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KR102042740B1 - Optical microscope with DLP module - Google Patents

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KR102042740B1
KR102042740B1 KR1020170171894A KR20170171894A KR102042740B1 KR 102042740 B1 KR102042740 B1 KR 102042740B1 KR 1020170171894 A KR1020170171894 A KR 1020170171894A KR 20170171894 A KR20170171894 A KR 20170171894A KR 102042740 B1 KR102042740 B1 KR 102042740B1
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Abstract

본 발명의 실시예는 DLP 모듈을 갖는 광학 현미경에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 다파장 이미지 가공 광원인 DLP 모듈(DLP 모듈 자체가 다파장 이미지 가공 광원은 아님)을 사용하여 현미경의 관찰영역 내에서 샘플을 이동시킬 필요없이 사용자가 원하는 위치에, 원하는 형태의 빛을 만들어, 순서대로 또는 동시에 여러 위치에 파장을 변경하여 조사할 수 있는 DLP 모듈을 갖는 광학 현미경을 제공하는데 있다.
이를 위해 본 발명은 광의 패턴 및 파장이 조정되도록 하고, 상기 광이 샘플의 원하는 위치에 조사되도록 하는 DLP(Digital Light Processing) 모듈; 상기 DLP 모듈에 연결되어 상기 광의 이미지 왜곡없이 상기 광을 전달하는 광학계; 상기 광학계에 결합되어, 상기 DLP 모듈을 통한 광은 반사되어 상기 샘플에 입사되도록 하고, 상기 샘플의 이미지는 투과되도록 하는 다이크로익 필터 큐브; 상기 다이크로익 필터 큐브의 하부에 결합되어 상기 샘플의 이미지를 확대하는 대물 렌즈부; 및 상기 다이크로익 필터 큐브의 상부에 결합되어 상기 샘플의 이미지를 확대하는 접안 렌즈부를 포함하는 광학 현미경을 개시한다.
Embodiment of the present invention relates to an optical microscope having a DLP module, the technical problem to be solved by using a DLP module that is a multi-wavelength image processing light source (DLP module itself is not a multi-wavelength image processing light source) The present invention provides an optical microscope having a DLP module that can produce light in a desired shape at a desired position, and change wavelengths at various positions in sequence or at the same time without having to move a sample within.
To this end, the present invention provides a digital light processing (DLP) module for adjusting the pattern and wavelength of light and for irradiating the light to a desired position of a sample; An optical system connected to the DLP module to transmit the light without image distortion of the light; A dichroic filter cube coupled to the optics such that light through the DLP module is reflected to be incident on the sample and the image of the sample is transmitted; An objective lens unit coupled to a lower portion of the dichroic filter cube to enlarge an image of the sample; And an eyepiece portion coupled to an upper portion of the dichroic filter cube to enlarge an image of the sample.

Description

DLP 모듈을 갖는 광학 현미경{Optical microscope with DLP module}Optical microscope with DLP module

본 발명의 실시예는 DLP 모듈을 갖는 광학 현미경에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an optical microscope having a DLP module.

일반적으로 광원은 사용자가 현미경에서 볼 수 있는 관찰영역(FOV: Fields of View)의 정중앙에만 조사되거나, 관찰영역 전체만 밝게 비춘다. 특히, 일반적인 광원을 이용하여 사용자가 원하는 샘플의 특정 위치에 빛을 입사시키기 위해서는 샘플을 이동하거나, 특정 위치만을 노출시킨 마스크를 사용하여 실험할 수밖에 없었다. 그런데, 샘플마다 관찰하고자 하는 영역과 모양이 다르기 때문에 모든 샘플에 대해서 마스크를 준비하는 것은 불가능한 일이며, 위치 이동을 할 수 없는 샘플일 경우에는 현미경 전체를 이동할 수 있는 시스템을 구축 하여야 하기 때문에 비용 면에서도 많은 부담이 될 수밖에 없었다.In general, the light source is irradiated only at the center of the field of view (FOV) that the user can see in the microscope, or only the entire view area is illuminated. In particular, in order to inject light into a specific position of a sample desired by a user using a general light source, the experiment was performed by using a mask that moves a sample or exposes only a specific position. However, it is impossible to prepare a mask for all samples because the shape and the area to be observed for each sample are different. If the sample cannot be moved, it is necessary to construct a system that can move the entire microscope. There was no choice but to be a burden.

만일 샘플을 이동하지 않고 정중앙만이 아닌 샘플의 어느 부분이라도 사용자가 원하는 위치에 원하는 모양의 패턴을 만들어 빛을 조사할 수 있다면 일반적인 광원에 비해 많은 장점과 정교한 실험이 가능하다 하겠다.If any part of the sample can be irradiated with light in the desired position at the user's desired position without moving the sample, many advantages and sophisticated experiments can be performed.

이러한 발명의 배경이 되는 기술에 개시된 상술한 정보는 본 발명의 배경에 대한 이해도를 향상시키기 위한 것뿐이며, 따라서 종래 기술을 구성하지 않는 정보를 포함할 수도 있다.The above-described information disclosed in the background technology of the present invention is only for improving the understanding of the background of the present invention, and thus may include information that does not constitute the prior art.

일본 특허공보 특허 제 5872862호(2016.03.01)Japanese Patent Publication No. 5872862 (2016.03.01) 공개특허공보 제10-2010-0063324호(2010.06.11)Publication No. 10-2010-0063324 (June 11, 2010)

본 발명의 실시예에 따른 해결하고자 하는 과제는 다파장 이미지 가공 광원인 DLP(여기서, DLP 자체가 다파장 이미지 가공 광원은 아니며 빛의 패턴(형태)을 만들기 위해 DLP를 이용하게 됨)를 사용하여 현미경의 관찰영역 내에서 샘플을 이동시킬 필요없이 사용자가 원하는 위치에, 원하는 형태의 빛을 만들어, 순서대로 또는 동시에 여러 위치에 파장을 변경하여 조사할 수 있는 DLP 모듈을 갖는 광학 현미경을 제공하는데 있다.The problem to be solved according to an embodiment of the present invention is to use a multi-wavelength image processing light source DLP (wherein the DLP itself is not a multi-wavelength image processing light source and uses the DLP to create a pattern (shape) of light). It is to provide an optical microscope having a DLP module that allows users to make light of a desired shape at a desired position and to change wavelengths in order or simultaneously without having to move a sample within a microscope viewing area. .

본 발명의 실시예에 따른 DLP 모듈을 갖는 광학 현미경은, 광의 패턴 및 파장이 조정되도록 하고, 상기 광이 샘플의 원하는 위치에 조사되도록 하며, WVGA 칩셋을 포함하는 DLP(Digital Light Processing) 모듈, 상기 DLP 모듈에 연결되어 상기 광의 이미지 왜곡없이 상기 광을 전달하는 광학계, 상기 광학계에 결합되어, 상기 DLP 모듈을 통한 광은 반사되어 상기 샘플에 입사되도록 하고, 상기 샘플의 이미지는 투과되도록 하는 다이크로익 필터 큐브, 상기 다이크로익 필터 큐브의 하부에 결합되어 상기 샘플의 이미지를 확대하는 대물 렌즈부 및 상기 다이크로익 필터 큐브의 상부에 결합되어 상기 샘플의 이미지를 확대하는 접안 렌즈부, 상기 접안 렌즈부의 상부에 결합되고, 컴퓨터에 연결되어 사용자가 컴퓨터 모니터를 통해 샘플을 관찰할 수 있도록 하는 디지털 카메라를 포함하고,
상기 DLP 모듈은 상기 광학계가 이루는 광축에 대하여, 8˚ 내지 9˚만큼 기울어져 설치되고, 상기 광학계는 상기 DLP 모듈과 상기 다이크로익 필터의 큐브 사이에 설치되고, 원통형태로 구비되는 릴레이 렌즈부 및 튜브 렌즈부를 포함하며, 상기 릴레이 렌즈부의 렌즈 사이의 거리는 5mm 내지 25mm이고, 상기 튜브 렌즈부의 초점 거리는 200mm이고,
상기 DLP 모듈은,
상기 릴레이 렌즈부 및 튜브 렌즈부가 결합되고, 육면체 형태로 구비되는 모듈하우징, 다수의 LED 소자, 상기 다수의 LED 소자의 각 광 경로에 설치되어 상기 다수의 LED 소자의 각 광을 반사하는 다수의 다이크로익 필터, 상기 다수의 다이크로익 필터로부터의 광을 반사하는 반사 미러 및 상기 모듈 하우징의 내측에 구비되고, 반사 미러로부터의 광을 디지털 방식으로 처리하여 상기 다이크로익 필터 큐브에 전송하는 DLP(Digital Light Processing) 소자를 포함하고,
상기 다수의 LED 소자는 적색 LED 소자, 청색 LED 소자 및 녹색 LED 소자를 포함하고, 상기 다이크로익 필터는 적색 필터, 청색 필터 및 녹색 필터를 포함하며,
상기 다수의 LED 소자를 제어하는 LED 제어부를 더 포함하고, 상기 LED 제어부는 상기 적색 LED 소자, 상기 청색 LED 소자 및 상기 녹색 LED 소자의 턴온/턴오프 여부를 결정하고, 광량을 조정하며,
상기 DLP 소자는 10˚ 내지 12˚의 광학 기울기 변화량을 가지며, 펄스 폭 제어디밍 방식을 통해 해당 화소에 대한 밝기를 조정하는 다수의 디지털 미러를 포함하고,
상기 DLP 소자를 제어하는 DLP 제어부를 더 포함하고, 상기 DLP 제어부는 상기 다수의 디지털 미러를 각각 제어하여 상기 광의 패턴 및 파장이 조정되도록 하고, 상기 광이 상기 샘플의 원하는 위치에 조사되도록 한다.
An optical microscope having a DLP module according to an embodiment of the present invention includes a digital light processing (DLP) module including a WVGA chipset for adjusting a pattern and a wavelength of light, irradiating the light to a desired position of a sample, and An optical system coupled to the DLP module to transfer the light without image distortion of the light, coupled to the optical system, so that light through the DLP module is reflected and incident on the sample, and the image of the sample is transmitted through a dichroic A filter cube, an objective lens unit coupled to a lower portion of the dichroic filter cube to enlarge an image of the sample, and an eyepiece unit coupled to an upper portion of the dichroic filter cube to enlarge an image of the sample, the eyepiece Digitally coupled to the top of the unit and connected to a computer allowing the user to view the sample on a computer monitor Including a camera,
The DLP module is installed at an angle of 8 ° to 9 ° with respect to the optical axis formed by the optical system, and the optical system is installed between the DLP module and the cube of the dichroic filter and is provided in a cylindrical shape. And a tube lens unit, wherein a distance between lenses of the relay lens unit is 5 mm to 25 mm, and a focal length of the tube lens unit is 200 mm,
The DLP module,
The relay lens unit and the tube lens unit are coupled to each other, the housing provided in the form of a cube, a plurality of LED elements, a plurality of dikes installed in each light path of the plurality of LED elements to reflect each light of the plurality of LED elements A DLP that is provided inside the module housing and a reflection mirror reflecting light from the plurality of dichroic filters and the module housing, and digitally processes the light from the reflection mirror and transmits the light to the dichroic filter cube. (Digital Light Processing) element,
The plurality of LED elements include a red LED element, a blue LED element and a green LED element, the dichroic filter includes a red filter, a blue filter, and a green filter,
Further comprising a LED control unit for controlling the plurality of LED elements, wherein the LED control unit determines whether to turn on / off the red LED device, the blue LED device and the green LED device, and adjusts the amount of light,
The DLP device has an optical tilt change amount of 10 ° to 12 °, and includes a plurality of digital mirrors for adjusting brightness of a corresponding pixel through a pulse width control dimming method.
And a DLP control unit for controlling the DLP device, wherein the DLP control unit controls the plurality of digital mirrors to adjust the pattern and the wavelength of the light and to irradiate the light to a desired position of the sample.

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본 발명의 실시예는 다파장 이미지 가공 광원인 DLP를 사용하여 현미경의 관찰영역 내에서 샘플을 이동시킬 필요없이 사용자가 원하는 위치에, 원하는 형태의 빛을 만들어, 순서대로 또는 동시에 여러 위치에 파장을 변경하여 조사할 수 있는 DLP 모듈을 갖는 광학 현미경을 제공한다.An embodiment of the present invention uses DLP, a multi-wavelength image processing light source, to create a light of a desired shape at a desired position, without having to move a sample within a viewing area of a microscope, and to set wavelengths at various positions in sequence or simultaneously. An optical microscope having a DLP module that can be modified and inspected is provided.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경을 도시한 결합 사시도 및 분해 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경 중 DLP 모듈을 도시한 사시도 및 투시 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경 중 DLP 모듈의 구성을 도시한 개략도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경 중 DLP 모듈에 결합되는 광학계의 구성을 도시한 개략도이다.도 5a, 도 5b 및 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경의 DLP 모듈에 의한 서로 다른 파장의 이미지를 도시한 사진이다.
도 6a는 일반 레이저 광원에 의한 샘플, 도 6b는 일반 램프 광원에 의한 샘플, 및 도 6c는 DLP 모듈에 의한 샘플을 도시한 사진이다.
도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경, 도 7b는 DLP 제어부(컴퓨터)에 의한 이미지 형성 상태, 도 7c는 DLP 제어부에 의한 다양한 샘플 촬영 사진이다.
1A and 1B are combined perspective and exploded perspective views showing an optical microscope according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are perspective and perspective views illustrating a DLP module in an optical microscope according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of the DLP module of the optical microscope according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are schematic diagrams showing the configuration of an optical system coupled to a DLP module in an optical microscope according to an embodiment of the present invention. FIGS. 5A, 5B, and 5C are diagrams illustrating a DLP of an optical microscope according to an embodiment of the present invention. A photograph showing images of different wavelengths by the module.
FIG. 6A shows a sample by a general laser light source, FIG. 6B shows a sample by a general lamp light source, and FIG. 6C shows a sample by a DLP module.
7A is an optical microscope according to an embodiment of the present invention, FIG. 7B is an image forming state by a DLP control unit (computer), and FIG. 7C is various sample photographs by the DLP control unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following examples can be modified in various other forms, and the scope of the present invention is It is not limited to an Example. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the inventive concept to those skilled in the art.

또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.In addition, in the following drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated for convenience and clarity of description, the same reference numerals in the drawings refer to the same elements. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items. In addition, the term "connected" in this specification means not only the case where the A member and the B member are directly connected, but also the case where the A member and the B member are indirectly connected by interposing the C member between the A member and the B member. do.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" may include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. Also, as used herein, "comprise, include" and / or "comprising, including" means that the features, numbers, steps, actions, members, elements, and / or groups thereof mentioned. It is intended to specify the existence and not to exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, operations, members, elements and / or groups.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various members, parts, regions, layers, and / or parts, these members, parts, regions, layers, and / or parts are defined by these terms. It is obvious that not. These terms are only used to distinguish one member, part, region, layer or portion from another region, layer or portion. Accordingly, the first member, part, region, layer or portion, which will be described below, may refer to the second member, component, region, layer or portion without departing from the teachings of the present invention.

"하부(beneath)", "아래(below)", "낮은(lower)", "상부(above)", "위(upper)"와 같은 공간에 관련된 용어가 도면에 도시된 한 요소 또는 특징과 다른 요소 또는 특징의 용이한 이해를 위해 이용될 수 있다. 이러한 공간에 관련된 용어는 본 발명의 다양한 공정 상태 또는 사용 상태에 따라 본 발명의 용이한 이해를 위한 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 예를 들어, 도면의 요소 또는 특징이 뒤집어지면, "하부" 또는 "아래"로 설명된 요소 또는 특징은 "상부" 또는 "위에"로 된다. 따라서, "아래"는 "상부" 또는 "아래"를 포괄하는 개념이다.Terms relating to spaces such as "beneath", "below", "lower", "above", and "upper" are associated with one element or feature shown in the figures. It can be used for easy understanding of other elements or features. Terms related to this space are for easy understanding of the present invention according to various process conditions or use conditions of the present invention, and are not intended to limit the present invention. For example, if an element or feature in the figures is inverted, the element or feature described as "bottom" or "bottom" will be "top" or "top". Thus, "below" is a concept encompassing "top" or "bottom".

또한, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품은 임의의 적절한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 반도체), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 적절한 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품의 다양한 구성 요소들은 하나의 집적회로 칩 상에, 또는 별개의 집적회로 칩 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어부(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는 가요성 인쇄 회로 필름 상에 구현 될 수 있고, 테이프 캐리어 패키지, 인쇄 회로 기판, 또는 제어부(컨트롤러)와 동일한 서브스트레이트 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어부(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는, 하나 이상의 컴퓨팅 장치에서, 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 프로세스 또는 쓰레드(thread)일 수 있고, 이는 이하에서 언급되는 다양한 기능들을 수행하기 위해 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하고 다른 구성 요소들과 상호 작용할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리와 같은 표준 메모리 디바이스를 이용한 컴퓨팅 장치에서 실행될 수 있는 메모리에 저장된다. 컴퓨터 프로그램 명령은 또한 예를 들어, CD-ROM, 플래시 드라이브 등과 같은 다른 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 본 발명에 관련된 당업자는 다양한 컴퓨팅 장치의 기능이 상호간 결합되거나, 하나의 컴퓨팅 장치로 통합되거나, 또는 특정 컴퓨팅 장치의 기능이, 본 발명의 예시적인 실시예를 벗어나지 않고, 하나 이상의 다른 컴퓨팅 장치들에 분산될 수 될 수 있다는 것을 인식해야 한다.In addition, the controller (controller) and / or other related devices or components according to the present invention may be implemented using any suitable hardware, firmware (e.g., on-demand semiconductor), software, or a suitable combination of software, firmware and hardware. Can be. For example, various components of a controller (controller) and / or other related device or component according to the present invention may be formed on one integrated circuit chip or on a separate integrated circuit chip. In addition, various components of the controller (controller) may be implemented on a flexible printed circuit film, and may be formed on the same substrate as the tape carrier package, printed circuit board, or the controller (controller). In addition, the various components of the controller (controller) may be, in one or more computing devices, a process or thread running on one or more processors, which execute computer program instructions to perform the various functions described below. And interact with other components. Computer program instructions are stored in memory that can be executed in a computing device using a standard memory device, such as, for example, random access memory. Computer program instructions may also be stored in other non-transitory computer readable media, such as, for example, a CD-ROM, flash drive, or the like. In addition, those skilled in the art will appreciate that the functions of various computing devices may be combined with one another, integrated into one computing device, or that the functionality of a particular computing device is not limited to one or more other computing devices without departing from the exemplary embodiments of the invention. It should be recognized that they can be distributed among the fields.

일례로, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러)는 중앙처리장치, 하드디스크 또는 고체상태디스크와 같은 대용량 저장 장치, 휘발성 메모리 장치, 키보드 또는 마우스와 같은 입력 장치, 모니터 또는 프린터와 같은 출력 장치로 이루어진 통상의 상용 컴퓨터에서 운영될 수 있다.In one example, a controller (controller) according to the present invention typically comprises a central processing unit, a mass storage device such as a hard disk or a solid state disk, a volatile memory device, an input device such as a keyboard or mouse, an output device such as a monitor or a printer. Can be run on a commercial computer.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경(100)을 도시한 결합 사시도 및 분해 사시도이다.1A and 1B are combined perspective and exploded perspective views showing an optical microscope 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경(100)은 DLP 모듈(Digital Light Processing module)(110), 다이크로익 필터 큐브(dichroic filter cube)(120), 대물 렌즈부(130) 및 접안 렌즈부(140)를 포함할 수 있다. 물론, 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경(100)은 접안 렌즈부(140)에 결합된 디지털 카메라(150)를 더 포함할 수도 있다.1A and 1B, an optical microscope 100 according to an embodiment of the present invention includes a DLP module (Digital Light Processing module) 110, a dichroic filter cube 120, The objective lens unit 130 and the eyepiece unit 140 may be included. Of course, the optical microscope 100 according to the embodiment of the present invention may further include a digital camera 150 coupled to the eyepiece 140.

DLP 모듈(110)은 광의 패턴, 파장 및/또는 광량이 조정되도록 할 뿐만 아니라 샘플이 움직이지 않은 상태에서도 광이 샘플의 원하는 위치에 조사되도록 하는 역할을 한다.The DLP module 110 not only adjusts the pattern, wavelength and / or amount of light, but also serves to irradiate light to a desired position of the sample even when the sample is not moving.

다이크로익 필터 큐브(120)는 DLP 모듈(110)의 측부에 결합되고, DLP 모듈(110)을 통한 광은 반사되어 샘플에 입사되도록 하며, 또한 샘플의 이미지는 투과되도록 한다. 이를 위해 다이크로익 필터 큐브(120)는 내측에 DLP 모듈(110)의 광이 반사되어 샘플에 입사되고 또한 샘플로부터의 이미지는 투과되도록 하는 반사/투과 미러(미도시됨)가 구비될 수 있다.The dichroic filter cube 120 is coupled to the side of the DLP module 110, and the light through the DLP module 110 is reflected and incident on the sample, and also allows the image of the sample to be transmitted. To this end, the dichroic filter cube 120 may be provided with a reflection / transmission mirror (not shown) to allow the light of the DLP module 110 to be reflected and incident on the sample and to transmit an image from the sample. .

대물 렌즈부(130)는 다이크로익 필터 큐브(120)의 하부에 결합되어 샘플의 이미지를 확대하는 역할을 한다. 이러한 대물 렌즈부(130)는 다수개가 구비되고, 일정 각도로 회전할 수 있어, 사용자가 특정 대물 렌즈부(130)를 선택하여 사용할 수 있도록 할 수 있다.The objective lens unit 130 is coupled to the lower portion of the dichroic filter cube 120 to enlarge an image of the sample. The objective lens unit 130 may be provided in plural and rotated at a predetermined angle, so that the user may select and use a specific objective lens unit 130.

접안 렌즈부(140)는 다이크로익 필터 큐브(120)의 상부에 결합되어 샘플의 이미지를 확대하는 역할을 한다. 즉, 접안 렌즈부(140)는 사용자가 직접 접안하여 확대된 샘플 이미지를 관찰할 수 있도록 한다.The eyepiece 140 is coupled to the upper portion of the dichroic filter cube 120 to enlarge the image of the sample. That is, the eyepiece unit 140 allows the user to directly observe the enlarged sample image by eyepiece.

더불어, 디지털 카메라(150)는 접안 렌즈부(140)의 상부에 결합되고, 이는 컴퓨터에 연결되어, 사용자가 컴퓨터 모니터를 통해 샘플을 관찰할 수 있도록 한다.In addition, the digital camera 150 is coupled to the upper portion of the eyepiece 140, which is connected to the computer, allowing the user to observe the sample through a computer monitor.

여기서, 대물 렌즈부(130), 접안 렌즈부(140) 및 디지털 카메라(150)는 일반적인 현미경의 구성과 동일 또는 유사하므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.Here, since the objective lens unit 130, the eyepiece unit 140 and the digital camera 150 is the same or similar to the configuration of a general microscope, description thereof will be omitted.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경(100) 중 DLP 모듈(110)을 도시한 사시도 및 투시 사시도이다.2A and 2B are perspective and perspective views illustrating the DLP module 110 of the optical microscope 100 according to the embodiment of the present invention.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, DLP 모듈(110)은 모듈 하우징(110h), 모듈 하우징(110h)의 일측에 결합된 릴레이 렌즈부(115) 및 모듈 하우징(110h)의 타측에 결합된 튜브 렌즈부(116)를 더 포함할 수 있다. 즉, 모듈 하우징(110h)은 대략 육면체 형태로 구비되고, 이의 일측에 결합된 릴레이 렌즈부(115)는 원통 형태로 구비되며, 이의 타측에 결합된 튜브 렌즈부(116) 역시 원통 형태로 구비된다. 물론, 튜브 렌즈부(116)가 상술한 다이크로익 필터 큐브(120)의 일측에 결합된다. 2A and 2B, the DLP module 110 is coupled to the module housing 110h, the relay lens unit 115 coupled to one side of the module housing 110h, and the other side of the module housing 110h. The tube lens unit 116 may be further included. That is, the module housing 110h is provided in a substantially hexahedral shape, and the relay lens unit 115 coupled to one side thereof is provided in a cylindrical form, and the tube lens unit 116 coupled to the other side thereof is also provided in a cylindrical form. . Of course, the tube lens unit 116 is coupled to one side of the dichroic filter cube 120 described above.

여기서, 릴레이 렌즈부(115) 및 튜브 렌즈부(116)가 광학계로 정의될 수 있다. 특히, 릴레이 렌즈부(115)는 다수의 일렬로 정렬된 렌즈(예를 들면, Achromatic lens relay)를 포함하며, 이는 1차로 광 이미지를 결상하는 역할을 한다. 또한, 튜브 렌즈부(116)는 말 그대로 튜브 렌즈를 포함하며, 이는 무한 광학계에서 대물 렌즈까지 1차 광 이미지를 전달하는 역할을 한다. 이러한 광학계의 구성 및 동작에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.Here, the relay lens unit 115 and the tube lens unit 116 may be defined as an optical system. In particular, the relay lens unit 115 includes a plurality of linearly aligned lenses (eg, Achromatic lens relays), which primarily serve to form an optical image. In addition, the tube lens unit 116 literally includes a tube lens, which serves to transfer the primary optical image from the infinite optical system to the objective lens. The structure and operation of the optical system will be described again below.

모듈 하우징(110h)의 내측에는 DLP 소자(114)가 구비되며, 이러한 DLP 소자(114)는 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 기술에 의해 제조된 다수의 디지털 미러 또는 다수의 마이크로 미러(114a)를 포함할 수 있다. 더불어, 상술한 바와 같이 릴레이 렌즈부(115)의 내측에는 다수의 릴레이 렌즈가 구비되고, 튜브 렌즈부(116)의 내측에도 하나 또는 다수의 튜브 렌즈가 구비된다.A DLP element 114 is provided inside the module housing 110h, and the DLP element 114 includes a plurality of digital mirrors or a plurality of micro mirrors 114a manufactured by Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) technology. can do. In addition, as described above, a plurality of relay lenses are provided inside the relay lens unit 115, and one or a plurality of tube lenses are provided inside the tube lens unit 116.

한편, 다수의 디지털 미러(114a)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 디지털 미러(114a)에 결합된 2개의 힌지축을 조정하여 입사된 광을 다양한 각도로 반사시킬 수 있도록 한다.On the other hand, the plurality of digital mirrors 114a, for example, but not limited to, adjusts two hinge axes coupled to the digital mirrors 114a to reflect the incident light at various angles.

일반적으로 DLP 모듈(110)은 프로젝터와 영상 프로젝터에 사용되는 기술로서, 이는 1987년 텍사스 인스트루먼트사에 의해 개발되었다. 또한, 이는 디지털 광원 처리(Digital Light Processing, DLP)라는 말 그대로 광을 디지털로 처리하기 때문에 깨끗한 영상을 지원한다.In general, the DLP module 110 is a technology used in projectors and video projectors, which was developed by Texas Instruments in 1987. In addition, since it literally processes light digitally, digital light processing (DLP), it supports clear images.

특히, DLP 모듈(110)은 상술한 바와 같이 다수의 디지털 미러(114a)를 포함하는데, 이는 미세한 전기 반발력에 의해 움직이며, 필요한 화소수 만큼 배열될 수 있다. 디지털 미러(114a)는 1개의 화소를 대표하며, 이러한 디지털 미러(114a)가 수백만 개 구비되어 1개의 DLP 소자(114)(칩)에 내장된다. In particular, the DLP module 110 includes a plurality of digital mirrors 114a as described above, which are moved by minute electric repulsive force and can be arranged by the required number of pixels. The digital mirror 114a represents one pixel, and millions of such digital mirrors 114a are provided and embedded in one DLP element 114 (chip).

각 디지털 미러(114a)는 대략 10˚ 내지 12˚의 광학 기울기 변화량을 가지며 이를 통해 해당 화소에 대한 밝기(광량)이 조정될 수 있다. 제어 신호는 0 과 1로 나뉘기 때문에 중간 밝기를 표현하기 어렵지만, 각 디지털 미러(114a)의 반응시간은 마지막 신호 입력으로부터 적어도 1/1000 내지 1/4000초이므로 펄스 폭 제어 디밍 방식을 통해 중간 밝기를 구현할 수 있다.Each digital mirror 114a has an optical gradient change amount of approximately 10 ° to 12 °, and thus the brightness (light quantity) of the corresponding pixel can be adjusted. Since the control signal is divided into 0 and 1, it is difficult to express the intermediate brightness. However, since the response time of each digital mirror 114a is at least 1/1000 to 1/4000 second from the last signal input, the intermediate brightness is controlled by the pulse width control dimming method. Can be implemented.

이러한 DLP 모듈(110)은 다양한 구동 방식을 가질 수 있다. 일례로, RGB 분할식은 R 채널, G 채널, B 채널 각각에 대해 별도의 광원을 사용하여 디지털 미러(114a) 별로 광 회로를 별도로 설계할 수 있다. 이에 따라 별도의 광 분할 시스템이 없어도 되기 때문에 DLP 모듈(110)의 크기가 작아지는 장점이 있다. The DLP module 110 may have various driving schemes. For example, in the RGB division type, an optical circuit may be separately designed for each digital mirror 114a by using a separate light source for each of the R channel, the G channel, and the B channel. Accordingly, the size of the DLP module 110 is reduced because there is no need for a separate light splitting system.

또한, 기존에는 메탈 할라이드 렘프가 R, G, B 색상별로 벌브가 생산되어 RGB 채널별로 3개의 램프를 실장하였으나, 현재는 RGB 채널별로 3개의 파워 RGB LED 소자(111, 아래에서 다시 설명함)를 실장한다. 따라서, DLP 모듈(110)의 크기가 상당히 작아질 수 있다.In addition, metal halide lamps have been produced for R, G, and B colors, and three lamps have been mounted for each RGB channel. However, three power RGB LED elements (111, described below) for each RGB channel are now described. Mount it. Thus, the size of the DLP module 110 can be significantly smaller.

일례로, 한정하는 것은 아니지만, DLP 모듈(110)로서 텍사스 인스트루먼트사에 의해 제조 및 판매되고 있는 "DLP LightCrafter"가 이용될 수 있다. 이러한 DLP 모듈(110)은 WVGA 칩셋을 포함함으로써, 구조화된 광원 패턴 투영, 지능형 광원, 파장 선택 및 휴대용 디스플레이와 같은 다양한 임베디드 기능을 제공할 수 있다.As an example, but not by way of limitation, the "DLP LightCrafter" manufactured and sold by Texas Instruments may be used as the DLP module 110. The DLP module 110 may include a WVGA chipset to provide various embedded functions such as structured light source pattern projection, intelligent light sources, wavelength selection, and portable displays.

특히, 사용자는 DLP 모듈(110)의 USB 기반 API(Application Programming Interface) 및 사용하기 쉬운 GUI(Graphical User Interface)를 통해 고속 패턴 시퀀스를 쉽게 생성, 저장 및 표시할 수 있다. In particular, a user may easily generate, store, and display a high-speed pattern sequence through a USB-based application programming interface (API) of the DLP module 110 and an easy-to-use graphical user interface (GUI).

더욱이, 이러한 DLP 모듈(110)은 RGB LED 소자(111)를 포함함으로써, 밝고 넓은 종횡비를 갖는 광 패턴을 생성하도록 한다. 더 높은 밝기가 요구되는 어플리케이션의 경우 능동 냉각 및 열 관리 시스템을 추가하여 50 루멘스를 초과하는 광원으로 동작할 수도 있다.Moreover, this DLP module 110 includes an RGB LED element 111, thereby allowing to generate light patterns with bright and wide aspect ratios. For applications requiring higher brightness, active cooling and thermal management systems can be added to operate with light sources in excess of 50 lumens.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경(100) 중 DLP 모듈(110)의 구성을 도시한 개략도이다.3 is a schematic diagram showing the configuration of the DLP module 110 of the optical microscope 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, DLP 모듈(110)은 다수의 LED 소자(111), 다수의 다이크로익 필터(112), 반사 미러(113) 및 DLP 소자(114)를 포함할 수 있다. 더불어, DLP 모듈(110)은 LED 제어부(117) 및 DLP 제어부(118)를 더 포함할 수 있다. 이러한 제어부는 실제로 하나의 컴퓨터에서 프로그램으로 구현될 수 있다.As shown in FIG. 3, the DLP module 110 may include a plurality of LED elements 111, a plurality of dichroic filters 112, a reflection mirror 113, and a DLP element 114. In addition, the DLP module 110 may further include an LED controller 117 and a DLP controller 118. Such a control unit may actually be implemented as a program in one computer.

다수의 LED 소자(111)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 일렬로 배열된 적색 LED 소자(111R), 녹색 LED 소자(111G) 및 청색 LED 소자(111B)를 포함할 수 있다.The plurality of LED elements 111 may include, for example, but not limited to, a red LED element 111R, a green LED element 111G, and a blue LED element 111B arranged in a row.

다수의 다이크로익 필터(112)는, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 일렬로 배열된 적색 다이크로익 필터(112R), 녹색 다이크로익 필터(112G) 및 청색 다이크로익 필터(112B)를 포함할 수 있다. The plurality of dichroic filters 112 are, for example, but not limited to, red dichroic filters 112R, green dichroic filters 112G, and blue dichroic filters 112B arranged in a row. It may include.

여기서, 적색 다이크로익 필터(112R)는 적색 LED 소자(111R)로부터 적색 광을 반사 미러(113)에 전달하도록 위치되고, 녹색 다이크로익 필터(112G)는 녹색 LED 소자(111G)로부터 녹색 광을 반사 미러(113)에 전달하도록 위치되며, 청색 다이크로익 필터(112B)는 청색 LED 소자(111B)로부터 청색 광을 반사 미러(113)에 전달하도록 위치된다. Here, the red dichroic filter 112R is positioned to transmit red light from the red LED element 111R to the reflection mirror 113, and the green dichroic filter 112G is green light from the green LED element 111G. Is transmitted to the reflective mirror 113, the blue dichroic filter 112B is positioned to transmit blue light from the blue LED element 111B to the reflective mirror 113.

또한, 적색 다이크로익 필터(112R), 녹색 다이크로익 필터(112G) 및 청색 다이크로익 필터(112B)는 필요에 따라 반사 및/또는 투과 기능을 갖는다.In addition, the red dichroic filter 112R, the green dichroic filter 112G, and the blue dichroic filter 112B have reflection and / or transmission functions as necessary.

반사 미러(113)는 다수의 다이크로익 필터(112)의 광 경로에 설치되어, 다이크로익 필터(112)로부터의 광을 반사하여 DLP 소자(114)로 전달하는 역할을 한다.The reflection mirror 113 is installed in the light paths of the plurality of dichroic filters 112, and serves to reflect the light from the dichroic filter 112 to the DLP element 114.

DLP 소자(114)는 반사 미러(113)로부터의 광을 디지털 방식으로 처리하여 다이크로익 필터 큐브(120)에 전송하는 역할을 한다. 즉, DLP 소자(114)는 디지털 방식으로 처리된 광이 릴레이 렌즈부(115) 및 튜브 렌즈부(116)를 통하여 다이크로익 필터 큐브(120)에 전달되도록 한다.The DLP element 114 serves to digitally process the light from the reflection mirror 113 and transmit it to the dichroic filter cube 120. That is, the DLP element 114 allows the digitally processed light to be transmitted to the dichroic filter cube 120 through the relay lens unit 115 and the tube lens unit 116.

한편, LED 제어부(117)는 상술한 다수의 LED 소자(111)를 제어하는데, 이는 특히 상술한 적색 LED 소자(111R), 녹색 LED 소자(111G) 및 청색 LED 소자(111B)의 턴온/턴오프 여부를 결정하고, 또한 광량을 조정하도록 한다.On the other hand, the LED control unit 117 controls the plurality of LED elements 111 described above, which in particular turn on / turn off the red LED element 111R, the green LED element 111G and the blue LED element 111B described above. Determine whether or not, and also adjust the amount of light.

더불어, DLP 제어부(118)는 상술한 DLP 소자(114)를 제어하는데, 이는 특히 상술한 다수의 디지털 미러(114a)를 각각 제어하여 광의 패턴, 파장 및/또는 광량이 조정되도록 하고, 또한 광이 샘플의 원하는 위치에 조사되도록 한다.In addition, the DLP control unit 118 controls the above-described DLP element 114, which in particular controls each of the above-described plurality of digital mirrors 114a so that the pattern, wavelength and / or amount of light is adjusted, Allow the sample to be irradiated at the desired location.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경 중 DLP 모듈에 결합되는 광학계의 구성을 도시한 개략도이다.4A and 4B are schematic diagrams showing the configuration of an optical system coupled to a DLP module in an optical microscope according to an embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, DLP 모듈에 결합되는 광학계는 상호간 이격된 릴레이 렌즈부와 튜브 렌즈부를 포함할 수 있다. 여기서, DLP 모듈은 광학계가 이루는 광축에 대하여, 한정하는 것은 아니지만, 대략 7˚ 내지 10˚, 바람직하게는 대략 8˚ 내지 9˚, 더욱 바람직하게는 8.8˚ 기울어지게 설치됨으로써, DLP 모듈의 광 이미지가 광축에 일치하도록 한다. As shown in FIGS. 4A and 4B, the optical system coupled to the DLP module may include a relay lens unit and a tube lens unit spaced apart from each other. Here, the DLP module is not limited to the optical axis formed by the optical system, but is installed at an angle of about 7 ° to 10 °, preferably about 8 ° to 9 °, more preferably 8.8 °, thereby providing an optical image of the DLP module. To match the optical axis.

이러한 구성에 의해, 릴레이 렌즈부는 광 이미지 크기를 결정하는 역할을 하고, 튜브 렌즈부는 광 이미지 초점을 결정하는 역할을 한다. 일례로, 릴레이 렌즈부는 렌즈 사이의 거리에 따라 광 이미지 크기가 결정될 수 있다. 일례로, 렌즈 사이의 거리는 대략 5mm 내지 25mm, 바람직하게는 5mm 내지 15mm, 더욱 바람직하게는 5mm일 수 있다. 또한, 튜브 렌즈부는 이미지 초점을 결정하는데, 예를 들면 초점 거리 F는 200mm일 수 있다.By such a configuration, the relay lens portion serves to determine the optical image size, and the tube lens portion serves to determine the optical image focus. For example, the relay lens unit may determine the optical image size according to the distance between the lenses. In one example, the distance between the lenses may be approximately 5 mm to 25 mm, preferably 5 mm to 15 mm, more preferably 5 mm. In addition, the tube lens portion determines the image focus, for example the focal length F may be 200 mm.

실질적으로, DLP 모듈에서 1차 광 이미지가 생성되는데, 이를 현미경에 바로 입사시킬 수는 없다. 즉, 플래시를 비추면 플래시로부터 멀어질수록 광 이미지가 커지는 이유와 같다. 따라서, 1차 광 이미지를 릴레이 렌즈부 또는 렌즈 페어를 통해 2차 광 이미지를 형성하게 되는데, 이러한 릴레이 렌즈부의 기능은 1차 광이미지의 오리진(origin), 다르게 설명하면 DLP 모듈에서 형성된 광 이미지를 그 크기 그대로 전달(relay)하는 것이다. 또한, 튜브 렌즈부는 2차 광 이미지를 현미경의 대물 렌즈로 전달하는 역할을 한다. Practically, a primary light image is produced in the DLP module, which cannot be incident directly on the microscope. In other words, the more the light from the flash, the larger the optical image. Therefore, the primary optical image is formed through the relay lens unit or the lens pair to form a secondary optical image. The function of the relay lens unit is an origin of the primary optical image, or, in other words, the optical image formed by the DLP module. It is relaying in its size. In addition, the tube lens portion serves to transfer the secondary light image to the objective lens of the microscope.

일반적으로, 무한광학계(Infinity-corrected) 구조의 현미경에서 튜브 렌즈부는 필수적으로 사용된다. 실제 현미경에서도 접안 렌즈 모듈에 튜브 렌즈부가 장착된다. 이러한 튜브 렌즈부와 2차 광 이미지와의 거리는 튜브 렌즈의 사양에 의해 결정되는데, 바람직하기로 대략 180mm 내지 200mm가 적절하다.In general, the tube lens portion is essentially used in the microscope of the Infinity-corrected structure. Even in a real microscope, the tube lens unit is mounted on the eyepiece module. The distance between this tube lens portion and the secondary optical image is determined by the specifications of the tube lens, preferably approximately 180 mm to 200 mm.

여기서, 릴레이 렌즈부 대신 스캔 렌즈 또는 f-세타 렌즈 등의 고가의 렌즈가 이용되면 이미지 품질면에서 좀더 좋은 성능을 기대할 수 있다. 그러나, 고가의 렌즈를 사용하게 되면 제품 단가가 높아지기 때문에 이를 대체하기 위해 본 발명에서와 같이 렌즈계를 조합하였으며, 이에 따라 단가면에서 대략 1/5 이상 절감된다. 다만, 본 발명에서 스캔 렌즈와 튜브 렌즈의 조합이 이용될 수도 있다. 그런데, 실험 결과 스캔 렌즈나 릴레이 렌즈에 있어 광 이미지 품질에 큰 차이가 나지는 않았다. 여기서, 릴레이 렌즈는, 예를 들면, 아크로매틱 렌즈( 25.4mm, f=60mm)를 5.0mm 간격으로 두 개 조합해서 사용할 수 있는데, 렌즈 사이의 거리를 조절하거나, 렌즈의 초점 거리가 다른 것을 사용하면 이미지 크기도 가변시킬 수 있어서 모든 렌즈가 고정된 스캔 렌즈 보다 훨씬 더 유용하다.Here, if an expensive lens such as a scan lens or an f-theta lens is used instead of the relay lens unit, better performance may be expected in terms of image quality. However, when the expensive lens is used, since the unit cost increases, the lens system is combined as in the present invention to replace it, and thus, the unit price is reduced by approximately 1/5 or more. However, in the present invention, a combination of a scan lens and a tube lens may be used. However, as a result of the experiment, there was no significant difference in optical image quality in the scan lens or the relay lens. Here, the relay lens, for example, can be used in combination of two achromatic lenses (25.4mm, f = 60mm) at 5.0mm intervals, if you adjust the distance between the lenses, or use a different focal length of the lens Image sizes can also be varied, making all lenses much more useful than fixed scan lenses.

도 5a, 도 5b 및 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경(100)의 DLP 모듈(110)에 의한 서로 다른 파장의 이미지를 도시한 사진이다.5A, 5B and 5C are photographs showing images of different wavelengths by the DLP module 110 of the optical microscope 100 according to the embodiment of the present invention.

도 5a, 도 5b 및 도 5c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경(100)의 DLP 모듈(110)은 사용자가 LED 제어부(117) 및/또는 DLP 제어부(118)를 적절히 조정함으로써, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 광의 패턴을 속이 빈 사각형, 속이 빈 타원형, 속이 빈 스타형, 속이 꽉찬 하트형 또는 속이 꽉찬 타원형 등으로 자유롭게 조정할 수 있을 뿐만 아니라, 파장(색상)도, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 632nm, 530nm 또는 470nm 등으로 자유롭게 조정할 수 있도록 한다.5A, 5B and 5C, the DLP module 110 of the optical microscope 100 according to the embodiment of the present invention allows the user to properly adjust the LED control unit 117 and / or the DLP control unit 118. By adjusting, for example, but not limited to, the light pattern can be freely adjusted to a hollow rectangle, a hollow oval, a hollow star shape, a solid heart shape, or a solid oval, or the like, and the wavelength (color) can also be adjusted. For example, the present invention is not limited thereto, but can be freely adjusted to 632 nm, 530 nm or 470 nm.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경(100)은 DLP 모듈(110)을 이용하여, 첫째) 광의 패턴(형태)을 사용자가 자유롭게 만들 수 있고, 둘째) 샘플을 움직이지 않고 현미경의 관찰 영역 내의 원하는 위치에 광을 조사할 수 있으며, 셋째) 광원의 파장도 변경할 수 있도록 한다.That is, the optical microscope 100 according to the embodiment of the present invention, using the DLP module 110, first) the user can freely create a pattern (shape) of the light, second) the observation region of the microscope without moving the sample The light can be irradiated to a desired position in the inside, and third) the wavelength of the light source can be changed.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경(100)은 DLP 모듈(110)을 이용하여, 패턴의 수를 여러 개를 만들어 동시에 여러 군데를 조사할 수 있고, 순서를 정해서 조사하는 것도 가능하기 때문에 종래에 할 수 없었던 새롭고 다양한 실험이 가능하며, 더욱 정교한 분석을 할 수 있도록 한다. 결국, 연구자 입장에서는 더 신뢰성있는 데이터를 얻을 수 있게 된다.In addition, the optical microscope 100 according to the embodiment of the present invention, by using the DLP module 110, by making a number of patterns can be irradiated several places at the same time, it is also possible to determine the order New and diverse experiments that could not be done in the past are possible, enabling more sophisticated analysis. As a result, researchers can obtain more reliable data.

도 6a는 일반 레이저 광원에 의한 샘플, 도 6b는 일반 램프 광원에 의한 샘플, 및 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 DLP 모듈(110)에 의한 샘플을 도시한 사진이다.FIG. 6A is a sample by a general laser light source, FIG. 6B is a sample by a general lamp light source, and FIG. 6C is a photograph showing a sample by the DLP module 110 according to an embodiment of the present invention.

도 6a에 도시된 사진은 일반 레이저 광원에 의한 샘플 사진으로서, 레이저 광원의 직진성으로 인해 관찰 영역의 일부 영역에만 광이 조사되어 실질적으로 현미경에 채택되기 어려움을 알 수 있다. The photograph shown in FIG. 6A is a sample photograph by a general laser light source, and it can be seen that due to the straightness of the laser light source, light is irradiated only to a part of the observation area, and thus it is difficult to be substantially adopted in the microscope.

또한, 도 6b에 도시된 사진은 일반 램프 광원에 의한 샘플 사진으로, 관측 영역의 전체 영역에 광이 조사되어 실질적으로 원하는 위치에 특정한 패턴을 만들어 조사할 수 없는 문제가 있었다.In addition, the photograph shown in FIG. 6B is a sample photograph by a general lamp light source, and light has been irradiated to the entire region of the observation area, thereby making it impossible to irradiate a specific pattern at a desired position.

그러나, 도 6c에 도시된 사진은 본 발명의 실시예에 따른 DLP 모듈(110)에 의한 샘플 사진으로서, 파장(색상)의 선택이 가능하고 이미지의 가공이 가능하여 관찰 영역의 원하는 위치에 특정한 패턴을 만들어 조사할 수 있고, 또한 한 기기에서 다양한 파장 변경도 가능함을 볼 수 있다.However, the photograph shown in FIG. 6C is a sample photograph by the DLP module 110 according to the embodiment of the present invention, and the wavelength (color) can be selected and the image can be processed so that a pattern specific to a desired position of the viewing area can be obtained. It can be seen that it can be made and investigated, and it is also possible to change various wavelengths in one device.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 DLP 모듈(110)을 갖는 현미경(100)은 샘플을 이동시키지 않고서도 정중앙만이 아닌 샘플의 어느 부분이라도 사용자가 원하는 위치에 원하는 모양의 패턴을 만들어 광을 조사할 수 있고, 이에 따라 종래 현미경(100)에 비해 많은 장점과 정교한 실험이 가능하게 된다.That is, the microscope 100 having the DLP module 110 according to the embodiment of the present invention irradiates light by making a pattern of a desired shape in a desired position at any position of the sample, not just the center, without moving the sample. In this way, many advantages and sophisticated experiments are possible compared to the conventional microscope 100.

도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 광학 현미경, 도 7b는 DLP 제어부(컴퓨터)에 의한 광 이미지 형성 상태, 도 7c는 DLP 제어부에 의한 다양한 샘플 촬영 사진이다.7A is an optical microscope according to an embodiment of the present invention, FIG. 7B is an optical image forming state by a DLP control unit (computer), and FIG. 7C is various sample photographs by the DLP control unit.

도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 광학 현미경 중 DLP 제어부(컴퓨터)를 통하여 DLP 광 이미지를 다양하게 형성할 수 있다. 실질적으로, 광학 현미경에 연결된 컴퓨터를 통하여 다양한 광 이미지가 형성된다. 또한, 도 7c에 도시된 바와 같이, 형성된 광 이미지와 다양한 색상이 샘플에 입사됨으로써, 다양한 샘플 이미지가 획득될 수 있다.As shown in FIGS. 7A and 7B, various DLP optical images may be formed through a DLP control unit (computer) of the optical microscope. In practice, various optical images are formed through a computer connected to an optical microscope. In addition, as shown in FIG. 7C, various sample images may be obtained by injecting the formed optical image and various colors into the sample.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 DLP 모듈을 갖는 광학 현미경을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for carrying out the optical microscope having the DLP module according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims Without departing from the gist of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains to the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

100; DLP를 갖는 광학 현미경
110; DLP 모듈 110h; 모듈 하우징
111; LED 소자 111R; 적색 LED 소자
111G; 녹색 LED 소자 111B; 청색 LED 소자
112; 다이크로익 필터 112R; 적색 다이크로익 필터
112G; 녹색 다이크로익 필터 112B; 청색 다이크로익 필터
113; 반사 미러 114; DLP 소자
114a; 디지털 미러 115; 릴레이 렌즈부
116; 튜브 렌즈부 117; LED 제어부
118; DLP 제어부 120; 다이크로익 필터 큐브
130; 대물 렌즈부 140; 접안 렌즈부
150; 디지털 카메라
100; Optical microscope with DLP
110; DLP module 110h; Module housing
111; LED element 111R; Red LED Element
111G; Green LED device 111B; Blue LED Element
112; Dichroic filter 112R; Red dichroic filter
112G; Green dichroic filter 112B; Blue dichroic filter
113; Reflective mirror 114; DLP element
114a; Digital mirror 115; Relay lens part
116; Tube lens portion 117; LED control unit
118; A DLP controller 120; Dichroic filter cube
130; Objective lens unit 140; Eyepiece section
150; digital camera

Claims (7)

광의 패턴 및 파장이 조정되도록 하고, 상기 광이 샘플의 원하는 위치에 조사되도록 하며, WVGA 칩셋을 포함하는 DLP(Digital Light Processing) 모듈,
상기 DLP 모듈에 연결되어 상기 광의 이미지 왜곡없이 상기 광을 전달하는 광학계,
상기 광학계에 결합되어, 상기 DLP 모듈을 통한 광은 반사되어 상기 샘플에 입사되도록 하고, 상기 샘플의 이미지는 투과되도록 하는 다이크로익 필터 큐브,
상기 다이크로익 필터 큐브의 하부에 결합되어 상기 샘플의 이미지를 확대하는 대물 렌즈부,
상기 다이크로익 필터 큐브의 상부에 결합되어 상기 샘플의 이미지를 확대하는 접안 렌즈부 및
상기 접안 렌즈부의 상부에 결합되고, 컴퓨터에 연결되어 사용자가 컴퓨터 모니터를 통해 샘플을 관찰할 수 있도록 하는 디지털 카메라를 포함하고,
상기 DLP 모듈은 상기 광학계가 이루는 광축에 대하여, 8˚ 내지 9˚만큼 기울어져 설치되고, 상기 광학계는 상기 DLP 모듈과 상기 다이크로익 필터의 큐브 사이에 설치되고, 원통형태로 구비되는 릴레이 렌즈부 및 튜브 렌즈부를 포함하며, 상기 릴레이 렌즈부의 렌즈 사이의 거리는 5mm 내지 25mm이고, 상기 튜브 렌즈부의 초점 거리는 200mm이고,
상기 DLP 모듈은,
상기 릴레이 렌즈부 및 튜브 렌즈부가 결합되고, 육면체 형태로 구비되는 모듈하우징,
다수의 LED 소자,
상기 다수의 LED 소자의 각 광 경로에 설치되어 상기 다수의 LED 소자의 각 광을 반사하는 다수의 다이크로익 필터,
상기 다수의 다이크로익 필터로부터의 광을 반사하는 반사 미러 및
상기 모듈 하우징의 내측에 구비되고, 반사 미러로부터의 광을 디지털 방식으로 처리하여 상기 다이크로익 필터 큐브에 전송하는 DLP(Digital Light Processing) 소자를 포함하고,
상기 다수의 LED 소자는 적색 LED 소자, 청색 LED 소자 및 녹색 LED 소자를 포함하고, 상기 다이크로익 필터는 적색 필터, 청색 필터 및 녹색 필터를 포함하며,
상기 다수의 LED 소자를 제어하는 LED 제어부를 더 포함하고, 상기 LED 제어부는 상기 적색 LED 소자, 상기 청색 LED 소자 및 상기 녹색 LED 소자의 턴온/턴오프 여부를 결정하고, 광량을 조정하며,
상기 DLP 소자는 10˚ 내지 12˚의 광학 기울기 변화량을 가지며, 펄스 폭 제어디밍 방식을 통해 해당 화소에 대한 밝기를 조정하는 다수의 디지털 미러를 포함하고,
상기 DLP 소자를 제어하는 DLP 제어부를 더 포함하고, 상기 DLP 제어부는 상기 다수의 디지털 미러를 각각 제어하여 상기 광의 패턴 및 파장이 조정되도록 하고, 상기 광이 상기 샘플의 원하는 위치에 조사되도록 함을 특징으로 하는 광학 현미경.
A digital light processing (DLP) module which allows the pattern and wavelength of the light to be adjusted, the light to be irradiated at the desired location of the sample, and comprises a WVGA chipset,
An optical system connected to the DLP module to transfer the light without image distortion of the light;
A dichroic filter cube coupled to the optical system, such that light through the DLP module is reflected to be incident on the sample, and an image of the sample is transmitted;
An objective lens unit coupled to a lower portion of the dichroic filter cube to enlarge an image of the sample;
An eyepiece unit coupled to an upper portion of the dichroic filter cube to enlarge an image of the sample;
A digital camera coupled to an upper portion of the eyepiece unit and connected to a computer to allow a user to observe a sample through a computer monitor,
The DLP module is installed at an angle of 8 ° to 9 ° with respect to the optical axis formed by the optical system, and the optical system is installed between the DLP module and the cube of the dichroic filter and is provided in a cylindrical shape. And a tube lens unit, wherein a distance between lenses of the relay lens unit is 5 mm to 25 mm, and a focal length of the tube lens unit is 200 mm,
The DLP module,
A module housing having the relay lens unit and the tube lens unit coupled thereto and provided in a hexahedral form;
Multiple LED devices,
A plurality of dichroic filters installed in each light path of the plurality of LED elements to reflect each light of the plurality of LED elements;
A reflection mirror reflecting light from the plurality of dichroic filters and
It is provided inside the module housing, and includes a digital light processing (DLP) device for digitally processing the light from the reflection mirror to transmit to the dichroic filter cube,
The plurality of LED elements include a red LED element, a blue LED element and a green LED element, the dichroic filter includes a red filter, a blue filter, and a green filter,
Further comprising a LED control unit for controlling the plurality of LED elements, wherein the LED control unit determines whether to turn on / off the red LED device, the blue LED device and the green LED device, and adjusts the amount of light,
The DLP device has an optical tilt change amount of 10 ° to 12 °, and includes a plurality of digital mirrors for adjusting brightness of a corresponding pixel through a pulse width control dimming method.
And a DLP control unit for controlling the DLP element, wherein the DLP control unit controls the plurality of digital mirrors to adjust the pattern and the wavelength of the light and to irradiate the light to a desired position of the sample. Optical microscope.
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