KR102183393B1

KR102183393B1 - Lens drive device, camera device, and electronic device

Info

Publication number: KR102183393B1
Application number: KR1020200009035A
Authority: KR
Inventors: 히로시 사토
Original assignee: 신시코 카기 가부시키가이샤
Priority date: 2016-02-17
Filing date: 2020-01-23
Publication date: 2020-11-27
Also published as: KR20190124190A; KR102039392B1; JP2017146441A; CN107092069B; KR20200011533A; KR20170096949A; CN107092068B; JP6617395B2; KR102071953B1; CN107092068A; CN107092069A; CN206450888U

Abstract

본 발명은, 소형화할 수 있는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 전자 기기를 제공하는 것을 과제로 한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 렌즈 구동 장치(18)는, 렌즈 배럴(14, 16)을 내부에 고정하기 위한 렌즈 캐리어(52, 54)와, 상기 렌즈 배럴(14, 16)의 광축 방향으로 상기 렌즈 캐리어(52, 54)를 이동시키기 위한 구동 수단과, 상기 렌즈 캐리어(52, 54)의 이동을 안내하기 위한 안내 수단(116)과, 상기 렌즈 캐리어(52, 54), 상기 구동 수단 및 상기 안내 수단(116)을 수납하는 케이싱(12)을 갖고, 상기 구동 수단은, 상기 렌즈 배럴(14, 16)의 광축 방향으로 신장되어 상기 렌즈 캐리어(52, 54)에 연결되며 상기 케이싱(12)에 지지되는 구동축(62, 62)과, 상기 구동축(62, 62)에 고정되어 상기 구동축(62, 62)을 축 방향으로 진동시키는 진동 부재(60, 60)를 갖고, 상기 렌즈 캐리어(52, 54)는, 상기 렌즈 배럴(14, 16)의 광축 방향과 교차하는 방향으로부터 상기 렌즈 배럴(14, 16)을 삽입 가능하게 하는 개구부(52a, 54a)가 설치되어 있다.An object of the present invention is to provide a lens driving device, a camera device, and an electronic device that can be downsized.
As a means for solving such a problem, the lens driving device 18 includes a lens carrier 52 and 54 for fixing the lens barrels 14 and 16 therein, and the optical axis direction of the lens barrels 14 and 16 Driving means for moving the lens carrier (52, 54), guide means (116) for guiding the movement of the lens carrier (52, 54), the lens carrier (52, 54), the driving means And a casing 12 for accommodating the guide means 116, wherein the driving means extends in the optical axis direction of the lens barrels 14, 16 and is connected to the lens carriers 52, 54, and the casing ( 12), and a vibration member (60, 60) fixed to the drive shaft (62, 62) and vibrating the drive shaft (62, 62) in the axial direction, and the lens carrier ( 52, 54 are provided with openings 52a, 54a through which the lens barrels 14, 16 can be inserted from a direction crossing the optical axis direction of the lens barrels 14, 16.

Description

A lens drive device, a camera device, and an electronic device {LENS DRIVE DEVICE, CAMERA DEVICE, AND ELECTRONIC DEVICE}

본 발명은, 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 전자 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a lens driving device, a camera device, and an electronic device.

휴대전화나 스마트폰 등의 전자 기기에는 소형 카메라가 탑재되어 있다. 이러한 종류의 소형 카메라에는 자동 초점 타입인 것이 있다. 자동 초점 타입의 소형 카메라에는 렌즈 배럴(lens barrel)을 구동시키는 렌즈 구동 장치가 설치되어 있다.Small cameras are mounted on electronic devices such as mobile phones and smartphones. Some of these types of small cameras are of the autofocus type. A lens driving device for driving a lens barrel is installed in a small autofocus type camera.

특허문헌 1은, 렌즈 배럴을 렌즈 캐리어의 내부에 고정하고, 렌즈 캐리어를 렌즈 배럴의 광축 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정하는 렌즈 구동 장치를 개시한다.Patent Document 1 discloses a lens driving device that adjusts focus by fixing a lens barrel inside a lens carrier and moving the lens carrier in the optical axis direction of the lens barrel.

일본국 특개2010-134409호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-134409

상기 종래예에 있어서는, 렌즈 배럴의 광축 방향으로 개구되는 개구부를 본체에 형성하고, 이 개구부를 통해서 렌즈 배럴을 광축 방향을 향하여 삽입하고 렌즈 배럴을 렌즈 캐리어에 고정하는 구성으로 되어 있다. 렌즈 배럴과 렌즈 캐리어 사이에는 나사홈을 형성하지 않고 렌즈 배럴을 렌즈 캐리어에 슬라이딩시켜서 삽입하도록 되어 있다. 이 때문에, 상기 특허문헌 1에 있어서는 렌즈 배럴과 렌즈 캐리어의 쌍방에 나사산을 형성할 필요가 없으므로 그만큼 렌즈 구동 장치를 소형화할 수 있다고 기술되어 있다.In the above conventional example, an opening opening in the optical axis direction of the lens barrel is formed in the body, the lens barrel is inserted in the optical axis direction through the opening, and the lens barrel is fixed to the lens carrier. The lens barrel is inserted by sliding the lens barrel into the lens carrier without forming a screw groove between the lens barrel and the lens carrier. For this reason, in Patent Document 1, it is described that there is no need to form threads on both the lens barrel and the lens carrier, so that the lens driving device can be miniaturized accordingly.

그러나, 렌즈 배럴을 광축 방향으로부터 렌즈 캐리어에 슬라이딩시켜서 삽입하는 구성이므로, 렌즈 캐리어의 주위 전체에 렌즈 배럴을 슬라이딩시키는 벽면이 필요해져서 렌즈 캐리어를 작게 할 수 없어 렌즈 구동 장치의 소형화에 대한 걸림돌로 되고 있었다.However, since the lens barrel is slid and inserted into the lens carrier from the direction of the optical axis, a wall surface for sliding the lens barrel around the lens carrier is required, and the lens carrier cannot be made small, which becomes an obstacle to miniaturization of the lens driving device. there was.

본 발명은, 상기 종래의 문제점을 해소하여 소형화할 수 있는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 전자 기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a lens driving device, a camera device, and an electronic device that can be miniaturized by solving the aforementioned problems.

본 발명의 하나의 태양은, 렌즈 배럴을 내부에 고정하기 위한 렌즈 캐리어와, 상기 렌즈 배럴의 광축 방향으로 상기 렌즈 캐리어를 이동시키기 위한 구동 수단과, 상기 렌즈 캐리어의 이동을 안내하기 위한 안내 수단과, 상기 렌즈 캐리어, 상기 구동 수단 및 상기 안내 수단을 수납하는 케이싱을 갖고, 상기 구동 수단은, 상기 렌즈 배럴의 광축 방향으로 신장되어 상기 렌즈 캐리어에 연결되며 상기 케이싱에 지지되는 구동축과, 상기 구동축에 고정되어 상기 구동축을 축 방향으로 진동시키는 진동 부재를 갖고, 상기 렌즈 캐리어는, 상기 렌즈 배럴의 광축 방향과 교차하는 방향으로부터 상기 렌즈 배럴을 삽입 가능하게 하는 개구부가 설치되어 있는 렌즈 구동 장치이다.One aspect of the present invention includes a lens carrier for fixing a lens barrel therein, a driving means for moving the lens carrier in an optical axis direction of the lens barrel, a guide means for guiding the movement of the lens carrier, And a casing for accommodating the lens carrier, the driving means, and the guiding means, the driving means extending in the optical axis direction of the lens barrel, connected to the lens carrier, and supported by the casing, and the driving shaft A lens driving device having a vibrating member fixed and vibrating the drive shaft in an axial direction, wherein the lens carrier is provided with an opening through which the lens barrel can be inserted from a direction crossing the optical axis direction of the lens barrel.

바람직하게는, 상기 안내 수단은, 상기 렌즈 배럴을 사이에 두고 상기 구동 수단과 반대측에 설치되어 있다.Preferably, the guide means is provided on a side opposite to the driving means with the lens barrel interposed therebetween.

바람직하게는, 상기 안내 수단은, 상기 렌즈 배럴의 광축 방향으로 신장되는 안내부와, 상기 렌즈 캐리어에 형성되어 상기 안내부에 맞닿는 피안내부를 갖고, 상기 렌즈 캐리어를 슬라이딩 가능하게 지지한다. 또한, 이 안내부는 상기 케이싱에 설치되어 있어도 된다.Preferably, the guide means includes a guide portion extending in the optical axis direction of the lens barrel, and a guide portion formed on the lens carrier and abutting the guide portion, and supports the lens carrier in a slidable manner. In addition, this guide portion may be provided in the casing.

바람직하게는, 상기 안내부 및 상기 피안내부의 적어도 한쪽에는 다른 쪽으로 돌출하는 돌기가 형성되어 있다.Preferably, at least one of the guide portion and the guided portion is formed with a protrusion protruding to the other.

바람직하게는, 상기 피안내부는 상기 렌즈 캐리어에 광축 방향으로 설치한 관통 구멍이며, 상기 안내부는 상기 관통 구멍에 삽입 관통되어 상기 케이싱에 고정된 안내축이다.Preferably, the guided portion is a through hole provided in the lens carrier in the optical axis direction, and the guide portion is a guide shaft inserted into the through hole and fixed to the casing.

바람직하게는, 상기 피안내부는 상기 렌즈 캐리어에 광축 방향으로 관통해서 설치한 노치이며, 상기 안내부는 상기 노치에 삽입 관통되어 상기 케이싱에 고정된 안내축이다.Preferably, the guided portion is a notch provided through the lens carrier in the optical axis direction, and the guide portion is a guide shaft inserted through the notch and fixed to the casing.

바람직하게는, 상기 안내 수단은, 상기 광축 방향으로 신장되는 안내홈과, 상기 안내홈과 상기 렌즈 캐리어 사이에 배치한 볼을 갖는다.Preferably, the guide means includes a guide groove extending in the optical axis direction, and a ball disposed between the guide groove and the lens carrier.

바람직하게는, 상기 렌즈 캐리어는 지지 기구를 통해서 상기 구동축에 지지되고,Preferably, the lens carrier is supported on the drive shaft through a support mechanism,

상기 지지 기구는, 상기 렌즈 캐리어에 설치되어 상기 구동축과 마찰 접촉하도록 상기 구동축을 협지(挾持)하는 협지 부재와, 상기 렌즈 캐리어에 설치되어 상기 협지 부재를 상기 구동축을 향해서 가압하는 가압부를 갖는다.The support mechanism includes a holding member provided on the lens carrier and holding the driving shaft in frictional contact with the driving shaft, and a pressing portion provided on the lens carrier and pressing the holding member toward the driving shaft.

바람직하게는, 렌즈 배럴의 광축 방향에는, 굴곡 광축의 광학계를 형성하는 광학 부재가 배치되어 있다.Preferably, in the direction of the optical axis of the lens barrel, an optical member for forming an optical system of the curved optical axis is disposed.

본 발명의 다른 태양은, 렌즈 구동 장치와, 상기 렌즈 배럴을 통과한 광을 받아들이는 화상 센서를 구비한 카메라 장치이다.Another aspect of the present invention is a camera device including a lens driving device and an image sensor that receives light that has passed through the lens barrel.

본 발명의 또 다른 태양은, 상기한 카메라 장치를 갖는 전자 기기이다.Another aspect of the present invention is an electronic device having the above camera device.

본 발명에 따르면, 렌즈 배럴의 광축 방향과 교차하는 방향으로부터 상기 렌즈 배럴을 삽입 가능하게 하는 개구부를 렌즈 캐리어에 설치했으므로, 렌즈 캐리어의 크기를 작게 할 수 있어 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 전자 장치를 소형화할 수 있다.According to the present invention, since an opening for inserting the lens barrel from a direction crossing the optical axis direction of the lens barrel is provided in the lens carrier, the size of the lens carrier can be reduced, thereby providing a lens driving device, a camera device, and an electronic device. It can be downsized.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치를 나타내며 도 1의 A-A선 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치를 나타내며 도 1의 B-B선 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 이용한 액추에이터의 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 이용한 액추에이터의 단면과 구동 회로를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 지지 기구 및 그 주변을 나타내는 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시형태에 있어서 도 3의 C-C선 단면도.
도 8은 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 액추에이터의 진동 부재 및 그 주변을 나타내는 사시도.
도 9의 (a), (b)는 각각 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 다른 안내 수단을 간략화해서 나타내는 단면도.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 또 다른 안내 수단을 간략화해서 나타내는 단면도.1 is a perspective view showing a camera device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 showing a camera device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1 showing a camera device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of an actuator used in an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a cross section and a drive circuit of an actuator used in an embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a perspective view showing a support mechanism and its periphery in an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 3 in an embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a perspective view showing a vibrating member of an actuator and its periphery according to an embodiment of the present invention.
9A and 9B are cross-sectional views schematically showing other guiding means in an embodiment of the present invention, respectively.
Fig. 10 is a simplified cross-sectional view showing still another guiding means in the embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.An embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

도 1 내지 도 3에 있어서, 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치(10)가 나타나 있다. 카메라 장치(10)는, 예를 들면 휴대전화나 스마트폰 등의 전자 기기에 이용되는 자동 초점식의 소형 카메라 장치로서 사용된다.1 to 3, a camera device 10 according to an embodiment of the present invention is shown. The camera device 10 is used, for example, as an autofocus type small camera device used in electronic devices such as mobile phones and smart phones.

카메라 장치(10)는 일방향으로 길게 형성된 직방체 형상의 케이싱(12)을 갖는다.The camera device 10 has a rectangular parallelepiped casing 12 formed elongated in one direction.

이 케이싱(12) 내에는, 후술하는 줌용의 렌즈 배럴(14)과 포커스용의 렌즈 배럴(16), 및 이들 렌즈 배럴(14) 및 렌즈 배럴(16)을 각각 구동시키는 렌즈 구동 장치(18, 18)가 각각 설치되어 있다.In the casing 12, a lens barrel 14 for zoom and a lens barrel 16 for focus, which will be described later, and a lens driving device 18 for driving these lens barrels 14 and lens barrel 16, respectively, 18) are installed respectively.

또한, 도 1에 있어서는 알기 쉽게 하기 위하여 케이싱(12)은 이점 쇄선으로 나타나 있다.In addition, in Fig. 1, the casing 12 is indicated by a two-dot chain line for ease of understanding.

또한, 이 렌즈 배럴(14, 16)의 광축은 일치하도록 설치되어 있으며, 이 명세서에 있어서는 도 1에 나타내는 바와 같이, 렌즈 배럴(14, 16)의 광축 방향의 한쪽을 앞, 다른 쪽을 뒤, 렌즈 배럴(14, 16)의 광축 방향에 대해서 직교하는 일방향의 한쪽을 위, 다른 쪽을 아래, 또한 이것과 직교하는 일방향의 한쪽을 왼쪽, 다른 쪽을 오른쪽이라 칭한다. 또한, 렌즈 배럴(14, 16)의 광축을 단순히 광축이라 칭하는 경우가 있다.In addition, the optical axes of the lens barrels 14 and 16 are provided so as to coincide, and in this specification, as shown in Fig. 1, one of the lens barrels 14 and 16 in the optical axis direction is front and the other is rear, One direction orthogonal to the optical axis direction of the lens barrels 14 and 16 is referred to as top, the other is referred to as bottom, and one direction orthogonal to this is referred to as left and the other as right. Further, the optical axes of the lens barrels 14 and 16 are sometimes simply referred to as optical axes.

케이싱(12)은, 기부(基部)가 되는 제 1 부재(20)와, 제 1 측면(22) 및 제 2 측면(24)을 구성하는 제 2 부재(32)와, 제 3 측면(26)을 구성하는 제 3 부재(33)와, 제 4 측면(28)을 구성하는 제 4 부재(34)와, 제 5 측면(30)을 구성하는 제 5 부재(36)를 갖는다.The casing 12 includes a first member 20 serving as a base, a second member 32 constituting the first side surface 22 and the second side surface 24, and a third side surface 26 It has a 3rd member 33 which comprises 3rd member 33, the 4th member 34 which comprises 4th side surface 28, and the 5th member 36 which comprises 5th side surface 30.

제 1 부재(20)는 카메라 장치(10)의 길이 방향 일단에 설치되어 있다. 이 제 1 부재(20)의 상면에는 수광창(受光窓)(38)이 형성되어 있다. 이 수광창(38)의 아래쪽에는 프리즘 렌즈(40)가 배치되어 있다. 프리즘 렌즈(40)는 굴곡 광축의 광학계를 형성하는 것이며, 예를 들면 45°로 형성된 반사면(42)을 갖고, 위쪽으로부터 수광창(38)을 통해서 받아들여진 광을 반사면(42)에 의해 반사시켜, 카메라 장치(10)의 길이 방향으로 유도하도록 되어 있다. 또한, 이 제 1 부재(20)에는 프리즘 렌즈(40)에 연속해서 제 1 중간 렌즈(44)가 배치되어 있다. 이 제 1 부재(20)에는 제 2 부재(32), 제 3 부재(33) 및 제 4 부재(34)의 일단이 고정되어 있다. 또한, 제 5 부재(36)는 제 2 부재(32), 제 3 부재(33) 및 제 4 부재(34)의 타단에 고정되어 있다.The first member 20 is provided at one end of the camera device 10 in the longitudinal direction. A light-receiving window 38 is formed on the upper surface of the first member 20. A prism lens 40 is disposed below the light receiving window 38. The prism lens 40 forms an optical system of a curved optical axis, has a reflective surface 42 formed at, for example, 45°, and receives light received through the light receiving window 38 from above by the reflective surface 42. It reflects and guides it in the longitudinal direction of the camera device 10. In addition, a first intermediate lens 44 is disposed on the first member 20 in succession to the prism lens 40. One end of the second member 32, the third member 33, and the fourth member 34 is fixed to the first member 20. Further, the fifth member 36 is fixed to the other ends of the second member 32, the third member 33, and the fourth member 34.

제 2 부재(32), 제 3 부재(33) 및 제 4 부재(34)로 구성된 제 1 측면(22), 제 2 측면(24), 제 3 측면(26) 및 제 4 측면(28)은 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 단면 사각 형상의 프레임을 구성하고 있다. 즉, 제 1 측면(22)은, 예를 들면 하면(저면)이며 이 제 1 측면(22)으로부터 제 2 측면(24)이 90°로 되도록 일체로서 세워올려져 있다. 또한, 제 3 측면(26)은, 예를 들면 상면이며 제 2 측면(24)으로부터 90°로 되도록 연속해 있다. 제 4 측면(28)은 제 3 측면(26)으로부터 90°로 되도록 아래쪽을 향해 있으며, 당해 제 4 측면(28)의 하단에서 하면인 제 1 측면(22)에 고정되어 있다.The first side 22, the second side 24, the third side 26 and the fourth side 28 consisting of the second member 32, the third member 33 and the fourth member 34 are As shown in Figs. 2 and 3, a frame having a rectangular cross-section is configured. In other words, the first side surface 22 is, for example, a lower surface (bottom surface), and is raised integrally from the first side surface 22 so that the second side surface 24 is at 90°. In addition, the 3rd side surface 26 is an upper surface, for example, and continues so that it may become 90 degrees from the 2nd side surface 24. The fourth side surface 28 faces downward so as to be 90° from the third side surface 26, and is fixed to the first side surface 22, which is a lower surface of the fourth side surface 28.

도 1에 나타내는 바와 같이, 제 1 측면(22) 내지 제 4 측면(28)에 둘러싸인 공간 내에는, 제 1 중간 렌즈(44)로부터 길이 방향을 향해서 줌용의 렌즈 배럴(14), 제 2 중간 렌즈(46) 및 포커스용의 렌즈 배럴(16)이 배치되어 있다. 또한 포커스용의 렌즈 배럴(16)의 배후(背後)에는 화상 센서(48)가 배치되어 있다. 이 화상 센서(48)는 제 5 부재(36)에 형성된 화상 센서 부착 구멍(50)(도 3에 나타냄)에 감입(嵌入)되어 고정되어 있다.As shown in Fig. 1, in the space enclosed by the first side surface 22 to the fourth side surface 28, the lens barrel 14 for zooming and the second intermediate lens from the first intermediate lens 44 toward the longitudinal direction. 46 and a lens barrel 16 for focus are disposed. Further, an image sensor 48 is disposed behind the lens barrel 16 for focus. This image sensor 48 is fitted and fixed in an image sensor attachment hole 50 (shown in FIG. 3) formed in the fifth member 36.

제 1 중간 렌즈 배럴(44), 줌용의 렌즈 배럴(14), 제 2 중간 렌즈 배럴(46) 및 포커스용의 렌즈 배럴(16)은 하나의 광축을 따라 배치되며, 프리즘 렌즈(40)를 통해서 받아들여진 광을 화상 센서(48)에 결상하도록 되어 있다.The first intermediate lens barrel 44, the lens barrel 14 for zoom, the second intermediate lens barrel 46, and the lens barrel 16 for focus are arranged along one optical axis, through the prism lens 40 The received light is formed on the image sensor 48.

렌즈 구동 장치(18, 18)는 줌용의 렌즈 캐리어(52)와 포커스용의 렌즈 캐리어(54)를 갖는다. 줌용의 렌즈 캐리어(52)와 포커스용의 렌즈 캐리어(54)는 각각 사각 형상의 프레임으로서 형성되며, 줌용의 렌즈 배럴(14)과 포커스용의 렌즈 배럴(16)을 각각 내부에 고정하고 있다. 줌용의 렌즈 캐리어(52)와 포커스용의 렌즈 캐리어(54)는, 제 1 측면(22) 내지 제 4 측면(28)에 둘러싸인 공간 내에서 카메라 장치(10)의 길이 방향(광축 방향)으로 이동 가능하도록 지지되어 있다.The lens driving devices 18 and 18 have a lens carrier 52 for zoom and a lens carrier 54 for focus. The lens carrier 52 for zoom and the lens carrier 54 for focus are formed as rectangular frames, respectively, and the lens barrel 14 for zoom and the lens barrel 16 for focus are fixed therein, respectively. The zoom lens carrier 52 and the focus lens carrier 54 move in the longitudinal direction (optical axis direction) of the camera device 10 within the space surrounded by the first side 22 to the fourth side 28 Supported as possible.

또한, 제 2 중간 렌즈 배럴(46)은 제 2 중간 렌즈용 지지체(56)에 지지되어 있되, 줌용의 렌즈 배럴(14), 포커스용의 렌즈 배럴(16)과는 달리 케이싱(12)에 고정되어 있다.In addition, the second intermediate lens barrel 46 is supported by the second intermediate lens support 56, but is fixed to the casing 12, unlike the lens barrel 14 for zoom and the lens barrel 16 for focus. Has been.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 렌즈 캐리어(52, 54)에는 렌즈 배럴(14, 16)을 삽입 가능하게 하는 개구부(52a, 54a)가 형성되어 있다. 이 개구부(52a, 54a)들은 렌즈 배럴(14, 16)의 광축과 교차하는 방향, 예를 들면 위쪽을 향해서 개구되어 있다. 이 개구부(52a, 54a)들은, 조립 시에는 제 3 부재(33)의 부착 전에 이 개구부(52a, 54a)들을 통해서 렌즈 배럴(14, 16)을 위쪽으로부터 렌즈 캐리어(52, 54)에 삽입하도록 되어 있다.1 and 2, the lens carriers 52 and 54 are provided with openings 52a and 54a through which the lens barrels 14 and 16 can be inserted. These openings 52a and 54a are opened in a direction intersecting the optical axis of the lens barrels 14 and 16, for example, upward. These openings 52a, 54a are inserted into the lens carriers 52, 54 from above through the openings 52a, 54a before attaching the third member 33 during assembly. Has been.

또한, 렌즈 구동 장치(18, 18)는 구동 수단으로서 액추에이터(58, 58)를 갖는다. 액추에이터(58, 58)는 도 4에 나타내는 바와 같이 예를 들면 바이모르프형의 압전식(壓電式)의 것이며, 진동 부재(60)와, 이 진동 부재(60)에 고정된 구동축(62)을 갖는다. 구동축(62, 62)은 광축 방향으로 신장되어 렌즈 캐리어(52, 54)에 연결되며 케이싱(12)에 지지된다. 또한, 후술하는 바와 같이 구동축(62, 62)은 진동 부재(60, 60)에 의해서 축 방향으로 진동한다. 진동 부재(60)는 각각 2개의 사각형의 평판 형상의 압전 소자(64, 66)를 갖는다. 이 압전 소자(64, 66)의 사이에는, 마찬가지로 사각형의 평판 형상의 전극판(68)이 개재되어 있다. 즉, 압전 소자(64, 66)와 전극판(68)은 서로의 판면을 맞춰서 고착되어 있다. 압전 소자(64, 66)의 표리면(表裏面)에는 도 5에 나타내는 바와 같이 전극층(70, 72)이 형성되어 있다. 구동축(62)은 한쪽의 압전 소자(64)의 전극층(70)에 접착제(74)를 통해서 고착되어 있다. 전극판(68)은 탄성을 갖는 예를 들면 금속판으로 구성되어 있다. 이 전극판(68)으로부터는 통전용 접속부(76)가 사각형의 1개의 변의 대략 중앙으로부터 돌출해서 형성되어 있다.Further, the lens driving devices 18 and 18 have actuators 58 and 58 as driving means. As shown in FIG. 4, the actuators 58 and 58 are of, for example, bimorph-type piezoelectric, and a vibration member 60 and a drive shaft 62 fixed to the vibration member 60 Has. The drive shafts 62 and 62 extend in the optical axis direction, are connected to the lens carriers 52 and 54, and are supported by the casing 12. Further, as described later, the drive shafts 62 and 62 are vibrated in the axial direction by the vibration members 60 and 60. The vibration member 60 has two rectangular flat plate-shaped piezoelectric elements 64 and 66, respectively. Similarly, between the piezoelectric elements 64 and 66, an electrode plate 68 having a rectangular flat plate shape is interposed. That is, the piezoelectric elements 64 and 66 and the electrode plate 68 are fixed to each other by matching the plate surfaces of each other. As shown in FIG. 5, electrode layers 70 and 72 are formed on the front and back surfaces of the piezoelectric elements 64 and 66. The drive shaft 62 is fixed to the electrode layer 70 of one piezoelectric element 64 through an adhesive 74. The electrode plate 68 is made of, for example, a metal plate having elasticity. From this electrode plate 68, a connection portion 76 for electric current is formed to protrude from approximately the center of one side of the square.

도 5에 나타내는 바와 같이, 진동 부재(60)의 표면에 노출되는 전극층(70, 72)은 예를 들면 전원 제어부(78)의 플러스측에 접속되고, 전극판(68)은 통전용 접속부(76)를 통해서 전원 제어부(78)의 마이너스측(접지)에 접속되어 있다. 한쪽의 전극층(70)과 전극판(68) 사이에 펄스 전압을 반복해 인가하면, 한쪽의 압전 소자(64)에 통전되어서 이 한쪽의 압전 소자(64)가 신축하고, 진동 부재(60)는 일방향을 향해서 보울(bowl) 형상으로 변형하는 것과 전극판(68)의 탄성으로 급속하게 원래의 평판 형상으로 되돌아가려는 것을 반복한다. 그에 수반해 구동축(62)도 축 방향으로 미소한 왕복 이동을 반복한다. 다른 쪽의 전극층(72)과 전극판(68) 사이에 펄스 전압을 반복해 인가하면, 다른 쪽의 압전 소자(66)가 신축하고, 진동 부재(60)는 타방향을 향해서 보울 형상으로 변형하는 것과 전극판(68)의 탄성으로 급속하게 원래의 평판 형상으로 되돌아가려고 하는 것을 반복한다. 그에 수반해 구동축(62)도 축 방향으로 미소한 왕복 이동을 반복한다.As shown in Fig. 5, the electrode layers 70 and 72 exposed on the surface of the vibrating member 60 are connected to the positive side of the power control unit 78, for example, and the electrode plate 68 is a connection unit 76 for electric current. ) Is connected to the negative side (ground) of the power control unit 78. When a pulse voltage is repeatedly applied between one electrode layer 70 and the electrode plate 68, one piezoelectric element 64 is energized, and the one piezoelectric element 64 expands and contracts, and the vibration member 60 Deformation in a bowl shape toward one direction and an attempt to rapidly return to the original flat plate shape due to the elasticity of the electrode plate 68 are repeated. Along with this, the drive shaft 62 also repeats a minute reciprocating movement in the axial direction. When a pulse voltage is repeatedly applied between the other electrode layer 72 and the electrode plate 68, the piezoelectric element 66 on the other side expands and contracts, and the vibration member 60 deforms into a bowl shape toward the other direction. It repeats that it tries to return to the original flat plate shape rapidly by the elasticity of the electrode plate 68. Along with this, the drive shaft 62 also repeats a minute reciprocating movement in the axial direction.

또한, 이 실시형태에 있어서는 액추에이터(58, 58)로서 바이모르프형의 압전 액추에이터를 이용했지만 이것으로 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 유니모르프형이나 적층형과 같은 다른 형식의 압전 액추에이터나 정전식의 액추에이터를 이용해도 된다. 또한, 압전 소자(64, 66)나 전극판(68)의 형상도 사각형일 필요는 없으며 예를 들면 원형이어도 상관없다.In addition, in this embodiment, a bimorph type piezoelectric actuator is used as the actuators 58 and 58, but is not limited to this, for example, other types of piezoelectric actuators such as unimorph type or stacked type, or electrostatic actuators. You can also use Further, the shape of the piezoelectric elements 64 and 66 or the electrode plate 68 does not need to be square, and may be circular, for example.

도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이 액추에이터(58, 58)는, 케이싱(12) 내에 있어서 구동축(62, 62)이 길이 방향으로 서로 방향이 다르도록, 렌즈 캐리어(52, 54)와 제 4 측면(28) 사이에 형성된 공간에 배치되어 있다. 렌즈 캐리어(52, 54)는 후술하는 지지 기구(80, 80)를 통해서 구동축(62, 62)에 슬라이딩 가능하게 지지되어 있다.As shown in Figs. 1 to 3, the actuators 58 and 58 are provided with the lens carriers 52 and 54 and the fourth side surface so that the drive shafts 62 and 62 are different in directions from each other in the longitudinal direction in the casing 12. It is arranged in the space formed between (28). The lens carriers 52 and 54 are slidably supported on the drive shafts 62 and 62 through support mechanisms 80 and 80 described later.

렌즈 캐리어(52, 54)를 사이에 두고 구동 수단인 액추에이터(58, 58)의 반대측에 있어서는, 안내 수단(116)으로서, 제 1 측면(22)과 제 2 측면(24) 사이의 모서리부와 제 2 측면(24)과 제 3 측면(26) 사이의 모서리부에는 안내부(82, 84)가 형성되어 있다. 이 실시형태에 있어서는, 안내부(82)는 위쪽 및 오른쪽(제 4 측면(28) 방향)으로 돌출해 있다. 또한, 안내부(84)는 아래쪽 및 오른쪽(제 4 측면(28) 방향)으로 돌출해 있다. 안내부(82, 84)는 케이싱(12)의 길이 방향인 광축 방향을 따라 형성되어 있다.On the opposite side of the actuator 58, 58, which is a driving means with the lens carriers 52, 54 interposed therebetween, as the guide means 116, the edge portion between the first side surface 22 and the second side surface 24 and Guide portions 82 and 84 are formed at the corners between the second side 24 and the third side 26. In this embodiment, the guide part 82 protrudes upward and to the right (the 4th side surface 28 direction). In addition, the guide portion 84 protrudes downward and to the right (toward the fourth side surface 28). The guide portions 82 and 84 are formed along the optical axis direction, which is the longitudinal direction of the casing 12.

단, 본 실시형태에 있어서는, 안내부(82)는 제 2 중간 렌즈 유지체(56)의 부분에는 형성되어 있지 않으며, 제 2 중간 렌즈 유지체(56)의 전후 부분이 안내부(82) 사이에 끼워지도록 되어 있어, 제 2 중간 렌즈 유지체(56)의 케이싱(12)에 대한 위치 결정이 이루어져 있다.However, in this embodiment, the guide portion 82 is not formed in the portion of the second intermediate lens holder 56, and the front and rear portions of the second intermediate lens holder 56 are between the guide portions 82. The second intermediate lens holder 56 is positioned with respect to the casing 12 so as to be fitted.

한편, 렌즈 캐리어(52, 54)에는 안내부(82, 84)에 대응해서 피안내부(86, 88)가 제 2 측면(24)측의 상하 모서리부에 형성되어 있다. 이 실시형태에 있어서는, 피안내부(86, 88)는 안내부(82, 84)의 돌출에 대응한 오목홈(90, 92)이 길이 방향으로 형성되며, 안내부(82, 84)와 피안내부(86, 88)에 의해 레일이 구성되어 있다. 또한, 오목홈(90, 92)의 상하면에는 돌기(94, 96)가 안내부(82, 84)를 향해서 돌출하도록 형성되어 있다. 돌기(94, 96)는 예를 들면 반구 형상이며, 렌즈 캐리어(52, 54)의 각각 복수 개소(이 실시형태에 있어서는 피안내부(86, 88)를 따른 2개소)에 형성되어 있다.On the other hand, in the lens carriers 52 and 54, guided portions 86 and 88 are formed in the upper and lower corners of the second side surface 24 corresponding to the guide portions 82 and 84. In this embodiment, in the guided portions 86 and 88, concave grooves 90 and 92 corresponding to the protrusion of the guide portions 82 and 84 are formed in the longitudinal direction, and the guide portions 82 and 84 and the guided portion Rails are formed by (86, 88). Further, protrusions 94 and 96 are formed on the upper and lower surfaces of the concave grooves 90 and 92 so as to protrude toward the guide portions 82 and 84. The protrusions 94 and 96 have a hemispherical shape, for example, and are formed at a plurality of positions of the lens carriers 52 and 54 (two positions along the guided portions 86 and 88 in this embodiment).

전술한 안내부(82, 84)의 상하면에는 피안내부(86, 88)의 돌기(94, 96)의 선단이 맞닿는다. 렌즈 캐리어(52, 54)는 제 2 측면(24)의 상하 모서리부에 형성된 안내부(82, 84) 사이에 끼워지도록 해서 케이싱(12)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 지지된다. 따라서, 렌즈 캐리어(52, 54)는 각각 구동축(62, 62)을 중심으로 하는 회전 동작(피안내부(86, 88)에 있어서의 상하 방향의 동작)이 규제된다. 또한, 제 2 측면(24)과 렌즈 캐리어(52, 54)는 평행하며 거의 간극이 없어 렌즈 배럴(14, 16)과 구동축(62, 62)이 나열되는 방향(도 2, 도 3에서는 좌우 방향)의 폭을 작게 할 수 있다. 또한, 피안내부(86, 88)는 돌기(94, 96)의 선단만이 맞닿으므로, 렌즈 캐리어(52, 54)의 케이싱(12)과의 접촉 면적이 작아, 렌즈 캐리어(52, 54)와 케이싱(12) 사이에 생기는 마찰을 작게 해서 렌즈 캐리어(52, 54)를 케이싱(12)의 길이 방향인 광축 방향으로 안내할 수 있다.The tips of the protrusions 94 and 96 of the guided portions 86 and 88 abut on the upper and lower surfaces of the guide portions 82 and 84 described above. The lens carriers 52 and 54 are slidably supported along the longitudinal direction of the casing 12 by being fitted between the guide portions 82 and 84 formed at the upper and lower corners of the second side surface 24. Accordingly, the lens carriers 52 and 54 are restricted in rotational operation (movement in the vertical direction in the guided portions 86 and 88) centering on the drive shafts 62 and 62, respectively. In addition, the second side surface 24 and the lens carriers 52 and 54 are parallel and have almost no gap, so the direction in which the lens barrels 14 and 16 and the driving shafts 62 and 62 are arranged (in Figs. ) Can be made smaller. In addition, the guided portions 86 and 88 are in contact with only the tips of the protrusions 94 and 96, so the contact area of the lens carriers 52 and 54 with the casing 12 is small, and the lens carriers 52 and 54 The lens carriers 52 and 54 can be guided in the optical axis direction, which is the longitudinal direction of the casing 12, by reducing the friction generated between the casing 12 and

돌기(94, 96)와 안내부(84, 86)는, 렌즈 캐리어(52) 또는 렌즈 캐리어(54)가 전술한 회전 동작을 하려고 할 때에 맞닿도록 약간 간극을 두고 설치하는 편이 항상 맞닿도록 설치하는 것보다도 바람직하다. 돌기(94, 96)의 마모 방지와 불필요한 구동 저항을 억제할 수 있다. 물론, 항상 맞닿게 해도 상관없다. 또한, 렌즈 캐리어(52, 54)를 사이에 두고 지지 기구(80, 80)의 반대측의 케이싱(12)의 모서리부에 안내부(82, 84)를 형성하고 있기 때문에, 렌즈 캐리어(52, 54)에 규제 범위 내에서 전술한 회전 동작이 있어도 렌즈(14, 16)의 중심이 동작하는 양은 그보다도 작다.The protrusions 94 and 96 and the guides 84 and 86 are provided so that the lens carrier 52 or the lens carrier 54 contact each other with a slight gap so as to contact when the lens carrier 52 or the lens carrier 54 attempts to perform the aforementioned rotation operation. It is more preferable than that. It is possible to prevent abrasion of the protrusions 94 and 96 and suppress unnecessary driving resistance. Of course, it doesn't matter if you always touch them. Further, since guide portions 82 and 84 are formed at the corners of the casing 12 on the opposite side of the support mechanisms 80 and 80 with the lens carriers 52 and 54 interposed therebetween, the lens carriers 52 and 54 ), even if the rotational operation described above is within the regulation range, the amount of movement of the centers of the lenses 14 and 16 is smaller than that.

또한, 제 1 측면(22) 및 제 3 측면(26)에 서로 대향하는 안내부(82, 84)가 형성되어도 된다. 그때, 각각의 렌즈 캐리어(52, 54)에 형성된 피안내부(86, 88)(돌기(94, 96))가 안내부(82, 84)에 맞닿으며, 각각의 렌즈 캐리어(52, 54)를 안내부(82, 84) 사이에 끼워서 안내하는 것이 바람직하다. 즉, 안내부(82, 84)로서 상하면을 형성하고 피안내부(86, 88)를 그 상하면에 맞닿게 하도록 해도 된다. 이 경우, 안내부(82, 84)는 각각 제 1 측면(22) 및 제 2 측면(24) 그리고 제 2 측면(24) 및 제 3 측면(26) 사이의 모서리부에 설치할 필요는 없으며, 제 1 측면(22) 및 제 3 측면(26)에 서로 대향해서 설치하면 된다.Further, guide portions 82 and 84 facing each other may be formed on the first side surface 22 and the third side surface 26. At that time, the guided portions 86 and 88 (protrusions 94 and 96) formed on each of the lens carriers 52 and 54 abut against the guides 82 and 84, and the respective lens carriers 52 and 54 It is preferable to guide by sandwiching between the guide portions 82 and 84. That is, upper and lower surfaces may be formed as the guide portions 82 and 84, and the guided portions 86 and 88 may be brought into contact with the upper and lower surfaces. In this case, the guide portions 82 and 84 need not be installed at the corners between the first side 22 and the second side 24 and the second side 24 and the third side 26, respectively, and The first side 22 and the third side 26 may be installed to face each other.

어떻게 해도, 안내 수단으로서 렌즈 배럴(14, 16)을 사이에 둔 구동축(62)의 반대측으로 렌즈 캐리어(52, 54)로부터 아암을 연장시킨 구조로 하고 있지 않으므로, 좌우 방향의 치수를 작게 할 수 있어 렌즈 구동 장치(18)를 소형화할 수 있다.In any case, since the arm is not extended from the lens carriers 52 and 54 to the opposite side of the drive shaft 62 with the lens barrels 14 and 16 interposed therebetween, the dimensions in the left and right directions can be reduced. Thus, the lens driving device 18 can be downsized.

지지 기구(80)는 줌 렌즈측 및 포커스 렌즈측 모두 마찬가지의 구조를 갖는다. 예를 들면 포커스 렌즈측에 대하여 설명한다. 도 2 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 지지 기구(80)는 포커스용의 렌즈 캐리어(54)로부터 제 4 측면(28)측으로 블록 형상으로 돌출한 지지부(98)가 렌즈 캐리어(54)와 일체로 형성되어 있다. 이 지지부(98)에는 구동축(62)측으로 V자 형상으로 개방된 지지홈(100)이 구동축(62)과 평행하게 형성되어 있다. 또한, 지지부(98)에는 지지홈(100)으로부터 연속해서 제 4 측면(28)측으로 돌출한 감합부(嵌合部)(102, 102)가 상하로 형성되어 있다. 이 감합부(102, 102)에는 각각 감합홈(104, 104)이 형성되어 있다.The support mechanism 80 has the same structure on both the zoom lens side and the focus lens side. For example, the focus lens side will be described. 2 and 6, the support mechanism 80 includes a support portion 98 protruding from the focus lens carrier 54 toward the fourth side surface 28 in a block shape, integrally with the lens carrier 54. Is formed. In this support part 98, a support groove 100 opened in a V-shape toward the drive shaft 62 is formed in parallel with the drive shaft 62. In addition, fitting portions 102 and 102 protruding from the support groove 100 toward the fourth side surface 28 are vertically formed in the support portion 98. Fitting grooves 104 and 104 are formed in the fitting portions 102 and 102, respectively.

협지 부재(106, 106)는, 각각 감합부(102, 102)의 감합홈(104, 104)에 끼워 맞추는 감합편부(108, 108)와, 상하의 감합편부(108, 108)의 사이에 설치된 협지부(110, 110)를 갖는다. 협지부(110, 110)는 구동축(62)측이 오목한 대략 반원 형상으로 형성되어 있다. 이 협지부(110, 110)의 사이에 구동축(62)이 끼워져 있다. 협지부(110, 110)는 구동축(62)과는 단면 방향 각각 상하 2점(합계 4점)에서 접촉해 있다. 또한, 제 4 측면(28)측의 협지부(110)는 압압 부재(112)의 가압부(120)에 의해 구동축(62)측으로 밀어붙여져 있다. 그 때문에, 상측의 감합편부(108) 또는 하측의 감합편부(108)의 적어도 한쪽은 서로 떨어져 있다.The clamping members 106 and 106 are provided between the fitting piece portions 108 and 108 that fit into the fitting grooves 104 and 104 of the fitting portions 102 and 102, and the upper and lower fitting pieces 108 and 108, respectively. Has branches (110, 110). The clamping portions 110 and 110 are formed in a substantially semicircular shape in which the drive shaft 62 side is concave. The drive shaft 62 is sandwiched between the holding portions 110 and 110. The clamping portions 110 and 110 are in contact with the drive shaft 62 at two points (4 points in total) in the cross-sectional direction, respectively. Further, the holding portion 110 on the side of the fourth side 28 is pressed toward the drive shaft 62 by the pressing portion 120 of the pressing member 112. Therefore, at least one of the upper fitting piece portion 108 or the lower fitting piece portion 108 is separated from each other.

압압 부재(112)는 위쪽으로부터 보았을 때 C자 형상으로 형성된 계지부(114)가 설치되어 있다. 한편, 지지부(98)의 상면에는 위쪽으로 돌출한 돌출부(118)가 형성되며, 이 돌출부(118)를 계지부(114)가 돌출부(118)의 양측으로부터 끼워 넣어서 돌출부(118)의 주위에 계지되어 압압 부재(112)를 지지부(98)에 고정하고 있다. 이와 같이, 지지부(98)의 돌출부(118)를 압압 부재(112)의 계지부(114)가 감입하여 고정하도록 했으므로, 지지부(98)의 위쪽으로의 돌출을 적게 해 카메라 장치(10)의 상하 방향의 폭을 작게 할 수 있다. 또한, 압압 부재(112)는 계지부(114)로부터 아래쪽으로 연장되는 평판 형상의 가압부(120)가 형성되며, 이 가압부(120)의 탄성에 의해 협지부(110)가 구동축(62)을 사이에 끼우고 있다. 이와 같은 지지 기구(80)의 구성에 의해 렌즈 캐리어(54)가 구동축(62)에 적정한 마찰을 가지고 지지되도록 되어 있다.The pressing member 112 is provided with a locking portion 114 formed in a C shape when viewed from above. On the other hand, a protrusion 118 protruding upward is formed on the upper surface of the support part 98, and the locking part 114 is inserted from both sides of the protrusion 118 to be locked around the protrusion 118. As a result, the pressing member 112 is fixed to the support portion 98. In this way, the protruding portion 118 of the support portion 98 is fitted and fixed by the locking portion 114 of the pressing member 112, so that the upward and downward projection of the support portion 98 is reduced. The width of the direction can be reduced. In addition, the pressing member 112 has a flat plate-shaped pressing portion 120 extending downward from the locking portion 114, and the holding portion 110 is moved by the elasticity of the pressing portion 120. Is sandwiched between. With such a configuration of the support mechanism 80, the lens carrier 54 is supported by the drive shaft 62 with appropriate friction.

또한, 각각의 구동축(62, 62)은, 예를 들면 근원 부분과 선단 부분의 2개소에서 각각 케이싱(12)에 진동 가능하도록 탄성체로 이루어지는 부시(탄성 부재)(122)를 통해서 케이싱(12)에 지지되어 있다.In addition, each of the drive shafts 62, 62, for example, through a bush (elastic member) 122 made of an elastic body so as to enable vibration to the casing 12 at two locations, for example, the root portion and the tip portion. Is supported by

즉, 도 7에도 나타내는 바와 같이 부시(122)는, 전후 양측에 배치된 플랜지부(124, 124)와, 당해 플랜지부(124, 124) 간에 배치된 맞물림부(126)를 갖는다. 맞물림부(126)는 예를 들면 둘레 방향이 둥근 오목부로서 형성되어 있다. 이 부시(122)의 중심에는 삽입 구멍(128)이 형성되며, 이 삽입 구멍(128)에 구동축(62)이 삽입 구멍(128)을 벌리도록 해서 삽입되어 있다. 그리고, 진동 부재(60)로부터 먼 쪽의 부시(122)와 구동축(62)은 접착 고정되지만, 가까운 쪽의 부시(122)와 구동축(62)은 접착되지 않는다.That is, as also shown in FIG. 7, the bush 122 has flange portions 124 and 124 disposed on both front and rear sides, and engaging portions 126 disposed between the flange portions 124 and 124. The engaging portion 126 is formed as, for example, a concave portion whose circumferential direction is round. An insertion hole 128 is formed in the center of the bush 122, and a drive shaft 62 is inserted into the insertion hole 128 so that the insertion hole 128 is wide open. Further, the bush 122 and the drive shaft 62 on the far side from the vibration member 60 are adhered and fixed, but the bush 122 and the drive shaft 62 on the near side are not bonded.

케이싱(12)의 제 1 측면(22)(하면)의 내측에는 제 1 지지용 돌출부(130)가 부시(122)의 맞물림부(126)에 대향해서 형성되어 있다. 또한, 케이싱(12)의 제 3 측면(24)(상면)의 내측에는 제 2 지지용 돌출부(132)가 부시(122)의 맞물림부(126)에 대향해서 형성되어 있다. 제 1 지지용 돌출부(130)에는 아래쪽으로 오목한 반원형의 제 1 맞물림홈(134)이 형성되는 한편, 제 2 지지용 돌출부(132)에는 위쪽으로 오목한 반원형의 제 2 맞물림홈(136)이 형성되어 있다. 그리고, 제 1 지지용 돌출부(130)와 제 2 지지용 돌출부(132)의 선단끼리가 맞닿음과 함께, 부시(122)의 원형의 맞물림부(126)가 반원형의 제 1 맞물림홈(134)과 제 2 맞물림홈(136) 사이에 끼워져, 구동축(62)이 케이싱(12)에 진동 가능하게(특히 구동축(62)의 축 방향으로 대하여) 지지되어 있다.A first supporting protrusion 130 is formed on the inside of the first side surface 22 (lower surface) of the casing 12 to face the engaging portion 126 of the bush 122. Further, a second support protrusion 132 is formed inside the third side surface 24 (upper surface) of the casing 12 to face the engaging portion 126 of the bush 122. A semicircular first engaging groove 134 concave downward is formed in the first support protrusion 130, while a second semicircular second engaging groove 136 concave upward is formed in the second support protrusion 132 have. And, while the front ends of the first support protrusion 130 and the second support protrusion 132 abut, the circular engaging portion 126 of the bush 122 is a semicircular first engaging groove 134 And the second engaging groove 136, the drive shaft 62 is supported by the casing 12 so as to vibrate (especially in the axial direction of the drive shaft 62).

또한, 케이싱(12) 내에는 줌용의 렌즈 배럴 위치 검출기(138)와 포커스용의 렌즈 배럴 위치 검출기(140)가 설치되어 있다. 각각의 렌즈 배럴 위치 검출기(138, 140)는 같은 구조이며, 카메라 장치(10)의 길이 방향을 따라 다른 자극(磁極)(S극과 N극)을 번갈아 배치한 자극 부재(142, 144)와, 자계 강도를 검지하는 MR 센서(146, 148)(도 6에 MR 센서(148)만을 나타냄)로 구성되어 있다. MR 센서(146, 148)는, 각각 렌즈 캐리어(52, 54)의 지지부(98)의 아래쪽에서 렌즈 캐리어(52, 54)와 일체로 제 4 측면(28)측으로 돌출한 MR 센서 유지부(150, 150)에 고정되어 있다. 자극 부재(142, 144)는 MR 센서(146, 148)에 대향해서 케이싱(12)의 제 1 측면(22)에 고정되어 있다. 각 렌즈 캐리어(52, 54)가 이동하면, MR 센서(146, 148)에 의해 각 렌즈 캐리어(52, 54)의 이동량 및 이동 방향이 자계 강도의 변화로서 검출되고, 검출된 자계 강도의 변화를 나타내는 신호가 MR 센서(146, 148)로부터 출력된다.In addition, in the casing 12, a lens barrel position detector 138 for zoom and a lens barrel position detector 140 for focus are provided. Each of the lens barrel position detectors 138, 140 has the same structure, and the magnetic pole members 142, 144 in which different magnetic poles (S pole and N pole) are alternately arranged along the length direction of the camera device 10 , MR sensors 146 and 148 that detect magnetic field strength (only the MR sensor 148 is shown in Fig. 6). The MR sensors 146 and 148 are MR sensor holding portions 150 that protrude toward the fourth side 28 side integrally with the lens carriers 52 and 54 from the bottom of the support portion 98 of the lens carriers 52 and 54, respectively. , 150). The magnetic pole members 142 and 144 face the MR sensors 146 and 148 and are fixed to the first side surface 22 of the casing 12. When each of the lens carriers 52 and 54 moves, the amount and direction of movement of the respective lens carriers 52 and 54 are detected by the MR sensors 146 and 148 as a change in the magnetic field strength, and the change in the detected magnetic field strength is detected. The indicated signal is output from the MR sensors 146 and 148.

한쪽의 MR 센서(146)는 제 1 MR 센서용 플렉서블 배선 기판(이하, 제 1 MR용 FPC라 함)(152)에 접속되어 있다. 제 1 MR용 FPC(152)는, MR 센서(146)에 접속된 제 1 접속부(154)로부터 절곡되어 줌 렌즈측 위쪽으로 연장되고, 제 1 측면(22)이 노칭되어 케이싱(12)의 길이 방향 대략 중앙에 형성된 공간부(156)를 지나 아래쪽으로 연장되며, 또한 제 1 측면(22)의 아래쪽으로부터 제 5 측면(30)측으로 인출되어 있다. 또한, 다른 쪽의 MR 센서(148)는 제 2 MR 센서용 플렉서블 배선 기판(이하, 제 2 MR용 FPC라 함)(158)에 접속되어 있다. 제 2 MR용 FPC(158)는, MR 센서(148)에 접속된 제 2 접속부(160)로부터 절곡되어 포커스 렌즈측 위쪽으로 연장되며, 전술한 공간부(156)에서 제 1 MR용 FPC(152)와 일체로 되어 제 5 측면(30)측으로 인출되어 있다.One MR sensor 146 is connected to a flexible wiring board for a first MR sensor (hereinafter referred to as a first FPC for MR) 152. The first MR FPC 152 is bent from the first connection portion 154 connected to the MR sensor 146 and extends upward to the zoom lens side, and the first side surface 22 is notched to the length of the casing 12 It extends downward past the space portion 156 formed in the substantially center of the direction, and is further extended from the lower side of the first side surface 22 to the fifth side surface 30 side. Further, the other MR sensor 148 is connected to a flexible wiring board for a second MR sensor (hereinafter referred to as a second MR FPC) 158. The second MR FPC 158 is bent from the second connection unit 160 connected to the MR sensor 148 and extends upward to the focus lens side, and the first MR FPC 152 is in the above-described space 156. ) And is drawn out toward the fifth side (30).

전술한 액추에이터(58, 58)의 진동 부재(60, 60)도 마찬가지로 플렉서블 배선 기판이 접속되어 있다. 즉, 도 8에 나타내는 바와 같이, 각각의 진동 부재(60, 60)는 전술한 공간부(156)로 노출되고, 한쪽의 진동 부재(60)에 접속된 제 1 진동 부재용 플렉서블 배선 기판(이하, 제 1 진동 부재용 FPC라 함)(162)은, 한쪽의 진동 부재(60)로부터 아래쪽으로 연장되며, 제 1 측면(22)의 아래쪽으로부터 제 5 측면(30)측으로 인출된다. 또한, 다른 쪽의 진동 부재(60)에 접속된 제 2 진동 부재용 플렉서블 배선 기판(이하, 제 2 진동 부재용 FPC라 함)(164)은, 다른 쪽의 진동 부재(60)로부터 아래쪽으로 연장되며, 제 1 진동 부재용 FPC(162)와 일체로 되어 제 1 측면(22)의 아래쪽으로부터 제 5 측면(30)측으로 인출된다. 제 1 진동 부재용 FPC(162) 및 제 2 진동 부재용 FPC(164)는 3개로 나뉘며, 진동 부재(60)의 구동축(62)측의 전극층(70)에는 제 1 단자부(166)에 의해, 이면측의 전극층(72)에는 제 2 단자부(168)에 의해, 전극판(68)의 통전용 접속부(76)에는 제 3 단자부(170)에 의해 각각 솔더 등을 이용해서 접속되어 있다. 제 1 단자부(166)는 구동축(62)을 고정하는 접착제(74)에 닿지 않도록, 구동축(62)으로부터 떨어진 진동 부재(60)의 모서리부 근방에서 초승달 형상으로 형성되며, 그 원호의 중심이 모서리부로 되도록 배치되어 있다. 제 2 단자부(168)는 진동 부재(60)의 중심 부분에서 원환(円環) 형상으로 형성되어 있다. 제 3 단자부(170)는 통전용 접속부(76)에 대응해서 진동 부재(60)로부터 돌출하며, 통전용 접속부(76)를 둘러싸도록 사각환(四角環) 형상으로 형성되어 있다.The vibration members 60 and 60 of the actuators 58 and 58 described above are similarly connected to the flexible wiring board. That is, as shown in Fig. 8, each of the vibration members 60, 60 is exposed to the above-described space 156, and a flexible wiring board for a first vibration member connected to one of the vibration members 60 (hereinafter , The first vibration member FPC) 162 extends downward from the one vibration member 60 and is drawn out from the lower side of the first side surface 22 toward the fifth side surface 30. In addition, the flexible wiring board for the second vibration member (hereinafter referred to as the FPC for the second vibration member) 164 connected to the other vibration member 60 extends downward from the other vibration member 60 It is integrated with the FPC 162 for the first vibration member, and is pulled out from the lower side of the first side surface 22 toward the fifth side surface 30. The first vibration member FPC 162 and the second vibration member FPC 164 are divided into three, and the electrode layer 70 on the drive shaft 62 side of the vibration member 60 is provided by a first terminal portion 166, The electrode layer 72 on the back side is connected to the second terminal portion 168 by the second terminal portion 168 and the third terminal portion 170 to the electrical connection portion 76 of the electrode plate 68 using solder or the like. The first terminal portion 166 is formed in a crescent shape in the vicinity of the corner of the vibration member 60 away from the driving shaft 62 so that it does not come into contact with the adhesive 74 fixing the driving shaft 62, and the center of the arc It is arranged to be negative. The second terminal portion 168 is formed in an annular shape at the center portion of the vibrating member 60. The third terminal portion 170 protrudes from the vibration member 60 corresponding to the connection portion 76 for energization, and is formed in a square ring shape so as to surround the connection portion 76 for energization.

다음으로 액추에이터(58)에 의해 포커스용의 렌즈 캐리어(54)를 이동시키는 경우에 대하여 설명한다. 전술한 바와 같이, 액추에이터(58)에 펄스 전압을 반복해 인가하면, 진동 부재(60)가 일방향을 향해서 보울 형상으로 변형하는 것과 급속하게 원래의 평판 형상으로 되돌아가려고 하는 것을 반복한다. 그에 수반해 구동축(62)도 축 방향으로 미소한 왕복 이동을 반복한다. 일방측을 향해서 보울 형상으로 변형했을 때에는, 렌즈 캐리어(54)는 지지 기구(80)를 통해서 액추에이터(58)의 구동축(62)과 마찰 접촉하도록 지지되어 있으므로, 렌즈 캐리어(54)는 구동축(62)과 함께 이동한다. 한편, 진동 부재(60)가 급속하게 원래의 평판 형상으로 되돌아가려고 할 때에는 구동축(62)도 역방향으로 고속으로 이동하며, 렌즈 캐리어(54)는 고속이기 때문에 구동축(62)의 동작에 추종할 수 없어, 원래의 위치로는 되돌아오지 못하고 그 위치에 머무른다. 따라서, 렌즈 캐리어(54)는 1개의 동작으로 진동 부재(60)의 변형의 진폭 크기 정도 이동한다. 펄스 전압을 반복해 인가하는 것에 의해 이와 같은 이동을 반복해서 행해 렌즈 캐리어(54)를 원하는 위치까지 이동시킬 수 있다.Next, a case where the lens carrier 54 for focus is moved by the actuator 58 will be described. As described above, when the pulse voltage is repeatedly applied to the actuator 58, the vibration member 60 is repeatedly deformed into a bowl shape toward one direction and attempts to rapidly return to the original flat plate shape. Along with this, the drive shaft 62 also repeats a minute reciprocating movement in the axial direction. When deformed into a bowl shape toward one side, the lens carrier 54 is supported so as to be in frictional contact with the drive shaft 62 of the actuator 58 through the support mechanism 80, so that the lens carrier 54 ) And move together. On the other hand, when the vibrating member 60 tries to rapidly return to its original flat plate shape, the drive shaft 62 also moves at high speed in the reverse direction, and the lens carrier 54 is high speed, so it can follow the motion of the drive shaft 62. No, it does not return to its original location and stays there. Accordingly, the lens carrier 54 moves about the amplitude of the deformation of the vibrating member 60 in one operation. By repeatedly applying a pulse voltage, such movement can be repeatedly performed to move the lens carrier 54 to a desired position.

이 경우 렌즈 캐리어(54)는, 일방측의 상하 방향 대략 중앙에 설치된 구동축(62)과, 반대측의 상하에 설치된 안내 수단인 케이싱(12)의 안내부(82, 84)에 의해 지지되면서 카메라 장치(10)의 길이 방향으로 안내되므로, 렌즈 캐리어(54)를 안정하게 이동시킬 수 있다.In this case, the lens carrier 54 is supported by the drive shaft 62 installed in the substantially center of the vertical direction on one side and the guide portions 82 and 84 of the casing 12, which are guide means installed up and down on the opposite side. Since it is guided in the longitudinal direction of (10), the lens carrier 54 can be stably moved.

또한, 줌용의 렌즈 캐리어(52)의 동작도 포커스용의 렌즈 캐리어(54)와 마찬가지이다.Further, the operation of the zoom lens carrier 52 is also the same as that of the focus lens carrier 54.

또한, 돌기(94, 96)는 반구 형상으로 했지만 주사위 형상 등의 다른 형상으로 해도 상관없다. 또한, 돌기(94, 96)는 2개소에 설치했지만 1개소여도 상관없고 3개소 이상이어도 상관없다. 또한, 돌기(94, 96)는 금속 등의 다른 부재로 형성해서 렌즈 캐리어(52, 54)에 고착해도 된다. 또한, 돌기(94, 96) 또는 안내부(82, 84)의 적어도 한쪽에 윤활 수단을 사용해도 된다.In addition, although the protrusions 94 and 96 were made into a hemispherical shape, other shapes such as dice may be used. Moreover, although the projections 94 and 96 were provided in two places, it does not matter if it is one, and it does not matter if it is three or more. Further, the protrusions 94 and 96 may be formed of other members such as metal and fixed to the lens carriers 52 and 54. In addition, lubrication means may be used for at least one of the protrusions 94 and 96 or the guide portions 82 and 84.

또한, 안내부(82, 84)는 각각 모서리부로부터 돌출하는 형상으로 형성되어 있지만, 돌출시키지 않고 예를 들면 제 1 측면(22) 및 제 3 측면(26) 자체를 안내부(82, 84)로 해서 피안내부(86, 88)를 직접 맞닿게 하는 것이어도 된다.In addition, the guide portions 82 and 84 are each formed in a shape protruding from the corner portion, but without protruding, for example, the first side 22 and the third side 26 themselves are provided with the guide portions 82 and 84 As a result, the guided portions 86 and 88 may be brought into direct contact with each other.

또한, 액추에이터(58, 58)는 구동축(62, 62)이 길이 방향으로 서로 방향이 다르도록 배치했지만, 같은 방향으로 되도록 배치해도 된다. 또한, 액추에이터(58)의 한쪽만을 설치해도 된다.In addition, although the actuators 58 and 58 are arranged so that the drive shafts 62 and 62 are different in directions in the longitudinal direction, they may be arranged in the same direction. Further, only one of the actuators 58 may be provided.

또한, 케이싱(12)은 제 1 부재(20)에서부터 제 5 부재(36)까지의 5분할로 했지만, 다른 분할 구분이어도 상관없다.In addition, although the casing 12 was divided into 5 divisions from the first member 20 to the fifth member 36, other divisions may be used.

또한, 상기 실시형태에서는, 렌즈 캐리어(52, 54)의 상단은 렌즈 배럴(14, 16)의 상단보다도 위쪽에 있지만, 같은 정도의 높이여도 상관없다. 또한, 다른 안내 수단을 채용하는 것에 의해 렌즈 캐리어(52, 54)를 더 얇게 할 수 있다. 예를 들면, 렌즈 배럴(14, 16)을 사이에 둔 구동축(62, 62)의 반대측으로 렌즈 캐리어(52, 54)로부터 아암을 연장시킨 구조로 해도 된다. 예를 들면, 도 9의 (a)에 나타내는 바와 같이, 렌즈 캐리어(52, 54)로부터 연장된 아암에 광축 방향으로 관통 구멍(172)을 설치하고, 광축 방향으로 신장되는 안내축(174)을 이 관통 구멍(172)에 삽입 관통시켜 케이싱(12)에 고정하는 구성으로 해도 된다. 또한, 도 9의 (b)에 나타내는 바와 같이, 관통 구멍(174) 대신에 광축 방향으로 관통한 노치(176)를 설치해도 된다. 또한, 도 10에 나타내는 바와 같이, 안내 수단으로서, 케이싱(12) 또는 렌즈 캐리어(52, 54)의 적어도 한쪽에 광축 방향으로 신장되는 안내홈(180, 182)을 설치하고, 이 안내홈(180, 182) 내에 볼(184, 186)을 배치하는 바와 같은 구성으로 해도 된다. 도 10에서는 왼쪽만을 나타냈지만, 예를 들면 렌즈 캐리어(52, 54)와 액추에이터(58, 58) 사이에 제 1 측면(22)으로부터 직립하는 벽면을 설치하고, 이 벽면과 렌즈 캐리어(52, 54) 사이에 볼을 배치해도 된다.In addition, in the above embodiment, the upper ends of the lens carriers 52 and 54 are above the upper ends of the lens barrels 14 and 16, but the height may be the same. Further, by employing other guiding means, the lens carriers 52 and 54 can be made thinner. For example, the arm may be extended from the lens carriers 52 and 54 on the opposite side of the drive shafts 62 and 62 with the lens barrels 14 and 16 interposed therebetween. For example, as shown in (a) of Fig. 9, the through hole 172 is provided in the arm extending from the lens carriers 52 and 54 in the optical axis direction, and a guide shaft 174 extending in the optical axis direction is formed. It may be configured to be inserted into the through hole 172 and fixed to the casing 12. In addition, as shown in FIG. 9B, instead of the through hole 174, a notch 176 penetrating in the optical axis direction may be provided. In addition, as shown in FIG. 10, as a guide means, guide grooves 180 and 182 extending in the optical axis direction are provided on at least one of the casing 12 or the lens carriers 52, 54, and the guide groove 180 And 182 may be configured such that the balls 184 and 186 are disposed. Although only the left side is shown in Fig. 10, for example, a wall surface standing upright from the first side surface 22 is provided between the lens carriers 52, 54 and the actuators 58, 58, and the wall surface and the lens carriers 52, 54 You may place the ball between ).

또한, 상기 실시형태와 같이, 렌즈 배럴(14, 16)의 상방향에는 특별한 부재가 없으므로, 렌즈 배럴(14, 16)을 렌즈 캐리어(52, 54)에 삽입하는 방향으로서는 알맞지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 좌우 방향 또는 하방향으로부터 렌즈 배럴(14, 16)을 삽입하도록 렌즈 캐리어(52, 54)의 개구부(52a, 54a)를 형성해도 된다. 또한, 본 발명은, 렌즈 배럴(14, 16)의 광축 방향과 직교하는 방향으로부터 삽입하는 구성으로 한정되는 것은 아니고, 렌즈 배럴(14, 16)의 광축 방향과 교차하는 방향이면 되며, 예를 들면 광축 방향에 대하여 비스듬하게 렌즈 배럴(14, 16)을 삽입하도록 해도 된다. 또한, 상기 실시형태에 있어서는, 굴곡 광축의 광학계를 형성하는 광학 부재인 프리즘 렌즈(40)를 렌즈 배럴(14, 16)의 광축 방향으로 설치하는 구성으로 되어 있지만, 본 발명은 이와 같은 광학 부재를 설치하고 있지 않은 것도 포함한다.Further, as in the above embodiment, since there is no special member in the upward direction of the lens barrels 14 and 16, it is suitable as a direction in which the lens barrels 14 and 16 are inserted into the lens carriers 52 and 54, but the present invention It is not limited to this. For example, openings 52a and 54a of the lens carriers 52 and 54 may be formed so as to insert the lens barrels 14 and 16 from the left or right direction or downward. In addition, the present invention is not limited to a configuration inserted from a direction orthogonal to the optical axis direction of the lens barrels 14 and 16, and may be a direction intersecting the optical axis direction of the lens barrels 14 and 16, for example The lens barrels 14 and 16 may be inserted obliquely with respect to the optical axis direction. Further, in the above embodiment, the prism lens 40, which is an optical member that forms an optical system of the curved optical axis, is provided in the direction of the optical axis of the lens barrels 14, 16, but the present invention provides such an optical member. Includes things that are not installed.

10 : 카메라 장치 12 : 케이싱
14, 16 : 렌즈 배럴 22 : 제 1 측면
24 : 제 2 측면 26 : 제 3 측면
28 : 제 4 측면 30 : 제 5 측면
52, 54 : 렌즈 캐리어 52a, 54a : 개구부
58 : 액추에이터 60 : 진동 부재
62 : 구동축 80 : 지지 기구
82, 84 : 안내부 86, 88 : 피안내부
94, 96 : 돌기 106 : 협지 부재
112 : 압압 부재 116 : 안내 수단
120 : 가압부 122 : 부시(탄성 부재)
130 : 제 1 지지용 돌출부 132 : 제 2 지지용 돌출부
138, 140 : 렌즈 배럴 위치 검출기10: camera device 12: casing
14, 16: lens barrel 22: first side
24: second side 26: third side
28: fourth aspect 30: fifth aspect
52, 54: lens carrier 52a, 54a: opening
58 actuator 60 vibration member
62: drive shaft 80: support mechanism
82, 84: guide unit 86, 88: guide unit
94, 96: protrusion 106: clamping member
112: pressing member 116: guide means
120: pressing part 122: bush (elastic member)
130: first support protrusion 132: second support protrusion
138, 140: lens barrel position detector

Claims

A box-shaped lens carrier for fixing a lens barrel for guiding light from the subject to the light-receiving sensor therein is provided in the casing,
The lens carrier is supported to be movable in the direction of the optical axis of the lens barrel with respect to the casing, a first opening through which light from the subject enters, and a second opening through which light to the light receiving sensor exits, Has a third opening for mounting the lens barrel,
The third openings are formed at ends of two opposing sidewalls of the box shape on a side other than the side where the first opening and the second opening are installed,
The inner surfaces of the two side walls are formed in parallel from the third opening to the center of the lens carrier.
Lens drive device.

The method of claim 1,
An optical member disposed between the subject and the first opening and receiving light from one direction orthogonal to the optical axis direction of the lens barrel, further comprising an optical member for guiding to the first opening,
The third opening is provided in a direction orthogonal to the optical axis direction of the lens barrel.

The method of claim 1,
Further comprising a lens driving device casing in which the lens carrier is supported,
The third opening is a lens driving device that enables the lens barrel to be mounted while the lens carrier is supported by the lens driving device casing.

The method of claim 3,
The lens driving device casing surrounds the lens carrier,
The third opening is a lens driving device that directly faces the lens driving device casing.

The method of claim 4,
The lens driving device casing has a cover that covers a front surface thereof, and the cover faces the third opening directly.

The method of claim 1,
There are two lens carriers, for fixing the lens barrels in which the optical axes coincide, inside each,
The two lens carriers each have the first opening, the second opening, and the third opening, and the two third openings are opening on the same side.
Lens drive device.

The method of claim 6,
An optical member is further provided between the subject and the lens carrier, and the two third openings are opened on the same side as the side where the optical member receives light from the subject.

The method of claim 1,
The lens carrier is driven in the optical axis direction of the lens barrel.

A camera device comprising the lens driving device according to any one of claims 1 to 8, the lens barrel, and a light-receiving sensor that receives light that has passed through the lens barrel.

An electronic device including the camera device according to claim 9.