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KR102099501B1 - Device for monitoring preterm birth risk, and Method and recording medium applying the same - Google Patents

Device for monitoring preterm birth risk, and Method and recording medium applying the same Download PDF

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KR102099501B1
KR102099501B1 KR1020170160227A KR20170160227A KR102099501B1 KR 102099501 B1 KR102099501 B1 KR 102099501B1 KR 1020170160227 A KR1020170160227 A KR 1020170160227A KR 20170160227 A KR20170160227 A KR 20170160227A KR 102099501 B1 KR102099501 B1 KR 102099501B1
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KR
South Korea
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electrode
component
signal
abdominal
risk
Prior art date
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KR1020170160227A
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조영창
홍혁기
최연식
정석원
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전자부품연구원
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Publication date
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Abstract

조산위험 모니터링 장치 및 이에 적용되는 조산 모니터링 방법 및 기록매체가 제공된다. 본 조산위험 모니터링 장치는, 전극별 복부생체신호에서 전극별 모체심전도 성분을 추출하고, 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하며, 전극별 복부생체신호에서 보정된 모체심전도 성분을 제거함으로써 자궁 근전도 신호를 획득하고, 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지할 수 있게 되어, 자궁 근전도의 정확도를 향상시킬 수 있고 태아 심전도 추출 정확도를 향상시킬 수 있게 된다. Provided are a preterm risk monitoring device and a premature birth monitoring method and recording medium applied thereto. This preterm birth risk monitoring device extracts the maternal electrocardiogram component for each electrode from the abdominal biometric signal for each electrode, corrects the extracted maternal electrocardiogram component for each electrode, and removes the corrected maternal electrocardiogram component for each electrode. By acquiring, it is possible to detect the risk of preterm birth using the obtained uterine electromyography signal, it is possible to improve the accuracy of uterine electromyography and to improve the fetal electrocardiogram extraction accuracy.

Description

조산위험 모니터링 장치 및 이에 적용되는 조산 모니터링 방법 및 기록매체 {Device for monitoring preterm birth risk, and Method and recording medium applying the same}Device for monitoring preterm birth risk, and Method and recording medium applying the same}

본 발명은 조산위험 모니터링 장치 및 이에 적용되는 조산 모니터링 방법 및 기록매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하는 조산위험 모니터링 장치 및 이에 적용되는 조산 모니터링 방법 및 기록매체에 관한 것이다. The present invention relates to a preterm birth risk monitoring device and a premature birth monitoring method and recording medium applied thereto, and more particularly, a preterm risk monitoring device for detecting preterm birth risk using a uterine EMG signal and a premature birth monitoring method and recording medium applied thereto It is about.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시 예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information for the present embodiment, and do not constitute a prior art.

종래의 조산 모니터링은 침습적인 압력측정 카테터를 자궁에 삽입하여 자궁 압력을 모니터링하는 방법과, 임산부의 복부에 근접센서 원리를 적용한 복부압력계를 착용하고 자궁 수축시 압력 변화를 측정하는 TOCO dynamometer 방식 등의 조산 모니터링 방법이 주류를 이루고 있다. 그러나 이러한 방식은 침습적이거나, 유선 방식으로 병원외에서 일상 생활중에 측정하기에는 환자 편의성이 부족하여 시장 확산에 한계가 있었다.Conventional premature birth monitoring includes a method of monitoring the uterine pressure by inserting an invasive pressure measurement catheter into the uterus, and a TOCO dynamometer method that measures the pressure change during uterine contraction by wearing an abdominal pressure gauge applying the proximity sensor principle to the abdomen of a pregnant woman. Premature birth monitoring is the mainstream. However, this method is invasive or has a limitation in spreading the market due to lack of patient convenience to measure in daily life outside the hospital through a wired method.

이에 따라, 환자의 불편이 덜하면서 더욱 정확하게 측정할 수 있는 조산 위험도 모니터링을 위한 방안의 모색이 요청된다. Accordingly, it is required to seek a method for monitoring the risk of premature birth that can be measured more accurately with less inconvenience to the patient.

공개특허공보 KR 10-2016-0014567 APatent Publication KR 10-2016-0014567 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 전극별 복부생체신호에서 전극별 모체심전도 성분을 추출하고, 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하며, 전극별 복부생체신호에서 보정된 모체심전도 성분을 제거함으로써 자궁 근전도 신호를 획득하고, 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하는 조산위험 모니터링 장치 및 이에 적용되는 조산 모니터링 방법 및 기록매체를 제공함에 있다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to extract the matrix ECG component for each electrode from the abdominal biometric signal for each electrode, correct the extracted matrix ECG component for each electrode, and for each electrode. It is to provide a uterine electromyography signal by removing a calibrated maternal electrocardiogram component from a biosignal, and to provide a preterm birth risk monitoring device for detecting a preterm birth risk using the obtained uterine electromyography signal, and a premature birth monitoring method and recording medium applied thereto.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Will be able to.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 조산위험 모니터링 장치는, 복수개의 전극으로부터 복부생체신호를 입력받는 입력부; 및 전극별 복부생체신호에서 전극별 모체심전도 성분을 추출하고, 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하며, 전극별 복부생체신호에서 보정된 모체심전도 성분을 제거함으로써 자궁 근전도 신호를 획득하고, 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하는 제어부;를 포함한다. According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the preterm birth risk monitoring device, an input unit for receiving the abdominal biological signal from a plurality of electrodes; And extracting the maternal electrocardiogram component for each electrode from the abdominal biosignal for each electrode, correcting the extracted maternal electrocardiogram component for each electrode, and removing the corrected maternal electrocardiogram component for each electrode, thereby obtaining the uterine electromyogram signal and obtaining It includes; a control unit for detecting the risk of preterm birth using the uterine electromyography signal.

그리고, 제어부는, 복수개의 전극의 위치에 따라 전극별 가중치를 적용하여 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정할 수도 있다. In addition, the control unit may correct the extracted body ECG component for each electrode by applying a weight for each electrode according to the positions of the plurality of electrodes.

또한, 제어부는, 전극별 모체심전도 성분의 피크값이 기준전극의 모체심전도 성분의 피크값과 같아지도록 전극별 가중치를 조절할 수도 있다. In addition, the control unit may adjust the weight of each electrode so that the peak value of the matrix ECG component for each electrode is equal to the peak value of the matrix ECG component of the reference electrode.

그리고, 기준전극은, 심장에서 가장 가까운 거리에 위치된 전극일 수도 있다. Further, the reference electrode may be an electrode positioned at the closest distance from the heart.

또한, 제어부는, 전극별 복부생체신호에서 전극별 태아심전도 성분을 추출하고, 추출된 전극별 태아심전도 중 피크값이 가장 큰 태아심전도에 대응되는 전극을 결정하며, 가장 큰 태아심전도 신호 및 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지할 수도 있다. In addition, the control unit extracts the fetal electrocardiogram component for each electrode from the abdominal biosignal for each electrode, determines the electrode corresponding to the fetal electrocardiogram having the highest peak value among the extracted fetal electrocardiograms for each electrode, and acquires the largest fetal electrocardiogram signal and The risk of preterm birth may be detected using the EMG signal.

그리고, 산모의 신체에 배치되어 태아의 움직임을 감지하는 가속도 센서;를 더 포함할 수도 있다. And, it is disposed on the mother's body may further include an acceleration sensor for detecting the movement of the fetus.

또한, 제어부는, 가속도 센서로부터 태아의 움직임이 감지되는 기간동안의 자궁 근전도 신호를 제외시킬 수도 있다. In addition, the controller may exclude the uterine electromyography signal during a period in which the movement of the fetus is detected from the acceleration sensor.

그리고, 산모의 신체에 배치되어 산모의 체온을 감지하는 온도 센서;를 더 포함하고, 감지된 산모의 체온정보 및 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지할 수도 있다. In addition, a temperature sensor disposed on the mother's body to detect the mother's body temperature may further include a preterm birth risk using the detected mother's body temperature information and the acquired uterine electromyography signal.

또한, 복수개의 전극이 연결되는 부분은 플렉서블한 재질로 구성될 수도 있다. In addition, a portion to which a plurality of electrodes are connected may be made of a flexible material.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른, 조산위험 모니터링 방법은, 복수개의 전극으로부터 복부생체신호를 입력받는 단계; 전극별 복부생체신호에서 전극별 모체심전도 성분을 추출하는 단계; 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하는 단계; 전극별 복부생체신호에서 보정된 모체심전도 성분을 제거함으로써 자궁 근전도 신호를 획득하는 단계; 및 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하는 단계;를 포함한다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the premature birth risk monitoring method comprises: receiving an abdominal biometric signal from a plurality of electrodes; Extracting a matrix electrocardiogram component for each electrode from the abdominal biometric signal for each electrode; Correcting the matrix electrocardiogram component for each extracted electrode; Obtaining a uterine electromyography signal by removing the corrected maternal electrocardiogram component from each electrode's abdominal biosignal; And detecting the risk of preterm birth using the obtained uterine electromyography signal.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 복수개의 전극으로부터 복부생체신호를 입력받는 단계; 전극별 복부생체신호에서 전극별 모체심전도 성분을 추출하는 단계; 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하는 단계; 전극별 복부생체신호에서 보정된 모체심전도 성분을 제거함으로써 자궁 근전도 신호를 획득하는 단계; 및 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하는 단계;를 포함하는 조산위험 모니터링 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 수록된다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the computer-readable recording medium, the step of receiving the abdominal biological signal from a plurality of electrodes; Extracting a matrix electrocardiogram component for each electrode from the abdominal biometric signal for each electrode; Correcting the matrix electrocardiogram component for each extracted electrode; Obtaining a uterine electromyography signal by removing the corrected maternal electrocardiogram component from each electrode's abdominal biosignal; And detecting the preterm birth risk using the obtained uterine electromyography signal. A computer program performing a preterm birth risk monitoring method is included.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른, 조산위험 모니터링 장치는, 산모의 복부에 부착되어 복부생체신호를 감지하는 복수개의 전극; 복수개의 전극으로부터 복부생체신호를 입력받는 입력부; 및 전극별 복부생체신호에서 전극별 모체심전도 성분을 추출하고, 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하며, 전극별 복부생체신호에서 보정된 모체심전도 성분을 제거함으로써 자궁 근전도 신호를 획득하고, 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하는 제어부;를 포함한다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the preterm birth risk monitoring device, a plurality of electrodes attached to the abdomen of the mother to sense the abdominal biological signal; An input unit that receives an abdominal biological signal from a plurality of electrodes; And extracting the maternal electrocardiogram component for each electrode from the abdominal biosignal for each electrode, correcting the extracted maternal electrocardiogram component for each electrode, and removing the corrected maternal electrocardiogram component for each electrode, thereby obtaining the uterine electromyogram signal and obtaining It includes; a control unit for detecting the risk of preterm birth using the uterine electromyography signal.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전극별 복부생체신호에서 전극별 모체심전도 성분을 추출하고, 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하며, 전극별 복부생체신호에서 보정된 모체심전도 성분을 제거함으로써 자궁 근전도 신호를 획득하고, 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하는 조산위험 모니터링 장치 및 이에 적용되는 조산 모니터링 방법 및 기록매체를 제공할 수 있게 되어, 자궁 근전도의 정확도를 향상시킬 수 있고 태아 심전도 추출 정확도를 향상시킬 수 있게 된다. According to various embodiments of the present invention, the mother electrocardiogram component for each electrode is extracted from the abdominal biometric signal for each electrode, the mother electrocardiogram component for each electrode is corrected, and the corrected mother electrocardiogram component for each electrode is removed. It is possible to improve the accuracy of uterine electromyography by obtaining an electromyography signal and providing a preterm birth risk monitoring device that detects preterm birth risk using the acquired uterine electromyography signal, and a premature birth monitoring method and recording medium applied thereto. The accuracy of ECG extraction can be improved.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에 서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 조산위험 모니터링 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 4개의 전극으로 구성된 조산위험 모니터링 장치가 산모의 복부에 배치된 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시에에 따른, 조산위험 모니터링 장치의 측면도를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시에에 따른, 조산위험 모니터링 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도, 및
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 전극별 모체심전도 성분을 보정하는 과정을 도시한 도면이다.
Included as part of the detailed description to aid understanding of the present invention, the accompanying drawings provide embodiments of the present invention and describe the technical features of the present invention together with the detailed description.
1 is a block diagram schematically showing the configuration of a preterm birth risk monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a view schematically showing a state in which a preterm birth risk monitoring device composed of four electrodes is disposed on the abdomen of a mother, according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a side view of a preterm birth risk monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a flowchart provided to explain a method for monitoring preterm birth risk according to an embodiment of the present invention, and
5 is a diagram illustrating a process of correcting a matrix electrocardiogram component for each electrode according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 과제 해결 수단의 특징 및 이점을 보다 명확히 하기 위하여, 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 특정 실시 예를 참조하여 본 발명을 더 상세하게 설명한다.In order to clarify the features and advantages of the problem solving means of the present invention, the present invention will be described in more detail with reference to specific embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.

다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.However, in the following description and attached drawings, detailed descriptions of well-known functions or configurations that may obscure the subject matter of the present invention are omitted. In addition, it should be noted that the same components throughout the drawings are indicated by the same reference numerals as much as possible.

이하의 설명 및 도면에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the following description and drawings should not be interpreted as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor can appropriately define the concept of terms for explaining his or her invention in the best way. Based on the principle that it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only one of the most preferred embodiments of the present invention, and does not represent all of the technical spirit of the present invention, and thus can replace them at the time of application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위해 사용하는 것으로, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 뿐, 상기 구성요소들을 한정하기 위해 사용되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. In addition, terms including ordinal numbers such as first and second are used to describe various components, and are used only to distinguish one component from other components, and to limit the components It is not used. For example, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the first component may also be referred to as a second component.

더하여, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급할 경우, 이는 논리적 또는 물리적으로 연결되거나, 접속될 수 있음을의미한다.In addition, when referring to a component being "connected" or "connected" to another component, it means that it can be connected or connected logically or physically.

다시 말해, 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속되어 있을 수 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있으며, 간접적으로 연결되거나 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In other words, it may be understood that a component may be directly connected to or connected to other components, but other components may exist in the middle and may be connected or connected indirectly.

또한, 본 명세서에서 기술되는 "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, terms such as “comprises” or “have” as described herein are intended to designate the existence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, or one or more thereof. It should be understood that the above or other features or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as “… unit”, “… group”, and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.

또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.In addition, "a (a or an)", "one (one)," "the (the)" and analogs are different in the context of describing the present invention (especially in the context of the following claims) as otherwise indicated herein. It may be used in a sense including both singular and plural unless it is or is clearly contradicted by the context.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 조산위험 모니터링 장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a premature birth risk monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 조산위험 모니터링 장치(100)는 복수개의 전극(110_1~100_N), Ref전극(111), 입력부(120), 가속도 센서(130), 온도센서(140), 제어부(150), 및 통신부(160)를 포함한다. 여기에서, 복수개의 전극(110_1~100_N)및 Ref전극(111)은 조산위험 모니터링 장치(100)에 일체형 또는 탈착가능형으로 구현될 수 있다. As illustrated in FIG. 1, the preterm birth risk monitoring device 100 includes a plurality of electrodes 110_1 to 100_N, a Ref electrode 111, an input unit 120, an acceleration sensor 130, a temperature sensor 140, and a control unit ( 150), and a communication unit 160. Here, the plurality of electrodes 110_1 to 100_N and the Ref electrode 111 may be implemented as an integral or detachable type in the preterm birth risk monitoring device 100.

복수개의 전극(110_1~100_N)은 산모의 복부에 부착되어 복부생체신호를 감지한다. 여기에서, 복부생체신호는 복부에서 측정되는 신호들을 나타내는 것으로, 전극간의 전압 또는 전류 등의 전기적인 신호를 이용하여 측정된다. 복부생체신호는 산모의 자궁수축에 의해 발생되는 신호인 자궁 근전도(EHG : Electrohysterography) 신호, 산모의 심장박동에 의해 발생되는 신호인 모체 심전도(mECG : mother Electrocardiogram) 신호, 태아의 심장박동에 의해 발생되는 신호인 태아 심전도(fECG : fetus Electrocardiogram) 신호가 포함되며, 태아의 움직임에 의한 신호도 포함될 수 있다. A plurality of electrodes (110_1 ~ 100_N) is attached to the abdomen of the mother to detect the abdominal biological signal. Here, the abdominal biological signal indicates signals measured at the abdomen, and is measured using electrical signals such as voltage or current between electrodes. Abdominal biosignals are caused by EHG (electrohysterography) signals, which are signals generated by the mother's uterine contraction, maternal electrocardiogram (mECG) signals, which are signals caused by the heartbeat of the mother, and the heartbeat of the fetus. It includes a fetal electrocardiogram (fECG) signal, which is a signal to be signaled, and may also include a signal by fetal movement.

도 1에 도시된 바와 같이, 복수개의 전극은 총 N개(N은 자연수)의 전극을 포함할 수 있으며, 그 외에 Ref전극(111)은 레퍼런스 신호를 생성하여 전달하는 역할을 수행한다. As illustrated in FIG. 1, the plurality of electrodes may include a total of N electrodes (N is a natural number), and in addition, the Ref electrode 111 serves to generate and transmit a reference signal.

복수개의 전극(110_1~100_N)은 N개의 복부생체신호를 측정하여 입력부(120)로 전달하게 된다. The plurality of electrodes 110_1 to 100_N measure and transmit N abdominal bio signals to the input unit 120.

입력부(120)는 유선 또는 무선통신을 통해 복수개의 전극(110_1~100_N) 및 Ref전극(111)으로부터 복부생체신호를 입력받는다. 즉, 입력부(120)는 N개의 복부생체신호를 입력받게 된다. 또한, 입력부(120)는 Ref전극(111)으로부터 레퍼런스 신호를 입력받을 수도 있다. 예를 들어 무선 통신의 경우 와이파이나 블루투스가 이용될 수도 있다. 그리고, 입력부(120)는 입력된 복부생체신호를 제어부(150)로 전달한다. The input unit 120 receives abdominal biometric signals from a plurality of electrodes 110_1 to 100_N and a Ref electrode 111 through wired or wireless communication. That is, the input unit 120 receives N abdominal biological signals. Also, the input unit 120 may receive a reference signal from the Ref electrode 111. For example, in the case of wireless communication, Wi-Fi or Bluetooth may be used. Then, the input unit 120 transmits the input abdominal biological signal to the control unit 150.

가속도 센서(130)는 산모의 신체에 배치되어 태아의 움직임을 감지한다. 여기에서, 가속도 센서(130)는 사용자의 움직임을 가속도 값으로 측정하는 센서이다. 가속도 센서(130)는 다양한 종류가 적용될 수 있으며, 예를 들어, 검출 방식에 따라 관성식 가속도 센서, 자이로식 가속도 센서, 실리콘반도체식 가속도 센서 등이 적용될 수 있다. 그리고, 가속도 센서(130)는 측정된 태아의 움직임 정보를 제어부(150)로 유선 또는 무선 통신을 통해 전달한다. The acceleration sensor 130 is disposed on the mother's body to sense the movement of the fetus. Here, the acceleration sensor 130 is a sensor that measures a user's movement with an acceleration value. Various types of acceleration sensors 130 may be applied, and for example, an inertial acceleration sensor, a gyro acceleration sensor, a silicon semiconductor acceleration sensor, or the like may be applied according to a detection method. Then, the acceleration sensor 130 transmits the measured motion information of the fetus to the control unit 150 through wired or wireless communication.

온도 센서(140)는 산모의 신체에 배치되어 산모의 체온을 감지한다. 그리고, 온도 센서(140)는 감지된 체온정보를 제어부(150)로 유선 또는 무선 통신을 통해 전달한다. The temperature sensor 140 is disposed on the mother's body to detect the mother's body temperature. Then, the temperature sensor 140 transmits the sensed body temperature information to the control unit 150 through wired or wireless communication.

제어부(150)는 조산위험 모니터링 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(150)는 전극별 복부생체신호에서 전극별 모체심전도 성분을 추출하고, 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하며, 전극별 복부생체신호에서 보정된 모체심전도 성분을 제거함으로써 자궁 근전도 신호를 획득하고, 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하게 된다. 자궁 근전도(EHG : Electrohysterography) 신호는 산모의 자궁수축에 의해 발생되는 신호이므로, 제어부(150)는 자궁 근전도 신호를 이용하여 자궁 수축의 정도를 파악할 수 있게 되며, 이에 따라 조산위험을 감지할 수 있게 된다. The control unit 150 controls the overall operation of the preterm birth risk monitoring device 100. Specifically, the controller 150 extracts the maternal electrocardiogram component for each electrode from the abdominal biometric signal for each electrode, corrects the maternal electrocardiogram component for each electrode, and removes the corrected maternal electrocardiogram component for each electrode. The signal is acquired, and the preterm birth risk is detected using the acquired EMG signal. Since the uterine electromyography (EHG) signal is a signal generated by the mother's uterine contraction, the control unit 150 can detect the degree of uterine contraction using the uterine electromyography signal, thereby detecting the risk of preterm birth. do.

일단, 제어부(150)는 전극별 복부생체신호에서 전극별 모체심전도 성분을 추출한다. 여기에서, 모체 심전도 성분은 산모의 심장박동에 의해 발생되는 신호 성분을 나타내며, 심장박동에 의한 심전도 신호는 일정한 패턴을 가지고 있기 때문에, 제어부(150)는 패턴 매칭 등의 신호 처리 방법을 이용하여 해당 패턴에 해당되는 모체심전도 신호 성분을 추출하게 된다. First, the controller 150 extracts a matrix ECG component for each electrode from the abdominal biometric signal for each electrode. Here, the maternal electrocardiogram component represents a signal component generated by the heartbeat of the mother, and since the electrocardiogram signal by the heartbeat has a certain pattern, the controller 150 uses a signal processing method such as pattern matching. The component of the ECG signal corresponding to the pattern is extracted.

모체심전도 성분은 전극의 위치에 따라 그 크기가 달라지며, 산모의 심장에 가까울수록 모체심전도 성분은 크기가 커지고, 산모의 심장에서 멀어질수록 모체심전도 성분은 크기가 작아진다. 따라서, 제어부(150)는 복수개의 전극(110_1 ~ 110_N)의 위치에 따라 전극별 가중치를 적용하여 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하게 된다. 구체적으로, 제어부(150)는 전극별 모체심전도 성분의 피크값이 기준전극의 모체심전도 성분의 피크값과 같아지도록 전극별 가중치를 조절하게 된다. 여기에서, 기준전극은 심장에서 가장 가까운 거리에 위치된 전극으로 설정될 수 있다. 이와 같이, 모체심전도 성분은 전극마다 다른 크기를 가지므로, 제어부(150)는 전극별 모체심전도 성분이 모두 같은 크기를 가지도록 신호처리를 통해 보정을 수행하게 된다. 이를 통해, 제어부(150)는 복부생체신호에서 모체심전도 성분을 정확하게 추출 및 제거할 수 있게되어, 자궁 근전도 신호를 더욱 정확하게 획득할 수 있게 된다. The size of the maternal electrocardiogram component varies depending on the position of the electrode. The closer the maternal heart is, the larger the maternal electrocardiogram component is, and the smaller the maternal electrocardiogram component, the smaller the maternal electrocardiogram component. Accordingly, the controller 150 corrects the extracted parental ECG component for each electrode by applying a weight for each electrode according to the positions of the plurality of electrodes 110_1 to 110_N. Specifically, the controller 150 adjusts the weight of each electrode so that the peak value of the matrix ECG component for each electrode is equal to the peak value of the matrix ECG component of the reference electrode. Here, the reference electrode may be set as the electrode located at the closest distance from the heart. As described above, since the matrix ECG components have different sizes for each electrode, the controller 150 performs correction through signal processing so that the matrix ECG components for each electrode have the same size. Through this, the controller 150 can accurately extract and remove the maternal electrocardiogram component from the abdominal biosignal, thereby more accurately acquiring the uterine electromyography signal.

또한, 제어부(150)는 전극별 복부생체신호에서 전극별 태아심전도 성분을 추출하고, 추출된 전극별 태아심전도 중 피크값이 가장 큰 태아심전도에 대응되는 전극을 결정하며, 가장 큰 태아심전도 신호 및 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하게 된다. 태아 심전도(fECG : fetus Electrocardiogram) 신호는 태아의 심장박동에 의해 발생되는 신호이다. 따라서, 태아심전도의 피크값이 가장 큰 전극은 태아의 위치와 가장 가깝게 위치한 전극이 된다. 따라서, 제어부(150)는 피크값이 가장 큰 태아심전도 신호를 이용하여 태아의 위치를 추정하게 되고, 태아의 위치가 자궁의 입구에서 가까운지 여부에 따라 조산위험 여부를 감지하게 된다. 또한, 제어부(150)는 피크값이 가장 큰 태아심전도 신호를 이용하여 태아의 심장박동 상태를 체크하고 이에 따른 조산위험 여부를 감지하게 된다. In addition, the controller 150 extracts the fetal electrocardiogram component for each electrode from the abdominal biosignal for each electrode, determines the electrode corresponding to the fetal electrocardiogram having the highest peak value among the extracted fetal electrocardiograms for each electrode, the largest fetal electrocardiogram signal and Preterm birth risk is detected using the acquired EMG signal. The fetus electrocardiogram (fECG) signal is a signal generated by the heartbeat of the fetus. Therefore, the electrode with the largest peak value of the fetal electrocardiogram becomes the electrode positioned closest to the position of the fetus. Accordingly, the controller 150 estimates the position of the fetus by using the fetal ECG signal having the largest peak value, and detects the risk of preterm birth depending on whether the position of the fetus is close to the entrance of the uterus. In addition, the controller 150 checks the heartbeat state of the fetus by using the fetal ECG signal having the highest peak value and detects whether there is a risk of premature birth.

그리고, 제어부(150)는 가속도 센서(130)로부터 감지되는 태아의 움직임 정보에 따라 자궁 근전도 신호를 보정하게 된다. 태아의 움직임으로 발생되는 노이즈로 인해 제대로된 자궁 근전도 신호를 획득하기 어렵기 때문이다. 따라서, 제어부(150)는 가속도 센서로부터 태아의 움직임이 감지되는 기간동안의 자궁 근전도 신호를 제외시킬 수도 있다. 또한, 제어부(150)는 가속도 센서로부터 태아의 움직임이 감지되는 기간동안 자궁 근전도 신호를 태아의 움직임 정보로 보상함으로써 보상된 자궁 근전도 신호를 획득할 수도 있다. 이를 통해, 제어부(150)는 태아의 움직임을 반영하여 자궁 근전도 신호의 정확도를 향상시킬 수 있게 된다. Then, the controller 150 corrects the uterine electromyography signal according to the motion information of the fetus sensed by the acceleration sensor 130. This is because it is difficult to obtain a proper EMG signal due to noise generated by the movement of the fetus. Accordingly, the controller 150 may exclude the uterine electromyography signal during the period in which the movement of the fetus is detected from the acceleration sensor. In addition, the controller 150 may obtain the compensated uterine electromyography signal by compensating the uterine electromyography signal with the movement information of the fetus during a period in which the movement of the fetus is detected from the acceleration sensor. Through this, the controller 150 may reflect the movement of the fetus to improve the accuracy of the EMG signal.

또한, 제어부(150)는 온도센서(140)에 의해 감지된 산모의 체온정보 및 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지할 수도 있다. 산모의 체온이 낮을수록 조산의 위험도는 높아진다. 따라서, 제어부(150)는 자궁 근전도 신호 뿐만 아니라 산모의 체온을 더 고려하여 조산위험을 감지할 수 있으며, 이에 따라 조산위험의 예측 정확도를 높일 수 있게 된다. In addition, the control unit 150 may detect the risk of premature birth using the temperature information of the mother detected by the temperature sensor 140 and the acquired EMG signal. The lower the mother's body temperature, the higher the risk of premature birth. Therefore, the control unit 150 may detect the preterm birth risk by further considering the body temperature of the mother as well as the uterine electromyography signal, thereby increasing the prediction accuracy of the preterm birth risk.

이와 같이, 제어부(150)는 모체 심전도 성분을 제거하여 획득된 자궁 근전도 신호, 태아 심전도 신호, 태아의 움직임 정보, 산모의 체온 정보를 고려하여, 조산위험을 감지할 수 있게 된다. In this way, the controller 150 may detect the risk of premature birth in consideration of the uterine electromyography signal, fetal electrocardiogram signal, fetal motion information, and mother's body temperature information obtained by removing the maternal electrocardiogram component.

통신부(160)는 제어부(150)에 의해 감지된 조산위험에 대한 정보 및 관련 신호들에 대한 정보를 사용자의 휴대폰(10)으로 유선 또는 무선 통신을 통해 전송한다. 통신부(160)는 이더넷(Ethernet), 무선랜, 내부 네트워크, 인터넷, 이동통신, 블루투스 등의 다양한 통신 방식을 이용하여 데이터를 수신하게 된다. The communication unit 160 transmits information on preterm birth risk and related signals detected by the control unit 150 to the user's mobile phone 10 through wired or wireless communication. The communication unit 160 receives data using various communication methods such as Ethernet, wireless LAN, internal network, Internet, mobile communication, and Bluetooth.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 4개의 전극으로 구성된 조산위험 모니터링 장치가 산모의 복부에 배치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다. 2 is a view schematically showing a state in which a preterm birth risk monitoring device composed of four electrodes is disposed on a mother's abdomen according to an embodiment of the present invention.

도 2의 경우, 제1 전극(110_1), 제2 전극(110_2), 제3 전극(110_3) 및 제4 전극(110_4)로 총 4개의 전극을 포함하는 조산위험 모니터링 장치(100)가 산모의 복부 부착되어 있는 경우가 도시되어 있으며, Ref전극(111)도 포함되어 있는 것을 확인할 수 있다. In the case of Figure 2, the first electrode 110_1, the second electrode 110_2, the third electrode 110_3 and the fourth electrode 110_4, the preterm birth risk monitoring device 100 including a total of four electrodes mock up The case where the abdomen is attached is illustrated, and it can be confirmed that the Ref electrode 111 is also included.

도 3은 본 발명의 일 실시에에 따른, 조산위험 모니터링 장치(100)의 측면도를 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 조산위험 모니터링 장치(100)는 복수개의 전극이 연결되는 부분이 플렉서블한 재질로 구성되어 있다. 3 is a view showing a side view of the premature birth risk monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 3, the preterm birth risk monitoring device 100 is made of a flexible material in which a plurality of electrodes are connected.

도 3에 도시된 바와 같이, 조산위험 모니터링 장치(100)의 주요 부분은 일반 하드 인쇄회로기판(PCB) 상에 배치되어 있고, 그 주변에 전극(110_1, 110_2)이 체결되는 부분에는 플렉서블 인쇄회로기판(PCB) 연결부(115_1, 115_2)가 배치되어 있으며, 플렉서블 인쇄회로기판(PCB) 연결부(115_1, 115_2)에는 일회용 탈부착 전극을 부착할 수 있는 일회용 전극패드 체결부가 포함되어 있다. 플렉서블 인쇄회로기판(PCB) 연결부(115_1, 115_2)는 굴곡이 생기거나 접힐 수 있는 부분이며 산모의 복부 곡면에 부착성을 향상시키기 위해 배치된다. 이와 같은 구조의 플렉서블 인쇄회로기판(PCB) 연결부(115_1, 115_2)는 조산위험 모니터링 장치(100)에 포함될 수 있다. As shown in FIG. 3, the main part of the preterm birth risk monitoring device 100 is disposed on a general hard printed circuit board (PCB), and the flexible printed circuit is attached to the part where the electrodes 110_1 and 110_2 are fastened around it. The substrate (PCB) connection parts 115_1 and 115_2 are disposed, and the flexible printed circuit board (PCB) connection parts 115_1 and 115_2 include a disposable electrode pad fastening part capable of attaching a disposable detachable electrode. The flexible printed circuit board (PCB) connecting portions 115_1 and 115_2 are portions that can be bent or folded, and are arranged to improve adhesion to the curved surface of the abdomen of the mother. The flexible printed circuit board (PCB) connection units 115_1 and 115_2 having such a structure may be included in the preterm birth risk monitoring device 100.

도 2 및 도 3에서 조산위험 모니터링 장치(100)는 전극 간의 전압 차이를 이용해 복부생체신호를 아래와 같이 얻을 수 있다. In FIG. 2 and FIG. 3, the preterm birth risk monitoring device 100 may obtain an abdominal biosignal using the voltage difference between electrodes as follows.

S1 = 제1 전극전압 - 제2 전극전압S1 = first electrode voltage-second electrode voltage

S2 = 제2 전극전압 - 제3 전극전압S2 = 2nd electrode voltage-3rd electrode voltage

S3 = 제3 전극전압 - 제4 전극전압S3 = 3rd electrode voltage-4th electrode voltage

S4 = 제4 전극전압 - 제1 전극전압S4 = 4th electrode voltage-1st electrode voltage

이 경우 각 전극에서 얻어지는 신호의 구성 성분은 다음과 같다. In this case, the components of the signal obtained from each electrode are as follows.

제1 전극 복부생체신호 = 제1 자궁 근전도(EHG_1) + 제1 모체 심전도(mECG_1) + 제1 태아 심전도(fECG_1) First electrode abdominal biosignal = first uterine electrocardiogram (EHG_1) + first maternal electrocardiogram (mECG_1) + first fetal electrocardiogram (fECG_1)

제2 전극 복부생체신호 = 제2 자궁 근전도(EHG_2) + 제2 모체 심전도(mECG_2) + 제2 태아 심전도(fECG_2)Second electrode abdominal biosignal = second uterine electrocardiogram (EHG_2) + second maternal electrocardiogram (mECG_2) + second fetal electrocardiogram (fECG_2)

제3 전극 복부생체신호 = 제3 자궁 근전도(EHG_3) + 제3 모체 심전도(mECG_3) + 제3 태아 심전도(fECG_3)3rd electrode abdominal biosignal = 3rd uterine electrocardiogram (EHG_3) + 3rd maternal electrocardiogram (mECG_3) + 3rd fetal electrocardiogram (fECG_3)

제4 전극 복부생체신호 = 제4 자궁 근전도(EHG_4) + 제4 모체 심전도(mECG_4) + 제4 태아 심전도(fECG_4)4th electrode abdominal biosignal = 4th uterine electrocardiogram (EHG_4) + 4th maternal electrocardiogram (mECG_4) + 4th fetal electrocardiogram (fECG_4)

산모의 복부에 부착된 4개의 전극중에서 심장의 위치에서 멀어질수록 모체 심전도(mECG) 신호의 크기가 작아지므로, 조산위험 모니터링 장치(100)는 위치 보정을 위해 전극 위치별 가중치를 적용하여 모체심전도(mECG) 피크값을 보정하여 정확도를 높이게 된다. 구체적인 과정에 대해서 도 4 및 도 5를 참고하여 설명한다. Since the magnitude of the maternal electrocardiogram (mECG) signal decreases as the distance from the heart position among the four electrodes attached to the abdomen of the mother decreases, the preterm birth risk monitoring device 100 applies the weight of each electrode position to correct the position of the maternal ECG. (mECG) Correcting the peak value increases accuracy. A detailed process will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명의 일 실시에에 따른, 조산위험 모니터링 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다. 4 is a flowchart provided to explain a method for monitoring preterm birth risk according to an embodiment of the present invention.

일단, 조산위험 모니터링 장치(100)는 복수개의 전극으로부터 복부생체신호를 입력받는다(S410).First, the preterm birth risk monitoring device 100 receives an abdominal biological signal from a plurality of electrodes (S410).

그 후에, 조산위험 모니터링 장치(100)는 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하는 단계를 수행한다. 구체적으로, 조산위험 모니터링 장치(100)는 제n 전극의 복부생체신호에서 제n 모체심전도 성분(mECG_n)을 추출한다(S421). 여기에서, n은 1부터 N까지의 자연수 중 하나를 나타낸다. 그리고, 조산위험 모니터링 장치(100)는 가중치에 특정단위값(예 : 0.01)을 더하여 제n 모체심전도 성분(mECG_n)의 피크값에 곱한다(S423). 그리고, 조산위험 모니터링 장치(100)는 보정된 제n 모체심전도 성분(mECG_n)이 기준전극의 기준 모체심전도 성부(mECG_1)과 같은값인지 확인한다(S425). 만약, 두 값이 서로 다른 경우(S425-N), 조산위험 모니터링 장치(100)는 S423단계를 다시 수행하게 된다. 반면, 두 값이 같은 경우(S425-Y), 조산위험 모니터링 장치(100)는 제n 전극의 복부생체신호에서 보정된 제n 모체심전도 성분(mECG_n)을 제거한다(S430). 조산위험 모니터링 장치(100)는 S421단계 내지 S430단계를 모든 전극에 대해 수행하게 된다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 전극별 모체심전도 성분을 보정하는 과정을 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 조산위험 모니터링 장치(100)는 전극별 모체심전도 성분의 피크값이 기준전극의 모체심전도 성분(mECG_1)의 피크값과 같아질때까지 전극별로 가중치를 특정 단위씩 증가시키는 과정을 반복해가면서 조절하게 된다.Subsequently, the preterm birth risk monitoring apparatus 100 performs a step of correcting the matrix ECG component for each extracted electrode. Specifically, the preterm birth risk monitoring apparatus 100 extracts the nth maternal electrocardiogram component (mECG_n) from the abdominal biosignal of the nth electrode (S421). Here, n represents one of the natural numbers from 1 to N. Then, the preterm birth risk monitoring apparatus 100 adds a specific unit value (eg, 0.01) to the weight to multiply the peak value of the nth maternal electrocardiogram component (mECG_n) (S423). Then, the preterm birth risk monitoring apparatus 100 checks whether the corrected nth matrix ECG component (mECG_n) is the same value as the reference matrix ECG of the reference electrode (mECG_1) (S425). If the two values are different (S425-N), the preterm birth risk monitoring device 100 performs step S423 again. On the other hand, when the two values are the same (S425-Y), the preterm birth risk monitoring device 100 removes the corrected nth maternal electrocardiogram component (mECG_n) from the abdominal biosignal of the nth electrode (S430). The preterm birth risk monitoring device 100 performs steps S421 to S430 for all electrodes. 5 is a diagram illustrating a process of correcting a matrix electrocardiogram component for each electrode according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 5, the preterm birth risk monitoring device 100 increases the weight of each electrode by a specific unit until the peak value of the matrix ECG component for each electrode is equal to the peak value of the matrix ECG component of the reference electrode (mECG_1). You will adjust as you repeat the process.

다시, 도 4로 돌아가서, 그 다음, 조산위험 모니터링 장치(100)는 모든 전극의 전극별 복부생체신호에서 전극별 태아심전도 신호(fECG)를 추출한다(S441). 그리고, 조산위험 모니터링 장치(100)는 전극별 태아심전도 신호(fECG)의 피크 크기를 비교하고(S443), 최대 피크값을 가지는 전극을 선택한다(S445).Again, returning to FIG. 4, then, the preterm birth risk monitoring device 100 extracts the fetal ECG signal for each electrode from the abdominal biological signals for each electrode of all electrodes (S441). Then, the preterm birth risk monitoring device 100 compares the peak size of the fetal ECG signal for each electrode (S443), and selects the electrode having the maximum peak value (S445).

이와 같은 과정을 통해, 조산위험 모니터링 장치(100)는 전극별 복부생체신호에서 전극별 태아심전도 성분을 추출하고, 추출된 전극별 태아심전도 중 피크값이 가장 큰 태아심전도에 대응되는 전극을 결정하며(S450), 가장 큰 태아심전도 신호 및 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하게 된다. Through this process, the preterm birth risk monitoring device 100 extracts the fetal electrocardiogram component for each electrode from the abdominal biosignal for each electrode, and determines the electrode corresponding to the fetal electrocardiogram having the highest peak value among the extracted fetal electrocardiograms for each electrode. (S450), the prenatal risk is detected using the largest fetal electrocardiogram signal and the acquired uterine electromyography signal.

그 후에, 조산위험 모니터링 장치(100)는 가속도 센서(130)로부터 감지되는 태아의 움직임 정보에 따라 자궁 근전도 신호를 보정하게 된다(S460).Thereafter, the preterm birth risk monitoring apparatus 100 corrects the uterine electromyography signal according to the movement information of the fetus sensed by the acceleration sensor 130 (S460).

이와 같은 과정을 통해, 조산위험 모니터링 장치(100)는 전극별 복부생체신호에서 보정된 모체심전도 성분을 제거함으로써 최종적인 자궁 근전도 신호를 획득하게 되며(S470), 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하게 된다. Through this process, the preterm birth risk monitoring device 100 obtains the final EMG signal by removing the corrected ECG component from the abdominal biometric signal for each electrode (S470), and preterm birth using the obtained EMG signal You sense danger.

이와 같이, 조산위험 모니터링 장치(100)는 전극별 모체심전도 성분의 피크값이 기준전극의 모체심전도 성분의 피크값과 같아질때까지 전극별로 가중치를 특정 단위씩 증가시키는 과정을 반복해가면서 조절하게 된다. As described above, the preterm birth risk monitoring apparatus 100 adjusts by repeating the process of increasing the weight for each electrode by a specific unit until the peak value of the matrix ECG component for each electrode is equal to the peak value of the matrix ECG component of the reference electrode. .

이를 통해, 조산위험 모니터링 장치(100)는 복부생체신호에서 모체심전도 성분을 정확하게 추출 및 제거할 수 있게되어, 자궁 근전도 신호를 더욱 정확하게 획득할 수 있게 된다. Through this, the preterm birth risk monitoring apparatus 100 can accurately extract and remove the maternal electrocardiogram component from the abdominal biosignal, thereby more accurately acquiring the uterine electromyography signal.

한편, 본 실시예에 따른 조산위험 모니터링 장치의 기능 및 조산위험 모니터링 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그래밍 언어 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, 솔리드 스테이트 디스크(SSD) 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다. On the other hand, of course, the technical idea of the present invention can be applied to a computer-readable recording medium containing a computer program that performs a function of the preterm risk monitoring device and a premature risk monitoring method according to the present embodiment. Further, the technical idea according to various embodiments of the present disclosure may be implemented in the form of computer-readable programming language codes recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium can be any data storage device that can be read by a computer and stores data. Of course, the computer-readable recording medium may be a ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, hard disk drive, flash memory, solid state disk (SSD), or the like. In addition, computer-readable codes or programs stored in a computer-readable recording medium may be transmitted through a network connected between computers.

본 명세서와 도면에서는 예시적인 장치 구성을 기술하고 있지만, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물은 다른 유형의 디지털 전자 회로로구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다.Although this specification and drawings describe exemplary device configurations, the functional operations and subject implementations described herein are implemented in other types of digital electronic circuitry, or include the structures disclosed herein and their structural equivalents. Computer software, firmware, or hardware, or a combination of one or more of them.

따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 본 발명이속하는 분야의 통상의 기술자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다.Therefore, although the present invention has been described in detail with reference to the above-mentioned examples, those skilled in the art to which the present invention pertains may make modifications, alterations, and modifications to these examples without departing from the scope of the present invention.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. In addition, various modifications can be implemented by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present invention.

100 : 조산위험 모니터링 장치
110_1 ~ 110_N : 전극
111 : Ref전극
115_1, 115_2 : 플렉서블 인쇄회로기판(PCB) 연결부
120 : 입력부
130 : 가속도 센서
140 : 온도 센서
150 : 제어부
160 : 통신부
10 : 휴대폰
100: premature risk monitoring device
110_1 ~ 110_N: Electrode
111: Ref electrode
115_1, 115_2: Flexible printed circuit board (PCB) connection
120: input unit
130: acceleration sensor
140: temperature sensor
150: control unit
160: communication unit
10: mobile phone

Claims (12)

복수개의 전극으로부터 복부생체신호를 입력받는 입력부; 및
전극별 복부생체신호에서 전극별 모체심전도 성분을 추출하고, 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하며, 전극별 복부생체신호에서 보정된 모체심전도 성분을 제거함으로써 자궁 근전도 신호를 획득하고, 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하는 제어부;를 포함하고,
제어부는,
복수개의 전극의 위치에 따라 전극별 가중치를 적용하여 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하고, 전극별 모체심전도 성분의 피크값이 기준전극의 모체심전도 성분의 피크값과 같아질 때까지 전극별로 가중치를 특정 단위씩 증가시키는 과정을 반복해가면서 전극별 가중치를 조절하는 것을 특징으로 하는 조산위험 모니터링 장치.
An input unit that receives an abdominal biological signal from a plurality of electrodes; And
The uterine electromyogram signal is obtained by extracting the maternal electrocardiogram component for each electrode from the abdominal biosignal for each electrode, correcting the extracted maternal electrocardiogram component for each electrode, and removing the corrected maternal electrocardiogram component from the electrode for each electrode. Includes; a control unit for detecting the risk of premature birth using the EMG signal,
The control unit,
The weight of each electrode is applied according to the position of a plurality of electrodes to correct the extracted parental ECG component for each electrode, and the weight of each electrode until the peak value of the parent ECG component of each electrode is equal to the peak value of the parent ECG component of the reference electrode. Premature birth risk monitoring device, characterized in that by repeating the process of increasing the specific unit by adjusting the weight for each electrode.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
기준전극은,
심장에서 가장 가까운 거리에 위치된 전극인 것을 특징으로 하는 조산위험 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The reference electrode,
Premature birth risk monitoring device, characterized in that the electrode located at the closest distance from the heart.
청구항 1에 있어서,
제어부는,
전극별 복부생체신호에서 전극별 태아심전도 성분을 추출하고, 추출된 전극별 태아심전도 중 피크값이 가장 큰 태아심전도에 대응되는 전극을 결정하며, 가장 큰 태아심전도 신호 및 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하는 것을 특징으로 하는 조산위험 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The control unit,
Extract the fetal electrocardiogram component for each electrode from the abdominal biosignal for each electrode, determine the electrode corresponding to the fetal electrocardiogram with the highest peak value among the extracted electrocardiograms for each electrode, and use the largest fetal electrocardiogram signal and the acquired uterine electromyogram signal Premature birth risk monitoring device characterized in that by detecting the premature risk.
청구항 1에 있어서,
산모의 신체에 배치되어 태아의 움직임을 감지하는 가속도 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조산위험 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Premature birth risk monitoring device, characterized in that it further comprises an acceleration sensor that is arranged on the body of the mother to detect the movement of the fetus.
청구항 6에 있어서,
제어부는,
가속도 센서로부터 태아의 움직임이 감지되는 기간동안의 자궁 근전도 신호를 제외시키는 것을 특징으로 하는 조산위험 모니터링 장치.
The method according to claim 6,
The control unit,
Premature birth risk monitoring device, characterized in that to exclude the uterine electromyography signal during the period in which the movement of the fetus is detected from the acceleration sensor.
청구항 1에 있어서,
산모의 신체에 배치되어 산모의 체온을 감지하는 온도 센서;를 더 포함하고,
감지된 산모의 체온정보 및 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하는 것을 특징으로 하는 조산위험 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a temperature sensor disposed on the mother's body to detect the temperature of the mother's body,
Preterm birth risk monitoring device characterized in that it detects the risk of preterm birth using the detected body temperature information of the mother and the acquired EMG signal.
청구항 1에 있어서,
복수개의 전극이 연결되는 부분은 플렉서블한 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 조산위험 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Premature birth risk monitoring device, characterized in that the part where the plurality of electrodes are connected is made of a flexible material.
조산위험 모니터링 장치에 의한 조산위험 모니터링 방법에 있어서,
복수개의 전극으로부터 복부생체신호를 입력받는 단계;
전극별 복부생체신호에서 전극별 모체심전도 성분을 추출하는 단계;
추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하는 단계;
전극별 복부생체신호에서 보정된 모체심전도 성분을 제거함으로써 자궁 근전도 신호를 획득하는 단계; 및
획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하는 단계;를 포함하고,
보정하는 단계는,
복수개의 전극의 위치에 따라 전극별 가중치를 적용하여 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하고, 전극별 모체심전도 성분의 피크값이 기준전극의 모체심전도 성분의 피크값과 같아질 때까지 전극별로 가중치를 특정 단위씩 증가시키는 과정을 반복해가면서 전극별 가중치를 조절하는 것을 특징으로 하는 조산위험 모니터링 방법.
In the method for monitoring the risk of premature birth by a preterm risk monitoring device,
Receiving an abdominal biometric signal from a plurality of electrodes;
Extracting a matrix electrocardiogram component for each electrode from the abdominal biometric signal for each electrode;
Correcting the matrix electrocardiogram component for each extracted electrode;
Obtaining a uterine electromyography signal by removing the corrected maternal electrocardiogram component from each electrode's abdominal biosignal; And
It includes; detecting the risk of preterm birth using the obtained uterine electromyography signal;
The steps to calibrate,
The weight of each electrode is applied according to the position of a plurality of electrodes to correct the extracted parental ECG component for each electrode, and the weight of each electrode until the peak value of the parent ECG component of each electrode is equal to the peak value of the parent ECG component of the reference electrode. Premature birth risk monitoring method characterized in that by repeating the process of increasing the specific unit by adjusting the weight for each electrode.
조산위험 모니터링 장치에 의한 조산위험 모니터링 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서,
복수개의 전극으로부터 복부생체신호를 입력받는 단계;
전극별 복부생체신호에서 전극별 모체심전도 성분을 추출하는 단계;
추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하는 단계;
전극별 복부생체신호에서 보정된 모체심전도 성분을 제거함으로써 자궁 근전도 신호를 획득하는 단계; 및
획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하는 단계;를 포함하고,
보정하는 단계는,
복수개의 전극의 위치에 따라 전극별 가중치를 적용하여 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하고, 전극별 모체심전도 성분의 피크값이 기준전극의 모체심전도 성분의 피크값과 같아질 때까지 전극별로 가중치를 특정 단위씩 증가시키는 과정을 반복해가면서 전극별 가중치를 조절하는 것을 특징으로 하는 조산위험 모니터링 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
In a computer-readable recording medium containing a computer program for performing a method for monitoring the risk of premature birth by the preterm risk monitoring device,
Receiving an abdominal biometric signal from a plurality of electrodes;
Extracting a matrix electrocardiogram component for each electrode from the abdominal biometric signal for each electrode;
Correcting the matrix electrocardiogram component for each extracted electrode;
Obtaining a uterine electromyography signal by removing the corrected maternal electrocardiogram component from each electrode's abdominal biosignal; And
It includes; detecting the risk of preterm birth using the obtained uterine electromyography signal;
The steps to calibrate,
The weight of each electrode is applied according to the position of a plurality of electrodes to correct the extracted parental ECG component for each electrode, and the weight of each electrode is obtained until the peak value of the parent ECG component of each electrode is equal to the peak value of the parent ECG component of the reference electrode. A computer-readable recording medium containing a computer program that performs a premature birth risk monitoring method, characterized by adjusting the weight of each electrode while repeating the process of incrementing each unit by a specific unit.
산모의 복부에 부착되어 복부생체신호를 감지하는 복수개의 전극;
복수개의 전극으로부터 복부생체신호를 입력받는 입력부; 및
전극별 복부생체신호에서 전극별 모체심전도 성분을 추출하고, 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하며, 전극별 복부생체신호에서 보정된 모체심전도 성분을 제거함으로써 자궁 근전도 신호를 획득하고, 획득된 자궁 근전도 신호를 이용하여 조산위험을 감지하는 제어부;를 포함하고,
제어부는,
복수개의 전극의 위치에 따라 전극별 가중치를 적용하여 추출된 전극별 모체심전도 성분을 보정하고, 전극별 모체심전도 성분의 피크값이 기준전극의 모체심전도 성분의 피크값과 같아질 때까지 전극별로 가중치를 특정 단위씩 증가시키는 과정을 반복해가면서 전극별 가중치를 조절하는 것을 특징으로 하는 조산위험 모니터링 장치.
A plurality of electrodes attached to the abdomen of the mother to sense the abdominal biological signal;
An input unit that receives an abdominal biological signal from a plurality of electrodes; And
The uterine electromyogram signal is obtained by extracting the maternal electrocardiogram component for each electrode from the abdominal biosignal for each electrode, correcting the extracted maternal electrocardiogram component for each electrode, and removing the corrected maternal electrocardiogram component from the electrode for each electrode. Includes; a control unit for detecting the risk of premature birth using the EMG signal,
The control unit,
The weight of each electrode is applied according to the position of a plurality of electrodes to correct the extracted parental ECG component for each electrode, and the weight of each electrode until the peak value of the parent ECG component of each electrode is equal to the peak value of the parent ECG component of the reference electrode. Premature birth risk monitoring device, characterized in that by repeating the process of increasing the specific unit by adjusting the weight for each electrode.
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