KR102066236B1

KR102066236B1 - Device to prevent slipping for an ultrasound scanner using hand-motion scan

Info

Publication number: KR102066236B1
Application number: KR1020180035320A
Authority: KR
Inventors: 조민형; 이정환; 이수열
Original assignee: 경희대학교 산학협력단
Priority date: 2018-03-27
Filing date: 2018-03-27
Publication date: 2020-01-14
Also published as: KR20190113103A

Abstract

본 발명은 환자의 잔뇨량을 측정하는 초음파 스캐너(scanner)로, 3차원 스캔을 위한 초음파 촬영시 미끄러져 움직이지 않고, 한 지점에서 고정된 상태에서 다각도로 회전을 가능하게 하는 손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너 미끄럼 방지기에 관한 것으로, 원구 형상으로 일방향으로 관통 형성된 개구부와 초음파를 발생하는 트랜스듀서가 결합하는 결합부와 상기 트랜스듀서에서 발생하는 초음파가 지나갈 수 있도록 있으며, 상기 결합부가 다각도로 회전할 수 있도록 안착하는 중공부가 형성되어 있는 판상형의 지지부를 포함한다.The present invention is an ultrasound scanner (scanner) for measuring the residual urine volume of the patient, using a hand motion scanning method that allows the rotation at multiple angles in a fixed state at a point without slipping during ultrasound imaging for three-dimensional scanning An ultrasonic scanner anti-slip device, comprising: a coupling portion coupled to an opening formed in one direction in a circular shape and a transducer for generating an ultrasonic wave, and an ultrasonic wave generated from the transducer to pass therethrough, and the coupling portion may rotate in multiple angles. It includes a plate-shaped support portion is formed so that the hollow portion to be seated.

Description

Ultrasonic scanner anti-slip using hand motion scanning method {DEVICE TO PREVENT SLIPPING FOR AN ULTRASOUND SCANNER USING HAND-MOTION SCAN}

본 발명은 환자의 신체 내부의 모습을 측정하는 초음파 스캐너(scanner)에 관한 것으로, 3차원 스캔을 위한 초음파 촬영시 미끄러져 움직이지 않고, 한 지점에서 고정된 상태에서 다각도로 회전을 가능하게 하는 손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너 미끄럼 방지기에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasound scanner (measuring scanner) for measuring the inside of the body of the patient, the hand does not slide during the ultrasound imaging for three-dimensional scanning, the hand to enable a multi-angle rotation in a fixed state at a point It relates to an ultrasonic scanner anti-slip using a motion scanning method.

초음파 검사는 초음파를 생성하는 탐촉자를 검사 부위에 밀착시켜 초음파를 보낸 다음 되돌아오는 초음파를 실시간 영상화하는 방식으로, 간편하고, 환자가 편안하며, 인체에 해가 없기 때문에 영상 검사 중 가장 기초가 되는 검사법이다.Ultrasound is a method that is the most basic method of imaging because it is a simple, comfortable patient and harmless to the human body. to be.

예를 들어, 방광 질환을 가진 환자도 초음파 검사를 통해 잔뇨량을 측정하고, 방광에 소변이 꽉 차는 것을 느끼지 못하는 환자의 소변을 강제적으로 배출시켜 방광의 파열이나 기능 부전 심화를 막는데 도움을 준다.For example, patients with bladder disease can also measure the amount of residual urine through ultrasonography, and forcibly drain the urine from patients who do not feel full of urine in the bladder to help prevent bladder rupture or insufficiency.

잔뇨량을 비침습적으로 측정하기 위한 방법으로 초음파 검사뿐만 아니라 MRI, CT를 이용할 수 있으며, 공간해상도가 높은 MRI와 CT를 이용하면 3D 영상으로부터 방광의 부피를 정확하게 추정할 수 있다. 하지만 MRI와 CT는 한 번 촬영시 많은 비용이 발생하게 되어, 방광 내의 잔뇨량을 하루에 몇 번씩 반복적으로 측정하기에는 방광 질환을 갖고 있는 환자에게 큰 경제적 부담을 줄 수 있다.As a method for non-invasive measurement of residual urine volume, MRI and CT as well as ultrasonography can be used, and the volume of bladder can be accurately estimated from 3D images using MRI and CT with high spatial resolution. However, MRI and CT can be expensive in one shot, which can be a great economic burden for patients with bladder disease to repeatedly measure the urine volume in the bladder several times a day.

한편, 초음파 영상기는 MRI나 CT에 비하여 비용은 저렴하지만 부피를 측정하기 위한 3차원 영상을 얻기가 쉽지 않다. 또한 고급형 초음파 영상 장비인 2차원 배열형 트랜스듀서를 이용하면 3D 영상을 얻을 수 있지만 장비 가격이 매우 고가이기 때문에 이를 구비한 병원이 많지 않은 실정이다.On the other hand, the ultrasound imager is cheaper than MRI or CT, but it is not easy to obtain a three-dimensional image for measuring the volume. In addition, the 3D image can be obtained by using the two-dimensional array transducer, which is an advanced ultrasound imaging equipment, but since the equipment price is very expensive, there are not many hospitals equipped with it.

이를 극복하고자 다양한 초음파 영상기기가 사용되고 있다. 예를 들어, 초음파 영상기기를 통해 2~3개의 2차원 단면 영상만을 이용하여 방광의 부피를 추정하는 고전적인 방법이 있다. 하지만 이 방법은 정확도가 상대적으로 매우 낮고, 측정치가 일관적이지 못한 문제가 있다. In order to overcome this, various ultrasonic imaging apparatuses are used. For example, there is a classical method of estimating the volume of the bladder using only two or three two-dimensional cross-sectional images through an ultrasound imaging apparatus. However, this method has a problem of relatively low accuracy and inconsistent measurements.

또 다른 방법으로는 두개의 모터가 내장된 초음파 프로브가 공간 스캔을 통해 3차원 영상을 촬영하는 방법이 있지만, 이는 프로브의 구조가 복잡해지고 외부 충격에 상당히 취약하다는 단점이 있다.Another method is to use an ultrasonic probe with two motors to take a three-dimensional image by performing a spatial scan. However, this method has a disadvantage in that the structure of the probe is complicated and extremely vulnerable to external shock.

한국 등록특허공보 제10-0805738호(등록일자: 2008.02.14)Korea Patent Publication No. 10-0805738 (Registration Date: 2008.02.14)

본 발명은 신체 내부에 대하여 초음파 촬영시 트랜스듀서가 미끄러지지 않고 한 지점에 고정되는 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus in which a transducer is fixed at a point without slipping during ultrasound imaging with respect to the inside of a body.

본 발명은 초음파 촬영시 트랜스듀서를 사용자가 원하는 방향으로 회전 가능하게 유도하는 장치를 제공하고자 한다.The present invention is to provide an apparatus for guiding the transducer rotatably in a direction desired by the user during ultrasound imaging.

본 발명은 사용자 손의 움직임을 통해 초음파 촬영된 영상을 입체영상으로 제공하고자 한다.The present invention is to provide a three-dimensional image to the ultrasound image by the user's hand movements.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너 미끄럼 방지기에 관한 것으로, 원구 형상으로 일방향으로 관통 형성된 개구부와 초음파를 발생하는 트랜스듀서가 결합하는 결합부와 상기 트랜스듀서에서 발생하는 초음파가 지나갈 수 있도록 있으며, 상기 결합부가 다각도로 회전할 수 있도록 안착하는 중공부가 형성되어 있는 판상형의 지지부를 포함한다.The present invention for achieving the above object relates to an ultrasonic scanner anti-slip using a hand motion scanning method, the coupling portion is coupled to the opening and the ultrasonic wave-producing transducer formed in one direction through the sphere shape and generated in the transducer The ultrasonic wave may pass, and includes a plate-shaped support having a hollow portion for seating the coupling portion to rotate in multiple angles.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 개구부의 일측으로 상기 트랜스듀서가 삽입되어 빠지지 않도록 타측에 고정턱이 더 포함한다.Preferably in the present invention, the fixing jaw is further included on the other side so that the transducer is inserted into one side of the opening does not fall out.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 트랜스듀서가 상기 개구부로부터 삽입 고정될 수 있도록 상기 개구부의 일측에서 타측으로 갈수록 내경이 작아지는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the inner diameter decreases from one side of the opening toward the other side so that the transducer can be inserted and fixed from the opening.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 지지부의 상면에 위치하는 받침대는 상기 결합부가 안착하여 다각도로 회전할 수 있도록 상기 중공부를 따라 애워싸는 돌출된 형상의 곡면을 특징으로 한다.Preferably in the present invention, the pedestal positioned on the upper surface of the support portion is characterized in that the curved surface of the protruding shape is enclosed along the hollow portion so that the engaging portion can be rotated in multiple angles.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 지지부의 하면에는 탄성부재가 더 구비되어 있어 초음파 촬영시 밀착된 신체로부터 미끄러지지 않도록 한다.Preferably, in the present invention, the lower surface of the support portion is further provided with an elastic member so as not to slip from the body in close contact during ultrasound imaging.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 결합부의 적어도 일부분이 상기 중공부에 삽입되고, 돌출턱에 걸리게 되어 결합부는 돌출턱을 따라 회전 가능하게 지지된다.Preferably, in the present invention, at least a portion of the coupling portion is inserted into the hollow portion and caught by the protrusion jaw so that the coupling portion is rotatably supported along the protrusion jaw.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 트랜스듀서와 상기 결합부는 일체로 형성된다.Preferably, in the present invention, the transducer and the coupling portion are integrally formed.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 판상형의 몸체에 트랜스듀서에서 발생하는 초음파가 지나갈 수 있도록 중공부가 형성되어 있으며, 일방향으로 관통 형성되어 초음파를 발생하는 상기 트랜스듀서와 결합하는 결합부가 상기 중공부에 다각도로 회전 가능하게 결합되어 있다.Preferably, in the present invention, a hollow portion is formed in the plate-shaped body so that the ultrasonic wave generated from the transducer can pass, and the coupling portion formed in one direction and coupled with the transducer for generating the ultrasonic wave is multi-angled in the hollow portion. Rotatably coupled.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 중공부를 따라 애워싸는 돌출된 형상의 곡면으로 이루어진 돌출턱은 상기 결합부가 안착하여 다각도로 회전할 수 있도록 한다.Preferably, in the present invention, the protruding jaw made of a curved surface protruding along the hollow portion to allow the coupling portion to rotate in multiple angles.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 트랜스듀서가 상기 결합부에 형성된 개구부로부터 삽입 고정될 수 있도록 상기 개구부의 일측에서 타측으로 갈수록 내경이 작아지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the present invention is characterized in that the inner diameter decreases from one side of the opening toward the other side so that the transducer can be inserted and fixed from the opening formed in the coupling portion.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 트랜스듀서와 상기 결합부는 일체로 형성될 수 있다.Preferably, in the present invention, the transducer and the coupling portion may be integrally formed.

본 발명에 따른 손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너의 미끄럼 방지기는 트랜스듀서의 고정점이 흔들리는 것을 주의할 필요가 없기 때문에 더 짧은 시간 안에 충분한 데이터를 얻는 효과가 있다.The anti-slip of the ultrasonic scanner using the hand motion scanning method according to the present invention has an effect of obtaining sufficient data in a shorter time since it is not necessary to pay attention to the shaking of the fixed point of the transducer.

본 발명은 초음파 촬영시 트랜스듀서가 미끄러짐에 의한 오류가 있는지 확인하는 과정이 필요하며, 미끄러짐에 의한 재측정 할 필요가 없어, 시간을 단축하는 효과가 있다.The present invention requires a process of checking whether the transducer has an error due to slip during ultrasound imaging, and does not need to be remeasured by slip, thereby reducing the time.

본 발명은 모터를 이용한 기계적 스캔 방식보다 상대적으로 구조가 간단하고, 경제적인 효과가 있다.The present invention has a relatively simple structure and economical effect than a mechanical scan method using a motor.

도 1은 본 발명에 따른 손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너 미끄럼 방지기에 대한 결합부와 지지부의 전체도,
도 2는 본 발명에 따른 손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너 미끄럼 방지기의 결합도,
도 3은 본 발명에 따른 손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너 미끄럼 방지기의 결합부와 트랜스듀서가 결합한 모습,
도 4는 본 발명에 따른 손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너 미끄럼 방지기와 트랜스듀서가 결합한 모습,
도 5는 본 발명에 따른 손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너 미끄럼 방지기의 모션 센서 출력값과 실제 기울어진 물체의 위치 관계도 및 환자의 방광을 초음파 촬영하는 모습.1 is an overall view of the coupling portion and the support for the ultrasonic scanner anti-slip using a hand motion scanning method according to the present invention,
2 is a coupling diagram of the ultrasonic scanner anti-slip using the hand motion scanning method according to the present invention,
Figure 3 is a combination of the coupling portion and the transducer of the ultrasonic scanner anti-slip using the hand motion scanning method according to the present invention,
Figure 4 is a combination of the ultrasonic scanner slipper and the transducer using the hand motion scanning method according to the present invention,
Figure 5 is an ultrasound image of the motion sensor output value of the ultrasonic scanner anti-slip using the hand motion scanning method according to the present invention and the positional relationship between the actual tilted object and the patient's bladder.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are only illustrated for the purpose of describing the embodiments according to the inventive concept, and the embodiments according to the inventive concept may be embodied in various forms. In addition, it should not be construed as limited to the embodiments described herein, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너 미끄럼 방지기에 대한 결합부와 지지부의 전체도를 보여주고 있다.Figure 1 shows an overall view of the coupling portion and the support for the ultrasonic scanner anti-slip using the hand motion scanning method according to the present invention.

방광 질환을 갖고있는 환자의 경우, 방광에 소변이 차더라도 이를 잘 느끼지 못하기 때문에 방광 내의 잔뇨량을 측정하여 소변을 강제적으로 배출시켜 방광의 파열이나 기능 부전 심화를 방지하게 된다. Patients with bladder disease do not feel well even when the bladder is filled with urine, so urine is discharged by measuring the amount of urine remaining in the bladder to prevent the rupture of the bladder or worsening of dysfunction.

MRI와 CT를 이용하여 방광을 촬영하는 방법도 있지만, 가장 경제적이고, 효과적인 방법으로 잔뇨량을 측정할 수 있는 초음파 영상기를 주로 사용하게 된다. 초음파 영상기로 입체 영상을 얻기 위해서는 한 지점에 초음파 영상기를 고정시키도 다각도로 회전시켜 촬영한 영상을 토대로 입체 영상을 제공하고 있다. 입체 영상을 제작하기 위해 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(20)를 손으로 잡고 방광의 여러 각도로 회전시키면서 초음파 촬영하게 된다. 하지만 불규칙한 곡면으로 이루어진 복부를 촬영하게 되면 트랜스듀서(20)가 미끄러져 정확한 영상을 촬영하기 곤란하기 때문에 트랜스듀서(20)가 미끄러지지 않고 안정적으로 한 지점에서 미끄러지지 않고 촬영할 수 있도록 하는 손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너의 미끄럼 방지기(10)(이하, "미끄럼 방지기"라 함)를 사용하게 된다.Bladder imaging using MRI and CT is also possible, but the most economical and effective way to measure the residual urine volume is mainly using an ultrasound imager. In order to obtain a stereoscopic image by using an ultrasonic imager, even if the ultrasonic imager is fixed at one point, the stereoscopic image is provided based on the image taken by rotating the lens at various angles. In order to produce a stereoscopic image, ultrasound is generated while holding the transducer 20 for generating ultrasonic waves by rotating at various angles of the bladder. However, when the abdomen made of irregular curved surface, the transducer 20 slips and it is difficult to capture an accurate image. The anti-slip device 10 (hereinafter referred to as "anti-slip device") of the used ultrasonic scanner is used.

미끄럼 방지기(10)는 원구 형상으로 일방향으로 관통 형성된 개구부(15)와 초음파를 발생하는 트랜스듀서(20)가 결합하는 결합부(12)와 트랜스듀서(20)에서 발생하는 초음파가 지나갈 수 있도록 있으며, 결합부(12)가 다각도로 회전할 수 있도록 안착하는 중공부(17)가 형성되어 있는 판상형의 지지부(16)를 포함한다. 그리고 결합부(12)에는 개구부(15)의 일측으로 트랜스듀서(20)가 삽입되어 빠지지 않도록 타측에 고정턱(14)이 더 포함되어 있다. 따라서 결합부(12)의 개부구를 따라 트랜스듀서(20)를 삽입시켜 끝까지 밀어 넣게 되면 트랜스듀셔의 전면부가 고정턱(14)에 고정되어 빠지지 않게 된다. The anti-skid 10 is a cylindrical shape so that the opening 15 and the ultrasonic wave generated from the transducer 20 and the coupling portion 12 to which the transducer 20 for generating ultrasonic waves pass therethrough can pass. In addition, the coupling part 12 includes a plate-shaped support part 16 on which a hollow part 17 is seated so as to rotate in multiple angles. The coupling part 12 further includes a fixing jaw 14 on the other side of the coupling part 12 so that the transducer 20 is inserted into one side of the opening 15. Therefore, when the transducer 20 is inserted along the opening of the coupling part 12 and pushed to the end, the front part of the transducer is fixed to the fixing jaw 14 so as not to be pulled out.

결합부(12)를 구성하는 재질로는 어느 재질로 이루어져 있어도 무방할 것이나, 트랜스듀서(20)에서 발생하는 초음파가 복부에 잘 도달할 수 있도록 초음파 발생을 방해하지 않는 재질이라면 어느 것이라도 족할 것이다. 또한 지지부(16)에 안착하여 다각도로 원만하게 회전할 수 있는 형상이라면 반드시 원구 형상을 하고 있지 않아도 무관할 것이다.The material constituting the coupling part 12 may be made of any material, but any material may be sufficient as long as it does not interfere with the generation of ultrasound so that the ultrasound generated from the transducer 20 can reach the abdomen well. . In addition, if the shape that can be smoothly rotated in a variety of angles seated on the support 16 will not necessarily have a spherical shape.

한편, 트랜스듀서(20)가 결합부(12)로부터 개구부(15)에 확실하게 삽입 고정될 수 있도록 개구부(15)의 일측에서 타측으로 갈수록 내경이 작아지도록 설계할 수도 있을 것이다. 즉, 트랜스듀서(20)가 삽입되는 방향을 따라 개구부(15)의 내경이 점차 작아져 트래스듀서의 외경이 개구부(15)에 억지끼움 방식으로 고정시킬 수 있을 것이다. 결합부(12)로부터 트랜스듀서(20)를 빼기 위해서는 삽입 방향의 반대 방향으로 당겨주면 큰 어려움 없이 트랜스듀서(20)와 결합부(12)를 분리할 수 있을 것이다.On the other hand, the transducer 20 may be designed such that the inner diameter becomes smaller from one side of the opening 15 to the other side so that the transducer 20 can be reliably inserted and fixed from the coupling portion 12 to the opening 15. That is, the inner diameter of the opening 15 gradually decreases along the direction in which the transducer 20 is inserted, so that the outer diameter of the transducer may be fixed to the opening 15 by an interference fit method. Pulling in the opposite direction of the insertion direction to remove the transducer 20 from the coupling portion 12 will be able to separate the transducer 20 and the coupling portion 12 without great difficulty.

지지부(16)는 상면에 위치하는 부분에 결합부(12)가 안착하여 다각도로 회전할 수 있도록 중공부(17)를 따라 애워싸고 있는 돌출된 형상의 곡면인 돌출턱(18)이 더 구비되어 있다. 돌출턱(18)은 결합부(12)가 안착되어 다각도로 회전이 이루어지기 때문에 많은 마찰이 발생하게 된다. 따라서 돌출턱(18)이 마찰에 의해 닳거나 손상이 가지 않도록 금속재질이나 마찰에 강한 재질로 이루어지는 것이 좋을 것이다.The support portion 16 is further provided with a protruding jaw 18, which is a curved surface of a protruding shape that is enclosed along the hollow portion 17 so that the coupling portion 12 is seated on the upper surface to rotate the multiple angle. have. Protruding jaw 18 is a lot of friction occurs because the coupling portion 12 is seated and rotated at multiple angles. Therefore, the projection jaw 18 may be made of a metal material or a material resistant to friction so as not to be worn or damaged by friction.

또한 지지부(16)의 하면에는 탄성부재가 더 구비되어 있어 초음파 촬영시 밀착된 신체로부터 미끄러지지 않도록 방지하는 효과가 있다. 지지부(16)는 결합부(12)의 원만한 회전을 가능하게 하고, 초음파 촬영하는데 방해가 되지 않는 다면, 어떤 재질로 이루어져 있어도 상관없을 것이다. 다만, 지지부(16)는 환자의 신체 일부와 직접 접하기 때문에 금속으로 이루어져 있을 경우, 차가운 금속이 신체에 닿게 되면 불괘감을 느낄 수 있을 것이다. 따라서 금속 재질 보다는 플라스틱과 같은 재질로 이루어져 있는 것이 좋을 것이며, 금속 재질로 이루어져 있을 경우, 열전도성이 낮은 탄성부재를 이용하여 환자가 지지부(16)로부터 불쾌함을 느끼지 않도록 하는 것이 좋을 것이다.In addition, the lower surface of the support portion 16 is further provided with an elastic member has an effect of preventing the sliding from being in close contact with the body during ultrasound imaging. The support 16 may be made of any material as long as it enables a smooth rotation of the coupling part 12 and does not interfere with ultrasound imaging. However, since the support part 16 is made of metal because it is in direct contact with a part of the patient's body, it may feel uncomfortable when the cold metal touches the body. Therefore, it would be better to be made of a material such as plastic rather than a metal material, and if it is made of a metal material, it is better to use the elastic member with low thermal conductivity so that the patient does not feel uncomfortable from the support 16.

도 2는 본 발명에 따른 손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너 미끄럼 방지기의 결합도에 관한 것이다.Figure 2 relates to the coupling of the ultrasonic scanner anti-skid using a hand motion scanning method according to the present invention.

원구 형상의 결합부(12)가 지지부(16)의 중공부(17)에 안착한 모습으로, 지지부(16)에 안착한 결합부(12)는 돌출턱(18)의 안내에 따라 중공부(17)로부터 이탈하지 않고 다각도로 회전할 수 있게 된다. 결합부(12)가 지지부(16)에 형성된 중공부(17) 속으로 빠지지 않고 안착할 수 있도록 결합부(12)의 외경이 중공부(17)의 내경보다 커야할 것이다. 즉, 결합부(12)의 적어도 일부분이 중공부(17)에 삽입되고, 돌출턱(18)에 걸리게 되어 결합부(12)는 돌출턱(18)을 따라 회전 가능하게 지지된다. The spherical coupling part 12 is seated on the hollow part 17 of the support part 16, and the coupling part 12 seated on the support part 16 is hollow part 17 according to the guide of the protruding jaw 18. It can be rotated at multiple angles without deviating. The outer diameter of the coupling part 12 should be larger than the inner diameter of the hollow part 17 so that the coupling part 12 can be seated without falling into the hollow part 17 formed in the support part 16. That is, at least a portion of the coupling part 12 is inserted into the hollow part 17 and is caught by the projection jaw 18 so that the coupling part 12 is rotatably supported along the projection jaw 18.

미끄럼 방지기(10)는 결합부(12)와 지지부(16)가 각각 독립된 구성이 서로 결합하여 하나의 장치를 형성할 수도 있을 것이며, 결합부(12)와 지지부(16)가 일체로 형성되어 있을 수도 있을 것이다. The anti-skid 10 may be combined with each other in a separate configuration of the coupling portion 12 and the support portion 16 to form a single device, the coupling portion 12 and the support portion 16 may be integrally formed Could be

일체를 형성하는 미끄럼 방지기(10)는 판상형의 몸체에 트랜스듀서(20)에서 발생하는 초음파가 지나갈 수 있도록 중공부(17)가 형성되어 있으며, 일방향으로 관통 형성되어 초음파를 발생하는 상기 트랜스듀서(20)와 결합하는 결합부(12)가 상기 중공부(17)에 다각도로 회전 가능하게 결합되어 있다.An anti-skid 10 forming an integral body has a hollow portion 17 formed therein so that ultrasonic waves generated from the transducer 20 can pass through the plate-shaped body, and the transducers are formed in one direction to generate ultrasonic waves. Coupling portion 12 for coupling with 20 is rotatably coupled to the hollow portion 17 in multiple angles.

일체로 이루어진 미끄럼 방지기(10)도 중공부(17)를 따라 애워싸는 돌출된 형상의 곡면으로 이루어진 돌출턱(18)이 형성되어 있어, 결합부(12)가 안착하여 다각도로 회전할 수 있도록 한다. 즉, 결합부(12)가 지지부(16)로부터 다각도로 회전할 수 있도록 지지부(16)의 돌출턱(18)과 일체로 연결되어 있을 수도 있을 것이다.The anti-skid 10 made of a single body is also formed with a protruding jaw 18 made of a curved surface of the protruding shape enclosed along the hollow portion 17, so that the engaging portion 12 can be seated to rotate in multiple angles . That is, the coupling part 12 may be integrally connected with the protruding jaw 18 of the support part 16 so that the coupling part 12 may rotate in multiple angles from the support part 16.

또한 트랜스듀서(20)가 결합구의 개구부(15)로부터 삽입 고정될 수 있도록 개구부(15)의 일측에서 타측으로 갈수록 내경이 작아져 억지끼움 방식으로 결합을 가능하게 한다.In addition, the inner diameter of the transducer 20 becomes smaller from one side of the opening 15 to the other side so that the transducer 20 can be inserted and fixed from the opening 15 of the coupler, thereby enabling the coupling in an interference fit manner.

도 3은 본 발명에 따른 손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너 미끄럼 방지기의 결합부와 트랜스듀서가 결합한 모습이다.3 is a view of the coupling portion and the transducer of the ultrasonic scanner anti-slip using a hand motion scanning method according to the present invention.

트랜스듀서(20)가 결합부(12)의 개구부(15)를 통해 삽입 고정되어, 지지부(16)에 안착하여 바로 사용할 수 있도록 결합되었다. 결합구는 중심부를 관통하는 형상으로 이루어져 트랜스듀서(20)가 일측의 개구부(15)로 삽입 결합되며, 타측의 개구부(15)를 향해 초음파를 발생하게 된다.The transducer 20 is inserted into and fixed through the opening 15 of the coupling part 12, and is coupled to the support part 16 so that it can be used immediately. The coupler has a shape penetrating the center portion, and the transducer 20 is inserted into and coupled to the opening 15 on one side, and generates ultrasonic waves toward the opening 15 on the other side.

결합구는 원구 형상으로 이루어져 트랜스듀서(20)가 자유롭게 회전할 수 있도록 안내하는 역할을 하며, 트랜스듀서(20)의 전단부와 결합되어 초음파를 발생시키는 부분을 보호하는 역할을 하기도 한다.The coupling sphere has a circular shape to guide the transducer 20 to rotate freely, and also serves to protect the portion generating the ultrasonic wave coupled to the front end of the transducer 20.

한편, 결합부(12)와 트랜스듀서(20)가 일체로 형성되어 있을 수도 있을 것이다. 즉, 트랜스듀서(20)가 원구 형상의 중심부로부터 일방향으로 관통 형성된 개구부(15)를 따라 삽입 고정되어 초음파를 발생시키는 발생부(21)가 상기 개구부(15)의 일측에 위치하며, 상기 트랜스듀서(20)의 방향 조작이 이루어지는 손잡이부(22)가 상기 개구부(15)의 타측으로 돌출되게 위치한다.On the other hand, the coupling part 12 and the transducer 20 may be integrally formed. That is, the generator 20 is inserted along the opening 15 formed in one direction from the center of the spherical shape so that the generator 21 for generating ultrasonic waves is located on one side of the opening 15. The handle portion 22 in which the direction manipulation of the 20 is performed is positioned to protrude to the other side of the opening 15.

따라서 트랜스듀서(20) 전면부가 원구 형상으로 이루어져 있어, 바로 지지부(16)에 안착시켜 사용하면 될 것이다. 또한 사용자는 결합부(12)와 지지부(16)를 각각 구비 또는 구매할 필요 없이 지지부(16)만 구비하면 되기 때문에 장비 구입에 대한 비용을 절약할 수 있는 경제적인 효과가 있다.Therefore, the front part of the transducer 20 is formed in a spherical shape, and may be used by being immediately seated on the support 16. In addition, since the user only needs to include the support unit 16 without having to purchase or purchase the coupling unit 12 and the support unit 16, there is an economical effect that can reduce the cost of purchasing the equipment.

도 4는 본 발명에 따른 손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너 미끄럼 방지기와 트랜스듀서(20)가 결합한 모습에 관한 것이다.Figure 4 relates to the appearance of the ultrasonic scanner anti-skid and the transducer 20 using the hand motion scanning method according to the present invention.

트랜스듀서(20)가 결합된 결합부(12)가 지지부(16)에 안착된 미끄럼 방지기(10)로, 이와 같은 상태로 환자의 방광을 초음파 촬영하게 된다.Coupling portion 12 coupled to the transducer 20 is a non-slip device 10 seated on the support 16, in this state to ultrasound imaging the bladder of the patient.

사용자는 트랜스듀서(20)의 손잡이를 잡고 원하는 방향대로 각도를 조절하면서 초음파를 촬영하면 되며, 결합부(12)의 외주면이 지지부(16)의 돌출턱(18)에 안착되어 있기 때문에 큰 어려움 없이 조작할 수 있을 것이다.The user may grab the ultrasonic wave while holding the handle of the transducer 20 and adjust the angle in a desired direction. Since the outer circumferential surface of the coupling part 12 is seated on the protruding jaw 18 of the support part 16, there is no great difficulty. You can manipulate it.

한편, 결합부(12)와 돌출턱(18)이 안착되어 있기 때문에 트랜스듀서(20)가 안정적으로 고정되어 있지 않을 수도 있다. 따라서 결합부(12)와 돌출턱(18)에 서로 다른 극성의 자석으로 제작하여 보다 안정감있게 초음파를 촬영할 수 있도록 할 수 있을 것이다.On the other hand, since the coupling part 12 and the projection jaw 18 are seated, the transducer 20 may not be stably fixed. Therefore, the coupling part 12 and the projection jaw 18 may be made of magnets having different polarities, so that the ultrasound can be more stably photographed.

사용자가 미끄럼 방지기(10)를 사용하여 초음파 촬영을 하기 위해서 한 손으로 지지부(16)를 잡아 움직이지 않도록 고정시켜준 다음, 다른 한 손으로 결합부(12)에 고정된 트랜스듀서(20)를 잡아 다각도로 회전하면서 초음파 촬영을 하게 된다. 이는 초음파로 방광을 촬영하여 제공된 3차원 영상을 통해 방광의 부피를 측정해야 하기 때문에 정확한 부피를 측정하기 위해서는 트랜스듀서(20)가 한 지점으로부터 안정적으로 고정되어야 한다. 따라서 사용자는 반드시 지지부(16)를 한 손으로 잡아 고정시켜 트랜스듀서(20)가 고정된 지점으로부터 이동하거나 미끄러지지 않도록 해야 할 것이다.The user holds the support 16 with one hand to fix it so that the user does not move by using the anti-skid 10 and then moves the transducer 20 fixed to the coupling part 12 with the other hand. It grabs and rotates at various angles to perform ultrasound imaging. It is necessary to measure the volume of the bladder through the three-dimensional image provided by the imaging of the bladder in ultrasound so that the transducer 20 must be stably fixed from one point in order to measure the correct volume. Therefore, the user must hold and hold the support 16 with one hand so that the transducer 20 does not move or slip from the fixed point.

도 5는 본 발명에 따른 손 동작 스캔 방법을 이용한 초음파 스캐너 미끄럼 방지기의 모션 센서 출력값과 실제 기울어진 물체의 위치관계도 및 환자의 방광을 초음파 촬영하는 모습을 보여주고 있다.FIG. 5 shows an ultrasound image of a motion sensor output value of an ultrasonic scanner anti-slip device and an actual tilted object and a bladder of a patient using a hand motion scanning method according to the present invention.

트랜스듀서(20)는 손으로 임의의 방향으로 기울여 스캔하고, 순간 순간의 위치를 정량적으로 측정 할 수 있는 모션 센서(미도시)가 더 구비될 수 있다. 트랜스듀서(20)에 장착된 모션 센서는 트랜스듀서(20)의 움직임의 x축으로 기울어진 각도 α와 y축으로 기울어진 각도 β를 매 순간마다 측정 저장할 수 있다. 이렇게 하면 손으로 트랜스듀서(20)를 임의의 방향으로 기울이면서 계속 초음파를 쏘고 받아 데이터를 여러 위치에서 획득할 수 있게 된다. Transducer 20 may be further provided with a motion sensor (not shown) capable of scanning by tilting in any direction by hand, quantitatively measuring the position of the moment. The motion sensor mounted on the transducer 20 may measure and store the angle α inclined to the x-axis and the angle β inclined to the y-axis of the movement of the transducer 20 at every moment. This allows the transducer 20 to be tilted in an arbitrary direction by hand to continuously shoot and receive ultrasonic waves to acquire data at various positions.

환자의 방광을 초음파 촬영하기 위해서 사용자는 환자 복부에 트랜스듀서(20)를 닿게 하고 손으로 임의 방향으로 기울이면서 초음파 신호를 얻게 된다. 손의 움직임을 통해 충분히 방광의 3차원 영상을 골고루 촬영한다면 기존 기계식 스캔과 비슷한 영상을 만들 수 있게 된다. 즉, 손의 움직임에 따른 트랜스듀서(20)를 회전시키면서 촬영한 초음파가 규칙적이지 않고, 모든 부분을 골고루 촬영하지 못하기 때문에 내삽법(interpolation)을 이용함으로써 부족한 좌표의 데이터를 추정하여 2차원 단면 영상들을 만들 수 있게 된다. In order to perform ultrasound imaging of the patient's bladder, the user touches the transducer 20 on the patient's abdomen and inclines in any direction by hand to obtain an ultrasound signal. If you take enough 3D images of your bladder with the movement of your hands, you will be able to produce images similar to conventional mechanical scans. That is, since the ultrasound photographed while rotating the transducer 20 according to the movement of the hand is not regular, and all parts are not evenly photographed, the interpolation is used to estimate the data of the insufficient coordinates to estimate the two-dimensional cross section. You can make videos.

제작된 영상으로부터 방광을 추출한 다음 부피를 계산하게 되며, 이때 환자의 복부에 닿은 트랜스듀서(20)의 끝 부분은 한 지점에 고정되어야 하고, 기울이는 각도만 임의로 변경되야 한다. The bladder is extracted from the produced image, and then the volume is calculated. In this case, the tip of the transducer 20 touching the abdomen of the patient should be fixed at one point, and only the inclination angle should be arbitrarily changed.

만약 환자의 복부에서 트랜스듀서(20)의 끝 부분이 미끄러져 수평 운동을 하게 된다면 수평 이동량을 알기 어려울 뿐 아니라 기하학적으로도 복잡하여 부피를 계산하기 어렵게 된다. 따라서 사용자가 트랜스듀서(20)를 잡고 임의의 방향으로 기울여도 트랜스듀서(20)가 고정된 지점이 미끄러지지 않도록 하는 미끄럼 방지기(10)를 이용하여 트랜스듀서(20)가 수평 방향으로 미끄러지는 현상을 방지하고, 사용자가 임의의 각도를 자유롭게 기울일 수 있도록 유도하게 된다.If the end of the transducer 20 in the abdomen of the patient to the horizontal movement is not only horizontal movement is difficult to know, but also geometrically complex, it is difficult to calculate the volume. Therefore, even if the user grasps the transducer 20 and tilts it in any direction, the transducer 20 slides in the horizontal direction by using the slipper 10 that prevents the fixed point of the transducer 20 from slipping. And to induce the user to freely tilt any angle.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

10 : 미끄럼 방지기 12 : 결합부
14 : 고정턱 15: 개구부
16: 지지부 17: 중공부
18: 돌출턱 20: 트랜스듀서10: slipper 12: coupling portion
14: fixed jaw 15: opening
16: support 17: hollow
18: protruding jaw 20: transducer

Claims

A coupling portion to which an opening formed through the circular opening in one direction and a transducer for generating ultrasonic waves are coupled;
Ultrasonic waves generated by the transducer can pass, the plate-shaped support portion is formed with a hollow portion for seating so that the coupling portion can rotate in multiple angles;
Including,
The pedestal positioned on the upper surface of the support is an ultrasonic scanner anti-slip using a hand motion scanning method, characterized in that the curved surface of the protruding shape enclosed along the hollow portion so that the engaging portion can be rotated in multiple angles.

The method of claim 1,
Ultrasonic scanner anti-skid using a hand motion scanning method further comprises a fixing jaw on the other side so that the transducer is inserted into one side of the opening.

The method according to claim 1 or 2,
Ultrasonic scanner anti-skid using a hand motion scanning method, characterized in that the inner diameter is reduced from one side of the opening toward the other side so that the transducer can be inserted and fixed from the opening.

delete

The method of claim 1,
The lower surface of the support is further provided with an elastic member, the ultrasonic scanner anti-skid using a hand motion scanning method so as not to slip from the body in close contact during ultrasound imaging.

The method of claim 1,
At least a portion of the coupling portion is inserted into the hollow portion, the ultrasonic scanner anti-skid using a hand motion scanning method that the engaging portion is rotatably supported along the projection jaw.

The method of claim 1,
The transducer and the non-slip ultrasonic scanner using a hand motion scanning method that is formed integrally.

The hollow body is formed in the plate-shaped body so that the ultrasonic wave generated from the transducer can pass, the coupling portion formed in one direction and coupled to the transducer for generating the ultrasonic wave is rotatably coupled to the hollow portion in multiple angles,
An anti-skid scanner using a hand motion scanning method for a pedestal consisting of a protruding curved surface enclosing the hollow portion to allow the coupling portion to rotate and be rotated at various angles.

delete

The method of claim 8,
Ultrasonic scanner anti-skid using a hand motion scanning method characterized in that the inner diameter decreases from one side of the opening toward the other side so that the transducer can be inserted and fixed from the opening formed in the coupling portion.

The method of claim 8,
The transducer and the non-slip ultrasonic scanner using a hand motion scanning method that is formed integrally.