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KR102200191B1 - Movable Fugitive Dust Removal Device - Google Patents

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KR102200191B1
KR102200191B1 KR1020190050897A KR20190050897A KR102200191B1 KR 102200191 B1 KR102200191 B1 KR 102200191B1 KR 1020190050897 A KR1020190050897 A KR 1020190050897A KR 20190050897 A KR20190050897 A KR 20190050897A KR 102200191 B1 KR102200191 B1 KR 102200191B1
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dust
unit
suction
scattered
removal device
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김병환
최창식
조성수
민흥기
김성현
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고등기술연구원연구조합
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Abstract

이동형 비산먼지 제거장치가 개시된다. 본 발명은 비산먼지 발생원에서 발생하는 비산먼지를 흡입하여 이송하는 흡입부와, 흡입부에서 흡입된 비산먼지를 집진하는 집진부를 포함하며, 차량 또는 트레일러에 탑재되어 이동이 가능한 이동형 비산먼지 제거장치에 있어서, 흡입부는, 비산먼지 발생원으로 접근하여 비산먼지를 직접 흡입하는 흡입유닛; 흡입유닛에서 흡입된 비산먼지를 집진부로 이송하는 이송유닛; 및 끝단에 흡입유닛이 지지되고, 흡입유닛을 비산먼지 발생원으로 근접되게 이동시키기 위해 집진부로부터 길이 조절이 가능한 구조로 설치되는 근접유닛;을 포함하는, 이동형 비산먼지 제거장치를 제공한다.A mobile scattering dust removal device is disclosed. The present invention includes a suction unit that sucks and transports scattered dust generated from a source of scattered dust, and a dust collecting unit that collects scattered dust sucked from the suction unit, and is mounted on a vehicle or a trailer to be moved. In the suction unit, the suction unit for directly inhaling the scattered dust by approaching the scattering dust generating source; A transfer unit for transferring the scattered dust sucked from the suction unit to the dust collection unit; And a proximity unit, which is supported at an end, and is installed in a structure capable of adjusting the length from the dust collecting unit to move the suction unit closer to the scattering dust generating source.

Description

이동형 비산먼지 제거장치 {Movable Fugitive Dust Removal Device}Movable Fugitive Dust Removal Device

본 발명은 이동형 비산먼지 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 또는 트레일러에 의해 이동이 가능하게 구비되어, 석탄이송 또는 건설현장 등 비산먼지 발생원으로부터 비산먼지를 직접 흡입하여 처리하는 이동형 비산먼지 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile type scattering dust removal device, and more particularly, is provided to be moved by a vehicle or a trailer, and is a mobile type scattering dust removal that directly sucks and treats the scattered dust from sources such as coal transport or construction sites. It relates to the device.

화력발전소에서 석탄은 주로 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트 컨베이어 등의 운송설비를 통하여 보일러로 운송된다.In thermal power plants, coal is mainly transported by ships, unloading at the pier, and transported to the boiler through transport facilities such as belt conveyors.

도 1 및 도 2를 참조하면, 석탄 등의 벌크(bulk) 화물을 운송하는 대형 선박에는 대략 7개 내지 9개의 격실(1)이 마련되며 각각의 격실(1)에 화물이 적재된다.Referring to FIGS. 1 and 2, in a large ship carrying bulk cargo such as coal, approximately 7 to 9 compartments 1 are provided, and cargo is loaded in each compartment 1.

일반적으로 대형 선박의 격실(1) 내에 적재된 석탄을 하역하는 작업은 연속 하역기(continous ship unloader, 2)라고 하는 하역 장치를 통해 이루어진다.In general, the work of unloading the coal loaded in the compartment 1 of a large ship is performed through a unloading device called a continuous ship unloader (2).

연속 하역기(2)는 선박 내에 적재된 석탄 등의 벌크 화물을 엘리베이터에 연속적으로 부착된 버켓(bucket)을 이용하여 퍼 올린 후 하역하는 장비인데, 연속 하역기(2)를 이용하여 석탄을 퍼 올리는 과정에서 석탄의 종류 및 분말도, 항만의 바람, 장비의 간섭 등으로 인해 석탄 분진이 비산하여 이른바 비산먼지가 발생한다.The continuous unloading machine (2) is an equipment that unloads the bulk cargo such as coal loaded in the ship using a bucket continuously attached to the elevator, and then unloads. The process of pumping up coal using the continuous unloading machine (2) Coal dust scatters due to the type and powderiness of coal, wind in the harbor, and interference from equipment, and so-called scattering dust is generated.

비산먼지의 발생은 해양과 대기 그리고 발전소 주변 환경을 오염시키고, 많은 민원을 야기시켜 플랜트의 정상적인 운영을 방해한다.The generation of fugitive dust pollutes the ocean, the atmosphere and the environment around the power plant, and causes many civil complaints, interfering with the normal operation of the plant.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 비산먼지의 상부에 물을 분사하는 살수작업을 수행하였는데, 물을 분사하는 것만으로는 비산먼지의 억제가 잘 이루어지지 않았으며, 젖은 석탄은 이송과정에 부정적 영향을 끼치고 연소과정에서 발열량이 저하되는 등의 문제점이 있었다.In order to solve this problem, conventionally, a sprinkling operation of spraying water on the top of the scattered dust was performed, but it was difficult to suppress scattered dust by spraying water alone, and wet coal had a negative effect on the transfer process. There was a problem such as a decrease in the amount of heat generated during the combustion process.

또한, 종래의 살수작업은 폐수에 의한 2차 환경오염을 야기할 우려가 있고, 특히 휘발성분이 많은 역청탄, 아역청탄 등이 수증기 형태의 물 입자와 만나는 경우에는 발화, 폭발의 위험도 있다.In addition, conventional sprinkling work may cause secondary environmental pollution due to wastewater, and there is a risk of ignition and explosion, especially when bituminous coal, sub-bituminous coal, etc., which have a lot of volatile content, meet water particles in the form of water vapor.

더불어, 종래의 살수작업은 비산하는 먼지로 인하여 작업자의 시야 확보가 어렵기 때문에 물의 분사가 적소에 이루어지기 힘들고, 경우에 따라서는 비산먼지의 억제 효율성이 오히려 저하되는 문제가 있다.In addition, in the conventional sprinkling operation, since it is difficult to secure the visibility of the worker due to the scattering dust, it is difficult to spray water in a proper place, and in some cases, there is a problem that the suppression efficiency of scattered dust is rather lowered.

본 발명은 종래의 살수와 같은 소극적인 방법에서 벗어나 비산먼지를 직접 흡입하여 처리하는 적극적인 방법을 이용함으로써, 비산먼지의 발생을 원천적으로 억제하는 이동형 비산먼지 제거장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a mobile type scattering dust removal device that fundamentally suppresses the generation of scattered dust by using an active method of directly inhaling and treating scattered dust away from the conventional passive method such as sprinkling.

또한, 본 발명은 발전소의 석탄 하역 및 이송작업이 주로 넓은 개방형 사업장에서 이루어지고, 비산먼지가 간헐적으로 발생한다는 점을 고려하여, 비산먼지의 제거가 적소에 이루어질 수 있음은 물론이고, 발생원 중심의 국소적인 제거작업이 가능한 이동형 비산먼지 제거장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, in the present invention, taking into account that the coal unloading and transporting operation of a power plant is mainly performed in a wide open workplace, and scattering dust is intermittently generated, the scattering dust can be removed in place, as well as the source-oriented It is a technical task to provide a mobile scattering dust removal device capable of local removal work.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 비산먼지 발생원에서 발생하는 비산먼지를 흡입하여 이송하는 흡입부와, 상기 흡입부에서 흡입된 비산먼지를 집진하는 집진부를 포함하며, 차량 또는 트레일러에 탑재되어 이동이 가능한 이동형 비산먼지 제거장치에 있어서, 상기 흡입부는, 상기 비산먼지 발생원으로 접근하여 비산먼지를 직접 흡입하는 흡입유닛; 상기 흡입유닛에서 흡입된 비산먼지를 상기 집진부로 이송하는 이송유닛; 및 끝단에 상기 흡입유닛이 지지되고, 상기 흡입유닛을 상기 비산먼지 발생원으로 근접되게 이동시키기 위해 상기 집진부로부터 길이 조절이 가능한 구조로 설치되는 근접유닛;을 포함하는, 이동형 비산먼지 제거장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a suction unit that sucks and transports scattered dust generated from a source of scattering dust, and a dust collection unit that collects scattered dust sucked from the suction unit, and is mounted on a vehicle or trailer. A mobile scattering dust removal device capable of being moved, wherein the suction unit comprises: a suction unit for directly inhaling the scattered dust by approaching the scattered dust generating source; A transfer unit for transferring the scattered dust sucked in the suction unit to the dust collecting unit; And a proximity unit that is supported at an end of the suction unit and is installed in a structure that is adjustable in length from the dust collecting unit in order to move the suction unit closer to the scattering dust generating source. .

상기 이송유닛은, 일측이 상기 흡입유닛과 연결되고 타측은 상기 집진부와 연결되어, 상기 흡입유닛에서 흡입된 비산먼지를 상기 집진부로 이송하는 이송관; 및 상기 흡입유닛에서 비산먼지가 흡입되는 흡입력 및 상기 이송관으로 비산먼지가 이송되는 이송력을 제공하는 펌프;를 포함하고, 상기 이송관은 상기 근접유닛에 지지되어 이동이 구속될 수 있다.The transfer unit includes: a transfer pipe having one side connected to the suction unit and the other side connected to the dust collecting unit, and transferring the scattered dust sucked from the suction unit to the dust collecting unit; And a pump that provides a suction force through which scattered dust is sucked in the suction unit and a conveying force through which the scattered dust is transported to the transfer pipe, wherein the transfer pipe is supported by the proximity unit to restrain its movement.

상기 흡입유닛은, 비산먼지가 직접 흡입되는 입구 역할을 하는 흡입후드; 상기 흡입후드와 상기 이송관과의 연결구 역할을 하는 이음관; 상기 흡입후드의 내면에 설치되며, 비산먼지의 농도를 감지하여 상기 흡입후드의 이동 방향 결정 인자로 이용하는 농도감지센서;를 포함할 수 있다.The suction unit includes: a suction hood serving as an inlet through which scattered dust is directly sucked; A joint pipe serving as a connector between the suction hood and the transfer pipe; And a concentration sensor installed on the inner surface of the suction hood and used as a determining factor for determining the direction of movement of the suction hood by sensing the concentration of scattered dust.

상기 농도감지센서는 광센서 또는 적외선센서이고, 상기 농도감지센서는 상기 흡입후드의 내면에 다수 개가 일정한 간격으로 설치될 수 있다.The concentration sensor may be an optical sensor or an infrared sensor, and a plurality of the concentration sensor may be installed on the inner surface of the suction hood at regular intervals.

상기 흡입후드의 외면에는 상기 흡입후드의 이동시 주변 물체와의 충돌을 방지하기 위하여 다수 개의 근접센서가 일정한 간격으로 설치될 수 있다.On the outer surface of the suction hood, a plurality of proximity sensors may be installed at regular intervals to prevent collisions with surrounding objects when the suction hood is moved.

상기 흡입후드는, 상기 이음관의 하단에 회동 가능하게 연결되는 다수의 프레임살; 및 상기 프레임살에 의해 지지되며 상기 흡입후드의 입구 역할을 하는 포집막;을 포함하고, 상기 프레임살의 회동에 의해 상기 포집막이 펼쳐지거나 오므라짐으로써, 상기 흡입후드의 개폐가 가능하게 마련될 수 있다.The suction hood includes a plurality of frame ribs rotatably connected to the lower end of the joint pipe; And a collection film supported by the frame meat and serving as an inlet of the suction hood, and the collection film may be opened or closed by the rotation of the frame meat, so that the suction hood can be opened and closed. .

상기 프레임살은 적어도 3개 이상 마련되며, 상기 이음관의 하단 둘레를 따라 일정한 간격으로 이격되게 설치될 수 있다.At least three frame ribs may be provided, and may be installed at regular intervals along the lower circumference of the joint pipe.

상기 포집막은 상기 프레임살의 회동에 따라 펼쳐짐이나 오므라짐이 가능하도록 유동성 있는 재질로 마련될 수 있다.The collection film may be formed of a fluid material so as to be unfolded or retracted according to the rotation of the frame meat.

상기 흡입유닛은, 상기 프레임살과 상기 이음관 사이에 설치되어 상기 프레임살의 회동을 유도하는 상하구동장치;를 더 포함하고, 상기 상하구동장치는 상기 다수의 프레임살 각각과 일대일 대응되게 설치될 수 있다.The suction unit may further include a vertical drive device installed between the frame meat and the joint pipe to induce rotation of the frame meat, wherein the vertical drive device may be installed to correspond to each of the plurality of frame teeth one-to-one. have.

상기 상하구동장치는 유압 실린더 또는 공압 실린더일 수 있다.The vertical drive device may be a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

상기 상하구동장치의 제어는 각각의 상하구동장치마다 독립적으로 이루어질 수 있다.The control of the vertical drive device may be independently performed for each vertical drive device.

상기 근접유닛은, 적어도 2개 이상의 관절을 가지는 다관절 로딩암 구조, 또는 다단으로 길이가 연장되거나 단축되는 신축사다리 구조로 마련될 수 있다.The proximity unit may be provided with a multi-joint loading arm structure having at least two joints, or an extension ladder structure that extends or shortens the length in multiple stages.

상기 집진부는, 내부에 공간이 형성되는 본체; 상기 본체 내부로 비산먼지가 유입되는 비산먼지 유입구; 상기 본체 내부로 유입된 비산먼지를 여과 집진하는 백필터; 상기 백필터에 의해 정화된 공기를 상기 본체 외부로 배출하는 정화공기 배출구; 상기 백필터에 의해 포집되어 낙하된 비산먼지를 일방향으로 이송하는 이송장치; 및 상기 이송장치의 상부에 낙하된 포집먼지를 외부로 배출하는 포집먼지 배출구;를 포함할 수 있다.The dust collecting unit may include a body having a space formed therein; A scattered dust inlet through which scattered dust is introduced into the body; A bag filter for filtering and collecting scattered dust introduced into the body; A purified air outlet for discharging the air purified by the bag filter to the outside of the main body; A transfer device that transfers scattered dust collected and dropped by the bag filter in one direction; And a collecting dust discharge port for discharging the collected dust falling on the upper part of the transfer device to the outside.

본 발명은 석탄이송 또는 건설현장 등 비산먼지 발생원으로부터 비산먼지를 직접 흡입하여 처리함으로써 비산먼지의 발생 자체를 원천적으로 억제하는 이동형 비산먼지 제거장치를 제공함으로써, 비산먼지로 인해 발생하는 환경오염, 안전사고 및 민원 등의 사회적 문제를 해결한다.The present invention provides a portable scattering dust removal device that fundamentally suppresses the generation of scattering dust by directly inhaling and treating scattered dust from sources such as coal transport or construction sites, thereby providing environmental pollution and safety caused by scattering dust. Solve social problems such as accidents and complaints.

또한, 본 발명은 차량 또는 트레일러에 의해 작업장 주변으로 이동이 가능하고, 비산먼지를 흡입하는 흡입유닛이 비산먼지 발생원으로 직접 근접 가능한 이동형 비산먼지 제거장치를 제공함으로써, 비산먼지의 제거가 적소에 이루어질 수 있음은 물론, 비산먼지의 제거 작업이 발생원 중심의 국소적으로 이루어질 수 있다는 효과가 있다.In addition, the present invention provides a movable scattering dust removal device capable of moving around the workplace by a vehicle or a trailer, and a suction unit for inhaling scattered dust directly close to the source of scattered dust, so that scattered dust can be removed in place. In addition to being able to, there is an effect that the scattering dust can be removed locally in the center of the source.

또한, 본 발명은 비산먼지 발생원에 흡입유닛을 원격으로 근접시킬 수 있어, 작업자가 흡입유닛 원격 조정장치를 휴대하고 이동이 자유로워, 비산먼지 발생 지점의 시야를 충분히 확보한 상태에서 작업을 수행할 수 있으므로, 비산먼지 포집효율을 높이고 안전사고 발생의 위험이 적다.In addition, the present invention allows the suction unit to be remotely approached to the source of scattering dust, so that the operator can carry the suction unit remote control device and move freely, so that the work can be performed in a state that sufficiently secures a view of the scattering dust generation point. Therefore, the scattering dust collection efficiency is improved and the risk of safety accidents is low.

더불어, 본 발명에 따른 이동형 비산먼지 제거장치는, 실질적인 이동성을 고려하여 컨테이너 정도의 건식 집진장치를 구비함으로써, 설치 규모가 작아 컴팩트한 이동형으로 구성할 수 있고, 따라서 이동덕트와 이동식 집진장치가 통합형으로 구성된 차량 또는 트레일러에 장착 또는 탑재되어 이동이 가능하다.In addition, the movable scattering dust removal device according to the present invention has a dry dust collecting device equivalent to a container in consideration of practical mobility, so that the installation scale is small and can be configured as a compact mobile type. Therefore, the mobile duct and the mobile dust collecting device are integrated. It is mounted on or mounted on a vehicle or trailer consisting of and can be moved.

도 1은 석탄 하역 선박에서 비산먼지가 발생하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 석탄 하역 선박에서 비산먼지가 발생하는 실제 사진을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동형 비산먼지 제거장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 구비되는 흡입유닛의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 구비되는 흡입유닛의 평면도로서, (a)는 3개의 상하구동장치가 설치되는 흡입유닛을, (b)는 4개의 상하구동장치가 설치되는 흡입유닛을 각각 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 구비되는 근접유닛과 이에 지지되는 이송관을 나타낸 도면으로서, (a)는 이송관이 플렉서블 호스로 마련되는 것을, (b)는 이송관이 일반 강관과 주름형 배관의 조합으로 마련되는 것을 각각 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 이동형 비산먼지 제거장치를 이용하여 석탄 하역 선박의 비산먼지 제거 작업을 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 비산먼지 제거장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 구비되는 근접유닛의 다양한 실시예를 나타낸 도면이다.
1 is a view showing the generation of fugitive dust in a coal stevedoring ship.
2 is a view showing an actual picture of the occurrence of scattering dust in a coal stevedoring ship.
3 is a view schematically showing a mobile scattering dust removal apparatus according to the present invention.
4 is a side view of a suction unit provided in the present invention.
Figure 5 is a plan view of the suction unit provided in the present invention, (a) is a suction unit in which three vertical drive devices are installed, (b) is a suction unit in which four vertical drive devices are installed.
6 is a view showing a proximity unit provided in the present invention and a transfer pipe supported therein, (a) is that the transfer pipe is provided with a flexible hose, (b) the transfer pipe is a combination of a general steel pipe and a corrugated pipe Each represents what is provided.
7 is a view for explaining performing a scattered dust removal operation of a coal stevedoring ship using a mobile scattering dust removal device according to the present invention.
8 is a diagram schematically showing a mobile scattering dust removing apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a view showing various embodiments of a proximity unit provided in another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the implementation of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same member.

도 3은 본 발명에 따른 이동형 비산먼지 제거장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. 그리고 도 4 및 도 5는 본 발명에 구비되는 흡입유닛의 측면도와 평면도를 각각 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명에 구비되는 근접유닛과 이에 지지되는 이송관을 나타낸 도면이다.3 is a view schematically showing a mobile scattering dust removal apparatus according to the present invention. 4 and 5 are views each showing a side view and a plan view of a suction unit provided in the present invention, and FIG. 6 is a view showing a proximity unit provided in the present invention and a transfer pipe supported thereon.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 이동형 비산먼지 제거장치는 크게 집진부(100)와 흡입부(200)를 포함하여 구성될 수 있으며, 차량 또는 트레일러와 같은 운송수단(M)에 장착 또는 탑재되어 간편한 이동이 가능한 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 3, the mobile scattering dust removal device according to the present invention may be largely configured to include a dust collecting unit 100 and a suction unit 200, and is mounted or mounted on a vehicle or a vehicle M such as a trailer. It is characterized by being able to move easily.

집진부(100)는 후술할 흡입부(200)에 의해 흡입 및 이송된 비산먼지를 집진(集塵)하는 구성으로서, 내부에 공간이 형성되는 본체(101); 본체(101) 내부로 비산먼지가 유입되는 비산먼지 유입구(102); 본체(101) 내부로 유입된 비산먼지 입자를 여과에 의해 포집하는 백필터(bag filter, 103); 백필터(103)에 의해 정화된 공기를 본체(101) 외부로 배출하는 정화공기 배출구(104); 백필터(103)에 의해 포집되어 낙하한 비산먼지를 이송하는 이송장치(105); 및 이송장치(105)에 의해 이송된 비산먼지를 외부로 배출하는 포집먼지 배출구(106)를 포함한다.The dust collecting unit 100 is configured to collect scattered dust sucked and transported by the suction unit 200 to be described later, and includes a main body 101 having a space formed therein; A scattering dust inlet 102 through which scattered dust is introduced into the main body 101; A bag filter 103 that collects scattered dust particles introduced into the body 101 by filtration; A purified air outlet 104 for discharging the air purified by the bag filter 103 to the outside of the main body 101; A transfer device 105 for transferring the scattered dust that has been collected and dropped by the bag filter 103; And a collecting dust discharge port 106 for discharging the scattered dust transferred by the transfer device 105 to the outside.

본체(101)는 차량 또는 트레일러와 같은 운송수단(M)에 장착 또는 탑재가 용이하도록 컨테이너 구조로 마련될 수 있다.The main body 101 may be provided in a container structure to facilitate mounting or mounting on a vehicle or a vehicle M such as a trailer.

비산먼지 유입구(102)는 본체(101)의 일측 측부에 형성될 수 있으며, 후술할 흡입부(200)에 의해 흡입 및 이송된 비산먼지가 비산먼지 유입구(102)를 통해 본체(101) 내부로 유입된다.The scattered dust inlet 102 may be formed on one side of the main body 101, and the scattered dust sucked and transported by the suction unit 200, which will be described later, is transferred into the main body 101 through the scattered dust inlet 102. Flow in.

백필터(103)는 통상적으로 알려진 것을 사용할 수 있으며, 본체(101) 내부에 다수 개가 일정한 간격으로 상호 이격되게 설치될 수 있다. 다수의 백필터(103)는 2 이상의 다수의 열로 배열될 수도 있다.As the bag filter 103, a commonly known one may be used, and a plurality of bag filters 103 may be installed in the main body 101 to be spaced apart from each other at regular intervals. The plurality of bag filters 103 may be arranged in two or more rows.

본체(101) 내부에는 백필터(103)의 고정 및 지지를 위한 필터 고정판(미도시)이 설치될 수 있다. 필터 고정판(미도시)은 본체(101)의 내부를 상부 공간과 하부 공간으로 구획하도록 본체(101) 내부에 수평방향으로 설치되는 구조물로서, 백필터(103)의 설치를 위해 다수의 통공이 형성될 수 있다.A filter fixing plate (not shown) for fixing and supporting the bag filter 103 may be installed inside the main body 101. The filter fixing plate (not shown) is a structure installed in the body 101 in a horizontal direction to divide the interior of the body 101 into an upper space and a lower space, and a plurality of through holes are formed for the installation of the bag filter 103 Can be.

백필터(103)의 여과에 의해 정화된 공기는 상부로 이동하여 본체(101)의 타측 상부에 형성되는 정화공기 배출구(104)를 통해 대기중으로 배출된다.The air purified by the filtration of the bag filter 103 moves upward and is discharged into the atmosphere through the purified air outlet 104 formed on the other side of the main body 101.

반면, 백필터(103)에 의해 포집된 비산먼지는 중력에 의해 본체(101)의 저부에 설치되는 이송장치(105)의 상부로 낙하하게 된다.On the other hand, the scattered dust collected by the bag filter 103 falls to the top of the transfer device 105 installed at the bottom of the main body 101 by gravity.

이송장치(105)는 상부 퇴적물의 연속 운반이 가능하도록 컨베이어(conveyor)로 마련될 수 있다. 이송장치(105)의 상부로 낙하된 포집먼지는 이송장치(105)의 구동에 의해 일방향으로 이송되어 모아진 후, 본체(101)의 타측 측부에 형성되는 포집먼지 배출구(106)를 통해 배출될 수 있다.The transport device 105 may be provided as a conveyor to enable continuous transport of the upper sediment. The collected dust that has fallen to the top of the transfer device 105 is transferred in one direction and collected by the drive of the transfer device 105, and then can be discharged through the collected dust discharge port 106 formed on the other side of the main body 101. have.

본 발명에서 집진부(100)는 상기와 같이 백필터를 이용하는 건식 집진 방식을 사용하는데, 운송수단(M)에 장착 또는 탑재가 용이하도록 컨테이너 구조로 모듈화되는 것을 특징으로 한다. 또한, 집진부(100)는 실질적인 이동성을 고려하여 컨테이너 한 대를 이용하여 설치 규모가 컴팩트하게 마련되는 것이 바람직하다.In the present invention, the dust collection unit 100 uses a dry dust collection method using a bag filter as described above, and is characterized in that it is modularized into a container structure so as to be easily mounted or mounted on the transportation means (M). In addition, it is preferable that the dust collection unit 100 is provided with a compact installation size using one container in consideration of practical mobility.

흡입부(200)는 비산먼지 발생원으로부터 비산먼지를 직접 흡입하고 흡입된 비산먼지를 집진부(100)로 이송하는 구성으로서, 비산먼지 발생원으로 접근하여 비산먼지를 직접 흡입하는 흡입유닛(210); 흡입유닛(210)에서 흡입된 비산먼지를 집진부(100)로 이송하는 이송유닛(220); 및 흡입유닛(210)을 비산먼지 발생원으로 근접되게 이동시키는 근접유닛(230)을 포함한다.The suction unit 200 is a configuration for directly inhaling scattered dust from a scattering dust generating source and transferring the inhaled scattered dust to the dust collecting unit 100, comprising: a suction unit 210 for directly inhaling scattered dust by approaching the scattering dust generating source; A transfer unit 220 for transferring the scattered dust sucked in the suction unit 210 to the dust collecting unit 100; And a proximity unit 230 for moving the suction unit 210 to be close to the scattering dust generating source.

먼저 도 4 및 도 5를 참조하여, 흡입유닛(210)의 구조를 살펴본다.First, a structure of the suction unit 210 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

흡입유닛(210)은 비산먼지 발생원으로 근접 이동하여 비산먼지를 직접 흡입하는 기능을 수행하는 구성으로서, 이음관(211)과 이음관(211)의 하부에 형성되는 흡입후드(212)로 이루어질 수 있다.The suction unit 210 is a configuration that performs a function of directly inhaling the scattered dust by moving close to the scattering dust generating source, and may be composed of a joint pipe 211 and a suction hood 212 formed under the joint pipe 211. have.

이음관(211)은 흡입후드(212)에서 흡입되는 비산먼지를 후술할 이송유닛(220)으로 보내기 위해 내부가 중공인 원통형의 연결구로서, 하단은 흡입후드(212)와 연결되고 상단은 이송관(221)과 연결된다.The joint pipe 211 is a cylindrical connector having a hollow inside to send the scattered dust sucked from the suction hood 212 to the transport unit 220 to be described later, and the lower end is connected to the suction hood 212 and the upper end is a transport pipe. It is connected with 221.

흡입후드(212)는 비산먼지를 용이하게 흡입할 수 있도록 하부로 갈수록 단면적이 확장되는 형상으로 마련될 수 있다.The suction hood 212 may be provided in a shape in which a cross-sectional area is expanded toward the bottom so that scattering dust can be easily sucked.

일예로 흡입후드(212)는 상부에서 하부로 갈수록 직경이 증가하는 콘(cone) 형상으로 마련될 수 있다. 그러나 흡입후드(212)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니며, 비산먼지를 용이하게 흡입할 수 있는 구조라면 어떠한 형태를 취하더라도 무방하다. 예를 들어, 흡입후드(212)는 도면에 도시된 원형의 단면뿐만 아니라 사각형 또는 그 이상의 다각형의 단면 형상을 가질 수도 있다.For example, the suction hood 212 may be provided in a cone shape whose diameter increases from top to bottom. However, the shape of the suction hood 212 is not limited thereto, and any shape may be taken as long as it is a structure capable of easily inhaling scattered dust. For example, the suction hood 212 may have a cross-sectional shape of a quadrangle or more polygonal as well as a circular cross-section shown in the drawing.

흡입후드(212)는 단면적이 가장 넓게 형성되는 하단부는, 이음관(211)의 내부 직경(d)보다 최소 10배 이상의 직경을 가지는 것이 바람직하다. 그러나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The suction hood 212 preferably has a diameter of at least 10 times or more than the inner diameter (d) of the fitting pipe 211 at the lower end portion having the widest cross-sectional area. However, the present invention is not necessarily limited thereto.

본 발명에서 흡입후드(212)는 개폐 가능한 구조로 마련될 수 있다.In the present invention, the suction hood 212 may be provided in a structure capable of opening and closing.

도 4를 참조하면, 흡입후드(212)는, 이음관(211)의 하단에 연결되는 다수의 프레임살(212a); 및 프레임살(212a)에 의해 지지되며 비산먼지의 포집시 펼쳐져 후드의 형상을 유지하는 포집막(212b);을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the suction hood 212 includes a plurality of frame ribs 212a connected to the lower end of the fitting pipe 211; And a collection film 212b that is supported by the frame meat 212a and spreads when scattering dust is collected to maintain the shape of the hood.

프레임살(212a)은 이음관(211)의 하단에 회동 가능하게 연결되고, 프레임살(212a)과 이음관(211) 사이에는 프레임살(212a)의 회동을 위한 상하구동장치(213)가 설치될 수 있다. 상하구동장치(213)는 각각의 프레임살(212a)과 일대일 대응되게 설치될 수 있다.The frame meat 212a is rotatably connected to the lower end of the joint pipe 211, and an up-and-down drive device 213 is installed between the frame meat 212a and the joint pipe 211 for the rotation of the frame meat 212a. Can be. The vertical drive device 213 may be installed in a one-to-one correspondence with each frame 212a.

상하구동장치(213)는 유압 유압 실린더 또는 공압 실린더로 마련될 수 있으며, 상하구동장치(213)의 승강운동에 의해 프레임살(212a)의 회동이 유도될 수 있다. 즉, 상하구동장치(213)의 승강운동(왕복 직선운동)에 의해 프레임살(212a)이 이음관(211)과의 연결부위를 축으로 회동하며, 상하구동장치(213)의 신축(伸縮) 정도에 따라 프레임살(212a)의 각도가 조절될 수 있다.The vertical drive device 213 may be provided as a hydraulic hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, and the rotation of the frame meat 212a may be induced by the lifting motion of the vertical drive device 213. That is, the frame meat 212a rotates about the connection part with the joint pipe 211 by the lifting motion (reciprocating linear motion) of the vertical drive device 213, and the vertical drive device 213 is stretched and contracted (伸縮). The angle of the frame meat 212a may be adjusted according to the degree.

본 발명에서 상하구동장치(213)가 반드시 실린더 형태로 한정되는 것은 아니다. 상하구동장치(213)가 흡입후드(212)의 오므라졌다 펴지는 동작이 용이하도록 프레임살(212a)의 회동을 유도하는 것이라면 어떠한 부재라도 적용 가능하다.In the present invention, the vertical drive device 213 is not necessarily limited to a cylinder shape. Any member may be applied as long as the vertical drive device 213 induces the rotation of the frame meat 212a so that the suction hood 212 can be folded and unfolded easily.

프레임살(212a)의 회동에 따라 포집막(212b)이 펼쳐지거나 오므라짐으로써 흡입후드(212)의 입구 부분이 개폐될 수 있다. 즉, 포집막(212b)은 흡입후드(212)의 입구 역할을 한다고 할 수 있다. 이때 프레임살(212a)의 각도를 조절함으로써 흡입후드(212)의 개폐 정도를 조절할 수도 있다.The inlet portion of the suction hood 212 may be opened or closed by opening or closing the collection film 212b according to the rotation of the frame flesh 212a. That is, it can be said that the collection film 212b serves as an inlet of the suction hood 212. At this time, the degree of opening and closing of the suction hood 212 may be adjusted by adjusting the angle of the frame 212a.

이와 같이 흡입후드(212)의 개폐 여부나 개폐 정도는 상하구동장치(213)의 동작에 의해 결정된다고 할 수 있다. 상하구동장치(213)의 동작은 원격으로 제어될 수 있다.In this way, whether or not the suction hood 212 is opened or closed can be said to be determined by the operation of the vertical drive device 213. The operation of the vertical drive device 213 can be remotely controlled.

또한, 다수로 마련되는 상하구동장치(213) 각각은 독립적으로 제어될 수 있다. 따라서 프레임살(212a)이 이음관(211)과 이루는 각도는 각각의 프레임살(212a)마다 개별적으로 조절될 수 있으며, 이에 따라 흡입후드(212)의 입구가 향하는 방향을 미세하게 조정하는 것도 가능하다.In addition, each of the vertical drive devices 213 provided in a plurality may be independently controlled. Therefore, the angle formed by the frame rib 212a and the joint pipe 211 can be individually adjusted for each frame rib 212a, and accordingly, it is possible to finely adjust the direction in which the entrance of the suction hood 212 is directed. Do.

프레임살(212a)은 최소 3개 이상 마련되는 것이 바람직하며, 이음관(211)의 하단 둘레를 따라 일정한 간격으로 이격되게 설치될 수 있다. 도 5의 (a)에는 3개의 프레임살(212a)이 상호 120°각도를 이루도록 설치되는 것이, 도 5의 (b)에는 4개의 프레임살(212a)이 상호 90°각도를 이루며 설치되는 것이 각각 도시되어 있다. 다만, 도 5에 도시된 예들은 본 발명의 무수히 많은 다양한 실시예 중의 하나를 도시한 것에 불과하다. 프레임살(212a)은 도시된 것보다 더 많은 개수로 구비될 수도 있으며, 프레임살(212a)의 개수가 많아질수록 흡입후드(212)의 동작을 더욱 미세하게 조정하는 것이 가능할 것이다.It is preferable that at least three frame meats 212a are provided, and may be installed at regular intervals along the lower circumference of the joint pipe 211. In Fig. 5 (a), three frame ribs (212a) are installed at an angle of 120° to each other, and in Fig. 5 (b), four frame ribs (212a) are installed at an angle of 90° to each other. Is shown. However, the examples shown in FIG. 5 are merely illustrating one of a myriad of various embodiments of the present invention. The frame teeth 212a may be provided in a larger number than that shown, and as the number of the frame teeth 212a increases, the operation of the suction hood 212 may be more finely adjusted.

포집막(212b)은 펼쳐짐이나 오므라짐이 용이하도록 천 또는 폴리에틸렌 등과 같은 재질의 유동형 막으로 마련될 수 있다.The collection film 212b may be provided as a flow-type film made of a material such as cloth or polyethylene so as to be easily unfolded or folded.

도면에는 포집막(212b)이 프레임살(212a)의 내측에 형성되는 것이 도시되어 있으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 포집막(212b)이 프레임살(212a)의 외측을 둘러싸도록 형성될 수도 있다. The drawing shows that the collecting film 212b is formed on the inside of the frame meat 212a, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the collecting film 212b is formed to surround the outside of the frame meat 212a. May be.

도 4 및 도 5를 참조하면, 흡입후드(212)의 외측에 주변 물체의 접근 유무를 감지할 수 있는 근접센서(proximity sensor, S1)가 설치되어, 흡입후드(212)의 이동시 주변 물체와의 충돌 위험을 방지할 수 있다. 근접센서(S1)는 흡입후드(212)의 외면 둘레를 따라 다수 개가 일정한 간격으로 이격되게 설치될 수 있다.4 and 5, a proximity sensor (S1) capable of detecting the proximity of surrounding objects is installed outside the suction hood 212, so that when the suction hood 212 moves, The risk of collision can be avoided. A plurality of proximity sensors S1 may be installed at regular intervals along the outer circumference of the suction hood 212.

또한, 흡입후드(212)의 내측에는 비산먼지의 농도를 감지하여 흡입후드(212)의 이동 방향 결정 인자로 이용하는 농도감지센서(S2)가 설치될 수 있다. 농도감지센서(S2)는 흡입후드(212)의 내면 둘레를 따라 다수 개가 일정한 간격으로 이격되게 설치될 수 있다.In addition, a concentration sensor S2 may be installed inside the suction hood 212 to detect the concentration of scattered dust and use it as a moving direction determining factor of the suction hood 212. A plurality of concentration sensors S2 may be installed along the inner surface of the suction hood 212 to be spaced apart at regular intervals.

본 실시예에서 농도감지센서(S2)는 빛을 이용하는 광센서(photosensor)일 수 있으며, 광센서(S2)에서 검출되는 광신호를 분석하여 흡입유닛(210)의 이동방향을 결정할 수 있다. 구체적으로는 다수의 광센서(S2)에서 광신호를 검출하여 비산먼지로 인해 광신호가 상대적으로 저하된 방향으로 흡입유닛(210)을 이동시킴으로써 비산먼지의 포집 효율을 향상시킬 수 있다.In this embodiment, the concentration sensor S2 may be a photosensor using light, and the direction of movement of the suction unit 210 may be determined by analyzing an optical signal detected by the optical sensor S2. Specifically, a plurality of optical sensors S2 detects an optical signal and moves the suction unit 210 in a direction in which the optical signal is relatively decreased due to the scattered dust, thereby improving the collection efficiency of the scattered dust.

농도감지센서(S2)는 반드시 광센서가 아니더라도 흡입유닛(210)의 이동방향을 제어하기 위하여 비산먼지의 농도를 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서로 마련될 수 있으며, 대표적인 예로 적외선센서(infrared sensor)를 들 수 있겠다.The concentration sensor S2 may be provided with various types of sensors capable of detecting the concentration of scattered dust in order to control the direction of movement of the suction unit 210, even if it is not necessarily an optical sensor, and a representative example is an infrared sensor. ).

근접센서(S1)와 농도감지센서(S2)는 유동형 막으로 이루어지는 포집막(212b)보다는 단단한 재질의 프레임살(212a)의 내외면에 설치되는 것이 바람직하다.The proximity sensor (S1) and the concentration sensor (S2) are preferably installed on the inner and outer surfaces of the frame meat (212a) of a hard material rather than the collection film (212b) made of a fluid film.

도면에서 작게 표현되었지만 농도감지센서(S2)는 점선으로 표시된 것으로서 실제로는 보이지 않는 구성을 투과 도시한 것이다. 또한, 도면 상에서는 근접센서(S1)와 농도감지센서(S2)의 설치 위치가 서로 어긋나게 표현되어 있지만 이는 모든 구성을 한 도면에 보여주기 위하여 편의상 도시한 것일 뿐, 센서들의 설치 위치가 도시된 바에 한정되는 것은 아니다.Although expressed as small in the drawing, the density sensor S2 is shown by a dotted line and shows a configuration that is not actually visible. In addition, in the drawings, the installation positions of the proximity sensor (S1) and the concentration sensor (S2) are shown to be misaligned from each other, but this is only shown for convenience to show all configurations in one drawing, and the installation positions of the sensors are limited to those shown. It does not become.

한편, 흡입후드(212)는 근접센서(S1), 농도감지센서(S2) 외에도 풍향과 풍속을 감지하는 센서나 주변 온도를 감지하는 센서를 더 구비할 수도 있다.Meanwhile, in addition to the proximity sensor S1 and the concentration sensor S2, the suction hood 212 may further include a sensor for sensing wind direction and wind speed or a sensor for sensing ambient temperature.

다시 도 3으로 돌아와서, 이송유닛(220)의 구조에 대하여 살펴본다.Returning to FIG. 3 again, a structure of the transfer unit 220 will be described.

이송유닛(220)은 흡입유닛(210)에서 흡입된 비산먼지를 집진부(100)로 이송하는 기능을 수행하는 구성으로서, 일측이 흡입유닛(210)과 연결되고 타측은 집진부(100)와 연결되는 이송관(221); 및 흡입후드(212)에서 비산먼지가 흡입되는 흡입력 및 이송관(221)으로 비산먼지가 이송되는 이송력을 제공하는 펌프(222)를 포함한다.The transfer unit 220 is a configuration that performs a function of transferring the scattered dust sucked from the suction unit 210 to the dust collection unit 100, one side is connected to the suction unit 210 and the other side is connected to the dust collection unit 100. Transfer pipe 221; And a pump 222 that provides a suction force through which the scattered dust is sucked from the suction hood 212 and a transport force through which the scattered dust is transported to the transfer pipe 221.

이송관(221)은 일단이 흡입유닛(210)의 이음관(211)과 연결되고, 타단은 집진부(100)의 비산먼지 유입구(102)와 연결된다. 이송관(221)은 가요성을 가지는 플렉서블 호스(flexible hose)로 마련될 수 있으며, 후술할 근접유닛(230)에 의해 지지된다. 이에 대해서는 뒤에서 더 자세히 살펴보도록 한다.The transfer pipe 221 has one end connected to the joint pipe 211 of the suction unit 210 and the other end connected to the scattering dust inlet 102 of the dust collecting unit 100. The transfer pipe 221 may be provided with a flexible hose having flexibility, and is supported by a proximity unit 230 to be described later. We will look at this in more detail later.

이송관(221)을 통해 비산먼지가 이송되는 이송력은 차량(또는 트레일러)에 탑재되어 있는 펌프(222)에 의해 제공될 수 있다. 펌프(222)는 이송관(221)을 통해 비산먼지가 이송되는 이송력 뿐만 아니라, 흡입후드(212)에서 비산먼지가 흡입되는 흡입력도 함께 제공한다.The conveying force through which the scattered dust is conveyed through the conveying pipe 221 may be provided by the pump 222 mounted on the vehicle (or trailer). The pump 222 provides not only a conveying force through which scattered dust is conveyed through the conveying pipe 221, but also a suction force through which scattered dust is sucked from the suction hood 212.

또한, 본 발명에서 펌프(222)는 비산먼지의 흡입 및 이송이 이루어질 수 있도록 음압을 제공하는 장비로서, 반드시 펌프(pump)일 필요는 없으며 팬(fan)으로 구비되어도 된다.In addition, in the present invention, the pump 222 is an equipment that provides a negative pressure so that scattered dust can be sucked and transported, and does not necessarily need to be a pump, and may be provided as a fan.

다음으로, 근접유닛(230)은 흡입유닛(210)을 비산먼지 발생원으로 근접되도록 안내하는 기능을 수행한다.Next, the proximity unit 230 performs a function of guiding the suction unit 210 to be brought close to the scattering dust generating source.

근접유닛(230)은 집진부(100)의 상부로부터 비산먼지 발생원으로 연장되는 구조로 마련되어, 근접유닛(230)의 끝단에 지지되는 흡입유닛(210)의 위치를 최적의 작업위치(비산먼지 발생원)로 이동시킨다. 본 발명에서 근접유닛(230)은 비산먼지를 흡입할 수 있도록 길이의 조절이 가능하게 구성되어 동작하는 특징이 있다.The proximity unit 230 is provided in a structure extending from the top of the dust collecting unit 100 to a scattering dust generating source, and the position of the suction unit 210 supported at the end of the proximity unit 230 is an optimal working position (scattered dust generating source) Go to In the present invention, the proximity unit 230 is configured and operated so that the length can be adjusted so as to inhale scattered dust.

일례로 근접유닛(230)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 적어도 2개 이상의 관절을 가지는 다관절 로딩암(loading arm) 구조로 마련될 수 있다.As an example, the proximity unit 230 may be provided in a multi-joint loading arm structure having at least two joints, as shown in FIG. 3.

즉, 근접유닛(230)은 상호 간에 회동 가능하도록 양단이 힌지 연결되는 복수 개의 암(arm, 231)을 포함하며, 힌지점(hinge point)에서 서로 이웃하는 암(231)의 상대적인 굴절운동에 의해 근접유닛(230)의 끝단에 지지되는 흡입유닛(210)의 위치를 이동시키는 것이 가능하다.That is, the proximity unit 230 includes a plurality of arms 231 hingedly connected at both ends so as to be rotatable with each other, and by the relative refractive motion of the arms 231 adjacent to each other at the hinge point. It is possible to move the position of the suction unit 210 supported at the end of the proximity unit 230.

다수의 암(231) 중에서 첫 번째 암(231a)은, 집진부(100)의 본체(101) 상부에 설치되는 지지체(232)에 회동 가능하게 연결되며, 액추에이터(actuator, 233)의 구동에 의해 상하 방향으로 회동할 수 있다.Among the plurality of arms 231, the first arm 231a is rotatably connected to the support 232 installed on the main body 101 of the dust collecting unit 100, and up and down by the drive of the actuator 233. Can rotate in any direction.

첫 번째 암(231a)은 수평면상을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있으며, 이를 위해 지지체(232)는 본체(101) 상부에 회전 가능하게 구비되는 회전 플레이트(234) 상에 설치될 수 있다.The first arm 231a can be rotated clockwise or counterclockwise based on a horizontal plane, and for this purpose, the support 232 is installed on a rotating plate 234 rotatably provided on the upper body 101 Can be.

또한, 지지체(232)는 차체 외부로 연장되는 근접유닛(230)을 지지하는 지지구조의 안정성을 도모하기 위해 본체(101)의 상부 최전방에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the support 232 is preferably installed at the uppermost front of the main body 101 in order to promote the stability of the support structure supporting the proximity unit 230 extending outside the vehicle body.

근접유닛(230)은 전술한 이송유닛(220)의 이송관(221)을 전체적으로 지지한다. 이송관(221)은 브라켓(bracket)이나 클램프(clamp) 등의 부재에 의해 근접유닛(230)에 지지될 수 있으며, 이에 따라 이송관(221)의 이동이 근접유닛(230)에 구속될 수 있다.The proximity unit 230 fully supports the transfer pipe 221 of the transfer unit 220 described above. The transfer pipe 221 may be supported by the proximity unit 230 by a member such as a bracket or a clamp, and accordingly, the movement of the transfer pipe 221 may be constrained by the proximity unit 230. have.

이송관(221)은 플렉서블 호스로 마련될 수 있다고 전술한 바 있으나, 이송관의 종류 또는 재질이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 근접유닛(230)이 다관절 로딩암으로 마련되는 경우에는, 이송관(221) 전체가 플렉서블 호스로 마련될 필요는 없으며, 굴절 운동이 일어나는 관절부에 대응되는 부분만 가요성을 가지도록 구성하여도 충분하다. 도 6의 (a)에는 이송관(221) 전체가 플렉서블 호스로 마련되는 것이, 도 6의 (b)에는 이송관(221)이 전체적으로는 일반 강관으로 마련되되 로딩암의 관절부에 대응되는 부분만 자바라 타입의 주름형 배관으로 마련되는 것이 각각 도시되어 있다.Although it has been described above that the transfer pipe 221 may be provided with a flexible hose, the type or material of the transfer pipe is not necessarily limited thereto. When the proximity unit 230 is provided with an articulated loading arm, it is not necessary that the entire transfer pipe 221 be provided with a flexible hose, and even if it is configured to have flexibility only a portion corresponding to the joint portion where the articulation movement occurs. Suffice. In (a) of FIG. 6, the entire transfer pipe 221 is provided with a flexible hose, and in (b) of FIG. 6, the transfer pipe 221 is provided entirely with a general steel pipe, but only the portion corresponding to the joint of the loading arm It is shown that each is provided as a bellows type corrugated pipe.

이하에서는 도 7을 참조하여, 석탄 하역 선박에서의 비산먼지 제거작업 수행시 본 발명에 따른 이동형 비산먼지 제거장치의 동작을 살펴본다.Hereinafter, with reference to FIG. 7, the operation of the mobile type scattering dust removing apparatus according to the present invention when performing a scattering dust removal operation in a coal stevedoring ship will be described.

도 7은 본 발명에 따른 이동형 비산먼지 제거장치를 이용하여 석탄 하역 선박의 비산먼지 제거작업을 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다. 참고로 도 7에서는 구성요소들의 부재번호가 생략되어 있으며, 이하 설명되는 구성요소들의 부재번호는 도 3을 참조하면 된다.FIG. 7 is a view for explaining performing an operation of removing scattered dust from a coal stevedoring ship by using a mobile scattering dust removal device according to the present invention. For reference, reference numerals of elements are omitted in FIG. 7, and reference numerals of elements to be described below may refer to FIG. 3.

석탄 하역 선박에서 석탄 하역작업이 이루어지는 경우, 본 발명에 따른 이동형 비산먼지 제거장치는 차량 또는 트레일러와 같은 운송수단(M)에 장착 또는 탑재되어 작업장 주변으로 이동한다. 여기서 '작업장'이란 석탄의 하역작업이 이루어지는 선박 내 격실(1: 도 1 참조)이나 건설현장 등 비산먼지 발생지점을 의미할 수 있고, '작업장 주변'이란 선박이 접안하고 있는 부두나 건설현장 주변을 의미할 수 있다.When the coal stevedoring work is performed on the coal stevedoring ship, the mobile scattering dust removal apparatus according to the present invention is mounted or mounted on a vehicle or a vehicle M such as a trailer to move around the workplace. Here, the term'workplace' may mean a point where scattering dust occurs, such as a compartment in a ship (see Fig. 1) or a construction site where coal loading and unloading work is performed, and the term'around a worksite' refers to a pier or a construction site adjacent to the ship. Can mean

작업장 주변으로의 이동이 완료되면, 본 발명에 따른 이동형 비산먼지 제거장치는 근접유닛(230)의 조작에 의해 흡입유닛(210)의 위치를 최적의 위치(비산먼지 발생원)로 근접시킨다.When the movement to the periphery of the workplace is completed, the movable scattered dust removal apparatus according to the present invention approaches the position of the suction unit 210 to an optimal position (scattered dust generating source) by the operation of the proximity unit 230.

도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 근접유닛(230)이 다관절 로딩암으로 마련되는 경우에는, 회전 플레이트(234)의 회전 각도, 액추에이터(233)의 신축 정도, 서로 이웃하는 암(231) 상호간의 굴절 각도 등을 조절하여, 흡입유닛(210)을 비산먼지 발생원으로 근접시킬 수 있다.3 and 7, when the proximity unit 230 is provided as a multi-joint loading arm, the rotation angle of the rotation plate 234, the degree of expansion and contraction of the actuator 233, and the arms 231 adjacent to each other By adjusting the angle of refraction between them, the suction unit 210 can be brought close to the scattering dust generation source.

또한, 본 발명에 따른 이동형 비산먼지 제거장치는, 전술한 바와 같이 상하구동장치(213)의 조작에 의해 흡입유닛(210)의 입구의 개폐, 개폐 정도, 개폐 각도 등을 조절할 수 있다.In addition, the movable scattering dust removal device according to the present invention can adjust the opening and closing of the inlet of the suction unit 210, the degree of opening and closing, the opening and closing angle, etc. by the operation of the vertical drive device 213 as described above.

상기와 같은 근접유닛(230)의 조작 및 흡입유닛(210)의 조작은 원격으로 제어될 수 있다. 따라서 본 발명은 작업자가 선박에 오르거나 또는 비산먼지 발생현장의 시야하 확보되는 지점에서는 선박에 오르지 않고도 선박에서 발생하는 비산먼지를 흡입하여 제거하는 것이 가능하다.The operation of the proximity unit 230 and the operation of the suction unit 210 as described above may be remotely controlled. Therefore, in the present invention, it is possible to suck and remove the scattered dust generated from the ship without the operator getting on the ship or at a point secured under the view of the scattered dust generation site.

또한, 흡입유닛(210)의 원격 이동은 작업자의 비산먼지 발생 지점의 시야를 충분히 확보하도록 하여, 작업자의 안전을 고려한 위치에서 원격 조정에 의한 흡입유닛(210)의 위치 제어가 가능한 것이다.In addition, the remote movement of the suction unit 210 allows the operator to sufficiently secure the view of the scattered dust generation point, and thus enables the position control of the suction unit 210 by remote control at a position considering the safety of the operator.

흡입유닛(210)이 비산먼지 발생원의 최적 위치에 도달하면, 차량에 탑재되어 있는 펌프(222)를 가동하여 비산먼지의 흡입을 실시한다.When the suction unit 210 reaches the optimum position of the scattering dust generation source, the pump 222 mounted on the vehicle is operated to suck the scattered dust.

흡입유닛(210)을 통해 흡입되는 비산먼지는, 펌프(222)가 제공하는 음압에 의해 이송관(221)을 통해 집진부(100)로 이송된다.Scattered dust sucked through the suction unit 210 is transferred to the dust collection unit 100 through the transfer pipe 221 by the negative pressure provided by the pump 222.

집진부(100)로 이송된 비산먼지는 백필터(103)에 의해 여과 집진되어, 정화된 공기는 외기로 배출되고 걸러진 비산먼지는 이송장치(105)에 의해 모아진 후 외부로 배출된다.The scattered dust transferred to the dust collecting unit 100 is filtered and collected by the bag filter 103, and the purified air is discharged to the outside, and the filtered scattered dust is collected by the transfer device 105 and then discharged to the outside.

본 발명에 따른 이동형 비산먼지 제거장치는 차량 또는 트레일러에 장착 또는 탑재되는 이동식 모듈로 마련되므로, 작업장이 변경되면 이에 따라 다음 작업장 주변으로 간편하게 이동이 가능하다.Since the mobile scattering dust removal device according to the present invention is provided as a mobile module mounted or mounted on a vehicle or trailer, if the workplace is changed, it can be easily moved around the next workplace accordingly.

이와 같이 본 발명에 따른 이동형 비산먼지 제거장치는, 석탄 하역 선박 등 석탄 취급공정 또는 건설현장 등 비산재가 발생하는 각종 산업현장에서도 유용하게 이용될 수 있다.As described above, the mobile scattering dust removal device according to the present invention may be usefully used in various industrial sites where fly ash is generated, such as a coal handling process or construction site, such as a coal stevedoring ship.

특히, 본 발명에 따른 이동형 비산먼지 제거장치는, 간편한 이동이 가능함은 물론, 이동덕트(흡입부)와 이동식 집진장치가 통합 설치되어 장치가 컴팩트하여 소형 작업장에서도 작업이 가능하므로, 적용처에 제한의 거의 없다고 봐도 무방하다.In particular, the movable scattering dust removal device according to the present invention not only enables easy movement, but also has a movable duct (suction part) and a movable dust collector integrated, so that the device is compact and can work even in a small workshop, so there is no limit to the application. It's okay to say that there are few.

도 8 및 도 9에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 비산먼지 제거장치의 구조가 개시되어 있다.8 and 9 illustrate a structure of a mobile scattering dust removing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 비산먼지 제거장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 구비되는 근접유닛의 다양한 실시예를 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a schematic view of a mobile scattering dust removing apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing various embodiments of a proximity unit provided in another embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동형 비산먼지 제거장치는, 앞에서 설명한 본 발명의 실시예와 동일한 구성을 기본 구조로 하되, 근접유닛(230)의 구성만 변형된 것으로 이해할 수 있다. 따라서 전술한 실시예와 중복되는 구성의 설명은 편의상 생략한다.The mobile scattering dust removal apparatus according to another embodiment of the present invention shown in FIGS. 8 and 9 has the same configuration as the embodiment of the present invention described above as a basic structure, but only the configuration of the proximity unit 230 I can understand. Therefore, description of the configuration overlapping with the above-described embodiment is omitted for convenience.

도 8을 참조하면, 근접유닛(230)은 다단으로 길이가 연장되거나 단축되는 신축사다리 구조로 마련될 수 있다.Referring to FIG. 8, the proximity unit 230 may be provided in an extension ladder structure in which the length is extended or shortened in multiple stages.

이 경우의 근접유닛(230)은, 외부 사다리의 내부에 인출입이 가능하도록 내부 사다리가 슬라이딩 결합되는 구조가 연속되게 마련되는 사다리 구조물(231')를 포함할 수 있다.In this case, the proximity unit 230 may include a ladder structure 231 ′ in which a structure in which an inner ladder is slidably coupled so as to be able to be drawn in and out of the outer ladder is continuously provided.

사다리 구조물(231')은 집진부(100)의 본체(101) 상부에 설치되는 지지체(232)에 회동 가능하게 연결되며 액추에이터(233)의 구동에 의해 상하 방향으로 회동할 수 있다. 지지체(232), 액추에이터(233), 그리고 지지체(232)가 설치되는 회전 플레이트(234)에 대한 내용은, 전술한 실시예(다관절 로딩암으로 마련되는 근접유닛)에서와 동일하게 구성될 수 있다.The ladder structure 231 ′ is rotatably connected to the support 232 installed on the main body 101 of the dust collecting unit 100 and can be rotated in the vertical direction by driving the actuator 233. The information on the support 232, the actuator 233, and the rotation plate 234 on which the support 232 is installed may be configured in the same manner as in the above-described embodiment (proximity unit provided with a multi-joint loading arm). have.

근접유닛(230)은 사다리 구조물(231')의 슬라이딩 작용에 의해 길이가 연장 또는 단축될 수 있으며, 이에 따라 근접유닛(230)의 끝단에 지지되는 흡입유닛(210)의 위치가 이동될 수 있다.The proximity unit 230 may be extended or shortened in length by the sliding action of the ladder structure 231 ′, and accordingly, the position of the suction unit 210 supported at the end of the proximity unit 230 may be moved. .

한편, 근접유닛(230)이 다관절 로딩암으로 마련되는 구조(도 3 및 도 7 참조)에 의하면, 다수의 암(231) 중 마지막 암(231z)이 수직으로 내려질 수 있어서, 흡입유닛(210)의 수직 위치 조정이 조금 더 용이하다고 할 수 있다.On the other hand, according to the structure in which the proximity unit 230 is provided as an articulated loading arm (see FIGS. 3 and 7 ), the last arm 231z of the plurality of arms 231 can be vertically lowered, so that the suction unit ( 210) can be said to be a little easier to adjust the vertical position.

반면, 근접유닛(230)이 신축사다리로 마련되는 구조에 의하면, 사다리 구조물(231')이 길이방향으로만 연장 또는 단축되므로, 흡입유닛(210)의 수직 위치를 조정하는 작업이 더 필요할 수 있다.On the other hand, according to the structure in which the proximity unit 230 is provided as an extension ladder, since the ladder structure 231 ′ is extended or shortened only in the longitudinal direction, it may be further necessary to adjust the vertical position of the suction unit 210. .

즉, 회전 플레이트(234)의 회전, 액추에이터(233)의 조절, 그리고 사다리 구조물(231')의 길이 조절을 통해 흡입유닛(210)을 작업위치(비산먼지 발생원)의 상측으로 이동시킨 후, 흡입유닛(210)을 하강시키는 작업이 이루어질 수 있다.That is, after moving the suction unit 210 to the upper side of the working position (source of scattering dust) by rotating the rotating plate 234, adjusting the actuator 233, and adjusting the length of the ladder structure 231', The operation of lowering the unit 210 may be performed.

따라서 근접유닛(230)이 신축사다리 구조로 마련되는 경우에는 흡입유닛(210)을 하방으로 안내하는 구조물이 더 필요할 수 있는데, 도 9의 (a)와 같이 사다리 구조물(231')의 마지막 사다리가 90°각도로 굴절되는 형태로 마련되거나, 도 9의 (b)와 같이 사다리 구조물(231')의 끝단에 릴(r)과 같은 수단이 설치되거나, 도 9의 (c)와 같이 사다리 구조물(231')의 끝단에 텔레스코핑 방식으로 신축 가능한 실린더형 배관(t)이 설치되는 방식 등을 생각해 볼 수 있다.Therefore, when the proximity unit 230 is provided in an extension ladder structure, a structure that guides the suction unit 210 downward may be further required. As shown in (a) of FIG. 9, the last ladder of the ladder structure 231' It is provided in a form that is bent at an angle of 90°, or a means such as a reel (r) is installed at the end of the ladder structure 231' as shown in (b) of FIG. 9, or a ladder structure ( 231') can be considered a method in which a telescoping cylindrical pipe t is installed.

근접유닛(230)이 신축사다리 구조로 마련되는 경우, 근접유닛(230)에 의해 지지되는 이송관(221)도 신축 가능한 실린더형 배관으로 마련하여, 사다리 구조물(231')의 길이 조절에 맞추어 함께 신축되도록 할 수 있다.When the proximity unit 230 is provided in an expansion ladder structure, the transfer pipe 221 supported by the proximity unit 230 is also provided as an expandable cylindrical pipe, so as to adjust the length of the ladder structure 231 ′. Can be stretched.

본 발명은 비산먼지 발생원으로부터 비산먼지를 직접 흡입하여 처리함으로써 비산먼지의 발생 자체를 원천적으로 억제하는 이동형 비산먼지 제거장치를 제공함으로써, 비산먼지로 인해 발생하는 환경오염, 안전사고 및 민원 등의 사회적 문제를 해결한다.The present invention provides a portable scattering dust removal device that fundamentally suppresses the generation of scattered dust by directly inhaling and treating scattered dust from a source of scattering dust, thereby providing social Solve the problem.

또한, 본 발명은 차량 또는 트레일러에 의해 작업장 주변으로 이동이 가능하고, 비산먼지를 흡입하는 흡입유닛이 비산먼지 발생원으로 직접 근접 가능한 이동형 비산먼지 제거장치를 제공함으로써, 비산먼지의 제거가 적소에 이루어질 수 있음은 물론, 비산먼지의 제거작업이 국소적으로 이루어질 수 있다는 효과가 있다.In addition, the present invention provides a movable scattering dust removal device capable of moving around the workplace by a vehicle or a trailer, and a suction unit for inhaling scattered dust directly close to the source of scattered dust, so that scattered dust can be removed in place. In addition to being able to, there is an effect that the scattering dust can be removed locally.

또한, 본 발명은 비산먼지 발생원으로의 흡입유닛의 근접이 원격 제어에 의해 이루어짐에 따라, 작업자가 작업장에서 위치를 자유롭게 선택하여 비산먼지 발생 지점의 시야를 충분히 확보한 상태에서 작업을 수행할 수 있으므로, 안전사고 발생의 위험이 적다.In addition, according to the present invention, since the proximity of the suction unit to the source of scattering dust is achieved by remote control, the operator can freely select a location in the workplace to perform work in a state that sufficiently secures a view of the scattered dust generation point. , The risk of safety accident is small.

더불어, 본 발명에 따른 이동형 비산먼지 제거장치는, 실질적인 이동성을 고려하여 컨테이너 형태의 이동형 집진장치와 이동덕트를 통합 구비함으로써, 통합형으로 구성된 차량 또는 트레일러에 장착 또는 탑재되어 이동이 가능하다.In addition, the movable scattering dust removal device according to the present invention is equipped with a container-type movable dust collecting device and a movable duct in consideration of practical mobility, so that it can be mounted or mounted on a vehicle or trailer configured as an integrated type to move.

이와 같은 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It is obvious to those of ordinary skill in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and can be variously modified and modified without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the scope of the claims of the present invention.

100 : 집진부 101 : 본체
102 : 비산먼지 유입구 103 : 백필터
104 : 정화공기 배출구 105 : 이송장치
106 : 포집먼지 배출구
200 : 흡입부
210 : 흡입유닛 211 : 이음관
212 : 흡입후드 212a : 프레임살
212b : 포집막 213 : 상하구동장치
220 : 이송유닛 221 : 이송관
222 : 펌프
230 : 근접유닛 231 : 암
232 : 지지체 233 : 액추에이터
234 : 회전 플레이트
100: dust collecting unit 101: main body
102: scattering dust inlet 103: bag filter
104: purified air outlet 105: conveying device
106: collecting dust outlet
200: suction unit
210: suction unit 211: joint pipe
212: suction hood 212a: frame flesh
212b: collection membrane 213: vertical drive device
220: transfer unit 221: transfer pipe
222: pump
230: proximity unit 231: arm
232: support 233: actuator
234: rotating plate

Claims (13)

비산먼지 발생원에서 발생하는 비산먼지를 흡입하여 이송하는 흡입부와, 상기 흡입부에서 흡입된 비산먼지를 집진하는 집진부를 포함하며, 차량 또는 트레일러에 탑재되어 이동이 가능한 이동형 비산먼지 제거장치에 있어서,
상기 흡입부는,
상기 비산먼지 발생원으로 접근하여 비산먼지를 직접 흡입하는 흡입유닛;
상기 흡입유닛에서 흡입된 비산먼지를 상기 집진부로 이송하는 이송유닛; 및
끝단에 상기 흡입유닛이 지지되고, 상기 흡입유닛을 상기 비산먼지 발생원으로 근접되게 이동시키기 위해 상기 집진부로부터 길이 조절이 가능한 구조로 설치되는 근접유닛;을 포함하고,
상기 이송유닛은,
일측이 상기 흡입유닛과 연결되고 타측은 상기 집진부와 연결되어, 상기 흡입유닛에서 흡입된 비산먼지를 상기 집진부로 이송하는 이송관을 포함하며,
상기 흡입유닛은,
비산먼지가 직접 흡입되는 입구 역할을 하는 흡입후드;
상기 흡입후드와 상기 이송관과의 연결구 역할을 하는 이음관; 및
상기 흡입후드의 내면에 설치되며, 비산먼지의 농도를 감지하여 상기 흡입후드의 이동 방향 결정 인자로 이용하는 농도감지센서;를 포함하는,
이동형 비산먼지 제거장치.
In the movable scattering dust removal device, which includes a suction unit that sucks and transports scattered dust generated from a source of scattered dust, and a dust collection unit that collects scattered dust sucked from the suction unit,
The suction unit,
A suction unit for directly inhaling the scattered dust by approaching the scattered dust generating source;
A transfer unit for transferring the scattered dust sucked in the suction unit to the dust collecting unit; And
Including; the suction unit is supported at the end, the proximity unit installed in a structure that can be adjusted in length from the dust collecting unit to move the suction unit close to the scattering dust generating source;
The transfer unit,
One side is connected to the suction unit and the other side is connected to the dust collecting unit, and includes a transfer pipe for transferring the scattered dust sucked from the suction unit to the dust collecting unit,
The suction unit,
Inhalation hood serving as an inlet through which scattered dust is directly inhaled;
A joint pipe serving as a connector between the suction hood and the transfer pipe; And
Containing, a concentration sensor installed on the inner surface of the suction hood and used as a factor for determining the direction of movement of the suction hood by sensing the concentration of scattered dust
Mobile scattering dust removal device.
청구항 1에 있어서,
상기 이송유닛은,
상기 흡입유닛에서 비산먼지가 흡입되는 흡입력 및 상기 이송관으로 비산먼지가 이송되는 이송력을 제공하는 펌프;를 더 포함하고,
상기 이송관은 상기 근접유닛에 지지되어 이동이 구속되는 것을 특징으로 하는,
이동형 비산먼지 제거장치.
The method according to claim 1,
The transfer unit,
A pump that provides a suction force through which the scattered dust is sucked in the suction unit and a transfer force through which the scattered dust is transferred to the transfer pipe; further includes,
The transfer pipe is supported by the proximity unit, characterized in that the movement is restricted,
Mobile scattering dust removal device.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 농도감지센서는 광센서 또는 적외선센서이고,
상기 농도감지센서는 상기 흡입후드의 내면에 다수 개가 일정한 간격으로 설치되는 것을 특징으로 하는,
이동형 비산먼지 제거장치.
The method according to claim 1,
The concentration sensor is an optical sensor or an infrared sensor,
The concentration sensor is characterized in that the plurality of pieces are installed at regular intervals on the inner surface of the suction hood,
Mobile scattering dust removal device.
청구항 4에 있어서,
상기 흡입후드의 외면에는 상기 흡입후드의 이동시 주변 물체와의 충돌을 방지하기 위하여 다수 개의 근접센서가 일정한 간격으로 설치되는 것을 특징으로 하는,
이동형 비산먼지 제거장치.
The method of claim 4,
A plurality of proximity sensors are installed on the outer surface of the suction hood at regular intervals to prevent collisions with surrounding objects when the suction hood moves,
Mobile scattering dust removal device.
청구항 1에 있어서,
상기 흡입후드는,
상기 이음관의 하단에 회동 가능하게 연결되는 다수의 프레임살; 및
상기 프레임살에 의해 지지되며 상기 흡입후드의 입구 역할을 하는 포집막;을 포함하고,
상기 프레임살의 회동에 의해 상기 포집막이 펼쳐지거나 오므라짐으로써, 상기 흡입후드의 개폐가 가능한 것을 특징으로 하는,
이동형 비산먼지 제거장치.
The method according to claim 1,
The suction hood,
A plurality of frame ribs rotatably connected to the lower end of the joint pipe; And
Includes; a collection membrane supported by the frame and serving as an inlet of the suction hood,
The suction hood can be opened or closed by opening or closing the collection film by the rotation of the frame meat,
Mobile scattering dust removal device.
청구항 6에 있어서,
상기 프레임살은 적어도 3개 이상 마련되며, 상기 이음관의 하단 둘레를 따라 일정한 간격으로 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는,
이동형 비산먼지 제거장치.
The method of claim 6,
The frame meat is provided at least three or more, characterized in that installed spaced apart at regular intervals along the lower circumference of the joint pipe,
Mobile scattering dust removal device.
청구항 6에 있어서,
상기 포집막은 상기 프레임살의 회동에 따라 펼쳐짐이나 오므라짐이 가능하도록 유동성 있는 재질로 마련되는 것을 특징으로 하는,
이동형 비산먼지 제거장치.
The method of claim 6,
The collection film is characterized in that it is provided with a fluid material so that it can be unfolded or folded according to the rotation of the frame meat,
Mobile scattering dust removal device.
청구항 6에 있어서,
상기 흡입유닛은, 상기 프레임살과 상기 이음관 사이에 설치되어 상기 프레임살의 회동을 유도하는 상하구동장치;를 더 포함하고,
상기 상하구동장치는 상기 다수의 프레임살 각각과 일대일 대응되게 설치되는 것을 특징으로 하는,
이동형 비산먼지 제거장치.
The method of claim 6,
The suction unit further includes a vertical driving device installed between the frame ribs and the joint pipe to induce rotation of the frame ribs,
The vertical drive device is characterized in that installed to correspond to each of the plurality of frame one-to-one,
Mobile scattering dust removal device.
청구항 9에 있어서,
상기 상하구동장치는 유압 실린더 또는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는,
이동형 비산먼지 제거장치.
The method of claim 9,
The vertical drive device is characterized in that the hydraulic cylinder or pneumatic cylinder,
Mobile scattering dust removal device.
청구항 9에 있어서,
상기 상하구동장치의 제어는 각각의 상하구동장치마다 독립적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
이동형 비산먼지 제거장치.
The method of claim 9,
The control of the vertical drive device is characterized in that it is made independently for each vertical drive device,
Mobile scattering dust removal device.
청구항 1, 청구항 2 및 청구항 4 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
상기 근접유닛은, 적어도 2개 이상의 관절을 가지는 다관절 로딩암 구조, 또는 다단으로 길이가 연장되거나 단축되는 신축사다리 구조로 마련되는 것을 특징으로 하는,
이동형 비산먼지 제거장치.
The method according to any one of claims 1, 2 and 4 to 11,
The proximity unit is characterized in that it is provided in a multi-joint loading arm structure having at least two or more joints, or an extension ladder structure whose length is extended or shortened in multiple stages,
Mobile scattering dust removal device.
청구항 1에 있어서,
상기 집진부는,
내부에 공간이 형성되는 본체;
상기 본체 내부로 비산먼지가 유입되는 비산먼지 유입구;
상기 본체 내부로 유입된 비산먼지를 여과 집진하는 백필터;
상기 백필터에 의해 정화된 공기를 상기 본체 외부로 배출하는 정화공기 배출구;
상기 백필터에 의해 포집되어 낙하된 비산먼지를 일방향으로 이송하는 이송장치; 및
상기 이송장치의 상부에 낙하된 포집먼지를 외부로 배출하는 포집먼지 배출구;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
이동형 비산먼지 제거장치.
The method according to claim 1,
The dust collecting unit,
A body having a space formed therein;
A scattered dust inlet through which scattered dust is introduced into the body;
A bag filter for filtering and collecting scattered dust introduced into the body;
A purified air outlet for discharging the air purified by the bag filter to the outside of the main body;
A transfer device for transporting scattered dust collected by the bag filter and dropped in one direction; And
Characterized in that it comprises a; collecting dust discharge port for discharging the collected dust dropped to the outside of the transfer device,
Mobile scattering dust removal device.
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