KR102038032B1 - Riding apparatus having drive motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유모차, 웨건, 유아용 자전거 등과 같이 인력으로만 움직일 수 있는 무동력 차체의 후방측에 운전자가 탑승 가능하면서 모터로부터 주행 동력을 제공받는 구동유닛을 연결하여, 무동력 차체를 보다 힘들이지 않고 쉽게 움직여서 이동시킬 수 있는 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치에 관한 것이다.The present invention connects a driving unit that is provided with driving power from the motor while the driver can ride on the rear side of the non-motorized body that can be moved only by manpower such as a stroller, wagon, baby bicycle, and the like. It relates to a vehicle having a drive unit for a non-motor vehicle body that can move.
공개특허 제10-2007-0037346호, 등록특허 제10-1573235호, 등록특허 제10-1342213호, 등록특허 제10-1502298호 등에서 공개되어 있는 유모차, 웨건, 유아용 자전거 등은 전동 모터 등이 구비되지 않은 사람의 인력으로만 움직일 수 있는 대표적인 무동력 차체들로써, 탑승자 외에 다른 보호자가 차체의 뒤를 밀거나 앞을 끌어서 움직인다.Strollers, wagons, infant bicycles, and the like disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 10-2007-0037346, 10-1573235, 10-1342213, and 10-1502298 are provided with electric motors. Typical non-motorized bodies that can only be moved by untrained personnel, other than the occupant, other guardians push or drag the back of the body.
물론 자전거의 경우 탑승자가 발로 페달을 굴러서 자력 주행할 수도 있으나, 유아용 자전거는 대부분 유아가 직접 페달로 주행하기에 어려울 뿐만 아니라 유아 혼자 자력 주행의 위험성으로 인해 안장 뒤쪽으로 별도의 손잡이가 구비되어 보호자가 유아용 자전거를 밀어서 주행하게 된다.Of course, in the case of bicycles, the occupants may drive by pedaling with their feet, but most bicycles are difficult for infants to pedal by themselves, and because of the danger of driving by infants alone, a separate handle is provided at the rear of the saddle. The child's bicycle is pushed to drive.
이러한 무동력 차체들은 유아 등의 탑승자를 보호자가 안전하고 쉽게 이동할 수 있게 하는 장점이 있으나, 어디까지나 사람의 인력으로만 움직이는 것으로써, 장시간 동안 무동력 차체를 밀거나 끌게 되면 보호자의 체력이 떨어질 수밖에 없다.These non-powered bodies have the advantage of allowing the guardian, such as infants, to move safely and easily, but only by man's manpower, if the non-motorized body is pushed or dragged for a long time, the physical strength of the guardian will inevitably fall.
특히 언덕길 등을 오를 경우에는 차체 자체의 무게에 탑승한 유아의 무게까지 더해져 이동하는데 더 많은 힘을 필요로 하며, 따라서 힘이 약한 여성이나 노약자가 차체를 운전하는데 많은 어려움이 따른다.In particular, when climbing hills and the like, the weight of the vehicle itself is added to the weight of the infant, which requires more power to move, and therefore, a weaker woman or an elderly person has difficulty in driving the body.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems,
본 발명은 유모차, 웨건, 유아용 자전거 등과 같이 인력으로만 움직일 수 있는 무동력 차체의 후방측에 운전자가 탑승 가능하면서 모터로부터 주행 동력을 제공받는 구동유닛을 연결하여, 무동력 차체를 보다 힘들이지 않고 쉽게 움직여서 이동시킬 수 있는 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention connects a driving unit that is provided with driving power from the motor while the driver can ride on the rear side of the non-motorized body that can be moved only by manpower such as a stroller, wagon, baby bicycle, and the like. An object of the present invention is to provide a vehicle having a drive unit for a non-motor vehicle body that can be moved.
또한 본 발명은 구동유닛에 탑승한 상태에서 차체의 방향 전환이 편리하도록 구동유닛이 제1 가로프레임을 기점으로 좌우 회동 가능하게 연결되고, 구동유닛을 사용하지 않거나, 차체를 주차하였을 때 필요 공간을 최소화할 수 있도록, 구동유닛을 차체의 뒤편으로 접을 수 있는 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, the present invention is connected to the left and right rotation unit based on the first horizontal frame so that the direction of the vehicle body can be easily changed in the state in the driving unit, do not use the drive unit or when parking the vehicle body It is an object of the present invention to provide a vehicle having a drive unit for a non-powered vehicle body that can fold the drive unit to the rear side of the vehicle body so as to be minimized.
아울러 본 발명은 차체의 종류나 크기 등에 맞게, 제1 세로프레임들 사이의 간격, 또는 차체와 구동유닛 사이의 간격을 조절할 수 있도록, 제1 세로프레임과 제1 가로프레임과 제2 세로프레임 중 어느 하나 이상에는 각 프레임 양단의 길이를 조절할 수 있는 길이 조절수단이 구비되어 있는 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention to adjust the interval between the first vertical frame, or the distance between the vehicle body and the drive unit, according to the type or size of the vehicle body, any one of the first vertical frame, the first horizontal frame and the second vertical frame. At least one object is to provide a vehicle having a drive unit for a non-powered vehicle body is provided with a length adjusting means for adjusting the length of each end of the frame.
나아가 본 발명은 차체에 구비되어 프레임 어셈블리를 장착할 수 있는 구조물의 방향이나 두께 등에 맞춰 탑승장치를 보다 쉽고 안전하게 연결할 수 있도록, 차체의 수평 구조물에 탈착 가능한 제1 고리부재와 차체의 수직 구조물에 탈착 가능한 제2 고리부재 중 어느 하나 이상을 갖는 장착수단을 포함하는 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Furthermore, the present invention is provided on the vehicle body so that the vehicle can be easily and safely connected to the vehicle according to the direction or thickness of the structure on which the frame assembly can be mounted. An object of the present invention is to provide a vehicle having a drive unit for a non-powered vehicle body including a mounting means having at least one of the second ring members.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치는,In order to achieve the above object, the vehicle equipped with a drive unit for a non-motor vehicle body according to the present invention,
탑승부를 갖는 무동력 차체를 모터의 주행 동력으로 이동시킬 수 있는 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치에 있어서,In a vehicle equipped with a drive unit for a non-powered vehicle body capable of moving a non-powered vehicle body having a boarding portion to the driving power of the motor,
상기 차체의 후방측으로 연결되는 프레임 어셈블리;A frame assembly connected to the rear side of the vehicle body;
상기 프레임 어셈블리의 후단측에 연결되며, 운전자가 탑승할 수 있는 발판, 상기 발판에 내장된 모터, 상기 발판에 구비되어 상기 모터로부터 주행 동력을 전달받아 작동하는 구동 바퀴를 구비한 구동유닛;을 포함하되,A driving unit connected to a rear end of the frame assembly and having a footrest for a driver to ride on, a motor embedded in the footrest, and a driving wheel provided at the footrest to receive driving power from the motor and to operate the footrest. But
상기 프레임 어셈블리는,The frame assembly,
전단부에 상기 차체의 후방측 구조물에 장착 가능한 장착수단을 갖는 한 쌍의 제1 세로프레임,A pair of first longitudinal frames having mounting means mountable to the rear structure of the vehicle body at a front end portion;
상기 한 쌍의 제1 세로프레임의 후단부를 좌우 수평방향으로 연결하는 제1 가로프레임,A first horizontal frame connecting rear ends of the pair of first vertical frames in a horizontal direction;
전단부가 상기 제1 가로프레임에 연결되고, 후단부가 상기 발판에 연결된 제2 세로프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.A front end is connected to the first horizontal frame, and the rear end includes a second vertical frame connected to the scaffold.
그리고 본 발명에 따른 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치에서,And in a vehicle equipped with a drive unit for a non-motor vehicle body according to the present invention,
상기 제1 가로프레임은, 중단부에 전후로 회전 가능하게 결합된 접힘축을 포함하고,The first horizontal frame includes a folding axis rotatably coupled back and forth to the stop,
상기 제2 세로프레임은, 상기 접힘축이 좌우로 관통하여 결합되되 양 측단에 접힘축의 좌우 회동을 위한 회동공간부가 개구되어 있고, 상기 회동공간부의 상하 내측면이 상기 접힘축과 회동축으로 힌지 결합되어 좌우 회동 가능한 회동브래킷을 포함하여,The second vertical frame is coupled to the folding shaft penetrates from side to side, the rotating space portion for opening the left and right pivot of the folding shaft is open at both side ends, the upper and lower inner surface of the rotating space portion is hinged to the folding shaft and the rotating shaft Including the rotation bracket which can rotate left and right,
상기 접힘축을 이용해 상기 구동유닛을 상측 전방으로 접을 수 있는 것을 특징으로 한다.By using the folding shaft is characterized in that the drive unit can be folded in the upper front.
또한 본 발명에 따른 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치에서,In addition, in a vehicle equipped with a drive unit for a non-motor vehicle body according to the present invention,
상기 제1 세로프레임과, 제1 가로프레임과, 제2 세로프레임 중 어느 하나 이상 또는 모두는 각 프레임 양단의 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.Any one or more or all of the first vertical frame, the first horizontal frame, and the second vertical frame may be adjustable in length at each end of each frame.
나아가 본 발명에 따른 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치에서,Furthermore, in a vehicle equipped with a drive unit for a non-motor vehicle body according to the present invention,
상기 장착수단은, 상기 차체의 수평 구조물에 탈착 가능한 제1 고리부재와, 상기 차체의 수직 구조물에 탈착 가능한 제2 고리부재 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The mounting means may include at least one of a first ring member detachable from the horizontal structure of the vehicle body and a second ring member detachable from the vertical structure of the vehicle body.
본 발명에 따른 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치는,The vehicle equipped with a drive unit for a non-motor vehicle according to the present invention,
유모차, 웨건, 유아용 자전거 등과 같이 탑승자가 아닌 다른 사람의 인력을 통해 움직여서 이동할 수 있는 무동력 차체를 보다 쉽고 안전하게 전후좌우 운행 및 방향 전환을 하여 운전할 수 있어 편리하고,It is convenient to operate the non-motorized body that can be moved and moved by personnel other than the occupants such as strollers, wagons, baby bicycles, etc.
구동유닛을 차체에서 분리할 필요 없이 구동유닛을 차체의 뒤편으로 세워서 접을 수 있어, 구동유닛을 사용하지 않거나 주차했을 때 많은 공간을 필요로 하지 않아 편리하고,The drive unit can be folded upside down without the need to remove the drive unit from the car body, which is convenient because it does not require much space when the drive unit is not used or parked.
각 프레임의 길이나 간격 등을 쉽게 조절하여, 차체의 종류나 크기 등에 상관없이 범용적으로 사용 가능하며, Easily adjust the length and spacing of each frame, so it can be used universally regardless of the type or size of the car body,
서로 다른 방향 및 크기의 구조물에 탈착 가능한 이종의 고리부재를 도입하여, 차체의 구조에 따라 탑승장치를 자유롭고 안전하게 연결하여 사용할 수 있는 효과가 있다.By introducing a heterogeneous ring member that is detachable to structures of different directions and sizes, there is an effect that can freely and safely connect the vehicle according to the structure of the vehicle body.
도 1, 도 2는 본 발명을 도시한 사시도.
도 3a, 도 3b는 본 발명의 제1 세로프레임을 도시한 사시도와 요부 단면도.
도 4는 본 발명의 제1 가로프레임을 도시한 단면도.
도 5a, 도 5b, 도 5c는 본 발명이 각각 유모차, 웨건, 유아용 자전거에 장착된 모습을 개략적으로 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 샘플 사진도.1 and 2 are perspective views showing the present invention.
Figure 3a, Figure 3b is a perspective view and a sectional view showing the first vertical frame of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a first horizontal frame of the present invention.
5A, 5B, and 5C are perspective views schematically showing a state in which the present invention is mounted on a baby carriage, a wagon, and a baby bicycle, respectively.
6 is a sample photographic view of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention may be modified in various ways and have various forms, embodiments (or embodiments) will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific form disclosed, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In each of the drawings, the same reference numerals, in particular, the tens and ones digits, or the same digits, tens, ones, and alphabets refer to members having the same or similar functions, and unless otherwise specified, each member in the figures The member referred to by the reference numeral may be regarded as a member conforming to these criteria.
또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In addition, in the drawings, the components are exaggerated in size (or thick) in size (or thick) in size (or thin) or simplified in consideration of the convenience of understanding and the like, thereby limiting the scope of protection of the present invention. It should not be.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments (suns, aspects, and embodiments) (or embodiments) only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, the terms “comprises” or “consists” are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.In the present specification, the first to second and the second to refer to different components are not limited to the order of manufacture, and their names are used in the detailed description and claims of the present invention. May not match.
본 발명에 따른 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 5a를 참고하여 특정하면, 차체가 구비된 방향을 전방으로 하여 전후를 정하고, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.In the description of a vehicle having a drive unit for a non-motor vehicle body according to the present invention, for the sake of convenience, a non-strict approximate direction reference is specified with reference to FIG. The direction in which gravity acts downward is determined up, down, left, and right as it is, and in the detailed description and claims of the invention related to other drawings, the direction is specified according to this standard unless otherwise specified.
이하에서는 본 발명에 따른 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter will be described with reference to the accompanying drawings a vehicle equipped with a drive unit for a non-motor vehicle body according to the present invention.
도 1, 2는 본 발명의 제1 실시예를 도시한 사시도이고, 도 3a, 도 3b는 본 발명의 제1 세로프레임을 도시한 사시도와 단면도이고, 도 4는 본 발명의 제1 가로프레임을 도시한 단면도이고, 도 5a, 도 5b, 도 5c는 본 발명의 제1 실시예가 장착된 유모차, 웨건, 유아용 자전거를 도시한 사시도(제1 실시예의 형상을 개략적으로 도시하였음.)이고, 도 6은 본 발명에 따른 제2 실시예의 샘플 사진도이다.1 and 2 are perspective views showing a first embodiment of the present invention, Figures 3a, 3b is a perspective view and a cross-sectional view showing a first vertical frame of the present invention, Figure 4 is a first horizontal frame of the present invention 5A, 5B, and 5C are perspective views illustrating a baby carriage, wagon, and a baby bicycle in which a first embodiment of the present invention is mounted (a shape of the first embodiment is schematically shown), and FIG. Is a sample photograph of a second embodiment according to the present invention.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 탑승부를 갖는 무동력 차체를 모터의 주행 동력으로 이동시킬 수 있는 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치에 관한 것으로, 크게 유아 등의 탑승자가 탑승하는 차체(B), 차체(B)와 구동유닛(60)을 연결하는 프레임 어셈블리(F), 보호자 등의 운전자가 탑승하고 주행 동력을 제공하는 구동유닛(60)을 포함한다.As shown in Figures 1 to 6, the present invention relates to a vehicle having a drive unit for a non-powered vehicle body capable of moving the non-powered vehicle body having a boarding portion to the driving power of the motor, the occupant such as infants It includes a vehicle body (B), a frame assembly (F) connecting the vehicle body (B) and the
상기 차체(B)는 유모차, 웨건, 유아용 자전거와 같이, 탑승자의 자체 인력이 아닌(유아용 자전거의 경우 유아가 직접 운전하지 못할 때) 별도의 보호자가 차체(B)를 밀거나 끌어서 움직일 수 있는 무동력(여기서 동력이란 인력을 제외한 모터 등의 동력만을 의미함.) 차체(B)로써, 그 종류에 따라 의자나 바구니, 안장 등과 같은 탑승부가 구비된다.The body (B) is a non-motorized force that can be moved by a separate guardian pushing or dragging the body (B) rather than the occupant's own manpower, such as strollers, wagons, bicycles for infants (In this case, power means only power such as a motor except for manpower.) As the body B, a boarding part such as a chair, a basket, a saddle, or the like is provided according to its type.
또한 차체(B) 후방에 위치한 보호자가 구동유닛(60)에 보다 안전하게 탑승하여 운전할 수 있도록, 차체(B)의 후방 상측으로 향해 장착할 수 있는 주행 손잡이가 별도로 더 구비될 수도 있다.In addition, it may be further provided with a travel handle that can be mounted toward the rear upper side of the vehicle body (B) so that the guardian located behind the vehicle body (B) can ride and drive more safely to the drive unit (60).
본 명세서의 도면에서는 차체(B)로써, 유모차(B1), 웨건(B2), 유아용 자전거(B3)가 대표적으로 도시되어 있으나, 유아용 무동력 자동차 등과 같이 그 종류나 형태에 제한이 없다.In the drawings of the present specification, as the vehicle body B, a baby carriage B1, a wagon B2, and a baby bicycle B3 are representatively shown, but there is no limitation on the type or shape thereof, such as an infant non-motor vehicle.
상기 프레임 어셈블리(F)는 구동유닛(60)이 차체의 후방측으로 소정 간격 이격되게 연결하는 것으로, 구동유닛(60)을 통한 원활한 방향 전환, 구동유닛(60)의 접힘 기능, 차체에 대한 탈부착 용이성 확보 등을 위해 한 쌍의 제1 세로프레임, 제1 가로프레임, 제2 세로프레임을 포함하며, 이와 관련해서는 후술한다.The frame assembly (F) is a
도 5a 내지 도 5c에 도시된 미설명 도면부호 10은 차체의 후륜에 좌우 수평방향으로 연결된 고정프레임(10)으로써, 차체의 종류 등에 따라 차체 자체에 구비되거나 또는 추가 장착하여 사용할 수 있으며, 후술하는 장착수단을 통해 고정프레임 자체를 사용하지 않을 수도 있다.5A to 5C,
이어서 상기 구동유닛(60)은 상기 프레임 어셈블리(F)의 후단측에 연결되며, 운전자가 탑승할 수 있는 발판(61), 상기 발판(61)에 내장된 모터(미도시), 상기 발판(61)에 구비되어 상기 모터로부터 주행 동력을 전달받아 작동하는 구동 바퀴(62)를 구비하여, 전후 주행 및 방향 전환이 가능하다.Subsequently, the driving
상기 발판(61)은 운전자가 밟고 올라서 탑승하는 것으로, 회전축의 양측에 각각 연결되어 발판(61)별로 전후 시소운동을 가능하게 결합된다.The
상기 모터는 전기로 작동하는 전동 모터로써, 발판(61)의 하우징에 내장되며, 모터의 전원 공급을 위해 발판(61)의 하우징에 배터리(미도시)가 내장된다.The motor is an electric motor that is electrically operated, and is embedded in the housing of the
이때 상기 배터리는 일반 상용전원으로 충전이 가능한 충전지가 사용되며, 경우에 따라 차체(B)에 별도의 배터리가 장착되어 모터와 전기 배선으로 연결될 수도 있다.In this case, a rechargeable battery that can be charged with a general commercial power source is used, and in some cases, a separate battery is mounted on the vehicle body B, and may be connected to a motor and an electric wire.
상기 구동 바퀴(62)는 각 발판(61)의 양 측단부 또는 저면에서 전후로 회전 가능하게 축설되며, 상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전하여 구동유닛(60)에 의해 차체(B)가 밀려서 자가 주행을 가능하게 한다.The driving
이러한 구동유닛(60)은 사용자가 발판(61)들에 양발을 올리고 탑승한 상태에서 발판(61)들을 모두 전방으로 기울였을 때 전진하고, 반대로 발판(61)들을 모두 후방으로 기울였을 때 후진하며, 양발 중 하나를 전방으로 다른 하나를 후방으로 기울였을 때 전방으로 기울여진 발의 반대 방향으로 방향 전환이 이루어지는 것으로 일종의 전동보드의 형태를 갖는 것이 바람직하다.The driving
다만 본 명세서에서 설명된 구동유닛(60)은 여러 실시예들 중의 일례일 뿐으로, 모터에 의해 자가 주행이 가능한 구동유닛(60)이면 그 형태나 작동 메커니즘 등에 제한이 없다.However, the driving
이어서 상기 프레임 어셈블리(F)의 실시예들을 구체적으로 설명한다.Next, embodiments of the frame assembly F will be described in detail.
본 발명에 따른 프레임 어셈블리(F)는,Frame assembly (F) according to the invention,
전단부에 상기 차체(B)의 후방측 구조물에 장착 가능한 장착수단(20A)을 갖는 한 쌍의 제1 세로프레임(20),A pair of first
상기 한 쌍의 제1 세로프레임(20)의 후단부를 좌우 수평방향으로 연결하는 제1 가로프레임(30),A first
전단부가 상기 제1 가로프레임(30)에 연결되고, 후단부가 상기 발판(61)에 연결된 제2 세로프레임(40)을 포함한다.A front end portion is connected to the first
그리고 상기 프레임 어셈블리(F) 전체의 전후 길이나 좌우 너비 등을 차체(B)에 맞춰 조절할 수 있도록, 상기 제1 세로프레임(20)과, 제1 가로프레임(30)과, 제2 세로프레임(40) 중 어느 하나 이상 또는 모두는 각 프레임 양단의 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.The first
상기 제1 세로프레임(20)은 제1 가로프레임(30)과 차체(B)의 구조물 사이를 좌우 균형을 맞추어 연결하는 것으로, 전단부에 장착수단(20A)이 구비된 제1 링크(21)와, 상기 제1 링크(21)에 대하여 길이 조절 가능하게 결합되고 후단부에 제1 가로프레임(30)의 양단이 결합되는 제2 링크(22)로 구성된다.The first
도면에서는 제2 링크(22)가 제1 링크(21) 내로 삽입되면서 길이 조절홈(25)과 고정레버(26)를 통해 길이 조절이 가능한 실시예가 도시되어 있으나, 반대로 구성될 수도 있다.In the figure, an embodiment in which the
먼저 상기 장착수단(20A)은, 상기 차체(B)의 수평 구조물에 탈착 가능한 제1 고리부재(23)와, 상기 차체(B)의 수직 구조물에 탈착 가능한 제2 고리부재(24) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.First, the mounting means 20A includes any one of a
즉, 차체(B) 역시 타력 주행이 가능한 것으로써 일반적으로 프레임 구조물을 갖는데, 이때 차체(B)마다 후방측 프레임의 길이방향이 다를 수 있으므로, 이에 맞춰 고리부재들 중 하나를 선택하여 사용할 수 있게 한다.That is, the vehicle body (B) also has a frame structure as it is possible to run inertia, in which case the longitudinal direction of the rear frame may be different for each vehicle body (B), so that one of the ring members can be selected and used accordingly. do.
여기서 수평 구조물이란 지면과 평행한 전후좌우 수평방향으로 구비된 것을 의미하고, 수직 구조물이란 지면과 소정 각도로 입설된 수직방향으로 구비된 것을 의미한다.Here, the horizontal structure means that it is provided in the horizontal direction of the front and rear parallel to the ground, the vertical structure means that it is provided in the vertical direction placed at a predetermined angle with the ground.
이때 상기 장착수단(20A)은 상기 제1, 제2 고리부재(23)(24)를 모두 포함하는 것이 바람직하며, 제1, 제2 고리부재(23)(24) 상호간의 탈착 구조를 도입하여, 사용자가 필요한 고리부재를 차체(B)에 맞체 사용하도록 하는 것이 보다 바람직하다.In this case, the mounting means 20A preferably includes all of the first and
이에 상기 제1 고리부재(23)는 상기 제1 세로프레임(20)의 전단부에 좌우 회동 가능하게 결합되고 수평 구조물이 끼워지는 걸이부(23a)를 포함하며,Accordingly, the
상기 제2 고리부재(24)는 상기 제2 걸이부(23a)에 탈착 가능한 몸통부(24a), 상기 몸통부(24a)의 일측단에 구비되며 직경 조절이 가능한 밴드(24b)를 포함한다.The
상기 제1 고리부재(23)는 하면이 개구된 역 'U'자형 걸이부(23a)를 구비한 것으로, 제1 링크(21)의 전단부에서 좌우로 회동 가능하게 결합되어, 고정프레임(10)과 같이 차체(B)의 후방측에 좌우 수평방향으로 구비된 프레임뿐만 아니라, 전후 수평방향으로 구비된 프레임에도 상기 걸이부(23a)를 프레임에 끼워서 차체(B)에 탑승장치를 장착하여 사용할 수 있다.The
아울러 상기 제1 고리부재(23)는, 상기 제1 세로프레임(20)이 제1 가로프레임(30)의 양단에서 각각 상하 회동 가능하게 결합되어 있어, 수평 구조물의 높이에 따라 제1 고리부재(23)의 높이를 맞춰 사용할 수 있다.In addition, the
그리고 상기 제2 고리부재(24)는 내경의 크기 조절이 가능한 밴드(24b)를 구비한 것으로, 상기 걸이부(23a)에 억지 끼움으로 장착되는 몸통부(24a)의 일측단에 상기 밴드(24b)가 구비되어 있어, 상하 높이 방향으로 세워진 수직 구조물에 밴드(24b)를 끼워서 차체(B)에 탑승장치를 장착하여 사용할 수 있다.And the
이때 상기 밴드(24b)는, 도 3a와 같이 양단이 몸통부(24a)의 일측단에 구비된 탄력 권취수단(미도시)에 연결되어 밴드(24b)의 내경이 소정 크기 이하로 작아지도록 구비되어, 풀림 버튼(24c)을 이용해 밴드(24b)를 벌려서 수직 구조물에 끼운 후 풀림 버튼(24c)에서 손을 떼면 밴드(24b)가 자동으로 좁아지면서 제1 세로프레임(20)이 수직 구조물에 장착되게 하거나,At this time, the
또는 도 5a와 같이 양단이 몸통부(24a)의 일측단에 삽입되어 구비되되, 밴드(24b)를 조이거나 풀 수 있게 하는 조절 레버(24c)를 구비하여, 조절 레버(24c)(및 풀림 버튼(24c))를 통한 크기의 조절을 통해 제1 세로프레임(20)이 수직 구조물에 장착되게 할 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 5A, both ends are inserted and provided at one end of the
또한 상기 밴드(24b)는 수직 구조물이 끼워지기 쉽도록, 일단부가 몸통부(24a)에서 완전하게 분리되어 밴드(24b)의 펼침을 가능하게 하여, 수직 구조물에 장착하기 위해 밴드(24b)를 조일 때 분리된 일단부를 몸통부(24a)에 끼워서 사용할 수 있다. The
이러한 제2 고리부재(24) 역시 상기 제1 세로프레임(20)의 상하 회동 구조로 인해, 밴드(24b)가 끼워져 고정될 높이를 변경할 수 있다.The
특히 본 발명은 상기 제1 고리부재(23)의 걸이부(23a)에 상기 제2 고리부재(24)의 몸통부(24a)가 억지 끼움 방식으로 탈부착 가능하여, In particular, the present invention can be detachably attached to the hook portion (23a) of the
차체(B)의 수직 구조물에 연결할 때에는 제2 고리부재(24)를 제1 고리부재(23)에 장착한 상태에서 그대로 밴드(24b)를 이용해 탑승장치를 차체(B)에 연결하여 사용하고,When connecting to the vertical structure of the vehicle body (B) is used to connect the vehicle to the vehicle body (B) using the
제2 고리부재(24)의 사용이 불가능한 경우에는, 제1 고리부재(23)에서 제2 고리부재(24)를 분리한 후, 걸이부(23a)를 이용해 탑승장치를 차체(B)에 연결하여 사용할 수 있으며,If the use of the
따라서 차체(B)의 종류나 크기, 프레임 등의 구체적인 구조물의 형태, 방향에 상관없이 본 발명의 탑승장치를 범용적으로 장착하여 사용할 수 있다.Therefore, regardless of the type and size of the vehicle body (B), the specific structure of the structure, such as the frame, the direction of the present invention can be mounted and used universally.
아울러 상기 제1 세로프레임(20)의 길이 조절을 위해,In addition, to adjust the length of the first
상기 제2 링크(22)는 양면을 관통하여 소정 길이를 갖도록 형성되되, 상하 폭이 넒은 복수개의 광폭부(25a)와, 상하 폭이 상기 광폭부(25a)보다 좁은 복수개의 협폭부(25b)가 서로 교차 배열되어 형성된 길이 조절홈(25)을 포함하고,The
상기 제1 링크(21)는 상기 길이 조절홈(25)에 끼워지면서 양단이 제1 링크(21)에 연결되어 있되, 상기 광폭부(25a)와 동일한 상하 길이를 가지면서 상기 협폭부(25b)와 동일한 좌우 너비를 갖는 가변축(26a)을 구비한 고정레버(26)를 포함한다.The
상기 길이 조절홈(25)은 원호 형상의 광폭부(25a)들과, 광폭부(25a)들 사이를 직선형으로 연결하는 협폭부(25b)들로 형성되어 있다.The
상기 고정레버(26)는 상기 가변축(26a)이 제1 링크(21)에 삽입된 제2 링크(22)의 길이 조절홈(25)을 관통하도록 끼워져 있으며, 이러한 고정레버(26)는 가변축(26a)의 양단이 제1 링크(21)에 공회전 가능하게 결합되어, 고정레버(26)를 통해 가변축(26a)의 길이방향을 변경할 수 있다.The fixed
따라서 고정레버(26)를 회전시켜 가변축(26a)의 장변을 광폭부(25a)에 맞추면 가변축(26a)이 협폭부(25b)에 걸려 제1, 제2 링크(21)(22)가 서로 고정되고,Therefore, when the fixed
고정레버(26)를 회전시켜 가변축(26a)의 단면을 협폭부(25b)에 맞추면 가변축(26a)이 협폭부(25b)와 광폭부(25a)를 통과하여 위치 이동이 가능해져, 제1, 제2 링크(21)(22)의 간격 조절을 통해 제1 세로프레임(20)의 길이 조절이 가능해진다.When the fixed
다음으로 상기 제1 가로프레임(30)은 중단부에 전후로 회전 가능하게 결합된 접힘축(31)을 포함한다.Next, the first
상기 접힘축(31)은 좌우 길이방향으로 관통 형성된 끼움공(31a)을 구비하여, 상기 끼움공(31a)에 제1 가로프레임(30)이 끼워져, 제1 가로프레임(30)과 접힘축(31)이 상대적으로 회전 가능하게 연결된다.The
도 4에서는 서로 분리된 한 쌍의 분체가 접힘축(31)의 양측 끼움공(31a)에 삽입되어 하나의 제1 가로프레임(30)을 구성하는 것이 대표적으로 도시되어 있으나, 한 쌍의 분체가 아닌 하나의 제1 가로프레임(30)이 접힘축(31)의 끼움공(31a)을 관통하여 결합되는 방식도 가능하다.In FIG. 4, a pair of powders separated from each other is inserted into both
다만 제1 가로프레임(30)의 좌우 양단의 길이 조절을 위해선 서로 분리된 한 쌍의 분체가 접힘축(31)에 연결되어 있는 방식이 더 바람직하다.However, in order to adjust the length of the left and right ends of the first
미설명 도면 부호 32는 접힘축(31)의 양측 끼움공(31a)에 제1 가로프레임(30) 분체를 고정시키는 제1 클램프(32)로써, 제1 클램프(32)를 풀면 분체를 끼움공(31a)으로 넣거나 빼서 제1 가로프레임(30)의 길이, 즉 제1 세로프레임(20)들의 간격을 변경한 후 제1 클램프(32)를 조여서 고정할 수 있게 한다.
상기 제2 세로프레임(40)은 상기 제1 가로프레임(30)과 구동유닛(60), 보다 엄밀하게는 발판(61)이 구비된 하우징 사이를 연결하는 것으로, 제1 세로프레임(20)과 마찬가지로 삽입 연결된 제3 링크(41)와 제4 링크(42)로 구성되어, 제3, 제4 링크(41)(42)들을 제2 클램프(43)로 고정시켜 제3, 제4 링크(41)(42)들의 간격, 즉 제2 세로프레임(40)의 길이 조절을 가능하게 한다.The second
또한 상기 제1 가로프레임(30)에 대한 제2 세로프레임(40)의 상하 회동 및 좌우 회동이 가능하도록,In addition, the vertical rotation and left and right rotation of the second
상기 제2 세로프레임(40)은, 상기 접힘축(31)이 좌우로 관통하여 결합되되 양 측단에 접힘축(31)의 좌우 회동을 위한 회동공간부(44a)가 개구되어 있고, 상기 회동공간부(44a)의 상하 내측면이 상기 접힘축(31)과 회동축(44b)으로 힌지 결합되어 좌우 회동 가능한 회동브래킷(44)을 포함한다.The second
상기 회동브래킷(44)은 전후로 소정의 길이를 갖는 장공 형태의 회동공간부(44a)를 구비하여, 상기 회동공간부(44a)로 상기 접힘축(31)이 끼워지며, The rotating
회동공간부(44a)의 중앙에 상기 접힘축(31)이 회동축(44b)으로 축설되어 있어, 접힘축(31), 즉 제1 가로프레임(30)에 대하여 제2 세로프레임(40), 즉 구동유닛(60)이 좌우로 회동하여 방향 전환이 가능하게 연결된다.The
도면에서는 접힘축(31)의 상하 양면에 축설부(31b)가 마련되어, 회동공간부(44a)의 상하 내측면에서 돌설된 회동브래킷(44)의 회동축(44b)이 축설부(31b)에 끼워져 힌지 결합되는 형태가 대표적으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않는다.In the figure, the accumulating
이러한 접힘축(31)과 회동브래킷(44)을 통해, 구동유닛(60)에 탑승한 운전자는 차체(B)의 방향 전환을 가능하게 하고, Through the
구동유닛(60)을 사용하지 않거나, 주차했을 때 구동유닛(60)을 차체(B)의 뒤편으로 접어서 보관 등에 필요한 공간을 줄일 수 있다.When the driving
아울러 상기 접힙축을 통한 연결은, 지면의 고저 내지 요철 등을 지날 때 차체(B)와 구동유닛(60)의 연결 각도가 상호로 변경되게 한다.In addition, the connection through the folding shaft, the connection angle of the vehicle body (B) and the
아울러 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이,In addition, as shown in Figure 5a to 5c,
상기 제1 가로프레임(30)의 후방측으로 소정 간격 이격하여 배열되며, 상기 제2 세로프레임의 좌우 양측 수평방향으로 연결된 제2 가로프레임(50),A second
상기 제2 가로프레임(50)의 양 측단에서 전방측으로 절곡 연결되며 상기 구동유닛(60)의 접힘 상태에서 상기 제2 세로프레임(40)이 좌우 어느 일측으로 기울어질 때, 상기 제1 세로프레임(20) 또는 상기 제1 가로프레임(30)에 받쳐지는 받침부(51)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.When the second
상기 제2 가로프레임(50)은 제2 세로프레임(40)을 관통하여 결합되며 제2 세로프레임(40)에 대하여 전후로 회전 가능하다.The second
상기 받침부(51)는 'U'자형 받침홈을 갖는 것으로, 제2 세로프레임(40)에 대하여 좌우로 회전 가능하다.The
따라서 프레임 어셈블리(F)를 고정프레임(10)을 축으로 올려서 구동유닛(60)을 차체(B)의 뒤편으로 접었을 때, 구동유닛(60)의 좌우 무게 불균형으로 제2 세로프레임(40)이 좌우 어느 일측으로 기울어지더라도, 상기 받침부(51)가 제1 세로프레임(20) 또는 제1 가로프레임(30)에 지지되어 차체(B)가 일측으로 전복되는 것을 방지한다.Therefore, when the
이어서 본 발명의 제2 실시예를 설명한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 제2 실시예는 상기 한 쌍의 제1 세로프레임(20), 제1 가로프레임(30), 제4 세로프레임이 구비된다는 점에서 동일하나, The second embodiment of the present invention is the same in that the pair of first
다만 제2 실시예는 제1 세로프레임(20)이 관절 구조로 연결되어 구동유닛(60)의 상하 회동을 통한 접힘을 가능하게 하고, 제2 세로프레임(40)의 전단부가 제1 가로프레임(30)의 중단부에 마련된 슬라이딩홈에 슬라이딩 결합되어 좌우 회동만이 가능하게 한다는 점에서 차이가 있을 뿐, 나머지 구성은 대동소이하고,However, in the second embodiment, the first
도면에서 도시되지 않았으나 상기 제1 실시예의 장착수단(20A), 각 프레임의 길이 조절 구조 역시 제2 실시예에 적용될 수 있음은 물론이다.Although not shown in the drawings, the mounting means 20A of the first embodiment and the length adjusting structure of each frame may also be applied to the second embodiment.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 무동력 차체(B)용 구동유닛(60)을 구비한 탑승장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention with reference to the accompanying drawings described with respect to the vehicle equipped with a
B : 차체 10 : 고정프레임
20 : 제1 세로프레임 30 : 제1 가로프레임
40 : 제2 세로프레임 50 : 제2 가로프레임
60 : 구동유닛B: body 10: fixed frame
20: first vertical frame 30: first horizontal frame
40: second vertical frame 50: second horizontal frame
60: drive unit
Claims (4)
상기 차체의 후방측으로 연결되는 프레임 어셈블리;
상기 프레임 어셈블리의 후단측에 연결되며, 운전자가 탑승할 수 있는 발판, 상기 발판에 내장된 모터, 상기 발판에 구비되어 상기 모터로부터 주행 동력을 전달받아 작동하는 구동 바퀴를 구비한 구동유닛;을 포함하되,
상기 프레임 어셈블리는,
전단부에 상기 차체의 후방측 구조물에 장착 가능한 장착수단을 갖는 한 쌍의 제1 세로프레임,
상기 한 쌍의 제1 세로프레임의 후단부를 좌우 수평방향으로 연결하는 제1 가로프레임,
전단부가 상기 제1 가로프레임에 연결되고, 후단부가 상기 발판에 연결된 제2 세로프레임을 포함하며,
상기 제1 가로프레임은, 중단부에 전후로 회전 가능하게 결합된 접힘축을 포함하고,
상기 제2 세로프레임은, 상기 접힘축이 좌우로 관통하여 결합되되 양 측단에 접힘축의 좌우 회동을 위한 회동공간부가 개구되어 있고, 상기 회동공간부의 상하 내측면이 상기 접힘축과 회동축으로 힌지 결합되어 좌우 회동 가능한 회동브래킷을 포함하여,
상기 접힘축을 이용해 상기 구동유닛을 상측 전방으로 접을 수 있는 것을 특징으로 하는 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치.
In a vehicle equipped with a drive unit for a non-powered vehicle body capable of moving a non-powered vehicle body having a boarding portion to the driving power of the motor,
A frame assembly connected to the rear side of the vehicle body;
A driving unit connected to a rear end of the frame assembly and having a footrest for a driver to ride on, a motor embedded in the footrest, and a driving wheel provided at the footrest to receive driving power from the motor and to operate the footrest. But
The frame assembly,
A pair of first longitudinal frames having mounting means mountable to the rear structure of the vehicle body at a front end portion;
A first horizontal frame connecting rear ends of the pair of first vertical frames in a horizontal direction;
A front end portion is connected to the first horizontal frame, and a rear end portion comprises a second vertical frame connected to the scaffold,
The first horizontal frame includes a folding axis rotatably coupled back and forth to the stop,
The second vertical frame is coupled to the folding shaft penetrates from side to side, the rotating space portion for opening the left and right pivot of the folding shaft is open at both side ends, the upper and lower inner surface of the rotating space portion is hinged to the folding shaft and the rotating shaft Including the rotation bracket which can rotate left and right,
The vehicle is equipped with a drive unit for a non-powered vehicle body, characterized in that by using the folding shaft can fold the drive unit to the upper front.
상기 제1 세로프레임과, 제1 가로프레임과, 제2 세로프레임 중 어느 하나 이상 또는 모두는 각 프레임 양단의 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치.
The method of claim 1,
Any one or more or all of the first vertical frame, the first horizontal frame, and the second vertical frame are capable of adjusting the length of each end of each frame.
상기 장착수단은, 상기 차체의 수평 구조물에 탈착 가능한 제1 고리부재와, 상기 차체의 수직 구조물에 탈착 가능한 제2 고리부재 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 차체용 구동유닛을 구비한 탑승장치.The method according to claim 1 or 3,
The mounting means is provided with a drive unit for a non-motor vehicle body, characterized in that it comprises at least one of a first ring member detachable to the horizontal structure of the vehicle body, and a second ring member detachable to the vertical structure of the vehicle body. Ride.
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