KR102195604B1

KR102195604B1 - Apparatus for guiding electric power screwdriver

Info

Publication number: KR102195604B1
Application number: KR1020190028345A
Authority: KR
Inventors: 윤전만; 송연범; 양성민
Original assignee: 주식회사 익스텐더
Priority date: 2019-03-12
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2020-12-30
Also published as: KR20200109431A

Abstract

전동드라이버 안내장치가 개시된다. 본 발명의 전동드라이버 안내장치는, 작업대 상에서 각종 부품을 스크류 방식으로 조립시 전동드라이버를 작업자의 조작에 의해 작업 위치로 안내할 수 있는 전동드라이버 안내장치에 있어서, 상기 작업대에 설치되도록 마련되는 지지부; 및 상기 지지부에 설치되어 수직 승강 및 수평 회전되고, 선단에 상기 전동드라이버가 탈착 가능하게 장착되는 드라이버 안내부;를 포함하며, 상기 작업대의 일측에는 길이방향을 따라 안내레일이 길게 형성되고, 상기 지지부에는 상기 안내레일과 대응되는 안내홈이 형성됨으로써, 상기 지지부는 작업자의 조작에 따라 작업대의 길이 방향으로 슬라이딩 안내되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 작업대 상에서 부품을 스크류 방식으로 조립시 작업대의 길이방향으로 슬라이딩 안내되는 지지부 및 지지부에 대해 승강 및 수평 회전 가능하게 동작되는 드라이버 안내부의 상호 유기적인 안내구조에 의해 전동드라이버의 안내 범위를 확장시켜 부품의 다양한 조립 위치로 안내할 수 있고, 지지부에 설치되는 다수의 스프링 밸런스에 의해 드라이버 안내부의 손쉬운 상하 운동이 가능하여 부품의 조립작업을 원활하게 진행할 수 있다.Disclosed is an electric driver guiding device. The electric driver guide apparatus of the present invention is an electric driver guiding device capable of guiding an electric driver to a working position by an operator's operation when assembling various parts on a worktable in a screw manner, comprising: a support provided to be installed on the worktable; And a driver guide installed on the support to vertically elevate and rotate horizontally, and to which the electric driver is detachably mounted at a front end, wherein a guide rail is formed long along a length direction at one side of the worktable, and the support part In the guide rail and the corresponding guide groove is formed, the support is characterized in that the sliding guide in the longitudinal direction of the worktable according to the operator's operation.
According to the present invention, the guide range of the electric driver by the mutually organic guide structure of the support part sliding in the longitudinal direction of the work table and the driver guide which is operated to be lifted and rotated horizontally when assembling the parts on the work table in a screw manner. Can be extended to guide various assembly positions of the parts, and easy up and down movement of the driver guide unit is possible by means of a number of spring balances installed on the support unit, so that the assembly work of the parts can proceed smoothly.

Description

Electric driver guidance device {APPARATUS FOR GUIDING ELECTRIC POWER SCREWDRIVER}

본 발명은 전동드라이버 안내장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 작업대 상에서 전동드라이버를 이용하여 각종 부품을 스크류 방식으로 조립시 작업자의 조작에 의해 전동드라이버를 부품의 다양한 작업 위치로 안내할 수 있는 전동드라이버 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric driver guide device, and more particularly, an electric driver capable of guiding the electric driver to various working positions of the parts by the operator's operation when assembling various parts in a screw manner using an electric driver on a worktable. It relates to a driver guidance device.

일반적으로, 스크류(볼트 또는 나사)는 각종 구조물의 체결시 사용되는 체결요소 중 하나로써, 비교적 저렴한 비용과 편리한 체결방법을 따르기에 매우 광범위하게 사용되고 있다.In general, a screw (bolt or screw) is one of the fastening elements used when fastening various structures, and is very widely used because it follows a relatively low cost and convenient fastening method.

상기와 관련하여, 휴대폰, 자동차부품, 가전부품 등과 같은 정밀한 기기에 대한 부품들을 스크류 방식으로 조립하기 위한 조립공정에서 작업자의 수동 조작에 따라 전동드라이버를 정확한 작업 위치로 안내하여 스크류(나사)를 해당 부품에 체결할 수 있도록 하기 위하여 각 작업대에는 드라이버 포지션 가이드 장치가 설치되어 있다.In relation to the above, in the assembly process for assembling parts for precise devices such as mobile phones, automobile parts, home appliances, etc. in a screw method, the electric driver is guided to the correct working position according to the operator's manual operation, and the screw (screw) is applied. Each workbench is equipped with a driver position guide device to enable fastening to the parts.

종래의 드라이버 포지셔닝 가이드 장치의 구성을 개략적으로 살펴보면, 작업대 상에 수직으로 고정 설치되는 지지대와, 이 지지대에 수직 승강 및 수평 회동 가능하게 설치되고 선단부에 전동드라이버가 장착되어 작업자의 조작에 따라 전동드라이버를 작업 위치로 안내하는 드라이버 안내암을 포함하여 구성된다.Looking at the configuration of a conventional driver positioning guide device schematically, a support that is fixedly installed on a work table and a support that is vertically fixed on the work table, and is installed to be vertically lifted and rotated horizontally, and an electric driver is installed at the tip of the support, according to the operation of the operator. It is configured to include a driver guide arm for guiding it to the working position.

이러한 드라이버 포지셔닝 가이드 장치는 작업대 상에서 각종 부품을 스크류 방식으로 체결시 드라이버 안내암이 작업자의 수동 조작에 따라 지지대에 대해 수직 승강 및 수평 회동되도록 동작됨으로써 전동드라이버를 각종 부품의 스크류 체결을 위한 작업 위치로 안내할 수 있게 되는 것이다.This driver positioning guide device is operated so that the driver guide arm is vertically lifted and rotated horizontally with respect to the support according to the manual operation of the operator when various parts are screwed together on the work table, thereby moving the electric driver to the working position for screwing various parts. You will be able to guide.

그러나, 종래의 드라이버 포지셔닝 가이드 장치는, 지지대가 작업대 상에 고정 설치되는 구조를 채택하고 있기 때문에, 작업대 상에서 각종 부품을 스크류 방식으로 조립시 드라이버 안내암의 안내 범위가 제한될 수밖에 없고, 이로 인하여 작업대 상에서 전동드라이버를 작업자가 원하는 다양한 작업 위치로 안내할 수 없는 구조적인 문제점이 있다.However, since the conventional driver positioning guide device adopts a structure in which the support is fixedly installed on the work table, the guide range of the driver guide arm is inevitably limited when assembling various parts on the work table in a screw manner. There is a structural problem in that the electric driver cannot be guided to various working positions desired by the operator.

또한, 종래의 드라이버 포지셔닝 가이드 장치는, 드라이버 안내암의 승강 동작 후 지지대에 물리적으로 지지시킬 수 있는 별도의 장치가 없기 때문에, 작업대 상에서 전동드라이버를 이용하여 각종 부품을 스크류 방식으로 조립시 안정감의 부재로 조립효율이 저하되는 문제점이 있다.In addition, since the conventional driver positioning guide device does not have a separate device that can be physically supported on the support after the driver's guide arm is raised or lowered, there is no sense of stability when assembling various parts in a screw method using an electric screwdriver on the work table. There is a problem that the assembly efficiency is lowered.

대한민국 공개특허공보 제10-2018-0049624호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0049624

본 발명의 기술적 과제는, 작업대에 지지부를 슬라이딩 가능하게 설치함으로써, 작업대 상에서 전동드라이버를 이용하여 각종 부품을 스크류 방식으로 조립시 지지부와 드라이버 안내부에 의해 전동드라이버를 작업대의 다양한 작업 위치로 원활하게 안내할 수 있는 전동드라이버 안내장치를 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is to install the support part on the work table in a slidable manner, so that when various parts are assembled in a screw manner using an electric driver on the work table, the electric driver can be smoothly moved to various working positions of the work table by the support part and the driver guide. It is to provide an electric driver guiding device that can guide.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 지지부에 대해 상하로 승강 동작되는 드라이버 안내부를 일정한 장력으로 지지함으로써, 드라이버 안내부의 손쉬운 상하 운동으로 작업을 원활하게 진행할 수 있는 전동드라이버 안내장치를 제공하는 것이다.Another technical problem of the present invention is to provide an electric driver guide device capable of smoothly performing a task with an easy vertical movement of the driver guide unit by supporting a driver guide unit that is operated up and down with respect to the support unit with a constant tension.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.

상기 기술적 과제는, 작업대 상에서 각종 부품을 스크류 방식으로 조립시 전동드라이버를 작업자의 조작에 의해 작업 위치로 안내할 수 있는 전동드라이버 안내장치에 있어서, 상기 작업대에 설치되도록 마련되는 지지부; 및 상기 지지부에 설치되어 수직 승강 및 수평 회전되고, 선단에 상기 전동드라이버가 탈착 가능하게 장착되는 드라이버 안내부;를 포함하며, 상기 작업대의 일측에는 길이방향을 따라 안내레일이 길게 형성되고, 상기 지지부에는 상기 안내레일과 대응되는 안내홈이 형성됨으로써, 상기 지지부는 작업자의 조작에 따라 작업대의 길이 방향으로 슬라이딩 안내되는 것을 특징으로 하는 전동드라이버 안내장치에 의해 달성된다.The technical problem is an electric driver guide device capable of guiding an electric driver to a working position by an operator's operation when assembling various parts on a worktable in a screw manner, comprising: a support provided to be installed on the worktable; And a driver guide installed on the support to vertically elevate and rotate horizontally, and to which the electric driver is detachably mounted at a front end, wherein a guide rail is formed long along a length direction at one side of the worktable, and the support part In the guide rail and the corresponding guide groove is formed, the support is achieved by the electric driver guide device, characterized in that the sliding guide in the longitudinal direction of the worktable according to the operator's operation.

상기 지지부는, 상기 안내홈이 형성되는 슬라이더 부재; 및 상기 슬라이더 부재의 상부에 수직 상태로 배치되어 회전 가능하게 결합되고, 상기 드라이버 안내부가 고정 결합되는 회전부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The support portion, a slider member in which the guide groove is formed; And a rotating member disposed vertically on the slider member to be rotatably coupled, and fixedly coupled to the driver guide.

상기 드라이버 안내부는, 상기 지지부에 승강 가능하게 결합되는 제1 암; 및 상기 제1 암에 회전 가능하게 결합되고, 상기 전동드라이버가 선단에 장착되는 제2 암;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The driver guide unit may include a first arm coupled to the support unit to be elevating; And a second arm rotatably coupled to the first arm and mounted on the front end of the electric driver.

상기 지지부는, 상기 드라이버 안내부의 승강 동작을 일정한 장력으로 지지할 수 있도록 형성되는 스프링 밸런스를 더 포함하며, 상기 스프링 밸런스는 상기 드라이버 안내부와 와이어를 매개로 연결되는 것을 특징으로 한다.The support portion further includes a spring balance formed to support the lifting operation of the driver guide portion with a constant tension, wherein the spring balance is connected to the driver guide portion through a wire.

상기 스프링 밸런스는, 상기 지지부에 고정 설치되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 와이어가 권취되는 회전드럼; 및 상기 회전드럼의 내부에 설치되고, 상기 드라이버 안내부의 승강 동작을 일정한 장력으로 지지하는 태엽스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The spring balance, the housing fixedly installed on the support; A rotating drum rotatably installed in the housing and wound around the wire; And a mainspring spring installed inside the rotating drum and supporting an elevating operation of the driver guide unit with a constant tension.

상기 스프링 밸런스는, 상기 지지부에 적어도 3개 이상 설치되어 상기 드라이버 안내부와 연결되는 것을 특징으로 한다.At least three spring balances are installed on the support and are connected to the driver guide.

본 발명에 의하면, 작업대에 슬라이딩 안내되도록 설치되는 지지부 및 지지부에 대해 승강 및 수평 회전 가능하게 동작되는 드라이버 안내부의 상호 유기적인 안내구조에 의해 전동드라이버의 안내 범위를 확장시킬 수 있게 됨으로써, 작업대 상에서 전동드라이버를 부품의 다양한 조립 위치로 안내할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.According to the present invention, it is possible to extend the guide range of the electric driver by the mutually organic guide structure of the support part installed to be guided sliding on the work table and the driver guide part operated to be lifted and rotated horizontally with respect to the support part. It has a useful effect of being able to guide the driver to various assembly positions of the part.

또한, 지지부에 설치되는 다수의 스프링 밸런스에 의해 드라이버 안내부의 승강 동작을 일정한 장력으로 지지하게 됨으로써, 드라이버 안내부의 손쉬운 상하 운동으로 원활한 작업을 진행할 수 있는 유용한 효과도 갖는다.In addition, by supporting the elevating motion of the driver guide unit with a constant tension by a plurality of spring balances installed on the support unit, there is also a useful effect that smooth work can be carried out with easy vertical movement of the driver guide unit.

도 1은 본 발명에 따른 전동드라이버 안내장치의 설치상태를 개략적으로 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동드라이버 안내장치의 설치상태를 개략적으로 보인 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전동드라이버 안내장치에 설치된 스프링 밸런스의 내부를 보인 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전동드라이버 안내장치를 보인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 전동드라이버 안내장치를 보인 평면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 전동드라이버 안내장치를 보인 사용상태도이다.1 is a perspective view schematically showing the installation state of the electric driver guide device according to the present invention.
2 is a side view schematically showing the installation state of the electric driver guide device according to the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the inside of the spring balance installed in the electric driver guide device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the electric driver guide device according to the present invention.
5 is a plan view showing an electric driver guide device according to the present invention.
6 and 7 is a use state diagram showing the electric driver guide device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of functions or configurations already known will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

본 발명에 따른 전동드라이버 안내장치는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 작업대(10)에 슬라이딩 안내되도록 설치되는 지지부(20)와, 그리고 지지부(20)에 수직 승강 및 수평 회전 동작되도록 설치되고 전동드라이버(40)가 장착되는 드라이버 안내부(30)를 포함한다.Electric driver guide device according to the present invention, as shown in Figs. 1 to 5, so that the support 20 is installed to be guided sliding on the work table 10, and vertically lifted and horizontally rotated on the support 20 It is installed and includes a driver guide 30 to which the electric driver 40 is mounted.

즉, 본 발명에 따른 전동드라이버 안내장치는, 작업대(10) 상에서 각종 부품을 스크류 방식으로 조립시 지지부(20)와 드라이버 안내부(30)에 의해 전동드라이버(40)를 작업 위치로 안내할 수 있는 구조로 된 것이다.That is, the electric driver guide device according to the present invention can guide the electric driver 40 to the working position by the support part 20 and the driver guide part 30 when assembling various parts on the work table 10 in a screw manner. It has a structure.

지지부(20)는 작업대(10)에 설치되어 슬라이딩 안내되도록 마련되며, 슬라이더 부재(22)와, 그리고 회전부재(24)를 포함한다.The support part 20 is installed on the work table 10 and provided to guide the sliding, and includes a slider member 22 and a rotating member 24.

슬라이더 부재(22)는 작업대(10)의 일측에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이를 위해서, 슬라이더 부재(22)는 그 하부에 안내홈(221)이 형성된다. 이러한 안내홈(221)은 작업대(10)에 설치된 안내레일(12)을 따라 안내된다. 즉, 작업대(10)의 일측에는 길이방향을 따라 안내레일(12)이 길게 설치되고, 슬라이더 부재(22)는 안내홈(221)에 의해 안내레일(12)을 따라 슬라이딩 안내되는 구조를 갖는다.The slider member 22 is installed to be slidable in the longitudinal direction on one side of the work table 10. To this end, the slider member 22 has a guide groove 221 formed at its lower portion. These guide grooves 221 are guided along the guide rails 12 installed on the work table 10. That is, at one side of the work table 10, the guide rail 12 is installed long along the longitudinal direction, and the slider member 22 has a structure that slides along the guide rail 12 by the guide groove 221.

회전부재(24)는 슬라이더 부재(22)의 상부에 수직 상태로 배치되어 회전 가능하게 결합되고, 드라이버 안내부(30)가 승강 가능하게 결합된다. 이러한 회전부재(24)는 작업자에 의해 동작되는 드라이버 안내부(30)와 연동되어 회전되게 된다.The rotating member 24 is disposed in a vertical state on the upper portion of the slider member 22 and is rotatably coupled, and the driver guide 30 is coupled to be elevating. This rotating member 24 is rotated in conjunction with the driver guide 30 operated by the operator.

그리고, 지지부(20)는 드라이버 안내부(30)의 승강 동작을 일정한 장력으로 지지할 수 있도록 형성되는 스프링 밸런스(26)를 더 포함한다.Further, the support part 20 further includes a spring balance 26 formed to support the lifting operation of the driver guide part 30 with a constant tension.

스프링 밸런스(26)는 지지부(20)의 회전부재(24)에 고정 설치되는 하우징(261)과, 하우징(261)의 내부에 회전 가능하게 설치되고 와이어(263)가 권취되는 회전드럼(262)과, 그리고 회전드럼(262)의 내부에 설치되고 드라이버 안내부(30)의 승강 동작을 일정한 장력으로 지지하는 태엽스프링(264)을 포함하여 구성된다. 한편, 와이어(263)는 하우징(261)의 외부로 노출되어 드라이버 안내부(30)와 연결된다.The spring balance 26 includes a housing 261 fixedly installed on the rotating member 24 of the support 20, and a rotating drum 262 which is rotatably installed inside the housing 261 and wound around the wire 263. And, and a spring 264 installed inside the rotating drum 262 and supporting the elevating operation of the driver guide 30 with a constant tension. Meanwhile, the wire 263 is exposed to the outside of the housing 261 and is connected to the driver guide 30.

이러한 스프링 밸런스(26)는 지지부(20)에 대해 상하로 승강 동작되는 드라이버 안내부(30)를 일정한 장력으로 지지함으로써, 작업대(10)에 놓인 각종 부품을 스크류 방식으로 조립시 드라이버 안내부(30)의 손쉬운 상하 운동으로 작업을 원활하게 진행할 수 있게 된다.This spring balance 26 supports the driver guide unit 30 that is moved up and down with respect to the support unit 20 with a constant tension, so that the driver guide unit 30 when assembling various parts placed on the work table 10 in a screw manner. )'S easy up and down movement makes it possible to work smoothly.

그리고, 스프링 밸런스(26)는 하우징(261)의 표면에 회전드럼(262)의 회전 상태를 마찰에 의해 조절할 수 있는 장력조절부(265)가 더 설치된다. 즉, 장력조절부(265)는 회전드럼(262)의 회전 상태를 마찰의 강,약에 의해 제어하여 태엽스프링(264)의 장력을 조절할 수 있게 된다.In addition, the spring balance 26 is further provided with a tension adjusting unit 265 capable of adjusting the rotational state of the rotating drum 262 by friction on the surface of the housing 261. That is, the tension control unit 265 can control the rotational state of the rotating drum 262 by the strength and weakness of friction, thereby adjusting the tension of the spring 264.

또한, 스프링 밸런스(26)는 지지부(20)의 회전부재(24)에 적어도 3개 이상 설치되어 드라이버 안내부(30)와 와이어(263)를 매개로 연결되며, 이에 따라 어느 하나의 스프링 밸런스(26)가 고장에 의해 동작되지 않는 경우에도 나머지 2개의 스프링 밸런스(26)에 의해 드라이버 안내부(30)의 승강 동작을 안정적인 장력으로 지지하여 유지시킬 수 있게 된다.In addition, at least three spring balances 26 are installed on the rotating member 24 of the support part 20 to be connected to the driver guide part 30 and the wire 263 as a medium, and accordingly, any one spring balance ( Even when 26) is not operated due to a failure, the lifting operation of the driver guide 30 can be supported and maintained with a stable tension by the remaining two spring balances 26.

드라이버 안내부(30)는 전동드라이버(40)를 작업자의 조작에 의해 작업 위치로 안내하도록 마련되며, 제1 암(32)과, 그리고 제2 암(34)을 포함한다.The driver guide 30 is provided to guide the electric driver 40 to a working position by an operator's manipulation, and includes a first arm 32 and a second arm 34.

제1 암(32)은 지지부(20)의 회전부재(24)에 승강 가능하게 설치된다. 이러한 제1 암(32)에는 드라이버 안내부(30)의 승강 동작을 일정한 장력으로 지지할 수 있는 스프링 밸런스(26)가 와이어(263)를 매개로 연결되는 구조를 갖는다.The first arm 32 is installed to be elevating on the rotating member 24 of the support part 20. The first arm 32 has a structure in which a spring balance 26 capable of supporting the elevating operation of the driver guide 30 with a constant tension is connected via a wire 263.

제2 암(34)은 제1 암(32)의 단부에 회전 가능하게 결합된다. 또한, 제2 암(34)의 선단에는 작업대(10)에 놓인 각종 부품을 스크류 방식으로 조립하는 전동드라이버(40)가 탈착 가능하게 장착된다.The second arm 34 is rotatably coupled to the end of the first arm 32. In addition, an electric driver 40 for assembling various components placed on the work table 10 in a screw manner is detachably mounted at the front end of the second arm 34.

이러한 드라이버 안내부(30)는 작업자의 조작에 따라 지지부(20)에 대해 수직 승강 및 수평 회전되도록 동작됨으로써 전동드라이버(40)를 작업대(10)에 놓인 각종 부품 작업 위치로 안내할 수 있게 되는 것이다.The driver guide unit 30 is operated to vertically lift and rotate horizontally with respect to the support unit 20 according to the operator's manipulation, so that the electric driver 40 can be guided to the working positions of various parts placed on the work table 10. .

여기서 지지부(20)의 회전부재(24)에는 다수의 승강 감지센서(26)가 설치되고, 제1 암(32)에는 승강 감지센서(26)의 감지를 위한 센서 감지부재(33)가 결합되는 구조를 갖는다. 승강 감지센서(26)는 포토센서로 마련되어 회전부재(24)의 상,하부에 각각 배치되고 제1 암(32)의 승강 동작에 따른 센서 감지부재(33)의 위치를 감지하는 역할을 담당한다. 즉, 본 발명에 따른 전동드라이버 안내장치는 작업대(10)에 놓인 각종 부품을 스크류 방식으로 조립시 센서 감지부재(33)의 위치를 감지하는 승강 감지센서(26)에 의해 전동드라이버(40)의 승강 위치를 확인하게 되는데, 이러한 승강 감지센서(26)에 의한 전동드라이버(40)의 승강 위치의 확인을 통해 작업대(10)의 해당 위치에서 부품의 조립작업이 원활하게 수행되는지를 판단할 수 있게 된다.Here, a plurality of lift detection sensors 26 are installed on the rotating member 24 of the support part 20, and a sensor detection member 33 for detection of the lift detection sensor 26 is coupled to the first arm 32. Has a structure. The lift detection sensor 26 is provided as a photosensor and is disposed at the upper and lower portions of the rotating member 24, respectively, and serves to detect the position of the sensor detection member 33 according to the lifting operation of the first arm 32. . That is, the electric driver guide device according to the present invention is provided by the lifting detection sensor 26 that detects the position of the sensor detection member 33 when various parts placed on the work table 10 are assembled in a screw manner. The lifting position is checked, so that it can be determined whether the assembly work of the parts is smoothly performed at the corresponding position of the worktable 10 through the check of the lifting position of the electric driver 40 by the lifting detection sensor 26. do.

그리고 제1 암(32)과 제2 암(34) 사이에는 제1 회전 감지센서(36)가 설치된다. 제1 회전 감지센서(36)는 엔코더로 마련되어 제1 암(32)에 대해 회전되는 제2 암(34)의 회전값을 감지하는 역할을 담당한다. 즉, 제1 회전 감지센서(36)는 제1 암(32)에 대해 회전되는 제2 암(34)의 회전값을 통해 전동드라이버(40)의 회전 위치를 확인하게 되는데, 이러한 제1 회전 감지센서(36)에 의한 전동드라이버(40)의 회전 위치의 확인을 통해 작업대(10)의 해당 위치에서 부품의 조립작업이 원활하게 수행되는지를 판단할 수 있게 된다.In addition, a first rotation sensor 36 is installed between the first arm 32 and the second arm 34. The first rotation sensor 36 is provided as an encoder and serves to detect a rotation value of the second arm 34 rotated with respect to the first arm 32. That is, the first rotation detection sensor 36 checks the rotation position of the electric driver 40 through the rotation value of the second arm 34 rotated with respect to the first arm 32, which detects the first rotation. By checking the rotational position of the electric driver 40 by the sensor 36, it is possible to determine whether the assembly work of the parts is smoothly performed at the corresponding position of the worktable 10.

또한, 제2 암(34)의 선단부에는 제2 회전 감지센서(38)가 설치된다. 제2 회전 감지센서(38)는 엔코더로 마련되어 제2 암(34)에 대해 회전되는 전동드라이버(40)의 회전값을 감지하는 역할을 담당한다. 즉, 제2 회전 감지센서(38)는 전동드라이버(40)의 회전값을 감지하게 되는 데, 이러한 제2 회전 감지센서(38)에 의한 전동드라이버(40)의 회전 위치의 확인을 통해 작업대(10)의 해당 위치에서 부품의 조립작업이 원활하게 수행되는지를 판단할 수 있게 된다.In addition, a second rotation detection sensor 38 is installed at the front end of the second arm 34. The second rotation detection sensor 38 serves to detect a rotation value of the electric driver 40 that is provided as an encoder and rotates with respect to the second arm 34. That is, the second rotation detection sensor 38 detects the rotation value of the electric driver 40, and the worktable (the second rotation detection sensor 38) confirms the rotation position of the electric driver 40 It is possible to determine whether the assembly work of the part is performed smoothly at the corresponding position of 10).

상기한 승강 감지센서(26), 제1 회전 감지센서(36) 및 제2 회전 감지센서(38)의 센싱 정보는 본 발명에 따른 전동드라이버 안내장치에 설치되는 제어부(도면에 미도시)로 전송되며, 각 센서(26, 36, 38)에 의한 센싱 정보가 제어부에 기 설정된 정보의 범위를 벗어나는 경우에는 드라이버 안내부(30)의 동작이 정지되어 작업대(10)에 놓인 각종 부품에 대한 조립 공정이 수행되지 않게 된다.The sensing information of the lift detection sensor 26, the first rotation detection sensor 36, and the second rotation detection sensor 38 is transmitted to a control unit (not shown in the drawing) installed in the electric driver guide device according to the present invention. And, if the sensing information by each sensor (26, 36, 38) is out of the range of the information set in the control unit, the operation of the driver guide unit 30 is stopped and the assembly process for various parts placed on the workbench 10 This will not be done.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 전동드라이버 안내장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the electric driver guide device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

도 6에 도시된 바와 같이, 작업대(10)에 스크류 방식으로 조립될 부품(P)이 놓이게 되면, 작업자는 드라이버 안내부(30)를 지지부(20)에 대해 수직 승강 및 수평 회전되도록 동작시켜 전동드라이버(40)를 작업 위치로 안내하게 된다.As shown in FIG. 6, when the component P to be assembled in a screw manner is placed on the work table 10, the operator moves the driver guide 30 to vertically lift and rotate horizontally with respect to the support 20 It guides the driver 40 to the working position.

즉, 지지부(20)의 슬라이더 부재(22)는 작업대(10)의 안내레일(12)에 안내홈(221)을 매개로 설치됨에 따라 작업자의 조작에 의해 작업대의 길이방향으로 슬라이딩 안내되고, 이와 동시에 드라이버 안내부(30)는 지지부(20)의 회전부재(24)에 수직 승강 및 수평 회전되도록 설치됨에 따라 작업자의 조작에 의해 전동드라이버(40)를 부품(P)의 조립을 위한 작업 위치로 안내할 수 있게 된다.That is, as the slider member 22 of the support part 20 is installed in the guide rail 12 of the work table 10 through the guide groove 221, it is guided by sliding in the longitudinal direction of the work table by the operator's operation, and At the same time, as the driver guide 30 is installed to be vertically lifted and rotated horizontally on the rotating member 24 of the support 20, the electric driver 40 is moved to a working position for assembly of the part P by the operator's operation. You will be able to guide.

따라서, 작업자는 작업대(10)에 놓인 부품(P)을 스크류 방식으로 조립시 지지부(20)의 슬라이딩 안내구조와 드라이버 안내부(30)의 수직 승강 및 수평 회전 구조에 의해 전동드라이버(40)의 안내 범위를 확장시킬 수 있게 됨으로써, 전동드라이버(40)를 작업대(10) 상에서 부품의 다양한 조립 위치로 편리하게 안내할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when assembling the component P placed on the work table 10 in a screw manner, the electric driver 40 is driven by the sliding guide structure of the support part 20 and the vertical elevating and horizontal rotation structure of the driver guide part 30. By being able to expand the guide range, it is possible to conveniently guide the electric driver 40 to various assembly positions of the parts on the work table 10.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 드라이버 안내부(30)는 지지부(20)에 대해 수직 승강 동작시 스프링 밸런스(26)에 의해 일정한 장력으로 지지되게 된다. 즉, 스프링 밸런스(26)는 와이어(263)를 매개로 드라이버 안내부(30)의 제1 암(32)과 연결되고, 드라이버 안내부(30)의 승강 동작시 태엽스프링(264)에 의해 회전드럼(262)의 회전 상태를 제어하게 된다. 이에 따라 드라이버 안내부(30)는 손쉬운 상하 운동은 물론 작업자에 의한 승강 동작 후 지지부(20)의 승강 위치에 정지됨으로써 부품(P)의 조립을 원활하게 진행할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, as shown in FIG. 7, the driver guide 30 is supported with a constant tension by the spring balance 26 during a vertical lifting operation with respect to the support 20. That is, the spring balance 26 is connected to the first arm 32 of the driver guide 30 via the wire 263, and rotates by the spring 264 when the driver guide 30 moves up and down. The rotation of the drum 262 is controlled. Accordingly, the driver guide part 30 is stopped at the lifting position of the support part 20 after the lifting operation by the operator as well as the easy vertical movement, so that the assembly of the part P can proceed smoothly.

또한, 스프링 밸런스(26)는 지지부(20)의 회전부재(24)에 적어도 3개 이상 설치되어 드라이버 안내부(30)와 연결됨으로써, 부품(P)의 조립 과정에서 어느 하나의 스프링 밸런스(26)에 고장이 발생하는 경우에도 나머지 스프링 밸런스(26)에 의해 드라이버 안내부(30)의 승강 동작을 안정적으로 장력으로 지지하여 유지시킬 수 있게 되는 것이다.In addition, at least three spring balances 26 are installed on the rotating member 24 of the support part 20 to be connected to the driver guide part 30, so that any one spring balance 26 in the assembly process of the part P Even if a failure occurs in ), it is possible to stably support and maintain the elevating operation of the driver guide 30 by the remaining spring balance 26 with tension.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동드라이버 안내장치는, 작업대(10)에 슬라이딩 안내되도록 설치되는 지지부(20) 및 지지부(20)에 대해 승강 및 수평 회전 가능하게 동작되는 드라이버 안내부(30)의 상호 유기적인 안내구조에 의해 전동드라이버(40)의 안내 범위를 확장시킬 수 있게 됨으로써, 작업대(10) 상에서 전동드라이버(40)를 부품의 다양한 조립 위치로 안내할 수 있다.As described above, the electric driver guide device according to the present invention includes a support part 20 installed to be guided by sliding on the work table 10 and a driver guide part 30 that is operated to be lifted and rotated horizontally with respect to the support part 20 By being able to expand the guide range of the electric driver 40 by the mutually organic guide structure of, it is possible to guide the electric driver 40 to various assembly positions of the parts on the worktable 10.

또한, 본 발명에 따른 전동드라이버 안내장치는, 지지부(20)에 설치되는 다수의 스프링 밸런스(26)에 의해 드라이버 안내부(30)의 승강 동작을 일정한 장력으로 지지하게 됨으로써, 드라이버 안내부(30)의 손쉬운 상하 운동으로 원활한 작업을 진행할 수 있다.In addition, the electric driver guide device according to the present invention is supported by a plurality of spring balances 26 installed on the support part 20 to support the elevating operation of the driver guide part 30 with a constant tension, so that the driver guide part 30 ), you can work smoothly with the easy vertical movement.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되면, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the above, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have. Therefore, if such modifications or variations are not to be individually understood from the technical spirit or viewpoint of the present invention, the modified embodiments should be included in the claims of the present invention.

10: 작업재
12: 안내레일
20: 지지부
22: 슬라이더 부재
221: 안내홈
24: 회전부재
26: 스프링 밸런스
261: 하우징
262: 회전드럼
263: 와이어
264: 태엽스프링
265: 장력조절부
30: 드라이버 안내부
32: 제1 암
34: 제2 암
40: 전동드라이버10: work material
12: guide rail
20: support
22: slider member
221: information groove
24: rotating member
26: spring balance
261: housing
262: rotating drum
263: wire
264: Manual spring
265: tension control unit
30: driver information
32: first arm
34: second arm
40: electric driver

Claims

In the electric driver guide device that can guide the electric driver to the working position by the operator's operation when assembling various parts on the worktable in a screw method,
A support provided to be installed on the worktable; And
Includes; a driver guide installed on the support portion, vertically elevating and horizontally rotated, and detachably mounted on the front end of the electric driver,
At one side of the worktable, a guide rail is formed long along the longitudinal direction, and a guide groove corresponding to the guide rail is formed in the support part, so that the support part slides in the longitudinal direction of the worktable according to the operator's operation,
The support portion includes a slider member having the guide groove formed thereon, and a rotating member disposed vertically and rotatably coupled to an upper portion of the slider member, and fixedly coupled to the driver guide portion,
The driver guide portion includes a first arm that is movably coupled to the support portion and a second arm that is rotatably coupled to the first arm and to which the electric driver is mounted at the tip,
A plurality of lifting detection sensors are installed on the rotating member of the support part, and a sensor sensing member for detecting the lifting detection sensor is coupled to the first arm of the driver guide.

delete

The method of claim 1,
The support part,
And a spring balance formed to support the elevating operation of the driver guide with a constant tension, wherein the spring balance is connected to the driver guide through a wire.

The method of claim 4,
The spring balance,
A housing fixedly installed on the support;
A rotating drum rotatably installed in the housing and wound around the wire; And
And a mainspring spring installed inside the rotating drum and supporting the lifting operation of the driver guide unit with a constant tension.

The method of claim 4,
The spring balance,
The electric driver guide device, characterized in that at least three are installed on the support unit and connected to the driver guide unit.