KR102207762B1 - Elevator safety accident prevention apparatus using infrared sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치에 관한 것으로, 승강기 상부 또는 피트(PIT)에 형성된 점검 영역으로의 사용자 진입을 검출하는 사용자 진입 검출부, 상기 사용자 진입이 검출된 경우 상기 승강기의 점검을 위한 안전 스위치 및 점검 운전 스위치의 동작 여부에 따라 안전사고 위험을 진단하여 상기 승강기의 운행을 제어하는 승강기 운행 제어부 및 상기 안전사고 위험이 진단된 경우 상기 승강기 상부 및 상기 피트 각각의 점검 영역에 경보를 제공하는 경보 제공부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 승강로 PIT와 승강기 상부에 설치된 적외선 센서를 기초로 승강기 운행을 제어하여 작업자의 안전사고를 예방할 수 있다.The present invention relates to an elevator safety accident prevention apparatus using an infrared sensor, wherein a user entry detection unit that detects a user's entry into an inspection area formed on an upper portion of an elevator or a pit (PIT), and checks the elevator when the user entry is detected. An elevator operation control unit that controls the operation of the elevator by diagnosing the risk of a safety accident according to whether the safety switch and the inspection operation switch are operated, and an alarm in the inspection area of the upper part of the elevator and each of the pit when the risk of the safety accident is diagnosed. It includes an alarm providing unit to provide. Accordingly, the present invention can control the operation of the elevator based on the elevator PIT and the infrared sensor installed on the upper part of the elevator to prevent a safety accident of a worker.
Description
본 발명은 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승강로 PIT와 승강기 상부에 설치된 적외선 센서를 기초로 승강기 운행을 제어하여 작업자의 안전사고를 예방할 수 있는 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator safety accident prevention technology using an infrared sensor, and more particularly, an elevator using an infrared sensor that can control elevator operation based on an infrared sensor installed on a hoistway PIT and an upper portion of the elevator to prevent safety accidents of workers. It relates to a safety accident prevention device.
기존의 엘리베이터 시스템에서는 엘리베이터의 작업자가 PIT 또는 CAR 상부에 진입하기 위해서 PIT 또는 CAR 상부에 설치된 안전 스위치를 수동으로 조작한 후 진입하는 방법을 적용하고 있다. 이러한 방식의 경우 작업자의 부주의 또는 실수로 안전 스위치를 조작하지 않고 PIT 또는 CAR 상부에 진입하게 되면 안전 사고의 위험이 매우 큰 문제점을 가지고 있다. 실제로 이러한 상황에 의한 안전사고가 매우 빈번히 발생하고 있어 이를 개선하기 위한 기술의 개발이 요구되고 있다.In the existing elevator system, in order to enter the upper part of the PIT or CAR, the operator of the elevator manually operates the safety switch installed on the upper part of the PIT or CAR and then enters the system. In this case, if the operator enters the upper part of the PIT or CAR without accidentally or carelessly manipulating the safety switch, the risk of a safety accident has a very large problem. In fact, safety accidents due to this situation occur very frequently, and the development of technology to improve them is required.
한국공개특허 제10-2005-0053197(2005.06.08)호는 승강기 안전관리 시스템 및 안전관리 방법에 관한 것으로, 승강기의 고장 및 범죄 등 사고발생시 관리자가 이를 신속하게 인지하여 후속조취를 취할 수 있도록 하여, 탑승자를 빠르고 안전하게 구출할 수 있는 승강기 안전관리 시스템 및 안전관리 방법을 개시하고 있다.Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2005-0053197 (2005.06.08) relates to an elevator safety management system and safety management method. In the event of an accident such as an elevator failure or a crime, the manager can quickly recognize it and take follow-up measures. , It discloses an elevator safety management system and safety management method that can quickly and safely rescue occupants.
본 발명의 일 실시예는 승강로 PIT와 승강기 상부에 설치된 적외선 센서를 기초로 승강기 운행을 제어하여 작업자의 안전사고를 예방할 수 있는 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an elevator safety accident prevention apparatus using an infrared sensor that can prevent a worker's safety accident by controlling an elevator operation based on an infrared sensor installed on a hoistway PIT and an elevator.
본 발명의 일 실시예는 승강기 상부 및 피트의 특정 위치에 설치되고 특정 간격으로 정렬되어 배치되는 복수의 적외선 센서 모듈들을 이용하여 사용자의 진입을 감지할 수 있는 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention provides an elevator safety accident prevention apparatus using an infrared sensor that can detect the user's entry by using a plurality of infrared sensor modules installed at a specific position on the top of the elevator and on the pit and arranged at specific intervals. I want to provide.
본 발명의 일 실시예는 승강기 상부 또는 피트로의 사용자 진입이 검출된 경우 안전 스위치 및 점검 운전 스위치의 동작을 기초로 승강기 운행을 제어할 수 있는 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an elevator safety accident prevention apparatus using an infrared sensor capable of controlling an elevator operation based on an operation of a safety switch and an inspection operation switch when a user entry into the upper or pit of an elevator is detected. .
실시예들 중에서, 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치는 승강기 상부 또는 피트(PIT)에 형성된 점검 영역으로의 사용자 진입을 검출하는 사용자 진입 검출부, 상기 사용자 진입이 검출된 경우 상기 승강기의 점검을 위한 안전 스위치 및 점검 운전 스위치의 동작 여부에 따라 안전사고 위험을 진단하여 상기 승강기의 운행을 제어하는 승강기 운행 제어부 및 상기 안전사고 위험이 진단된 경우 상기 승강기 상부 및 상기 피트 각각의 점검 영역에 경보를 제공하는 경보 제공부를 포함한다.Among embodiments, an elevator safety accident prevention apparatus using an infrared sensor includes a user entry detection unit that detects a user's entry into an inspection area formed on an upper portion of the elevator or a pit (PIT), and when the user entry is detected, the elevator is inspected. An elevator operation control unit that controls the operation of the elevator by diagnosing the risk of a safety accident according to the operation of the safety switch and the inspection operation switch, and provides an alarm to the inspection area of the upper part of the elevator and each of the pit when the risk of the safety accident is diagnosed. It includes an alarm providing unit.
상기 사용자 진입 검출부는 상기 승강기 상부 또는 상기 피트의 특정 위치에 설치되고 특정 간격으로 정렬되어 배치되는 복수의 적외선 센서 모듈들 및 상기 복수의 적외선 센서 모듈들의 차단 여부를 감지하여 상기 사용자의 진입에 따른 동작 신호를 출력하는 동작 신호 출력 모듈을 포함할 수 있다.The user entry detection unit detects whether the plurality of infrared sensor modules are installed above the elevator or at a specific position of the pit and arranged and arranged at specific intervals, and whether the plurality of infrared sensor modules are blocked, and operates according to the user's entry. It may include an operation signal output module for outputting a signal.
상기 복수의 적외선 센서 모듈들은 상기 승강기 상부 또는 상기 피트의 바닥면으로부터 수직방향으로 제1 기준간격만큼 이격되어 설치되고 각 적외선 센서 모듈은 상기 승강기 상부 또는 상기 피트의 모서리를 따라 제2 기준간격으로 정렬되어 배치될 수 있다.The plurality of infrared sensor modules are installed to be spaced apart by a first reference interval in a vertical direction from the upper part of the elevator or the bottom surface of the pit, and each infrared sensor module is aligned at a second reference interval along the upper part of the elevator or the edge of the pit. Can be deployed.
상기 승강기 운행 제어부는 상기 안전 스위치 및 상기 점검 운전 스위치가 모두 동작하지 않은 경우 상기 안전사고 위험을 진단하여 상기 경보를 제공하고 상기 승강기의 기동 불능 상태를 유지할 수 있다.When both the safety switch and the inspection operation switch do not operate, the elevator operation control unit may diagnose the safety accident risk, provide the warning, and maintain a state in which the elevator cannot be started.
상기 승강기 운행 제어부는 상기 안전 스위치 및 상기 점검 운전 스위치 중 어느 하나만 동작한 경우 상기 안전 스위치의 동작에 따라 상기 경보의 제공을 결정하고 상기 승강기의 기동 불능 상태를 유지하거나 또는 상기 점검 운전 스위치의 동작에 따라 상기 승강기의 점검 운전 모드로의 전환을 제어할 수 있다.When only one of the safety switch and the inspection operation switch is operated, the elevator operation control unit determines the provision of the alarm according to the operation of the safety switch and maintains the inoperable state of the elevator or the operation of the inspection operation switch Accordingly, it is possible to control the transition of the elevator to the inspection operation mode.
상기 경보 제공부는 승강장 도어에 대한 열림 신호의 동작과 승강기 도어에 대한 닫힘 신호의 동작이 있는 경우 상기 경보를 제공하고 상기 승강장 및 상기 승강기 도어 모두의 닫힘 신호의 동작이 있는 경우 상기 경보를 해제할 수 있다.The alarm providing unit provides the alarm when there is an operation of an open signal for the landing door and an operation of a closing signal for the elevator door, and can cancel the alarm when there is an operation of the closing signal for both the landing and the elevator door. have.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology can have the following effects. However, since it does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, it should not be understood that the scope of the rights of the disclosed technology is limited thereby.
본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치는 승강기 상부 및 피트의 특정 위치에 설치되고 특정 간격으로 정렬되어 배치되는 복수의 적외선 센서 모듈들을 이용하여 사용자의 진입을 감지할 수 있다.The elevator safety accident prevention apparatus using an infrared sensor according to an embodiment of the present invention can detect the user's entry by using a plurality of infrared sensor modules installed at a specific position on the top of the elevator and on the pit and arranged at specific intervals. have.
본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치는 승강기 상부 또는 피트로의 사용자 진입이 검출된 경우 안전 스위치 및 점검 운전 스위치의 동작을 기초로 승강기 운행을 제어함으로써 안전사고를 예방할 수 있다.The elevator safety accident prevention apparatus using an infrared sensor according to an embodiment of the present invention prevents safety accidents by controlling the operation of the elevator based on the operation of the safety switch and the inspection operation switch when a user entry into the upper or pit of the elevator is detected. I can.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 승강기 안전사고 예방 장치의 기능적 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3은 도 1에 있는 승강기 안전사고 예방 장치에서 수행되는 승강기 안전사고 예방 과정을 설명하는 순서도이다.
도 4는 도 2에 있는 사용자 진입 검출부를 구성하는 적외선 센서 모듈의 배치를 설명하는 예시도이다.
도 5는 도 2에 있는 사용자 진입 검출부를 구성하는 동작 감지 회로를 설명하는 예시도이다.
도 6 및 7은 도 1에 있는 승강기 안전사고 예방 장치에서 수행되는 안전사고 예방을 위한 승강기 제어 과정을 설명하는 흐름도이다.1 is a view for explaining an elevator safety accident prevention apparatus using an infrared sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the elevator safety accident prevention apparatus in FIG. 1.
3 is a flow chart illustrating a process of preventing an elevator safety accident performed in the apparatus for preventing safety accidents in the elevator of FIG. 1.
FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating an arrangement of an infrared sensor module constituting the user entry detection unit of FIG. 2.
5 is an exemplary diagram illustrating a motion detection circuit constituting a user entry detection unit in FIG. 2.
6 and 7 are flowcharts illustrating an elevator control process for preventing a safety accident performed by the elevator safety accident prevention apparatus in FIG. 1.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be variously changed and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only those effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of terms described in the present application should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that although it may be directly connected to the other component, another component may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a certain component is "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between the constituent elements, that is, "between" and "just between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted as well.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to implemented features, numbers, steps, actions, components, parts, or It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (for example, a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step has a specific sequence clearly in context. Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each of the steps may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices storing data that can be read by a computer system. . Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices. Further, the computer-readable recording medium is distributed over a computer system connected by a network, so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in commonly used dictionaries should be construed as having meanings in the context of related technologies, and cannot be construed as having an ideal or excessive formal meaning unless explicitly defined in the present application.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치를 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining an elevator safety accident prevention apparatus using an infrared sensor according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치(이하, 승강기 안전사고 예방 장치라 한다.)(100)는 프로세서(110), 메모리(130), 사용자 입출력부(150) 및 네트워크 입출력부(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an elevator safety accident prevention apparatus using an infrared sensor (hereinafter, referred to as an elevator safety accident prevention apparatus) 100 includes a
승강기 안전사고 예방 장치(100)는 승강로 PIT와 승강기 상부에 설치된 적외선 센서를 이용하여 승강기 안전사고를 예상할 수 있는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있다. 일 실시예에서, 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 승강기의 운행을 제어하는 시스템 내부에 포함되어 구현될 수 있고, 사용자 단말 등의 외부 시스템과 블루투스, WiFi 등을 통해 무선으로 연결될 수 있으며, 네트워크를 통해 외부 시스템과 데이터를 주고받을 수 있다.The elevator safety
승강기 안전사고 예방 장치(100)는 데이터베이스(도 1에 미도시함)를 포함하여 구현될 수 있고, 데이터베이스와 별도로 구현될 수 있다. 데이터베이스와 별도로 구현된 경우 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 데이터베이스와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 데이터베이스는 승강기 안전사고 예방 장치(100)가 승강기 상부 또는 PIT로의 사용자 진입을 감지하고 안전사고 위험을 감지하여 예방을 위한 승강기 운행 제어를 수행하기 위해서 사용하는 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 데이터베이스는 적외선 센서에 관한 동작 신호, 승강장 또는 승강기 도어들의 동작 신호 및 안전사고 위험 진단을 위한 정보들을 저장할 수 있다.The elevator safety
프로세서(110)는 적외선 센서를 통한 사용자의 진입을 감지하고 안전사고 예방을 위한 승강기 제어의 각 프로시저를 실행할 수 있고, 그 과정 전반에서 읽혀지거나 작성되는 메모리(130)를 관리할 수 있으며, 메모리(130)에 있는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리 간의 동기화 시간을 스케줄할 수 있다. 프로세서(110)는 승강기 안전사고 예방 장치(100)의 동작 전반을 제어할 수 있고, 메모리(130), 사용자 입출력부(150) 및 네트워크 입출력부(170)와 전기적으로 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다. 프로세서(110)는 승강기 안전사고 예방 장치(100)의 CPU(Central Processing Unit)로 구현될 수 있다.The
메모리(130)는 SSD(Solid State Disk) 또는 HDD(Hard Disk Drive)와 같은 비휘발성 메모리로 구현되어 승강기 안전사고 예방 장치(100)에 필요한 데이터 전반을 저장하는데 사용되는 보조기억장치를 포함할 수 있고, RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리로 구현된 주기억장치를 포함할 수 있다.The
사용자 입출력부(150)는 사용자 입력을 수신하기 위한 환경 및 사용자에게 특정 정보를 출력하기 위한 환경을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입출력부(150)는 터치 패드, 터치 스크린, 화상 키보드 또는 포인팅 장치와 같은 어댑터를 포함하는 입력장치 및 모니터 또는 터치스크린과 같은 어댑터를 포함하는 출력장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 입출력부(150)는 원격 접속을 통해 접속되는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있고, 그러한 경우, 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 서버로서 수행될 수 있다.The user input/
네트워크 입출력부(170)은 네트워크를 통해 외부 장치 또는 시스템과 연결하기 위한 환경을 포함하고, 예를 들어, LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network) 및 VAN(Value Added Network) 등의 통신을 위한 어댑터를 포함할 수 있다.The network input/
도 2는 도 1에 있는 승강기 안전사고 예방 장치의 기능적 구성을 설명하는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the elevator safety accident prevention apparatus in FIG. 1.
도 2를 참조하면, 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 사용자 진입 검출부(210), 승강기 운행 제어부(230), 경보 제공부(250) 및 제어부(270)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the elevator safety
사용자 진입 검출부(210)는 승강기 상부 또는 피트(PIT)에 형성된 점검 영역으로의 사용자 진입을 검출할 수 있다. 승강기 상부 또는 피트는 출입이 제한되는 곳으로 일반적인 승강기 운용 과정에서 사용자가 진입하기 어렵기 때문에 해당 공간으로의 진입은 승강기의 점검 또는 수리를 위한 것으로 이해될 수 있다. 점검 또는 수리를 위한 진입시에 있어서도 별도의 안전조치를 취하지 않은 상태에서의 진입은 매우 위험한 상황을 초래할 수 있다. 점검 영역은 승강기 상부 또는 피트에 형성되는 공간으로서 승강기 점검을 위해서 점검자가 진입하는 공간에 해당할 수 있다. 사용자 진입 검출부(210)는 점검 영역으로의 사용자 진입을 검출함으로써 승강기 안전사고 예방을 위한 상황 정보를 획득할 수 있다.The user
일 실시예에서, 사용자 진입 검출부(210)는 승강기 상부 또는 피트의 특정 위치에 설치되고 특정 간격으로 정렬되어 배치되는 복수의 적외선 센서 모듈들 및 복수의 적외선 센서 모듈들의 차단 여부를 감지하여 사용자의 진입에 따른 동작 신호를 출력하는 동작 신호 출력 모듈을 포함할 수 있다. 적외선 센서 모듈은 발광부와 수광부를 포함하여 구현될 수 있고 적외선 센서로부터 감지된 신호를 기초로 발광부와 수광부 사이의 물체를 감지할 수 있다. 또한, 적외선 센서 모듈은 승강기 상부 또는 피트의 모든 영역에 대한 감지를 수행하기 위하여 특정 위치에 특정 간격으로 정렬되어 배치될 수 있다.In one embodiment, the user
일 실시예에서, 복수의 적외선 센서 모듈들은 승강기 상부 또는 피트의 바닥면으로부터 수직방향으로 제1 기준간격만큼 이격되어 설치되고 각 적외선 센서 모듈은 승강기 상부 또는 피트의 모서리를 따라 제2 기준간격으로 정렬되어 배치될 수 있다. 이에 대해서는 도 4에서 보다 자세히 설명한다.In one embodiment, the plurality of infrared sensor modules are installed vertically from the top of the elevator or the bottom of the pit by a first reference interval, and each infrared sensor module is aligned with the second reference interval along the top of the elevator or the edge of the pit. Can be deployed. This will be described in more detail in FIG. 4.
승강기 운행 제어부(230)는 사용자 진입이 검출된 경우 승강기의 점검을 위한 안전 스위치 및 점검 운전 스위치의 동작 여부에 따라 안전사고 위험을 진단하여 승강기의 운행을 제어할 수 있다. 안전 스위치는 긴급 상황 발생시 승강기의 운행을 정지시킬 수 있는 스위치로서 해당 스위치 동작시 승강기의 운행이 중단될 수 있다. 점검 운전 스위치는 승강기에 관한 점검을 목적으로 승강기 운행을 제어하기 위한 스위치로서 해당 스위치 동작시 승강기는 점검 운전 모드로 전환되어 점검을 위한 운행만을 수행할 수 있다. 승강기 운행 제어부(230)는 승강기 상부 또는 피트에서 사용자의 진입이 감지된 경우라도 안전 스위치 또는 점검 운전 스위치가 동작하고 있는 경우라면 정상적인 진입으로 판단할 수 있다.When a user entry is detected, the elevator
일 실시예에서, 승강기 운행 제어부(230)는 안전 스위치 및 점검 운전 스위치가 모두 동작하지 않은 경우 안전사고 위험을 진단하여 경보를 제공하고 승강기의 기동 불능 상태를 유지할 수 있다. 안전 스위치와 점검 운전 스위치가 모두 동작하지 않은 경우라면 승강기가 정상적인 운행 상태에 있는 것을 의미할 수 있고, 승강기의 정상적인 운행 과정에서 사용자가 승강기 상부 또는 피트로 진입할 경우 안전사고가 발생할 위험이 매우 높은 상황이므로 승강기 운행 제어부(230)는 즉시 경보를 제공하고 승강기의 운행을 중단시킬 수 있다. 승강기의 운행이 중단되면 승강기는 기동 불능 상태에 놓이게 되고, 적절한 조치가 수행된 경우에 한해 정상 운행을 재개할 수 있다.In one embodiment, the elevator
일 실시예에서, 승강기 운행 제어부(230)는 안전 스위치 및 점검 운전 스위치 중 어느 하나만 동작한 경우 안전 스위치의 동작에 따라 경보의 제공을 결정하고 승강기의 기동 불능 상태를 유지하거나 또는 점검 운전 스위치의 동작에 따라 승강기의 점검 운전 모드로의 전환을 제어할 수 있다. 승강기의 정상 운행 중에 승강기 상부 또는 피트에서의 사용자 진입이 감지된 경우라면 매우 위험한 상황에 해당할 수 있으나, 안전 스위치 또는 점검 운전 스위치가 동작하고 있는 경우에는 정상적인 상황에서의 진입에 해당할 수 있다. In one embodiment, when only one of the safety switch and the inspection operation switch is operated, the elevator
따라서, 승강기 운행 제어부(230)는 1차적으로 안전 스위치의 동작을 확인하고 안전 스위치가 동작 중인 경우 정상 상황으로 판단하여 승강기 상부 또는 피트에 대한 경보가 출력되는 경우라면 경보를 해제하고 승강기가 기동 불능 상태를 유지하도록 제어할 수 있다. 또한, 승강기 운행 제어부(230)는 안전 스위치가 동작하지 않은 경우 2차적으로 점검 운전 스위치의 동작을 확인하고 점검 운전 스위치가 동작 중인 경우 점검 운전 모드로 전환하여 승강기에 대한 점검이 수행될 수 있도록 제어할 수 있다.Therefore, the elevator
경보 제공부(250)는 안전사고 위험이 진단된 경우 승강기 상부 및 피트 각각의 점검 영역에 경보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 승강장 도어와 승강기 도어의 동작이 상이하거나 또는 승강기의 정상 운행 중에 승강기 상부 또는 피트로의 사용자 진입이 감지된 경우 승강기에 관한 안전사고 위험이 진단될 수 있다. 경보 제공부(250)는 승강기 운행 제어부(230)에 의해 안전사고 위험이 진단된 경우 승강기 상부 및 피트 각각의 점검 영역에 다양한 방식으로 경보를 제공할 수 있다.When the risk of a safety accident is diagnosed, the
일 실시예에서, 경보 제공부(250)는 승강장 도어에 대한 열림 신호의 동작과 승강기 도어에 대한 닫힘 신호의 동작이 있는 경우 경보를 제공하고 승강장 및 승강기 도어 모두의 닫힘 신호의 동작이 있는 경우 경보를 해제할 수 있다. 승강기가 정상 동작하는 경우라면 승강장 도어와 승강기 도어는 열림과 닫힘 동작을 동시에 수행하는 것이 일반적이며 승강장 도어와 승강기 도어의 동작이 상이한 경우 안전사고의 위험이 높은 상황으로 판단될 수 있다. 경보 제공부(250)는 승강장 도어가 열린 상태에서 승강기 도어가 닫힌 상태라면 안전사고의 위험이 높은 것으로 판단하여 승강기 상부 및 피트에 경보를 제공할 수 있다. 또한, 경보 제공부(250)는 피트의 적외선 센서 및 승강기 상부의 적외선 센서 모두에서 동작 신호가 감지되지 않고 승강장 및 승강기 도어 모두의 닫힘 신호의 동작이 있는 경우라면 정상 상황으로 판단하여 경보의 제공을 중단할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 경보 제공부(250)는 승강기 상부 및 피트의 모서리를 따라 설치된 알림 조명과 승강기 상부 및 피트의 중앙에 설치된 알림 스피커 중 적어도 하나를 통해 경보를 제공할 수 있다. 경보 제공부(250)는 알림 조명을 통해 승강기 상부 또는 피트에 진입한 사용자의 주의를 환기시킬 수 있고, 스피커를 통해 경고 사운드를 재생하여 사용자에게 안전사고 위험을 빠르게 인지시킬 수 있다. 알림 조명은 승강기 상부 및 피트의 외곽 모서리를 따라 설치됨으로써 사용자의 시선 방향에 상관없이 즉각적인 경보를 제공할 수 있고, 알림 스피커는 승강기 상부 및 피트의 중앙에 설치됨으로써 사용자의 위치에 상관없이 즉각적인 경보를 제공할 수 있다.In one embodiment, the
제어부(270)는 승강기 안전사고 예방 장치(100)의 전체적인 동작을 제어하고, 사용자 진입 검출부(210), 승강기 운행 제어부(230) 및 경보 제공부(250) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.The
도 3은 도 1에 있는 승강기 안전사고 예방 장치에서 수행되는 승강기 안전사고 예방 과정을 설명하는 순서도이다.3 is a flow chart illustrating a process of preventing an elevator safety accident performed in the apparatus for preventing safety accidents in the elevator of FIG. 1.
도 3을 참조하면, 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 사용자 진입 검출부(210)를 통해 승강기 상부 또는 피트(PIT)에 형성된 점검 영역으로의 사용자 진입을 검출할 수 있다(단계 S310). 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 승강기 운행 제어부(230)를 통해 사용자 진입이 검출된 경우 승강기의 점검을 위한 안전 스위치 및 점검 운전 스위치의 동작 여부에 따라 안전사고 위험을 진단하여 승강기의 운행을 제어할 수 있다(단계 S330). 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 경보 제공부(250)를 통해 안전사고 위험이 진단된 경우 승강기 상부 및 피트 각각의 점검 영역에 경보를 제공할 수 있다(단계 S350).Referring to FIG. 3, the elevator safety
도 4는 도 2에 있는 사용자 진입 검출부를 구성하는 적외선 센서 모듈의 배치를 설명하는 예시도이다.FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating an arrangement of an infrared sensor module constituting the user entry detection unit of FIG. 2.
도 4를 참조하면, 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 사용자 진입 검출부(210)를 통해 승강기 상부 또는 피트에 형성된 점검 영역으로의 사용자 진입을 검출할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 진입 검출부(210)는 승강기 상부 또는 피트의 바닥면으로부터 수직방향으로 제1 기준간격만큼 이격되어 설치되는 복수의 적외선 센서 모듈들을 포함할 수 있고, 각 적외선 센서 모듈은 승강기 상부 또는 피트의 모서리를 따라 제2 기준간격으로 정렬되어 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4, the elevator safety
그림 (a)에서, 사용자 진입 검출부(210)에 포함된 적외선 센서 모듈은 승강기 상부 또는 피트의 바닥면을 기준으로 1000 mm만큼 이격되어 설치될 수 있다. 이 경우, 제1 기준간격은 1000 mm일 수 있다. 일 실시예에서, 적외선 센서 모듈은 승강기 상부 또는 피트의 바닥면을 기준으로 1000 ± α mm 만큼 이격되어 설치될 수 있고, α는 승강기 상부 및 피트의 면적, 피트의 깊이에 따라 결정될 수 있다.In Figure (a), the infrared sensor module included in the user
일 실시예에서, 적외선 센서 모듈은 승강기 상부 및 피트의 면적, 피트의 깊이를 기초로 다음의 수학식을 통해 산출되는 제1 기준간격만큼 이격되어 설치될 수 있다.In an embodiment, the infrared sensor module may be installed to be spaced apart by a first reference interval calculated through the following equation based on the area of the elevator and the pit and the depth of the pit.
[수학식][Equation]
(1) D = 1000 ± α(1) D = 1000 ± α
(2) α = (2) α =
여기에서, D는 제1 기준간격을, α는 기준범위를, D1은 승강기 상부의 면적을, D2는 피트의 면적을, h는 피트의 깊이를 의미한다. 기준범위는 승강기 상부와 피트의 면적 평균값과 피트의 깊이를 곱한 값에 대한 로그값으로 산출될 수 있다.Here, D denotes the first reference interval, α denotes the reference range, D 1 denotes the area of the top of the elevator, D 2 denotes the area of the pit, and h denotes the depth of the pit. The reference range may be calculated as a logarithmic value obtained by multiplying the average value of the area of the upper part of the elevator and the pit by the depth of the pit.
그림 (b) 및 (c)에서, 복수의 적외선 센서 모듈들은 승강기 상부 또는 피트의 모서리를 따라 300 mm간격으로 정렬되어 배치될 수 있다. 이 경우, 제2 기준간격은 300 mm일 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 적외선 센서 모듈들은 승강기 상부 또는 피트의 모서리를 따라 300 ± β mm 만큼 정렬되어 배치될 수 있고, β는 승강기 상부 및 피트의 면적과 모서리의 길이에 따라 결정될 수 있다. 또한, 승강기 상부와 피트 각각에서 배치되는 적외선 센서 모듈 간의 간격은 서로 다르게 설정될 수 있다.In Figures (b) and (c), a plurality of infrared sensor modules may be arranged and arranged at intervals of 300 mm along the top of the elevator or the edge of the pit. In this case, the second reference interval may be 300 mm. In one embodiment, the plurality of infrared sensor modules may be arranged to be aligned by 300 ± β mm along the upper part of the elevator or the corner of the pit, and β may be determined according to the area of the upper part of the elevator and the pit and the length of the corner. In addition, an interval between the upper part of the elevator and the infrared sensor modules disposed in each pit may be set differently.
도 5는 도 2에 있는 사용자 진입 검출부를 구성하는 동작 감지 회로를 설명하는 예시도이다.5 is an exemplary diagram illustrating a motion detection circuit constituting a user entry detection unit in FIG. 2.
도 5를 참조하면, 사용자 진입 검출부(210)는 복수의 적외선 센서 모듈들 및 동작 신호 출력 모듈을 포함할 수 있다. 그림 (a)는 승강기 상부에 설치되는 동작 감지 회로에 해당할 수 있고, 그림 (b)는 피트에 설치되는 동작 감지 회로에 해당할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 진입 검출부(210)는 그림 (a) 및 (b)의 동작 감지 회로를 포함하여 구현될 수 있고, 이 경우 동작 감지 회로는 복수의 적외선 센서 모듈들 및 동작 신호 출력 모듈을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the user
각 동작 감지 회로는 복수의 적외선 센서 모듈들이 직렬로 연결된 형태로 구현될 수 있고, 센서의 발광부와 수광부의 빛이 차단되지 않는 경우 포토 커플러(coupler)는 턴온(turn on)상태를 유지할 수 있고, 승강기 상부 또는 피트로의 사용자 진입에 따라 발광부와 수광부 사이의 적외선이 차단되는 경우 포토 커플러는 턴오프(turn off)될 수 있다. 사용자 진입 검출부(210)는 동작 감지 회로에 의해 적외선 센서 모듈의 동작을 실시간으로 감지할 수 있고, 승강기 상부 또는 피트로의 사용자 진입을 검출할 수 있다.Each motion detection circuit may be implemented in a form in which a plurality of infrared sensor modules are connected in series, and when the light from the light emitting part and the light receiving part of the sensor is not blocked, the photo coupler may maintain a turn-on state. , When an infrared ray between the light-emitting unit and the light-receiving unit is blocked according to the user's entry into the elevator or the pit, the photo coupler may be turned off. The user
도 6 및 7은 도 1에 있는 승강기 안전사고 예방 장치에서 수행되는 안전사고 예방을 위한 승강기 제어 과정을 설명하는 흐름도이다.6 and 7 are flowcharts illustrating an elevator control process for preventing safety accidents performed by the elevator safety accident prevention apparatus in FIG. 1.
도 6을 참조하면, 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 승강장 도어 및 승강기 도어의 동작 신호를 기초로 경보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 승강장 도어에 관한 열림 확인 신호가 동작한 상태에서, 승강기 도어에 관한 닫힘 확인 신호가 동작하는 경우 승강기 상부 또는 피트로의 사용자 진입 가능성이 높은 상황으로서 안전사고의 위험이 존재하기 때문에 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 경보 제공부(250)를 통해 승강기 상부 및 피트의 점검 영역에 경보를 제공할 수 있다. 그러나, 승강장 도어와 승강기 도어가 동시에 열리거나 닫히는 경우 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 정상 운행 상태인 것으로 판단하여 별도의 제어를 수행하지 않을 수 있다.Referring to FIG. 6, the elevator safety
도 7을 참조하면, 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 사용자 진입 검출부(210)를 통해 승강기 상부 또는 피트로의 사용자 진입을 검출할 수 있다. 만약 사용자 진입 검출부(210)에 의한 사용자 진입 감지된 경우 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 안전 스위치 또는 점검 운전 스위치의 동작 여부에 따라 안전사고 발생에 관한 위험을 진단하여 경보의 제공이나 승강기 운행 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 안전 스위치 또는 점검 운전 스위치에 관한 동작이 없는 경우라면 승강기 상부 또는 피트로 진입한 사용자에게 안전사고 발생의 위험이 존재하기 때문에 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 경보를 제공하고 승강기를 기동 불능 상태로 유지할 수 있다.Referring to FIG. 7, the elevator safety
안전 스위치가 동작한 경우라면 승강기 상부 또는 피트로의 진입이 점검을 위한 목적일 가능성이 높기 때문에 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 경보의 제공을 중지하고 승강기의 기동 불능 상태를 그대로 유지할 수 있다. 또한, 점검 운전 스위치가 동작한 경우라면 승강기의 점검이 필요한 상태에 해당하므로 승강기 안전사고 예방 장치(100)는 승강기에 대해 점검 운전 모드로의 전환을 수행할 수 있다.If the safety switch is operated, since entry into the upper part of the elevator or the pit is likely to be the purpose for inspection, the elevator safety
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.
100: 승강기 안전사고 예방 장치
110: 프로세서 130: 메모리
150: 사용자 입출력부 170: 네트워크 입출력부
210: 사용자 진입 검출부 230: 승강기 운행 제어부
250: 경보 제공부 270: 제어부100: elevator safety accident prevention device
110: processor 130: memory
150: user input/output unit 170: network input/output unit
210: user entry detection unit 230: elevator operation control unit
250: alarm providing unit 270: control unit
Claims (6)
상기 사용자 진입이 검출된 경우 상기 승강기의 점검을 위한 안전 스위치 및 점검 운전 스위치의 동작 여부에 따라 안전사고 위험을 진단하여 상기 승강기의 운행을 제어하는 승강기 운행 제어부; 및
상기 안전사고 위험이 진단된 경우 상기 승강기 상부 및 상기 피트 각각의 점검 영역에 경보를 제공하는 경보 제공부를 포함하되,
상기 사용자 진입 검출부는 복수의 적외선 센서 모듈들을 포함하고,
상기 복수의 적외선 센서 모듈들은 상기 승강기 상부 또는 상기 피트의 바닥면으로부터 수직방향으로 제1 기준간격만큼 이격되어 설치되고 각 적외선 센서 모듈은 상기 승강기 상부 또는 상기 피트의 모서리를 따라 제2 기준간격으로 정렬되어 배치되며,
상기 제1 기준간격은 승강기 상부 및 피트 각각의 면적과 피트의 깊이에 따른 제1 기준범위 α를 적용하여 결정되고 상기 제2 기준간격은 승강기 상부 및 피트 각각의 면적과 모서리의 길이에 따른 제2 기준범위 β를 적용하여 결정되며,
상기 제1 및 제2 기준간격들은 다음의 수학식을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치.
[수학식]
(1) D = 1000 ± α
(2) α =
(여기에서, D는 제1 기준간격 또는 제2 기준간격을, α는 제1 기준범위를, D1은 승강기 상부의 면적을, D2는 피트의 면적을, h는 피트의 깊이를 의미한다. 또한, 상기 D가 제2 기준간격에 해당하는 경우, 상기 (1)은 D = 300 ± β(상기 β는 제2 기준범위)에 해당하고, 상기 수학식의 단위는 mm이다.)
A user entry detection unit that detects a user entry into the inspection area formed on the elevator or in the pit (PIT);
An elevator operation control unit for controlling the operation of the elevator by diagnosing the risk of a safety accident according to whether the safety switch and the inspection operation switch for inspection of the elevator are operated when the user entry is detected; And
When the risk of the safety accident is diagnosed, including an alarm providing unit for providing an alarm to the inspection area of each of the upper and the pit of the elevator,
The user entry detection unit includes a plurality of infrared sensor modules,
The plurality of infrared sensor modules are installed to be spaced apart by a first reference interval in a vertical direction from the upper part of the elevator or the bottom surface of the pit, and each infrared sensor module is aligned at a second reference interval along the upper part of the elevator or the edge of the pit. And placed,
The first reference interval is determined by applying a first reference range α according to the area of the upper portion of the elevator and each of the pit and the depth of the pit, and the second reference interval is a second reference interval according to the area of the upper portion of the elevator and each of the pit and the length of the edge. It is determined by applying the reference range β,
The first and second reference intervals are elevator safety accident prevention apparatus using an infrared sensor, characterized in that calculated through the following equation.
[Equation]
(1) D = 1000 ± α
(2) α =
(Where, D is the first or second reference interval, α is the first reference range, D 1 is the area of the top of the elevator, D 2 is the area of the pit, and h is the depth of the pit In addition, when D corresponds to the second reference interval, (1) corresponds to D = 300 ± β (where β is the second reference range), and the unit of the equation is mm.)
상기 승강기 상부 또는 상기 피트의 특정 위치에 설치되고 특정 간격으로 정렬되어 배치되는 복수의 적외선 센서 모듈들; 및
상기 복수의 적외선 센서 모듈들의 차단 여부를 감지하여 상기 사용자의 진입에 따른 동작 신호를 출력하는 동작 신호 출력 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치.
The method of claim 1, wherein the user entry detection unit
A plurality of infrared sensor modules installed on the elevator or at a specific position of the pit and arranged at specific intervals; And
An elevator safety accident prevention apparatus using an infrared sensor, comprising: an operation signal output module configured to detect whether the plurality of infrared sensor modules are blocked and output an operation signal according to the user's entry.
상기 안전 스위치 및 상기 점검 운전 스위치가 모두 동작하지 않은 경우 상기 안전사고 위험을 진단하여 상기 경보를 제공하고 상기 승강기의 기동 불능 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치.
The method of claim 1, wherein the elevator operation control unit
When both the safety switch and the inspection operation switch do not operate, the safety accident risk is diagnosed, the alarm is provided, and the elevator safety accident prevention device using an infrared sensor, characterized in that the elevator is maintained in an inoperable state.
상기 안전 스위치 및 상기 점검 운전 스위치 중 어느 하나만 동작한 경우 상기 안전 스위치의 동작에 따라 상기 경보의 제공을 결정하고 상기 승강기의 기동 불능 상태를 유지하거나 또는 상기 점검 운전 스위치의 동작에 따라 상기 승강기의 점검 운전 모드로의 전환을 제어하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치.
The method of claim 1, wherein the elevator operation control unit
When only one of the safety switch and the inspection operation switch is operated, the provision of the alarm is determined according to the operation of the safety switch, and the operation of the elevator is maintained, or the inspection of the elevator according to the operation of the inspection operation switch Elevator safety accident prevention device using an infrared sensor, characterized in that for controlling the switching to the driving mode.
승강장 도어에 대한 열림 신호의 동작과 승강기 도어에 대한 닫힘 신호의 동작이 있는 경우 상기 경보를 제공하고 상기 승강장 및 상기 승강기 도어 모두의 닫힘 신호의 동작이 있는 경우 상기 경보를 해제하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치.
The method of claim 1, wherein the alarm providing unit
Infrared, characterized in that it provides the alarm when there is an operation of an open signal for the landing door and an operation of a closing signal for the elevator door, and releases the alarm when there is an operation of the closing signal of both the landing and the elevator door Elevator safety accident prevention device using sensors.
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KR1020190005314A KR102207762B1 (en) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | Elevator safety accident prevention apparatus using infrared sensor |
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KR1020190005314A KR102207762B1 (en) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | Elevator safety accident prevention apparatus using infrared sensor |
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KR20200088691A (en) | 2020-07-23 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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AMND | Amendment | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |