KR102032794B1

KR102032794B1 - 식재료를 저장한 복수의 캡슐을 구비한 삼차원 푸드 프린터

Info

Publication number: KR102032794B1
Application number: KR1020180075543A
Authority: KR
Inventors: 이산홍; 김화정; 이일락
Original assignee: 이산홍
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2019-10-17

Abstract

실시예는, 서로 다른 식재료를 저장한 복수의 캡슐이 수납 가능한 캡슐부; 상기 캡슐부에 연결되어 상기 캡슐부로부터 공급된 식재료를 토출하는 압출부; 상기 캡슐부내의 식재료를 상기 압출부로 공급하기 위해 상기 캡슐부에 압력을 제공하는 가압부; 상기 캡슐부에 저장된 식재료 정보를 검출하는 제1 검출부; 상기 캡슐부에 저장된 식재료의 양을 검출하는 제2 검출부; 상기 캡슐부를 회전하여 상기 복수의 캡슐 중 어느 하나를 상기 압출부와 연결하는 캡슐부 회전 장치;를 포함하는 식재료를 저장한 복수의 캡슐을 구비한 삼차원 푸드 프린터를 제공할 수 있다.

Description

식재료를 저장한 복수의 캡슐을 구비한 삼차원 푸드 프린터{A three-dimensional food printer having a plurality of capsules storing food ingredients}

본 발명은 식품 제조가 가능한 삼차원 푸드 프린터에 관한 것이다.

3D프린터는 잉크 대신 합성수지, 분말, 세포 등을 얇은 두께로 층층이 쌓아 일정한 모양을 만들어 내는 일종의 공작기계이다. 미국의 찰스 헐(Charles Hull)이 기본 원리를 착안하고, '88년 최초의 3D 프린터(SLA-250)를 개발하였다. 이후 이 기술의 가능성을 눈여겨본 대학과 기업들의 참여로 다양한 제품들이 물밀 듯이 출시되었다. 각 분야에서의 3D프린터의 활약을 살펴보면 의료 분야에서 환자의 세포를 이용하는 '바이오 잉크'를 입체적으로 쌓아 신장, 귀, 뼈 등의 인공장기를 만드는 기술이 탄생하였다. 또한 MRI(자기공명영상 법)과 결합하여 고난도 수술의 성공 가능성을 높이고 있다. 또한 환자의 신체 구조에 정확히 맞는 보조 기구도 개발되고 있다. 그리고 자동차 분야에서는 이미 수십년 전부터 시제품을 제작 하는데 이용해왔고, 최근에는 완성차까지 만들어지고 있다. 항공분야에서는 엔진 등 부품을 만들고, 여객기의 무게를 줄이는데 활용중이다. 우주분야에서는 작업에 필요한 공구에서부터 인공위성 망원경을 제작하는데에도 이용되고 있다. 또한, 개도국의 낮은 수공비 때문에 어려움을 겪는 선진국의 주얼리 업체의 수요가 증가하고 있다. 패션에서는 완성에 이르는 시간의 단축과 주문량 및 디자인 변경에 대한 능동적 대응이 가능하다. 또한, 유수의 농기계 업계에서는 3D프린팅을 이용하여 시제품을 만들고, 고가의 농기계 부품을 대체하는 기업도 탄생했다. 뿐만 아니라 병해충 종합 관리 시스템(IPM), 토양 연구, 도시농업 분야에서도 많이 응용되고 있다.

아울러, 최근에는 미세 조류, 배양육, 식용 곤충 등을 원료로 하여 식량 문제를 해결 하기 위한 다양한 연구가 진행 중이며, 기존과는 전혀 다른 형태의 식품이 탄생 할 수 있는 기회도 만들어지고 있다.

한국공개특허공보 제 10-2018-0064668 호

본 발명은 복수의 캡슐을 이용할 수 있는 삼차원 푸드 프린터 및 시스템을 제공하는데 발명의 목적이 있다.

또한, 주변 장치에 탈부착 가능한 삼차원 푸드 프린터 및 시스템을 제공하는데 발명의 목적이 있다.

또한, 각종 음식 정보를 제공할 수 있는 삼차원 푸드 프린터 및 시스템을 제공하는데 발명의 목적이 있다.

다른 측면에서, 상기 캡슐부는 상기 복수의 캡슐이 수납 가능한 캡슐 수납부;를 포함하고, 상기 복수의 캡슐 중 적어도 둘 이상의 캡슐 내의 식재료를 혼합하여 상기 압출부로 제공하는 혼합부; 및 검출된 상기 식재료 정보에 기초하여 상기 캡슐부 회전 장치를 구동하는 제어 컨트롤러;를 더 포함하는 식재료를 저장한 복수의 캡슐을 구비한 삼차원 푸드 프린터를 제공할 수 있다.

다른 측면에서, 상기 제1 검출부는 상기 복수의 캡슐 각각의 식별 정보를 순차적으로 스캔하여 상기 복수의 캡슐 각각의 식재료 정보를 검출하는 식재료를 저장한 복수의 캡슐을 구비한 삼차원 푸드 프린터를 제공할 수 있다.

다른 측면에서, 상기 복수의 캡슐 각각은 일 측면에 형성된 제1 투명부와 상기 제1 투명부와 마주하는 타 측면에 형성된 제2 투명부와 상기 제1 및 제2 투명부를 둘러싼 케이스로 구성되고, 상기 제2 검출부는, 상기 제1 투명부에 광을 제공하는 광출력부; 및 상기 제1 및 제2 투명부를 투과하는 상기 광을 검출하는 수광부;를 포함하는 식재료를 저장한 복수의 캡슐을 구비한 삼차원 푸드 프린터를 제공할 수 있다.

다른 측면에서, 상기 수광부의 검출 결과에 기초하여 상기 캡슐부에 저장된 식재료의 양을 검출하는 식재료를 저장한 복수의 캡슐을 구비한 삼차원 푸드 프린터를 제공할 수 있다.

다른 측면에서, 상기 제1 및 제2 검출부의 검출 결과를 단말기로 전송하는 식재료를 저장한 복수의 캡슐을 구비한 삼차원 푸드 프린터를 제공할 수 있다.

다른 측면에서, 상기 제1 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 복수의 캡슐들 각각의 위치 정보를 검출하고, 상기 제1 및 제2 검출부의 검출 결과에 기초하여 제조 가능한 음식 정보를 제공하고, 상기 제조 가능한 음식 정보 및 상기 복수의 캡슐들 각각의 위치 정보에 기초하여 상기 제어 장치를 구동하는 식재료를 저장한 복수의 캡슐을 구비한 삼차원 푸드 프린터를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 실시예는 복수의 식재료를 이용할 수 있는 삼차원 푸드 프린터를 제공할 수 있다.

본 발명은 캡슐의 탈부착이 가능한 프린터를 제공함으로써 다양한 식재료의 캡슐을 활용할 수 있도록 한 효과가 있다.

본 발명에 따른 실시예는 복수의 식재료 중 적어도 둘 이상의 식재료를 혼합하여 토출할 수 있는 삼차원 푸드 프린터를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 실시예는 복수의 캡슐들 각각의 식재료 정보를 포함한 각종 정보를 검출할 수 있는 삼차원 푸드 프린터를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 실시예는 복수의 캡슐들 각각의 식재료 잔량 정보를 검출할 수 있는 삼차원 푸드 프린터를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 실시예는 식재료 잔량의 정확하게 검출할 수 있는 삼차원 푸드 프린터를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 실시예는 성형된 식품을 인덕션 상의 용기에 바로 주입시킬 수 있는 효과를 가진 삼차원 푸드 프린터를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 실시예는 인덕션과 같은 주변 장치와 프린터가 서로 연결 가능하게 하여 삼차원 푸드 프린터의 활용도를 높일 수 있다.

본 발명에 따른 실시예는 주변장치와 프린터의 안정적인 연결 및 프린터의 안정적인 고정이 가능한 이점이 있다.

본 발명에 따른 실시예는 복수의 캡슐들로부터의 검출 정보에 기초하여 제조 가능한 음식 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따른 실시예는 음식에 대한 지식이 부족한 유저에게 복수의 식재료에 따른 제조 가능한 음식 정보를 제공함으로써 음식 제조에 대한 교육이 가능한 이점이 있다.

본 발명에 따른 실시예는 누락된 재료에 대한 식재료 정보를 제공함으로써 유저가 쉽게 음식 제조에 필요한 캡슐을 구비할 수 있도록 유도하는 효과가 있다.

본 발명에 따른 실시예는 유저가 구비한 캡슐들 만으로 제조 가능한 음식에 대한 정보를 제공 및 프린터를 활용하여 음식을 제조함으로써 유저로 하여금 빠르고 간편하게 제조된 음식을 섭취할 수 있게 한다.

본 발명에 따른 실시예는 보조 재료에 따른 음식의 맛의 범위 정보를 제공함으로써 음식 제조 시 유저 자신만의 음식 취향이 빠르고 간편하게 반영될 수 있도록 한다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 푸드 프린팅 시스템의 예시도이다.
도 2a 및 도 2b는 삼차원 푸드 프린터의 예시도이다.
도 3은 삼차원 푸드 프린터의 블록 다이어그램이다.
도 4는 다른 측면에서의 삼차원 푸드 프린터의 블록다이어그램이다.
도 5은 캡슐부를 중심으로 삼차원 푸드 프린터의 구성을 설명하기 위한 것이다.
도 6은 캡슐부를 중심으로 한 삼차원 푸드 프린터의 일부 구성에 대한 분해 사시도이다.
도 7은 식재료를 수용하고 있는 캡슐의 일 측면과 타측면 각각을 도시한 것이다.
도 8은 캡슐 내부의 식재료 양을 검출하는 방법에 관한 개념도이다.
도 9는 이송 장치의 하측면에 대한 사시도이다.
도 10은 이송 장치가 인덕션에 결합된 상태도이다.
도 11은 베이스부를 구비한 삼차원 푸드 프린터의 활용예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 푸드 프린팅 시스템을 이용하여 제조 가능한 음식 정보를 제공하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 13은 단말기 상에서 표시되는 각 캡슐들에 대한 각종 정보에 대한 유저 그래픽 요소에 대한 예시도이다.
도 14는 다른 측면에서의 실시예에 따른 삼차원 푸드 프린팅 시스템을 이용하여 제조 가능한 음식 정보를 제공하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 15는 단말기 상에서 표시되는 제조 가능한 음식 정보에 대한 예시도이다.
도 16은 다른 측면에서의 방법에 대한 흐름도이다.
도 17은 단말기 상의 보조재료 캡슐들 각각에 대한 보조 식재료 정보에 대한 예시도이다.
도 18은 단말기 상의 보조 식재료의 양에 따른 맛의 범위에 대한 예시도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 푸드 프린팅 시스템의 예시도이고, 도 2a 및 도 2b는 삼차원 푸드 프린터의 예시도이고, 도 3은 삼차원 푸드 프린터의 블록 다이어그램이며, 도 4는 다른 측면에서의 삼차원 푸드 프린터의 블록다이어그램이다. 또한, 도 5은 캡슐부를 중심으로 삼차원 푸드 프린터의 구성을 설명하기 위한 것이고, 도 6은 캡슐부를 중심으로 한 삼차원 푸드 프린터의 일부 구성에 대한 분해 사시도이다. 그리고 도 7은 식재료를 수용하고 있는 캡슐의 일 측면과 타측면 각각을 도시한 것이고, 도 8은 캡슐 내부의 식재료 양을 검출하는 방법에 관한 개념도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 삼차원 푸드 프린팅 시스템(10)은 유저(User)로 하여금 서로 다른 식재료가 수용된 복수의 캡슐을 삼차원 푸드 프린팅(100)에 결합하였을 때, 삼차원 푸드 프린팅(100)는 복수의 캡슐에 대한 식재료 정보를 검출하고 이로부터 제조 가능한 음식 정보를 유저에게 제공할 수 있도록 한다.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 푸드 프린팅 시스템(10)은 삼차원 푸드 프린터(100), 단말기(200) 그리고 서버(300)와 네트워크(400)로 구성될 수 있다.

삼차원 푸드 프린터(100)와 단말기(200) 그리고 서버(300)는 통신 네트워크(400)를 통해 서로 데이터를 송수신할 수 있다.

단말기(200)에는 애플리케이션(201)이 설치되고 실행될 수 있다.

이러한 애플리케이션(201)은 유저와 상호 작용을 위한 유저 인터페이스를 제공하고 각종 음식 정보를 디스플레이할 수 있다.

애플리케이션(2010은 후술할 다양한 단계들을 형성하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드 및/또는 각종 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 데이터베이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 프로그램 코드 및/또는 데이터베이스(들)의 전부 또는 일부는 데이터베이스(들)(301)과 프로그램코드(302)로 도시된 서버(300) 상에 위치할 수도 있다.

일부 실시예에서, 음식 정보를 제공하기 위한 프로그램 코드는 단말기(200)와 통신하는 웹서버나 다른 서버(300) 상에 상주할 수도 있다.

일부 실시예에서, 서버(300)는 음식 정보 제공 프로그램을 호스트하고 단말기(200)에 음식 정보 제공 프로그램의 각 구성 요소의 업데이트를 발행할 수도 있다.

도시된 바에 따르면, 단말기(200)와 삼차원 푸드 프린터(100)는 서로 독립적인 구성이나, 이에 한정하는 것은 아니고 단말기(200)와 삼차원 푸드 프린터(100)는 일체로 구성된 하나의 장치가 될 수도 있다.

단말기(200)는 디스플레이 및 터치 감응형 표면을 포함하는 것으로 기술된다. 그러나, 단말기(200)가 선택적으로 물리적 키보드, 마우스 및/또는 조이스틱과 같은 하나 이상의 다른 물리적 유저 인터페이스 디바이스를 포함한다는 것이 이해되어야 한다.

단말기 상에서 실행되는 다양한 애플리케이션들은, 선택적으로, 터치 감응형 표면과 같은 적어도 하나의 보편적인 물리적 유저 인터페이스 디바이스를 사용한다. 터치 감응형 표면의 하나 이상의 기능뿐만 아니라 디바이스 상에 표시되는 대응 정보는, 선택적으로, 조정되고 그리고/또는 하나의 애플리케이션으로부터 다음 애플리케이션으로 그리고/또는 각각의 애플리케이션 내에서 변화된다. 이러한 방식으로, 디바이스의 (터치 감응형 표면과 같은) 보편적인 물리적 아키텍처는, 선택적으로, 유저에게 직관적이고 명료한 유저 인터페이스들을 이용하여 다양한 애플리케이션들을 지원한다.

도 2a, 도 2b 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예를 구성하는 삼차원 푸드 프린터(100)는 이송장치(20)와 캡슐부 회전 장치(30), 제어 컨트롤러(110), 검출부(120), 가압부(130), 캡슐부(140), 혼합부(150) 그리고 압출부(160)로 구성될 수 있다. 또한, 삼차원 푸드 프린터(100)는 표시부(190)를 더 포함할 수 있다. 다른 측면에서, 도 4를 참조하면, 삼차원 푸드 프린터(100)는 통신부(180)를 더 포함할 수도 있다.

제어 컨트롤러(110)는 프로세서(112) 및 컴퓨터 판독가능 명령어들을 저장하는 메모리(111)로 구성될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 명령어들은 실행될 때 프로세서(112)로 하여금 후술하는 동작 과정을 수행하도록 한다.

삼차원 푸드 프린터(100)에서 캡슐 회전 장치(30)는 이송장치(20)에 결합될 수 있다.

구체적으로, 이송장치(20)는 지지바(21)와 지지플레이트(22)로 구성될 수 있다. 지지바(21)의 일측 끝단에는 지지플레이트(22)가 지지바(21)와 서로 수직하게 결합되고, 지지플레이트(22)의 하부면에는 캡슐 회전 장치(30)가 설치될 수 있다. 지지플레이트(22)와 지지바(21)의 결합 부위에는 지지플레이트(22)가 지지바(21) 상에서 X, Y 축 방향으로 이동할 수 있도록 하는 이송모듈(미도시)이 구비될 수 있다. 그리고, 지지플레이트(22)가 X, Y 축 방향으로 이동함에 따라 지지플레이트(22)에 결합된 캡슐 회전 장치(30) 또한 이에 대응하여 이동할 수 있다.

또한, 지지플레이트(22) 상에는 가압부(130)가 설치될 수 있다. 가압부(130)는 피스톤(131)과 가압장치(131)로 구성될 수 있다. 가압장치(131)는 피스톤(131)을 Z 방향으로의 이동을 제어할 수 있다.

캡슐부(140)는 캡슐부 회전 장치(30) 내부에 설치되어 캡슐부 회전 장치(30) 내부에서 회전할 수 있다.

캡슐부 회전 장치(30)는 전체적으로 원기둥 형상을 가질 수 있다.

캡슐부 회전 장치(30)는 회전 장치 케이스(31)와 하측 커버(32)와 상측 커버(33)로 구성될 수 있다. 회전 장치 케이스(31)는 캡슐부(140)의 외측면을 둘러싸는 형상을 가질 수 있다. 하측 커버(32)는 회전 장치 케이스(31)의 하부면을 커버하고, 내부의 캡슐부(140)가 하측 커버(32) 상에 안착될 수 있다. 하측 커버(32)의 상부면에는 캡슐부(140)의 회전을 위한 구동 모듈(32a)이 설치되어, 캡슐부(140)가 캡슐부 회전 장치(30) 내부에서 회전 가능하도록 할 수 있다. 그리고, 하측 커버(32)의 중심 영역에는 중심 기둥부(32b)가 형성될 수 있다. 중심 기둥부(32b)의 하부면은 하측 커버(32)의 상부면 중앙에 결합되고, 상부면은 상측 커버(33)의 하부면 중앙에 결합될 수 있다.

또한, 상측 커버(33)에는 피스톤 이동 홀(33a)이 형성될 수 있다. 즉, 상측 커버(33)에 마련된 피스톤 이동 홀(33a)을 통해 가압부(130)의 피스톤(131)은 Z 방향으로 상하 이동할 수 있고, 피스톤(131)이 하측 방향으로 이동할 때 복수의 캡슐(141) 중 어느 하나의 캡슐의 상부캡(141a)에 압력을 제공할 수 있다. 그리고 캡슐(141)의 상부캡(141a)은 외력에 의해 하측 방향으로 이동하면서 캡슐(141) 내의 식재료가 배출될 수 있다.

중심 기둥부(32b)는 하측 커버(32)와 일체로 형성될 수 있고, 중심 기둥부(32b)는 상측 커버(33)와 탈부착 가능한 형태로 구성될 수 있다.

상측 커버(33)는 회전 장치 케이스(31)의 상부면을 커버하고 상측 커버(33)의 상부면은 지지플레이트(22)의 하부면에 결합될 수 있다.

상측 커버(330)는 지지플레이트(22)와 탈부착 가능한 형태로 구성될 수 있다.

캡슐부 회전 장치(30) 내부에는 캡슐부(140)가 삽입될 수 있다.

캡슐부(140)는 캡슐 지지부(142)와 캡슐 지지부(142)의 가장자리를 따라 서로 이격되어 형성된 복수의 캡슐 삽입홈(143)이 형성될 수 있다.

복수의 캡슐 삽입홈(143)은 내부에 홈 영역을 구비한 원 기둥 형상으로 캡슐 지지부(142)의 상부면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다.

또한, 캡슐 지지부(142)의 중심 영역에는 중심 기둥부 삽입홀(144)이 형성될 수 있다.

복수의 캡슐 삽입홈(143)들은 서로간의 이격 거리가 동일하고, 중심 기둥부 삽입홀(144)과의 이격 거리 또한 동일하다. 그리고 복수의 캡슐 삽입홈(143)들 각각의 높이 또한 동일한 것으로 전체적으로 동일한 형상을 가진다.

또한, 복수의 캡슐 삽입홈(143) 각각에는 캡슐(141)이 삽입될 수 있다.

캡슐(141)은 원기둥 형상을 가질 수 있다. 상세하게는, 캡슐(141)은 캡슐 삽입홈(143)의 홈의 외주면에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 캡슐(141)은 캡슐 삽입홈(143)에 삽입되어 고정될 수 있다. 또한, 캡슐(141)의 높이는 캡슐 삽입홈(143)보다 높게 구성된다. 따라서, 캡슐(141)이 캡슐 삽입홈(143)에 결합한 경우, 캡슐(141)의 하측 일부 영역만이 캡슐 삽입홈(143)에 삽입되고 나머지 영역은 외부로 노출된다.

캡슐 지지부(142)의 하부면과 하측 커버(32)의 상부면은 서로 결합된다. 그리고 하측 커버(32)에 마련된 중심 기둥부(32b)는 캡슐 지지부(142)의 중심 기둥부 삽입 홀(144)을 통해 상측 커버(33)와 결합할 수 있다. 그리고 하측 커버(32)의 상부면에 마련된 회전을 위한 구동 모듈(32a)은 상측의 캡슐 지지부(142)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 캡슐 지지부(142) 상의 복수의 캡슐(141)들은 중심 기둥부(32b)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 회전 장치 케이스(31)와 하측 커버(32)와 상측 커버(33)는 고정되고 캡슐 지지부(142) 만이 회전할 수 있다.

또한, 중심 기둥부(32b)의 높이는 복수의 캡슐 삽입홈(143)의 높이보다 높게 형성된다. 또한, 중심 기둥부(32b)의 높이는 캡슐(141)이 캡슐 삽입홈(143)에 결합된 상태에서의 캡슐(141)의 높이보다 높게 형성된다.

하측 커버(32)의 가장자리의 일 영역에는 캡슐(141)로부터 배출된 식재료가 배출되는 배출홀(32c)이 형성될 수 있다. 배출홀(32c)을 통해 배출된 식재료는 압출부(160)에 공급되거나 혼합부(150)를 경유하여 압출부(160)로 공급될 수 있다.

또한, 혼합부(150)는 복수의 캡슐(141) 중 적어도 둘 이상의 캡슐 내의 식재료를 혼합하여 압출부(160)로 제공할 수 있도록 구성된다.

또한, 배출홀(32c)은 피스톤 이동 홀(33a)과 동일한 Z 축 상에 위치할 수 있다.

캡슐부 회전 장치(30)에는 검출부(120)가 설치될 수 있다. 상세하게는, 검출부(120)는 제1 및 제2 검출부(121, 122)를 포함할 수 있다.

제1 검출부(121)는 광출력부(121a)와 광센싱부(121b)를 포함할 수 있다.

광출력부(121a)는 회전 장치 케이스(31)에 설치될 수 있다. 광출력부(121a)는 회전 장치 케이스(31)의 내측면에 형성될 수 있다. 광출력부(121a)는 회전 장치 케이스(31)의 내측면에서 Z 방향을 따라 회전 장치 케이스(31)의 높이 방향으로 형성될 수 있다.

광센싱부(121b)는 중심 기둥부(32b)의 외측면에 형성될 수 있다. 광센싱부(121b)는 중심 기둥부(32b)의 외측면에서 Z 방향을 따라 중심 기둥부(32b)의 높이 방향으로 형성될 수 있다.

회전 장치 케이스(31)가 하측 커버(32)에 결합되면, 광출력부(121a)는 광센싱부(121b)와 서로 마주하도록 제1 검출부(121)가 구성된다.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 캡슐(141)들 각각은 제1 투명부(141c)와 제2 투명부(141d) 그리고 이들을 둘러싼 케이스(141e)로 구성될 수 있다.

제1 투명부(141c)는 캡슐(141)의 높이 방향을 따라 캡슐(141)의 일 측면에 형성되고, 제2 투명부(141d)는 캡슐(141)의 높이 방향을 따라 캡슐(141)의 타 측면에 형성되되, 제1 투명부(141c)와는 서로 마주하게 위치할 수 있다.

또한, 캡슐(141) 내부의 식재료(70)는 제1 및 제2 투명부(141c, 141d)를 통해 육안으로 확인이 가능하다.

또한, 캡슐(141)이 캡슐 삽입홈(143)에 삽입되면, 제1 투명부(141c)는 광출력부(121a)와 마주하고, 제2 투명부(141d)는 광센싱부(121b)와 마주한다.

또한, 광출력부(121a)는 제1 투명부(141c)와 서로 대응하는 형상을 가지고, 광센싱부(121b)는 제2 투명부(141d)와 서로 대응하는 형상을 가질 수 있다.

도 8을 참조하면, 광출력부(121a)를 통해 출력된 광은 캡슐(141) 내부를 경유하여 광센싱부(121b)에서 검출될 수 있다. 구체적으로, 캡슐(141) 내부에 식재료가 소정의 양으로 들어있는 경우, 광출력부(121a)로부터 출력된 광은 제1 투명부(141c)을 통해 캡슐(141) 내부로 유입되지만 식재료(70)에 차단되어 제2 투명부(141d)로 출력되지 못한다. 다만, 그 보다 높은 높이에서 출력되는 광은 제2 투명부(141d)을 통해 출력되어 결국 광센싱부(121b)에서 검출될 수 있다.

광센싱부(121b)는 광이 수신되는 영역에 따라 캡슐(141) 내부의 식재료 양을 검출하기 위한 정보를 취득하게 된다.

또한, 캡슐 지지부(142)의 회전에 따라서 캡슐 지지부(142)에 삽입된 모든 캡슐(141)들 각각에 포함된 식재료의 양은 순차적으로 제1 검출부(121)에 의해 검출될 수 있다.

또한, 제2 검출부(122)는 회전 장치 케이스(31)에 설치될 수 있다.

제2 검출부(122)는 상측 커버(33)의 하부면에 설치될 수 있다. 제2 검출부(122)는 캡슐(141)의 상부캡(141a)의 상부면에 형성된 식별 정보(141b)를 스캔할 수 있다. 상세하게는 제2 검출부(122)는 자신의 하측에 위치한 캡슐(141)의 상부캡(141a)에 형성된 식별 정보(141b)를 스캔하여 캡슐(141)의 정보를 검출할 수 있다.

프로세서(112)는 회전을 위한 구동 모듈(32a)을 제어하여 캡슐 지지부(142)를 회전시키고, 캡슐 지지부(142)의 회전에 따른 복수의 캡슐(141)들 각각의 위치 정보를 취득하고, 그와 동시에 제1 및 제2 검출부(121, 122) 각각의 검출 결과와 복수의 캡슐(141)들 각각의 위치 정보를 매칭시킬 수 있다. 따라서, 복수의 캡슐(141)들 각각의 식재료 정보와 위치 정보 그리고 식재료의 양에 대한 정보를 취득할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 검출부(121, 122) 각각은 서로 다른 위치에 설치된다. 따라서, 제1 검출부(121)가 복수의 캡슐(141) 중 제1 캡슐에 대한 정보를 취득할 때, 제2 검출부(122)는 제1 캡슐과 최인접한 제2 캡슐에 대한 정보를 취득할 수 있다. 따라서, 복수의 캡슐(141)에 대한 각종 정보를 빠르게 취득할 수 있다.

도 3을 참조하면, 실시예에 따른 삼차원 푸드 프린터(100)는 표시부(190)를 더 구비할 수 있다. 표시부(190)는 제1 및 제2 검출부(121, 122)에 의한 검출 결과를 비롯하여 각종 정보를 표시할 수 있다. 다른 측면에서, 도 4를 참조하면, 실시예에 따른 삼차원 푸드 프린터(100)는 통신부(180)를 더 구비할 수 있다. 그리고 삼차원 푸드 프린터(100)는 제1 및 제2 검출부(121, 122)의 검출 결과를 비롯하여 각종 정보를 단말기(200)로 제공할 수 있다. 다른 측면에서, 삼차원 푸드 프린터(100)는 단말기(200)와 각종 데이터를 송수신할 수도 있다.

다시 도 2a를 참조하면, 삼차원 푸드 프린터(100)는 베이스부(170)를 더 포함할 수 있다. 베이스부(170)는 이송장치(20)의 지지바(21)에 설치될 수 있다.

상세하게는, 베이스부(170)는 지지바(21)와 수직하게 위치할 수 있도록 지지바(21) 상에 설치될 수 있다. 또한, 베이스부(170)는 지지바(21) 상에서 Z 축 방향으로 상하 이동할 수 있도록 구성된다. 이를 위해 베이스부(170)와 지지바(21)의 결합 영역에는 베이스부(170)의 상하 이동을 위한 구동 모듈(미도시)이 설치된다.

또한, 베이스부(170)는 지지바(21)와 탈부착 가능한 형태로 구성될 수 있다. 따라서, 유저는 필요에 따라 베이스부(170)를 지지바(21)에 결합시키거나 베이스부(170)를 지지바(21)로부터 분리할 수 있다.

도 9는 이송 장치의 하측면에 대한 사시도이다. 그리고 도 10은 이송 장치가 인덕션에 결합된 상태도이다.

도 9를 참조하면, 이송 장치(20)는 지지바(21)에 연결된 탈부착 장치를 더 구비할 수 있다. 탈부착 장치는 지지바(21)에 연결된 수평바(23)와 수평바(23)에 설치된 제1 및 제2 고정부(24, 25)를 포함할 수 있다.

수평바(23)는 지지바(21)와 연결되어 지지바(21)가 지면 상에서 고정될 수 있도록 바닥면에 고정 설치되도록 구성될 수 있다. 그리고 수평바(23)에는 지지바(21)의 안정적인 지지를 위한 추가적인 구성이 더 구비된다. 또한, 수평바(23)에는 제1 및 제2 고정부(24, 25)가 설치되고, 제1 및 제2 고정부(24, 25) 각각은 플레이트 형상을 가지고 서로 수평하게 위치한다. 그리고 제1 고정부(24)는 수평바(23)의 상측에 설치되고, 제2 고정부(25)는 수평바(23)의 하측에 설치될 수 있다. 그리고 제1 및 제2 고정부(24, 25)는 서로 마주보며 서로 이격되어 위치한다.

도 10을 참조하면, 이송 장치(20)는 예시적으로 인덕션(90)에 결합할 수 있다. 상세하게는, 이송 장치(20)의 제1 고정부(24)와 제2 고정부(25)가 서로 마주하는 공간 상에 인덕션(90)의 일측 영역이 삽입되어 제1 및 제2 고정부(24, 25)와 인덕션(90)이 서로 고정될 수 있다. 한편, 도면에 도시된 것 외에도 인덕션(90)과 삼차원 푸드 프린터(100)의 안정적인 고정을 위하여 추가적인 구성이 더 구비될 수도 있다.

또한, 인덕션(90)의 상부면에는 식재료 조리 용기(80)가 위치하고, 식재료 조리 용기(80)의 상측에는 압출부(160)가 위치할 수 있다. 그리고 압출부(160)에서 토출된 식재료는 식재료 조리 용기(80)로 낙하하고, 식재료 조리 용기(80)는 인덕션(90)에 의해 가열되어 식재료 조리 용기(80) 내의 식재료는 조리될 수 있다.

도 11은 베이스부를 구비한 삼차원 푸드 프린터의 활용예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 11을 참조하면, 베이스부(170)는 지지바(21)와의 연결 지점을 중심으로 소정의 각도 범위 내에서 회전하도록 구성될 수 있다. 그리고 압출부(160)로부터 토출된 식재료는 베이스부(170) 상에서 성형되고, 베이스부(170) 상에서 성형 완료된 성형물은 베이스부(170)의 회전에 따라 베이스부(170)로부터 이탈하여 식재료 조리 용기(80) 내로 유입될 수 있다.

한편, 베이스부(170)에는 히팅 및 냉각 장치가 더 설치될 수 있다. 이러한 히팅 및 냉각 장치는 베이스부(170)에 열을 제공하거나 냉각 효과를 제공함으로써 성형물을 가열하거나 성형물을 빠르게 굳도록 할 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 푸드 프린팅 시스템을 이용하여 제조 가능한 음식 정보를 제공하는 방법에 대한 흐름도이다. 그리고 도 13은 단말기 상에서 표시되는 각 캡슐들에 대한 각종 정보에 대한 유저 그래픽 요소에 대한 예시도이다. 또한, 도 14는 다른 측면에서의 실시예에 따른 삼차원 푸드 프린팅 시스템을 이용하여 제조 가능한 음식 정보를 제공하는 방법에 대한 흐름도이다. 그리고 도 15는 단말기 상에서 표시되는 제조 가능한 음식 정보에 대한 예시도이다.

도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 푸드 프린팅 시스템은 캡슐부(140) 내의 식재료 정보를 검출하고, 검출 결과에 기초하여 제조 가능한 음식 정보를 제공할 수 있다.

즉, 실시예에 따른 방법(S100)은 복수의 캡슐 각각의 식재료 정보를 검출하는 단계(S110), 복수의 캡슐을 주재료 캡슐과 보조재료 캡슐로 분류하는 단계(S120), 주재료 캡슐의 식별 정보와 제1 제조 가능한 음식 정보와 비교하는 단계(S130), 재료 정보의 매칭 여부를 판단하는 단계(S140), 매칭되면, 제1 제조 가능한 음식 정보 중 어느 하나의 음식 정보의 선택에 응답하여 음식을 제조하는 단계(S150), 매칭되지 않으면, 주재료 캡슐의 식별 정보와 제2 제조 가능한 음식 정보를 비교하는 단계(S160), 제2 제조 가능한 음식 정보와 누락 주재료 정보를 제공하는 단계(S170) 및 제2 제조 가능한 음식 정보 중 어느 하나의 음식 정보의 선택에 응답하여 음식을 제조하는 단계(S180)를 포함할 수 있다.

보다 상세하게는, 유저는 캡슐부 회전 장치(30)를 이송 장치(20)로부터 분리하고, 캡슐부 회전 장치(30)의 상측 커버(33) 탈거하여 캡슐부 회전 장치(30) 내부의 캡슐 지지부(142) 상의 복수의 캡슐 삽입 홈(143)들에 임의의 캡슐(141)을 삽입할 수 있다. 여기서의 임의의 캡슐(141)은 유저의 음식에 대한 취향에 따라 선택한 식재료를 포함하는 캡슐이거나, 음식의 식재료에 대한 지식이 부족한 유저가 임의로 선택한 캡슐일 수 있다.

유저는 캡슐부 회전 장치(30) 내부에 복수의 캡슐(141)을 삽입하고, 캡슐부 회전 장치(30)를 이송 장치(20)에 결합시킬 수 있다.

프로세서(112)는 캡슐부 회전 장치(30)가 이송 장치(20)에 결합됨을 감지할 수 있다. 프로세서(112)는 캡슐부 회전 장치(30)와 이송 장치(20)의 결합에 응답하여 캡슐부 회전 장치(30)를 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전시키면서 캡슐 지지부(142) 상에 삽입된 복수의 캡슐(141)의 개수와 위치를 검출할 수 있다. 예를 들어, 캡슐 삽입 홈(143)의 개수보다 적은 개수의 캡슐(141)이 캡슐부 회전 장치(30) 내부에 포함된 경우, 프로세서(112)는 제2 검출부(122)의 검출 결과에 기초하여 캡슐부 회전 장치(30) 내부의 캡슐(141)의 총 개수를 산출할 수 있고, 캡슐(141)의 위치 정보를 검출할 수 있다. 즉, 프로세서(112)는 제2 검출부(122)로부터 캡슐(141)의 식별 정보가 검출되면, 해당 위치에 캡슐(141)이 위치한 것으로 판단할 수 있고, 이 경우 해당 캡슐(141)의 위치와 식별 정보를 매칭하여 메모리(111)에 저장할 수 있다. 아울러, 제2 검출부(122)로부터 캡슐(141)의 식별 정보가 검출되지 않으면, 해당 위치에 캡슐(141)이 위치하지 않은 것으로 판단할 수 있고, 이 경우 캡슐(141)이 위치하지 않은 위치 정보를 메모리(111)에 저장할 수 있다.

또한, 프로세서(112)는 제2 검출부(122)의 검출 결과에 기초하여 각 캡슐(141) 내의 식재료 정보를 추출할 수 있다. 즉, 캡슐(141)의 상부캡(141a) 상에는 식별 정보가 기록되고, 이러한 식별 정보는 캡슐(141)의 고유 일련 번호 정보와 캡슐(141)의 제조 일자와 캡슐(141) 내부의 식재료 정보 그리고 유통 기한 정보를 포함할 수 있다. 그리고 프로세서(112)는 제2 검출부(122)로 검출된 캡슐(141)의 고유 일련 번호를 메모리(111) 상의 고유 일련 번호 데이터베이스 상에 저장하고, 제1 검출부(121)로부터 검출된 해당 캡슐(141)의 재료 사용량을 고유 일련 번호와 매칭하여 저장할 수 있다.

또한, 프로세서(112)는 제2 검출부(122)의 고유 일련 번호 정보가 데이터베이스 상에 존재하는지 확인하고, 존재하는 경우 해당 고유 일련 번호 정보에 매칭된 캡슐의 재료 사용량 정보를 읽어드려 캡슐 내부의 식재료 잔여량을 계산할 수 있다. 그리고 고유 일련 번호 정보가 데이터베이스 상에 존재하지 않는 경우, 프로세서(112)는 검출된 고유 일련 번호와 제1 검출부(121)로부터 검출된 해당 캡슐(141)의 재료 사용량을 고유 일련 번호와 매칭하여 저장할 수 있다.

또한, 프로세서(112)는 제2 검출부(122)에 의해 스캔된 캡슐(141)의 유통 기한이 스캔 일자를 기준으로 경과한 경우 스캔된 캡슐과 유통 기한 경과 정보를 생성하여 표시부(190)에서 표시하거나 단말기(200)로 제공하여 단말기(200) 상에서 표시되도록 할 수 있다.

또한, 프로세서(112)는 제2 검출부(122)로부터 스캔된 모든 캡슐들의 정보와 식재료 정보를 표시부(190)에서 표시하거나 단말기(200)로 제공하여 단말기(200)에서 표시되도록 할 수 있다.

또한, 프로세서(112)는 제2 검출부(122)의 검출 결과에 기초하여 복수의 캡슐(141) 중에서 주재료 캡슐과 보조재료 캡슐을 분류할 수 있다. 여기서의 주재료 캡슐은 음식의 제조를 위하여 필수적인 식재료가 포함된 캡슐을 의미하고, 보조재료 캡슐은 음식의 제조를 위하여 필수적인 식재료는 아니나 음식의 간의 변화, 맛의 증진, 향미의 변화를 일으키는데 필요한 식재료를 포함한 캡슐을 의미한다. 그리고, 프로세서(112)는 주재료 캡슐과 보조재료 캡슐의 위치 정보를 저장할 수 있다.

표시부(190) 또는 단말기(200) 상에서는 도 13에서 예시된 바와 같이, 복수의 캡슐(141)들과 각 캡슐(141) 들의 검출된 정보를 표시할 수 있다. 그리고 주재료 캡슐과 그에 따른 각종 정보와 보조재료 캡슐과 그에 따른 각종 정보를 구분하여 표시할 수 있다.

또한, 프로세서(112)는 제1 검출부(121)의 검출 결과에 기초하여 복수의 캡슐(141) 중 적어도 하나에 캡슐 내부의 식재료 양을 검출할 수 있다.

프로세서(112)는 이전에 사용한 캡슐의 경우 사용한 캡슐의 식재료 량에 기초하여 식재료의 잔여량을 계산하고, 이전에 사용한 캡슐이 아닌 경우 제1 검출부(121)를 통해 캡슐 내의 식재료의 잔여량을 검출할 수 있다.

프로세서(112)는 모든 캡슐에 대한 정보 검출이 완료되면, 주재료 캡슐과 보조재료 캡슐을 구분하고, 주재료 캡슐들 각각의 식재료 정보에 기초하여 제조 가능한 음식 정보를 제공할 수 있다.

일 측면에서, 프로세서(112)는 주재료 캡슐들 각각의 식재료 정보를 단말기(200)로 제공하여 단말기(200)에서 제조 가능한 음식 정보를 제공하도록 하거나, 다른 측면에서, 프로세서(112)가 제조 가능한 음식 정보를 프린터(100)에 마련된 표시부(190)를 통해 표시할 수도 있다.

이하 설명의 편의를 위하여 프로세서(112)가 제조 가능한 음식 정보를 분석하는 것을 전제로 설명하겠으나, 이에 한정하는 것은 아니고 단말기(200)에서 이루어질 수도 있음을 유의해야 한다.

프로세서(112)는 주재료 캡슐들 각각의 식재료 정보와 제1 제조 가능 음식 정보에 관한 데이터베이스를 서로 비교할 수 있다. 그리고 데이터베이스 상에 검출된 복수의 식재료 정보와 매칭되는 제1 제조 가능 음식 정보가 있는 경우 해당 음식 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제3 주재료 캡슐들 각각의 식재료가 A, B, C 식재료인 경우, A, B, C 식재료로 제조 가능한 음식들에 대한 정보를 읽어드려 이를 표시할 수 있다.

또한, 프로세서(112)는 제공한 제1 제조 가능한 음식 정보 중 어느 하나의 선택에 응답(예를 들어, 도 15에서 예시된 바와 같이 사용자의 터치 입력이나 외부 입력 장치로부터의 입력 수신)하여 선택된 음식을 제조할 수 있다. 또한, 음식의 레시피에 맞게 복수의 캡슐(141)들 중 어느 하나를 배출홀(32c)과 피스톤 이동 홀(33a)의 동일 선상에 위치하도록 하고, 가압부(130)를 이용하여 해당 캡슐에 압력을 가함으로써 해당 캡슐 내의 식재료가 압출부(160)를 통해 토출되도록 하여 음식을 제조할 수 있다.

다른 측면에서, 단말기(200) 상에서 표시된 제1 제조 가능한 음식 정보 중 어느 하나의 선택에 응답(예를 들어, 사용자의 터치 입력이나 외부 입력 장치로부터의 입력 수신)하여 선택 정보를 프린터(100)에 제공하고, 프린터(100)에 의해서 음식이 제조되도록 할 수 있다.

다른 측면에서, 도 12 및 도 14를 참조하면, 프로세서(112)는 데이터베이스 상에 검출된 복수의 식재료 정보와 매칭되는 제1 제조 가능 음식 정보가 없는 경우, 검출된 복수의 식재료 정보를 포함하는 제2 제조 가능 음식 정보가 있는지를 메모리(111) 상에서 검색할 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제3 주재료 캡슐들 각각의 식재료가 A, B, C 식재료인 경우, A, B, C, D 또는 A, B, C, E를 주재료로 하는 제2 음식들에 대한 정보를 검색하여 표시할 수 있다. 아울러, 누락 재료 정보도 제공할 수 있다. 예시된 바에 따르면, D 및 E에 대한 누락 재료 정보를 제공할 수 있다.

또한, 프로세서(112)는 표시된 제2 제조 가능 음식 정보 중 어느 하나의 선택에 응답(S172)하여 추가 캡슐의 수납 여부를 모니터링(S173)할 수 있다. 즉, 프로세서(112)는 기존 캡슐 이외에 추가 캡슐이 캡슐 지지부(142) 상에 결합되는지 여부를 검출할 수 있다. 프로세서(112)는 추가 캡슐이 캡슐 지지부(142) 상에 수납되면, 캡슐 지지부(142)를 이동시켜 추가 캡슐이 제1 및 제2 검출부(121, 122)에 의해서 정보 검출되도록 하고(S714), 그에 따라 검출된 추가 캡슐의 식재료를 누락 주재료 정보와 비교(S175)할 수 있다. 그리고 프로세서(11)는 추가 캡슐의 식재료가 누락 주재료 정보와 일치하는지 여부를 판단(S176)하고, 일치하면 S172 단계에서 선택된 음식을 제조할 수 있다. 이와 달리 일치하지 않는 경우 다시 S130 단계 및 그 이후의 단계를 수행할 수 있다.

도 16은 다른 측면에서의 방법에 대한 흐름도이고, 도 17은 단말기 상의 보조재료 캡슐들 각각에 대한 보조 식재료 정보에 대한 예시도이며, 도 18은 단말기 상의 보조 식재료의 양에 따른 맛의 범위에 대한 예시도이다.

프로세서(112)는 보조재료 캡슐들 각각의 보조 식재료 정보에 기초하여 제조 가능한 음식의 맛의 정보를 제공할 수도 있다.

상세하게는, 도 16을 참조하면, 프로세서(112)는 제1 제조 가능한 음식 정보에 대한 선택에 응답(S150)하여 보조 식재료에 기초한 부가 정보를 제공(S151)할 수 있다.

예시적으로, 도 17에서 예시된 바와 같이 프로세서(112)는 선택한 제1 제조 가능한 음식에 보조 식재료가 가미될 때의 음식의 맛의 정보를 제공할 수 있다. 보조재료 캡슐이 복수개인 경우 보조 식재료들 각각이 및/또는 복수개 중 적어도 둘 이상이 음식에 가미된 경우의 맛의 정보를 제공할 수 있다.

또한, 프로세서(112)는 표시된 보조 식재료 정보 중 어느 하나에 대한 선택에 응답하여 선택된 보조 식재료와 주재료 캡슐 내의 식재료를 이용하여 선택한 음식을 제조할 수 있다.

다른 측면에서, 프로세서(112)는 표시된 보조 식재료 정보 중 어느 하나에 대한 롱 터치(Long 터치) 입력 여부를 판단할 수 있다(S152). 예를 들어, 유저가 표시된 아이콘에 숏(Short) 터치를 입력하는 경우에는 숏터치로 선택된 보조 식재료와 주재료 캡슐 내의 식재료를 이용하여 선택한 음식을 제조(S153)할 수 있다. 이와 달리 유저가 표시된 아이콘에 롱 터치를 입력하는 경우에는 범위 정보를 제공(S154)할 수 있다. 예시적으로, 도 18에서 예시된 바와 같이 보조재료 캡슐의 식재료의 잔여량에 기초하여 선택한 보조 식재료의 부가 양에 따른 가능한 맛의 범위를 표시할 수 있다. 그리고 프로세서(112)는 맛의 범위 내에서의 유저에 의해 선택된 보조 식재료의 부가 양에 기초하여 음식을 제조할 수 있다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

Claims

서로 다른 식재료를 저장한 복수의 캡슐이 수납 가능한 캡슐 수납부를 포함한 캡슐부;
상기 캡슐부에 연결되어 상기 캡슐부로부터 공급된 식재료를 토출하는 압출부;
상기 캡슐부내의 식재료를 상기 압출부로 공급하기 위해 상기 캡슐부에 압력을 제공하는 가압부;
상기 복수의 캡슐 각각의 식별 정보를 순차적으로 스캔하여 상기 복수의 캡슐 각각의 식재료 정보를 검출하는 제1 검출부;
상기 캡슐부에 저장된 식재료의 양을 검출하는 제2 검출부;
상기 캡슐부를 회전하여 상기 복수의 캡슐 중 어느 하나를 상기 압출부와 연결하는 캡슐부 회전 장치;
상기 복수의 캡슐 중 적어도 둘 이상의 캡슐 내의 식재료를 혼합하여 상기 압출부로 제공하는 혼합부; 및
검출된 상기 식재료 정보에 기초하여 상기 캡슐부 회전 장치를 구동하는 제어 컨트롤러;를 포함하고
상기 복수의 캡슐 각각은 일 측면에 형성된 제1 투명부와 상기 제1 투명부와 마주하는 타 측면에 형성된 제2 투명부와 상기 제1 및 제2 투명부를 둘러싼 케이스로 구성되고,
상기 제2 검출부는 상기 제1 투명부에 광을 제공하는 광출력부 및 상기 제1 및 제2 투명부를 투과하는 상기 광을 검출하는 수광부를 포함하는
식재료를 저장한 복수의 캡슐을 구비한 삼차원 푸드 프린터.
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제1 항에 있어서,
상기 수광부의 검출 결과에 기초하여 상기 캡슐부에 저장된 식재료의 양을 검출하는
식재료를 저장한 복수의 캡슐을 구비한 삼차원 푸드 프린터.
제1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 검출부의 검출 결과를 단말기로 전송하는
식재료를 저장한 복수의 캡슐을 구비한 삼차원 푸드 프린터.
제1 항에 있어서,
상기 제1 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 복수의 캡슐들 각각의 위치 정보를 검출하고,
상기 제1 및 제2 검출부의 검출 결과에 기초하여 제조 가능한 음식 정보를 제공하고,
상기 제조 가능한 음식 정보 및 상기 복수의 캡슐들 각각의 위치 정보에 기초하여 상기 제어 컨트롤러를 구동하는
식재료를 저장한 복수의 캡슐을 구비한 삼차원 푸드 프린터.