈을 따라 이동하게 된다.
다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 콘베이어모듈은 상기 본체부(110) 하부 일측에서 타측으로 종이컵이 이송되도록 구비된다.
이를 위해, 상기 콘베어모듈은 상기 본체부(110)의 전후 방향으로 회전 가능하게 배치되는 벨트부(160)와, 상기 벨트부(160)의 전방과 후방에 벨트부(160)가 감기는 풀리부(162)와 상기 두 개의 풀리부(162) 중 일측 풀리부(162)의 회전축에 연결되는 구동부(165)를 포함하여 구성된다.
이오 같이 구성되어 콘베이어모듈은 종이컵을 본체부(110)의 전방에서 후방측으로 이동시키는 역할을 수행하게 된다.
상기 종이컵촬영모듈는 상기 본체부(110)의 중앙부에 구비되어 종이컵 외관을 검사하는 역할을 수행한다.
이를 위해, 상기 종이컵촬영모듈은 카메라부(172)와 디스플레이부(177)를 포함한다.
즉, 상기 종이컵촬영모듈은 상기 콘베이어모듈을 따라서 이동하는 종이컵(10)의 외관을 상기 카메라부(172)를 이용 촬영하면서 기 설정된 종이컵 형태와 다른 경우 이를 감지 시 별도의 불량종이컵 제거용 고압공기공급호스(174; 도 3 참조)를 이용 감지된 종이컵을 본체부(110) 일측에 형성된 배출부(118)를 통하여 외부 수거통(192)으로 배출되도록 하게 된다.
상기 종이컵배출모듈은 상기 본체부(110)의 후방측에 구비되는데, 이와 같은 종이컵배출모듈은 종이컵배출관(124)과, 고압공기공급호스(182)와, 고압공기공급부(188)를 포함한다.
상기 종이컵배출관(124)은 관 형태로 본체부(110) 후방측에 상하 수직한 방향으로 일부 구간이 연결되되 하부 전방측이 개방되어 상기 콘베이어모듈을 통하여 이동하는 종이컵(10)이 종이컵배출관(124) 내부로 자동적으로 이송될 수 있도록 구성된다.
그리고, 상기 공압공기공급호스(182)는 상기 종이컵배출관(124) 하부에 구비되어 종이컵배출관(124) 내부로 이송된 종이컵(10)의 하부에 상기 고압공기공급부(188)로부터 공급되는 상당한 고압의 공기를 공급함으로써 종이컵(10)이 종이컵배출관(124)을 따라서 이동하도록 하는 역할을 수행한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 불량검사 및 분배장치에 적용되는 테스트용 종이컵을 나타낸 사시도이다.
도시된 것처럼, 테스트용 종이컵(20)은 외관을 이루는 컵몸체부(12)의 하부 폐쇄된 받침부 중심에 자석부(14)가 구비되고, 상기 자석부(14)에 자력에 의하여 붙으며 소정 중량을 가지는 철판부(16)가 구비된다.
이와 같은 테스트용 종이컵(20)은 상기 철판부(16)를 컵몸체부(12) 내부에 소정 개수 적용하여 상기 외부회전휠부(150)의 관통공(150a)에 붙는지를 파악하여 흡입압력을 체크하거나 또는 상기 종이컵배출모듈의 종이컵배출관(124)에 적용한 후 고압공기가 적절 공기압으로 공급되는지를 파악 또는 조절하는데 용이하게 사용할 수 있게 된다.
도 6은 종이컵배출모듈의 다른 실시예에 따른 요부측면도이다.
본 실시예에 따르면 고압공기공급호스(182)의 단부에 상하부가 개구된 드럼형태의 연결부(185)가 구비되고, 상기 연결부(185)가 설치된 측 상기 종이컵배출관(124)에 히터부(186)가 구비된다.
여기서, 상기 연결부(185) 상부면에는 두 개 이상 영역에 걸쳐 온도에 따라 변색되는 시온안료가 코팅된 코팅부(185a, 185b)가 구비된다.
여기서, 적용되는 시온안료는 가역적 시온안료가 사용된다.
상기 히터부(186)를 통하여 연결부(185)의 코팅부(185a, 185b)의 색을 변화시키되, 고압공기공급을 통하여 코팅부(185a, 185b)의 색이 다시 원래의 위치로 돌아오는지를 파악함으로써 고압공기의 공급 정도를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
도 7은 종이컵 불량검사장치와 연결되는 종이컵 분배장치를 나타낸 개략도이며, 도 8은 상기 도 7에서 종이컵 분배장치에 종이컵이 적층되며 쌓이는 모습을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 9는 단위분배로드부가 연결되는 모습을 나타낸 분해사시도이다.
본 실시예에 따르면 전술한 종이컵 불량검사장치(100)와 이격된 장소에 구비되는 종이컵 분배장치(200)를 더 포함하여 구성된다.
상기 종이컵 분배장치(200)는 분배테이블(210)과 상기 분배테이블(210) 상부에 기 설정 이격 간격마다 4개가 상하 수직으로 배치되는 분배로드부(250)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 분배로드부(250)의 상부는 상기 종이컵 불량검사장치()의 종이컵배출관()에 연결된 상태를 이루게 된다.
그리고, 상기 분배로드부(250)의 이격 간격은 한 개의 종이컵(10)이 4개의 분배로드부(250) 내부에 슬라이딩 이동될 정도의 간격을 가지게 된다.
여기서, 상기 각각의 분배로드부(250)는 분배테이블(210)에 자력에 의하여 고정된 상태를 이루도록 배치된다.
이를 위해, 상기 분배로드부(250))는 동일한 길이를 가지는 단위분배로드부가 각각 단부가 자력에 의하여 고정되며 연결되도록 구비된다.
즉, 상기 단위분배로드부(250a)는 철질 재질로 이루어지되 상단부에 자석(280)이 구비된다.
또한, 최하단에 배치되는 단위분배로드부(250a)가 분배테이블(210) 상부에 자력에 의하여 부착되도록 상기 분배테이블(210)의 기 설정 위치에도 자석(280)이 구비된다.
그리고, 상기 한 개의 단위분배로드부(250a)의 길이는 정해진 종이컵(10)의 적층 수량에 대응되는 길이 즉, 예를 들어 10개의 종이컵(10)이 적층된 길이에 대응되는 길이를 가지도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 단위분배로드부(250a)의 단부에는 외주면을 따라서 소정색이 칠하여진 지시부(252)가 구비된다.
이와 같이 구성되어, 상기 분배로드부(250)를 모두 조립한 후에 종이컵(10)이 네 개의 분배로드부(250) 사이로 어느 정도 쌓이고, 20개 씩 종이컵을 포장하고자 하는 경우에는 두 개의 단위분배로드부(250a)에 대응되는 위치의 종이컵까지를 단위분배로드부(250a)의 분리와 함께 외부로 빼낸 후 비닐포장 작업을 할 수 있게 된다.
즉, 본 실시예에 의하면, 분배된 종이컵을 일정 수량씩 포장하는 작업이 매우 용이하게 이루어지게 되는 효과를 가져온다.
상술한 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 종이컵 불량검사장치 110: 본체부
122: 종이컵제공관 124: 개폐조절부
133: 흡입관부 150: 외부회전휠부
150a: 관통공 154: 내부흡입드럼부
154a: 흡입공 155: 모터부
160: 벨트부 200: 종이컵 분배장치
210: 분배테이블 250: 분배로드부

Claims (3)

  1. 외관을 이루는 본체부; 상기 본체부 일측 상부에 구비되는 종이컵제공모듈; 상기 본체부 일측 상기 종이컵제공모듈 하부에 구비되는 종이컵흡입모듈; 상기 본체부 하부 일측에서 타측으로 종이컵이 이송되도록 구비되는 콘베이어모듈; 상기 본체부의 중앙부에 구비되어 종이컵 외관을 검사하는 종이컵촬영모듈; 상기 본체부 타측에 구비되는 종이컵배출모듈; 상기 본체부와 이격된 장소에 구비되는 분배테이블; 및 상기 분배테이블 상부에 기 설정 이격 간격을 가지며 구비되고 상기 종이컵배출모듈로부터 배출되는 종이컵이 내부에 적층되도록 구비되는 4개의 분배로드부;를 포함하며,
    상기 종이컵흡입모듈은 상기 본체부의 전방 중앙부에 회전 가능하게 설치되며 회전방향에 따른 원주방향을 따라 복수 개의 관통공이 배치된 외부회전휠부; 원형 드럼 형태로 상기 본체부의 구비된 흡입관에 내부가 연통된 상태로 고정되며 상기 외부회전휠부의 내부에 상기 외부회전휠부의 회전에 간섭되지 않도록 배치됨과 동시에 원주방향을 따라서 흡입공이 기 설정 구간에 걸쳐 구비되는 내부흡입드럼부; 및 상기 내부흡입드럼부의 흡입공을 통하여 공기를 기 설정 압력으로 흡입하도록 상기 흡입관부에 연결되는 흡입호스부;를 포함하며,
    상기 종이컵배출모듈은 상기 콘베이어모듈을 따라 상기 본체부 타측으로 이송된 종이컵이 내부로 위치된 후 외부로 배출되도록 관 형태로 상하 수직방향으로 이루어진 종이컵배출관; 상기 종이컵배출관 하부에 구비되어 상기 종이컵배출관 내부로 이송된 종이컵 하부에 고압의 공기를 공급함으로써 종이컵이 상기 종이컵배출관을 따라서 상측으로 이동하도록 하는 고압공기공급호스; 상기 고압공기공급호스의 단부에 상하부가 개구된 드럼형태로 연결되며 상부면에 시온안료가 코팅된 연결부; 및 상기 연결부가 설치된 측 상기 종이컵배출관에 구비되는 히터부를 포함하며,
    상기 종이컵제공모듈을 통하여 공급되되 하부를 폐쇄시키며 자석부가 구비된 받침부를 구비하는 테스트용 종이컵; 및 상기 자석부에 자력에 의하여 부착되는 철판부;를 포함하는,
    종이컵 불량검사장치 및 종이컵 분배장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 종이컵제공모듈은,
    상기 본체부 일측 상부에 상기 본체부에 관통되게 연결되는 종이컵제공관; 및
    상기 본체부 상부에 구비되어 상기 종이컵제공관으로부터 제공되는 종이컵을 한 개 씩 상기 본체부 내부로 낙하시키는 개폐조절부;
    를 포함하는 종이컵 불량검사 및 분배장치.
  3. 삭제
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