KR102210930B1 - Method for cancelling noise of active noise cancelling pillow and active noise cancelling pillow - Google Patents
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Abstract
본 발명은 노이즈 캔슬링 베개에서 소음을 차단하는 방법 및 노이즈 캔슬링 베개에 관한 것이다. 노이즈 캔슬링 베개에서 소음을 차단하는 방법은 포워드 마이크가 소음 신호를 수신하는 단계, 노이즈 캔슬링 스피커가 소음 신호를 기반으로 결정된 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 단계, 피드백 마이크가 소음 신호와 노이즈 캔슬링 신호 간의 상쇄 간섭으로 생성된 노이즈 캔슬드 신호을 수신하는 단계와 프로세서가 노이즈 캔슬드 신호를 기반으로 노이즈 캔슬링 신호를 변화시킬지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The present invention relates to a method for blocking noise in a noise canceling pillow and a noise canceling pillow. The method of blocking noise from the noise canceling pillow includes: receiving a noise signal by a forward microphone, generating a noise canceling signal determined based on the noise signal by a noise canceling speaker, and destructive interference between the noise signal and the noise canceling signal by a feedback microphone It may include receiving the generated noise canceled signal and determining whether to change the noise canceling signal based on the noise canceled signal by the processor.
Description
본 발명은 노이즈 캔슬링 베개에서 소음을 차단하는 방법 및 노이즈 캔슬링 베개에 관한 것이다. 보다 상세하게는 ANC(active noise cancelling)를 기반으로 주변의 불필요한 소음을 차단하여 사용자에게 보다 편한 잠자리를 제공하기 위한 노이즈 캔슬링 방법 및 이러한 방법을 수행하는 노이즈 캔슬링 베개에 관한 것이다.The present invention relates to a method for blocking noise in a noise canceling pillow and a noise canceling pillow. In more detail, the present invention relates to a noise canceling method for providing a more comfortable sleeping place for a user by blocking unnecessary noise in the surroundings based on active noise canceling (ANC), and a noise canceling pillow performing this method.
모바일 디바이스가 발전함에 따라 이어폰 혹은 헤드폰의 사용도가 높아지고 다양한 환경에서 음악을 청취하는 사람들이 많아지고 있다. 사용자가 비행기, 버스, 거리와 같은 소음이 많은 환경에서 음악을 청취하는 경우, 높은 배경 잡음으로 인해 안정적인 음악 청취가 힘들다. 따라서, 배경 잡음을 제거하여 청취력을 향상시키기 위한 목적으로 능동 소음 제어(active noise cancelling, ANC)를 이용한 노이즈 캔슬링(noise cancelling) 헤드폰이 개발/보급되고 있다.With the development of mobile devices, the use of earphones or headphones increases, and more people listen to music in various environments. When a user listens to music in a noisy environment such as airplanes, buses, and streets, stable music listening is difficult due to high background noise. Therefore, noise canceling headphones using active noise canceling (ANC) have been developed/distributed for the purpose of improving listening ability by removing background noise.
능동 소음 제어 시스템은 소리의 특성인 중첩의 원리를 이용한다. 잡음과 반대 위상을 갖는 소음 제어 신호(또는 노이즈 캔슬링 신호)가 생성되고, 헤드폰의 이어패드 안쪽으로 유입되는 외부 잡음은 소음 제어 신호에 의해 상쇄될 수 있다. 능동 소음 제어는 구조에 따라 크게 피드 포워드 시스템(feed forward system)과 피드백 시스템(feedback system)으로 나눌 수 있다.Active noise control systems use the principle of superposition, a characteristic of sound. A noise control signal (or noise canceling signal) having a phase opposite to the noise is generated, and external noise flowing into the ear pads of the headphones may be canceled by the noise control signal. Active noise control can be largely divided into a feed forward system and a feedback system according to the structure.
피드 포워드 시스템은 헤드폰 외부에 위치한 참조 마이크로부터 측정된 소음 신호를 기반으로 헤드폰 내부의 에러 마이크 위치에서의 소음 신호가 최소가 되도록 제어 신호를 생성하며 음악 신호의 왜곡 없이 넓은 대역의 잡음을 감소시킬 수 있다. 반면 피드백 시스템은 헤드폰 내부의 오차 마이크로부터 합성된 참조 신호를 이용하여 소음을 제어하는 구조를 가지며 저주파 대역에서 높은 잡음 제거율을 보인다.The feed forward system generates a control signal so that the noise signal at the error microphone position inside the headphone is minimized based on the noise signal measured from the reference microphone located outside the headphone, and can reduce the noise over a wide band without distortion of the music signal. have. On the other hand, the feedback system has a structure to control noise by using a reference signal synthesized from an error mic inside the headphone, and shows a high noise removal rate in a low frequency band.
능동 소음 제어 시스템은 헤드폰뿐만 아니라 다양한 물품에 사용될 수 있다. 동침자의 코골이/주변의 소음으로 인해 잠을 제대로 못자 불면증을 호소하는 사람들이 많다. 이러한 능동 소음 제어 시스템은 수면 환경에서도 활용될 수 있다. 수면 환경에 능동 소음 제어 시스템이 적용되는 경우, 헤드폰과 다르게 차폐되지 않은 오픈 환경에서 ANC 기술을 기반으로 소음 처리를 수행하여야 한다. 따라서, 오픈 환경에서 소음 차단을 위한 ANC 기술이 필요하다.Active noise control systems can be used not only for headphones, but also for a variety of items. There are many people who complain of insomnia when they can't sleep properly due to snoring of a co-sleeper/noise around them. Such an active noise control system can also be used in a sleeping environment. When an active noise control system is applied to a sleeping environment, noise processing should be performed based on ANC technology in an open environment that is not shielded unlike headphones. Therefore, there is a need for ANC technology to block noise in an open environment.
본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve all the above-described problems.
또한, 본 발명은, 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 기술을 기반으로 소음 처리를 수행하여 사용자에게 쾌적한 수면 환경을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a comfortable sleeping environment to a user by performing noise processing based on a noise canceling technology in an open environment.
또한, 본 발명은, 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 기술을 기반으로 소음 처리를 수행하여 사용자에게 쾌적한 수면 환경을 제공하되, 사용자에게 필요한 소리 정보는 사용자에게 전달되도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a comfortable sleeping environment to the user by performing noise processing based on noise canceling technology in an open environment, but to deliver sound information necessary for the user to the user.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.A typical configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
본 발명의 일 태양에 따르면, 노이즈 캔슬링 베개에서 소음을 차단하는 방법은, 포워드 마이크가 소음 신호를 수신하는 단계, 노이즈 캔슬링 스피커가 상기 소음 신호를 기반으로 결정된 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 단계, 피드백 마이크가 상기 소음 신호와 상기 노이즈 캔슬링 신호 간의 상쇄 간섭으로 생성된 노이즈 캔슬드 신호(noise canceled signal)을 수신하는 단계와 프로세서가 상기 노이즈 캔슬드 신호를 기반으로 상기 노이즈 캔슬링 신호를 변화시킬지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a method of blocking noise from a noise canceling pillow includes: receiving a noise signal by a forward microphone, generating a noise canceling signal determined based on the noise signal by a noise canceling speaker, and a feedback microphone Receiving a noise canceled signal generated by destructive interference between the noise signal and the noise canceling signal, and determining whether to change the noise canceling signal based on the noise canceled signal by a processor It may include steps.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 소음을 차단하는 노이즈 캔슬링 베개는 소음 신호를 수신하도록 구현되는 포워드 마이크, 상기 소음 신호를 기반으로 결정된 노이즈 캔슬링 신호를 생성하도록 구현되는 노이즈 캔슬링 스피커, 상기 소음 신호와 상기 노이즈 캔슬링 신호 간의 상쇄 간섭으로 생성된 노이즈 캔슬드 신호(noise canceled signal)을 수신하도록 구현되는 피드백 마이크와 상기 노이즈 캔슬드 신호를 기반으로 상기 노이즈 캔슬링 신호를 변화시킬지 여부를 결정하도록 구현되는 프로세서를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, a noise canceling pillow for blocking noise includes a forward microphone implemented to receive a noise signal, a noise canceling speaker implemented to generate a noise canceling signal determined based on the noise signal, the noise signal and the A feedback microphone implemented to receive a noise canceled signal generated by destructive interference between noise canceling signals, and a processor implemented to determine whether to change the noise canceling signal based on the noise canceled signal. can do.
본 발명에 의하면, 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 기술을 기반으로 소음 처리를 수행하여 사용자에게 쾌적한 수면 환경을 제공할 수 있다. According to the present invention, noise processing is performed based on noise canceling technology in an open environment to provide a comfortable sleeping environment to a user.
또한, 본 발명에 의하면, 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 기술을 기반으로 소음 처리를 수행하되, 사용자에게 필요한 소리 정보는 선택적으로 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, noise processing is performed based on a noise canceling technique in an open environment, but sound information necessary for a user can be selectively provided.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 캔슬링 베개를 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 캔슬링 베개의 노이즈 캔슬링 절차를 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 방법을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 방법을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차별적인 노이즈 캔슬링 방법을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 캔슬링 베개를 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 사용자의 귀의 위치 정보를 획득하는 방법을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a noise canceling pillow according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing a noise canceling procedure of a noise canceling pillow according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating a method of generating a noise canceling signal in an open environment according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a noise canceling method in an open environment according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a noise canceling method in an open environment according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram showing a differential noise canceling method according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram showing a noise canceling pillow according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram illustrating a method of obtaining location information of a user's ear according to an embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여 지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The detailed description of the present invention to be described later refers to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in detail sufficient to enable those skilled in the art to practice the present invention. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be changed from one embodiment to another and implemented without departing from the spirit and scope of the present invention. In addition, it should be understood that the positions or arrangements of individual elements in each embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the detailed description to be described later is not intended to be limited, and the scope of the present invention should be taken as encompassing the scope claimed by the claims of the claims and all scopes equivalent thereto. Like reference numerals in the drawings indicate the same or similar elements over several aspects.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to enable those skilled in the art to easily implement the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 캔슬링 베개를 나타낸 개념도이다. 1 is a conceptual diagram showing a noise canceling pillow according to an embodiment of the present invention.
도 1에서는 ANC(active noise cancelling) 기능을 기반으로 주변 소음을 차단하기 위한 노이즈 캔슬링 베개가 개시된다.In FIG. 1, a noise canceling pillow for blocking ambient noise based on an active noise canceling (ANC) function is disclosed.
도 1을 참조하면, 노이즈 캔슬링 베개는 복수의 노이즈 캔슬링 스피커를 포함할 수 있다. 복수의 노이즈 캔슬링 스피커 각각은 노이즈 캔슬링 신호를 생성하기 위해 구현될 수 있다. 복수의 노이즈 캔슬링 스피커는 사용자가 베개를 이용하여 누웠을 경우, 양쪽 귀와 인접한 부분에 위치할 수 있다. 구체적으로 사용자가 노이즈 캔슬링 베개를 사용하여 천장을 바라보고 누웠을 경우, 사용자의 좌측 귀와 인접한 부분에 제1 노이즈 캔슬링 스피커가 위치하고, 사용자의 우측 귀와 인접한 부분에 제2 노이즈 캔슬링 스피커가 위치할 수 있다. 이하, 설명의 편의상 노이즈 캔슬링 스피커라는 표현을 사용하나, 노이즈 캔슬링 스피커는 노이즈 캔슬링 신호 발생부라는 용어로도 표현될 수도 있다.Referring to FIG. 1, the noise canceling pillow may include a plurality of noise canceling speakers. Each of the plurality of noise canceling speakers may be implemented to generate a noise canceling signal. The plurality of noise canceling speakers may be located at portions adjacent to both ears when the user is lying down using a pillow. Specifically, when the user lies down while looking at the ceiling using a noise canceling pillow, the first noise canceling speaker may be located in a portion adjacent to the user's left ear, and a second noise canceling speaker may be located in a portion adjacent to the user's right ear. Hereinafter, for convenience of description, the expression noise canceling speaker is used, but the noise canceling speaker may also be expressed in terms of a noise canceling signal generator.
또한, 노이즈 캔슬링 베개는 적어도 하나의 서로 다른 기능을 하는 적어도 하나의 포워드 마이크 및 적어도 하나의 피드백 마이크를 포함할 수 있다.In addition, the noise canceling pillow may include at least one forward microphone and at least one feedback microphone performing at least one different function.
노이즈 캔슬링 베개는 제1 포워드 마이크(110) 및 제2 포워드 마이크(120)를 포함할 수 있다. 제1 포워드 마이크(110)는 사용자의 좌측 귀로 들어오는 제1 소음 신호를 획득하기 위해 구현되고, 제2 포워드 마이크(120)는 사용자의 우측 귀로 들어오는 제2 소음 신호를 획득하기 위해 구현될 수 있다. 노이즈 캔슬링이 수행되지 않은 경우, 사용자가 청취하는 소리 정보를 획득하기 위한 포워드 마이크는 노이즈 캔슬링 베개에서 하나만 구현될 수도 있다. 이하, 설명의 편의상 포워드 마이크라는 표현을 사용하나, 포워드 마이크는 소리 신호 입력부라는 용어로 표현될 수도 있다.The noise canceling pillow may include a first
또한, 노이즈 캔슬링 베개는 제1 피드백 마이크(130) 및 제2 피드백 마이크(140)를 포함할 수 있다. 제1 피드백 마이크(130)는 제1 노이즈 캔슬드(noise canceled) 신호에 대한 정보를 피드백하기 위해 구현될 수 있다. 제1 노이즈 캔슬드 신호는 제1 노이즈 캔슬링 스피커(150)에 의해 생성된 제1 노이즈 캔슬링 신호에 의해 노이즈 캔슬링된 제1 소음 신호일 수 있다. 제2 피드백 마이크(140)는 제2 노이즈 캔슬드(noise canceled) 신호에 대한 정보를 피드백하기 위해 구현될 수 있다. 제2 노이즈 캔슬드 신호는 제2 노이즈 캔슬링 스피커(160)에 의해 생성된 제2 노이즈 캔슬링 신호에 의해 노이즈 캔슬링된 제2 소음 신호일 수 있다. 이하, 설명의 편의상 피드백 마이크라는 표현이 사용되나, 피드백 마이크는 노이즈 캔슬드 신호 입력부라는 용어로 표현될 수도 있다.In addition, the noise canceling pillow may include a
또한, 노이즈 캔슬링 베개는 프로세서(160)를 포함할 수 있다. 프로세서(160)는 포워드 마이크를 통해 입력되는 소음 신호에 대한 특성을 결정하고, 소음 신호에 대한 노이즈 캔슬링을 위한 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(160)는 노이즈 캔슬링 스피커가 결정된 특성의 노이즈 캔슬링 신호를 발생시키도록 구현될 수 있다. 또한, 프로세서는 피드백 마이크를 통해 입력되는 노이즈 캔슬드 신호를 피드백받아 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 변화시키도록 구현될 수 있다.In addition, the noise canceling pillow may include a
이하, 본 발명의 실시예에서는 2개의 노이즈 캔슬링 스피커(제1 노이즈 캔슬링 스피커(150) 및 제2 노이즈 캔슬링 스피커(160)), 2개의 포워드 마이크(제1 포워드 마이크(110) 및 제2 포워드 마이크(120)), 2개의 피드백 마이크(제1 피드백 마이크(130) 및 제2 피드백 마이크(140))가 개시된다. 하지만, 노이즈 캔슬링 스피커의 개수, 포워드 마이크의 개수 및 피드백 마이크의 개수는 예시적인 것이다. 노이즈 캔슬링 스피커의 개수, 포워드 마이크의 개수 및 피드백 마이크의 개수는 변할 수 있다.Hereinafter, in an embodiment of the present invention, two noise canceling speakers (the first
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 캔슬링 베개의 노이즈 캔슬링 절차를 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual diagram showing a noise canceling procedure of a noise canceling pillow according to an embodiment of the present invention.
도 2에서는 노이즈 캔슬링 베개에서의 노이즈 캔슬링 절차가 개시된다.In FIG. 2, a noise canceling procedure in a noise canceling pillow is disclosed.
도 2를 참조하면, 노이즈 캔슬링 베개에 구현된 포워드 마이크가 소음 신호를 수신한다.Referring to FIG. 2, a forward microphone implemented in a noise canceling pillow receives a noise signal.
전술한 바와 같이 제1 포워드 마이크는 제1 노이즈 캔슬링 스피커와 인접한 위치에서 사용자의 좌측 귀로 들어오는 제1 소음 신호(210)를 수신할 수 있다. 제2 포워드 마이크는 제2 노이즈 캔슬링 스피커와 인접한 위치에서 사용자의 우측 귀로 들어오는 제2 소음 신호(220)를 수신할 수 있다.As described above, the first forward microphone may receive the
포워드 마이크를 통해 수신된 소음 신호가 프로세서로 전송된다.The noise signal received through the forward microphone is transmitted to the processor.
프로세서는 소음 신호를 수신하고, 소음 신호를 캔슬링하기 위한 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 결정할 수 있다. 노이즈 캔슬링 신호는 제1 소음 신호(210)를 캔슬링하기 위한 제1 노이즈 캔슬링 신호(230) 및 제2 소음 신호를 캔슬링하기 위한 제2 노이즈 캔슬링 신호(240)를 포함할 수 있다.The processor may receive the noise signal and determine characteristics of the noise canceling signal for canceling the noise signal. The noise canceling signal may include a first
제1 노이즈 캔슬링 신호(230)는 제1 소음 신호(210)와 반대 위상을 가지도록 생성될 수 있다. 제1 노이즈 캔슬링 신호(230)는 제1 소음 신호(210)를 상쇄시켜 제1 노이즈 캔슬드 신호(250)를 생성할 수 있다. 제2 노이즈 캔슬링 신호(240)는 제2 소음 신호(220)와 반대 파형을 가지도록 생성될 수 있다. 제2 노이즈 캔슬링 신호(240)는 제2 소음 신호(220)를 상쇄시켜 제2 노이즈 캔슬드 신호(260)를 생성할 수 있다.The first
피드백 마이크가 노이즈 캔슬드 신호에 대한 정보를 수신하고, 프로세서로 노이즈 캔슬드 신호에 대한 정보를 전달할 수 있다.The feedback microphone may receive information on the noise canceled signal and may transmit information on the noise canceled signal to the processor.
제1 피드백 마이크는 제1 노이즈 캔슬드 신호(250)에 대한 정보를 수신하고, 제2 피드백 마이크는 제2 노이즈 캔슬드 신호(260)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 제1 피드백 마이크는 제1 노이즈 캔슬드 신호(250)를 프로세서로 전달하고, 제2 피드백 마이크는 제2 노이즈 캔슬드 신호(260)를 프로세서로 전달할 수 있다.The first feedback microphone may receive information on the first noise canceled
프로세서는 제1 노이즈 캔슬드 신호(250) 및 제2 노이즈 캔슬드 신호(260)를 기반으로 제1 노이즈 캔슬링 신호(230) 및 제2 노이즈 캔슬링 신호(240)의 특성을 변화시킬지 여부를 결정할 수 있다.The processor may determine whether to change the characteristics of the first
예를 들어, 제1 노이드 캔슬드 신호(250)의 크기가 임계 크기 이하인 경우, 제1 소음 신호(210)를 상쇄하기 위한 제1 노이즈 캔슬링 신호(230)의 특성을 변화시키지 않고 유지할 수 있다. 반대로 제1 노이드 캔슬드 신호(230)의 크기가 임계 크기 초과인 경우, 제1 소음 신호(210)를 상쇄하기 위한 제1 노이즈 캔슬링 신호(230)의 특성을 변화시킬 수 있다.For example, when the size of the first noise canceled
즉, 프로세서는 노이즈 캔슬드 신호의 크기가 임계 크기 이하인 경우, 소음 신호에 대한 상쇄 효과가 있다고 판단하여 노이즈 캔슬드 신호의 특성을 유지할 수 있다. 반대로 프로세서는 노이드 캔슬드 신호의 크기가 임계 크기 초과인 경우, 소음 신호를 상쇄하기 위해 사용한 기존의 노이즈 캔슬링 신호의 소음 신호 상쇄 효과가 높지 않은 것으로 판단하고, 노이즈 캔슬드 신호의 특성을 변화시킬 수 있다. 프로세서는 피드백 결과를 기반으로 노이즈 캔슬링 신호의 위상 및 진폭의 크기 등을 새롭게 결정하여 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 변화시킬 수 있다.That is, when the size of the noise canceled signal is less than or equal to the threshold size, the processor may determine that there is a canceling effect on the noise signal and maintain the characteristics of the noise canceled signal. Conversely, if the noise canceled signal exceeds the threshold, the processor determines that the noise canceling effect of the existing noise canceling signal used to cancel the noise signal is not high, and can change the characteristics of the noise canceled signal. have. The processor may change the characteristics of the noise canceling signal by newly determining a phase and amplitude of the noise canceling signal based on the feedback result.
즉, 프로세서는 제1 노이즈 캔슬드 신호(250) 및 제2 노이즈 캔슬드 신호(260)를 기반으로 제1 노이즈 캔슬링 신호(230) 및 제2 노이즈 캔슬링 신호(240)의 특성을 변화시킬지 여부를 결정할 수 있다. That is, the processor determines whether to change the characteristics of the first
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 방법을 나타낸 개념도이다.3 is a conceptual diagram illustrating a method of generating a noise canceling signal in an open environment according to an embodiment of the present invention.
도 3에서는 기존의 헤드폰과 같은 밀폐 환경이 아닌 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링을 수행하기 위한 방법이 개시된다.In FIG. 3, a method for performing noise canceling in an open environment other than a closed environment such as a conventional headphone is disclosed.
도 3을 참조하면, 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 복수의 노이즈 캔슬링 스피커에 의해 발생된 노이즈 캔슬링 신호가 오픈 환경에서 소음 신호와 상쇄 간섭을 일으켜야 한다.Referring to FIG. 3, a noise canceling signal generated by a plurality of noise canceling speakers generating a noise canceling signal must cause destructive interference with a noise signal in an open environment.
기존에 헤드폰과 같은 밀폐 환경에서는 포워드 마이크(300)의 위치, 피드백 마이크(340)의 위치 및 노이즈 캔슬링 스피커(320)가 인접한 곳에 위치할 수 있다. 구체적으로 포워드 마이크(300)는 귀와 인접한 부분에서 소음을 측정할 수 있고, 노이즈 캔슬링 스피커(320)는 귀와 인접한 부분에서 소음을 캔슬링하기 위한 노이즈 캔슬링 신호를 생성할 수 있다. 피드백 마이크(340)도 바로 귀와 인접한 부분에서 노이즈 캔슬드 신호를 측정할 수 있다.In a conventional closed environment such as headphones, the position of the forward microphone 300, the position of the feedback microphone 340, and the noise canceling speaker 320 may be located adjacent to each other. Specifically, the forward microphone 300 may measure noise at a portion adjacent to the ear, and the noise canceling speaker 320 may generate a noise canceling signal for canceling noise at a portion adjacent to the ear. The feedback microphone 340 may also measure the noise canceled signal at a portion immediately adjacent to the ear.
즉, 밀폐 환경에서는 포워드 마이크(300)로 유입된 소음과 사용자의 귀로 유입된 소음이 동일/유사한 특성을 가질 수 있고, 노이즈 캔슬링 스피커(320)에 의해 발생된 노이즈 캔슬링 신호와 소음 신호는 상쇄 간섭될 수 있다.That is, in a closed environment, the noise introduced into the forward microphone 300 and the noise introduced into the user's ears may have the same/similar characteristics, and the noise canceling signal and the noise signal generated by the noise canceling speaker 320 are canceled out. Can be.
하지만, 노이즈 캔슬링 베개의 노이즈 캔슬링 절차는 오픈 환경에서 수행될 수 있다. 실제로 소음 신호를 수신하는 포워드 마이크(300)의 위치, 소음 신호에 대한 노이즈 캔슬링을 위한 노이즈 캔슬링 신호를 발생시키는 노이즈 캔슬링 스피커(320)의 위치, 노이즈 캔슬링된 노이즈 캔슬드 신호를 수신하는 피드백 마이크(340)의 위치가 오픈 환경에서는 상대적으로 떨어져서 위치할 수 있다. 또한, 포워드 마이크(340)의 위치와 사용자의 귀의 위치가 인접하지 않을 경우, 포워드 마이크(300)로 입력되는 소음 신호와 사용자의 귀로 입력되는 소음 신호가 서로 다른 특성(예를 들어, 다른 위상)을 가질 수 있다. 이뿐만 아니라, 노이즈 캔슬링 스피커(320)의 위치와 사용자의 귀의 위치가 인접하지 않을 경우, 노이즈 캔슬링 스피커(320)에 의해 발생되는 노이즈 캔슬링 신호가 위상 차이로 인해 사용자의 귀로 입력되는 소음 신호에 대한 정확한 상쇄 간섭을 수행하지 못할 수도 있다.However, the noise canceling procedure of the noise canceling pillow may be performed in an open environment. The position of the forward microphone 300 that actually receives the noise signal, the position of the noise canceling speaker 320 that generates a noise canceling signal for noise canceling for the noise signal, and a feedback microphone that receives the noise canceled noise canceled signal ( In an open environment, the location of 340) may be located relatively apart. In addition, when the position of the forward microphone 340 and the position of the user's ear are not adjacent, the noise signal input to the forward microphone 300 and the noise signal input to the user's ears have different characteristics (eg, different phases). Can have In addition, when the position of the noise canceling speaker 320 and the position of the user's ear are not adjacent, the noise canceling signal generated by the noise canceling speaker 320 is applied to the noise signal input to the user's ear due to the phase difference. It may not be possible to perform accurate destructive interference.
따라서, 오픈 환경에서는 사용자의 귀의 위치를 기반으로 사용자의 귀로 입력될 소음 신호에 대한 예측을 수행하여 예측 소음 신호가 결정될 수 있다. 또한, 결정된 예측 소음 신호에 대한 노이즈 캔슬링 신호도 결정될 수 있다. 이뿐만 아니라, 피드백 마이크(340)의 위치와 사용자의 귀의 위치가 임계 거리 이상인 경우, 프로세서는 피드백 마이크(340)로부터 수신한 노이즈 캔슬드 신호를 기반으로 사용자의 귀에서 실제로 소음 신호와 노이즈 캔슬링 신호 간의 상쇄 간섭이 이루어지는지 여부를 결정하고, 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 변화시킬 수도 있다.Accordingly, in an open environment, the predicted noise signal may be determined by performing prediction on a noise signal to be input to the user's ear based on the location of the user's ear. In addition, a noise canceling signal for the determined prediction noise signal may be determined. In addition, when the position of the feedback microphone 340 and the position of the user's ear are greater than or equal to the threshold distance, the processor actually performs a noise signal and a noise canceling signal from the user's ear based on the noise canceled signal received from the feedback microphone 340. It is also possible to determine whether or not destructive interference occurs, and to change the characteristics of the noise canceling signal.
이하, 본 발명의 실시예에서는 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 방법이 개시된다. Hereinafter, in an embodiment of the present invention, a noise canceling method in an open environment is disclosed.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 방법을 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating a noise canceling method in an open environment according to an embodiment of the present invention.
도 4에서는 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링을 위한 예측 소음 신호를 결정하는 방법이 개시된다. 예측 소음 신호는 포워드 마이크로 입력되는 소음 신호를 기반으로 사용자의 귀로 입력되는 소음 신호를 예측하여 결정될 수 있다.In FIG. 4, a method of determining a predicted noise signal for noise canceling in an open environment is disclosed. The predicted noise signal may be determined by predicting a noise signal input to the user's ear based on the noise signal input to the forward microphone.
도 4를 참조하면, 예측 소음 신호는 포워드 마이크로 입력되는 소음 신호에 대한 정보, 포워드 마이크의 위치와 사용자의 귀의 위치에 대한 정보를 기반으로 결정될 수 있다.Referring to FIG. 4, the predicted noise signal may be determined based on information on the noise signal input to the forward microphone, the location of the forward microphone and the location of the user's ear.
구체적으로, 프로세서는 소음 신호를 수신할 수 있다(단계 S400).Specifically, the processor may receive a noise signal (step S400).
제1 포워드 마이크는 제1 노이즈 캔슬링 스피커와 인접한 위치에 사용자의 좌측 귀로 들어오는 제1 소음 신호를 수신할 수 있다. 제2 포워드 마이크는 제2 노이즈 캔슬링 스피커와 인접한 위치에 사용자의 우측 귀로 들어오는 제2 소음 신호를 수신할 수 있다.The first forward microphone may receive a first noise signal coming into the left ear of the user at a location adjacent to the first noise canceling speaker. The second forward microphone may receive a second noise signal coming into the user's right ear at a location adjacent to the second noise canceling speaker.
프로세서는 제1 소음 신호에 대한 정보, 제2 소음 신호에 대한 정보를 기반으로 소음원의 위치를 결정할 수 있다(단계 S410). The processor may determine the location of the noise source based on information on the first noise signal and information on the second noise signal (step S410).
예를 들어, 사용자의 좌측에 코를 고는 다른 사용자가 위치한 경우, 제1 소음 신호에 대한 정보, 제2 소음 신호에 대한 정보를 기반으로 소음원의 위치가 사용자의 좌측으로 결정될 수 있다.For example, when another user who snores is located on the left side of the user, the location of the noise source may be determined to the left side of the user based on information on the first noise signal and the information on the second noise signal.
프로세서는 예측 소음 신호를 결정한다(단계 S420).The processor determines the predicted noise signal (step S420).
소음원의 위치가 결정되는 경우, 포워드 마이크의 위치와 사용자의 귀의 위치 간의 차이가 결정될 수 있다. 사용자의 귀의 위치가 고정된 경우, 포워드 마이크의 위치와 사용자의 귀의 위치 간의 차이는 고정된 값일 수 있다. 사용자의 귀의 위치가 고정되지 않은 경우, 포워드 마이크의 위치와 사용자의 귀의 위치 간의 차이는 변화되는 값일 수 있다. 사용자의 귀의 위치는 다양한 방법으로 결정될 수 있다. 이에 대해서는 구체적으로 후술한다.When the position of the noise source is determined, a difference between the position of the forward microphone and the position of the user's ear may be determined. When the position of the user's ear is fixed, the difference between the position of the forward microphone and the position of the user's ear may be a fixed value. When the position of the user's ear is not fixed, a difference between the position of the forward microphone and the position of the user's ear may be a variable value. The location of the user's ear can be determined in various ways. This will be described in detail later.
소음원의 위치, 사용자의 좌측 귀의 위치, 제1 포워드 마이크의 위치 및 제1 소음 신호(및/또는 제2 소음 신호)를 기반으로 사용자의 좌측 귀로 입력되는 제1 예측 소음 신호의 특성이 결정될 수 있다. 제1 소음 신호와 제1 예측 소음 신호 각각의 진폭 및/또는 위상의 특성이 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 포워드 마이크가 좌측 귀보다 소음원으로부터 더 가까운 경우가 가정될 수 있다. 이러한 경우, 제1 소음 신호의 진폭이 제1 예측 소음 신호의 진폭보다 상대적으로 더 클 수 있다. 또한, 제1 예측 소음 신호의 위상은 제1 포워드 마이크의 위치 및 좌측 귀 간의 거리를 고려하여 제1 소음 신호의 위상을 일정 방향으로 쉬프트한 값일 수 있다.Characteristics of the first predicted noise signal input to the user's left ear may be determined based on the location of the noise source, the location of the user's left ear, the location of the first forward microphone, and the first noise signal (and/or the second noise signal). . The first noise signal and the first predicted noise signal may have different amplitude and/or phase characteristics. For example, it may be assumed that the first forward microphone is closer to the noise source than the left ear. In this case, the amplitude of the first noise signal may be relatively larger than the amplitude of the first predicted noise signal. In addition, the phase of the first predicted noise signal may be a value obtained by shifting the phase of the first noise signal in a predetermined direction in consideration of the position of the first forward microphone and the distance between the left ear.
마찬가지로, 소음원의 위치, 사용자의 우측 귀의 위치, 제2 포워드 마이크의 위치 및 제2 소음 신호(및/ 또는 제1 소음 신호)를 기반으로 사용자의 우측 귀로 입력되는 제2 예측 소음 신호의 특성이 결정될 수 있다. 제2 소음 신호와 제2 예측 소음 신호 각각의 진폭 및/또는 위상의 특성은 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제2 포워드 마이크가 소음원으로부터 더 먼 경우가 가정될 수 있다. 이러한 경우, 제2 소음 신호의 진폭이 제2 예측 소음 신호의 진폭보다 상대적으로 더 작을 수 있다. 또한, 제2 예측 소음 신호의 위상은 제2 포워드 마이크의 위치 및 우측 귀 간의 거리를 고려하여 제2 소음 신호의 위상을 일정 방향으로 쉬프트한 값일 수 있다.Similarly, based on the location of the noise source, the location of the user's right ear, the location of the second forward microphone, and the second noise signal (and/or the first noise signal), the characteristics of the second predicted noise signal input to the user's right ear may be determined. I can. The amplitude and/or phase characteristics of the second noise signal and the second predicted noise signal may be different from each other. For example, it may be assumed that the second forward microphone is further away from the noise source. In this case, the amplitude of the second noise signal may be relatively smaller than the amplitude of the second predicted noise signal. In addition, the phase of the second prediction noise signal may be a value obtained by shifting the phase of the second noise signal in a predetermined direction in consideration of the position of the second forward microphone and the distance between the right ear.
프로세서는 노이즈 캔슬링 스피커에서 발생되는 노이즈 캔슬링 신호가 예측 소음 신호를 노이즈 캔슬링하도록 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 결정할 수 있다.The processor may determine the characteristics of the noise canceling signal so that the noise canceling signal generated from the noise canceling speaker noise cancels the predicted noise signal.
즉, 노이즈 캔슬링 베개에서 소음을 차단하기 위해 포워드 마이크가 소음 신호를 수신하고, 노이즈 캔슬링 스피커가 소음 신호를 기반으로 결정된 노이즈 캔슬링 신호를 생성할 수 있다. 또한, 피드백 마이크가 소음 신호와 노이즈 캔슬링 신호 간의 상쇄 간섭으로 생성된 노이즈 캔슬드 신호(noise canceled signal)을 수신할 수 있다. 프로세서는 노이즈 캔슬드 신호를 기반으로 노이즈 캔슬링 신호를 변화시킬지 여부를 결정할 수 있다. That is, in order to block noise from the noise canceling pillow, the forward microphone may receive a noise signal, and the noise canceling speaker may generate a noise canceling signal determined based on the noise signal. Further, the feedback microphone may receive a noise canceled signal generated by destructive interference between the noise signal and the noise canceling signal. The processor may determine whether to change the noise canceling signal based on the noise canceled signal.
포워드 마이크, 노이즈 캔슬링 스피커 및 피드백 스피커는 오픈 환경에서 동작하고, 포워드 마이크, 노이즈 캔슬링 스피커 및 피드백 스피커 각각은 임계 거리 이상 떨어져서 위치할 수 있다.The forward microphone, the noise canceling speaker, and the feedback speaker operate in an open environment, and each of the forward microphone, the noise canceling speaker, and the feedback speaker may be located apart from a threshold distance or more.
이로한 오픈 환경의 특성으로 인해 포워드 마이크에 의해 수신된 소음 신호의 특징(예를 들어, 위상, 진폭 등)과 사용자의 귀로 입력되는 소음 신호의 특징은 상이하고, 피드백 마이크에 의해 수신된 노이즈 캔슬드 신호의 특징과 사용자의 귀로 입력된 노이즈 캔슬드 신호의 특징은 상이할 수 있다.Due to the nature of this open environment, the characteristics of the noise signal received by the forward microphone (e.g., phase, amplitude, etc.) and the characteristics of the noise signal input to the user's ear are different, and the noise received by the feedback microphone is canceled. The characteristic of the de signal and the characteristic of the noise canceled signal input to the user's ear may be different.
프로세서는 포워드 마이크에 의해 수신된 소음 신호의 특징(예를 들어, 위상)을 기반으로 사용자의 귀로 입력되는 소음 신호의 특징을 예측하여 예측 소음 신호를 결정할 수 있다. 노이즈 캔슬링 신호는 예측 소음 신호에 대한 상쇄 간섭을 위해 결정될 수 있다. 또한, 프로세서는 피드백 마이크에 의해 수신된 노이즈 캔슬드 신호를 기반으로 사용자의 귀로 입력되는 노이즈 캔슬드 신호의 특성을 예측할 수 있다. 프로세서는 사용자의 귀로 입력되는 노이즈 캔슬드 신호의 특성을 기반으로 노이즈 캔슬링 신호의 변화 여부를 결정할 수 있다.The processor may determine the predicted noise signal by predicting the characteristic of the noise signal input to the user's ear based on the characteristic (eg, phase) of the noise signal received by the forward microphone. The noise canceling signal may be determined for destructive interference to the predicted noise signal. Also, the processor may predict characteristics of the noise canceled signal input to the user's ear based on the noise canceled signal received by the feedback microphone. The processor may determine whether to change the noise canceling signal based on characteristics of the noise canceled signal input to the user's ear.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 방법을 나타낸 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating a noise canceling method in an open environment according to an embodiment of the present invention.
도 5에서는 예측 소음 신호에 대한 노이즈 캔슬링 신호를 생성하기 위한 방법이 개시된다.In FIG. 5, a method for generating a noise canceling signal for a predicted noise signal is disclosed.
도 5를 참조하면, 사용자의 귀와 인접한 위치에서 노이즈 캔슬링 스피커에 의해 생성된 노이즈 캔슬링 신호와 예측 소음 신호가 상쇄 간섭되어야 한다. 따라서, 프로세서는 예측 소음 신호의 특성을 고려하여 사용자의 귀와 인접한 위치에서의 예측 소음 신호를 상쇄하기 위한 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 결정할 수 있다.Referring to FIG. 5, a noise canceling signal generated by a noise canceling speaker at a location adjacent to a user's ear and a predicted noise signal must be destructively interfered. Accordingly, the processor may determine the characteristics of the noise canceling signal for canceling the predicted noise signal at a position adjacent to the user's ear in consideration of the characteristics of the predicted noise signal.
프로세서는 노이즈 캔슬링 스피커에 의해 발생된 노이즈 캔슬링 신호가 사용자의 귀와 인접한 위치에서 예측 소음 신호를 상쇄하도록 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 귀와 인접한 위치에서 노이즈 캔슬링 스피커에 의해 발생된 노이즈 캔슬링 신호와 예측 소음 신호 간의 위상 차이가 180도가 되도록 노이즈 캔슬링 신호의 특성이 결정될 수 있다.The processor may determine the characteristics of the noise canceling signal such that the noise canceling signal generated by the noise canceling speaker cancels the predicted noise signal at a position adjacent to the user's ear. For example, the characteristics of the noise canceling signal may be determined such that a phase difference between the noise canceling signal generated by the noise canceling speaker and the predicted noise signal at a position adjacent to the user's ear is 180 degrees.
구체적으로 프로세서는 제1 노이즈 캔슬링 스피커의 위치(530)와 사용자의 좌측 귀의 위치(550)를 고려하여 제1 노이즈 캔슬링 스피커에 의해 발생된 제1 노이즈 캔슬링 신호(570)의 신호 특성이 사용자의 좌측 귀 인근에서 제1 예측 소음 신호(510)를 상쇄할 수 있도록 제1 노이즈 캔슬링 신호(570)의 위상 및 진폭을 결정할 수 있다.Specifically, the processor considers the position 530 of the first noise canceling speaker and the position 550 of the user's left ear, and the signal characteristic of the first noise canceling signal 570 generated by the first noise canceling speaker is The phase and amplitude of the first noise canceling signal 570 may be determined to cancel the first prediction noise signal 510 near the ear.
마찬가지로 프로세서는 제2 노이즈 캔슬링 스피커의 위치(520)와 사용자의 우측귀의 위치(540)를 고려하여 제2 노이즈 캔슬링 스피커에 의해 발생된 제2 노이즈 캔슬링 신호(560)의 신호 특성이 사용자의 우측 귀 인근에서 제2 예측 소음 신호(500)를 상쇄할 수 있도록 제2 노이즈 캔슬링 신호(560)의 위상 및 진폭을 결정할 수 있다.Similarly, the processor considers the
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차별적인 노이즈 캔슬링 방법을 나타낸 개념도이다.6 is a conceptual diagram showing a differential noise canceling method according to an embodiment of the present invention.
도 6에서는 사용자에게 필요한 소리 정보는 선택적으로 전달하기 위한 노이즈 캔슬링 방법이 개시된다.In FIG. 6, a noise canceling method for selectively transmitting sound information required to a user is disclosed.
도 6을 참조하면, 사용자의 귀로 들어 오는 소리 정보 중 코고는 소리와 같은 숙면을 방해하는 소리는 소음으로서 차단해야 할 필요가 있다. 하지만, 아기를 키우는 부모의 경우, 아기 울음 소리, 설정한 알람 소리 등이 소음 신호로서 차단되는 경우, 노이즈 캔슬링 베개(600)가 사용자의 일상 생활에 불편을 야기할 수 있다.Referring to FIG. 6, it is necessary to block sounds that interfere with sound sleep, such as snoring, among sound information entering the user's ears as noise. However, in the case of a parent raising a baby, when a baby crying sound or a set alarm sound is blocked as a noise signal, the noise canceling pillow 600 may cause inconvenience to a user's daily life.
따라서, 사용자에게 불필요한 소리만을 차단하기 위한 방법이 개시된다. Accordingly, a method for blocking only sounds unnecessary to the user is disclosed.
본 발명의 실시예에 따르면, 임계값 이하의 주파수 대역의 소음 신호에 대해서는 노이즈 캔슬링 방식을 사용하여 제고하고, 임계값을 초과하는 주파수 대역(상대적 고주파 대역)의 소음 신호에 대해서는 차음제/흡음제 등으로 제거하는 방식이 사용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a noise canceling method is used to improve noise signals in a frequency band below a threshold value, and a sound insulation/absorbent, etc. for noise signals in a frequency band (relative high frequency band) exceeding the threshold value. A method of removing can be used.
또는 노이즈 캔슬링 베개(600)는 사용자의 설정에 따라 사용자에게 불필요한 소음 신호만을 차단하도록 구현될 수도 있다. 예를 들어, 노이즈 캔슬링 베개(600) 자체적으로 또는 다른 사용자 장치(예를 들어, 스마트폰)(620)와 연동을 통해 소음 신호 중 사용자가 듣고 싶어하지 않는 소음에 대한 정보가 선택될 수 있다. 선택된 소음에 대해서 선택적인 노이즈 캔슬링이 수행될 수 있다.Alternatively, the noise canceling pillow 600 may be implemented to block only noise signals unnecessary to the user according to the user's setting. For example, the noise canceling pillow 600 itself or through interworking with another user device (eg, a smartphone) 620 may select information on noise that the user does not want to hear from among the noise signals. Selective noise canceling may be performed on the selected noise.
노이즈 캔슬링 베개(600)에 대한 초기 설정을 위해 일정 기간 동안 노이즈 캔슬링 베개(600)로 입력되는 소음 신호가 수집될 수 있고, 사용자는 수집된 소음 신호를 확인할 수 있다. 예를 들어, 노이즈 캔슬링 베개(600)는 수집된 소리 신호에 대한 정보를 사용자 장치(620)로 전송할 수 있다. 사용자 장치(620)는 수집된 소음 신호에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 사용자 장치(620)에서 소음 신호들이 분류되고 분류된 소음 신호들에 대한 정보가 텍스트, 아이콘 또는 그래픽 등과 같은 다양한 형태로 사용자에게 제공될 수 있다. 사용자는 분류된 소음 신호 중 특정 소리를 선택하여 취침시 듣고 싶지 않은 소음 신호로 설정할 수 있다. 사용자 장치(620)는 사용자에 의해 설정된 소음 신호에 대한 정보를 노이즈 캔슬링 베개(600)로 전송할 수 있다. 설정된 소음 신호가 발생한 경우, 노이즈 캔슬링 베개(600)는 설정된 소음 신호에 대한 노이즈 캔슬링 신호를 생성하여 전송할 수 있다.For the initial setting of the noise canceling pillow 600, a noise signal input to the noise canceling pillow 600 may be collected for a certain period of time, and the user may check the collected noise signal. For example, the noise canceling pillow 600 may transmit information on the collected sound signal to the user device 620. The user device 620 may provide information on the collected noise signal to the user. Specifically, noise signals are classified by the user device 620 and information on the classified noise signals may be provided to the user in various forms such as text, icons, or graphics. The user can select a specific sound from among the classified noise signals and set it as a noise signal that he does not want to hear at bedtime. The user device 620 may transmit information on the noise signal set by the user to the noise canceling pillow 600. When a set noise signal is generated, the noise canceling pillow 600 may generate and transmit a noise canceling signal for the set noise signal.
위의 실시예는 별도의 사용자 장치(620)와 노이즈 캔슬링 베개(600)가 연동하여 소음을 선택적으로 설정하는 경우를 예로 들은 것이다. 사용자 장치(620)와 노이즈 캔슬링 베개(600)가 연동하지 않고 노이즈 캔슬링 베개(600) 자체적으로 소음 신호를 설정하여 소음 신호만을 선택적으로 노이즈 캔슬링할 수도 있다.The above embodiment is an example of a case in which the separate user device 620 and the noise canceling pillow 600 interlock to selectively set the noise. The user device 620 and the noise canceling pillow 600 may not interlock, and the noise canceling pillow 600 may set a noise signal on its own to selectively cancel only the noise signal.
이뿐만 아니라, 본 발명의 실시예에 따르면, 노이즈 캔슬링 베게(600)에서는 소리의 특성을 고려하여 해당 소리가 사용자가 설정한 소음과 유사한지 여부를 판단하여 자동적으로 노이즈 캔슬링할 수도 있다. 예를 들어, 사용자에 의해 코고는 소리가 소음으로 설정된 경우, 소음으로 설정된 코고는 소리와 유사한 특성(주파수, 진폭, 발생 패턴 등)을 가지는 소리는 소음으로 판단되어 노이즈 캔슬링될 수도 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the noise canceling pillow 600 may automatically cancel noise by determining whether the corresponding sound is similar to the noise set by the user in consideration of the characteristics of the sound. For example, when a snoring sound is set as noise by the user, a sound having characteristics similar to the snoring sound set as noise (frequency, amplitude, generation pattern, etc.) may be determined as noise and may be noise canceled.
이뿐만 아니라, 노이즈 캔슬링 베개(600)는 노이즈 캔슬링 베개 관리 서버(640)와 연결될 수 있고, 노이즈 캔슬링 베개(600)는 수신한 소음 신호/노이즈 캔슬링 대상으로 설정된 소음 신호에 대한 정보를 노이즈 캔슬링 베개 관리 서버(640)로 전송할 수 있다. 노이즈 캔슬링 베개 관리 서버(640)는 복수의 노이즈 캔슬링 베개로부터 수신한 소음 신호/노이즈 캔슬링 대상으로 설정된 소음 신호에 대한 정보를 기반으로 사용자들이 소음으로 느끼는 정보들에 대해 분류하여 판단할 수 있다. 예를 들어, 노이즈 캔슬링 베개 서버(640)는 수집된 소리 중 다양한 코고는 소리에 대한 정보를 분류하고, 다양한 코고는 소리에 대한 노이즈 캔슬링을 위한 노이즈 캔슬링 신호를 결정할 수 있다. 결정된 노이즈 캔슬링 신호에 대한 정보는 노이즈 캔슬링 베개(600)로 전송될 수 있다. 노이즈 캔슬링 베개(600)는 수신한 노이즈 캔슬링 신호에 대한 정보를 기반으로 노이즈 캔슬링 신호를 생성할 수 있다.In addition, the noise canceling pillow 600 may be connected to the noise canceling pillow management server 640, and the noise canceling pillow 600 receives information on the received noise signal/noise signal set as a noise canceling target. It can be transmitted to the management server 640. The noise canceling pillow management server 640 may classify and determine information that users feel as noise based on information on a noise signal received from a plurality of noise canceling pillows/a noise signal set as a target for noise canceling. For example, the noise canceling pillow server 640 may classify information on various snoring sounds among collected sounds, and determine a noise canceling signal for noise canceling for various snoring sounds. Information on the determined noise canceling signal may be transmitted to the noise canceling pillow 600. The noise canceling pillow 600 may generate a noise canceling signal based on information on the received noise canceling signal.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 캔슬링 베개를 나타낸 개념도이다. 7 is a conceptual diagram showing a noise canceling pillow according to an embodiment of the present invention.
도 7에서는 노이즈 캔슬링 베개의 형상 및 구조가 개시된다. In FIG. 7, the shape and structure of the noise canceling pillow is disclosed.
도 7을 참조하면, 노이즈 캔슬링 베개에는 중간 부분에 사용자의 얼굴이 위치하기 위한 홈(700)이 구현될 수 있다. 노이즈 캔슬링 효과를 높이기 위해 사용자의 얼굴이 베개에서 크게 움직이지 않도록 하기 위해 홈(700)이 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 얼굴은 천장을 바라보는 형태로 홈(700)에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 7, a
포워드 마이크(710), 노이즈 캔슬링 스피커(730) 및 피드백 마이크(720)는 노이즈 캔슬링 배개 상의 다양한 곳에 위치할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 귀 주변에 인접하여 포워드 마이크(710), 노이즈 캔슬링 스피커(730) 및 피드백 마이크(720)가 위치할 수 있다. 하지만, 사용자의 귀 주변에 인접하여 포워드 마이크(710), 노이즈 캔슬링 스피커(730) 및 피드백 마이크(720)가 위치하지 않고, 포워드 마이크(710), 노이즈 캔슬링 스피커(730) 및 피드백 마이크(720)가 서로 이격되어 위치할 수도 있다. 포워드 마이크(710), 노이즈 캔슬링 스피커(730) 및 피드백 마이크(720) 간의 거리가 존재하는 경우, 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 캔슬링 베개에서는 포워드 마이크(710), 노이즈 캔슬링 스피커(730) 및 피드백 마이크(720)의 위치를 고려하여 예측 소음 신호가 결정되고, 예측 소음 신호에 따른 노이즈 캔슬링 신호가 생성될 수도 있다.The forward microphone 710, the noise canceling speaker 730, and the feedback microphone 720 may be located in various places on the noise canceling pillow. For example, a forward microphone 710, a noise canceling speaker 730, and a feedback microphone 720 may be positioned adjacent to the user's ear. However, the forward microphone 710, the noise canceling speaker 730, and the feedback microphone 720 are not located adjacent to the user's ear, and the forward microphone 710, the noise canceling speaker 730, and the feedback microphone 720 May be located apart from each other. When there is a distance between the forward microphone 710, the noise canceling speaker 730, and the feedback microphone 720, the forward microphone 710, the noise canceling speaker 730, and the feedback in the noise canceling pillow according to the embodiment of the present invention A predicted noise signal may be determined in consideration of the position of the microphone 720, and a noise canceling signal may be generated according to the predicted noise signal.
예를 들어, 제1 포워드 마이크는 홈에 위치한 사용자의 얼굴을 기준으로 좌측 돌출부, 제2 포워드 마이크는 홈(700)을 기준으로 우측 돌출부에 위치할 수 있다. 제1 피드백 마이크 및 제1 노이즈 캔슬링 스피커는 사용자의 좌측 귀와 가까운 좌측 돌출부와 홈(700) 사이의 경사 부분에 위치할 수 있다. 제2 피드백 마이크 및 제2 노이즈 캔슬링 스피커는 사용자의 우측 귀와 가까운 우측 돌출부와 홈(700) 사이의 경사 부분에 위치할 수 있다. For example, the first forward microphone may be positioned on the left protrusion based on the user's face located in the groove, and the second forward microphone may be positioned on the right protrusion based on the
노이즈 캔슬링 베개에 홈(700)이 구현된 경우, 사용자의 얼굴이 고정되고, 사용자의 귀의 위치가 고정될 수 있다. 이러한 경우, 사용자의 귀의 위치가 고정되므로 예측 소음 신호가 사용자의 움직임을 고려하지 않고도 결정될 수 있다. 하지만, 노이즈 캔슬링 베개에 홈(700)이 존재하지 않거나, 사용자의 얼굴이 자는 동안 계속적으로 움직이는 경우, 사용자의 귀의 위치가 고정되지 않으므로 사용자의 움직임(사용자의 귀의 위치)을 고려하여 예측 소음 신호를 결정하고, 노이즈 캔슬링 신호를 생성할 필요가 있다.When the
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 사용자의 귀의 위치 정보를 획득하는 방법을 나타낸 개념도이다.8 is a conceptual diagram illustrating a method of obtaining location information of a user's ear according to an embodiment of the present invention.
도 8에서는 사용자의 귀의 위치를 센싱하여 예측 소음 신호를 결정하고, 노이즈 캔슬링 신호를 생성하기 위한 방법이 개시된다.In FIG. 8, a method for determining a predicted noise signal by sensing a position of a user's ear and generating a noise canceling signal is disclosed.
도 8을 참조하면, 취침시 사용자의 얼굴의 위치(또는 귀의 위치)가 계속적으로 변화될 수 있고, 사용자의 얼굴의 위치(또는 귀의 위치)의 변화를 판단하여 예측 소음 신호를 결정하고, 노이즈 캔슬링 신호를 생성할 수 있다. Referring to FIG. 8, the position of the user's face (or the position of the ears) may be continuously changed at bedtime, the position of the user's face (or the position of the ears) is determined to determine a predicted noise signal, and noise canceling Can generate signals.
사용자의 귀의 위치를 판단하기 위해 다양한 방법이 사용될 수 있다. 예를 들어, 노이즈 캔슬링 베개에는 복수의 위치 각각에 무게를 센싱할 수 있는 복수의 무게 센서(800) 각각이 구현될 수 있다. 복수의 무게 센서(800)의 센싱 결과를 기반으로 사용자의 현재 취침 상태를 알 수 있다. 예를 들어, 사용자가 천장을 바라보고 취침하는 경우, 사용자의 뒤통수에 해당하는 부분이 베개에 밀착되고, 노이즈 캔슬링 베개의 무게 센서(800)는 사용자의 뒤통수에 해당하는 면적에서 무게를 감지할 수 있다. 뒤통수에 해당하는 면적에서 복수의 무게 센서가 센싱하는 센싱 값도 서로 다를 수 있다. 노이즈 캔슬링 베개는 무게 센서(800)의 감지 결과를 기반으로 사용자가 천장을 바라보고 취침하는 것으로 판단할 수 있다.Various methods can be used to determine the location of the user's ear. For example, a plurality of
사용자가 옆으로 돌아서 좌측 방향 또는 우측 방향을 바라보고 취침하는 경우, 사용자의 좌측 얼굴면 또는 우측 얼굴면에 해당하는 부분이 베개에 밀착될 수 있다. 노이즈 캔슬링 베개의 무게 센서(800)는 사용자의 좌측 얼굴면 또는 우측 얼굴면에 해당하는 면적에서 서로 다른 무게 값을 감지할 수 있다. 노이즈 캔슬링 베개는 무게 센서(800)의 감지 결과를 기반으로 사용자가 좌측 또는 우측을 바라보고 취침하는 것으로 판단할 수 있다.When the user turns to the side and looks at the left or right direction and goes to bed, a portion corresponding to the left or right face of the user may be in close contact with the pillow. The
즉, 노이즈 캔슬링 베개에 구현된 복수의 무게 센서(800)에 의한 센싱 결과를 기반으로 사용자의 취침시 모습이 예측되고, 사용자의 귀의 위치도 예측될 수 있다. 예측된 귀의 위치를 고려하여 예측 소음 신호가 결정되고, 예측 소음 신호에 따른 노이즈 캔슬링 신호도 발생될 수 있다.That is, based on the sensing results by the plurality of
또 다른 방법으로 노이즈 캔슬링 베개에 별도의 영상 촬상부(850)가 구현되고 현재 사용자의 위치에 대한 판단이 수행될 수 있다. 예를 들어, 영상 촬상부(850)가 노이즈 캔슬링 베개의 일측면에 구현될 수 있고, 영상 촬상부(850)는 사용자의 얼굴을 촬상할 수 있다. 촬상된 사용자의 얼굴에 대한 정보는 프로세서로 전달될 수 있다. 프로세서는 사용자의 얼굴에 대한 정보를 기반으로 사용자의 귀의 위치를 예측하고 사용자의 귀의 위치를 고려하여 예측 소음 신호를 결정하고, 예측 소음 신호에 대한 노이즈 캔슬링 신호도 결정할 수 있다.As another method, a separate
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded in the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable to those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic-optical media such as floptical disks. medium), and a hardware device specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device can be changed to one or more software modules to perform the processing according to the present invention, and vice versa.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described by specific matters such as specific elements and limited embodiments and drawings, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. Anyone with ordinary knowledge in the technical field to which the invention belongs can make various modifications and changes from these descriptions.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention is limited to the above-described embodiments and should not be defined, and all ranges equivalent to or equivalently changed from the claims to be described later as well as the claims to be described later are the scope of the spirit of the present invention. It will be said to belong to.
Claims (6)
상기 노이즈 캔슬링 베개가 사용자의 귀의 위치를 판단하는 단계;
상기 노이즈 캔슬링 베개가 상기 귀의 위치에 따라 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 단계; 및
상기 노이즈 캔슬링 베개가 설정에 따라 사용자에게 불필요한 소음 신호만을 차단하기 위한 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 단계를 포함하되,
상기 귀의 위치는 상기 노이즈 캔슬링 베개에 구현된 센서를 기반으로 결정되고,
상기 노이즈 캔슬링 신호는 제1 노이즈 캔슬링 신호 및 제2 노이즈 캔슬링 신호를 포함하고,
상기 제1 노이즈 캔슬링 신호는 제1 노이즈 캔슬링 스피커의 위치와 상기 사용자의 좌측 귀의 위치를 기반으로 제1 예측 소음 신호를 상쇄하기 위해 결정되고,
상기 제2 노이즈 캔슬링 신호는 제2 노이즈 캔슬링 스피커의 위치와 상기 사용자의 우측 귀의 위치를 기반으로 제2 예측 소음 신호를 상쇄하기 위해 결정되고,
상기 제1 예측 소음 신호는 소음원의 위치, 상기 좌측 귀의 위치, 제1 포워드 마이크의 위치 및 상기 제1 포워드 마이크를 통해 입력되는 제1 소음 신호를 기반으로 결정되고,
상기 제2 예측 소음 신호는 상기 소음원의 위치, 상기 우측 귀의 위치, 제2 포워드 마이크의 위치 및 상기 제2 포워드 마이크를 통해 입력되는 제2 소음 신호를 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.How to block noise from a noise canceling pillow,
Determining, by the noise canceling pillow, the position of the user's ear;
Generating, by the noise canceling pillow, a noise canceling signal according to the position of the ear; And
Including the step of generating a noise canceling signal for blocking only the noise signal unnecessary to the user according to the noise canceling pillow setting,
The position of the ear is determined based on a sensor implemented in the noise canceling pillow,
The noise canceling signal includes a first noise canceling signal and a second noise canceling signal,
The first noise canceling signal is determined to cancel the first predicted noise signal based on the position of the first noise canceling speaker and the position of the left ear of the user,
The second noise canceling signal is determined to cancel a second predicted noise signal based on the position of the second noise canceling speaker and the position of the right ear of the user,
The first predicted noise signal is determined based on a location of a noise source, a location of the left ear, a location of a first forward microphone, and a first noise signal input through the first forward microphone,
The second predicted noise signal is determined based on a position of the noise source, a position of the right ear, a position of a second forward microphone, and a second noise signal input through the second forward microphone.
상기 노이즈 캔슬링 베개는 상기 제1 포워드 마이크 및 상기 제2 포워드 마이크를 통해 입력되는 복수의 소음 신호에 대한 정보를 사용자 장치로 전송하고,
상기 사용자 장치 상에서 상기 복수의 소음 신호 각각은 복수의 아이콘에 대응되고,
상기 노이즈 캔슬링 신호는 상기 사용자 장치 상에서 상기 복수의 아이콘 중 선택된 아이콘에 대응되는 소음 신호만을 캔슬링하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
The noise canceling pillow transmits information on a plurality of noise signals input through the first forward microphone and the second forward microphone to a user device,
Each of the plurality of noise signals on the user device corresponds to a plurality of icons,
And the noise canceling signal cancels only a noise signal corresponding to a selected icon among the plurality of icons on the user device.
사용자 얼굴이 위치하는 홈;
상기 홈에 위치한 상기 사용자 얼굴을 기준으로 좌측 돌출부에 위치하여 좌측 소음 신호를 수집하는 상기 제1 포워드 마이크;
상기 홈에 위치한 상기 사용자 얼굴을 기준으로 우측 돌출부에 위치하여 우측 소음 신호를 수집하는 상기 제2 포워드 마이크;
상기 좌측 돌출부와 상기 홈 사이의 경사 부분에 위치하여 상기 제1 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 제1 노이즈 캔슬링 스피커;
상기 우측 돌출부와 상기 홈 사이의 경사 부분에 위치하여 상기 제2 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 제2 노이즈 캔슬링 스피커;
상기 좌측 돌출부와 상기 홈 사이의 경사 부분에 위치하여 상기 제1 노이즈 캔슬링 신호를 기반으로 상쇄된 소음 신호에 대한 정보를 피드백하는 제1 피드백 마이크; 및
상기 우측 돌출부와 상기 홈 사이의 경사 부분에 위치하여 상기 제2 노이즈 캔슬링 신호를 기반으로 상쇄된 소음 신호에 대한 정보를 피드백하는 제2 피드백 마이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 2, wherein the noise canceling pillow
A groove in which the user's face is located;
The first forward microphone positioned on the left protrusion based on the user's face positioned in the groove to collect a left noise signal;
The second forward microphone positioned on the right protrusion based on the user's face positioned in the groove to collect a right noise signal;
A first noise canceling speaker positioned at an inclined portion between the left protrusion and the groove to generate the first noise canceling signal;
A second noise canceling speaker positioned at an inclined portion between the right protrusion and the groove to generate the second noise canceling signal;
A first feedback microphone positioned at an inclined portion between the left protrusion and the groove to feed back information on the canceled noise signal based on the first noise canceling signal; And
And a second feedback microphone positioned at an inclined portion between the right protrusion and the groove to feed back information on the canceled noise signal based on the second noise canceling signal.
노이즈 캔슬링 신호를 생성하도록 구현되는 노이즈 캔슬링 스피커; 및
상기 노이즈 캔슬링 신호를 결정하도록 구현되는 프로세서를 포함하되,
상기 프로세서는 사용자의 귀의 위치를 판단하고 상기 귀의 위치에 따라 노이즈 캔슬링 신호를 생성하고,
설정에 따라 사용자에게 불필요한 소음 신호만을 차단하기 위한 노이즈 캔슬링 신호를 생성하도록 구현되되,
상기 귀의 위치는 상기 노이즈 캔슬링 베개에 구현된 센서를 기반으로 결정되고,
상기 노이즈 캔슬링 신호는 제1 노이즈 캔슬링 신호 및 제2 노이즈 캔슬링 신호를 포함하고,
상기 제1 노이즈 캔슬링 신호는 제1 노이즈 캔슬링 스피커의 위치와 상기 사용자의 좌측 귀의 위치를 기반으로 제1 예측 소음 신호를 상쇄하기 위해 결정되고,
상기 제2 노이즈 캔슬링 신호는 제2 노이즈 캔슬링 스피커의 위치와 상기 사용자의 우측 귀의 위치를 기반으로 제2 예측 소음 신호를 상쇄하기 위해 결정되고,
상기 제1 예측 소음 신호는 소음원의 위치, 상기 좌측 귀의 위치, 제1 포워드 마이크의 위치 및 상기 제1 포워드 마이크를 통해 입력되는 제1 소음 신호를 기반으로 결정되고,
상기 제2 예측 소음 신호는 상기 소음원의 위치, 상기 우측 귀의 위치, 제2 포워드 마이크의 위치 및 상기 제2 포워드 마이크를 통해 입력되는 제2 소음 신호를 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬링 베개.The noise canceling pillow,
A noise canceling speaker implemented to generate a noise canceling signal; And
Including a processor implemented to determine the noise canceling signal,
The processor determines the position of the user's ear and generates a noise canceling signal according to the position of the ear,
It is implemented to generate a noise canceling signal to block only the noise signal unnecessary to the user according to the setting,
The position of the ear is determined based on a sensor implemented in the noise canceling pillow,
The noise canceling signal includes a first noise canceling signal and a second noise canceling signal,
The first noise canceling signal is determined to cancel the first predicted noise signal based on the position of the first noise canceling speaker and the position of the left ear of the user,
The second noise canceling signal is determined to cancel a second predicted noise signal based on the position of the second noise canceling speaker and the position of the right ear of the user,
The first predicted noise signal is determined based on a location of a noise source, a location of the left ear, a location of a first forward microphone, and a first noise signal input through the first forward microphone,
The second predicted noise signal is determined based on the position of the noise source, the position of the right ear, the position of the second forward microphone, and a second noise signal input through the second forward microphone.
상기 노이즈 캔슬링 베개는 상기 제1 포워드 마이크 및 상기 제2 포워드 마이크를 통해 입력되는 복수의 소음 신호에 대한 정보를 사용자 장치로 전송하고,
상기 사용자 장치 상에서 상기 복수의 소음 신호 각각은 복수의 아이콘에 대응되고,
상기 노이즈 캔슬링 신호는 상기 사용자 장치 상에서 상기 복수의 아이콘 중 선택된 아이콘에 대응되는 소음 신호만을 캔슬링하는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬링 베개.The method of claim 4,
The noise canceling pillow transmits information on a plurality of noise signals input through the first forward microphone and the second forward microphone to a user device,
Each of the plurality of noise signals on the user device corresponds to a plurality of icons,
And the noise canceling signal cancels only a noise signal corresponding to a selected icon among the plurality of icons on the user device.
사용자 얼굴이 위치하는 홈;
상기 홈에 위치한 상기 사용자 얼굴을 기준으로 좌측 돌출부에 위치하여 좌측 소음 신호를 수집하는 상기 제1 포워드 마이크;
상기 홈에 위치한 상기 사용자 얼굴을 기준으로 우측 돌출부에 위치하여 우측 소음 신호를 수집하는 상기 제2 포워드 마이크;
상기 좌측 돌출부와 상기 홈 사이의 경사 부분에 위치하여 상기 제1 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 제1 노이즈 캔슬링 스피커;
상기 우측 돌출부와 상기 홈 사이의 경사 부분에 위치하여 상기 제2 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 제2 노이즈 캔슬링 스피커;
상기 좌측 돌출부와 상기 홈 사이의 경사 부분에 위치하여 상기 제1 노이즈 캔슬링 신호를 기반으로 상쇄된 소음 신호에 대한 정보를 피드백하는 제1 피드백 마이크; 및
상기 우측 돌출부와 상기 홈 사이의 경사 부분에 위치하여 상기 제2 노이즈 캔슬링 신호를 기반으로 상쇄된 소음 신호에 대한 정보를 피드백하는 제2 피드백 마이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 캔슬링 베개.The method of claim 5, wherein the noise canceling pillow
A groove in which the user's face is located;
The first forward microphone positioned on the left protrusion based on the user's face positioned in the groove to collect a left noise signal;
The second forward microphone positioned on the right protrusion based on the user's face positioned in the groove to collect a right noise signal;
A first noise canceling speaker positioned at an inclined portion between the left protrusion and the groove to generate the first noise canceling signal;
A second noise canceling speaker positioned at an inclined portion between the right protrusion and the groove to generate the second noise canceling signal;
A first feedback microphone positioned at an inclined portion between the left protrusion and the groove to feed back information on the canceled noise signal based on the first noise canceling signal; And
And a second feedback microphone positioned at an inclined portion between the right protrusion and the groove to feed back information on the canceled noise signal based on the second noise canceling signal.
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