KR102066170B1

KR102066170B1 - Physiotherapy bed

Info

Publication number: KR102066170B1
Application number: KR1020190147345A
Authority: KR
Inventors: 양자령; 이고은; 최영창; 이희민
Original assignee: 이희민
Priority date: 2019-11-18
Filing date: 2019-11-18
Publication date: 2020-01-14

Abstract

The present invention relates to a physiotherapy bed having a body support portion to simplify a structure and to support the body of a person receiving physical therapy and receiving physical therapy in a comfortable state. The physiotherapy bed comprises: a bed portion consisting of a head support plate for placing the patient′s head and an upper and lower support plate installed to be connected to a lower side of the head support plate to place the patient′s upper body and lower body; and a moving portion installed to be connected to the lower side of the bed portion, installing the bed portion at the predetermined height from the ground, and moving the bed portion in response to the patient′s physical therapy performance.

Description

Physiotherapy Bed {PHYSIOTHERAPY BED}

본 발명은 물리치료용 침대에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조를 간단하게 하고 물리치료를 받는 사람의 몸을 받혀줄 수 있게 신체받침부를 구비하여 편안한 상태에서 물리치료를 받을 수 있도록 구현한 물리치료용 침대에 관한 것이다.The present invention relates to a bed for physiotherapy, and more particularly, to provide a physiotherapeutic treatment in a comfortable state by providing a body support to simplify the structure and to support a body of a person receiving physiotherapy. It is about a bed.

일반적으로 종래에도 침대 형태로 구성되어 물리치료를 할 수 있도록 한 것이 다수 제안된 바 있다. 이러한 물리치료 침대는 대부분이 이송대차를 왕복 이송시키면서 그 이송대차에 설치된 롤러에 의해 척추부위를 지압함은 물론 상기 이송대차에 설치된 온열치료부를 승하강 되도록 하여 온열치료까지 겸하도록 한 것이다.In general, a number of proposals have been made in the form of beds to allow physical therapy. Most of these physical therapy beds are designed to reciprocate the transport cart and pressurize the spinal column by the rollers installed on the transport cart as well as to raise and lower the heat treatment unit installed on the transport cart.

그러나, 이러한 종래 기술은 상기 이송대차의 왕복 이송 거리가 짧아 신체의 전 부위에 걸쳐 물리 치료를 할 수 없다고 하는 단점이 있었다. 또한, 종래 기술의 물리치료침대는 그 구조가 매우 복잡한 등의 단점이 있음은 물론 사람의 몸이 침대 내부로 빠지는 등의 현상이 발생되어 불안한 상태에서 물리 치료를 받을 수밖에 없었다.However, this conventional technique has a disadvantage in that the reciprocating transfer distance of the transfer cart is short, so that physical therapy cannot be performed over the whole part of the body. In addition, the physical therapy bed of the prior art has a disadvantage that the structure is very complicated, as well as the phenomenon that the human body falls into the bed was forced to receive physical therapy in an unstable state.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the background art described above is technical information possessed by the inventors for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a publicly known technique disclosed to the general public before the application of the present invention. .

한국등록실용신안 제20-0373927호Korean Utility Model Registration No. 20-0373927 한국등록실용신안 제20-0399209호Korean Utility Model Registration No. 20-0399209

본 발명의 일측면은 구조를 간단하게 하고 물리치료를 받는 사람의 몸을 받혀줄 수 있게 신체받침부를 구비하고, 물리치료의 정도에 따라 침대의 전단 또는 후단을 자유롭게 승강 또는 하강시켜 줄 수 있는 기동 구조를 구비할 수 있도록 구현한 물리치료용 침대를 제공한다.One aspect of the present invention has a body support to simplify the structure and to support the body of the person receiving the physical therapy, maneuver that can freely lift or lower the front or rear end of the bed according to the degree of physical therapy It provides a physical therapy bed implemented to have a structure.

또한, 환자의 무게를 이용하여 지지판의 일측에 연결 설치된 제1 지지 플레이트 또는 다른 일측에 연결 설치된 제2 지지 플레이트를 환자의 몸무게를 이용하여 자동을 회동시킬 수 있도록 구현한 물리치료용 침대를 제공한다.In addition, the present invention provides a physiotherapy bed in which the first support plate connected to one side of the support plate or the second support plate connected to the other side by using the weight of the patient can be automatically rotated using the weight of the patient. .

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 물리치료용 침대는, 환자의 머리를 올려 놓기 위한 두부 지지판과 상기 두부 지지판의 하측에 연결 설치되어 환자의 상체 및 하체를 올려 놓기 위한 상하체 지지판으로 이루어지는 침상부; 및 상기 침상부의 하측에 연결 설치되어 상기 침상부를 지면으로부터 기 설정된 높이로 설치되도록 하며, 환자의 물리치료 수행에 대응하여 상기 침상부를 기동시켜 주는 기동부;를 포함한다.Physical therapy bed according to an embodiment of the present invention, the head support plate for placing the head of the patient and the bed is connected to the lower side of the head support plate made up of the upper and lower body support plate for placing the upper and lower body of the patient; And a maneuvering unit connected to the lower side of the couch so that the couch is installed at a predetermined height from the ground and activating the couch in response to the patient's physical therapy.

일 실시예에서, 상기 기동부는, 상기 상하체 지지판의 전단으로부터 후단 하측 방향으로 경사지도록 연장 형성되며, 길이 방향으로 신장 또는 수축되면서 상기 상하체 지지판의 전단을 승강 또는 하강시켜 주는 제1 기동 프레임; 상기 상하체 지지판의 후단으로부터 전단 하측 방향으로 경사지도록 연장 형성되며, 길이 방향으로 신장 또는 수축되면서 상기 상하체 지지판의 후단을 승강 또는 하강시켜 주는 제2 기동 프레임; 및 환자의 물리치료 수행에 대응하여 상기 제1 기동 프레임 또는 상기 제2 기동 프레임의 신장 또는 수축의 구동을 제어하기 위한 구동제어신호를 생성하여 상기 제1 기동 프레임 또는 상기 제2 기동 프레임으로 전달하는 기동 제어부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the maneuvering portion, extending from the front end of the upper and lower body support plate is formed to be inclined in the rearward downward direction, the first starting frame for raising or lowering the front end of the upper and lower body support plate while extending or contracting in the longitudinal direction; A second maneuvering frame extending from the rear end of the upper and lower body support plates so as to be inclined in a front lower direction and extending or contracting in a longitudinal direction to lift or lower the rear end of the upper and lower body support plates; And generating a driving control signal for controlling driving of the stretching or contraction of the first starting frame or the second starting frame in response to performing the physical therapy of the patient, and transmitting the driving control signal to the first starting frame or the second starting frame. It may include a start control unit.

일 실시예에서, 상기 기동부는, 물리치료의 시작이 입력되면 상기 침상부를 승강시켜 주는 승강 단계; 환자의 하중을 이용하여 척추의 이완효과를 줄 수 있도록 상기 제1 기동 프레임 또는 상기 제2 기동 프레임을 동시 또는 이시에 신장 또는 수축시켜 상기 침상부의 경사각을 조절하는 경사각 조절 단계; 및 물리치료가 마무리 되거나 시술자로부터 중지버튼의 입력이 확인되면, 장치의 기동을 멈추고 처음 설정된 상태로 복귀하는 기동 종료 단계;를 포함하는 기동 제어 방법을 통하여 상기 침상부를 기동시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the starting unit, the lifting step of elevating the bed portion when the start of physical therapy input; An inclination angle adjustment step of adjusting the inclination angle of the needle part by simultaneously stretching or contracting the first maneuvering frame or the second maneuvering frame so as to give a relaxation effect of the spine using a load of a patient; And when the physical therapy is finished or the input of the stop button from the operator is confirmed, the start-up step of stopping the start of the device and return to the initial set state; and can start the bed through the start control method including a.

일 실시예에서, 상기 상하체 지지판은, 상기 두부 지지판의 하측에 연결 설치되어 환자의 상체 및 하체를 올려 놓기 위한 평면을 형성하는 안착 플레이트; 상기 안착 플레이트의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 안착 플레이트에 누운 환자가 상기 안착 플레이트의 일측 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 안착 플레이트에 눕게 되는 환자의 몸무게에 대응하여 회동하여 연결 각도가 조절되는 제1 지지 플레이트; 및 상기 안착 플레이트의 다른 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 안착 플레이트에 누운 환자가 상기 안착 플레이트의 다른 일측 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 안착 플레이트에 눕게 되는 환자의 몸무게에 대응하여 회동하여 연결 각도가 조절되는 제2 지지 플레이트;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the upper and lower body support plate, the mounting plate is connected to the lower side of the head support plate to form a plane for placing the upper and lower body of the patient; It is connected to one side of the seating plate so as to be rotatable, and rotates in response to the weight of the patient lying on the seating plate so as to prevent the patient lying on the seating plate from escaping in one direction of the seating plate. The first support plate is adjusted; And rotatably connected to the other side of the seating plate, and rotated in response to the weight of the patient lying on the seating plate to prevent the patient lying on the seating plate from being separated in the other direction of the seating plate. It may include; a second support plate for adjusting the connection angle.

일 실시예에서, 상기 안착 플레이트는, 환자의 상체 및 하체를 올려 놓기 위한 평면을 형성하는 안착부; 상기 안착부의 일측 및 다른 일측에서 상기 제1 지지 플레이트 및 상기 제2 지지 플레이트에 각각 연결 설치되며, 상기 제1 지지 플레이트 및 상기 제2 지지 플레이트를 회동시켜 주는 회동부; 상기 안착부의 하측에 연결 설치되며, 상기 안착부가 하강함에 따라 내부 공간에 수용되어 있는 유체가 압축되어 상기 회동부를 구동시켜 주는 회동 구동부; 및 상기 안착부와 상기 회동 구동부 사이를 따라 다수 개가 설치되어 탄성력을 이용하여 상기 회동 구동부의 상측에 안착된 상기 안착부를 지지하는 탄성지지부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the seating plate, the seating portion forming a plane for placing the upper and lower body of the patient; A rotating part connected to the first support plate and the second support plate at one side and the other side of the seating part, respectively, to rotate the first support plate and the second support plate; A rotation drive unit connected to a lower side of the seating unit and configured to drive the pivoting unit by compressing a fluid contained in an inner space as the seating unit descends; And an elastic support part provided between the seating part and the pivoting drive part to support the seating part seated on an upper side of the pivoting drive part using an elastic force.

일 실시예에서, 상기 안착부는, 평판 형태로 형성되는 안착 바디; 평판 형태로 형성되며, 상기 안착 바디의 하측에 이격되어 상기 회동 구동부의 내부 공간의 상측에 위치되며, 상기 안착 바디가 환자의 무게에 의해 하강함에 따라 함께 하강하여 상기 회동 구동부의 내부 공간에 수용되어 있는 유체를 하측 방향으로 압축시켜 주는 압착 프레임; 및 상기 안착 바디와 상기 압착 프레임 사이에 서로 이격되어 다수 개가 열을 지어 설치되어 상기 압착 프레임의 상측으로 이격된 상기 안착 바디를 지지하는 지지 바아;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the seating portion, the mounting body is formed in the form of a flat plate; Is formed in a flat plate shape, spaced apart from the lower side of the seating body is located on the upper side of the internal space of the pivotal drive unit, the seating body is lowered together as the weight of the patient descends to be accommodated in the internal space of the pivotal drive unit A compression frame for compressing the fluid in a downward direction; And a support bar spaced apart from each other between the seating body and the compression frame to support the seating body spaced apart from each other and installed in a row.

일 실시예에서, 상기 회동 구동부는, 상기 제1 지지 플레이트 또는 상기 제2 지지 플레이트가 설치되는 양측이 하측으로 단차지도록 형성되는 평판 형태로 형성되며, 내부 공간을 형성하는 구동 바디; 상기 구동 바디의 내부 공간에서 상기 압착 프레임의 하측에 설치되며, 상기 압착 프레임이 하강함에 따라 압착되어 일측 및 다른 일측 방향으로 압착된 유체를 공급시켜 주는 유체 탱크; 및 상기 구동 바디의 양측 단차에 의하여 형성된 상기 구동 바디의 하측면의 내부 공간에 설치되며, 상기 유체 탱크로부터 공급되는 유체에 의하여 내부 공간에 연결 설치되는 피스톤을 슬라이딩 아웃 또는 슬라이딩 인시켜 줌에 따라 상기 구동 바디의 외측 방향으로 전체 길이가 신장 또는 수축되는 구동 실린더;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotation drive unit, the drive body is formed in the form of a flat plate formed so that both sides of the first support plate or the second support plate is installed to be stepped downward; A fluid tank installed at a lower side of the crimping frame in an inner space of the driving body, the fluid tank being crimped as the crimping frame descends to supply a fluid that is crimped in one and the other direction; And a piston installed in an inner space of a lower side of the driving body formed by both side steps of the driving body, and sliding out or sliding in a piston connected to the inner space by a fluid supplied from the fluid tank. It may include; a drive cylinder that extends or contracts the entire length in the outward direction of the drive body.

일 실시예에서, 상기 회동부는, 상기 구동 바디의 양측 단차에 의하여 형성된 상기 구동 바디의 하측면을 따라 전후 길이 방향으로 서로 이격되어 다수 개가 회전 가능하도록 설치되는 피니언 기어; 상기 피니언 기어의 회동축을 형성하며, 상기 제1 지지 플레이트 또는 상기 제2 지지 플레이트의 일측에 고정 설치되며, 상기 피니언 기어가 회전함에 따라 함께 회전하여 상기 제1 지지 플레이트 또는 상기 제2 지지 플레이트를 회동시켜 주는 회동축; 상기 피니언 기어의 하측에서 상기 피니언 기어에 맞물려 상기 구동 바디의 하측면의 상측에 안착되며, 상기 구동 바디의 하측면의 상측에서 이동함에 따라 상기 피니언 기어를 회전시켜 주는 판형 렉기어; 및 상기 판형 렉기어의 하측면으로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 하부가 상기 구동 실린더의 상기 피스톤의 전단에 설치되며, 상기 피스톤이 슬라이딩 아웃 또는 슬라이딩 인 됨에 따라 이동되어 상기 판형 렉기어를 이동시켜 주는 슬라이딩 바아;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotation unit, the pinion gear is installed so that a plurality of rotatable spaced apart from each other in the longitudinal direction along the lower surface of the drive body formed by the step difference on both sides of the drive body; It forms a rotation shaft of the pinion gear, is fixed to one side of the first support plate or the second support plate, and rotates together as the pinion gear rotates to rotate the first support plate or the second support plate. Pivoting shaft; A plate-shaped rack gear that is engaged with the pinion gear at a lower side of the pinion gear and is seated on an upper side of a lower side of the drive body, and rotates the pinion gear as the pinion gear moves on an upper side of the lower side of the drive body; And a lower portion extending downward from the lower surface of the plate-shaped rack gear, the lower portion of which is installed at the front end of the piston of the drive cylinder, and is moved as the piston slides out or slides in to move the plate-shaped rack gear. A bar;

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 구조를 간단하게 하고 물리치료를 받는 사람의 몸을 받혀줄 수 있게 신체받침부를 구비하고, 물리치료의 정도에 따라 침대의 전단 또는 후단을 자유롭게 승강 또는 하강시켜 줄 수 있는 기동 구조를 구비함으로써, 물리치료 시술자의 물리치료 시술의 단계에 따라 환자의 신체 위치를 자유롭게 조절하여 효율적인 물리치료가 이우러질 수 있도록 하는 효과를 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, the structure is simplified and provided with a body support to support the body of the person receiving the physical therapy, according to the degree of physical therapy to raise or lower the front or rear end of the bed freely By providing a maneuverable structure that can give, it is possible to provide an effect that the effective physical therapy can be achieved by freely adjusting the body position of the patient according to the step of the physical therapy procedure of the physical therapy operator.

또한, 환자의 무게를 이용하여 지지판의 일측에 연결 설치된 제1 지지 플레이트 또는 다른 일측에 연결 설치된 제2 지지 플레이트를 환자의 몸무게를 이용하여 자동을 회동시킴으로써, 물리치료 또는 휴식 도중에 환자가 지지판으로부터 이탈되어 낙상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, by rotating the first support plate connected to one side of the support plate or the second support plate connected to the other side by using the weight of the patient by using the weight of the patient, the patient is separated from the support plate during physical therapy or rest. This can prevent falling.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the scope apparent to those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물리치료용 침대의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 기동부를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 기동부의 기동을 제어하기 위한 기동 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4는 도 1의 상하체 지지판의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 4의 안착 플레이트를 보여주는 도면들이다.
도 7은 도 4의 안착 플레이트의 구동을 설명하는 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a physical therapy bed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating a starting unit of FIG. 1.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a start control method for controlling the start of the start unit in FIG. 1.
4 is a view showing another example of the upper and lower body support plate of FIG.
5 and 6 are views showing the seating plate of FIG.
FIG. 7 is a view for explaining driving of the mounting plate of FIG. 4. FIG.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물리치료용 침대의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a physical therapy bed according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 물리치료용 침대(10)는, 침상부(100) 및 기동부(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the physiotherapy bed 10 according to an embodiment of the present invention includes a couch 100 and a maneuver 200.

침상부(100)는, 환자의 머리를 올려 놓기 위한 두부 지지판(300)과 두부 지지판(300)의 하측에 연결 설치되어 환자의 상체 및 하체를 올려 놓기 위한 상하체 지지판(400)으로 이루어지며, 하측에 연결 설치되는 기동부(200)에 의하여 두부 지지판(300) 또는 상하체 지지판(400)의 높낮이가 조절된다.The bed 100 is connected to the head support plate 300 and the head support plate 300 to put the head of the patient is installed is made up of the upper and lower body support plate 400 for placing the upper and lower body of the patient, the lower side The height of the head support plate 300 or the upper and lower body support plate 400 is adjusted by the starter 200 to be connected to.

기동부(200)는, 침상부(100)의 하측에 연결 설치되어 침상부(100)를 지면으로부터 기 설정된 높이로 설치되도록 하며, 환자의 물리치료 수행에 대응하여 침상부(100)를 기동시켜 준다.The starter 200 is connected to the lower side of the couch 100 to install the couch 100 at a predetermined height from the ground, and activates the couch 100 in response to the patient's physical therapy. give.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 물리치료용 침대(10)는, 구조를 간단하게 하고 물리치료를 받는 사람의 몸을 받혀줄 수 있게 신체받침부를 구비하고, 물리치료의 정도에 따라 침대의 전단 또는 후단을 자유롭게 승강 또는 하강시켜 줄 수 있는 기동 구조를 구비함으로써, 물리치료 시술자의 물리치료 시술의 단계에 따라 환자의 신체 위치를 자유롭게 조절하여 효율적인 물리치료가 이우러질 수 있도록 할 수 있다.Physical therapy bed 10 according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above, has a body support to simplify the structure and to support the body of the person receiving physical therapy, physical therapy of By having a maneuver structure that can raise or lower the front or rear end of the bed freely according to the degree, so that the physical position of the patient can be freely adjusted according to the step of the physiotherapy procedure so that efficient physical therapy can be achieved. can do.

도 2는 도 1의 기동부를 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating a starting unit of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 기동부(200)는, 제1 기동 프레임(210), 제2 기동 프레임(220) 및 기동 제어부(230)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the starter 200 includes a first start frame 210, a second start frame 220, and a start control unit 230.

제1 기동 프레임(210)은, 상하체 지지판(400)의 전단으로부터 후단 하측 방향으로 경사지도록 연장 형성되며, 기동 제어부(230)로부터 전달되는 구동제어신호에 대응하여 길이 방향으로 신장 또는 수축되면서 상하체 지지판(400)의 전단을 승강 또는 하강시켜 준다.The first starting frame 210 extends from the front end of the upper and lower body support plates 400 to be inclined in the rearward downward direction and extends or contracts in the longitudinal direction in response to the driving control signal transmitted from the starting control unit 230. Raise or lower the shear of 400.

제2 기동 프레임(220)은, 상하체 지지판(400)의 후단으로부터 전단 하측 방향으로 경사지도록 연장 형성되며, 기동 제어부(230)로부터 전달되는 구동제어신호에 대응하여 길이 방향으로 신장 또는 수축되면서 상하체 지지판(400)의 후단을 승강 또는 하강시켜 준다.The second starting frame 220 extends from the rear end of the upper and lower body support plates 400 to be inclined in the front lower direction, and is extended or contracted in the longitudinal direction in response to the drive control signal transmitted from the starting control unit 230. Raise or lower the rear end of 400.

기동 제어부(230)는, 환자의 물리치료 수행에 대응하여 제1 기동 프레임(210) 또는 제2 기동 프레임(220)의 신장 또는 수축의 구동을 제어하기 위한 구동제어신호를 생성하여 제1 기동 프레임(210) 또는 제2 기동 프레임(220)으로 전달한다.The activation control unit 230 generates a driving control signal for controlling the driving of the stretching or contraction of the first starting frame 210 or the second starting frame 220 in response to performing the physical therapy of the patient to generate the first starting frame. Transfer to 210 or the second start frame 220.

일 실시예에서, 기동부(200)는, 이하 후술하는 기동 제어 방법을 통하여 기동될 수 있다.In one embodiment, the starter 200 may be started through a start control method described below.

우선, 물리치료의 시작이 입력되면 침상부(100)를 승강시켜 준다(S110).First, when the start of physical therapy is input to raise the bed 100 (S110).

상술한 단계 S110에 의해 침상부(100)가 승강되면, 환자의 하중을 이용하여 척추의 이완효과를 줄 수 있도록 제1 기동 프레임(210) 또는 제2 기동 프레임(220)을 동시 또는 이시에 신장 또는 수축시켜 침상부(100)의 경사각을 조절한다(S120).When the couch 100 is elevated by the above-described step S110, the first maneuvering frame 210 or the second maneuvering frame 220 is extended at the same time or at the same time so as to give a relaxation effect of the spine using the load of the patient. Or by contracting to adjust the inclination angle of the needle portion 100 (S120).

물리치료가 마무리되거나 시술자로부터 중지버튼의 입력이 확인되면, 장치의 기동을 멈추고 처음 설정된 상태로 복귀하게 된다(S130).When the physical therapy is finished or the input of the stop button from the operator is confirmed, the start of the device is stopped and returned to the initial set state (S130).

도 4는 도 1의 상하체 지지판의 다른 예를 보여주는 도면이다.4 is a view showing another example of the upper and lower body support plate of FIG.

도 4를 참조하면, 다른 예에 따른 상하체 지지판(400)은, 안착 플레이트(410), 제1 지지 플레이트(420) 및 제2 지지 플레이트(430)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the upper and lower body support plates 400 according to another example include a seating plate 410, a first support plate 420, and a second support plate 430.

안착 플레이트(410)는, 두부 지지판(300)의 하측에 연결 설치되어 환자의 상체 및 하체를 올려 놓기 위한 평면을 형성되며, 일측에 제1 지지 플레이트(420)가 회동 가능하도록 연결 설치되어 상측에 안착된 환자가 일측으로 굴러 이탈되는 것을 방지하고, 다른 일측에 제2 지지 플레이트(430)가 회동 가능하도록 연결 설치되어 상측에 안착된 환자가 다른 일측으로 굴러 이탈되는 것을 방지한다.The seating plate 410 is connected to the lower side of the head support plate 300 to form a plane for placing the upper body and lower body of the patient, the first support plate 420 is connected to one side so as to be rotatable on the upper side The seated patient is prevented from being rolled off to one side, and the second support plate 430 is rotatably installed on the other side to prevent the patient seated on the upper side from being rolled off to the other side.

제1 지지 플레이트(420)는, 안착 플레이트(410)의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 안착 플레이트(410)에 누운 환자가 안착 플레이트(410)의 일측 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 안착 플레이트(410)에 눕게 되는 환자의 몸무게에 대응하여 회동하여 연결 각도가 조절된다.The first support plate 420 is rotatably connected to one side of the seating plate 410, and seated to prevent the patient lying on the seating plate 410 from being separated in one direction of the seating plate 410. The connection angle is adjusted by rotating in response to the weight of the patient lying on the plate 410.

제2 지지 플레이트(430)는, 안착 플레이트(410)의 다른 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 안착 플레이트(410)에 누운 환자가 안착 플레이트(410)의 다른 일측 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 안착 플레이트(410)에 눕게 되는 환자의 몸무게에 대응하여 회동하여 연결 각도가 조절된다.The second support plate 430 is rotatably connected to the other side of the seating plate 410, and can prevent the patient lying on the seating plate 410 from being separated in the other direction of the seating plate 410. The connection angle is adjusted by rotating in response to the weight of the patient lying on the seating plate 410.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 다른 예에 따른 상하체 지지판(400)은, 환자의 무게를 이용하여 지지판의 일측에 연결 설치된 제1 지지 플레이트(420) 또는 다른 일측에 연결 설치된 제2 지지 플레이트(430)를 환자의 몸무게를 이용하여 자동을 회동시킴으로써, 물리치료 또는 휴식 도중에 환자가 지지판으로부터 이탈되어 낙상되는 것을 방지할 수 있다.Upper and lower body support plate 400 according to another example having the configuration as described above, the first support plate 420 connected to one side of the support plate using the weight of the patient or the second support plate 430 connected to the other side By rotating the automatic using the weight of the patient, it is possible to prevent the patient from falling off the support plate during physical therapy or rest.

도 5 및 도 6은 도 4의 안착 플레이트를 보여주는 도면들이다.5 and 6 are views showing the seating plate of FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 안착 플레이트(410)는, 안착부(411), 회동부(412), 회동 구동부(413) 및 탄성지지부(414)를 포함한다.5 and 6, the seating plate 410 includes a seating portion 411, a pivoting portion 412, a pivoting driving portion 413, and an elastic support portion 414.

안착부(411)는, 환자의 상체 및 하체를 올려 놓기 위한 평면을 형성하며, 탄성지지부(414)에 의하여 지지되어 회동 구동부(413)의 상측에 안착되어 환자의 무게에 의하여 하강함에 따라 회동 구동부(413)의 내부 공간에 수용되어 있는 유체가 압축시켜 준다.The seating portion 411 forms a plane for placing the upper body and the lower body of the patient, and is supported by the elastic support part 414 and seated on the upper side of the rotation driving part 413 to be lowered by the weight of the patient. The fluid contained in the interior space of 413 compresses.

일 실시예에서, 안착부(411)는, 안착 바디(4111), 압착 프레임(4112) 및 지지 바아(4113)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the seating portion 411 may include a seating body 4111, a compression frame 4112, and a support bar 4113.

안착 바디(4111)는, 평판 형태로 형성되며, 하측에 설치되는 압착 프레임(4112)의 상측에서 지지 바아(4113)에 의하여 지지되며, 탄성지지부(414)에 의하여 지지되어 회동 구동부(413)의 상측에 설치된다.The seating body 4111 is formed in a flat plate shape and is supported by a support bar 4113 on an upper side of the crimping frame 4112 installed at a lower side thereof, and is supported by an elastic support 414 to support the rotation drive unit 413. It is installed on the upper side.

압착 프레임(4112)은, 평판 형태로 형성되며, 안착 바디(4111)의 하측에서 지지 바아(4113)에 의해 이격되어 회동 구동부(413)의 내부 공간의 상측에 위치되며, 안착 바디(4111)가 환자의 무게에 의해 하강함에 따라 함께 하강하여 회동 구동부(413)의 내부 공간에 수용되어 있는 유체를 하측 방향으로 압축시켜 준다.The crimping frame 4112 is formed in a flat plate shape and is spaced apart from the seating body 4111 by a support bar 4113 and positioned above the inner space of the rotation driving unit 413. As it descends by the weight of the patient, it descends together to compress the fluid contained in the internal space of the rotation drive unit 413 in the downward direction.

지지 바아(4113)는, 안착 바디(4111)와 압착 프레임(4112) 사이에 서로 이격되어 다수 개가 열을 지어 설치되며, 구동 바디(4131)의 상부면을 관통하고 형성되는 관통홀(4134)를 통해 구동 바디(4131)의 내부 공간으로 삽입되어 압착 프레임(4112)의 상측으로 이격된 안착 바디(4111)를 지지한다.The support bar 4113 is spaced apart from each other between the seating body 4111 and the crimping frame 4112, and a plurality of supporting bars 4113 are provided in a row, and through holes 4134 formed through the upper surface of the driving body 4131. It is inserted into the inner space of the drive body 4131 through the spaced apart from the upper side of the crimping frame 4112 to support the seating body (4111).

회동부(412)는, 안착부(411)의 일측 및 다른 일측에서 제1 지지 플레이트(420) 및 제2 지지 플레이트(430)에 각각 연결 설치되며, 회동 구동부(413)에 의한 구동력에 의해 제1 지지 플레이트(420) 및 제2 지지 플레이트(430)를 회동시켜 준다.The rotating part 412 is connected to the first supporting plate 420 and the second supporting plate 430 at one side and the other side of the seating part 411, respectively, and is driven by a driving force by the rotating driving part 413. The first support plate 420 and the second support plate 430 are rotated.

일 실시예에서, 회동부(412)는, 피니언 기어(4121), 회동축(4122), 판형 렉기어(4123) 및 슬라이딩 바아(4124)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the pivot 412 may include a pinion gear 4121, a pivot 4122, a plate-shaped rack gear 4123 and a sliding bar 4124.

피니언 기어(4121)는, 구동 바디(4131)의 양측 단차에 의하여 형성된 구동 바디(4131)의 하측면(4137)을 따라 전후 길이 방향으로 서로 이격되어 다수 개가 회동축(4122)에 의하여 서로 연결 설치되어 회전 가능하도록 설치되며, 하측에 맞물려 연결 설치되는 판형 렉기어(4123)의 이동에 의해 회전된다.The pinion gears 4121 are spaced apart from each other in the longitudinal direction along the lower surface 4137 of the drive body 4131 formed by both side steps of the drive body 4131, and a plurality of pinion gears 4121 are connected to each other by the rotation shaft 4122. It is installed so as to be rotatable, and is rotated by the movement of the plate-shaped rack gear (4123) coupled to the lower side is installed.

회동축(4122)은, 피니언 기어(4121)의 회동축(4122)을 형성하며, 제1 지지 플레이트(420) 또는 제2 지지 플레이트(430)의 일측에 고정 설치되며, 피니언 기어(4121)가 회전함에 따라 함께 회전하여 제1 지지 플레이트(420) 또는 제2 지지 플레이트(430)를 회동시켜 준다.The rotation shaft 4122 forms a rotation shaft 4122 of the pinion gear 4121, and is fixedly installed at one side of the first support plate 420 or the second support plate 430, and the pinion gear 4121 is As it rotates, it rotates together to rotate the first support plate 420 or the second support plate 430.

판형 렉기어(4123)는, 피니언 기어(4121)의 하측에서 피니언 기어(4121)에 맞물려 구동 바디(4131)의 하측면(4137)의 상측에 안착되며, 구동 바디(4131)의 하측면(4137)의 상측에서 이동함에 따라 피니언 기어(4121)를 회전시켜 준다.The plate-shaped rack gear 4123 is engaged with the pinion gear 4121 at the lower side of the pinion gear 4121 and seated on the upper side of the lower side 4137 of the drive body 4131, and the lower side 4137 of the drive body 4131. The pinion gear 4121 is rotated as it moves from above.

슬라이딩 바아(4124)는, 판형 렉기어(4123)의 하측면으로부터 하측 방향으로 연장 형성되며, 구동 바디(4131)의 하측면(4137)을 관통하여 형성되는 슬라이딩 홈(4135)을 관통하고 삽입되어 하부가 구동 실린더(4133)의 피스톤의 전단에 설치되며, 피스톤(4134)이 슬라이딩 아웃 또는 슬라이딩 인 됨에 따라 슬라이딩 홈(4135)을 따라 좌우 방향으로 슬라이딩 이동되어 판형 렉기어(4123)를 이동시켜 준다.The sliding bar 4124 extends downward from the lower surface of the plate-shaped rack gear 4123 and penetrates and is inserted through the sliding groove 4135 formed through the lower surface 4137 of the driving body 4131. The lower part is installed at the front end of the piston of the drive cylinder 4133, and the piston 4134 is slid out to the left and right direction along the sliding groove 4135 as the piston 4134 is slid out or sliding in to move the plate-shaped rack gear 4123. .

회동 구동부(413)는, 안착부(411)의 하측에 연결 설치되며, 안착부(411)가 하강함에 따라 내부 공간에 수용되어 있는 유체가 압축되어 회동부(412)를 구동시켜 준다.The rotation driving unit 413 is connected to the lower side of the seating portion 411, and as the seating portion 411 descends, the fluid contained in the inner space is compressed to drive the pivoting portion 412.

일 실시예에서, 회동 구동부(413)는, 구동 바디(4131), 유체 탱크(4132) 및 구동 실린더(4133)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the pivot drive 413 may include a drive body 4131, a fluid tank 4132, and a drive cylinder 4133.

구동 바디(4131)는, 제1 지지 플레이트(420) 또는 제2 지지 플레이트(430)가 설치되는 양측이 하측으로 단차(4138)지도록 형성되는 평판 형태로 형성되며, 유체 탱크(4132) 및 구동 실린더(4133)가 설치되기 위한 내부 공간을 형성한다.The driving body 4131 is formed in a flat plate shape such that both sides on which the first supporting plate 420 or the second supporting plate 430 is installed are stepped 4138 downward, and the fluid tank 4132 and the driving cylinder are formed. An internal space for installing the 4133 is formed.

유체 탱크(4132)는, 구동 바디(4131)의 내부 공간에서 압착 프레임(4112)의 하측에 설치되며, 압착 프레임(4112)이 하강함에 따라 압착되어 일측 및 다른 일측 방향으로 압착된 유체를 구동 실린더(4133)로 공급시켜 준다.The fluid tank 4132 is installed at the lower side of the crimping frame 4112 in the internal space of the drive body 4131, and the fluid tank 4132 is compressed as the crimping frame 4112 descends to compress the fluid compressed in one side and the other one direction of the driving cylinder. (4133).

구동 실린더(4133)는, 구동 바디(4131)의 양측 단차에 의하여 형성된 구동 바디(4131)의 하측면(4137)의 내부 공간에 설치되며, 유체 탱크(4132)로부터 공급되는 유체에 의하여 내부 공간에 연결 설치되는 피스톤(4134)을 슬라이딩 아웃 또는 슬라이딩 인시켜 줌에 따라 구동 바디(4131)의 외측 방향으로 전체 길이가 신장 또는 수축된다.The drive cylinder 4133 is installed in the internal space of the lower surface 4137 of the drive body 4131 formed by the step difference on both sides of the drive body 4131, and is provided in the internal space by the fluid supplied from the fluid tank 4132. By sliding out or sliding in the piston 4134 to be connected and installed, the entire length is extended or contracted in the outward direction of the drive body 4131.

탄성지지부(414)는, 안착부(411)와 회동 구동부(413) 사이를 따라 다수 개가 설치되어 탄성력을 이용하여 회동 구동부(413)의 상측에 안착된 안착부(411)를 지지한다.A plurality of elastic support parts 414 are provided between the seating part 411 and the rotation drive part 413 to support the seating part 411 seated on the upper side of the rotation drive part 413 using elastic force.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 안착 플레이트(410)는, 도 7에 도시된 바아 같이 환자가 안착됨에 따라 환자의 몸무게를 이용하여 압축됨에 따라 일측 또는 다른 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 지지 플레이트(420) 및 제2 지지 플레이트(430)를 도 7의 (a)에서 (b) 상태로 회동시켜 줌으로써 환자가 이탈되는 것을 방지하도록 하고, 환자의 물리치료가 마무리되어 본 발명으로부터 내려오게 되면 탄성지지부(414)의 탄성력에 의해 안착 바디(4111)가 원래의 위치로 승강됨에 따라 상술한 구동의 역순서로 구동되어 (c)에 도시된 바와 같이 제1 지지 플레이트(420) 및 제2 지지 플레이트(430)가 펼쳐지도록 구동될 수 있다.The seating plate 410 having the configuration as described above, as shown in Figure 7 as the patient is seated as the first support plate that is rotatably connected to one side or the other side as compressed using the weight of the patient By rotating the 420 and the second support plate 430 in the state of Fig. 7 (a) to (b) to prevent the patient from being separated, when the physical therapy of the patient is finished and descended from the present invention elasticity As the seating body 4111 is lifted to its original position by the elastic force of the support part 414, the mounting body 4111 is driven in the reverse order of the above-described driving, and as shown in (c), the first support plate 420 and the second support plate ( 430 may be driven to unfold.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong may easily change to other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the above-described embodiments. I can understand. Therefore, it is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected by the present specification is represented by the following claims rather than the above description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .

10: 물리치료용 침대
100: 침상부
200: 기동부
300: 두부 지지판
400: 상하체 지지판10: Physiotherapy Bed
100: couch
200: starting unit
300: head support plate
400: upper and lower body support plate

Claims

A bed support portion connected to the head support plate for placing the head of the patient and the head support plate, the upper and lower body support plates for placing the upper body and the lower body of the patient; And
And a maneuvering unit connected to the lower side of the couch so that the couch is installed at a predetermined height from the ground and activating the couch in response to the patient's physical therapy.
The starting part may include a first starting frame extending from the front end of the upper and lower body support plates to be inclined in a rearward downward direction and extending or contracting in the longitudinal direction to raise or lower the front end of the upper and lower body support plates; A second maneuvering frame extending from the rear end of the upper and lower body support plates so as to be inclined in a front lower direction, and extending or contracting in the longitudinal direction to raise or lower the rear end of the upper and lower body support plates; And generating a driving control signal for controlling the driving of the stretching or contraction of the first starting frame or the second starting frame in response to performing the physical therapy of the patient, and transmitting the driving control signal to the first starting frame or the second starting frame. A startup control unit;
The starting unit, the lifting step of elevating the bed portion when the start of physical therapy is input; An inclination angle adjusting step of adjusting the inclination angle of the needle part by simultaneously stretching or contracting the first maneuvering frame or the second maneuvering frame at the same time or the second maneuver so as to give a relaxation effect of the spine by using a load of a patient; When the physical therapy is finished or the input of the stop button from the operator is confirmed, the start-up step of stopping the start of the device and return to the initial set state;
The upper and lower body support plate, the mounting plate is connected to the lower side of the head support plate to form a plane for placing the upper and lower body of the patient; It is rotatably connected to one side of the seating plate, and rotates in response to the weight of the patient lying on the seating plate so as to prevent the patient lying on the seating plate from being separated in one direction of the seating plate. The first support plate is adjusted; And rotatably connected to the other side of the seating plate, and rotated in response to the weight of the patient lying on the seating plate to prevent the patient lying on the seating plate from being separated in the other direction of the seating plate. And a second support plate having a connection angle adjusted thereto.
The seating plate may include a seating unit forming a plane for placing the upper body and the lower body of the patient; A rotatable part connected to the first support plate and the second support plate at one side and the other side of the seating part, respectively, to rotate the first support plate and the second support plate; A rotation drive unit connected to a lower side of the seating unit and configured to drive the pivoting unit by compressing a fluid contained in an inner space as the seating unit descends; And an elastic support part provided between the seating part and the rotational drive part to support the seating part seated on the upper side of the rotational drive part using an elastic force.
The seating unit may include a seating body formed in a flat plate shape; Is formed in a flat plate shape, spaced apart from the lower side of the seating body is located on the upper side of the internal space of the rotational drive portion, the seating body is lowered together as the weight of the patient descends and is accommodated in the internal space of the rotational drive portion A compression frame for compressing the fluid in a downward direction; And a support bar spaced apart from each other between the seating body and the compaction frame and arranged in a row to support the seating body spaced apart from the upper side of the compaction frame.
The rotation driving unit may include a driving body formed in a flat shape in which both sides on which the first supporting plate or the second supporting plate is installed are stepped downward, and forming an internal space; A fluid tank installed at a lower side of the crimping frame in an inner space of the driving body, the fluid tank being crimped as the crimping frame descends to supply a fluid that is crimped in one and the other direction; And a piston installed in an inner space of a lower side of the driving body formed by both side steps of the driving body, and sliding out or sliding in a piston connected to the inner space by a fluid supplied from the fluid tank. And a drive cylinder, the entire length of which extends or contracts in the outward direction of the drive body.

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