KR102166212B1

KR102166212B1 - 드론

Info

Publication number: KR102166212B1
Application number: KR1020190024244A
Authority: KR
Inventors: 서경식
Original assignee: 주식회사 웨이브쓰리디; (주)캡티칭; 서경식
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2020-11-25
Also published as: KR20200105278A

Abstract

본 발명은 제어부가 탑재되고, 복수의 메인 프레임 각각에 연결되어 상기 제어부의 제어에 따라 동작하는 모터부에 의해 회전되는 프로펠러가 설치된 본체를 구비하며, 다양한 형상체가 탑재 가능한 드론에 관한 것으로서, 이를 위하여 상기 본체의 메인 프레임과 결합되는 커버하부, 커버상부의 내주면에 형성된 적어도 둘 이상의 체결돌기부를 구비하는 커버와, 헤드하단 테두리부의 원주 방향을 따라 상기 체결돌기부와 동일한 배치 각도 간격을 유지하도록 상기 헤드하단 테두리부에 형성된 적어도 둘 이상의 체결홈부를 구비하는 헤드와, 상기 헤드의 상부에 결합되는 형상체를 구비하는 드론을 제공할 수 있다.

Description

드론{DRONE}

본 발명은 다양한 형태의 형상체가 탑재될 수 있는 드론에 관한 것이다.

드론은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조정이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle/Uninhabited Aerial Vehicle)를 총칭하는 말로, 초기에는 군사적 용도로 사용되다가 2010년대를 전후하여 다양한 민간 분야에 활용되고 있다.

민간 활용 분야의 대표적인 예로, 정글, 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력발전소 사고지역 등 사람이 직접 가서 촬영하기 어려운 장소에 드론을 투입하여 운용하거나 수송목적에 활용하는 예 등을 들 수 있다.

현재 드론을 활용한 응용ㅇ서비스는 수행 임무에 따라 드론과 응용ㅇ서비스 플랫폼을 별도로 구축하는 방향으로 진행되고 있다. 또한, 사용자는 클라우드와는 무관하게 자신의 드론을 자신이 원하는 장소로 물리적으로 이동시키고, 스마트폰 또는 스마트탭과 같은 스마트 디바이스와 앱(예를 들어, DJI GO)를 사용하여 드론과 RC(Remote Controller)를 제어한다.

상술한 바와 같은 드론은 중량에 따라 동력 및 비행시간이 결정될 수 있기 때문에 본체의 크기를 최소화시키는 방향으로 개발되고 있다. 즉, 배터리의 소모를 최소화시키고, 비행시간을 늘리기 위해 드론의 경량화를 위한 많은 연구가 진행되고 있다.

그러나, 드론에 대한 관심이 높아지면서 드론 교육 서비스 사업을 수행하는 업체가 점진적으로 늘어나고 있을 뿐만 아니라 국가 자격증 제도가 도입되고 있다. 이러한 관심에 맞춰서, 교육에 적합하면서도 사용자에게 친근감을 줄 수 있도록 하기 위해 다양한 형태를 갖는 물체를 드론의 본체에 탑재하고자 하는 시도가 이루어지고 있다.

그러나, 드론의 본체가 물체가 탑재됨에 따라 드론의 무게가 높아지게 되어 드론 비행을 위한 동력이 올라가게 되는데, 이에 따라 드론의 가격이 올라가는 문제점이 있을 뿐만 아니라 드론의 비행 시간도 단축되는 문제점이 있다.

대한민국 한국공개특허공보 제10-2018-0028780호(2018.03.19. 공개)

본 발명은 본체 상부에 다양한 형태의 형상체 탑재가 가능한 드론을 제공한다.

또한, 본 발명은 형상체가 결합되는 결합체인 헤드에 개방부 및 홈부를 배치하여 형상체의 탑재에 따른 중량 증가를 최소화시킬 수 있는 드론을 제공한다.

또한, 본 발명은 형상체에 다양한 광고를 효과를 줄 수 있는 라벨을 구비하는 드론을 제공한다.

또한, 본 발명은 소정의 간격이 유지되도록 형상체와 결합체인 헤드를 결합시킴으로써, 본체 내부에 결합된 제어부에서 발생되는 열을 효과적으로 제거할 수 있는 드론을 제공한다.

상술한 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위해서 본 발명의 실시예에 따른 드론은 제어부가 탑재되고, 복수의 메인 프레임 각각에 연결되어 상기 제어부의 제어에 따라 동작하는 모터부에 의해 회전되는 프로펠러가 설치된 본체를 구비하는 드론에 있어서, 상기 본체의 메인 프레임과 결합되는 커버하부, 커버상부의 내주면에 형성된 적어도 둘 이상의 체결돌기부를 구비하는 커버와, 헤드하단 테두리부의 원주 방향을 따라 상기 체결돌기부와 동일한 배치 각도 간격을 유지하도록 상기 헤드하단 테두리부에 형성된 적어도 둘 이상의 체결홈부를 구비하는 헤드와, 상기 헤드의 상부에 결합되는 형상체를 구비할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 헤드는 상기 형상체가 인서트 결합될 수 있는 헤드상단 끼움부를 구비하며, 상기 형상체는 상기 헤드상단 끼움부에 인서트 결합될 수 있는 끼움돌기부를 구비할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 커버는 상기 커버상부의 내주면에 형성되어 상기 헤드와 회전 체결을 가이드하는 가이드 단턱부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 헤드는 상기 헤드상단 끼움부 주변에 형성되는 적어도 하나 이상의 제 1 개방부와, 상기 제 1 개방부 각각의 주변에 형성되는 보강리브를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 헤드는 상기 제 1 개방부 사이에 형성된 적어도 하나 이상의 홈부와, 상기 홈부 및 제 1 개방부 주변에 형성된 제 2 개방부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 형상체의 중량에 따라 상기 홈부 및 상기 제 2 개방부의 개수 및 크기가 결정될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 형상체는 상기 헤드와 형상체간의 간격이 유지되도록 상기 끼움돌기부가 헤드상단 끼움부에 결합되도록 하기 위한 간격유지부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 드론은 상기 형상체와 접착층으로 결합되는 라벨을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 헤드는,

상기 체결홈부가 형성된 헤드하단 테두리부의 상부에 형성된 요철판을 더 포함하며, 상기 형상체는 상기 요철판에 삽입 결합되는 조립 캐릭터 또는 조립 블록일 수 있다.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 따르면, 본체 상부에 다양한 형태의 형상체 탑재가 가능하고, 형상체가 결합되는 결합체인 헤드에 개방부 및 홈부를 배치함으로써, 형상체의 탑재에 따른 중량 증가를 최소화시킬 수 있기 때문에 드론의 비행 시 소비전력을 줄일 수 있다.

또한, 전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 따르면, 소정의 간격이 유지되도록 형상체와 결합체인 헤드를 결합시킴으로써, 본체 내부에 결합된 제어부에서 발생되는 열을 효과적으로 제거할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캡 드론의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 캡 드론의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 커버의 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 커버의 평면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 헤드의 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 헤드의 저면도이다.
도 7은 도 5에 도시된 헤드의 정면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 선 AA를 따라 절단한 단면이다.
도 9는 도 5에 도시된 헤드의 평면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 캡 드론의 결합 관계를 설명하기 위한 단면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따라 드론에 다른 형상체가 결합된 예시도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 드론에 대해 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캡 드론의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 캡 드론의 분해 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 커버의 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 커버의 평면도이며, 도 5는 도 2에 도시된 헤드의 사시도이며, 도 6은 도 5에 도시된 헤드의 저면도이며, 도 7은 도 5에 도시된 헤드의 정면도이며, 도 8은 도 7에 도시된 선 AA를 따라 절단한 단면이며, 도 9는 도 5에 도시된 헤드의 평면도이며, 도 10은 도 1에 도시된 캡 드론의 결합 관계를 설명하기 위한 단면도이며, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따라 드론에 다른 형상체가 결합된 예시도이다.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 드론(10)은 본체(100), 제어부(200), 커버(300), 헤드(400) 및 캡(500) 등이 상호 결합되어 형성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 드론(10)에는 별도의 나사 결합 없이 커버(300)에 형성된 체결돌기부(340)와 헤드(400)에 형성된 체결홈부(420)의 결합을 통해 헤드(400)의 상부에 다양한 형태를 갖는 형상체가 결합될 수 있다.구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 드론(10)은 제어부가 탑재되고, 복수의 메인 프레임(120) 각각에 연결되어 제어부(200)의 제어에 따라 동작하는 모터부(140)에 의해 회전되는 프로펠러(110)가 설치된 본체(100)를 구비하며, 본체(100)의 메인 프레임(120)과 결합되는 커버하부(310), 커버상부(320)의 내주면에 형성된 적어도 둘 이상의 체결돌기부(340)를 구비하는 커버(300)와, 헤드하단 테두리부(410)의 원주 방향을 따라 체결돌기부(340)와 동일한 배치 각도 간격을 유지하도록 헤드하단 테두리부(410)에 형성된 적어도 둘 이상의 체결홈부(420)를 구비하는 헤드(400)의 헤드하단 테두리부(410)의 상부에 다양한 형태의 형상체가 결합될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 형상체는 레고 형태의 조립 블록(470), 조립 캐릭터(480) 및 캡(50) 등이 될 수 있다.

먼저, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 다양한 형상체인 캡(500)이 드론(10)에 결합되는 구조에 대해 설명하기로 한다.

이를 위하여, 본체(100)는 메인프레임(120) 각각에 연결되고, 제어부(200)의 제어에 따라 동작하는 모터부(140)에 의해 회전되는 프로펠러(120), 드론(10)의 이착륙을 위해 메인프레임(120)에 일체형으로 형성되고 모터부(140)보다 상대적으로 아래쪽 돌출되어 형성된 다리부(150)로 구성될 수 있다. 이러한 본체(100)의 내부에는 메인프레임(120) 상에 형성된 제어라인(미도시됨)을 통해 모터부(140)와 연결 가능하도록 제어부(200)가 체결되어 결합될 수 있다.

제어부(200)는 드론(10)의 전반적인 제어를 위한 드론 제어기, 외부와 통신을 위한 송수신부, 배터리, 발광 LED, 안테나 및 충전단자 등을 구비할 수 있다.

커버(300)는 메인프레임(120)에 결합되는 커버하부(310), 커버상부(320), 커버상부(320)의 내주면에 형성된 가이드 단턱부(330), 가이드 단턱부(330)의 위쪽 위치를 기준으로 커버상부(320)의 내주면에 형성된 체결돌기부(340) 등으로 구성될 수 있다.

본체(100)와 커버(300)간 결합 시 커버하부(310)는 메인프레임(120)에 결합될 수 있는데, 도 2에 도시된 볼트(311)로 취부 가능하게 고정될 수 있다. 또한, 가이드 단턱부(330)는 커버상부(320)의 내주면에 형성되어 헤드(400)의 회전 체결을 가이드할 수 있다.

체결돌기부(340)는 가이드 단턱부(330)의 위쪽 위ㅊ를 기준으로 커버상부(320)의 내주면에 형성되어 있고, 헤드(400)의 회전 체결 시 헤드(400)의 체결홈부(420)에 결합되어 커버(300)와 헤드(400)를 상호 취부 가능하게 결합시킬 수 있다.

또한, 체결돌기부(340)는 복수개, 예컨대 3개로서, 커버상부(320)의 원주 방향을 따라 기 설정된 배치 각도(R), 예컨대 120도 간격을 유지하고 있다.

헤드(400)는 헤드하단 테두리부(410), 체결홈부(420), 고글부(430), 헤드상단 끼움부(440), 개방부(450, 451), 홈부(452) 및 보강리브(453)로 구성될 수 있다.

체결돌기부(340)와 겹합되는 체결홈부(420)는 헤드하단 테두리부(410)의 원주 방향을 따라 체결돌기부(340)와 동일한 배치각도(R) 간격을 유지하도록 헤드하단 테두리부(410)에 복수개, 예컨대 3개로 형성될 수 있다.

이러한 체결홈부(420)는 커버(300)와 헤드(400)간 회전 결합 시 체결돌기부(340)의 경로를 제공하기 위한 체결돌기부 경로(423), 헤드(400)가 시계 방향으로 회전되어 커버(300)에 결합 시 체결돌기부(340)를 정지편(422) 방향으로 가이드하기 위한 체결편(421), 헤드(400)가 반시계 방향으로 회전되는 것을 제한하는 정지편(422) 및 헤드(400)의 시계방향 회전을 통해 체결돌기부(340)를 체결홈부(420)의 내측에 고정시키기 위한 체결턱(424)으로 구성될 수 있다.

이러한 구조를 통해 커버(300)와 헤드(400)간 회전 결합 시 체결홈부(420)는 체결돌기부(340)에 수직 방향으로 끼워진 후 정지편(422)에 의해 반시계 방향으로 회전이 제한되어 시계방향으로 회전할 수 있으며, 시계 방향으로의 회전에 따라 체결돌기부(340)가 체결턱(424)을 거쳐서 체결홈부(420)의 내측에 고정될 수 있다. 즉, 헤드(400)의 회전에 따라 체결돌기부(340)는 체결턱(424)을 넘어 체결홈부(420)의 내측 홈에 끼워지게 된다.

한편, 본 발명의 실시예에서 체결턱(424)은 헤드(400)의 회전에 따라 체결돌기부(340)가 체결홈부(420)의 내측홈에 안착될 수 있도록 하기 위해 탄성 성질을 가질 수 있다.

헤드상단 끼움부(440)는 헤드(400)와 캡(500)을 인서트 결합시키기 위한 것으로서, 그 주변에는 보강리브(453)가 형성된 개방부(451)가 형성될 수 있다. 이러한 구조를 통해 헤드(400)의 헤드상단 끼움부(400)와 캡(500)의 끼움돌기부(530)간 인서트 결합 후 헤드상단 끼움부(400)의 구명 변형을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 인서트 결합된 부위의 체결력을 증대시킬 수 있다.

또한, 헤드(400)에 복수의 개방부(450, 451)를 형성함으로써, 드론(10)의 중량을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 제어부(200) 내 각종 부품에 의해 발생되는 열을 효과적으로 배출시킬 수 있는 방열 기능을 증대시킬 수 있다.

헤드상단 끼움부(440)의 주변에는 복수의 홈부(452)를 구비할 수 있다. 이러한 홈부(452)의 개수 및 크기에 따라 드론(10)의 중량이 조절될 수 있을 뿐만 아니라 외부의 충격이 흡수될 수 있다.

이러한 드론(10)의 중량을 감소시킴으로써, 드론(10)의 비행 시 소모되는 전력을 감소시킬 수 있다.

캡(500)은 모자, 헤드기어 형상을 갖는 형상체로서, 헤드(400)에 인서트 결합될 수 있는데, 이를 위하여 반구 형상의 크라운부(510), 차양부(520), 끼움돌기부(530), 간격유지부(540) 등으로 구성될 수 있다. 구체적으로, 캡(500)은 끼움돌기부(530)가 헤드(400)의 헤드상단 끼움부(440)에 결합됨으로써, 헤드(400)에 결합될 수 있다. 이때, 캡(500)은 간격유지부(540)에 의해 헤드(400)와 어느 정도의 간격(G)이 유지되도록 헤드(400)와 결합될 수 있다. 이러한 간격유지부(540)에 의해 헤드(400)와 캡(500)이 이격되어 결합됨으로써, 제어부(200)에 의해 발생되는 열이 개방부(450, 451)를 통해 외부로 배출될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 캡(500)의 중량에 따라 헤드상단 끼움부(440)에 형성된 홈부(452)의 크기 및 개수가 결정될 수 있다. 즉, 캡(500)의 중량에 비례하여 홈부(452)의 크기 및 개수가 증가될 수 있다. 이를 통해 드론(10)의 전체 중량을 유지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 캡(500)의 중량에 따라 헤드상단 끼움부(440)의 주변에 형성된 개방부(450, 451)의 개수 및 크기를 조절함으로써, 드론(10)의 전체 중량을 유지할 수 있다.

라벨(600)은 캡(500)에 접착되는 접착층으로서, 캡(500)의 크라운부(510)의 표면에 결합될 수 있다. 또한, 라벨(600)의 상면에는 벨크로(610)를 구비할 수 있는데, 벨크로(610)를 통해 인식표(미도시됨)를 라벨(600)의 외표면에 탈부착시킬 수 있다. 이러한 구조를 통해 광고 효과 및 식별 기능을 증대시킬 수 있다.

상술한 바와 같은 구조를 갖는 드론(10)의 결합 과정을 설명하면 아래와 같다.

먼저, 본체(100)의 내부에 드론 제어기, 송수신부, 배터리, 발광 LED. 안테나 및 충전 단자 등을 구비하는 제어부(200)가 실장되고, 커버(300)와 본체(100)가 결하보딜 수 있다. 즉, 커버(300)의 커버하부(310)가 본체(100)의 메인프레임(120)에 결합된 후 볼트(311)로 본체(100)와 커버(300)가 취부 가능하도록 고정될 수 있다.

그런 다음, 커버(300)에 헤드(400)가 결합될 수 있다. 즉, 커버상부(320)의 내주면에 형성된 가이드 단턱부(330)부에 의해 헤드(400)가 가이드되어 헤드(400)에 형성된 체결홈부(420)에 커버상부(320)의 내주면에 형성된 체결돌기부(340)가 결합된 후 체결돌기부(340)가 헤드(400)의 회전에 따라 체결돌기부 경로(423)로 회전하여 체결편(421)을 걸쳐 체결턱(424)을 넘어 체결홈부(420)의 내부홈에 안착될 수 있다. 이때, 체결턱(424)에 의해 체결돌기부(340)가 체결편(421)으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.

이후, 헤드(400)에 형상체인 캡(500)을 인서트 결합시킬 수 있다. 즉, 헤드상단 끼움부(440)에 끼움돌기부(530)를 인서트 결합시키는데, 이때, 캡(500)은 간격유지부(540)에 의해 헤드(400)와 어느 정도의 간격(G)이 유지되도록 헤드(400)와 결합될 수 있다.

이하에서는, 도 11을 참조하여 조립 블록(470) 및 조립 캐릭터(480)가 드론(10)에 결합되는 구조에 대해 설명하기로 한다.

도 11에 도시된 바와 같이, 체결홈부(420)가 형성된 헤드하단 테두리부(410)의 상부에는 조립체, 예컨대 조립 블록(470) 및 조립 캐릭터(480)가 결합될 수 있는 요철판(460)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 요철판(460)에는 요철에 조립 블록(470) 및 조립 캐릭터(480)의 홈이 삽입 결합될 수 있다.

조립 블록(470) 및 조립 캐릭터(480)에는 조립 블록(470) 및 조립 캐릭터(480)의 하중에 대한 정보가 기입된 하중마크(471, 481)가 부착될 수 있다. 이를 통해 드론(10)의 사용자는 드론(10)의 사용 설명서 상에 장착된 형상체에 대한 적정 하중과 조립 블록(470) 및 조립 캐릭터(480)에 부착된 하중마크(471, 481)간의 비교를 통해 적절한 조립 블록(470) 및 조립 캐릭터(480)를 요철판(460)에 삽입 결합시킬 수 있다.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들 은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 캡 드론
100 : 본체
200 : 제어부
300 : 커버
400 : 헤드
460 : 요철판
470 : 조립 블록
480 : 조립 캐릭터
471, 481 : 하중마크
500 : 캡
600 : 라벨

Claims

제어부가 탑재되고, 복수의 메인 프레임 각각에 연결되어 상기 제어부의 제어에 따라 동작하는 모터부에 의해 회전되는 프로펠러가 설치된 본체를 구비하는 드론에 있어서,
상기 본체의 메인 프레임과 결합되는 커버하부, 커버상부의 내주면에 형성된 적어도 둘 이상의 체결돌기부를 구비하는 커버와,
헤드하단 테두리부의 원주 방향을 따라 상기 체결돌기부와 동일한 배치 각도 간격을 유지하도록 상기 헤드하단 테두리부에 형성된 적어도 둘 이상의 체결홈부를 구비하는 헤드와,
상기 헤드의 상부에 결합되는 형상체를 구비하며,
상기 헤드는,
상기 형상체가 인서트 결합될 수 있는 헤드상단 끼움부와,
상기 헤드상단 끼움부 주변에 형성되는 적어도 하나 이상의 제 1 개방부와,
상기 제 1 개방부 각각의 주변에 형성되는 보강리브와,
상기 제 1 개방부 사이에 형성된 적어도 하나 이상의 홈부와,
상기 홈부 및 제 1 개방부 주변에 형성된 제 2 개방부를 포함하며,
상기 형상체는,
상기 헤드상단 끼움부에 인서트 결합될 수 있는 끼움돌기부를 구비하며,
상기 커버는,
상기 커버상부의 내주면에 형성되어 상기 헤드와 회전 체결을 가이드하는 가이드 단턱부를 더 포함하며,
상기 헤드는,
상기 체결홈부가 형성된 헤드하단 테두리부의 상부에 형성된 요철판을 더 구비하며,
상기 형상체는,
상기 요철판에 삽입 결합되는 조립 캐릭터 또는 조립 블록인 드론.
삭제
삭제
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 형상체의 중량에 따라 상기 홈부 및 상기 제 2 개방부의 개수 및 크기가 결정되는 드론.
제1항에 있어서,
상기 형상체는,
상기 헤드와 형상체간의 간격이 유지되도록 상기 끼움돌기부가 헤드상단 끼움부에 결합되도록 하기 위한 간격유지부를 더 포함하는 드론.
제1항에 있어서,
상기 드론은,
상기 형상체와 접착층으로 결합되는 라벨을 더 포함하는 드론.
삭제