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KR102031145B1 - Apparatus for grinding - Google Patents

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KR102031145B1
KR102031145B1 KR1020170166590A KR20170166590A KR102031145B1 KR 102031145 B1 KR102031145 B1 KR 102031145B1 KR 1020170166590 A KR1020170166590 A KR 1020170166590A KR 20170166590 A KR20170166590 A KR 20170166590A KR 102031145 B1 KR102031145 B1 KR 102031145B1
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KR
South Korea
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contact roller
polishing
contact
magnetic field
roller
Prior art date
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KR1020170166590A
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Inventor
조명우
김병찬
김기범
정재화
Original Assignee
인하대학교 산학협력단
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Publication date
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Abstract

본 발명은, 본체 상에 배치된 제1 롤러에서 제2 롤러로 이동하는 연마 필름이 커버 글래스의 에지에 접하며 상기 연마 대상물에 대한 연마가 이루어지도록 하는 연마 장치로서, 상기 연마 필름이 상기 연마 대상물과의 접촉이 유지되도록 하고 내측으로는 공간을 제공하고, 회전 가능하게 구성되며, 고무를 포함하는 원통형의 접촉 롤러; 상기 접촉 롤러가 제공하는 상기 공간으로 자기 유변 유체를 공급 및 회수하는 유체 공급부; 상기 접촉 롤러의 양측단에 배치되어, 상기 자기 유변 유체에 대하여 자기장을 인가하는 자기장 공급부를 포함하고, 상기 연마 대상물의 에지에 대한 연마 작업 시, 상기 연마 대상물의 에지의 라운드 형상에 따라 상기 자기장의 인가 정도는 가변되는 연마 장치를 제공한다.The present invention provides a polishing apparatus in which an abrasive film moving from a first roller disposed on a main body to a second roller is in contact with an edge of a cover glass and is polished to the polishing object. Cylindrical contact rollers configured to be maintained in contact with each other, to provide a space therein, and to be rotatable, and including rubber; A fluid supply unit configured to supply and recover a magnetic rheological fluid to the space provided by the contact roller; A magnetic field supply unit disposed at both ends of the contact roller and configured to apply a magnetic field to the magnetic rheological fluid, and when the polishing operation is performed on the edge of the polishing object, It provides a polishing apparatus in which the degree of application is varied.

Description

연마 장치{Apparatus for grinding}Grinding device {Apparatus for grinding}

본 발명은 연마 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연마 필름을 이용하여 연마 대상물의 에지 부위에 대한 연마를 수행할 때 연마 필름과 연마 필름이 서로 접촉되도록 하는 접촉 롤러의 경도를 조절하여 연마 대상물의 에지 형상을 조절할 수 있는 연마 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a polishing apparatus, and more particularly, by adjusting the hardness of the contact roller to make the abrasive film and the abrasive film contact each other when polishing the edge portion of the abrasive object using the abrasive film. It relates to a polishing apparatus capable of adjusting the edge shape.

일반적으로 연마(Grinding)는 굳기가 높은 입상이나 분말상의 물질을 이용하여 가공물 표면을 갈고 닦아 가공물의 품질을 높이는 가공 방법이다.In general, grinding is a processing method of improving the quality of a workpiece by grinding and polishing the surface of the workpiece using granular or powdery materials having high hardness.

종래의 연마 장치는 모터의 중심축에 원형의 숫돌 또는 원형의 연마 패드가 장착되어, 숫돌 또는 연마 패드에 연마 대상물을 접촉시켜 소정의 연마 작업이 이루어지도록 구성된다.The conventional polishing apparatus is configured such that a circular grindstone or a circular polishing pad is mounted on a central axis of the motor to contact a polishing object with the grindstone or polishing pad to perform a predetermined polishing operation.

근래에는 벨트 형상의 연마 필름에 연마 대상물이 접촉되도록 하여 연마 작업이 이루어지는 연마 장치가 개시되었다. In recent years, a polishing apparatus has been disclosed in which polishing operations are performed by bringing a polishing object into contact with a belt-shaped polishing film.

연마 필름을 사용하는 연마 장치의 일예가 실용신안등록출원 2004-36308호에 개시되어있다. An example of a polishing apparatus using an abrasive film is disclosed in Utility Model Registration Application No. 2004-36308.

상기한 기술을 살펴보면, 좌우로 일정거리를 왕복하며 연마 필름이 연마 대상물에 접하도록 하는 접촉롤러가 배치되어 있음을 알 수 있다. 이때, 연마 필름은 접촉롤러에 의해 좌우로 이동하며 연마 대상물에 접하며 연마가 이루어지도록 한다. Looking at the above technique, it can be seen that the contact roller is arranged to reciprocate a predetermined distance from side to side and allow the abrasive film to contact the polishing object. At this time, the abrasive film is moved to the left and right by the contact roller to be in contact with the polishing object to be polished.

도 1a 내지 도 1c는 연마 대상물의 에지 부위의 다양한 형태를 나타내는 도면이다. 1A to 1C are views showing various forms of the edge portion of the object to be polished.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 연마 작업이 완료된 연마 대상물의 에지 형상의 다양한 형태를 나타냄을 알 수 있다.1A to 1C, it can be seen that various shapes of the edge shape of the polishing object having been polished are shown.

도 1a는 면취 공정을 수행하지 않은 커버 글래스를 나타내고, 도 1b는 에지 부위에 대하여 면취 공정이 수행된 커버 글래스를 나타낸다. 또한, 도 1c는 에지 부위를 라운드(round) 형상으로 연마한 커버 글래스를 나타낸다.FIG. 1A shows a cover glass without performing a chamfering process, and FIG. 1B shows a cover glass with a chamfering process performed on an edge portion. 1C shows a cover glass obtained by grinding the edge portion in a round shape.

커버 글래스는 에지의 형상이 라운드 형상으로 이루어질수록 강도가 증가한다. 또한, 커버 글래스는 표면의 거친 정도가 클수록 강도가 증가한다. The cover glass increases in strength as the shape of the edge is round. In addition, the cover glass increases in strength as the roughness of the surface increases.

따라서, 도 1a에 도시된 커버 글래스보다 도 1b에 도시된 커버 글래스의 강도가 높고, 도 1c에 도시된 커버 글래스는 도 1b에 도시된 커버 글래스보다 강도가 높을 수 있다. Therefore, the cover glass shown in FIG. 1B is higher in strength than the cover glass shown in FIG. 1A, and the cover glass shown in FIG. 1C may be higher in strength than the cover glass shown in FIG. 1B.

종래의 연마 필름을 이용한 연마 장치를 사용하는 경우, 도 1b에 도시된 면취된 커버 글래스는 커버 글래스를 일정 각도로 기울인 상태에서 커버 글래스를 이동시키는 것에 의해 이루어질 수 있지만, 도 1c에 도시된 바와 같이 커버 글래스의 에지를 라운드 형상으로 연마하기 위해서는 커버 글래스의 연마 작업 도중 커버 글래스의 에지 부위의 각도가 연속적으로 변화되도록 해야하므로, 연마 장치의 구성이 복잡해지는 문제점이 있다. When using a polishing apparatus using a conventional abrasive film, the chamfered cover glass shown in FIG. 1B can be made by moving the cover glass while tilting the cover glass at an angle, as shown in FIG. 1C. In order to polish the edge of the cover glass in a round shape, the angle of the edge portion of the cover glass must be continuously changed during the polishing operation of the cover glass, which causes a problem in that the configuration of the polishing apparatus becomes complicated.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 연마 필름이 연마 대상물에 접하도록 하는 접촉 롤러의 내부에 자기 유변 유체를 공급하고, 접촉 롤러의 양측에서는 자기 유변 유체에 대하여 자기장을 인가하는 전자석을 배치하여, 자기장의 인가 정도를 변화시키며 접촉 롤러의 경도를 조절하여 연마 대상물의 에지 연마 시 에지의 라운드 형상을 변화시킬 수 있는 연마 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and supplies a magnetorheological fluid to the inside of a contact roller for allowing the abrasive film to contact the polishing object, and arranges an electromagnet for applying a magnetic field to the magnetorheological fluid on both sides of the contact roller. Accordingly, an object of the present invention is to provide a polishing apparatus capable of changing the degree of application of the magnetic field and adjusting the hardness of the contact roller to change the round shape of the edge when polishing the edge of the polishing object.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 본체 상에 배치된 제1 롤러에서 제2 롤러로 이동하는 연마 필름이 커버 글래스의 에지에 접하며 상기 연마 대상물에 대한 연마가 이루어지도록 하는 연마 장치로서, 상기 연마 필름이 상기 연마 대상물과의 접촉이 유지되도록 하고 내측으로는 공간을 제공하고, 회전 가능하게 구성되며, 고무를 포함하는 원통형의 접촉 롤러; 상기 접촉 롤러가 제공하는 상기 공간으로 자기 유변 유체를 공급 및 회수하는 유체 공급부; 상기 접촉 롤러의 양측단에 배치되어, 상기 자기 유변 유체에 대하여 자기장을 인가하는 자기장 공급부를 포함하고, 상기 연마 대상물의 에지에 대한 연마 작업 시, 상기 연마 대상물의 에지의 라운드 형상에 따라 상기 자기장의 인가 정도는 가변되는 연마 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a polishing apparatus that allows the polishing film moving from the first roller disposed on the main body to the second roller to be in contact with the edge of the cover glass and polishing the polishing object. A cylindrical contact roller, wherein the abrasive film maintains contact with the polishing object and provides a space therein and is rotatably configured, the contact roller comprising a rubber; A fluid supply unit configured to supply and recover a magnetic rheological fluid to the space provided by the contact roller; A magnetic field supply unit disposed at both ends of the contact roller and configured to apply a magnetic field to the magnetic rheological fluid, and when the polishing operation is performed on the edge of the polishing object, It provides a polishing apparatus in which the degree of application is varied.

상기 접촉 롤러는, 회전축의 일단으로는 구동력을 제공하는 모터의 구동축이 연결될 수 있다.The contact roller may be connected to a driving shaft of a motor providing a driving force to one end of the rotating shaft.

상기 유체 공급부에서 상기 접촉 롤러로 상기 자기 유변 유체를 공급 및 회수하는 유체 배관은 상기 접촉 롤러의 회전축의 타단으로 연결될 수 있다.The fluid pipe for supplying and recovering the magnetic rheological fluid from the fluid supply part to the contact roller may be connected to the other end of the rotating shaft of the contact roller.

상기 자기장 공급부는, 상기 접촉 롤러의 양측단에 각각 배치되어 자기장을 발생시키는 전자석과, 상기 전자석에서의 상기 자기장 발생 정도를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The magnetic field supply unit may include an electromagnet disposed at both ends of the contact roller to generate a magnetic field, and a control unit controlling the degree of magnetic field generation in the electromagnet.

상기 전자석은, 상기 접촉 롤러의 직경에 대응하는 직경을 갖는 원형일 수 있다.The electromagnet may have a circular shape having a diameter corresponding to the diameter of the contact roller.

상기 전자석의 중심은 상기 접촉 롤러의 중심축 상에 배치될 수 있다.The center of the electromagnet may be disposed on the central axis of the contact roller.

상기와 같은 본 발명은, 연마 필름이 연마 대상물에 접하도록 하는 접촉 롤러의 내부에 자기 유변 유체를 공급하고, 접촉 롤러의 양측에서는 자기 유변 유체에 대하여 자기장을 인가하는 전자석을 배치하여, 자기장의 인가 정도를 변화시키며 접촉 롤러의 경도를 조절하여 연마 대상물의 에지 연마 시 에지의 라운드 형상을 변화시킬 수 있다.In the present invention as described above, the magnetorheological fluid is supplied to the inside of the contact roller for allowing the abrasive film to contact the polishing object, and on both sides of the contact roller, an electromagnet for applying a magnetic field to the magnetorheological fluid is disposed to apply the magnetic field. By varying the degree and by adjusting the hardness of the contact roller it is possible to change the round shape of the edge when polishing the edge of the polishing object.

도 1a 내지 도 1c는 연마 대상물의 에지 부위의 다양한 형태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치의 전체적인 형태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에서 사용하는 접촉 롤러의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 연마 장치를 이용한 커버 글래스의 에지 연마의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 커버 글래스의 단면을 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 연마 장치를 이용한 커버 글래스의 에지 연마의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 커버 글래스의 단면을 나타내는 단면도이다.
도 8 내지 도 13은 접촉 롤러의 크기와 경도를 달리하였을 때의 접촉 롤러의 변형 정도를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명에서 사용하는 접촉 롤러의 크기와 경도에 따른 PV값을 나타내는 그래프이다.
도 15는 본 발명에서 사용하는 접촉 롤러의 크기와 경도에 따른 접촉 부위의 곡률을 나타내는 그래프이다. 1A to 1C are views showing various forms of the edge portion of the object to be polished.
2 is a view showing the overall shape of the polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of the configuration of a contact roller used in the present invention.
4 is a view showing an example of edge polishing of the cover glass using the polishing apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a cross section of the cover glass illustrated in FIG. 4.
6 is a view showing an example of edge polishing of a cover glass using a polishing apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a cross section of the cover glass illustrated in FIG. 6.
8 to 13 are diagrams showing the degree of deformation of the contact roller when the size and hardness of the contact roller are different.
14 is a graph showing PV values according to the size and hardness of the contact roller used in the present invention.
15 is a graph showing the curvature of the contact portion according to the size and hardness of the contact roller used in the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치의 전체적인 형태를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에서 사용하는 접촉 롤러의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다. 2 is a view showing the overall shape of the polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing an example of the configuration of the contact roller used in the present invention.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치(100)는 접촉 롤러(120), 유체 공급부(130), 자기장 공급부(140)를 포함한다.2 and 3, the polishing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a contact roller 120, a fluid supply unit 130, and a magnetic field supply unit 140.

우선, 연마 필름을 이용한 연마를 수행하는 연마 장치(100)는 본체(110), 제1 및 제2 롤러(112A, 112B), 제1 및 제2 탄성 롤러(114A, 114B)를 포함한다. First, the polishing apparatus 100 for performing polishing using an abrasive film includes a main body 110, first and second rollers 112A and 112B, and first and second elastic rollers 114A and 114B.

우선, 본 발명에 따른 연마 장치(100)는 소정의 크기와 형태를 갖는 본체(110) 일측으로 상기 연마 필름(1)이 감겨지는 제1 롤러(112A)와 사용된 연마 필름(1)이 감겨지는 제2 롤러(112B)가 일정 거리 이격되어 배치된다. First, in the polishing apparatus 100 according to the present invention, the first roller 112A on which the abrasive film 1 is wound and the abrasive film 1 used are wound on one side of the main body 110 having a predetermined size and shape. The second roller 112B is disposed to be spaced apart by a predetermined distance.

상기 제1 롤러(112A)에서 풀려진 상기 연마 필름(1)은 상기 접촉 롤러(120)에 의해 소정의 연마 대상물(미도시)의 연마면에 접하여 연마가 이루어지도록 구성된다. 이때, 제1 및 제2 탄성 롤러(114A, 114B)에 의해 상기 연마 필름(1)의 탄성이 일정 정도로 유지될 수 있다. The polishing film 1 released from the first roller 112A is configured to be polished by contacting the polishing surface of a predetermined polishing object (not shown) by the contact roller 120. In this case, the elasticity of the abrasive film 1 may be maintained to a certain degree by the first and second elastic rollers 114A and 114B.

접촉 롤러(120)는 소정의 직경과 길이를 갖는 원통형으로 이루어진다. 그리고, 상기 접촉 롤러(120)의 내부는 소정 크기의 공간을 제공한다. 상기 접촉 롤러(120)가 제공하는 공간으로는 후술하는 자기 유변 유체가 공급된다. The contact roller 120 is made of a cylindrical shape having a predetermined diameter and length. The inside of the contact roller 120 provides a space of a predetermined size. Into the space provided by the contact roller 120, a magnetic rheological fluid described later is supplied.

또한, 상기 접촉 롤러(120)는 중심축을 기준으로 회전 가능하게 배치된다. 이때, 상기 접촉 롤러(120)의 중심축 일단으로는 모터(M)가 연결될 수 있다. In addition, the contact roller 120 is disposed to be rotatable about a central axis. In this case, the motor M may be connected to one end of the central axis of the contact roller 120.

또한, 상기 접촉 롤러(120)는 소정의 탄성을 갖는 고무를 이용하여 제작될 수 있다. 여기서, 접촉 롤러(120)는 소정의 탄성을 갖는 재질이라면 다양하게 사용될 수 있다.In addition, the contact roller 120 may be manufactured using a rubber having a predetermined elasticity. Here, the contact roller 120 may be used in various ways as long as the material having a predetermined elasticity.

유체 공급부(130)는 본체(110) 상의 소정 위치에 배치되어, 상기 접촉 롤러(120)의 내측 공간으로 자기 유변 유체를 공급한다. 또한, 사용자의 필요에 따라 접촉 롤러(120) 내부의 자기 유변 유체를 회수할 수 있다. The fluid supply unit 130 is disposed at a predetermined position on the main body 110 to supply the magnetic rheological fluid to the inner space of the contact roller 120. In addition, the magnetic rheology fluid inside the contact roller 120 may be recovered according to a user's needs.

자기 유변 유체는 일반적으로 기름이나 물과 같은 비자성 유체에 철(Iron)과 같은 자기장에 민감한 미세크기의 자성물질이 혼합되어 있는 유체이며, 자기 유변 유체에 포함된 자성물질의 직경은 수 마이크로미터 정도이고, 30 내지 40 퍼센트의 부피 비율로 포함되어 있다. 이러한 자기 유변 유체에 자기장이 부가되면 유동특성이 실시간으로 제어되고, 적절한 자기장이 형성되면 뉴톤 유체(Newtonian fluid) 상태로부터 강한 반고체 상태로 급속하게 변하게 되어 점성과 항복응력이 수 배 정도 상승하게 된다.Magnetorheological fluids are generally fluids in which nonmagnetic fluids, such as oil or water, are mixed with fine-sized magnetic materials sensitive to magnetic fields such as iron, and the diameter of the magnetic material in the magnetic rheology fluids is several micrometers. To about 30 to 40 percent by volume. When a magnetic field is added to the magnetic rheological fluid, flow characteristics are controlled in real time, and when an appropriate magnetic field is formed, the magnetic field is rapidly changed from a Newtonian fluid state to a strong semi-solid state, thereby increasing viscosity and yield stress several times.

유체 공급부(130)에서 유체를 공급 및 회수하는 유체 배관(132)은 상기 접촉 롤러(120)의 중심축 상에 배치될 수 있다. 이때, 유체 배관(132)은 상기 접촉 롤러(120)의 중심축 상에 연결되되, 모터(M)와는 반대편으로 배치될 수 있다. The fluid pipe 132 for supplying and recovering the fluid from the fluid supply unit 130 may be disposed on the central axis of the contact roller 120. At this time, the fluid pipe 132 is connected on the central axis of the contact roller 120, it may be disposed opposite to the motor (M).

자기장 공급부(140)는 접촉 롤러(120) 내부의 자기 유변 유체에 대하여 소정의 자기장을 인가한다. The magnetic field supply unit 140 applies a predetermined magnetic field to the magnetic rheological fluid inside the contact roller 120.

자기장 공급부(140)는 전자석(142)와 제어부(144)를 포함한다. The magnetic field supply unit 140 includes an electromagnet 142 and a controller 144.

전자석(142)은 접촉 롤러(120)의 직경에 대응하는 직경을 갖는 원형으로 이루어질 수 있다. 전자석(142)은 접촉 롤러(120)의 양측단부에 각각 배치된다. 여기서, 사용자의 필요에 따라 전자석(142)은 접촉 롤러(120)의 직경보다 작은 크기로 제작된 후, 접촉 롤러(120)의 회전축의 둘레를 따라 복수개로 배치될 수도 있다. The electromagnet 142 may be formed in a circular shape having a diameter corresponding to the diameter of the contact roller 120. The electromagnets 142 are disposed at both end portions of the contact roller 120, respectively. Here, according to the user's needs, the electromagnet 142 may be manufactured in a size smaller than the diameter of the contact roller 120, and then may be disposed in plural along the circumference of the rotation axis of the contact roller 120.

전자석(142)은 소정의 자기장을 발생시켜, 접촉 롤러(120)의 내측으로 자기 유변 유체에 대하여 자기장을 인가할 수 있다. 이때, 접촉 롤러(120) 양측의 전자석(142)은 서로 동일한 자기장을 발생시키도록 구성될 수 있다. The electromagnet 142 generates a predetermined magnetic field, and may apply a magnetic field to the magnetic rheological fluid inside the contact roller 120. In this case, the electromagnets 142 on both sides of the contact roller 120 may be configured to generate the same magnetic field.

이때, 전자석(142)의 중심은 접촉 롤러(120)의 중심축상에 배치되는 것이 바람직하다.At this time, the center of the electromagnet 142 is preferably disposed on the central axis of the contact roller 120.

제어부(144)는 전자석(142)에서 자기장의 발생 정도를 제어한다. 여기서, 제어부(144)는 사용자에 의해 설정될 수 있다. The controller 144 controls the degree of generation of the magnetic field in the electromagnet 142. Here, the controller 144 may be set by the user.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작에 대해 살펴보기로 한다. An operation of the present invention configured as described above will be described.

도 4는 본 발명에 따른 연마 장치를 이용한 커버 글래스의 에지 연마의 일 예를 나타내는 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 커버 글래스의 단면을 나타내는 단면도이다. 4 is a view showing an example of the edge polishing of the cover glass using the polishing apparatus according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing a cross section of the cover glass shown in FIG.

도 4에서는 도면의 복잡함을 피하기 위하여, 접촉 롤러(120), 전자석(142) 및 커버 글래스(1) 만을 도시하였다. In FIG. 4, only the contact roller 120, the electromagnet 142, and the cover glass 1 are illustrated to avoid the complexity of the drawing.

사용자는 제어부(144)를 설정하여 전자석(142)에서 소정의 자기장이 발생되도록 한다. 발생된 자기장은 접촉 롤러(120) 내부의 자기 유변 유체로 인가되어, 자기 유변 유체가 소정의 점도를 갖도록 한다. 접촉 롤러(120) 내부의 자기 유변 유체가 소정의 점도를 갖게 되면, 이에 따라 접촉 롤러(120)의 표면은 소정의 경도를 가질 수 있다. The user sets the controller 144 to generate a predetermined magnetic field in the electromagnet 142. The generated magnetic field is applied to the magnetic rheology fluid inside the contact roller 120, so that the magnetic rheology fluid has a predetermined viscosity. When the magnetic rheology fluid inside the contact roller 120 has a predetermined viscosity, the surface of the contact roller 120 may have a predetermined hardness.

이후, 사용자는 연마를 필요로 하는 커버 클래스(1)의 에지 부위를 접촉 롤러(120)로 이동시켜, 커버 클래스(1)의 에지가 접촉 롤러(120)의 표면에 접촉되도록 한다. Thereafter, the user moves the edge portion of the cover class 1 that needs to be polished to the contact roller 120 so that the edge of the cover class 1 contacts the surface of the contact roller 120.

도면에는 커버 글래스(1)의 에지가 접촉 롤러(120)에 직접 접촉하는 것으로 도시되어 있으나, 이는 커버 글래스(1)의 에지 연마의 이해를 용이하게 하기 위한 것으로, 실제로는 커버 글래스(1)의 에지와 접촉 롤러(120) 사이에는 연마 필름이 배치되는 것으로 이해되어야 한다. Although the edge of the cover glass 1 is shown in direct contact with the contact roller 120 in the drawing, this is for facilitating the understanding of the edge polishing of the cover glass 1, and in practice, of the cover glass 1. It should be understood that an abrasive film is disposed between the edge and the contact roller 120.

도면에서는 커버 글래스가 접촉 롤러(120)의 회전축에 대하여 평행하게 배치된 상태에서 접촉 롤러(120)로 이동하는 것으로 도시되어 있으나, 사용자의 필요에 따라 접촉 롤러(120)의 회전축에 대하여 직교하는 방향에서 이동하며 접촉 롤러(120)로 이동할 수도 있다. In the drawing, the cover glass is shown to move to the contact roller 120 in a state in which the cover glass is disposed parallel to the rotation axis of the contact roller 120, but the direction perpendicular to the rotation axis of the contact roller 120 as required by the user And move to the contact roller 120.

커버 글래스(1)의 에지가 접촉 롤러(120)에 소정의 압력으로 접촉하면, 접촉 롤러(120)의 표면에서 에지가 접촉한 부위는 도면에 도시된 바와 같이, 소정의 원호 형상으로 오목한 형상을 이룬다.When the edge of the cover glass 1 contacts the contact roller 120 at a predetermined pressure, the portion where the edge contacts the surface of the contact roller 120 has a concave shape in a predetermined arc shape, as shown in the figure. Achieve.

접촉 롤러(120)의 회전에 의해, 커버 글래스(1)의 에지는 도 5에 도시된 바와 같이 소정의 라운드 형상으로 연마될 수 있다. By the rotation of the contact roller 120, the edge of the cover glass 1 can be polished into a predetermined round shape as shown in FIG.

도 6은 본 발명에 따른 연마 장치를 이용한 커버 글래스의 에지 연마의 다른 예를 나타내는 도면이고, 도 7은 도 6에 도시된 커버 글래스의 단면을 나타내는 단면도이다. 6 is a view showing another example of the edge polishing of the cover glass using the polishing apparatus according to the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view showing a cross section of the cover glass shown in FIG.

도 6과 도 7을 참조하여 설명하기로 한다. This will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

사용자는 제어부(144)를 설정하여 전자석(142)에서 소정의 자기장이 발생되도록 한다. 발생된 자기장은 접촉 롤러(120) 내부의 자기 유변 유체로 인가되어, 자기 유변 유체가 소정의 점도를 갖도록 한다. 여기서, 사용자는 이전의 실시예보다 자기장의 세기가 증가되도록 제어부(144)를 설정한다. The user sets the controller 144 to generate a predetermined magnetic field in the electromagnet 142. The generated magnetic field is applied to the magnetic rheology fluid inside the contact roller 120, so that the magnetic rheology fluid has a predetermined viscosity. Here, the user sets the controller 144 to increase the strength of the magnetic field than the previous embodiment.

전자석(142)에서는 이전의 실시예보다 강한 자기장이 발생되어, 자기 유변 유체로 인가된다. In the electromagnet 142, a stronger magnetic field is generated than in the previous embodiment, and applied to the magnetic rheological fluid.

발생된 자기장은 접촉 롤러(120) 내부의 자기 유변 유체로 인가되어, 자기 유변 유체가 소정의 점도를 갖도록 한다. 접촉 롤러(120) 내부의 자기 유변 유체가 소정의 점도를 갖게 되면, 이에 따라 접촉 롤러(120)의 표면은 소정의 경도를 가질 수 있다. The generated magnetic field is applied to the magnetic rheology fluid inside the contact roller 120, so that the magnetic rheology fluid has a predetermined viscosity. When the magnetic rheology fluid inside the contact roller 120 has a predetermined viscosity, the surface of the contact roller 120 may have a predetermined hardness.

커버 글래스(1A)의 에지가 접촉 롤러(120)에 접촉하면, 에지가 접촉한 접촉 롤러(120)의 표면은 도면에 도시된 바와 같이, 오목한 형상을 이룬다. 여기서, 이전의 실시예보다 강한 자기장의 인가에 의해 접촉 롤러(120) 내부의 자기 유변 유체의 점도는 보다 커지고, 이에 따라 접촉 롤러(120) 표면의 경도는 도 4에서 설명한 접촉 롤러(120) 보다 커진다. When the edge of the cover glass 1A contacts the contact roller 120, the surface of the contact roller 120 with which the edge is in contact has a concave shape, as shown in the figure. Here, the viscosity of the magnetic rheological fluid inside the contact roller 120 is increased by the application of a stronger magnetic field than the previous embodiment, and thus the hardness of the surface of the contact roller 120 is greater than that of the contact roller 120 described with reference to FIG. 4. Grows

따라서, 커버 글래스(1A)의 에지가 이전의 실시예와 동일한 압력으로 접촉 롤러(120)에 접촉할 때, 접촉 롤러(120) 표면의 오목 부위는 이전의 실시예보다 작아지는 것을 알 수 있다. Thus, it can be seen that when the edge of the cover glass 1A contacts the contact roller 120 at the same pressure as in the previous embodiment, the concave portion of the surface of the contact roller 120 becomes smaller than in the previous embodiment.

접촉 롤러(120)의 회전에 의해, 커버 글래스(1A)의 에지는 도 7에 도시된 바와 같이 소정의 라운드 형상으로 연마될 수 있다. 이때, 커버 글래스(1A) 에지의 라운드 형상의 반지름값은 도 5에 도시된 커버 글래스(1)보다 작게 형성된다. By the rotation of the contact roller 120, the edge of the cover glass 1A can be polished into a predetermined round shape as shown in FIG. At this time, the radius value of the round shape of the edge of the cover glass 1A is formed smaller than the cover glass 1 shown in FIG.

도 8 내지 도 13은 접촉 롤러의 크기와 경도를 달리하였을 때의 접촉 롤러의 변형 정도를 나타내는 도면이다. 8 to 13 are diagrams showing the degree of deformation of the contact roller when the size and hardness of the contact roller are different.

여기서, 도 8 내지 도 10은 사용되는 접촉 롤러의 지름이 75mm인 경우 접촉 롤러가 포함하는 고무의 경도의 변화에 따른 접촉 롤러의 변형 정도를 나타낸다. 그리고, 도 11 내지 도 13은 사용되는 접촉 롤러의 지름이 100mm인 경우 접촉 롤러가 포함하는 고무의 경도의 변화에 따른 접촉 롤러의 변형 정도를 나타낸다.8 to 10 show the deformation degree of the contact roller according to the change in hardness of the rubber included in the contact roller when the diameter of the contact roller used is 75 mm. 11 to 13 show the deformation degree of the contact roller according to the change in hardness of the rubber included in the contact roller when the diameter of the contact roller used is 100 mm.

도 8 내지 도 13을 참조하면, 접촉 롤러의 직경이 동일한 경우, 접촉 롤러의 경도가 감소되면, 즉 인가하는 자기장을 감소시키면 접촉 롤러의 변형 정도가 더 큰 것을 알 수 있다. 8 to 13, when the diameters of the contact rollers are the same, it can be seen that when the hardness of the contact roller is reduced, that is, when the applied magnetic field is reduced, the degree of deformation of the contact roller is greater.

그리고, 도 8 내지 도 13에서, 좌측에 도시된 그래프는 접촉 롤러의 변형량을을 나타내는 범례로서, 단위는 ㎛ 이다. 8 to 13, the graph shown on the left is a legend showing the amount of deformation of the contact roller, and the unit is µm.

도 14는 본 발명에서 사용하는 접촉 롤러의 크기와 경도에 따른 PV값을 나타내는 그래프로서, 도 14를 참조하면 접촉 롤러의 직경과 경도가 증가하면 PV 값은 감소함을 알 수 있다.14 is a graph showing the PV value according to the size and hardness of the contact roller used in the present invention. Referring to FIG. 14, it can be seen that the PV value decreases when the diameter and hardness of the contact roller increase.

여기서, PV는 물체의 표면 거칠기를 나타내는 수치로서, Peak and Valley value의 약자이다. Here, PV is a numerical value representing the surface roughness of the object, which stands for Peak and Valley value.

도 15는 본 발명에서 사용하는 접촉 롤러의 크기와 경도에 따른 접촉 부위의 곡률을 나타내는 그래프로서, 도 15를 참조하면 접촉 롤러의 직경과 경도가 증가하면 커버 글래스가 접촉하는 접촉 롤러의 접촉면은 보다 오목하게 형성되어 곡률이 증가함을 알 수 있다.15 is a graph showing the curvature of the contact portion according to the size and hardness of the contact roller used in the present invention. Referring to FIG. 15, when the diameter and hardness of the contact roller increase, It can be seen that the concave is formed to increase the curvature.

본 발명은, 연마 필름이 연마 대상물에 접하도록 하는 접촉 롤러의 내부에 자기 유변 유체를 공급하고, 접촉 롤러의 양측에서는 자기 유변 유체에 대하여 자기장을 인가하는 자석을 배치하여, 자기장의 인가 정도를 변화시키며 접촉 롤러의 경도를 조절하여 연마 대상물의 에지를 라운드 형상으로 연마할 수 있다.According to the present invention, a magnetorheological fluid is supplied into a contact roller for allowing an abrasive film to come into contact with a polishing object, and magnets for applying a magnetic field to the magnetorheological fluid are arranged on both sides of the contact roller to change the degree of application of the magnetic field. The edge of the object to be polished can be polished in a round shape by adjusting the hardness of the contact roller.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100: 연마 장치 110: 본체
112A, 112B: 제1 및 제2 롤러
114A, 114B: 제1 및 제2 탄성 롤러
120: 접촉 롤러 130: 유체 공급부
140 : 자기장 공급부100: polishing apparatus 110: main body
112A, 112B: first and second rollers
114A, 114B: first and second elastic rollers
120: contact roller 130: fluid supply portion
140: magnetic field supply unit

Claims (6)

본체 상에 배치된 제1 롤러에서 제2 롤러로 이동하는 연마 필름이 연마 대상물에 접하며 상기 연마 대상물에 대한 연마가 이루어지도록 하는 연마 장치로서,
상기 연마 필름과 상기 연마 대상물의 에지의 접촉이 유지되도록 상기 연마 필름의 배면에서 상기 연마 필름을 지지하고, 내측으로는 공간을 제공하며, 고무를 포함하고 회전 가능하게 배치되는 원통형의 접촉 롤러;
상기 접촉 롤러가 제공하는 상기 공간으로 자기 유변 유체를 공급 및 회수하는 유체 공급부;
상기 접촉 롤러의 양측단에 배치되어, 상기 자기 유변 유체에 대하여 자기장을 인가하는 자기장 공급부를 포함하고,
상기 연마 대상물의 에지에 대한 연마 작업 시, 상기 자기장의 인가 정도를 가변시켜 상기 자기 유변 유체의 점도를 변화시켜, 상기 접촉 롤러의 경도가 변화되도록 하여, 상기 연마 필름에 접하며 연마되는 상기 연마 대상물의 에지의 라운드 형상이 변화되도록 하는 연마 장치.A polishing apparatus in which an abrasive film moving from a first roller disposed on a main body to a second roller is in contact with a polishing object and polishing is performed on the polishing object.
A cylindrical contact roller supporting the abrasive film on the rear surface of the abrasive film to provide contact with the edge of the abrasive object and the abrasive object and providing a space therein, the rubber contact being rotatably disposed;
A fluid supply unit configured to supply and recover a magnetic rheological fluid to the space provided by the contact roller;
A magnetic field supply unit disposed at both ends of the contact roller and configured to apply a magnetic field to the magnetic rheological fluid,
In the polishing operation on the edge of the polishing object, the degree of application of the magnetic field is varied to change the viscosity of the magnetic rheological fluid, so that the hardness of the contact roller is changed, thereby contacting and polishing the polishing film. Polishing apparatus that causes the round shape of the edge to change. 제1항에 있어서,
상기 접촉 롤러는,
회전축의 일단으로는 구동력을 제공하는 모터의 구동축이 연결되는 연마 장치.The method of claim 1,
The contact roller,
One end of the rotating shaft is connected to the driving shaft of the motor for providing a driving force. 제2항에 있어서,
상기 유체 공급부에서 상기 접촉 롤러로 상기 자기 유변 유체를 공급 및 회수하는 유체 배관은 상기 접촉 롤러의 회전축의 타단으로 연결되는 연마 장치. The method of claim 2,
And a fluid pipe for supplying and recovering the magnetorheological fluid from the fluid supply part to the contact roller is connected to the other end of the rotation shaft of the contact roller. 제1항에 있어서,
상기 자기장 공급부는,
상기 접촉 롤러의 양측단에 각각 배치되어 자기장을 발생시키는 전자석과,
상기 전자석에서의 상기 자기장 발생 정도를 제어하는 제어부를 포함하는 연마 장치. The method of claim 1,
The magnetic field supply unit,
An electromagnet disposed at both ends of the contact roller to generate a magnetic field;
And a control unit for controlling the degree of magnetic field generation in the electromagnet. 제4항에 있어서,
상기 전자석은,
상기 접촉 롤러의 직경에 대응하는 직경을 갖는 원형인 연마 장치. The method of claim 4, wherein
The electromagnet,
And a circular polishing device having a diameter corresponding to the diameter of the contact roller. 제5항에 있어서,
상기 전자석의 중심은 상기 접촉 롤러의 중심축 상에 배치되는 연마 장치. The method of claim 5,
A center of the electromagnet is disposed on the central axis of the contact roller.
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