KR102122073B1 - Parkinson's disease diagnosis apparatus using nigrosome-1 detected by machine learning, and method - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 기계 학습을 통해 검출된 나이그로좀 1 영역을 기초로 파킨슨 병을 진단하는 장치는, 환자의 뇌를 촬영한 MRI로부터, 멀티 에코(multi echo) 크기 및 위상과 관련된 제 1 영상을 획득하는 영상 획득부; 파킨슨 병의 영상 바이오 마커로 이용되는 흑질과 나이그로좀 1 영역의 관찰이 가능하도록, 상기 획득한 제 1 영상을 후처리하는 영상 처리부; 상기 후처리된 제 1 영상을 분석하여 상기 나이그로좀 1 영역이 포함된 제 2 영상을 분류하고, 상기 분류된 제 2 영상으로부터 상기 나이그로좀 1 영역을 검출하는 영상 분석부; 및 상기 검출된 나이그로좀 1 영역의 정상 여부를 분석하여, 상기 환자의 파킨슨 병 유무를 진단하는 진단부;를 포함하되, 상기 영상 분석부는, 기계학습을 통해 상기 후처리된 제 1 영상을 분석하여 상기 나이그로좀 1 영역이 포함된 제 2 영상을 분류할 수 있다.The apparatus for diagnosing Parkinson's disease based on the region of nigrosome 1 detected through machine learning according to the present invention, receives the first image related to multi echo size and phase from the MRI of the patient's brain. An image acquisition unit to acquire; An image processing unit post-processing the acquired first image to enable observation of the black matter and the nigrosome 1 region used as an image biomarker of Parkinson's disease; An image analysis unit analyzing the post-processed first image to classify a second image including the nigrosome 1 region, and detecting the nigrosome 1 region from the classified second image; And a diagnosis unit for analyzing the presence or absence of Parkinson's disease of the patient by analyzing whether the detected region of the nigrosome 1 is normal or not, wherein the image analysis unit analyzes the post-processed first image through machine learning. By doing so, a second image including the nigrosome 1 region may be classified.
Description
본 발명은 기계 학습을 통해 검출된 나이그로좀 1 영역을 기초로 파킨슨 병을 진단하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자기 공명 영상(Magnetic Resonance Imaging, 이하 'MRI'라 함)을 분석해서 파킨슨 병을 진단하는 파킨슨 병 진단 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing Parkinson's disease based on the region of
신경퇴행성 질환은 신경 세포들이 어떤 원인에 의해 소멸함에 따라, 뇌 기능의 이상을 일으키는 질병을 지칭한다. Neurodegenerative disease refers to a disease that causes brain dysfunction as neurons disappear by some cause.
대표적인 신경퇴행성 질환으로는 흔하게 알쯔하이머병이나 파킨슨 병, 드물게는 루게릭병 등을 예로 들 수 있다.Typical neurodegenerative diseases include Alzheimer's disease, Parkinson's disease, and rarely Lou Gehrig's disease.
신경퇴행성 질환 중에서 파킨슨 병은 신경세포가 파괴되는 대표적인 신경퇴행성 질환으로, 몸이 굳어가고, 손발이 떨리며, 잘 걷지 못하는 증상과 함께 우울, 불안감이 함께 동반되어 삶의 질을 크게 떨어뜨린다.Among neurodegenerative diseases, Parkinson's disease is a representative neurodegenerative disease in which neurons are destroyed, and the body hardens, the hands and feet tremble, and the symptoms of inability to walk are accompanied by depression, anxiety, and significantly lower the quality of life.
이러한 신경퇴행성 질환을 진단하는 방법으로는 점막과의 접촉, 또는 피부 파괴, 또는 천연 또는 인공 체구 이외에 내부 체강 없이 진단하는 비침습적 방법으로 진단하고 있다.As a method of diagnosing such a neurodegenerative disease, it is diagnosed by contact with mucous membranes, skin destruction, or a non-invasive method of diagnosis without internal body cavity other than natural or artificial body structures.
예를 들어, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는 종래기술에 따른 신경퇴행성 질환을 진단하는 기술이 개시되어 있다. For example,
현재까지의 파킨슨 병 진단 및 약물유발성 파킨슨증의 감별 진단에는 동위 원소를 이용한 [18F]FP-CIT 양전자 방출 단층촬영(Positron emission tomography, PET)이 가장 객관적인 방법으로 사용되고 있다. [18F]FP-CIT positron emission tomography (PET) using isotopes is the most objective method for diagnosing Parkinson's disease and differential diagnosis of drug-induced Parkinsonism.
그러나 상기 [18F]FP-CIT PET는 매우 고가의 검사방법이고, 방사능 노출의 위험이 있다.However, the [18F]FP-CIT PET is a very expensive test method, and there is a risk of radiation exposure.
따라서 MRI를 이용하여 나이그로좀 1 영역을 관찰해서 파킨슨 병을 진단할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다. Therefore, there is a need to develop a technology capable of diagnosing Parkinson's disease by observing the region of
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, MRI를 분석해서 파킨슨 병을 진단할 수 있는 파킨슨 병 진단 장치 및 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to solve the problems as described above, to provide an apparatus and method for diagnosing Parkinson's disease by analyzing MRI to diagnose Parkinson's disease.
본 발명의 다른 목적은 파킨슨 병의 영상 바이오 마커로 제시된 나이그로좀(nigrosome) 1 영역을 분석해서 파킨슨 병을 진단할 수 있는 파킨슨 병 진단 장치 및 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for diagnosing Parkinson's disease by analyzing a region of
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 기계 학습을 통해 검출된 나이그로좀 1 영역을 기초로 파킨슨 병을 진단하는 장치는, 환자의 뇌를 촬영한 MRI로부터, 멀티 에코(multi echo) 크기 및 위상과 관련된 제 1 영상을 획득하는 영상 획득부; 파킨슨 병의 영상 바이오 마커로 이용되는 흑질과 나이그로좀 1 영역의 관찰이 가능하도록, 상기 획득한 제 1 영상을 후처리하는 영상 처리부; 상기 후처리된 제 1 영상을 분석하여 상기 나이그로좀 1 영역이 포함된 제 2 영상을 분류하고, 상기 분류된 제 2 영상으로부터 상기 나이그로좀 1 영역을 검출하는 영상 분석부; 및 상기 검출된 나이그로좀 1 영역의 정상 여부를 분석하여, 상기 환자의 파킨슨 병 유무를 진단하는 진단부;를 포함하되, 상기 영상 분석부는, 기계학습을 통해 상기 후처리된 제 1 영상을 분석하여 상기 나이그로좀 1 영역이 포함된 제 2 영상을 분류할 수 있다.In order to achieve the above object, the apparatus for diagnosing Parkinson's disease based on the region of
또한, 상기 영상 분석부는, 상기 분류된 제 2 영상에, 위치 검출을 위한 영역을 지정하고, 상기 지정된 영역 내에서 상기 나이그로좀 1 영역을 검출할 수 있다.In addition, the image analysis unit may designate a region for position detection on the classified second image, and detect the nigrosome 1 region within the designated region.
또한, 상기 영상 분석부는, 상기 기계학습의 딥러닝 신경망(deep learnig neural network)을 이용한 방식 중에서 영역 콘볼루션 신경망(Region-Convolutional Neural Network) 방식을 이용하여, 상기 나이그로좀 1 영역이 포함된 제 2 영상을 분류할 수 있다.In addition, the image analysis unit, by using a region-convolutional neural network (Region-Convolutional Neural Network) method among the methods using the machine learning deep learning neural network (deep learnig neural network), the agent containing the region of the nigrosome 1 2 You can classify images.
또한, 상기 영상 분석부는, 상기 후처리된 제 1 영상에, 콘볼루션 신경망(Convolutional Neural Network, CNN)을 적용하여, 완전 콘볼루션 레이어(Fully convolution layer)의 특징을 갖는 특징 맵(feature map)을 검출할 수 있다.In addition, the image analysis unit, by applying a convolutional neural network (CNN) to the post-processed first image, a feature map having a feature of a fully convolution layer (Fully convolution layer) Can be detected.
또한, 상기 특징 맵에, 영역 제안 망(Region Proposal Network, RPN) 을 적용하여 복수의 관심 영역(Region of Interest, RoI)을 설정하고, 상기 설정된 복수의 관심 영역을 동일한 크기로 리사이징(resizing)하며, 서포트 벡터 머신(Support Vector Machine, SVM)을 이용해서 상기 리사이징 된 복수의 관심 영역에 대해 상기 콘볼루션 신경망(CNN)을 적용하여 분류하고, 상기 분류 결과에 대해 분류 로스(classification loss)와 바운딩 박스 리그레션 로스(bounding-box regression loss)를 미리 설정된 기준에 따라 처리함으로써, 상기 나이그로좀 1 영역이 포함된 제 2 영상을 분류할 수 있다.In addition, by applying a region proposal network (Region Proposal Network, RPN) to the feature map, a plurality of regions of interest (RoI) are set, and the set of regions of interest are resized to the same size. , Classified by applying the convolutional neural network (CNN) to the plurality of resized regions of interest using a support vector machine (SVM), classification loss and a bounding box for the classification result By processing the regression loss (bounding-box regression loss) according to a preset criterion, the second image including the nigrosome 1 region may be classified.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 기계 학습을 통해 검출된 나이그로좀 1 영역을 기초로 파킨슨 병을 진단하는 장치 및 방법에 의하면, MRI에서 나이그로좀 1 영역이 포함된 영상만을 분류하고, 분류된 영상에서 나이그로좀 1 영역을 분석하여 파킨슨 병 유무를 진단할 수 있다는 효과가 얻어진다. As described above, according to the apparatus and method for diagnosing Parkinson's disease based on the nigrosome 1 region detected through machine learning according to the present invention, MRI classifies only the image containing the nigrosome 1 region and classifies it. The effect of being able to diagnose the presence or absence of Parkinson's disease is obtained by analyzing the region of
그리고 본 발명에 의하면, 자화율 맵 가중 이미징 프로토콜과 양적 자화율 매핑 알고리즘을 적용해서 나이그로좀 1 영역의 가시성을 향상시키고, 흑질 구조가 시각화된 영상을 이용해서 파킨슨 병을 진단함에 따라, 보편적으로 공급된 MRI 장비를 이용해서 파킨슨 병을 정밀하게 진단할 수 있고, 진단 결과의 정확도를 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.And according to the present invention, by applying a susceptibility map weighted imaging protocol and a quantitative susceptibility mapping algorithm to improve the visibility of the nigrosome 1 region, and diagnose Parkinson's disease using images visualized with a black matter structure, universally supplied Parkinson's disease can be accurately diagnosed using MRI equipment, and the effect of improving the accuracy of the diagnosis results is obtained.
도 1은 흑질과 나이그로좀 1 영역을 포함한 MRI를 예시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파킨슨 병 진단 장치의 블록 구성도,
도 3은 영상 획득부와 영상 처리부의 동작을 설명하는 도면,
도 4 및 도 5는 영상 분석부의 동작을 설명하는 도면,
도 6은 진단부의 동작을 설명하는 도면,
도 7은 입력 영상에 진단 결과를 적용한 상태를 보인 도면,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파킨슨 병 진단 방법을 단계별로 설명하는 공정도. 1 is a view illustrating an MRI including the black matter and the nigrosome 1 region,
Figure 2 is a block diagram of a Parkinson's disease diagnosis apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a view for explaining the operation of the image acquisition unit and the image processing unit,
4 and 5 are views for explaining the operation of the image analysis unit,
6 is a view for explaining the operation of the diagnostic unit,
7 is a view showing a state in which a diagnosis result is applied to an input image,
8 is a process step-by-step illustrating a method for diagnosing Parkinson's disease according to a preferred embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파킨슨 병 진단 장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, an apparatus and method for diagnosing Parkinson's disease according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1을 참조하여 흑질 내 나이그로좀 1 영역을 관찰해서 파킨슨 병을 진단하는 기준을 설명한다. First, referring to FIG. 1, the criteria for diagnosing Parkinson's disease by observing the region of
도 1은 흑질과 나이그로좀 1 영역을 포함한 MRI를 예시한 도면이다. 1 is a view illustrating an MRI including the black matter and the nigrosome 1 region.
도 1의 (a)에는 이미징 슬래브(imaging slab)가 도시되어 있고, 도 1의 (b)에는 정상인의 흑질(substantia nigra)과 나이그로좀 1 영역의 영상이 도시되어 있으며, 도 1의 (c)에는 파킨슨 병 환자의 흑질과 나이그로좀 1 영역의 영상이 도시되어 있다.FIG. 1(a) shows an imaging slab, and FIG. 1(b) shows an image of a normal person's black matter (substantia nigra) and the nigrosome 1 region, and FIG. 1(c) ) Shows images of the black matter and the nigrosome 1 region of Parkinson's disease patients.
정상인의 흑질 내 나이그로좀 1 영역은 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 검게 표시되고, 파킨슨 병 환자의 나이그로좀 1 영역은 도 1의 (c)에 도시된 바와 같이 상대적으로 회색에 가깝게 표시된다.The region of
따라서 본 발명은 MRI에서 파킨슨 병의 영상 바이오 마커로 제시된 나이그로좀 1 영역의 음영을 관찰해서 파킨슨 병 유무를 진단할 수 있다. Therefore, the present invention can diagnose the presence or absence of Parkinson's disease by observing the shadow of the region of the Nigrosome 1 presented as an image biomarker of Parkinson's disease in MRI.
예를 들어, 본 발명은 3T MRI에서 자화율 맵 가중 이미징(Susceptibility Map Weighted Imaging, 이하 'SMWI') 프로토콜 및 그 내부의 양적 자화율 매핑(Qluantitative Susceptibility Mapping, 이하 'QSM'이라 함) 알고리즘을 적용해서 나이그로좀 1 영역의 가시성을 향상시켜 나이그로좀 1 영역의 정상 여부를 분석해서 파킨슨 병을 진단한다. For example, the present invention applies the susceptibility map weighted imaging (hereinafter referred to as'SMWI') protocol in 3T MRI and a quantitative susceptibility mapping (hereinafter referred to as'QSM') algorithm therein. Parkinson's disease is diagnosed by analyzing the normality of the nigrosome 1 region by improving the visibility of the
흑질 치밀부(substantia nigra pars compacta)는 도파민 성 신경 세포의 고밀도 집단을 포함하는 중뇌 구조이다. 이 뉴런은 특발성 파킨슨 병(idiopathic Parkinson's disease, IPD)에서 점진적으로 소실되어 장애를 초래한다. 이 영역은 건강한 대조군과 비교했을 때 IPD 환자에서 철(iron) 농도가 증가함을 보여준다. The substantia nigra pars compacta is a midbrain structure that contains a dense population of dopamine neurons. These neurons progressively disappear in idiopathic Parkinson's disease (IPD), leading to disability. This region shows an increase in iron concentration in IPD patients compared to healthy controls.
최근, 건강한 피검자의 고해상도 자화율 대비 이미지에서 니이그로좀 1 로 알려진 흑질 치밀부의 작은 부분을 시각화한 결과, 나이그로좀 1과 그 주변의 흑질 영역(substantia nigra regions) 사이의 대조는 철 농도의 차이에 기인한 것으로, IPD 환자에서 두 부위의 자화율 차이는 현저하게 감소하는 것으로 나타났다. Recently, as a result of visualizing a small portion of the dense part of the black matter known as nigrosome 1 in a high-resolution susceptibility contrast image of a healthy subject, the contrast between the nigrosome 1 and its surrounding substantia nigra regions was compared to the difference in iron concentration. As a result, the difference in susceptibility between the two sites was significantly decreased in patients with IPD.
이와 같은 두 부위의 자화율 차이 감소는 IPD의 이미징 바이오 마커로 활용되고 있다. The reduction in the susceptibility difference between these two sites is being used as an imaging biomarker for IPD.
따라서 나이그로좀 1 구조는 고해상도(예: 0.3mm 평면 분해능) T2- 가중 이미징 또는 자화율 가중 이미징(SWI)을 사용하여 7T MRI에서 성공적으로 묘사되었다.Thus, the Nigrosome 1 structure has been successfully described in 7T MRI using high resolution (eg 0.3 mm planar resolution) T2-weighted imaging or susceptibility weighted imaging (SWI).
그러나 낮은 자계 세기, 예컨대 3T MRI에서는 제한된 공간 해상도와 신호/대조 대 잡음비(SNR/CNR)로 인해, 3D 고해상도 T2- 가중 이미징에서 콘트라스트(contrast), 즉 대비가 현저히 감소된 구조가 관찰된다. However, in a low magnetic field strength, such as 3T MRI, due to limited spatial resolution and signal/contrast-to-noise ratio (SNR/CNR), in 3D high-resolution T2-weighted imaging, a contrast, a structure in which contrast is significantly reduced, is observed.
이러한 한계는 접근법의 유용성을 입증한 몇 가지 성공적인 연구에도 불구하고, 3T MRI에서 나이그로좀 1 이미징의 신뢰성과 적용 가능성을 저해하였다. This limitation hindered the reliability and applicability of Nigrosome 1 imaging in 3T MRI, despite several successful studies demonstrating the usefulness of the approach.
최근, 상기한 문제점을 해소하기 위해, 향상된 자기 자화율 대비를 제공하기 위한 새로운 방법이 제안되고 있다.Recently, a new method for providing an improved magnetic susceptibility contrast has been proposed to solve the above problems.
그 중에서 한 가지 방법은 SNR을 향상시키기 위해 단일 에코 이미지를 사용하는 대신에, 멀티 에코 그레이디언트 리콜 에코(multi-echo gradient recall echo, 이하 '멀티 에코 GRE'라 함) 크기 영상(magnitude images)를 결합하는 것으로, 3T MRI에서 IPD를 진단하는 데 비교적 높은 정확도를 나타낸다.One of them is to use multi-echo gradient recall echo (hereinafter referred to as'multi echo GRE') size image instead of using a single echo image to improve SNR. By combining, it shows relatively high accuracy in diagnosing IPD in 3T MRI.
상기 크기 영상의 대안은 자화율 대비를 높이기 위해 가중치 마스크(mask)로 위상(phase) 정보를 사용하는 자화율 가중 이미징(susceptibility-weighted imaging, SWI)이나, 위상 이미징의 블루밍(blooming)으로 인해 아티팩트(artifacts)를 생성할 수 있다.An alternative to the size image is susceptibility-weighted imaging (SWI), which uses phase information as a weight mask to increase susceptibility contrast, or artifacts due to blooming of phase imaging. ).
다른 자화율 대비와 관련된 접근법은 GRE 위상(또는 주파수) 이미지와 양적 자화율 매핑(QSM)이며, 둘 다 자화율에 대한 민감도가 우수하고 최근에 널리 적용되고 있다.Other susceptibility contrast related approaches are GRE phase (or frequency) images and quantitative susceptibility mapping (QSM), both of which have good susceptibility to susceptibility and have been widely applied in recent years.
또한, 크기 영상에 대해 QSM으로부터 유도된 자화율 가중 마스크(susceptibility weighting mask)를 이용하는 새로운 방법이 제안되고 있다. In addition, a new method using a susceptibility weighting mask derived from QSM for a size image has been proposed.
이 접근법은 SWI와 유사하나, SWI의 블루밍 아티팩트를 해결하고 잠재적으로 자화율 변화의 시각화를 향상시킬 수 있다.This approach is similar to SWI, but it can solve SWI's blooming artifacts and potentially improve visualization of susceptibility changes.
QSM 마스크 가중 이미징은 나이그로좀 1 구조를 시각화하는데 유용성이 입증되어 있다. QSM mask weighted imaging has proven useful in visualizing the structure of the Nigrosome 1.
상기 비특허문헌 1에는 신경 촬영(neroimaging)을 위한 SMWI 기술이 개시되어 있고, 상기 비특허문헌 2에는 3T MRI에서 멀티 에코 SMWI를 이용한 흑질 내 나이그로좀 1의 이미징 기술이 개시되어 있으며, 상기 비특허문헌 3에는 뇌 철분 측정을 위한 QSM 기술이 개시되어 있다.The
따라서 본 발명은 뇌 철분의 농도와 자화율의 상관에 따라 파킨슨 병으로 인한 나이그로좀 1 영역의 변화에 기반해서 파킨슨 병을 진단한다. Therefore, the present invention diagnoses Parkinson's disease based on a change in the region of Nigrosome 1 due to Parkinson's disease according to the correlation between brain iron concentration and susceptibility.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파킨슨 병 진단 장치의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a Parkinson's disease diagnosis apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파킨슨 병 진단 장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 환자의 뇌를 촬영한 MRI에서 멀티 에코 크기 및 위상 영상을 획득하는 영상 획득부(20), 획득된 영상에서 파킨슨 병의 영상 바이오 마커로 제시된 흑질과 나이그로좀 1 영역만을 관찰 가능하도록 후 처리하는 영상 처리부(30), 처리된 영상을 분석해서 나이그로좀 1 영역이 포함된 영상을 분류하고 분류된 영상에서 나이그로좀 1 영역을 검출하는 영상 분석부(40) 및 분류된 각 영상에서 나이그로좀 1 영역에 대한 정상 여부를 판단해서 파킨슨 병을 진단하는 진단부(50)를 포함한다. Parkinson's
도 3을 참조하여 영상 획특부와 영상 처리부의 구성을 상세하게 설명한다. The configuration of the image stroke feature and the image processor will be described in detail with reference to FIG. 3.
도 3은 영상 획득부와 영상 처리부의 동작을 설명하는 도면이다. 도 3에는 멀티 에코 합성 GRE 이미지로부터 나이그로좀 1 구조에 대한 SMWI 영상을 생성하는 과정이 도시되어 있다. 3 is a view for explaining the operation of the image acquisition unit and the image processing unit. FIG. 3 shows a process of generating an SMWI image for a structure of a
영상 획득부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, MRI 장비(21) 또는 MRI 장비(21)에서 촬영된 MRI를 저장하고 관리하는 데이터베이스(도면 미도시)와 통신 가능하게 연결되어 파킨슨 병을 진단하고자 하는 환자의 MRI를 획득한다.As shown in FIG. 3, the
영상 처리부(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 나이그로좀 1 구조의 시각화를 위해, QSM 알고리즘을 이용해서 멀티 에코 크기 영상과 멀티 에코 위상 영상(phase image)가 복합된 멀티 에코 GRE 복합 영상에서 SMWI 영상을 생성한다.As shown in FIG. 3, the
예를 들어, 영상 처리부(30)는 멀티 채널 복합 영상으로부터 멀티 채널 크기 영상 제곱의 합의 제곱근에 의해 채널 결합된 크기 영상을 생성하고, 위상 영상은 개별 채널의 글로벌 위상 오프셋을 보정한 후 복소 평균으로 결합된다(1단계).For example, the
그리고 영상 처리부(30)는 여섯 개 에코의 크기 영상 제곱의 합의 제곱근에 의해 단일 이미지로 결합한다(2단계).Then, the
영상 처리부(30)는 라플라시안 언래핑(Laplacian unwrapping) 알고리즘을 사용하여 서로 다른 TE의 위상 영상을 계산하고, 각 복셀에서 결합된 주파수(w)를 계산한다(3단계).The
영상 처리부(30)는 주파수 영상에서 라플라시안 연산자((Laplacian operator) 방법을 이용한 고조파 배경 위상 제거를 사용하여 배경 영역을 제거한다(4단계). The
여기서, 상기 QSM은 향상된 희박 선형 방정식(sparse linear equation)과 최소 제곱(least-squares, iLSQR) 방법을 사용하여 재구성될 수 있다. Here, the QSM can be reconstructed using an improved sparse linear equation and least-squares (iLSQR) method.
예를 들어, iLSQR의 재구성 파라미터에서 오차 허용=0.01, 불완전한 k- 영역 마스크에 대한 임계 값 D2, thres=0.1 이다.For example, the error tolerance in the reconstruction parameters of iLSQR=0.01, the threshold D 2 for an incomplete k-region mask, and thres =0.1.
이어서, 영상 처리부(30)는 결과 QSM을 추가로 처리하여 자화율 대비 가중치를 위한 QSM 마스크(Smask)를 생성한다(5단계).Subsequently, the
상기 마스크는 수학식 1을 이용해서 생성될 수 있다.The mask may be generated using
[수학식 1][Equation 1]
여기서, X는 상기 4단계에서 계산된 양적 자화율 값(ppm 단위)이고, Xth는 상자성 임계값이다. 상기 임계값은 나중에 최적의 CNR에 대한 나이그로좀 1 이미징 데이터를 사용하여 결정될 수 있다. Here, X is a quantitative susceptibility value (in ppm) calculated in step 4, and X th is a paramagnetic threshold. The threshold can later be determined using
마지막으로, 영상 처리부(30)는 아래의 수학식 2를 이용해서 멀티 에코 결합된 크기 영상에 QSM 마스크를 곱하여 SMWI 영상을 생성할 수 있다. Finally, the
[수학식 2][Equation 2]
여기서, m은 자화율 가중치에 대한 곱셈의 수이고, mag는 상기 2단계의 멀티 에코 크기 결합 영상이다.Here, m is the number of multiplications with respect to the susceptibility weight, and mag is the multi-echo magnitude combined image of the two steps.
다음, 도 4 및 도 5를 참조하여 영상 분석부의 동작을 상세하게 설명한다. Next, the operation of the image analysis unit will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.
도 4 및 도 5는 영상 분석부의 동작을 설명하는 도면이다. 도4에는 나이그로좀 1 영역이 포함된 영상을 분류하는 과정이 도시되어 있고, 도 5에는 분류된 영상에서 나이그로좀 1 영역을 검출하는 과정이 도시되어 있다. 4 and 5 are views for explaining the operation of the image analysis unit. FIG. 4 shows a process of classifying an image containing a region of
영상 처리부(30)의 후 처리 과정을 통해 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 SWMI 영상을 획득할 수 있다.As illustrated in FIG. 4 through the post-processing process of the
일반적으로, 파킨슨 병 진단을 위해 촬영되는 MRI는 환자 1인당 약 40 내지 70여장 정도이고, 이 중에서 파킨슨 병 진단에 사용되는 나이그로좀 1 영역이 포함된 영상은 약 3 내지 6장 이내이다. In general, MRI photographed for diagnosis of Parkinson's disease is about 40 to 70 sheets per patient, and among them, images containing a region of
영상 분석부(40)는 도 4에 도시된 바와 같이, 기계 학습(machine learning)을 통해 전체 MRI 중에서 나이그로좀 1 영역이 포함된 영상을 분석해서 나이그로좀 1 영역이 포함된 영상과 미포함된 영상을 분류(classification)할 수 있다. As shown in FIG. 4, the
예를 들어, 영상 분석부(40)는 기계 학습의 딥러닝 신경망(deep learnig neural network)을 이용한 방식 중에서 영역 콘볼루션 신경망(Region-Convolutional Neural Network, 이하 'RCNN'이라 함)을 이용해서 나이그로좀 1 영역이 포함된 영역을 분류할 수 있다. For example, the
즉, 영상 분석부(40)는 획득된 영상을 콘볼루션 신경망(Convolutional Neural Network, 이하 'CNN'이라 함)을 이용해서 특징 맵(feature map)을 검출하고, 영역 제안 망(Region Proposal Network, 이하 'RPN'이라 함)을 이용해서 검출된 특징 맵에 약 2000개의 관심 영역(Region of Interest, RoI)을 선정하며, 선정된 관심 영역들을 동일한 크기로 리사이징(resizing)시킨 후, CNN에 입력되는 관심 영역의 위치의 정확도를 높이기 위해 신경 망으로 구성된 서포트 벡터 머신(Support Vector Machine, SVM)을 이용해서 각 관심 영역에 대해 CNN을 수행해서 분류하고, 분류 결과에 대해 분류 로스(classification loss)와 바운딩 박스 리그레션 로스(bounding-box regression loss) 처리해서 최종적으로 나이그로좀 1 영역이 포함된 영상만으로 최소화할 수 있다. That is, the
그리고 영상 분석부(40)는 도 5에 도시된 바와 같이, 기계 학습을 통해 분류된 나이그로좀 1 영역을 포함한 각 영상에서 나이그로좀 1 영역이 존재하는 위치를 지정하고, 지정된 나이그로좀 1 영역을 검출할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 5, the
다음, 도 6 및 도 7을 참조해서 진단부의 동작을 설명한다. Next, the operation of the diagnostic unit will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
도 6은 진단부의 동작을 설명하는 도면이도, 도 7은 입력 영상에 진단 결과를 적용한 상태를 보인 도면이다. 6 is a diagram illustrating the operation of the diagnostic unit, and FIG. 7 is a diagram showing a state in which a diagnostic result is applied to an input image.
진단부(50)는 도 6에 도시된 바와 같이, 기계 학습을 통해 영상 분석부(40)에서 검출된 나이그로좀 1 영역에 대한 정상 여부를 분석하여 파킨슨 병 유무를 진단할 수 있다. As illustrated in FIG. 6, the
예를 들어, 도 7의 (a) 내지 (d)의 입력 영상에서 파킨슨 병의 유무 진단 결과에 따라 도 7의 (e) 내지 (h)에 도시된 바와 같이 진단 결과가 적용될 수 있다. For example, as shown in (e) to (h) of FIG. 7, a diagnosis result may be applied according to the diagnosis result of Parkinson's disease in the input images of FIGS. 7A to 7D.
다음, 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파킨슨 병 진단 방법을 상세하게 설명한다. Next, a method of diagnosing Parkinson's disease according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 8.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파킨슨 병 진단 방법을 단계별로 설명하는 공정도이다. 8 is a process diagram for explaining step-by-step a diagnosis method of Parkinson's disease according to a preferred embodiment of the present invention.
도 8의 S10단계에서 영상 획득부(20)는 MRI 장비(21) 또는 데이터베이스와의 통신을 통해 파킨슨 병을 진단하고자 하는 환자의 다수의 MRI를 획득한다. In step S10 of FIG. 8, the
여기서, 영상 획득부(20)는 3T MRI에서 멀티 에코 크기 영상과 멀티 에코 위상 영상(phase image)가 복합된 멀티 에코 GRE 복합 영상을 획득할 수 있다. Here, the
S12단계에서 영상 처리부(30)는 나이그로좀 1 구조의 시각화를 위해, QSM 알고리즘을 이용해서 멀티 에코 크기 영상과 멀티 에코 위상 영상(phase image)가 복합된 멀티 에코 GRE 복합 영상을 후처리하여 SMWI 영상을 생성한다. In step S12, the
S14단계에서 영상 분석부(40)는 기계 학습(machine learning)을 통해 전체 MRI 중에서 나이그로좀 1 영역이 포함된 영상을 분석해서 나이그로좀 1 영역이 포함된 영상과 미포함된 영상을 분류(classification)한다. In step S14, the
그리고 영상 분석부(40)는 기계 학습을 통해 분류된 나이그로좀 1 영역을 포함한 각 영상에서 나이그로좀 1 영역이 존재하는 위치를 지정하고, 지정된 나이그로좀 1 영역을 검출한다(S16). In addition, the
마지막으로, 진단부(50)는 영상 분석부(40)에서 나이그로좀 1 영역을 포함한 영상으로 분류된 각 영상에서 검출된 나이그로좀 1 영역에 대한 정상 여부를 판단해서 파킨슨 병 유무 진단한다. Finally, the
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 MRI에서 나이그로좀 1 영역이 포함된 영상만을 분류하고, 분류된 영상에서 나이그로좀 1 영역을 분석하여 파킨슨 병 유무를 진단할 수 있다. Through the above-described process, the present invention classifies only the image containing the region of
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been described in detail according to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist thereof.
본 발명은 MRI에서 나이그로좀 1 영역이 포함된 영상만을 분류하고, 분류된 영상에서 나이그로좀 1 영역을 분석하여 파킨슨 병을 진단하는 파킨슨 병 진단 장치 및 방법 기술에 적용된다.The present invention is applied to an apparatus and method for diagnosing Parkinson's disease by diagnosing Parkinson's disease by classifying only the image containing the
10: 파킨슨 병 진단 장치
20: 영상 획득부
21: MRI 장비
30: 영상 처리부
40: 영상 분석부
50: 진단부10: Parkinson's disease diagnosis device
20: image acquisition unit
21: MRI equipment
30: image processing unit
40: image analysis unit
50: diagnostic unit
Claims (5)
파킨슨 병의 영상 바이오 마커로 이용되는 흑질과 나이그로좀 1 영역의 관찰이 가능하도록, 상기 획득한 제 1 영상을 후처리하는 영상 처리부;
상기 후처리된 제 1 영상을 분석하여 상기 나이그로좀 1 영역이 포함된 제 2 영상을 분류하고, 상기 분류된 제 2 영상으로부터 상기 나이그로좀 1 영역을 검출하는 영상 분석부; 및
상기 검출된 나이그로좀 1 영역의 정상 여부를 분석하여, 상기 환자의 파킨슨 병 유무를 진단하는 진단부;를 포함하되,
상기 영상 분석부는,
기계학습을 통해 상기 후처리된 제 1 영상을 분석하여 상기 나이그로좀 1 영역이 포함된 제 2 영상을 분류하는 것을 특징으로 하는 기계 학습을 통해 검출된 나이그로좀 1 영역을 기초로 파킨슨 병을 진단하는 장치.
An image acquisition unit acquiring a first image related to a multi echo size and phase from an MRI of a patient's brain;
An image processing unit post-processing the acquired first image to enable observation of the black matter and the nigrosome 1 region used as an image biomarker of Parkinson's disease;
An image analysis unit analyzing the post-processed first image to classify a second image including the nigrosome 1 region, and detecting the nigrosome 1 region from the classified second image; And
Including the diagnostic unit for analyzing the presence or absence of the detected Nigrosome 1 region to diagnose the presence or absence of Parkinson's disease in the patient;
The image analysis unit,
Parkinson's disease based on the area of nigrosome 1 detected through machine learning, characterized by classifying the second image containing the nigrosome 1 region by analyzing the post-processed first image through machine learning Device to diagnose.
상기 영상 분석부는,
상기 분류된 제 2 영상에, 위치 검출을 위한 영역을 지정하고, 상기 지정된 영역 내에서 상기 나이그로좀 1 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 기계 학습을 통해 검출된 나이그로좀 1 영역을 기초로 파킨슨 병을 진단하는 장치.
According to claim 1,
The image analysis unit,
In the classified second image, a region for position detection is designated, and the nigrosome 1 region is detected within the designated region. Device for diagnosing illness.
상기 영상 분석부는,
상기 기계학습의 딥러닝 신경망(deep learnig neural network)을 이용한 방식 중에서 영역 콘볼루션 신경망(Region-Convolutional Neural Network) 방식을 이용하여, 상기 나이그로좀 1 영역이 포함된 제 2 영상을 분류하는 것을 특징으로 하는 기계 학습을 통해 검출된 나이그로좀 1 영역을 기초로 파킨슨 병을 진단하는 장치.
According to claim 1,
The image analysis unit,
Among the methods using the deep learning neural network of the machine learning, using the Region-Convolutional Neural Network method, classifying the second image containing the region of the nigrosome 1 A device for diagnosing Parkinson's disease based on the region of nigrosome 1 detected through machine learning.
상기 영상 분석부는,
상기 후처리된 제 1 영상에, 콘볼루션 신경망(Convolutional Neural Network, CNN)을 적용하여, 완전 콘볼루션 레이어(Fully convolution layer)의 특징을 갖는 특징 맵(feature map)을 검출하는 것을 특징으로 하는 기계 학습을 통해 검출된 나이그로좀 1 영역을 기초로 파킨슨 병을 진단하는 장치.
According to claim 3,
The image analysis unit,
A machine characterized by detecting a feature map having a feature of a fully convolution layer by applying a convolutional neural network (CNN) to the post-processed first image A device for diagnosing Parkinson's disease based on the region of nigrosome 1 detected through learning.
상기 특징 맵에, 영역 제안 망(Region Proposal Network, RPN) 을 적용하여 복수의 관심 영역(Region of Interest, RoI)을 설정하고,
상기 설정된 복수의 관심 영역을 동일한 크기로 리사이징(resizing)하며,
서포트 벡터 머신(Support Vector Machine, SVM)을 이용해서 상기 리사이징 된 복수의 관심 영역에 대해 상기 콘볼루션 신경망(CNN)을 적용하여 분류하고,
상기 분류 결과에 대해 분류 로스(classification loss)와 바운딩 박스 리그레션 로스(bounding-box regression loss)를 미리 설정된 기준에 따라 처리함으로써, 상기 나이그로좀 1 영역이 포함된 제 2 영상을 분류하는 것을 특징으로 하는 기계 학습을 통해 검출된 나이그로좀 1 영역을 기초로 파킨슨 병을 진단하는 장치.The method of claim 4,
A plurality of regions of interest (RoI) are set by applying a region proposal network (RPN) to the feature map,
Resizing the set plurality of regions of interest to the same size,
The support vector machine (SVM) is used to classify the convolutional neural network (CNN) by applying the convolutional neural network to the resized regions of interest.
The classification result and the bounding-box regression loss are processed according to a preset criterion with respect to the classification result, thereby classifying the second image including the nigrosome 1 region. A device for diagnosing Parkinson's disease based on the region of nigrosome 1 detected through machine learning.
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