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KR102241334B1 - Mobile terminal and method for controlling the same - Google Patents

Mobile terminal and method for controlling the same Download PDF

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KR102241334B1
KR102241334B1 KR1020150017415A KR20150017415A KR102241334B1 KR 102241334 B1 KR102241334 B1 KR 102241334B1 KR 1020150017415 A KR1020150017415 A KR 1020150017415A KR 20150017415 A KR20150017415 A KR 20150017415A KR 102241334 B1 KR102241334 B1 KR 102241334B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mobile terminal
region
neural network
face
gaze
Prior art date
Application number
KR1020150017415A
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Korean (ko)
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KR20160096271A (en
Inventor
류대륙
김대진
박현성
최권택
심상민
Original Assignee
엘지전자 주식회사
포항공과대학교 산학협력단
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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Abstract

이동 단말기 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 이동 단말기 및 그 제어방법은, 카메라를 통해 획득한 영상으로부터 얼굴과 눈을 검출하여 얼굴 영역과 눈 영역의 위치를 예측하고, 상기 얼굴 영역과 눈 영역의 픽셀 정보를 벡터로 나타낸 값을 신경망에 적용하여 시선의 위치를 검출할 수 있다. 본 발명에 의하면, 얼굴 포즈에 따라서 서로 다른 신경망을 적용하여 시선을 추정함으로써 시선 위치 분류의 성능을 향상시킬 수 있다.Disclosed are a mobile terminal and a control method thereof. The mobile terminal and its control method of the present invention predict the position of the face region and the eye region by detecting faces and eyes from an image acquired through a camera, and obtain a value representing the pixel information of the face region and the eye region as a vector. It can be applied to a neural network to detect the position of the gaze. According to the present invention, it is possible to improve the performance of the gaze position classification by estimating the gaze by applying different neural networks according to the face pose.

Description

이동단말기 및 그 제어방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}Mobile terminal and its control method {MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 카메라를 이용하여 시선 위치를 획득하는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile terminal for acquiring a gaze position using a camera and a method for controlling the same.

단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다. Terminals can be divided into mobile/portable terminals and stationary terminals depending on whether they can be moved. Again, mobile terminals can be divided into handheld terminals and vehicle mounted terminals according to whether or not the user can directly carry them.

이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다. The functions of mobile terminals are diversifying. For example, there are functions of data and voice communication, taking pictures and videos through a camera, recording voices, playing music files through a speaker system, and outputting images or videos to the display unit. Some terminals add an electronic game play function or perform a multimedia player function. In particular, recent mobile terminals can receive multicast signals providing visual content such as broadcasting and video or television programs.

이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다. As functions are diversified, such a terminal is in the form of a multimedia player with complex functions such as, for example, taking photos or videos, playing music or video files, and receiving games and broadcasts. It is being implemented.

이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.In order to support and increase the function of the terminal, it may be considered to improve the structural part and/or the software part of the terminal.

특히, 단말기는 다양한 방법으로 사용자의 시선 위치를 추정하고, 이를 사용자 인터페이스 등에 응용할 수 있다. 종래의 시선 추정 방법들은 사용자의 눈에 적외선 광원을 쏘아 눈동자에 비치는 광원의 위치를 이용하여 시선 추정을 수행하였으나, 이는 별도의 추가적인 장치를 필요로 하고 사용자의 눈의 피로를 가중시키는 문제점이 있다. In particular, the terminal estimates the position of the user's gaze through various methods, and can apply this to a user interface or the like. In the conventional gaze estimation methods, gaze estimation is performed by using an infrared light source to the user's eyes and the location of the light source reflected on the eyes, but this requires an additional device and increases the user's eye fatigue.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 카메라를 통해 획득한 영상으로부터 얼굴과 눈을 검출하여 얼굴 영역과 눈 영역의 위치를 예측하고, 얼굴 영역과 눈 영역의 픽셀 정보를 벡터로 나타낸 값을 신경망에 적용하여 시선의 위치를 검출할 수 있도록 하는 이동단말기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to solve the above and other problems. Another objective is to predict the position of the face and eye regions by detecting faces and eyes from the image acquired through the camera, and apply the value representing the pixel information of the face and eye regions as vectors to the neural network to determine the position of the gaze. An object thereof is to provide a mobile terminal capable of detection and a control method thereof.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 카메라, 및 상기 카메라를 통해 획득한 영상으로부터 얼굴과 눈을 검출하여 얼굴 영역과 눈 영역의 위치를 예측하고, 상기 얼굴 영역과 눈 영역의 픽셀 정보를 벡터로 나타낸 값을 신경망에 적용하여 시선의 위치를 검출하는 제어부를 포함하는 이동 단말기를 제공한다.In order to achieve the above or other objects, according to an aspect of the present invention, a camera and a face and eyes are detected from an image acquired through the camera to predict the position of the face area and the eye area, and the face area and the eye area Provides a mobile terminal including a control unit for detecting a position of a gaze by applying a value represented by a vector of pixel information in a neural network.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 카메라를 통해 획득한 영상으로부터 얼굴과 눈을 검출하여 얼굴 영역과 눈 영역의 위치를 예측하는 단계, 상기 얼굴 영역과 눈 영역의 픽셀 정보를 벡터 값으로 나타내는 단계, 및 상기 벡터 값을 신경망에 적용하여 시선의 위치를 검출하는 단계를 포함하는 이동 단말기의 제어방법을 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the steps of predicting the position of the face and eye regions by detecting faces and eyes from an image acquired through a camera, and representing pixel information of the face and eye regions as vector values , And applying the vector value to a neural network to detect a position of a gaze.

본 발명에 따른 이동 단말기 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the mobile terminal and the control method thereof according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기에 내장된 카메라를 통해 획득한 영상만으로 사용자의 시선 위치를 검출할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage in that a user's gaze position can be detected only with an image acquired through a camera built in a mobile terminal.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 얼굴 포즈에 따라서 서로 다른 신경망을 적용하여 시선을 추정함으로써 시선 위치 분류의 성능을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage in that the performance of the gaze position classification can be improved by estimating the gaze by applying different neural networks according to the face pose.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다. Further scope of the applicability of the present invention will become apparent from the detailed description below. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, specific embodiments such as the detailed description and preferred embodiments of the present invention should be understood as being given by way of example only.

도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 2는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 제어방법의 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3 내지 도 8은 본 발명과 관련된 이동 단말기의 제어방법의 일 예를 설명하기 위한 도면들이다.
1A is a block diagram illustrating a mobile terminal related to the present invention.
1B and 1C are conceptual diagrams of an example of a mobile terminal related to the present invention viewed from different directions.
2 is a flowchart illustrating an example of a method for controlling a mobile terminal according to the present invention.
3 to 8 are diagrams for explaining an example of a method for controlling a mobile terminal according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or similar elements are denoted by the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for constituent elements used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다. Mobile terminals described herein include mobile phones, smart phones, laptop computers, digital broadcasting terminals, personal digital assistants (PDAs), portable multimedia players (PMPs), navigation systems, and slate PCs. , Tablet PC (tablet PC), ultrabook (ultrabook), wearable device (wearable device, for example, smartwatch, glass-type terminal (smart glass), HMD (head mounted display)), etc. may be included. have.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.However, it will be readily apparent to those skilled in the art that the configuration according to the embodiment described in the present specification may also be applied to fixed terminals such as digital TVs, desktop computers, and digital signage, except when applicable only to mobile terminals. will be.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.1A to 1C, FIG. 1A is a block diagram illustrating a mobile terminal related to the present invention, and FIGS. 1B and 1C are conceptual views of an example of a mobile terminal related to the present invention viewed from different directions.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. The mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a control unit 180, and a power supply unit 190. ) And the like. The components shown in FIG. 1A are not essential for implementing the mobile terminal, and thus, the mobile terminal described in the present specification may have more or fewer components than those listed above.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.More specifically, among the above components, the wireless communication unit 110 is provided between the mobile terminal 100 and the wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or between the mobile terminal 100 and an external server. It may include one or more modules to enable wireless communication between. In addition, the wireless communication unit 110 may include one or more modules that connect the mobile terminal 100 to one or more networks.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include at least one of a broadcast reception module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short-range communication module 114, and a location information module 115. .

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.The input unit 120 includes a camera 121 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, or an audio input unit, and a user input unit 123 for receiving information from a user, for example, , A touch key, a mechanical key, etc.). The voice data or image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a user's control command.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the mobile terminal, information on surrounding environments surrounding the mobile terminal, and user information. For example, the sensing unit 140 includes a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity. Sensor (G-sensor), gyroscope sensor (gyroscope sensor), motion sensor (motion sensor), RGB sensor, infrared sensor (IR sensor: infrared sensor), fingerprint sensor (finger scan sensor), ultrasonic sensor (ultrasonic sensor) , Optical sensor (for example, camera (see 121)), microphone (microphone, see 122), battery gauge, environmental sensor (for example, barometer, hygrometer, thermometer, radiation detection sensor, It may include at least one of a heat sensor, a gas sensor, etc.), and a chemical sensor (eg, an electronic nose, a healthcare sensor, a biometric sensor, etc.). Meanwhile, the mobile terminal disclosed in the present specification may combine and utilize information sensed by at least two or more of these sensors.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The output unit 150 is for generating an output related to visual, auditory or tactile sense, and includes at least one of the display unit 151, the sound output unit 152, the hap tip module 153, and the light output unit 154. can do. The display unit 151 may implement a touch screen by forming a layer structure or integrally with the touch sensor. Such a touch screen may function as a user input unit 123 that provides an input interface between the mobile terminal 100 and a user, and may provide an output interface between the mobile terminal 100 and a user.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The interface unit 160 serves as a passage between various types of external devices connected to the mobile terminal 100. The interface unit 160 connects a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, and a device equipped with an identification module. It may include at least one of a port, an audio input/output (I/O) port, an input/output (video I/O) port, and an earphone port. The mobile terminal 100 may perform appropriate control related to the connected external device in response to the connection of the external device to the interface unit 160.

또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.In addition, the memory 170 stores data supporting various functions of the mobile terminal 100. The memory 170 may store a plurality of application programs (application programs or applications) driven by the mobile terminal 100, data for operation of the mobile terminal 100, and commands. At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. In addition, at least some of these application programs may exist on the mobile terminal 100 from the time of delivery for basic functions of the mobile terminal 100 (eg, incoming calls, outgoing functions, message reception, and outgoing functions). Meanwhile, the application program may be stored in the memory 170, installed on the mobile terminal 100, and driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the mobile terminal.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.In addition to the operation related to the application program, the controller 180 generally controls the overall operation of the mobile terminal 100. The controller 180 may provide or process appropriate information or functions to a user by processing signals, data, information, etc. input or output through the above-described components or by driving an application program stored in the memory 170.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.Also, in order to drive an application program stored in the memory 170, the controller 180 may control at least some of the components discussed with reference to FIG. 1A. Further, in order to drive the application program, the controller 180 may operate by combining at least two or more of the components included in the mobile terminal 100 with each other.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power to each of the components included in the mobile terminal 100. The power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다. At least some of the components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of a mobile terminal according to various embodiments described below. In addition, the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the memory 170.

이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, prior to examining various embodiments implemented through the mobile terminal 100 described above, the above-listed components will be described in more detail with reference to FIG. 1A.

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.First, referring to the wireless communication unit 110, the broadcast receiving module 111 of the wireless communication unit 110 receives a broadcast signal and/or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. Two or more of the broadcast reception modules may be provided to the mobile terminal 100 for simultaneous broadcast reception or broadcast channel switching of at least two broadcast channels.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. The mobile communication module 112 includes technical standards or communication methods for mobile communication (for example, GSM (Global System for Mobile communication), CDMA (Code Division Multi Access), CDMA2000 (Code Division Multi Access 2000)), EV -DO (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA (Wideband CDMA), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc.), transmits and receives radio signals with at least one of a base station, an external terminal, and a server.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The wireless signal may include a voice call signal, a video call signal, or various types of data according to transmission and reception of text/multimedia messages.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The wireless Internet module 113 refers to a module for wireless Internet access, and may be built-in or external to the mobile terminal 100. The wireless Internet module 113 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Examples of wireless Internet technologies include WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), and the like, and the wireless Internet module ( 113) transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology in a range including Internet technologies not listed above.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.From the point of view that wireless Internet access by WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A, etc. is made through a mobile communication network, the wireless Internet module 113 performs wireless Internet access through the mobile communication network. ) May be understood as a kind of the mobile communication module 112.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The short range communication module 114 is for short range communication, and includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. Near field communication may be supported using at least one of (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies. The short-distance communication module 114 is, between the mobile terminal 100 and a wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or a mobile terminal 100 through a wireless area network (Wireless Area Networks). ) And a network in which another mobile terminal 100 or an external server is located may support wireless communication. The local area wireless communication network may be a wireless personal area network (Wireless Personal Area Networks).

여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.Here, the other mobile terminal 100 is a wearable device (for example, a smartwatch, smart glasses) capable of exchanging data with the mobile terminal 100 according to the present invention (or interlocking). (smart glass), HMD (head mounted display)). The short-range communication module 114 may detect (or recognize) a wearable device capable of communicating with the mobile terminal 100 around the mobile terminal 100. Furthermore, when the sensed wearable device is a device that is authenticated to communicate with the mobile terminal 100 according to the present invention, the controller 180 transmits at least part of the data processed by the mobile terminal 100 to the short-range communication module ( 114) can be transmitted to the wearable device. Accordingly, a user of the wearable device can use data processed by the mobile terminal 100 through the wearable device. For example, according to this, when a call is received by the mobile terminal 100, the user performs a phone call through the wearable device, or when a message is received by the mobile terminal 100, the user receives the received call through the wearable device. It is possible to check the message.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.The location information module 115 is a module for obtaining a location (or current location) of a mobile terminal, and representative examples thereof include a GPS (Global Positioning System) module or a WiFi (Wireless Fidelity) module. For example, if the mobile terminal utilizes a GPS module, it can acquire the location of the mobile terminal by using a signal transmitted from a GPS satellite. As another example, when the mobile terminal utilizes the Wi-Fi module, the mobile terminal may acquire the location of the mobile terminal based on information of the Wi-Fi module and a wireless access point (AP) that transmits or receives a wireless signal. If necessary, the location information module 115 may perform any function among other modules of the wireless communication unit 110 in order to obtain data on the location of the mobile terminal as a substitute or additionally. The location information module 115 is a module used to obtain the location (or current location) of the mobile terminal, and is not limited to a module that directly calculates or obtains the location of the mobile terminal.

다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.Next, the input unit 120 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), data, or information input from a user. Alternatively, a plurality of cameras 121 may be provided. The camera 121 processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 170. Meanwhile, a plurality of cameras 121 provided in the mobile terminal 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the camera 121 forming a matrix structure as described above, various angles or focuses may be applied to the mobile terminal 100. A plurality of image information may be input. In addition, the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to obtain a left image and a right image for implementing a stereoscopic image.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 processes an external sound signal into electrical voice data. The processed voice data may be utilized in various ways according to a function (or an application program being executed) being executed by the mobile terminal 100. Meanwhile, the microphone 122 may be implemented with various noise removal algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다. The user input unit 123 is for receiving information from a user, and when information is input through the user input unit 123, the controller 180 can control the operation of the mobile terminal 100 to correspond to the input information. . Such, the user input unit 123 is a mechanical (mechanical) input means (or a mechanical key, for example, a button located on the front, rear or side of the mobile terminal 100, a dome switch (dome switch), a jog wheel, Jog switch, etc.) and a touch-type input means. As an example, the touch input means is composed of a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on a touch screen through software processing, or a portion other than the touch screen It may be made of a touch key (touch key) arranged in the. On the other hand, the virtual key or the visual key can be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic, text, icon, video, or these It can be made of a combination of.

한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.Meanwhile, the sensing unit 140 senses at least one of information in the mobile terminal, information on a surrounding environment surrounding the mobile terminal, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto. The controller 180 may control driving or operation of the mobile terminal 100 or perform data processing, functions, or operations related to an application program installed in the mobile terminal 100 based on such a sensing signal. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 140 will be described in more detail.

먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. First, the proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object existing in the vicinity using the force of an electromagnetic field or infrared rays without mechanical contact. In the proximity sensor 141, the proximity sensor 141 may be disposed in an inner area of the mobile terminal surrounded by the touch screen described above or near the touch screen.

근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다. Examples of the proximity sensor 141 include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive type proximity sensor, a magnetic type proximity sensor, an infrared proximity sensor, and the like. When the touch screen is a capacitive type, the proximity sensor 141 may be configured to detect the proximity of the object by a change in the electric field according to the proximity of the conductive object. In this case, the touch screen (or touch sensor) itself may be classified as a proximity sensor.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.On the other hand, for convenience of explanation, the action of allowing an object to be located on the touch screen without being in contact with the object to be recognized as being positioned on the touch screen is named "proximity touch", and the touch The act of actually touching an object on the screen is called "contact touch". A position at which an object is touched in proximity on the touch screen means a position at which the object is vertically corresponding to the touch screen when the object is touched in proximity. The proximity sensor 141 may detect a proximity touch and a proximity touch pattern (eg, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, a proximity touch movement state, etc.). have. Meanwhile, as above, the controller 180 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and the proximity touch pattern sensed through the proximity sensor 141, and further, provides visual information corresponding to the processed data. It can be output on the touch screen. Furthermore, the controller 180 may control the mobile terminal 100 to process different operations or data (or information) according to whether a touch to the same point on the touch screen is a proximity touch or a touch touch. .

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.The touch sensor applies a touch (or touch input) to the touch screen (or display unit 151) using at least one of various touch methods such as a resistive film method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method. To detect.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다. As an example, the touch sensor may be configured to convert a pressure applied to a specific portion of the touch screen or a change in capacitance generated at a specific portion into an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect a location, an area, a pressure when a touch, a capacitance when a touch is touched, and the like at which a touch object applied to the touch screen is touched on the touch sensor. Here, the touch object is an object that applies a touch to the touch sensor, and may be, for example, a finger, a touch pen, a stylus pen, or a pointer.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다. In this way, when there is a touch input to the touch sensor, the signal(s) corresponding thereto is transmitted to the touch controller. The touch controller processes the signal(s) and then transmits the corresponding data to the controller 180. Accordingly, the controller 180 can know which area of the display unit 151 has been touched. Here, the touch controller may be a separate component from the controller 180 or may be the controller 180 itself.

한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다. Meanwhile, the controller 180 may perform different controls or perform the same control according to the type of the touch object by touching the touch screen (or a touch key provided in addition to the touch screen). Whether to perform different controls or the same control according to the type of the touch object may be determined according to an operating state of the mobile terminal 100 or an application program being executed.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.Meanwhile, the touch sensor and the proximity sensor described above are independently or in combination, and a short (or tap) touch, a long touch, a multi touch, and a drag touch on the touch screen. ), flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, etc. You can sense the touch.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.The ultrasonic sensor may recognize location information of a sensing target by using ultrasonic waves. Meanwhile, the controller 180 may calculate the location of the wave generator through information sensed from the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors. The location of the wave generator may be calculated by using a property that the light is much faster than that of the ultrasonic wave, that is, the time that the light reaches the optical sensor is much faster than the time that the ultrasonic wave reaches the ultrasonic sensor. More specifically, the position of the wave generator may be calculated using a time difference between a time when the ultrasonic wave arrives using light as a reference signal.

한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.On the other hand, the camera 121, as viewed as the configuration of the input unit 120, includes at least one of a camera sensor (eg, CCD, CMOS, etc.), a photo sensor (or image sensor), and a laser sensor.

카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.The camera 121 and the laser sensor are combined with each other to detect a touch of a sensing target for a 3D stereoscopic image. The photosensor may be stacked on the display device, and the photosensor is configured to scan the motion of a sensing object close to the touch screen. More specifically, the photo sensor scans the contents placed on the photo sensor by mounting a photo diode and a transistor (TR) in a row/column and using an electrical signal that changes according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photosensor may calculate the coordinates of the sensing object according to the amount of light change, and through this, the location information of the sensing object may be obtained.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. The display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100. For example, the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100, or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information. .

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.In addition, the display unit 151 may be configured as a three-dimensional display unit that displays a three-dimensional image.

상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다. A three-dimensional display method such as a stereoscopic method (glasses method), an auto stereoscopic method (no glasses method), and a projection method (holographic method) may be applied to the stereoscopic display unit.

음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. The sound output unit 152 also outputs sound signals related to functions (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed by the mobile terminal 100. The sound output unit 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The haptic module 153 generates various tactile effects that a user can feel. A typical example of the tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration. The intensity and pattern of the vibration generated by the haptic module 153 may be controlled by a user's selection or setting by a controller. For example, the haptic module 153 may synthesize and output different vibrations or sequentially output them.

햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.In addition to vibration, the haptic module 153 is designed to respond to stimuli such as a pin arrangement that moves vertically with respect to the contact skin surface, a blowing force or suction force of air through a jet or inlet, grazing against the skin surface, contact of an electrode, and electrostatic force. It can generate various tactile effects, such as an effect by the effect and an effect by reproducing the feeling of cooling and warming using an endothermic or heat generating element.

햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 153 may not only deliver a tactile effect through direct contact, but may also be implemented so that a user can feel the tactile effect through muscle sensations such as a finger or an arm. Two or more haptic modules 153 may be provided depending on the configuration aspect of the mobile terminal 100.

광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.The light output unit 154 outputs a signal for notifying the occurrence of an event using light from a light source of the mobile terminal 100. Examples of events occurring in the mobile terminal 100 may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, e-mail reception, and information reception through an application.

광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.The signal output from the light output unit 154 is implemented as the mobile terminal emits a single color or a plurality of colors of light to the front or rear. The signal output may be terminated when the mobile terminal detects the user's event confirmation.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.The interface unit 160 serves as a passage for all external devices connected to the mobile terminal 100. The interface unit 160 receives data from an external device or receives power and transmits it to each component inside the mobile terminal 100, or transmits data inside the mobile terminal 100 to an external device. For example, a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module. (port), an audio input/output (I/O) port, a video input/output (I/O) port, an earphone port, and the like may be included in the interface unit 160.

한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.Meanwhile, the identification module is a chip that stores various types of information for authenticating the right to use the mobile terminal 100, and includes a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM), and universal user authentication. It may include a module (universal subscriber identity module; USIM), and the like. A device equipped with an identification module (hereinafter referred to as'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Accordingly, the identification device may be connected to the terminal 100 through the interface unit 160.

또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.In addition, the interface unit 160 serves as a path through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal 100 when the mobile terminal 100 is connected to an external cradle, or is input from the cradle by a user. It may be a path through which various command signals are transmitted to the mobile terminal 100. Various command signals or power input from the cradle may be operated as signals for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.

메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 170 may store a program for the operation of the controller 180 and may temporarily store input/output data (eg, a phone book, a message, a still image, a video, etc.). The memory 170 may store data related to vibrations and sounds of various patterns output when a touch input on the touch screen is performed.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.The memory 170 is a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SDD type, a multimedia card micro type. ), card-type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read (EEPROM) -only memory), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk, and optical disk. The mobile terminal 100 may be operated in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 170 over the Internet.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다. Meanwhile, as described above, the controller 180 controls an operation related to an application program and, in general, an overall operation of the mobile terminal 100. For example, when the state of the mobile terminal satisfies a set condition, the controller 180 may execute or release a lock state limiting input of a user's control command to applications.

또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.In addition, the controller 180 performs control and processing related to voice calls, data communication, and video calls, or performs pattern recognition processing capable of recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively. I can. Furthermore, in order to implement various embodiments described below on the mobile terminal 100 according to the present invention, the controller 180 may control one or more of the above-described components in combination.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power necessary for the operation of each component. The power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery configured to be rechargeable, and may be detachably coupled to a terminal body for charging or the like.

또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.In addition, the power supply unit 190 may have a connection port, and the connection port may be configured as an example of an interface 160 to which an external charger supplying power for charging a battery is electrically connected.

다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.As another example, the power supply unit 190 may be configured to charge the battery in a wireless manner without using the connection port. In this case, the power supply unit 190 uses at least one of an inductive coupling method based on a magnetic induction phenomenon or a magnetic resonance coupling method based on an electromagnetic resonance phenomenon from an external wireless power transmitter. Power can be delivered.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다. Meanwhile, hereinafter, various embodiments may be implemented in a recording medium that can be read by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다. 1B and 1C, the disclosed mobile terminal 100 includes a bar-shaped terminal body. However, the present invention is not limited thereto, and can be applied to various structures such as a watch type, a clip type, a glass type, or a folder type in which two or more bodies are relatively movably coupled, a flip type, a slide type, a swing type, and a swivel type. . Although it will relate to a specific type of mobile terminal, the description of a specific type of mobile terminal can be generally applied to other types of mobile terminals.

여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.Here, the terminal body may be understood as a concept referring to the mobile terminal 100 as at least one aggregate.

이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.The mobile terminal 100 includes a case (eg, a frame, a housing, a cover, etc.) forming an exterior. As shown, the mobile terminal 100 may include a front case 101 and a rear case 102. Various electronic components are disposed in an inner space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102. At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.

단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.A display unit 151 is disposed on the front of the terminal body to output information. As illustrated, the window 151a of the display unit 151 may be mounted on the front case 101 to form the front surface of the terminal body together with the front case 101.

경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.In some cases, electronic components may be mounted on the rear case 102 as well. Electronic components that can be mounted on the rear case 102 include a detachable battery, an identification module, and a memory card. In this case, a rear cover 103 for covering the mounted electronic component may be detachably coupled to the rear case 102. Accordingly, when the rear cover 103 is separated from the rear case 102, the electronic components mounted on the rear case 102 are exposed to the outside.

도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.As shown, when the rear cover 103 is coupled to the rear case 102, a part of the side of the rear case 102 may be exposed. In some cases, when the rear case 102 is combined, the rear case 102 may be completely covered by the rear cover 103. Meanwhile, the rear cover 103 may be provided with an opening for exposing the camera 121b or the sound output unit 152b to the outside.

이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.These cases 101, 102, 103 may be formed by injection of synthetic resin or may be formed of a metal such as stainless steel (STS), aluminum (Al), titanium (Ti), or the like.

이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.Unlike the above example in which a plurality of cases provide an inner space for accommodating various electronic components, the mobile terminal 100 may be configured such that one case provides the inner space. In this case, a unibody mobile terminal 100 in which synthetic resin or metal is connected from the side to the rear may be implemented.

한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.Meanwhile, the mobile terminal 100 may include a waterproof unit (not shown) that prevents water from permeating into the terminal body. For example, the waterproof unit is provided between the window 151a and the front case 101, between the front case 101 and the rear case 102, or between the rear case 102 and the rear cover 103, and the combination thereof It may include a waterproof member that seals the inner space of the city.

이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.The mobile terminal 100 includes a display unit 151, first and second sound output units 152a and 152b, a proximity sensor 141, an illuminance sensor 142, a light output unit 154, and first and second sound output units. Cameras 121a and 121b, first and second operation units 123a and 123b, microphone 122, interface unit 160, and the like may be provided.

이하에서는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.Hereinafter, as shown in FIGS. 1B and 1C, a display unit 151, a first sound output unit 152a, a proximity sensor 141, an illuminance sensor 142, and a light output unit ( 154), a first camera 121a and a first operation unit 123a are disposed, a second operation unit 123b, a microphone 122 and an interface unit 160 are disposed on the side of the terminal body, and the terminal body The mobile terminal 100 in which the second sound output unit 152b and the second camera 121b are disposed on the rear surface of will be described as an example.

다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.However, these configurations are not limited to this arrangement. These configurations may be excluded or replaced as necessary, or may be disposed on different sides. For example, the first manipulation unit 123a may not be provided on the front surface of the terminal body, and the second sound output unit 152b may be provided on the side of the terminal body rather than on the rear surface of the terminal body.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.The display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100. For example, the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100, or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information. .

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 151 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. display), a 3D display, and an e-ink display.

또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.In addition, two or more display units 151 may exist depending on the implementation form of the mobile terminal 100. In this case, in the mobile terminal 100, a plurality of display units may be spaced apart or integrally disposed on one surface, or may be disposed on different surfaces, respectively.

디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.The display unit 151 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 151 so as to receive a control command by a touch method. By using this, when a touch is made to the display unit 151, the touch sensor detects the touch, and the controller 180 may be configured to generate a control command corresponding to the touch based on this. The content input by the touch method may be letters or numbers, or menu items that can be indicated or designated in various modes.

한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.Meanwhile, the touch sensor is formed in a film form having a touch pattern and is disposed between the window 151a and a display (not shown) on the rear surface of the window 151a, or is a metal wire patterned directly on the rear surface of the window 151a. May be. Alternatively, the touch sensor may be integrally formed with the display. For example, the touch sensor may be disposed on a substrate of the display or may be provided inside the display.

이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.As such, the display unit 151 may form a touch screen together with a touch sensor, and in this case, the touch screen may function as a user input unit 123 (see FIG. 1A). In some cases, the touch screen may replace at least some functions of the first manipulation unit 123a.

제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.The first sound output unit 152a may be implemented as a receiver that transmits a call sound to the user's ear, and the second sound output unit 152b is a loud speaker that outputs various alarm sounds or multimedia playback sounds. ) Can be implemented.

디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.A sound hole for emitting sound generated from the first sound output unit 152a may be formed in the window 151a of the display unit 151. However, the present invention is not limited thereto, and the sound may be configured to be emitted along an assembly gap between structures (eg, a gap between the window 151a and the front case 101). In this case, the externally formed hole for sound output is not visible or hidden, so that the appearance of the mobile terminal 100 may be more simple.

광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.The light output unit 154 is configured to output light for notifying when an event occurs. Examples of the event include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, e-mail reception, and information reception through an application. When the user's event confirmation is detected, the controller 180 may control the light output unit 154 to terminate the output of light.

제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.The first camera 121a processes an image frame of a still image or a moving picture obtained by an image sensor in a photographing mode or a video call mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151 and may be stored in the memory 170.

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.The first and second manipulation units 123a and 123b are an example of a user input unit 123 that is operated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100, and may also be collectively referred to as a manipulating portion. have. The first and second manipulation units 123a and 123b may be employed in any manner as long as the user operates while receiving a tactile feeling, such as touch, push, and scroll. In addition, the first and second manipulation units 123a and 123b may also be employed in a manner in which the first and second manipulation units 123a and 123b are manipulated without a user's tactile feeling through proximity touch, hovering touch, or the like.

본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.In this drawing, the first manipulation unit 123a is illustrated as a touch key, but the present invention is not limited thereto. For example, the first manipulation unit 123a may be a push key (mechanical key) or may be configured as a combination of a touch key and a push key.

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.Contents input by the first and second manipulation units 123a and 123b may be set in various ways. For example, the first operation unit 123a receives commands such as menu, home key, cancel, search, etc., and the second operation unit 123b is output from the first or second sound output units 152a, 152b. Commands such as adjusting the volume of sound and switching to the touch recognition mode of the display unit 151 may be input.

한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.Meanwhile, as another example of the user input unit 123, a rear input unit (not shown) may be provided on the rear surface of the terminal body. This rear input unit is manipulated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100, and input contents may be variously set. For example, commands such as power on/off, start, end, scroll, etc., control the volume of sound output from the first and second sound output units 152a and 152b, and touch recognition mode of the display unit 151 You can receive commands such as conversion of. The rear input unit may be implemented in a form capable of inputting by a touch input, a push input, or a combination thereof.

후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.The rear input unit may be disposed to overlap the front display unit 151 in the thickness direction of the terminal body. For example, when the user holds the terminal body with one hand, the rear input unit may be disposed on the rear upper end of the terminal body so that the user can easily manipulate it using the index finger. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the position of the rear input unit may be changed.

이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면(大畵面)으로 구성될 수 있다.When the rear input unit is provided on the rear of the terminal body, a new type of user interface can be implemented using the rear input unit. In addition, when the touch screen or the rear input unit described above replaces at least some functions of the first manipulation unit 123a provided on the front of the terminal body, and the first manipulation unit 123a is not disposed on the front of the terminal body, The display unit 151 may be configured as a larger screen.

한편, 이동 단말기(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.Meanwhile, the mobile terminal 100 may be provided with a fingerprint recognition sensor for recognizing a user's fingerprint, and the controller 180 may use the fingerprint information sensed through the fingerprint recognition sensor as an authentication means. The fingerprint recognition sensor may be embedded in the display unit 151 or the user input unit 123.

마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.The microphone 122 is configured to receive a user's voice and other sounds. The microphone 122 may be provided at a plurality of locations and configured to receive stereo sound.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.The interface unit 160 becomes a passage through which the mobile terminal 100 can be connected to an external device. For example, the interface unit 160 is a connection terminal for connection with another device (eg, earphone, external speaker), a port for short-range communication (eg, an infrared port (IrDA Port), a Bluetooth port (Bluetooth)). Port), a wireless LAN port, etc.], or at least one of a power supply terminal for supplying power to the mobile terminal 100. The interface unit 160 may be implemented in the form of a socket for accommodating an external card such as a Subscriber Identification Module (SIM) or a User Identity Module (UIM), or a memory card for storing information.

단말기 바디의 후면에는 제2카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(121b)는 제1카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.A second camera 121b may be disposed on the rear surface of the terminal body. In this case, the second camera 121b has a photographing direction substantially opposite to the first camera 121a.

제2카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, '어레이(array) 카메라'로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.The second camera 121b may include a plurality of lenses arranged along at least one line. The plurality of lenses may be arranged in a matrix format. Such a camera may be referred to as an'array camera'. When the second camera 121b is configured as an array camera, an image may be photographed in various ways using a plurality of lenses, and an image of better quality may be obtained.

플래시(124)는 제2카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.The flash 124 may be disposed adjacent to the second camera 121b. The flash 124 illuminates light toward the subject when photographing the subject with the second camera 121b.

단말기 바디에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.A second sound output unit 152b may be additionally disposed on the terminal body. The second sound output unit 152b may implement a stereo function together with the first sound output unit 152a, and may be used to implement a speakerphone mode during a call.

단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.At least one antenna for wireless communication may be provided in the terminal body. The antenna may be embedded in the terminal body or may be formed in a case. For example, an antenna forming a part of the broadcast receiving module 111 (refer to FIG. 1A) may be configured to be retractable from the terminal body. Alternatively, the antenna may be formed in a film type and attached to the inner surface of the rear cover 103, or a case including a conductive material may be configured to function as an antenna.

단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 1a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.The terminal body is provided with a power supply unit 190 (refer to FIG. 1A) for supplying power to the mobile terminal 100. The power supply unit 190 may include a battery 191 that is built into the terminal body or configured to be detachable from the outside of the terminal body.

배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.The battery 191 may be configured to receive power through a power cable connected to the interface unit 160. In addition, the battery 191 may be configured to enable wireless charging through a wireless charger. The wireless charging may be implemented by a magnetic induction method or a resonance method (magnetic resonance method).

한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.Meanwhile, in this drawing, the rear cover 103 is coupled to the rear case 102 so as to cover the battery 191 to limit the separation of the battery 191, and to protect the battery 191 from external shocks and foreign substances. It is exemplifying. When the battery 191 is configured to be detachably attached to the terminal body, the rear cover 103 may be detachably coupled to the rear case 102.

이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.
An accessory that protects the exterior of the mobile terminal 100 or assists or expands the function of the mobile terminal 100 may be added. An example of such an accessory may be a cover or a pouch that covers or accommodates at least one surface of the mobile terminal 100. The cover or pouch may be configured to interlock with the display unit 151 to expand functions of the mobile terminal 100. Another example of an accessory may be a touch pen for assisting or extending a touch input to a touch screen.

이하에서는 이와 같이 구성된 이동 단말기에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
Hereinafter, embodiments related to a control method that can be implemented in a mobile terminal configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings. It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention.

도 2는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 제어방법의 일 예를 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3 내지 도 8은 본 발명과 관련된 이동 단말기의 제어방법의 일 예를 설명하기 위한 도면들이다. 2 is a flowchart illustrating an example of a method of controlling a mobile terminal related to the present invention, and FIGS. 3 to 8 are diagrams illustrating an example of a method of controlling a mobile terminal related to the present invention.

도 2를 참조하면, 이동 단말기의 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 획득한 영상으로부터 얼굴과 눈을 검출하고, 검출한 얼굴과 눈으로부터 얼굴 영역과 눈 영역의 위치를 예측할 수 있다(S110). Referring to FIG. 2, the controller 180 of the mobile terminal may detect faces and eyes from an image acquired through the camera 121, and predict the positions of the face and eye regions from the detected faces and eyes (S110). ).

제어부는 얼굴과 눈의 가장자리 영역을 검출하여 각 영역의 위치를 예측할 수 있고, 특정 픽셀 크기로 얼굴 영역 또는 눈 영역을 추출할 수 있다. 이때, 제어부는 얼굴 영역 또는 눈 영역의 특정 픽셀 크기를 미리 설정하고, 설정된 특정 픽셀 크기로 각 영역을 검출할 수 있다. The controller may predict the location of each area by detecting the edge areas of the face and eyes, and extract the face area or the eye area with a specific pixel size. In this case, the controller may preset a specific pixel size of the face area or the eye area, and detect each area with the set specific pixel size.

이동 단말기의 제어부(180)는 얼굴 영역과 눈 영역의 픽셀 정보를 벡터 값으로 나타내고(S120), 벡터 값을 신경망에 적용하여 시선의 위치를 검출할 수 있다(S130). The controller 180 of the mobile terminal may indicate the pixel information of the face region and the eye region as vector values (S120), and apply the vector values to the neural network to detect the position of the gaze (S130).

제어부는 특정 픽셀 크기로 검출한 얼굴 영역 또는 눈 영역의 픽셀 정보를 벡터 값으로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 21*62 pixel의 픽셀 정보를 첫 번째 행부터 벡터로 표시할 수 있다. The controller may represent pixel information of a face region or an eye region detected with a specific pixel size as a vector value. For example, pixel information of 21*62 pixels may be displayed as a vector from the first row.

제어부는 획득한 영상으로부터 특정 픽셀 크기로 얼굴 영역 또는 눈 영역을 추출하고, 추출된 얼굴 영역 또는 눈 영역을 히스토그램 평활화를 수행한 후 얼굴 영역 또는 눈 영역의 강도(intensity)를 신경망에 적용할 수 있다. The controller may extract a face area or an eye area with a specific pixel size from the acquired image, perform histogram smoothing on the extracted face area or eye area, and then apply the intensity of the face area or eye area to the neural network. .

여기서, 신경망은 두 개의 숨겨진 층(hidden layer)과 출력 층으로 구성되고, 출력 층은 가로 방향과 세로 방향의 상, 중, 하의 3차원 또는 정면 또는 하단의 2 차원으로 구성되는 DBN(Deep Belief Network)을 의미한다. Here, the neural network is composed of two hidden layers and an output layer, and the output layer is a DBN (Deep Belief Network) composed of three-dimensional upper, middle, and lower horizontal and vertical directions, or two-dimensional front or bottom. Means).

신경망은 다수의 서브 신경망을 포함하여 구성될 수 있다. 구체적으로, 신경망은 얼굴 영역의 픽셀 정보를 이용하여 정면 뷰 또는 하단 뷰를 결정하는 제1 신경망, 제1 신경망의 출력 값과 눈 영역의 픽셀 정보를 이용하여 시선의 위치를 상부 영역, 중앙 영역, 또는 하부 영역으로 결정하는 제2 신경망, 및 제1 신경망의 출력 값과 눈 영역의 픽셀 정보를 이용하여 시선의 위치를 좌측 영역, 중앙 영역, 또는 우측 영역으로 결정하는 제3 신경망을 포함하여 구성될 수 있다. A neural network can be configured including a number of sub-neural networks. Specifically, the neural network uses the first neural network to determine the front view or the bottom view using pixel information of the face region, and the position of the gaze using the output value of the first neural network and the pixel information of the eye region. Or a second neural network that determines the lower region, and a third neural network that determines the position of the gaze as the left region, the center region, or the right region using the output value of the first neural network and the pixel information of the eye region. I can.

제어부는 얼굴 영역과 눈 영역의 픽셀 정보를 벡터로 나타내고, 벡터를 DBN의 입력 층에 입력하고, 출력 층의 각 차원의 결과 값 중 가장 큰 값을 가지는 차원을 시선의 위치로 검출할 수 있다. The controller may represent pixel information of the face region and the eye region as vectors, input the vector to the input layer of the DBN, and detect the dimension having the largest value among the result values of each dimension of the output layer as the position of the gaze.

구체적으로, 제어부는 [수학식 1]을 이용하여 제2 신경망의 출력 값을 결정할 수 있다. Specifically, the controller may determine the output value of the second neural network using [Equation 1].

Figure 112015012086377-pat00001
Figure 112015012086377-pat00001

여기서, i는 ‘정면 뷰’와 ‘하단 뷰’의 인덱스를 의미하며, j는 세로방향에서 상, 중, 하의 인덱스를 의미하고,

Figure 112015012086377-pat00002
는 세로방향 상중하 시선위치 분류기의 출력이며, i=1일 때 VC1, I=2일 때 VC2를 의미한다. Here, i means the index of the'front view' and the'bottom view', j means the index of the top, middle, and bottom in the vertical direction,
Figure 112015012086377-pat00002
Is the output of the vertical vertical gaze position classifier, when i=1, it means VC1, and when I=2, it means VC2.

또한, 제어부는, [수학식 2]를 이용하여 제3 신경망의 출력 값을 결정할 수 있다. Also, the controller may determine an output value of the third neural network using [Equation 2].

Figure 112015012086377-pat00003
Figure 112015012086377-pat00003

여기서, i는 ‘정면 뷰’와 ‘하단 뷰’의 인덱스를 의미하고, k는 가로방향에서 좌, 우의 인덱스를 의미하고,

Figure 112015012086377-pat00004
는 가로방향 좌우 시선위치 분류기의 출력이며, i=1일 때 HC1, i=2일 때 HC2를 의미한다.Here, i means the index of the'front view' and the'bottom view', k means the left and right indexes in the horizontal direction,
Figure 112015012086377-pat00004
Is the output of the horizontal line-of-sight position classifier, when i=1, it means HC1, and when i=2, it means HC2.

상기와 같이, 제어부는 [수학식 1]과 [수학식 2]를 이용하여 출력 층의 각 차원의 결과 값 중 가장 큰 값을 가지는 차원을 시선의 위치로 검출할 수 있다. As described above, the controller may detect the dimension having the largest value among the result values of each dimension of the output layer as the position of the gaze using [Equation 1] and [Equation 2].

도 3을 참조하면, 이동 단말기의 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 획득된 사용자의 얼굴 영상을 이용하여 사용자의 시선의 위치가 디스플레이부(151)의 어느 영역에 위치하는지 확인할 수 있다. Referring to FIG. 3, the controller 180 of the mobile terminal may check in which region of the display unit 151 the position of the user's gaze is located by using the user's face image acquired through the camera 121.

구체적으로, 사용자의 시선의 위치가 디스플레이부의 하단 영역을 향하는 경우, 제어부는 카메라를 통해 획득한 사용자의 얼굴 영상으로부터 얼굴 영역과 눈 영역의 픽셀 정보를 추출하고 픽셀 정보를 신경망에 적용하여 시선의 위치를 결정할 수 있다. Specifically, when the location of the user's gaze is toward the lower area of the display unit, the control unit extracts pixel information of the face area and the eye area from the user's face image acquired through the camera, and applies the pixel information to the neural network to determine the location of the gaze. Can be determined.

제어부는 획득한 영상으로부터 특정 픽셀 크기로 얼굴 영역 또는 눈 영역을 추출하고, 추출된 얼굴 영역 또는 눈 영역을 히스토그램 평활화를 수행한 후 얼굴 영역 또는 눈 영역의 강도를 신경망에 적용할 수 있다. 따라서, 제어부는 얼굴 영역과 눈 영역의 특징점을 추출할 필요가 없으므로 처리 절차를 간소화할 수 있다. The controller may extract a face region or an eye region with a specific pixel size from the obtained image, perform histogram smoothing on the extracted face region or eye region, and apply the intensity of the face region or eye region to the neural network. Accordingly, the control unit does not need to extract feature points of the face region and the eye region, thereby simplifying the processing procedure.

도 4를 참조하면, 이동 단말기의 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 획득한 영상으로부터 정면 뷰 또는 하단 뷰 중 하나로 사용자의 얼굴 포즈를 결정할 수 있다. Referring to FIG. 4, the controller 180 of the mobile terminal may determine a face pose of a user in one of a front view or a bottom view from an image acquired through the camera 121.

여기서, 사용자가 정면의 45도 이상 아래 영역을 내려다보는 경우 하단뷰로 정의하고, 45도 초과하는 상단 영역을 올려다보는 경우 정면 뷰로 정의할 수 있다. 상기의 각도로 정의하는 방법 이외에 다양한 방법으로 정면 뷰와 하단 뷰를 구분할 수 있다. Here, when the user looks down at an area below 45 degrees of the front, it may be defined as a bottom view, and when the user looks up at an upper area exceeding 45 degrees, it may be defined as a front view. In addition to the method defined by the above angle, the front view and the bottom view can be classified in various ways.

도 5를 참조하면, 이동 단말기의 제어부(180)는 획득한 영상으로부터 얼굴 영역을 추출하고, 얼굴 영역의 픽셀 정보를 신경망에 적용하여 정면 뷰와 하단 뷰를 구분할 수 있다. Referring to FIG. 5, the controller 180 of the mobile terminal may extract a face region from an acquired image and apply pixel information of the face region to a neural network to distinguish a front view and a lower view.

제어부는 획득한 영상을 평활화하고, 미리 설정된 특정 픽셀 크기로 얼굴 영역의 픽셀 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 특정 픽셀 영역이 50*50 pixel로 설정된 경우, 제어부는 획득한 영상으로부터 얼굴에 대응하는 영역의 50*50 pixel의 픽셀 정보를 획득할 수 있다(도 5의 (a)). The controller may smooth the acquired image and obtain pixel information of the face region with a predetermined specific pixel size. For example, when a specific pixel area is set to 50*50 pixels, the controller may obtain pixel information of 50*50 pixels of the area corresponding to the face from the acquired image (FIG. 5A).

제어부는 얼굴 영역의 픽셀 정보를 벡터 값(I1)으로 나타내고, 벡터 값을 두 개의 숨겨진 층(hidden layer)(a, b)과 출력 층(c)으로 구성되고, 출력 층은 정면 뷰 또는 하단 뷰의 2 차원으로 구성되는 DBN(Deep Belief Network) 신경망에 적용하여 사용자의 얼굴 포즈를 결정할 수 있다. The control unit represents the pixel information of the face area as a vector value (I1), and the vector value is composed of two hidden layers (a, b) and an output layer (c), and the output layer is a front view or a bottom view. It is possible to determine the user's face pose by applying it to a DBN (Deep Belief Network) neural network composed of two dimensions of.

제어부는 벡터 값 I1을 2차원으로 구성된 DBN 신경망에 적용한 출력 값이 가장 큰 차원을 얼굴 포즈로 결정할 수 있다. 즉, 제어부는 출력 값이 정면 뷰가 큰 경우, 사용자의 얼굴 포즈를 정면 뷰로 결정하고, 출력 값이 하단 뷰가 큰 경우, 사용자의 얼굴 포즈를 하단 뷰로 결정할 수 있다(도 5의 (b)). The control unit may determine a dimension having the largest output value applied to a two-dimensional DBN neural network composed of a vector value I1 as the face pose. That is, when the output value is a large front view, the controller may determine the user's face pose as the front view, and when the output value is a large bottom view, the controller may determine the user's face pose as the bottom view (Fig. 5(b)). .

여기서, 벡터 값 I1은 2500 차원을 갖도록 나타낼 수 있다. Here, the vector value I1 may be represented to have a dimension of 2500.

도 6을 참조하면, 이동 단말기의 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 획득한 영상으로부터 상부 영역(a), 중앙 영역(b), 또는 하부 영역(c)으로 사용자의 시선 위치를 결정할 수 있다. Referring to FIG. 6, the controller 180 of the mobile terminal may determine a user's gaze position in an upper area (a), a center area (b), or a lower area (c) from an image acquired through the camera 121. have.

제어부는 카메라를 통해 획득한 영상으로부터 좌측 영역, 중앙 영역, 또는 우측 영역으로 사용자의 시선 위치를 결정할 수 있다. 또한, 제어부는 상부 영역, 중앙 영역, 및 하부 영역 각각을 좌측 영역, 중앙 영역 또는 우측 영역으로 구분하여 사용자의 시선 위치를 결정할 수 있다. The controller may determine the position of the user's gaze from the image acquired through the camera to the left area, the center area, or the right area. Also, the controller may determine the position of the user's gaze by dividing each of the upper region, the center region, and the lower region into a left region, a center region, or a right region.

도 7을 참조하면, 이동 단말기의 제어부(180)는 획득한 영상으로부터 눈 영역을 추출하고, 눈 영역의 픽셀 정보를 신경망에 적용하여 시선의 위치를 구분할 수 있다. Referring to FIG. 7, the controller 180 of the mobile terminal may extract an eye region from an acquired image and apply pixel information of the eye region to a neural network to identify a position of a gaze.

제어부는 획득한 영상을 평활화하고, 미리 설정된 특정 픽셀 크기로 눈 영역의 픽셀 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 특정 픽셀 영역이 21*31 pixel로 설정된 경우, 제어부는 획득한 영상으로부터 양쪽 눈에 대응하는 영역의 21*62 pixel의 픽셀 정보를 획득할 수 있다(도 7의 (a)). The controller may smooth the acquired image and obtain pixel information of the eye area with a predetermined specific pixel size. For example, when a specific pixel area is set to 21*31 pixels, the control unit may acquire pixel information of 21*62 pixels of the area corresponding to both eyes from the acquired image (FIG. 7(a)).

제어부는 눈 영역의 픽셀 정보를 벡터 값(I2)으로 나타내고, 벡터 값을 두 개의 숨겨진 층(hidden layer)(a, b)과 출력 층(c)으로 구성되고, 출력 층은 가로 방향과 세로 방향의 상, 중, 하의 3차원으로 구성되는 DBN(Deep Belief Network) 신경망에 적용하여 사용자의 시선의 위치를 결정할 수 있다. 즉, 벡터 값 I2는 1302 차원을 갖도록 나타낼 수 있다.The control unit represents the pixel information of the eye area as a vector value (I2), and the vector value is composed of two hidden layers (a, b) and an output layer (c), and the output layer is in the horizontal direction and the vertical direction. It is possible to determine the position of the user's gaze by applying it to a deep Belief Network (DBN) neural network composed of three-dimensional upper, middle, and lower clothes. That is, the vector value I2 can be expressed to have a 1302 dimension.

제어부는 벡터 값 I2을 3차원으로 구성된 DBN 신경망에 적용한 출력 값이 가장 큰 차원을 시선의 위치로 결정할 수 있다. 즉, 제어부는 출력 값이 가로 방향의 상단 영역과 세로 방향의 중앙 영역이 가장 큰 경우, 사용자의 시선의 위치를 상단 영역의 중앙 영역으로 결정할 수 있다. 또한, 제어부는 출력 값이 가로 방향의 하단 영역과 세로 방향의 좌측 영역이 가장 큰 경우, 시선의 위치를 하단 영역의 좌측 영역으로 결정할 수 있다(도 7의 (b)). The control unit may determine a dimension having the largest output value by applying the vector value I2 to a 3-dimensional DBN neural network as the position of the gaze. That is, when the output value is the largest region in the horizontal direction and the center region in the vertical direction, the control unit may determine the position of the user's gaze as the central region of the upper region. In addition, when the output value is the largest in the lower region in the horizontal direction and the left region in the vertical direction, the control unit may determine the position of the gaze as the left region of the lower region (FIG. 7(b)).

도 8을 참조하면, 이동 단말기의 제어부(180)는 제1 신경망을 이용하여 얼굴 포즈를 결정하고, 제2 신경망과 제3 신경망을 이용하여 시선의 위치를 결정하고, 제4 신경망을 이용하여 최종적으로 시선의 위치를 결정할 수 있다. Referring to FIG. 8, the controller 180 of the mobile terminal determines a face pose using a first neural network, determines a position of a gaze using a second neural network and a third neural network, and finally determines the position of the gaze using a fourth neural network. You can determine the position of your gaze.

제1 신경망은 얼굴 영역의 픽셀 정보를 이용하여 정면 뷰 또는 하단 뷰를 결정하고, 제2 신경망은 눈 영역의 픽셀 정보를 이용하여 시선의 위치를 상부 영역, 중앙 영역, 또는 하부 영역으로 결정하고, 제3 신경망은 눈 영역의 픽셀 정보를 이용하여 시선의 위치를 시선의 위치를 좌측 영역, 중앙 영역, 또는 우측 영역으로 결정할 수 있다. The first neural network determines the front view or the bottom view using pixel information of the face region, the second neural network determines the position of the gaze as the upper region, the center region, or the lower region using the pixel information of the eye region, The third neural network may determine the position of the gaze as a left area, a center area, or a right area by using the pixel information of the eye area.

제4 신경망은 제1 신경망의 출력 값, 제2 신경망의 출력값 및 제3 신경망의 출력 값을 이용하여 최종적으로 사용자의 시선의 위치를 상부 영역의 좌측 영역, 상부 영역의 중앙 영역, 상부 영역의 우측 영역, 중앙 영역의 좌측 영역, 중앙 영역의 중앙 영역, 중앙 영역의 우측 영역, 하부 영역의 좌측 영역, 하부 영역의 중앙 영역, 하부 영역의 우측 영역 중 하나로 결정할 수 있다. 즉, 제어부는 디스플레이부를 9개의 영역으로 구분하고, 9개의 영역 중 하나를 사용자의 시선의 위치로 결정할 수 있다. The fourth neural network finally determines the position of the user's gaze by using the output value of the first neural network, the output value of the second neural network, and the output value of the third neural network. The region, the left region of the central region, the central region of the central region, the right region of the central region, the left region of the lower region, the central region of the lower region, and the right region of the lower region may be determined. That is, the controller may divide the display unit into nine regions, and determine one of the nine regions as the position of the user's gaze.

제어부는 얼굴 영역과 눈 영역의 픽셀 정보를 벡터로 나타내고, 벡터값을 [수학식 1] 및 [수학식 2]에 적용하여 출력 값을 결정할 수 있다. The control unit may represent the pixel information of the face region and the eye region as vectors, and may determine an output value by applying the vector values to [Equation 1] and [Equation 2].

구체적으로, [수학식 1]의 V 출력 값은 도 7의 upper, middle, lower의 출력 값이며, V11은 VC1의 upper, V12는 VC1의 middle, V13은 VC1의 lower, V21은 VC2의 upper, V22는 VC2의 middle, V23은 VC2의 lower의 출력 값이다. Specifically, the V output value of [Equation 1] is the output value of the upper, middle, and lower of FIG. 7, V11 is the upper of VC1, V12 is the middle of VC1, V13 is the lower of VC1, V21 is the upper of VC2, V22 is the output value of the middle of VC2, and V23 is the output value of the lower of VC2.

[수학식1]에서, argmax 안에 들어있는 Sigma_i=1^2 (VijWi )는 (V11W1+V21W2), (V12W1+V22W2), (V13W1+V23W2)의 세 가지의 합이며, W1과 W2는 대부분의 경우 한 값이 월등히 크고 나머지 한 값이 월등히 작기 때문에 "+"로 연결된 양쪽 중 한쪽은 도태된다. 이를 통해 최종 결과는 View1과 View2중 큰 쪽의 V값이 작용되고, 선택된 V를 가장 크게 만드는 j인 1,2,3 중 하나가 최종 출력이 되며, j=1일 때 upper, j=2일 때 middle, j=3일 때 lower 영역을 시선의 위치로 결정할 수 있다. In [Equation 1], Sigma_i=1^2 (VijWi) contained in argmax is the sum of three of (V11W1+V21W2), (V12W1+V22W2), (V13W1+V23W2), and W1 and W2 are most In this case, because one value is much larger and the other value is much smaller, one of both sides connected by "+" is eliminated. Through this, the final result is the V value of the larger one of View1 and View2, and one of 1,2,3, which is the j that makes the selected V largest, becomes the final output, and when j=1, upper, j=2 days When middle, when j=3, the lower area can be determined as the position of the gaze.

마찬가지로, [수학식 2]의 H 출력 값은 left, middle, right의 출력 값이며, H11은 HC1의 left, H12는 HC1의 middle, H13은 HC1의 right, H21은 HC2의 left, H22는 HC2의 middle, H23은 HC2의 right의 출력 값이다. Similarly, the H output value of [Equation 2] is the output value of left, middle, and right, H11 is the left of HC1, H12 is the middle of HC1, H13 is the right of HC1, H21 is the left of HC2, H22 is the left of HC2. middle, H23 is the output value of the right of HC2.

[수학식 2] 에서, argmax 안에 들어있는 Sigma_i=1^2 (HijWi )는 (H11W1+H21W2), (H12W1+H22W2), (H13W1+H23W2)의 세 가지의 합이며, W1과 W2는 대부분의 경우 한 값이 월등히 크고 나머지 한 값이 월등히 작기 때문에 "+"로 연결된 양쪽 중 한쪽은 도태된다. 이를 통해 최종 결과는 View1과 View2중 큰 쪽의 H값이 작용되고, 선택된 H를 가장 크게 만드는 j인 1,2,3 중 하나가 최종 출력이 되며, j=1일 때 left, j=2일 때 middle, j=3일 때 right 영역을 시선의 위치로 결정할 수 있다. In [Equation 2], Sigma_i=1^2 (HijWi) contained in argmax is the sum of three of (H11W1+H21W2), (H12W1+H22W2), (H13W1+H23W2), and W1 and W2 are most In this case, because one value is much larger and the other value is much smaller, one of both sides connected by "+" is eliminated. Through this, the final result is the H value of the larger one of View1 and View2, and one of 1,2,3, which is the j that makes the selected H largest, becomes the final output.When j=1, left, j=2 days In the middle, when j=3, the right area can be determined as the position of the gaze.

또한, [수학식 1]과 [수학식 2]의 W 출력 값은 도 의 front와 lower의 출력 값이며, W1은 VWC의 view1, W2는 VWC의 view2의 출력 값으로, 상기의 결과들을 종합하여 시선의 위치로 검출할 수 있다.
In addition, the W output value of [Equation 1] and [Equation 2] is the output value of the front and lower of the diagram, W1 is the output value of VWC view1, W2 is the output value of VWC view2, It can be detected by the position of the gaze.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described above can be implemented as a computer-readable code on a medium on which a program is recorded. The computer-readable medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAM, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, etc. There is also a carrier wave (for example, transmission over the Internet) also includes the implementation of the form. In addition, the computer may include the control unit 180 of the terminal. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

100: 이동단말기 110: 무선통신부
120: 입력부
140: 센싱부 150: 출력부
160: 인터페이스부 170: 메모리
180: 제어부 190: 전원공급부
100: mobile terminal 110: wireless communication unit
120: input
140: sensing unit 150: output unit
160: interface unit 170: memory
180: control unit 190: power supply unit

Claims (8)

카메라; 및
상기 카메라를 통해 획득한 영상으로부터 얼굴과 눈을 검출하여 얼굴 영역과 눈 영역의 위치를 예측하고, 상기 얼굴 영역과 눈 영역의 픽셀 정보를 벡터로 나타낸 값을 신경망에 적용하여 시선의 위치를 검출하는 제어부;를 포함하고
상기 신경망은, 두 개의 숨겨진 층(hidden layer)과 출력 층으로 구성되고, 상기 출력 층은 가로 방향과 세로 방향의 상, 중, 하의 3차원 또는 정면 또는 하단의 2 차원으로 구성되는 DBN(Deep Belief Network)을 나타내는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
camera; And
Detecting the face and eyes from the image acquired through the camera to predict the position of the face region and the eye region, and applying a value representing the pixel information of the face region and the eye region as a vector to a neural network to detect the position of the gaze Includes;
The neural network is composed of two hidden layers and an output layer, and the output layer is a Deep Belief (DBN) composed of three dimensions of an upper, middle, and lower horizontal direction and a vertical direction, or two dimensions of the front or the bottom. Network).
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 획득한 영상으로부터 특정 픽셀 크기로 상기 얼굴 영역 또는 눈 영역을 추출하고, 상기 추출된 얼굴 영역 또는 눈 영역을 히스토그램 평활화를 수행한 후 상기 얼굴 영역 또는 눈 영역의 강도(intensity)를 상기 신경망에 적용하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
The method of claim 1,
The controller extracts the face area or eye area with a specific pixel size from the acquired image, performs histogram smoothing on the extracted face area or eye area, and then calculates the intensity of the face area or eye area. Mobile terminal, characterized in that applied to the neural network.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 얼굴 영역과 눈 영역의 픽셀 정보를 벡터로 나타내고, 상기 벡터를 상기 DBN의 입력 층에 입력하고, 상기 출력 층의 각 차원의 결과 값 중 가장 큰 값을 가지는 차원을 시선의 위치로 검출하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
The method of claim 1,
The control unit represents the pixel information of the face region and the eye region as a vector, inputs the vector to the input layer of the DBN, and determines the dimension having the largest value among the result values of each dimension of the output layer as a position of the gaze. Mobile terminal, characterized in that the detection by.
카메라; 및
상기 카메라를 통해 획득한 영상으로부터 얼굴과 눈을 검출하여 얼굴 영역과 눈 영역의 위치를 예측하고, 상기 얼굴 영역과 눈 영역의 픽셀 정보를 벡터로 나타낸 값을 신경망에 적용하여 시선의 위치를 검출하는 제어부;를 포함하고
상기 신경망은, 상기 얼굴 영역의 픽셀 정보를 이용하여 정면 뷰 또는 하단 뷰를 결정하는 제1 신경망, 상기 제1 신경망의 출력 값과 상기 눈 영역의 픽셀 정보를 이용하여 시선의 위치를 상부 영역, 중앙 영역, 또는 하부 영역으로 결정하는 제2 신경망, 및 상기 제1 신경망의 출력 값과 상기 눈 영역의 픽셀 정보를 이용하여 시선의 위치를 좌측 영역, 중앙 영역, 또는 우측 영역으로 결정하는 제3 신경망을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
camera; And
Detecting the face and eyes from the image acquired through the camera to predict the position of the face region and the eye region, and applying a value representing the pixel information of the face region and the eye region as a vector to a neural network to detect the position of the gaze Includes;
The neural network is a first neural network that determines a front view or a bottom view using pixel information of the face region, and the position of the gaze using the output value of the first neural network and pixel information of the eye region A second neural network that determines a region or a lower region, and a third neural network that determines a position of a gaze as a left region, a center region, or a right region using an output value of the first neural network and pixel information of the eye region. Mobile terminal, characterized in that configured to include.
제5항에 있어서,
상기 제어부는, 아래 수학식을 이용하여 상기 제2 신경망의 출력 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
Figure 112015012086377-pat00005

여기서, i는 ‘정면 뷰’와 ‘하단 뷰’의 인덱스를 의미하며, j는 세로방향에서 상, 중, 하의 인덱스를 의미하고,
Figure 112015012086377-pat00006
는 세로방향 상중하 시선위치 분류기의 출력이며, i=1일 때 VC1, I=2일 때 VC2를 의미한다.
The method of claim 5,
The control unit determines an output value of the second neural network using the following equation.
Figure 112015012086377-pat00005

Here, i means the index of the'front view' and the'bottom view', j means the index of the top, middle, and bottom in the vertical direction,
Figure 112015012086377-pat00006
Is the output of the vertical vertical gaze position classifier, when i=1, it means VC1, and when I=2, it means VC2.
제5항에 있어서,
상기 제어부는, 아래 수학식을 이용하여 상기 제3 신경망의 출력 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
Figure 112015012086377-pat00007

여기서, i는 ‘정면 뷰’와 ‘하단 뷰’의 인덱스를 의미하고, k는 가로방향에서 좌, 우의 인덱스를 의미하고,
Figure 112015012086377-pat00008
는 가로방향 좌우 시선위치 분류기의 출력이며, i=1일 때 HC1, i=2일 때 HC2를 의미한다.
The method of claim 5,
The control unit determines an output value of the third neural network using the following equation.
Figure 112015012086377-pat00007

Here, i means the index of the'front view' and the'bottom view', k means the left and right indexes in the horizontal direction,
Figure 112015012086377-pat00008
Is the output of the horizontal line-of-sight position classifier, when i=1, it means HC1, and when i=2, it means HC2.
카메라를 통해 획득한 영상으로부터 얼굴과 눈을 검출하여 얼굴 영역과 눈 영역의 위치를 예측하는 단계;
상기 얼굴 영역과 눈 영역의 픽셀 정보를 벡터 값으로 나타내는 단계; 및
상기 벡터 값을 신경망에 적용하여 시선의 위치를 검출하는 단계;를 포함하고,
상기 신경망은, 두 개의 숨겨진 층(hidden layer)과 출력 층으로 구성되고, 상기 출력 층은 가로 방향과 세로 방향의 상, 중, 하의 3차원 또는 정면 또는 하단의 2 차원으로 구성되는 DBN(Deep Belief Network)을 나타내는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 제어방법.
Predicting positions of the face and eye regions by detecting faces and eyes from the image acquired through the camera;
Representing pixel information of the face region and the eye region as vector values; And
Including; applying the vector value to the neural network to detect the position of the line of sight; Including,
The neural network is composed of two hidden layers and an output layer, and the output layer is a Deep Belief (DBN) composed of three dimensions of an upper, middle, and lower horizontal direction and a vertical direction, or two dimensions of the front or the bottom. Network).
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