KR102122094B1 - Wireless power supply device for submarine pipe inspection mobile platform to drive - Google Patents
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Abstract
본 발명은 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해저 배관 외부에서 전원을 무선으로 공급받아 해저 배관 내부에서 주행하는 검사 장치를 구동시키는 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 전원의 전압, 전류, 주파수를 변환하여 무선의 방식으로 검사 장치로 송신하는 전력 변환기 및 검사 장치에 구비되어 상기 검사 장치가 상기 변환된 전원을 이용하여 배관을 검사하도록 상기 전력 변환기로부터 변환된 전원을 수신하는 수신부로 이루어진다.The present invention relates to a wireless power supply device and a method for driving a mobile platform for submarine piping inspection, and more particularly, to receive power from a submarine piping wirelessly to drive an inspection device driving inside the submarine piping. The present invention relates to a wireless power supply device and a method for driving a mobile platform for pipe inspection.
The present invention is provided in a power converter and an inspection device that converts voltage, current, and frequency of a power source and transmits it to an inspection device in a wireless manner, and is converted from the power converter so that the inspection device inspects piping using the converted power source. It consists of a receiving unit for receiving the power.
Description
본 발명은 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해저 배관 외부에서 전원을 무선으로 공급받아 해저 배관 내부에서 주행하는 검사 장치를 구동시키는 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a wireless power supply device and a method for driving a mobile platform for submarine piping inspection, and more particularly, to receive power from a submarine piping wirelessly to drive an inspection device driving inside the submarine piping. The present invention relates to a wireless power supply device and a method for driving a mobile platform for pipe inspection.
일반적으로, 해저에 설치된 배관은 가스, 석유 등의 각종 에너지 자원을 이송하는 배관이다. 각종 에너지 자원을 이송하는 만큼 배관의 결함은 경제적인 손실을 야기할 뿐만 아니라 막대한 인명 피해로 연결되기 때문에 배관의 안정성은 매우 중요하다.In general, a pipe installed on the seabed is a pipe that transports various energy resources such as gas and oil. The stability of the piping is very important because the defects of the piping not only cause economic losses, but also lead to enormous human damage, as they transport various energy resources.
하지만, 이러한 해저에 설치된 배관은 일정 기간이 경과함에 따라 화학 물질, 염분 및 수분 등에 의한 부식과 외부 충격으로 인하여 배관이 손상되는 경우가 발생할 수 있다.However, the piping installed on the seabed may cause damage to the piping due to corrosion and external shocks due to chemicals, salt, and moisture as a certain period of time passes.
따라서, 배관을 주기적으로 검사하고 보수 및 유지 관리의 필요는 필수적이다. 이를 위해 배관 검사를 위한 장치가 필요한데 해저에 설치된 배관은 작업자의 접근이 용이하지 못해 배관을 따라 이동하며 배관 검사를 하는 로봇 등의 검사 장치가 사용되고 있다. 검사 장치는 바퀴형, 무한궤도형, 스파이럴 형태 등의 여러 타입으로써, 검사 장치가 배관의 내부를 카메라 등을 통해 모니터링하면 검사자가 모니터링된 배관의 내부의 상태를 파악한다.Therefore, the periodic inspection of the piping and the need for maintenance and maintenance are essential. To this end, a device for inspecting the piping is required, but since the piping installed on the seabed is not easily accessible by workers, inspection devices such as robots that inspect the piping while moving along the piping are used. The inspection device is of various types such as wheel type, caterpillar type, and spiral type, and when the inspection device monitors the inside of the pipe through a camera, the inspector grasps the internal state of the monitored pipe.
종래 기술 한국공개특허공보 제10-2011-0056660호에는 장거리 배관 검사 로봇이 개시되어 있다. 상기 장거리 배관 검사 로봇은 배관 내부를 촬영 또는 검사하는 검사 유닛과 검사 유닛에 전기적으로 연결되는 중계 케이블을 구비하여 배관 내부를 검사하도록 한다.Prior art Korean Patent Publication No. 10-2011-0056660 discloses a long-distance pipe inspection robot. The long-distance pipe inspection robot is provided with an inspection unit for photographing or inspecting the inside of a pipe and a relay cable electrically connected to the inspection unit to inspect the inside of the pipe.
하지만, 종래 기술은 전원을 케이블을 이용하여 배관 내부로 공급할 경우 케이블에 의한 마찰 등으로 검사 장치의 주행 및 작업에 영향을 주는 문제점이 있다.However, in the related art, when power is supplied to the inside of a pipe using a cable, there is a problem influencing the driving and operation of the inspection device due to friction by the cable.
또한, 전원 공급 장치가 배터리 타입의 경우 용량이 제한적이기 때문에 길이가 긴 배관의 경우 안정적으로 검사할 수 없는 문제점이 있다.
In addition, since the power supply device has a limited capacity in the case of a battery type, there is a problem that it cannot be stably tested in the case of a long pipe.
본 발명은 상술한 종래 기술을 개선하기 위한 것으로, 본 발명은 케이블에 의한 마찰 등으로 검사 장치의 주행 및 작업에 영향을 주지 않기 위한 목적이 있다.The present invention is to improve the above-described conventional technology, the present invention has an object to not affect the running and operation of the inspection device due to friction by the cable.
또한, 본 발명은 전원 공급 장치의 용량에 영향을 받지 않고 배관을 안 정적으로 검사하기 위한 목적이 있다.
In addition, the present invention has an object to stably inspect the piping without being affected by the capacity of the power supply.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치는 전력의 전압, 전류, 주파수를 변환하여 무선의 방식으로 검사 장치로 송신하는 전력 변환기 및 상기 검사 장치에 구비되어 상기 검사 장치가 상기 변환된 전원을 이용하여 배관을 검사하도록 상기 전력 변환기로부터 변환된 전원을 수신하는 수신부로 이루어진다.The wireless power supply for driving the mobile platform for subsea pipe inspection of the present invention for solving the above-described problems is a power converter and the inspection device for converting the voltage, current, and frequency of the power to transmit to the inspection device in a wireless manner It is provided in the inspection device is made of a receiving unit for receiving the converted power from the power converter to inspect the pipe using the converted power.
상기 전력 변환기는, 상기 수신부로 상기 변환된 전원을 송신하는 송신부와 상기 변환된 전원을 상기 송신부에서 상기 수신부로 송신하기 위하여 상기 송신부의 위치를 상기 수신부의 위치와 대응되도록 위치를 제어하는 스러스터 및 상기 배관의 외부를 모니터링하기 위한 외카메라부로 이루어진다.The power converter includes a thruster for controlling a position of the transmitter to transmit the converted power to the receiver and a position of the transmitter to correspond to the position of the receiver in order to transmit the converted power to the receiver. It consists of an external camera unit for monitoring the outside of the pipe.
상기 전력 변환기는, 육지 또는 선박 중 어느 하나에서 전원을 생산하는 전력부에서 상기 전원을 공급받는다.The power converter receives the power from a power unit that produces power from either land or a ship.
상기 전력 변환기에서 상기 검사장치로 송신되는 상기 전원의 공급은 자기 공명 방식 또는 전자기파 방식 중 어느 하나 이상의 방식으로 이루어진다.The supply of the power transmitted from the power converter to the inspection device is made by one or more of a magnetic resonance method or an electromagnetic wave method.
상기 검사장치는, 상기 검사 장치의 이동을 위한 주행부 및 상기 주행부를 구동시키기 위한 모터를 더 구비하는 것으로 이루어진다.The inspection device further comprises a traveling part for moving the inspection device and a motor for driving the traveling part.
본 발명의 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 방법은 전력부로부터 공급 받은 전원을 전력 변환기에서 전압, 전류, 주파수를 변환하는 전원 변환 단계와 변환된 전원을 검사 장치의 수신부로 무선으로 송신하는 전원 송신 단계와 상기 변환된 전원을 수신하여 상기 검사 장치를 구동시켜 배관을 검사하는 배관 검사 단계로 이루어진다.A wireless power supply method for driving a mobile platform for submarine pipe inspection of the present invention includes a power conversion step of converting power, voltage, current, and frequency from a power converter from a power supply unit and wirelessly converting the converted power to a reception unit of the inspection device. It consists of a power transmission step for transmitting power and a pipe inspection step for receiving the converted power and driving the inspection device to inspect the pipe.
상기 전력 변환기에서 상기 수신부로 송신하는 상기 변환된 전원의 무선 송신은 자기 공명 방식 또는 전자기파 방식 중 어느 하나 이상의 방식으로 이루어진다.Wireless transmission of the converted power source transmitted from the power converter to the receiving unit is performed by one or more of a magnetic resonance method or an electromagnetic wave method.
상기 전원 송신 단계는 상기 전력 변환기와 상기 수신부의 위치가 대응되도록 위치를 제어하는 위치 제어 단계를 더 포함한다.
The power transmission step further includes a position control step of controlling a position such that the position of the power converter and the receiver correspond.
본 발명에 따른 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치 및 그 방법은 본 전원 공급 장치의 케이블에 의한 마찰 등으로 검사 장치의 주행 및 작업에 영향을 주지 않는 효과가 있다.The wireless power supply device and method for driving the mobile platform for submarine pipe inspection according to the present invention have an effect of not affecting the driving and operation of the inspection device due to friction by a cable of the power supply device.
또한, 본 발명은 전원 공급 장치의 용량에 영향을 받지 않고 배관을 안 정적으로 검사할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention has an effect capable of stably inspecting the piping without being affected by the capacity of the power supply.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치의 측면 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 방법의 순서도이다.1 is a perspective view of a wireless power supply for driving a mobile platform for submarine pipe inspection according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram of a wireless power supply for driving a mobile platform for submarine piping inspection according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary side view of a wireless power supply for driving a mobile platform for submarine piping inspection according to an embodiment of the present invention.
4 is a flow chart of a wireless power supply method for driving a mobile platform for submarine pipe inspection according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 전술한 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.The details of the above-described object and technical configuration of the present invention and the effects of the effects thereof will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings in the specification of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치의 예시도, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치의 측면 예시도이다.1 is a perspective view of a wireless power supply for driving a mobile platform for submarine pipe inspection according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a wireless for driving a mobile platform for submarine pipe inspection according to an embodiment of the present invention An exemplary view of a power supply device, FIG. 3 is a side view of a wireless power supply device for driving a mobile platform for submarine piping inspection according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 무선 전원 공급 장치는 전원의 전압, 전류, 주파수를 변환하여 무선의 방식으로 검사 장치(200)로 송신하는 전력 변환기(100) 및 검사 장치(200)에 구비되어 검사 장치(200)가 변환된 전원을 이용하여 배관(300)을 검사하도록 전력 변환기(100)로부터 변환된 전원을 수신하는 수신부(231,232,233)로 이루어진다.1 to 3, the wireless power supply device converts the voltage, current, and frequency of the power to the
또한, 전력 변환기(100)는 수신부(231,232,233)로 변환된 전원을 송신하는 송신부(110)와 변환된 전원을 송신부(110)에서 수신부(231,232,233)로 송신하기 위하여 송신부(110)의 위치를 수신부(231,232,233)의 위치와 대응되도록 위치를 제어하는 스러스터(121,122,123,124) 및 배관(300)의 외부를 모니터링하기 위한 외카메라부(130)로 이루어진다.In addition, the
본 발명의 무선 공급 장치는 전력부(400)로부터 공급받은 전원의 전압, 전류, 주파수를 전력 변환기(100)를 통해 변환시킨다. 변환된 전원은 전력 변환기(100)의 송신부(110)를 통해 검사 장치(200)에 구비된 수신부(231,232,233)으로 송신되게 된다.The wireless supply device of the present invention converts the voltage, current, and frequency of the power supplied from the
변환된 전원을 송신부(110)에서 수신부(231,232,233)으로 송신할 때에는 무선 전원 전송 기술을 사용한다. 무선 전원 전송은 전원과 전자기기 사이에 접점 없이 전원을 전달하는 방식으로 변압기의 1~2차 코일간 유도 현상을 이용하는 자기 유도 방식, 송수신 안테나간의 공명현상을 이용하는 자기 공명 방식, 전자파를 안테나를 통해 직접 송수신하는 전자기파 방식(RF 방식) 등이 있으며, 광학 방식, 초음파 방식으로 이루어질 수 있다. 위와 같은 방식에 따라 전력부(400)로부터 공급받은 전원은 전압, 전류, 주파수를 변환시켜 송신부(110)에서 수신부(231,232,233)으로 송신하는 것이다.When transmitting the converted power from the
위와 같은 방식의 전원의 송수신은 송신부(110)와 수신부(231,232,233)가 서로 일정 영역이 교차되어야 한다. 따라서, 전원의 송신 및 수신이 이루어지기 위해서는 송신부(110)와 수신부(231,232,233)의 위치가 대응되어야 한다.In the transmission/reception of power in the above manner, the
이를 위해 전력 변환기(100)는 스러스터(121,122,123,124)를 한 개 이상 구비하게 되고 스러스터(121,122,123,124)는 송신부(110)와 수신부(231,232,233)의 위치를 대응시키기 위해 전력 변환기(100)의 위치 자세를 제어하게 된다.To this end, the
수신부(231,232,233)는 도1에 도시된 바와 같이, 한 개 이상이 구비될 수 있다. 송신부(110)는 수신부(231,232,233)가 한 개 이상 구비될 경우에는 수신부(231,232,233) 중 한 개의 수신부(231,232,233)와만 위치가 대응되면 된다.As illustrated in FIG. 1, one or more
전력 변환기(100)에서 공급 받는 전원은 육지 또는 선박 중 어느 하나에서 전원을 생산하는 전력부(400)에서 공급 받게 되는데, 배관(300) 작업이 육지 근처에서 이루어질 때에는 Onshore 전원 공급 장치 즉, 육지에서 생산되는 전원을 공급받게 되고, 배관(300) 작업이 해상에서 이루어질 때에는 선박에서 생산된 전원을 공급받게 된다. 일반적으로 배관(300) 작업이 해상에서 이루어질 때에는 업블리컬 케이블(umbilical cable)을 통하여 전원 및 기타 필요한 유압, 화학 약품 등이 공급된다.The power supplied from the
이렇게 공급된 전원이 입력 전원이 되어 전력 변환기(100)로 입력되고 전력 변환기(100)에서 전압, 전류, 주파수 변환을 거쳐 출력된 출력 전압이 전력 변환기(100)의 송신부(110)로부터 검사 장치(200)의 수신부(231,232,233)으로 송신되게 된다.The supplied power becomes input power and is input to the
검사 장치(200)는 배관(300)을 따라 이동하며 배관(300) 내부를 검사하므로 검사 장치(200)는 검사 장치(200)의 이동을 위한 주행부(221,222,223)와 주행부(221,222,223)를 구동시키기 위한 모터(211,212,223)와 배관(300)의 내부를 검사하기 위한 내카메라(230)를 구비한다.Since the
검사 장치(200)에 있어서, 주행부(221,222,223), 모터(211,212,223), 수신부(231,232,233)는 도1에 도시된 바와 같이, 한 개 이상씩 구비될 수 있다. 이는 검사 장치(200)가 배관(300)을 이동할 때 이동성을 높이고, 검사 장치(200)가 배관을 검사하면서 수신부(231,232,233) 및 송신부(110)의 위치가 항상 똑 같은 위치에 있을 수 없으므로 수신부(231,232,233)와 송신부(110)가 움직이게 되더라도 각각의 위치에 대응되도록 여러 개를 구비하는 것이다.In the
주행부(221,222,223)는 검사 장치(200)를 이동시키거나 검사 장치(200)에 어떤 작업을 할 수 있는 다른 작업 모듈을 더 구비하였을 경우 이동시키는 역할을 하게 된다. 또한, 송신부(110)와 수신부(231,232,233)의 위치 대응을 위해 송신부(110)와 수신부(231,232,233)가 이동해야 할 때 배관(300)의 내부에서 수신부(231,232,233)가 좀 더 쉽게 위치 조정을 할 수 있도록 하는 역할도 하며, 검사 장치(200)의 방향 및 위치도 조정하고 검사 장치(200)를 배관(300)에 고정시키는 역할도 한다.The
검사 장치(200)에도 일정 시간을 동작할 수 있는 배터리(미도시)와 UPS(미도시)등의 전원 공급 장치(미도시)가 구비될 수 있다. 배터리(미도시)는 송신부(110)에서 수신부(231,232,233)로 공급된 전원을 이용하여 충전함으로써 비상시를 대비할 수도 있다.A power supply device (not shown) such as a battery (not shown) and a UPS (not shown) capable of operating a predetermined time may also be provided in the
내카메라(140)는 배관(300)의 내부를 검사하기 위한 촬영 기기로써, 레이저 스캐너 또는 적외선 카메라 또는 CCD 카메라가 될 수 있다. 또한, 일반조명 모듈(미도시)을 더 구비하면 가시광선 영역에서 촬영 가능한 일반적인 카메라도 내카메라(140)로 사용될 수 있다. 내카메라(140)에 사용되는 카메라는 배관(300)의 내부를 촬영할 수 있는 카메라로 이미지 처리를 통해서 배관의 이상 유무를 확인 할 수 있는 모든 기기 혹은 모든 방법 등으로써, 카메라의 종류에 제한받지 않는다.The inner camera 140 is a photographing device for inspecting the inside of the
본 발명의 무선 전원 공급 장치는 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 장치로써, 전력 변환기(100)와 전력 변환기(100)를 통해 변환된 전원을 검사 장치(200)의 수신부(231,232,233)로 공급하는 역할을 한다. 따라서, 검사 장치(200)는 도1에 도시된 것에 한정되지 않고 바퀴형, 무한궤도형, 스파이럴 형태 등의 여러 타입의 검사 장치(200)에 적용시켜 이용할 수 있다. 즉, 검사 장치(200)에 전력 변환기(100)의 송신부(110)에 대응하는 수신부(231,232,233)만 구비되면 검사 장치(200)는 전원을 무선으로 공급받을 수 있게 된다.The wireless power supply device of the present invention is a device for driving a mobile platform for pipe inspection, and supplies power converted through the
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 방법의 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 방법은 다음과 같이 이루어진다.4 is a flowchart of a wireless power supply method for driving a mobile platform for submarine piping inspection according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, a wireless power supply method for driving a mobile platform for pipe inspection is performed as follows.
전력부(400)로부터 공급 받은 전원을 전력 변환기(100)에서 전압, 전류, 주파수를 변환하는 전원 변환 단계(S510)와 변환된 전원을 검사 장치(200)의 수신부(231,232,233)로 무선으로 송신하는 전원 송신 단계(S530) 및 변환된 전원을 수신하여 검사 장치(200)를 구동시켜 배관(300)을 검사하는 배관 검사 단계(S540)로 이루어지며, 전력 변환기(100)에서 수신부(231,232,233)로 송신하는 변환된 전원의 무선 송신은 변압기의 1~2차 코일간 유도 현상을 이용하는 자기 유도 방식, 송수신 안테나간의 공명현상을 이용하는 자기 공명 방식, 전자파를 안테나를 통해 직접 송수신하는 전자기파 방식(RF 방식) 등이 있으며, 광학 방식, 초음파 방식으로 이루어질 수 있다. 또한, 전력 변환기(100)와 수신부(231,232,233)의 위치가 대응되도록 위치를 제어하는 위치 제어 단계(S520)를 더 포함한다.A power conversion step (S510) for converting the voltage, current, and frequency from the
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should be understood as non-limiting. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and it should be interpreted that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts are included in the scope of the present invention. do.
100: 전력 변환기 110: 송신부
121,122,123,124: 스러스터 130: 외카메라부
200: 검사 장치 211,212,213: 모터
221,222,223: 주행부 231,232,233: 수신부
240: 내카메라 300: 배관
400: 전력부100: power converter 110: transmitter
121,122,123,124: Thruster 130: External camera unit
200: inspection device 211,212,213: motor
221,222,223: driving unit 231,232,233: receiving unit
240: my camera 300: piping
400: power unit
Claims (8)
상기 검사 장치에 구비되어 상기 검사 장치가 상기 변환된 전원을 이용하여 배관을 검사하도록 상기 전력 변환기로부터 변환된 전원을 수신하는 수신부;
로 이루어지며,
상기 전력 변환기는,
상기 수신부로 상기 변환된 전원을 송신하는 송신부;
상기 변환된 전원을 상기 송신부에서 상기 수신부로 송신하기 위하여 상기 송신부의 위치를 상기 수신부의 위치와 대응되도록 위치를 제어하는 스러스터; 및
상기 배관의 외부를 모니터링하기 위한 외카메라부;
로 이루어지는 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치.
A power converter that converts the voltage, current, and frequency of the power source and transmits it to the inspection device in a wireless manner; And
A receiving unit which is provided in the inspection device and receives the converted power from the power converter so that the inspection device inspects the pipe using the converted power source;
Is made of,
The power converter,
A transmitter for transmitting the converted power to the receiver;
A thruster for controlling the position of the transmitter to correspond to the position of the receiver in order to transmit the converted power from the transmitter to the receiver; And
An external camera unit for monitoring the outside of the pipe;
Wireless power supply for driving a mobile platform for submarine piping inspection consisting of.
상기 전력 변환기는,
육지 또는 선박 중 어느 하나에서 전원을 생산하는 전력부에서 상기 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치.
According to claim 1,
The power converter,
A wireless power supply for driving a mobile platform for submarine piping inspection, characterized in that the power is supplied from a power unit generating power from either land or a ship.
상기 전력 변환기에서 상기 검사장치로 송신되는 상기 전원의 공급은 자기 공명 방식 또는 전자기파 방식 중 어느 하나 이상의 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치.
According to claim 1,
The power supply transmitted from the power converter to the inspection device is a wireless power supply for driving a mobile platform for submarine pipe inspection, characterized in that made of any one or more of a magnetic resonance method or an electromagnetic wave method.
상기 검사장치는,
상기 검사 장치의 이동을 위한 주행부; 및
상기 주행부를 구동시키기 위한 모터;
를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 해저 배관 검사용 이동 플랫폼을 구동시키기 위한 무선 전원 공급 장치.According to claim 1,
The inspection device,
A driving unit for moving the inspection device; And
A motor for driving the driving unit;
Wireless power supply for driving a mobile platform for submarine pipe inspection characterized in that it further comprises.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140000201A KR102122094B1 (en) | 2014-01-02 | 2014-01-02 | Wireless power supply device for submarine pipe inspection mobile platform to drive |
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JP2004509321A (en) * | 2000-05-30 | 2004-03-25 | オーヨー コーポレーション,ユーエスエー | Apparatus and method for detecting pipeline defects |
JP2012002513A (en) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Panasonic Corp | Conduit inspection device |
JP2012085378A (en) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Hitachi Computer Peripherals Co Ltd | Resonant charging apparatus and vehicle using the same |
-
2014
- 2014-01-02 KR KR1020140000201A patent/KR102122094B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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