KR102228558B1 - 고무 시트 부재의 공급장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
롤 형상으로 권취되어 있는 고무 시트 부재를, 폭 방향의 어긋남을 억제하여 콤팩트한 스페이스로 효율적으로 공급할 수 있는 시트재의 공급장치 및 방법을 제공한다. 보유기(3)의 상방에 반송기(5)를 배치하고, 반송기(5)의 하방에 설정된 파지 위치(P1)와 반송기(5)의 상방 반송방향 상류 측에 설정된 해제 위치(P2) 사이의 소정의 위치에서 보유기(3)로부터 인출된 고무 시트 부재(S)의 폭 방향 위치를 센서(11)에 의해 검지하면서, 보유기(3)로부터 인출된 고무 시트 부재(S)의 선단부(Sf)를 파지 위치(P1)에서 파지기(8)에 의해 파지하고, 파지 위치(P1)와 해제 위치(P2)와의 상하 방향 중간의 위치를 선회 중심(C)으로 하여 파지기(8)를 해제 위치(P2)까지 선회 이동시키고, 파지 해제된 선단부(Sf)를 가압부(12)에 의해 반송기(5)의 재치면(6a)에 가압한 후, 보유기(3)로부터 순차적으로 인출된 고무 시트 부재(S)를 재치면(6a)에 얹어 놓아 반송기(5)에 의해 반송방향 하류 측에 반송한다.
Description
본 발명은 고무 시트 부재의 공급장치 및 방법에 관한 것이며, 보다 상게하게는, 롤 형상으로 권취되어 있는 고무 시트 부재를, 폭 방향의 어긋남을 억제하여 콤팩트한 스페이스로 효율 좋게 공급할 수 있는 시트재의 공급장치 및 방법에 관한 것이다.
타이어 등의 고무 제품을 제조할 때는, 다양한 고무 시트 부재가 사용되고 있다. 고무 시트 부재에는, 예를 들어 미가황 고무로만으로 이루어진 부재, 스틸 코드(steel cord)나 수지 코드 등의 보강 선재가 미가황 고무에 매설된 부재 등이 있다. 이들 고무 시트 부재끼리나 별도의 부재를 적층하거나, 서로 연결시킴으로써 형성된 미가황의 성형체를 가황함으로써 고무 제품이 완성된다.
제조 공정에서는, 고무 시트 부재는 절첩된 상태나 롤 형상으로 권취된 상태로 하여 일시적으로 보관된다. 절첩된 상태로 보관되어 있는 고무 시트 부재를, 반송 컨베이어에 얹어 놓아 다음 공정으로 반송하기 위한 공급장치가 알려져 있다(특허문헌 1 참조). 특허문헌 1에 제안되어 있는 공급장치와 같이, 고무 시트 부재의 선단부를 협지하는 후크(hook)나 가압 롤을 반송 컨베이어를 향해 수평 이동시키는 구조이면, 장치의 가동 영역이 크게 되고, 공급장치의 설치 및 가동을 위해 넓은 스페이스가 필요하게 된다. 또한, 고무 시트 부재가 절첩된 상태라면, 반송 컨베이어를 향해 원활하게 인출하는 것이 어렵기 때문에, 반송 컨베이어의 재치면(載置面)에 대하여 고정밀도의 위치 결정이 요구되는 경우에는 불리하게 된다.
본 발명의 목적은 롤 형상으로 권취되어 있는 고무 시트 부재를, 폭 방향의 어긋남을 억제하여 콤팩트한 스페이스로 효율적으로 공급할 수 있는 시트재의 공급장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 고무 시트 부재의 공급장치는, 고무 시트 부재가 롤 형상으로 권취된 상태로 보유되는 보유기와, 상기 고무 시트 부재가 얹어 놓이는 재치면을 갖고 상기 보유기의 상방에 배치되는 반송기와, 상기 고무 시트 부재의 선단부를 파지 및 파지 해제 가능한 파지기와, 상기 반송기의 하방에 설정된 파지 위치와 상기 반송기의 상방의 반송방향 상류 측에 설정된 해제 위치와의 상하 방향 중간의 위치를 선회 중심으로 하여, 상기 파지기를 상기 파지 위치와 상기 해제 위치 사이에서 선회 이동시키는 선회 구동 기구와, 상기 파지 위치와 상기 해제 위치 사이의 소정의 위치에서 상기 보유기로부터 인출된 상기 고무 시트 부재의 폭 방향 위치를 검지하는 센서와, 상기 해제 위치의 근방에서 상기 재치면에 대해 근접 떨어짐 이동 가능한 가압부를 구비하고, 상기 보유기로부터 인출된 상기 고무 시트 부재의 선단부가, 상기 파지 위치에서 상기 파지기에 의해 파지되고, 이 상태에서 상기 파지기를 상기 해제 위치까지 선회 이동시키고, 상기 해제 위치에서 상기 선단부가 상기 가압부에 의해 상기 재치면에 가압된 후, 상기 보유기로부터 순차적으로 인출된 상기 고무 시트 부재가 상기 재치면에 얹어 놓여, 상기 반송기에 의해 반송방향 하류 측에 반송되는 구성으로 한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 고무 시트 부재의 공급방법은, 고무 시트 부재가 롤 형상으로 권취된 상태로 보유되는 보유기의 상방에, 상기 고무 시트 부재가 얹어 놓이는 재치면을 갖는 반송기를 배치하여, 상기 반송기의 하방에 파지 위치를 설정하고, 상기 반송기의 상방의 반송방향 상류 측에 해제 위치를 설정하여, 상기 파지 위치와 상기 해제 위치와의 상하 방향 중간의 위치를 선회 중심으로 하여, 상기 고무 시트 부재의 선단부를 파지 및 파지 해제 가능한 파지기를 상기 파지 위치와 상기 해제 위치 사이에서 선회 이동 가능하게 해 두고, 상기 파지 위치와 상기 해제 위치 사이의 소정의 위치에서 상기 보유기로부터 인출된 상기 고무 시트 부재의 폭 방향 위치를 센서에 의해 검지하면서, 상기 보유기로부터 인출된 상기 고무 시트 부재의 선단부를 상기 파지 위치에서 상기 파지기에 의해 파지하여, 상기 파지기를 상기 해제 위치까지 선회 이동시키고, 상기 해제 위치에서 상기 선단부를 가압부에 의해 상기 재치면에 가압한 후, 상기 반송기를 가동시키는 동시에 상기 보유기로부터 상기 고무 시트 부재를 순차적으로 인출하여 상기 재치면에 얹어 놓아, 상기 반송기에 의해 반송방향 하류 측에 반송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 보유기로부터 인출된 고무 시트 부재의 선단부를 파지기에 의해 파지하고, 반송기의 하방의 파지 위치로부터 반송기의 상방의 해제 위치를 향해 선회 이동시킨다. 다음에, 파지 해제된 고무 시트 부재의 선단부를 반송기의 재치면에 가압한 후, 보유기로부터 순차적으로 인출된 고무 시트 부재를 재치면에 얹어 놓아 반송기에 의해 반송방향 하류 측에 반송하기 때문에, 고무 시트 부재를 보유기로부터 반송기의 재치면까지 이동시키기 위해 필요한 스페이스를 컴팩트하게 하기 용이하게 되어, 효율적으로 고무 시트 부재를 반송할 수 있다. 그리고 파지 위치와 해제 위치 사이의 소정 위치에서, 보유기로부터 인출된 고무 시트 부재의 폭 방향 위치를 센서에 의해 검지함으로써, 고무 시트 부재가 허용 범위보다도 폭 방향으로 어긋난 상태로 반송처에 반송되는 불량을 억제하는 것이 가능하게 되어 있다.
도 1은 본 발명의 고무 시트 부재의 공급장치의 실시형태의 내부 구조를 측면시(side view)로 예시하는 설명도이다.
도 2는 도 1의 공급장치를 평면시(plane view)로 예시하는 설명도이다.
도 3은 도 1의 공급장치에 의해 파지 위치에서 고무 시트 부재의 선단부를 파지기에 의해 파지하는 상태를 확대하여 예시하는 설명도이다.
도 4는 도 3의 파지기를 해제 위치를 향해 선회 이동시키고 있는 상태를 예시하는 설명도이다.
도 5는 도 4의 고무 시트 부재의 선단부의 폭 방향 위치를 센서에 의해 검지하여, 인출된 고무 시트 부재를 센터링(centering)하고 있는 상태를 예시하는 설명도이다.
도 6은 도 5의 센터링되어 있는 고무 시트 부재를 평면시로 예시하는 설명도이다.
도 7은 도 5의 파지기를 해제 위치에 선회 이동시킨 상태를 예시하는 설명도이다.
도 8은 도 7의 고무 시트 부재의 선단부를 가압부에 의해 재치면에 가압하고 있는 상태를 예시하는 설명도이다.
도 9는 도 8의 고무 시트 부재를 반송기에 의해 하류 측으로 반송하고 있는 상태를 예시하는 설명도이다.
도 2는 도 1의 공급장치를 평면시(plane view)로 예시하는 설명도이다.
도 3은 도 1의 공급장치에 의해 파지 위치에서 고무 시트 부재의 선단부를 파지기에 의해 파지하는 상태를 확대하여 예시하는 설명도이다.
도 4는 도 3의 파지기를 해제 위치를 향해 선회 이동시키고 있는 상태를 예시하는 설명도이다.
도 5는 도 4의 고무 시트 부재의 선단부의 폭 방향 위치를 센서에 의해 검지하여, 인출된 고무 시트 부재를 센터링(centering)하고 있는 상태를 예시하는 설명도이다.
도 6은 도 5의 센터링되어 있는 고무 시트 부재를 평면시로 예시하는 설명도이다.
도 7은 도 5의 파지기를 해제 위치에 선회 이동시킨 상태를 예시하는 설명도이다.
도 8은 도 7의 고무 시트 부재의 선단부를 가압부에 의해 재치면에 가압하고 있는 상태를 예시하는 설명도이다.
도 9는 도 8의 고무 시트 부재를 반송기에 의해 하류 측으로 반송하고 있는 상태를 예시하는 설명도이다.
이하, 본 발명의 고무 시트 부재의 공급장치 및 방법을, 타이어를 제조하는 경우를 예시로 하여 도면에 나타낸 실시형태에 기초하여 설명한다.
도 1, 도 2에 예시하는 본 발명의 고무 시트 부재의 공급장치(1)(이하, 공급장치(1)라고 한다)의 실시형태는, 고무 시트 부재(S)가 롤 형상으로 권취된 상태로 보유되는 보유기(3)와, 보유기(3)의 상방에 배치되는 반송기(5)와, 고무 시트 부재(S)의 선단부(Sf)를 파지 및 파지 해제 가능한 파지기(8)와, 파지기(8)를 선회 이동시키는 선회 구동 기구(9)와, 고무 시트 부재(S)의 폭 방향 위치를 검지하는 센서(11)와, 반송기(5)의 상방에 배치되는 가압부(12)를 구비하고 있다. 이들 공급장치(1)의 구성 요소는 본체 프레임(2)에 설치되어 있다. 고무 시트 부재(S)로서는, 트레드 고무나 사이드 고무 등, 미가황 고무만으로 형성된 시트 부재, 또는 카커스재나 벨트재 등, 수지 코드나 스틸 코드 등의 보강 선재가 미가황 고무에 매설된 시트 부재를 예시할 수 있다.
보유기(3)는, 보유 프레임(3a)과, 보유 프레임(3a)에 지지된 드럼 등의 코어부(3b) 및 라이너 권취부(3c)를 갖고 있다. 코어부(3b) 및 라이너 권취부(3c)는 회전 가능하게 지지되어 있다. 코어부(3b)에는, 고무 시트 부재(S)가 라이너(L)를 개재시켜 권취되어 롤 형상으로 되어 있다.
이 실시형태의 보유 프레임(3a)은, 그 하단부에 롤러(la)가 부착되어 있어서 임의의 위치로 이동 가능하게 되어 있다. 그 때문에 보유기(3)는, 본체 프레임(2)에 형성되어 있는 소정의 설치 위치에 착탈 가능한 구조로 되어 있다. 보유기(3)가 본체 프레임(2)의 소정의 설치 위치에 장착되면, 라이너 권취부(3c)는 본체 프레임(2)에 설치되어 있는 라이너용 구동 모터(4)와 변속 기어를 통해 연결된다. 이 라이너용 구동 모터(4)에 의해 라이너 권취부(3c)는 회전 구동된다. 라이너 권취부(3c)에 의해 라이너(L)가 권취되면, 라이너(L)와 함께 고무 시트 부재(S)가 보유기(3)로부터 인출되어 코어부(3a)가 회전한다. 코어부(3a)에는 회전에 저항하는 적당한 브레이크력이 부여된다.
반송기(5)는 한 쌍의 풀리(7)와, 풀리(7)의 사이에 길게 설치된 반송 벨트(6)를 갖고 있다. 반송 벨트(6)의 상면은 고무 시트 부재(S)가 얹어 놓이는 재치면(6a)이 된다. 한쪽 풀리(7)가 모터 등에 의해 회전 구동되어, 환상의 반송 벨트(6)가 회전 주행한다. 또한, 도 2, 도 6에서는, 반송 벨트(6)의 폭 방향 중심 위치를 1점쇄선(CL)으로 나타내고 있다.
파지기(8)는 대향 배치되는 수용부(8b) 및 가동부(8a)를 갖고 있으며, 가동부(8a)는 유체 실린더 등에 의해 수용부(8b)에 대해 근접 떨어짐 이동한다. 이 실시형태에서는, 수용부(8b) 및 가동부(8a)는 각각 반송 벨트(6)의 폭 방향으로 연재(延在)하는 봉상체로 되어 있다. 그리고 유체 실린더의 로드가 수용부(8b)를 관통하고, 관통한 로드의 선단에 가동부(8a)가 부착되어 있다.
반송기(5)의 반송방향 상류 측(도면에서는 우측)에는, 파지기(8)를 선회 이동시키는 선회 구동 기구(9)가 배치되어 있다. 선회 구동 기구(9)는, 반송 벨트(6)를 폭 방향으로 협지하여 대향 배치된 원호상의 회전 기어(10a)와, 각각의 회전 기어(10a)가 가이드 되는 기어 가이드(10b)와, 각각의 회전 기어(10a)를 선회시키는 구동 모터(10c)를 갖고 있다. 이 실시형태에서는 복수의 기어 가이드(10b)가 회전 기어(10a)의 내주면을 따라 원주 방향으로 간격을 두고 배치되어 있다.
각각의 회전 기어(10a)의 외주면에는 기어 톱니(gear teeth)가 원주 방향으로 일정 간격으로 돌출 설치되어 있고, 이 기어 톱니에 맞물리는 구동 치차(10d)가 설치되어 있다. 각각의 회전 기어(10a)는 변속 기어 및 구동 치차(10a) 등을 거쳐 구동 모터(10c)에 연결되어 있다. 각각의 회전 기어(10a)에는, 파지기(8)(수용부(8b) 및 가동부(8a))가 가로질러 부착되어 있다.
반송기(5)의 하방에는 고무 시트 부재(S)의 선단부(Sf)를 파지기(8)에 의해 파지하는 파지 위치(P1)가 설정되어 있다. 반송기(5)의 상방의 반송방향 상류 측에는 선단부(Sf)가 파지기(8)에 의해 파지 해제되는 해제 위치(P2)가 설정되어 있다. 파지기(8)는, 파지 위치(P1)와 해제 위치(P2)의 상하 방향 중간의 위치를 선회 중심(C)으로 하여, 선회 구동 기구(9)에 의해 파지 위치(P1)와 해제 위치(P2) 사이를 선회 이동 가능하게 되어 있다.
센서(11)는 파지 위치(P1)와 해제 위치(P2) 사이의 소정의 위치에서 보유기(3)로부터 인출된 고무 시트 부재(S)의 폭 방향 위치를 검지한다. 고무 시트 부재(S)의 폭 방향 위치를 검지할 수 있는 다양한 타입의 센서(11)를 이용할 수 있지만, 예를 들어 고무 시트 부재(S)의 평면시의 화상 데이터를 취득할 수 있는 카메라 장치 등을 이용할 수 있다.
이 실시형태에서는, 센서(11)는 반송 벨트(6)의 반송방향 상류단(上流端)의 상방 위치에 배치되어 있다. 반송 벨트(6)의 반송방향 상류단보다도 상류 측에는, 반송 벨트(6)의 폭 방향으로 연재하는 지지 롤(13)이 본체 프레임(2)에 회전 가능하게 부착되어 있다. 이 실시형태에서는, 지지 롤(13)을 지지 롤(13)의 연재 방향(즉, 지지 벨트(6)의 폭 방향)으로 이동시킬 수 있는 조정 기구(13a)가 구비되어 있다.
가압부(12)는, 가압 롤러(12a)와, 가압 롤러(12a)가 로드 선단에 부착된 유체 실린더(12b)를 갖고 있다. 가압 롤러(12a)는 반송 벨트(6)의 폭 방향으로 연재하고 있다. 유체 실린더(12b)의 작동에 의해 가압 롤러(12a)는 해제 위치(P2)의 근방에서 재치면(6a)에 대해 근접 떨어짐 이동 가능하게 되어 있다.
라이너용 구동 모터(4), 반송기(5), 파지기(8), 선회 구동 기구(9), 가압부(12), 조정 기구(13a)의 움직임은 제어부(14)에 의해 제어된다. 센서(11)에 의한 검지 데이터는 제어부(14)에 입력된다.
다음에, 보유기(3)에 권취되어 있는 고무 시트 부재(S)를 반송면(6a)에 얹어 놓고, 반송기(5)에 의해 반송처에 공급하는 방법을 설명한다.
먼저, 도 1, 도 2에 예시하는 바와 같이, 라이너(L)를 개재시켜서 고무 시트 부재(S)가 롤 형상으로 권취되어 있는 보유기(3)를, 공급장치(1)의 소정의 설치 위치에 장착한다. 이에 따라 보유기(3)는 반송기(5)(반송 벨트(6))에 대해 소정의 폭 방향 위치에 고정된다. 파지기(8)는 파지 위치(P1)에 배치해 둔다
다음에, 도 3에 예시하는 바와 같이, 보유기(3)로부터 라이너(L) 및 고무 시트 부재(S)를 인출하여, 라이너(L)의 선단부를 라이너 권취부(3c)에 권취하고, 고무 시트 부재(S)의 선단부(Sf)를 수용부(8b)와 가동부(8a) 사이에 삽입한다. 이 실시형태에서는, 파지 위치(P1)의 상방 위치에서 선단부(Sf)를 롤에 지지시켜 늘어트리고 있기 때문에 수용부(8b)와 가동부(8a) 사이에 삽입시키기 쉬워진다. 그 후, 가동부(8a)를 수용부(8b)에 대해 근접 이동시켜서 파지기(8)에 의해 선단부(Sf)를 파지한다. 이 실시형태에서는, 선단부(Sf)가 폭 방향 전장에 걸쳐 파지기(8)에 의해 파지된다.
다음에, 도 4에 예시하는 바와 같이, 라이너용 구동 모터(4)를 가동시킴으로써, 라이너(L) 및 고무 시트 부재(S)를 보유기(3)로부터 인출하면서, 라이너(L)를 라이너 권취부(3c)에 권취한다. 또한, 구동 모터(10c)를 가동시킴으로써, 각각의 회전 기어(10a)를 기어 가이드(10b)에 가이드시켜서, 선회 중심(C)을 중심으로 하여 회전시킨다. 이에 수반하여, 파지기(8)를 선회 중심(C)을 중심으로 하여 파지 위치(P1)로부터 해제 위치(P2)를 향해 선회 이동시킨다. 이 과정에서는, 인출된 고무 시트 부재(S)에 과도한 장력이 작용하지 않도록, 보유기(3)에 의한 인출 속도보다도 파지기(8)에 의한 선회 속도를 작게 해서, 보유기(3)와 파지기(8) 사이에서는 고무 시트 부재(S)에 적절한 느슨함을 제공한다.
도 5, 도 6에 예시하는 바와 같이, 파지기(8)를 해제 위치(P2)를 향해 선회 이동시키고 있는 도중에, 인출된 고무 시트 부재(S)가 지지 롤(13)에 얹어 놓인 상태로 된다. 그리고 선단부(Sf)가 센서(11)에 의해 검지된다. 센서(11)에 의한 검지 데이터가 제어부(14)에 입력되어, 고무 시트 부재(S)의 폭 방향 위치가 목표 위치에 대해 허용 범위에 있는지 아닌지를 제어부(14)가 판단한다. 예를 들어, 고무 시트 부재(S)의 폭 방향 중심 위치에 중심선이 붙어 있고, 이 중심선이 반송 벨트(6)의 미리 설정된 폭 방향 위치(예를 들어 폭 방향 중심 위치(CL))에 일치하고 있는지 아닌지가 판단된다. 그리고 양자가 일치하고 있으면, 고무 시트 부재(S)는 반송 벨트(6)에 대해 양호하게 센터링되어 있어서, 양자가 크게 이탈하고 있으면 센터링 불량으로 되어 있는 것으로 된다.
이 실시형태에서는, 센서(11)에 의한 검지 데이터에 기초하여 제어부(14)가 조정 기구(13a)를 작동시켜서 지지 롤(13)을 지지 롤(13)의 연재 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 지지 롤(13)에 얹어 놓여 있는 고무 시트 부재(S)를 지지 롤(13)과 함께 이동시켜, 선단부(Sf)의 폭 방향 위치가 목표 위치에 대해 허용 범위로 되도록 조정한다.
조정 기구(13a) 대신에, 또는 추가적으로, 파지기(8)(수용부(8b) 및 가동부(8a))를 센서(11)의 검지 데이터에 기초하여, 그 연재 방향(즉, 반송 벨트(6)의 폭 방향)으로 이동시키는 구성으로 할 수도 있다. 이에 따라, 선단부(Sf)의 폭 방향 위치가 목표 위치에 대해 허용 범위로 되도록 파지기(8)에 의해 조정하는 것이 가능해진다.
조정 기구(13a)를 설치하지 않는 경우는, 예를 들어 센서(11)에 의해 검지된 선단부(Sf)의 폭 방향 위치가 목표 위치에 대해 허용 범위를 벗어나는 경우는, 보유기(3)로부터 반송기(5)로의 고무 시트 부재(S)의 공급을 정지한다. 그리고 다시, 도 3에 나타낸 공정부터 다시 함으로써, 선단부(Sf)의 폭 방향 위치를 목표 위치로 조정할 수 있다.
다음에 도 7에 예시하는 바와 같이, 파지기(8)가 해제 위치(P2)까지 이동하면, 가동부(8a)를 수용부(8b)에 대해 떨어짐 이동시켜서 파지기(8)에 의한 선단부(Sf)의 파지를 해제한다. 파지기(8)에 의한 파지가 해제된 선단부(Sf)는, 가동부(8a)와 수용부(8b) 사이에 삽입된 상태로 되어 파지기(8)에 의해 보유된 상태로 된다.
그리고 대기 위치에 있는 가압 롤러(12a)를 하방 이동시켜서, 재치면(6a)에 대해 근접 이동시킨다. 이 가압 롤러(12a)에 의해, 고무 시트 부재(S)의 선단부(Sf)보다도 후방 부분이 재치면(6a)에 가압된 상태로 한다.
이 상태에서 도 8에 예시하는 바와 같이, 반송기(5)를 반송방향 상류측(도면에서는 우측)으로 약간 주행시킨다. 이에 따라, 선단부(Sf)는 수용부(8b)와 가동부(8a) 사이에서 뽑아내 떨어진 상태가 되고, 선단부(Sf)의 최선단 부분은 폭 방향이 재치면(6a)의 목표 위치로 위치 결정되어서 가압 롤러(l2a)에 의해 가압된 상태로 된다. 가압 롤러(12a)에 의한 가압력은 선단부(Sf)를 눌러 부수지 않는 크기로 설정된다. 또한, 도 5 내지 8에 기재하는 공정에서는, 기본적으로 라이너용 구동 모터(4)를 가동하지 않고 정지시켜 둔다.
다음에, 가압 롤러(12a)를 상방 이동시킴으로써, 재치면(6a)에 대해 떨어짐 이동시켜서 대기 위치로 되돌린다. 다음에, 도 9에 예시하는 바와 같이, 반송기(5)를 반송방향 하류 측(도면에서는 좌측)으로 주행시키는 동시에, 라이너용 구동 모터(4)를 가동시켜서 보유기(3)로부터 라이너(L) 및 고무 시트 부재(S)를 연속적으로 인출한다. 이에 의해, 보유기(3)로부터 순차적으로 인출된 고무 시트 부재(S)를 재치면(6a)에 얹어 놓고, 반송기(5)에 의해 반송방향 하류 측으로 반송하여 다음 공정에 공급한다.
고무 시트 부재(S)의 위치 결정(센터링)에 대해서 상술하면, 재치면(6a)에 얹어 놓은 고무 시트 부재(S)의 폭 방향 위치가 목표 위치로부터 크게 이탈하고 있는 경우는, 반송기(5)를 다음과 같이 제어한다. 도 8에 예시한 바와 같이 고무 시트 부재(S)를 반송방향 상류 측에 주행시킨 후, 하류 측 및 상류 측으로 교대로 주행 방향을 바꾸어서 소정 거리 주행시킨다. 그 때, 재치면(6a)에 얹어 놓인 고무 시트 부재(S)의 폭 방향 위치를 센서(11)에 의해 검지한다. 그리고 이 검지 데이터에 기초하여, 지지 롤(13a)을 그 연재 방향으로 이동시킴으로써, 고무 시트 부재(S)의 폭 방향 위치를 목표 위치에 대해 허용범위로 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 보유기(3)로부터 인출된 고무 시트 부재(S)의 선단부(Sf)는, 파지기(8)에 의해 파지된 상태에서, 선회 중심(C)을 중심으로 하여 파지 위치(P1)로부터 해제 위치(P2)를 향해 선회 이동된다. 다음에, 선단부(Sf)를 재치면(6a)에 가압하여 위치 결정한 후, 보유기(3)로부터 순차적으로 인출된 고무 시트 부재(S)를 재치면(6a)에 얹어 놓아 반송기(5)에 의해 반송방향 하류 측으로 반송하기 때문에, 고무 시트 부재(S)를 보유기(3)로부터 재치면(6a)까지 이동시키기 위해 필요한 스페이스를 콤팩트하게 해서, 가동 영역을 작게 하여 효율적으로 고무 시트 부재(S)를 반송할 수 있다. 또한, 보유기(3)로부터 인출된 고무 시트 부재(S)의 폭 방향 위치를 센서(11)에 의해 검지함으로써, 고무 시트 부재(S)가 미리 설정된 기준 위치의 허용 범위보다도 폭 방향으로 어긋난 상태로 반송처에 반송되는 불량을 억제할 수 있다.
선단부(Sf)에 대한 파지기(8)에 의한 파지 폭은, 예를 들어 500 mm 이상, 또는 700 mm 이상으로 설정할 수 있다. 파지 폭의 상한은, 예를 들어 1500 mm이다. 이러한 사양으로 함으로써, 광폭의 고무 시트 부재(S)라도, 주름살이나 왜곡을 억제하여 보유기(3)로부터 반송기(5)에 이동시켜서 다음 공정에 신속히 공급하는 것이 가능해진다.
1: 공급장치
2: 본체 프레임
3: 보유기
3a: 보유 프레임
3b: 코어부
3c: 라이너 권취부
4: 라이너용 구동 모터
5: 반송기
6: 반송 벨트
6a: 재치면
7: 풀리
8: 파지기
8a: 가동부
8b: 수용부
9: 선회 구동 기구
10a: 회전 기어
10b: 기어 가이드
10c: 구동 모터
10d: 구동 치차
11: 센서
12: 가압부
12a: 가압 롤러
12b: 유체 실린더
13: 지지 롤
13a: 조정 기구
14: 제어부
S: 고무 시트 부재
Sf: 선단부
L: 라이너
P1: 파지 위치
P2: 해제 위치
2: 본체 프레임
3: 보유기
3a: 보유 프레임
3b: 코어부
3c: 라이너 권취부
4: 라이너용 구동 모터
5: 반송기
6: 반송 벨트
6a: 재치면
7: 풀리
8: 파지기
8a: 가동부
8b: 수용부
9: 선회 구동 기구
10a: 회전 기어
10b: 기어 가이드
10c: 구동 모터
10d: 구동 치차
11: 센서
12: 가압부
12a: 가압 롤러
12b: 유체 실린더
13: 지지 롤
13a: 조정 기구
14: 제어부
S: 고무 시트 부재
Sf: 선단부
L: 라이너
P1: 파지 위치
P2: 해제 위치
Claims (5)
- 고무 시트 부재가 롤 형상으로 권취된 상태로 보유되는 보유기와, 상기 고무 시트 부재가 얹어 놓이는 재치면을 갖고 상기 보유기의 상방에 배치되는 반송기와, 상기 고무 시트 부재의 선단부를 파지 및 파지 해제 가능한 파지기와, 상기 반송기의 하방에 설정된 파지 위치와 상기 반송기의 상방의 반송방향 상류 측에 설정된 해제 위치와의 상하 방향 중간의 위치를 선회 중심으로 하여, 상기 파지기를 상기 파지 위치와 상기 해제 위치 사이에서 선회 이동시키는 선회 구동 기구와, 상기 파지 위치와 상기 해제 위치 사이의 소정의 위치에서 상기 보유기로부터 인출된 상기 고무 시트 부재의 폭 방향 위치를 검지하는 센서와, 상기 해제 위치의 근방에서 상기 재치면에 대해 근접 떨어짐 이동 가능한 가압부를 구비하며,
상기 보유기로부터 인출된 상기 고무 시트 부재의 선단부가 상기 파지 위치에서 상기 파지기에 의해 파지되고, 이 상태에서 상기 파지기를 상기 해제 위치까지 선회 이동시키고, 상기 해제 위치에서 상기 선단부가 상기 가압부에 의해 상기 재치면에 가압된 후, 상기 보유기로부터 순차적으로 인출된 상기 고무 시트 부재가 상기 재치면에 얹어 놓여서, 상기 반송기에 의해 반송방향 하류 측에 반송되는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 고무 시트 부재의 공급장치. - 제1항에 있어서,
상기 파지 해제 위치에서 상기 파지기에 의한 파지가 해제된 상기 선단부가 상기 파지기에 의해 보유된 상태로 되고, 상기 선단부보다도 후방부분이 상기 가압부를 구성하는 가압 롤러에 의해 상기 재치면에 가압된 상태에서, 상기 반송기를 반송방향 상류 측에 주행시킴으로써, 상기 선단부가 상기 파지기로부터 벗어나서 상기 가압 롤러에 의해 상기 재치면에 가압되는 구성으로 한 고무 시트 부재의 공급장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 센서에 의한 검지 데이터에 기초하여, 상기 파지 위치와 상기 해제 위치 사이에서 상기 보유기로부터 인출된 상기 고무 시트 부재의 폭 방향 위치를 목표 위치로 조정하는 구성으로 한 고무 시트 부재의 공급장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 고무 시트 부재의 선단부에 대한 상기 파지기에 의한 파지 폭이 500 mm 이상으로 설정되어 있는 고무 시트 부재의 공급장치. - 고무 시트 부재가 롤 형상으로 권취된 상태로 보유되는 보유기의 상방에, 상기 고무 시트 부재가 얹어 놓이는 재치면을 갖는 반송기를 배치하고, 상기 반송기의 하방에 파지 위치를 설정하고, 상기 반송기의 상방의 반송방향 상류 측에 해제 위치를 설정하고, 상기 파지 위치와 상기 해제 위치와의 상하 방향 중간의 위치를 선회 중심으로 하여, 상기 고무 시트 부재의 선단부를 파지 및 파지 해제 가능한 파지기를 상기 파지 위치와 상기 해제 위치 사이에서 선회 이동 가능하게 해 두고, 상기 파지 위치와 상기 해제 위치 사이의 소정의 위치에서 상기 보유기로부터 인출된 상기 고무 시트 부재의 폭 방향 위치를 센서에 의해 검지하면서, 상기 보유기로부터 인출된 상기 고무 시트 부재의 선단부를 상기 파지 위치에서 상기 파지기에 의해 파지하고, 상기 파지기를 상기 해제 위치까지 선회 이동시키고, 상기 해제 위치에서 상기 선단부를 가압부에 의해 상기 재치면에 가압한 후, 상기 반송기를 가동시키는 동시에 상기 보유기로부터 상기 고무 시트 부재를 순차적으로 인출하여 상기 재치면에 얹어 놓아, 상기 반송기에 의해 반송방향 하류 측에 반송하는 것을 특징으로 하는 고무 시트 부재의 공급방법.
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