KR102038315B1

KR102038315B1 - 소형 선박의 무선 제어 장치

Info

Publication number: KR102038315B1
Application number: KR1020130150651A
Authority: KR
Inventors: 김시화; 이영수
Original assignee: 주식회사 엠비에스엔지니어링
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2013-12-05
Publication date: 2019-10-30
Also published as: KR20150065388A

Abstract

이 발명은 소형 선박의 무선 제어 장치는 선박 운항을 조작하는 조작 레버(100)를 구동시키는 조작 레버 구동장치(200)와, 상기 조작 레버 구동장치(200)를 작동시켜 상기 조작 레버(100)를 제어하는 무선 리모컨(300)을 포함하며, 상기 조작 레버 구동장치(200)는 상기 조작 레버(100)의 둘레에 배치되는 케이스(210)와, 상기 케이스(210)의 내부에 내장되는 클러치 레버 작동부(220) 및 가속 레버 작동부(230)와, 상기 무선 리모컨(300)의 송출 신호를 받아 클러치 레버 작동부(220) 및 가속 레버 작동부(230) 각각을 제어하는 제어 보드부(240)를 포함한다. 이 발명은 조업을 하지 않은 상태에서는 수동 조작으로 선박을 운항하며, 조업시에는 조업을 하면서 이와 동시에 무선으로 선박의 자동 제어가 가능하다. 즉, 이 발명은 리모컨을 통해 선박의 조타실에 장착되어 있는 조작 레버를 무선으로 적절하게 제어할 수 있다는 점에서 어부가 단독으로 조업과 선박의 운항을 동시에 수행할 수 있도록 해주는 장점이 있다.

Description

소형 선박의 무선 제어 장치{Wireless control apparatus for small ship}

이 발명은 소형 선박의 무선 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조업을 하지 않은 상태에서는 수동 조작으로 선박을 운항하며, 조업시에는 조업을 하면서 이와 동시에 무선으로 선박을 자동 제어할 수 있는 소형 선박의 무선 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 소형 어선은 조타실에서 어선을 운전하게 되므로, 어선을 항구에 접안시킬 때나 접안 상태에서 배를 빼낼 때 선수 또는 선미에 보조자를 필요로 하게 된다. 왜냐하면, 조타실에서는 선수 또는 선미의 하부가 보이지 않고, 어선은 자동차와 달리 급가속 및 급제동이 용이하지 않으므로 조타실에서 혼자 운전하기에는 상당히 곤란하고, 나아가 충돌 또는 파손의 위험이 있기 때문이다.

한편, 소형 어선의 어로 작업은 단독으로 가능할 정도로 기계화가 진행되고 있으나, 전술한 위험성으로 인해 통상적으로 단독 작업을 하지 않고 2인 이상이 선박에 승선하여 작업을 수행하는 관계상 별도의 인건비가 추가로 발생하는 문제가 있었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 원격으로 조작 레버를 제어할 수 있는 장치를 이용한 선박의 자동 운전 장치가 다수 제안되고 있는데, 대한민국 등록실용신안 제0190086호, 등록실용신안 제0294520호, 등록특허 제0429067호 및 등록특허 제728494호 등이 그 예이다.

이들 기술들은 원격 제어 장치를 조작하여 선박을 운행할 수 있는 방법을 제안함으로써, 보조자의 탑승이 없더라도 선박을 운행할 수 있다는 점에서 인건비의 추가 발생을 감소시킬 수 있는 장점이 있으며, 조타실에 꼭 위치하지 않더라도 선박의 운항이 가능하며 더욱이 부두 충돌과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있다는 점에서 어로 작업의 효율을 극대화시킬 수 있는 장점이 기대된다.

하지만, 이들은 기본적으로 원격 제어 장치에서 입력되는 운항 제어 신호가 케이블을 통하여 조작 레버로 전달되는 유선 제어 방식을 채택하고 있는데, 이러한 케이블의 사용은 조업 과정에서 상당한 불편함을 초래하게 된다. 무엇보다도, 선박에는 그물 등과 같은 조업 도구들이 산적해 있어 실제 적용 가능한 케이블의 길이는 한정될 수밖에 없으며, 조업자는 케이블과 그물 등이 상호 간에 얽히지 않도록 항상 주의해야 하기 때문에 조업 효율이 현저히 떨어질 수밖에 없다.

더욱이, 사용되는 케이블은 통상적으로 어느 정도의 두께를 가지는 와이어로 이루어지는데 이러한 와이어는 일정한 강성을 유지한다는 점에서 조업자가 원격 제어 장치를 소지한 상태로 선박의 임의 장소로 용이하게 이동하기가 쉽지 않아 당초 의도와는 달리 활동 반경의 제약을 받게 된다.

대한민국 등록실용신안 제0190086호 대한민국 등록실용신안 제0294520호 대한민국 등록특허 제0429067호 대한민국 등록특허 제728494호

따라서, 이 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 조업을 하지 않은 상태에서는 수동 조작으로 선박을 운항하며, 조업시에는 조업을 하면서 이와 동시에 무선으로 선박을 자동 제어할 수 있는 소형 선박의 무선 제어 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 이 발명은 선박의 임의 위치에서 조업을 수행하더라도 조업에 방해를 주지 않고 선박의 운항을 조절할 수 있는 소형 선박의 무선 제어 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명의 소형 선박의 무선 제어 장치는, 선박 운항을 조작하는 조작 레버를 구동시키는 조작 레버 구동장치와, 상기 조작 레버 구동장치를 작동시켜 상기 조작 레버를 제어하는 무선 리모컨을 포함하며, 상기 조작 레버 구동장치는 상기 조작 레버의 둘레에 배치되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 내장되는 클러치 레버 작동부 및 가속 레버 작동부와, 상기 무선 리모컨의 송출 신호를 받아 클러치 레버 작동부 및 가속 레버 작동부 각각을 제어하는 제어 보드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 발명은 조업을 하지 않은 상태에서는 수동 조작으로 선박을 운항하며, 조업시에는 조업을 하면서 이와 동시에 무선으로 선박의 자동 제어가 가능하다. 즉, 이 발명은 리모컨을 통해 선박의 조타실에 장착되어 있는 조작 레버를 무선으로 적절하게 제어할 수 있다는 점에서 어부가 단독으로 조업과 선박의 운항을 동시에 수행할 수 있도록 해준다. 따라서, 이 발명은 소형 선박(어선)의 어로 조업시 적은 인원으로 이루어지는 조업의 특성을 고려하여 조업 성과를 높이고 조업의 편리성을 증대시켜 신속한 선박의 조정으로 안전성을 확보할 수 있어 조업 안전성과 편리성을 증대시켜 조업 성과를 높일 수 있는 장점이 있다.

또한, 이 발명은 리모컨과 조작 레버 구동장치 상호 간을 케이블로 연결할 필요가 없다는 점에서 케이블로 인해 조업 공간이 방해받지 않으며, 조업자가 선박의 어느 위치에서나 자유롭게 조업과 선박 운항을 제어할 수 있다는 이점이 기대된다.

또한, 이 발명은 리모컨을 통해 무선으로 선박의 운항을 제어하거나 또는 수동으로 조작 레버를 직접 조작하여 선박의 운항을 제어할 수 있다는 점에서 상황에 따라 선박의 운항 방법을 적절하게 취사선택이 가능한 장점이 있다.

도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 소형 선박의 무선 제어 장치의 결합 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 소형 선박의 무선 제어 장치를 구성하는 조작 레버 구동장치의 작동개념을 도시한 사시도이고,
도 3 내지 도 5는 도 2에 도시된 조작 레버 구동장치의 구성관계를 도시한 분해 사시도들이다.

아래에서, 이 발명에 따른 소형 선박의 무선 제어 장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 소형 선박의 무선 제어 장치의 결합 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 소형 선박의 무선 제어 장치를 구성하는 조작 레버 구동장치의 작동개념을 도시한 사시도이며, 도 3 내지 도 5는 도 2에 도시된 조작 레버 구동장치의 구성관계를 도시한 분해 사시도들이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이 발명의 한 실시예에 따른 소형 선박의 무선 제어 장치는 선박 운항을 조작하는 조작 레버(100)를 구동시키는 조작 레버 구동장치(200)와, 조작 레버 구동장치(200)를 작동시켜 조작 레버(100)를 제어하는 무선 리모컨(300)을 포함하여 이루어진다.

조작 레버(100)는 미도시된 선박 엔진의 동력을 조절하여 선박 운항을 조작하는 부분으로서, 선박 엔진과 연결되어 선박의 전진, 중립 및 후진 각각을 제어하는 클러치 레버(110)와, 선박의 엔진과 연결되어 선박의 운항 속도를 제어하는 가속 레버(120)로 이루어진다. 이러한 조작 레버(100)는 통상적으로 조타실에 장착된다.

조작 레버 구동장치(200)는 조작 레버(100)와 기구적으로 연결되어 조작 레버(100)의 클러치 레버(110) 및 가속 레버(120)를 작동시키는 구동장치로서, 조작 레버(100)의 둘레에 배치되는 케이스(210)와, 케이스(210)의 내부에 내장되는 클러치 레버 작동부(220) 및 가속 레버 작동부(230)와, 무선 리모컨(300)의 송출 신호를 받아 클러치 레버 작동부(220) 및 가속 레버 작동부(230) 각각을 제어하는 제어 보드부(240)를 포함하여 이루어진다.

상기 케이스(210)는 조작 레버(100)의 일부분을 덮으면서 클러치 레버 작동부(220) 및 가속 레버 작동부(230)의 일부분과 제어 보드부(240) 전체를 덮되, 서로 간에 조립이 편리하도록 메인 몸체(211), 하부 플레이트(212), 상부 플레이드(213), 마감 플레이트(214) 및 보드부 덮개(215)로 구성된다. 여기서, 케이스(210)는 설치된 조작 레버(100)의 둘레에 조작 레버 구동장치(200)를 설치하는 것을 고려해 간단한 볼트 조립방식으로 편리하게 케이스를 구성하도록 구성된다. 즉, 케이스(210)는 각 부품들 간에 서로 맞물림 구조를 가지며, 또한 모서리 부위에 설치되는 다수개의 컬럼이 지지역할을 하고, 이러한 컬럼이나 각 부품들 서로 간에 볼트 체결되는 구조를 갖는다.

상기 클러치 레버 작동부(220) 및 가속 레버 작동부(230) 각각은, 클러치 레버(110) 및 가속 레버(120)의 둘레에 슬라이드 이동하게 삽입된 클립(231)과, 클립(231)에 결합 및 분리가 가능한 접속 로드(232)와, 접속 로드(232)가 클러치 레버(110) 및 가속 레버(120)에 대해 각각 선회 가능하도록 지지하는 가이드 부재(233)와, 접속 로드(232)의 하부에 결합되어 제어 보드부(240)의 신호에 따라 접속 로드(232)를 선회시키는 구동력을 제공하는 스크루 모터(234)로 구성된다.

상기 클립(231)은 접속 로드(232)의 상단과 선택적으로 결합 및 분리되는 것으로서, 클러치 레버(110) 및 가속 레버(120)의 둘레에 슬라이드 이동하게 삽입되어 접속 로드(232)의 선회시에 상하방향으로 조금 슬라이드 이동한다. 따라서, 클립(231)에는 접속 로드(232)와 결합하기 위한 홈이 형성된다.

그리고, 접속 로드(232)는 클립(231)에 결합 및 분리가 가능한 구조를 갖는 것으로서, 결합핀에 의해 선택적으로 클립(231)에 결합 또는 분리된다. 한편, 클립(231)에 접속 로드(232)를 결합 및 분리하는 구조는 상기와 같은 결합핀 이외에 다양한 방법으로 구성할 수가 있다. 예를 들어, 고정핀을 이용할 수가 있는데, 이 경우 접속 로드(232)에는 고정핀이 삽입되는 관통구멍을 형성하고, 이러한 관통구멍의 주위에 관통구멍에 삽입된 고정핀이 정위치에 위치하도록 힘을 가하는 볼 및 스프링을 설치하며, 고정핀의 일측 둘레에 볼이 끼워지는 일정 깊이의 홈을 형성하면 된다.

그리고, 접속 로드(232)는 그 하부에 스크루 모터(234)의 피스톤과 편리하게 연결할 수 있는 구조를 갖는다. 즉, 접속 로드(232)의 하부는 스크루 모터(234)의 피스톤이 삽입되는 개방구를 가지며, 이러한 개방구에 스크루 모터(234)의 피스톤이 삽입된 상태에서 핀으로 결합된다.

가이드 부재(233)는 접속 로드(232)가 클러치 레버(110) 및 가속 레버(120)에 대해 각각 선회 가능하도록 지지하는 역할을 하는 것으로서, 접속 로드(232)가 선회할 수 있도록 하는 장방향 구멍을 갖는다.

그리고, 스크루 모터(234)는 접속 로드(232)의 하부에 결합되어 제어 보드부(240)의 신호에 따라 접속 로드(232)를 선회시키는 구동력을 제공하는 것으로서, 전원이 공급되는 스크루 방식에 의해 피스톤이 전후진하여 그 단부에 결합된 접속 로드(232)를 직선운동 즉 클립(231)을 기준으로 선회운동시켜, 클러치 레버(110) 및 가속 레버(120)를 작동시킨다.

상기 제어 보드부(240)는 무선 리모컨(300)에서 무선 송출되는 제어 신호를 수신하고 이를 기초로 클러치 레버 작동부(220) 및 가속 레버 작동부(230) 각각을 적절하게 제어하는 부분이다. 이러한 기능을 수행하기 위한 제어 보드부의 구성은 관련 업계에 널리 알려져 있으므로 상세한 설명은 생략한다.

상기 무선 리모컨(300)은 제어 보드부(240)로 제어 신호를 무선 송출하는 부분으로서, 전원 버튼부, 클러치 레버 제어 버튼부, 가속 레버 제어 버튼부와 같은 복수 개의 버튼부와, 무선 송출부(도면부호 미도시)가 구비된다. 한편, 이 실시예의 무선 리모컨(300)에는 선박의 엔진을 작동시키거나 멈추게 하는 시동 버튼이 추가로 구성될 수도 있는데, 상기 시동 버튼은 전원 버튼부에 부가되거나 또는 별도 버튼부로 구성될 수도 있다. 상기 전원 버튼부는 조작 레버 구동장치(200)의 작동을 개시하는 버튼이나, 이후 클러치 레버 제어 버튼부 또는 가속 레버 제어 버튼부 중에 선택되는 어느 하나의 버튼을 작동시키지 않으면, 조작 레버 구동장치(200)의 클러치 레버 작동부(220) 및 가속 레버 작동부(230)가 동작하지 않는다.

즉, 클러치 레버 제어 버튼부 또는 가속 레버 제어 버튼부 중에 선택되는 어느 하나의 버튼을 작동시켜야, 제어 보드부(240)가 스크루 모터(234)를 작동시켜 접속 로드(232)를 통해 클러치 레버(110) 또는 가속 레버(120)를 작동시킨다.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴본다.

조업자는 클러치 레버(110) 또는 가속 레버(120)에 삽입된 클립(231)에서 접속 로드(232)가 분리된 상태에서 운항을 한다. 즉, 조업자자 조타실에서 조작 레버(100)를 수동으로 조작하면서 선박을 운항하여 조업지 근처로 접근한다. 조업지 근처에 도착하면, 클립(231)에 접속 로드(232)를 체결한 후, 무선 리모컨(300)의 전원 버튼부를 눌러 조작 레버 구동장치에 전원을 인가한다.

조업자자 무선 리모컨(300)을 소지한 상태로, 선박의 임의 위치로 이동하며 조업 준비를 하고, 조업을 준비하는 중이거나 또는 조업을 하면서 선박을 특정 방향으로 이동시킬 필요가 있는 경우에는 소지하고 있는 무선 리모컨(300)의 클러치 레버 제어 버튼부 또는 가속 레버 제어 버튼부 중에 선택되는 어느 하나의 버튼을 작동한다. 어느 하나의 버튼이 작동되면, 작동 신호는 무선으로 제어 보드부(240)로 송출되며, 제어 보드부(240)는 수신 신호에 따라 스크루 모터(234)를 작동시켜 접속 로드(232)를 통해 클러치 레버(110) 또는 가속 레버(120)를 작동시킨다.

조업이 완료되면, 무선 리모컨(300)의 전원 버튼부를 눌러 조작 레버 구동장치의 전원을 차단한다. 그런 다음, 조타실로 들어가 클립(231)에 체결된 접속 로드(232)를 분리한 후 수동으로 조작하면서 부두로 회항한다.

이상에서 이 발명의 소형 선박의 무선 제어 장치에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 이 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이다. 따라서, 이 발명이 상기에 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 이 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하므로, 그러한 변형예 또는 수정예들 또한 이 발명의 특허청구범위에 속한다 할 것이다.

100 : 조작 레버 110 : 클러치 레버
120 : 가속 레버 200 : 조작 레버 구동장치
210 : 케이스 220 : 클러치 레버 작동부
230 : 가속 레버 작동부 240 : 제어 보드부
300 : 무선 리모컨

Claims

삭제
선박 운항을 조작하는 조작 레버(100)를 구동시키는 조작 레버 구동장치(200)와, 상기 조작 레버 구동장치(200)를 작동시켜 상기 조작 레버(100)를 제어하는 무선 리모컨(300)을 포함하는 소형 선박의 무선 제어 장치에 있어서,
상기 조작 레버 구동장치(200)는 상기 조작 레버(100)의 둘레에 배치되는 케이스(210)와, 상기 케이스(210)의 내부에 내장되는 클러치 레버 작동부(220) 및 가속 레버 작동부(230)와, 상기 무선 리모컨(300)의 송출 신호를 받아 상기 클러치 레버 작동부(220) 및 가속 레버 작동부(230) 각각을 제어하는 제어 보드부(240)를 포함하고,
상기 클러치 레버 작동부(220) 및 가속 레버 작동부(230)는 클러치 레버(110) 및 가속 레버(120)의 둘레에 슬라이드 이동하게 삽입된 클립(231)과, 상기 클립(231)에 결합 및 분리가 가능한 접속 로드(232)와, 상기 접속 로드(232)가 상기 클러치 레버(110) 및 가속 레버(120)에 대해 각각 선회 가능하도록 지지하는 가이드 부재(233), 및 상기 접속 로드(232)의 하부에 결합되어 상기 제어 보드부(240)의 신호에 따라 상기 접속 로드(232)를 선회시키는 구동력을 제공하는 스크루 모터(234)를 포함하며,
상기 접속 로드(232)의 하부는 상기 스크루 모터(234)의 피스톤이 삽입되는 개방구를 가지며, 상기 개방구에 상기 스크루 모터(234)의 피스톤이 삽입된 상태에서 핀으로 결합되고,
상기 가이드 부재(233)는 상기 접속 로드(232)가 선회할 수 있도록 하는 장방향 구멍을 갖는 것을 특징으로 하는 소형 선박의 무선 제어 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 케이스(210)는 상기 조작 레버(100)의 일부분을 덮으면서 상기 클러치 레버 작동부(220) 및 상기 가속 레버 작동부(230)의 일부분과 상기 제어 보드부(240) 전체를 덮되, 서로 간에 조립이 편리하도록 메인 몸체(211), 하부 플레이트(212), 상부 플레이드(213), 마감 플레이트(214) 및 보드부 덮개(215)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 선박의 무선 제어 장치.