KR102034988B1 - Transport aid device for reducing arm joint overload - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 팔 관절 과부하 감소를 위한 운반 보조기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 물품을 들어 올리거나, 내릴 때 또는 들어 올린 상태에서 이동하는 등의 반복 작업으로 인한 팔 과전의 과부하를 감소시키기 위한 팔 보호대를 겸한 운반 보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a transport aid for reducing arm joint overload, and more particularly, to reduce overload of arm overload due to repetitive tasks such as lifting or unloading an item or moving in a lifted state. A transport aid that also serves as an arm guard.
일반적으로 산업현장에서 작업자가 인력(人力)으로 물건을 운반하는 작업은 제품을 생산하는 공정 중 약 60~80%의 시간을 차지하고 있으며, 특히 택배서비스나 퀵서비스 종사자는 대부분의 주된 업무가 운반 작업이라 할 수 있다.In general, a worker's transport of goods by human resources takes about 60-80% of the time in the process of producing a product. Especially, the main task of the courier service or quick service workers is transportation. can do.
물건을 들어올리거나 내림 또는 운반하는 작업 중 중량물은 호이스트나 지게차 등의 장비를 이용하여 운반하고 있으나 경량물은 작업자의 반복 작업에 의해 행해지고 있는 실정이다.While lifting, lowering, or transporting items, heavy items are transported using equipment such as hoists or forklifts, but light items are being performed by repetitive work by workers.
이러한 반복적인 운반작업으로 인해 작업자들의 피로도가 증가할 뿐 아니라, 자칫 안전사고를 유발할 수 있고, 또한 근골격계 질환의 원인이 되어 산업재해로 이어지는 문제점이 빈번하게 발생하고 있다. This repetitive transport operation not only increases the fatigue of workers, but also may cause safety accidents, and also causes the musculoskeletal disorders, causing frequent industrial accidents.
이러한 문제점을 해결하기 위한 종래 기술의 일 예로서 대한민국 등록특허 제10-1486588호(특허문헌 1)에서는 하중을 지지하기 위해 사용자 몸의 어깨 위에 착용하는 스트레스 완화 장치가 제안되었는데, 그 구성은 사용 도중 어깨 영역의 스트레스를 회피할 수 있도록 상기 어깨 영역의 양측으로 상기 하중을 전달하는 요크를 포함하고, 상기 요크는, 사용자의 상기 어깨 영역을 연결하는(bridging) 기저부; 상기 기저부로부터 연장되고 상기 사용자 몸의 전방 측에 인접하는 패드를 포함하는 전방 단부; 및 상기 기저부로부터 연장되고 상기 사용자 몸의 후방 측에 인접하는 패드를 포함하는 후방 단부를 포함하고 있다.As an example of the prior art for solving this problem, Korean Patent No. 10-1486588 (Patent Document 1) proposed a stress relief device worn on the shoulder of the user to support the load, the configuration is in use A yoke for transmitting the load to both sides of the shoulder region to avoid stress in the shoulder region, the yoke comprising: a base bridging the shoulder region of the user; A front end comprising a pad extending from the base and proximate the front side of the user's body; And a rear end extending from the base and including a pad adjacent to the rear side of the user's body.
그러나 특허문헌 1의 경우 중량물의 하중을 어깨 전체로 분산시키는 방식을 통해 스트레스를 완화하는 방식이어서 물건을 들고 있는 상태에서만 유용할 뿐 물건을 들어올리는 과정에서 인력을 감소시킬 수 있는 방안은 제시되지 않아, 활용성이 극히 제한적인 단점이 있다.However, in the case of Patent Literature 1, the method of relieving stress through the method of distributing the load of the heavy object to the entire shoulder is useful only in the state of holding the object, and there is no suggestion of reducing the manpower in the process of lifting the object. However, there is a disadvantage in that the utilization is extremely limited.
상기의 종래 기술이 내포한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 작업자가 물건을 들어올리거나 내림 또는 운반하는 과정에서 물품의 무게감을 감소시켜 팔 관절의 과부하를 줄여 손목과 팔꿈치를 보호할 수 있게 하는, 팔 관절 과부하 감소를 위한 운반 보조기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving the problems of the prior art, it is possible for the operator to reduce the weight of the article in the process of lifting, lowering or transporting the object to reduce the overload of the arm joint to protect the wrist and elbow, The purpose is to provide a transport aid for reducing arm joint overload.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 팔 관절 과부하 감소를 위한 운반 보조기의 제1측면은, The first aspect of the carrying aid for reducing the arm joint overload of the present invention for achieving the above object,
인체의 상박에 착용되는 상박 보호대; 인체의 하박에 착용되고 상부가 상기 상박 보호대의 하부에 연결축으로 연결되어 회동 가능하게 된 하박 보호대; 상박 보호대와 하박 보호대를 상호 연결하여 상박 보호대와 하박 보호대가 팔의 굽힘 방향으로 인장력을 갖게 하는 탄성부재; 및 상기 하박 보호대의 하단에 구비되어 손목을 감쌀 수 있게 마련된 손목 보호대; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Upper arm guard worn on the upper arm of the human body; Habakk guard worn on the lower body of the human body and the upper portion is connected to the lower portion of the upper armguard with a connecting shaft to be rotatable; An elastic member interconnecting the upper and lower guards and the lower and upper guards so that the upper and lower guards have a tensile force in the bending direction of the arm; And a wrist protector provided at a lower end of the lower protector to wrap the wrist. Characterized in that it comprises a.
본 발명의 팔 관절 과부하 감소를 위한 운반 보조기의 제2측면은,The second aspect of the carrying aid for reducing the arm joint overload of the present invention,
인체의 상박에 착용되는 상박 보호대; 인체의 하박에 착용되고 상부가 상기 상박 보호대의 하부에 연결축으로 연결되어 회동 가능하게 된 하박 보호대; 일단 및 타단이 각각 상박 보호대와 하박 보호대를 상호 연결하고 모터의 동작에 의해 상박 보호대와 하박 보호대를 팔의 굽힘 방향으로 상호 끌어당기도록 하는 와이어; 및 상기 하박 보호대의 하단에 구비되어 손목을 감쌀 수 있게 마련된 손목 보호대; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Upper arm guard worn on the upper arm of the human body; Habakk guard worn on the lower body of the human body and the upper portion is connected to the lower portion of the upper armguard with a connecting shaft to be rotatable; Wires having one end and the other end interconnecting the upper arm guard and the lower arm guard, respectively, and pulling the upper arm guard and the lower arm guard in the bending direction of the arm by the operation of the motor; And a wrist protector provided at a lower end of the lower protector to wrap the wrist. Characterized in that it comprises a.
본 발명의 팔 관절 과부하 감소를 위한 운반 보조기의 제3측면은,The third aspect of the carrying aid for reducing the arm joint overload of the present invention,
인체의 상박에 착용되는 상박 보호대; 인체의 하박에 착용되고 상부가 상기 상박 보호대의 하부에 연결축으로 연결되어 회동 가능하게 된 하박 보호대; 일측 단부 및 타측 단부가 각각 상기 상박 보호대 및 하박 보호대에 고정되고 전기적 신호에 의해 길이가 조절되어 상박 보호대와 하박 보호대를 팔의 굽힘 방향으로 상호 끌어당기고 풀릴 수 있도록 하는 길이조절수단; 상기 하박 보호대의 하단에 구비되어 손목을 감쌀 수 있게 마련된 손목 보호대; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Upper arm guard worn on the upper arm of the human body; Habakk guard worn on the lower body of the human body and the upper portion is connected to the lower portion of the upper armguard with a connecting shaft to be rotatable; Length adjustment means for allowing one end and the other end to be fixed to the upper and lower guards, respectively, and having a length adjusted by an electrical signal to pull and release the upper and lower guards in the bending direction of the arm; A wrist protector provided at a lower end of the lower protector to wrap the wrist; Characterized in that it comprises a.
본 발명의 운반 보조기에 따르면, 작업자가 물건을 들어올리거나 내릴 때 및 운반하는 과정에서 탄성체의 인장 및 복원력으로 중량물의 무게감을 감소시키고, 운반시 중량물의 무게를 탄성체의 탄성을 이용하므로 오래 들고 있을 수 있으며, 손목꺽임과 팔꿈치 뒤틀림을 방지 보호할 수 있기 때문에 작업자의 피로감을 감소시킬 수 있으며, 안전사고를 예방할 수 있게 된다. According to the carrying aid of the present invention, when the worker lifts or lowers the goods and in the process of transport, the weight of the heavy weight is reduced by the tension and restoring force of the elastic body, and the weight of the heavy weight during transportation can be held for a long time by using the elasticity of the elastic body. In addition, it can reduce the wrist fatigue and elbow distortion can reduce the fatigue of the worker, it is possible to prevent safety accidents.
또한, 외부 충격으로 부터 팔을 보호 받을 수 있다 In addition, the arm can be protected from external shocks.
또한, 운반 보조기를 착용한 상태에서 물건을 운반하지 않는 경우 팔의 운동 기구로 활용 가능하다.In addition, it is possible to use as an exercise device of the arm when not carrying an object while wearing a carrying aid.
이와 같이 팔의 근골격계 질환 예방을 통해 산업재해의 피해를 최소화할 수 있고, 그에 따라 노동생산성을 향상시킴으로써 개인과 회사 및 국익에 이바지할 수 있는 등의 효과를 가진다.Thus, the prevention of musculoskeletal diseases of the arm can minimize the damage of industrial accidents, thereby improving labor productivity has the effect of contributing to individuals, companies and national interests.
도 1은 본 발명에 따른 운반 보조기의 제1실시예를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 운반 보조기의 제1실시예를 보인 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 운반 보조기의 변형 예를 보인 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 운반 보조기의 다른 변형 예를 보인 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 운반 보조기의 사용 상태도.
도 6은 본 발명에 따른 운반 보조기의 제2실시예를 보인 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 운반 보조기의 제2실시예를 보인 사용상태도.
도 8은 본 발명에 따른 운반 보조기의 제3실시예를 보인 정면도.
도 9는 본 발명에 따른 운반 보조기의 제4실시예를 보인 사용상태도.
도 10은 본 발명에 따른 운반 보조기의 제5실시예를 보인 사용상태도.
도 11은 본 발명에 따른 운반 보조기의 제5실시예를 보인 정면도.1 is a perspective view showing a first embodiment of a transport aid according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing a first embodiment of the transport aid according to the present invention.
3 is a front view showing a modification of the transport aid according to the present invention.
4 is a front view showing another modified example of the transport aid according to the present invention.
5 is a state of use of the transport aid according to the present invention.
Figure 6 is a front view showing a second embodiment of the carrying aid according to the present invention.
Figure 7 is a use state showing a second embodiment of the carrying aid according to the present invention.
8 is a front view showing a third embodiment of the transport aid according to the present invention.
9 is a use state showing a fourth embodiment of the transport aid according to the present invention.
10 is a use state showing a fifth embodiment of the transport aid according to the present invention.
11 is a front view showing a fifth embodiment of the transport aid according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 형태의 구조를 예시하고 이에 기하여 본 발명을 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 예시된 형태만으로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위는 예시된 형태의 통상적인 변경이나 균등물 내지 대체물까지 포함한다.The present invention may be modified in various ways and may have various embodiments. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present invention to only the illustrated form, and the spirit and scope of the present invention include the conventional modifications and equivalents or substitutes of the illustrated forms.
이하의 설명에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것을 의미한다.In the following description, when a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to the other component, but in the meantime, It should be understood that it may exist. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it means that there is no other component in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
도 1은 본 발명에 따른 운반 보조기의 제1실시예를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 운반 보조기의 제1실시예를 보인 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 운반 보조기의 변형 예를 보인 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 운반 보조기의 다른 변형 예를 보인 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 운반 보조기의 사용 상태도이다.1 is a perspective view showing a first embodiment of the transport aid according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a first embodiment of the transport aid according to the present invention, Figure 3 is a modified example of the transport aid according to the present invention 4 is a front view showing another modified example of the carrying aid according to the present invention, Figure 5 is a state diagram used in the carrying aid according to the present invention.
도 1 내지 도 5를 참조하는 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 운반 보조기는, 상박 보호대(10), 하박 보호대(30) 및 손목 보호대(32) 및 탄성부재(40)를 포함하여 구성된다.1 to 5, the transport aid according to the first embodiment of the present invention includes an
상기 상박 보호대(10)는 인체의 팔 중 상박에 착용되고, 상기 하박 보호대(30)는 팔 중 하박에 착용되며, 상박 보호대(10)의 하부 및 하박 보호대(30)의 상부가 일부분 중첩되고, 이 중첩된 부분은 연결축(20)으로 연결되어 하박 보호대(30)가 연결축(20)을 중심으로 회전될 수 있게 한다. 이때 상기 연결축(20)은 각 보호대(10,30)의 2개소에 한 쌍이 마련되는 것이 바람직하다.The
상기 손목 보호대(32)는 하박 보호대(30)의 하부에 구비되어 손목을 감싸서 보호할 수 있게 한 것으로, 손목 보호대(32)의 일측 단부가 하박 보호대(30)에 고정되고 타측 단부에는 벨크로테이프와 같은 부착수단이 구비될 수 있다.The
상기 탄성부재(40)는 상박 보호대(10)와 하박 보호대(30)를 상호 연결하여 상박 보호대(10)와 하박 보호대(30)가 팔의 굽힘 방향으로 인장력을 갖게 하는 것으로, 코일형 인장스프링 또는 고무줄과 같은 신축성 줄로 이루어질 수 있고, 인장스프링이 적용된 경우 인장 스프링과 각 보호대(10,30) 간 마찰이나 직접적인 간섭을 줄이기 위해 인장스프링이 커버 포켓(43) 내에 내입 설치하는 것이 바람직하다.The
상기 탄성부재(40)는 인장스프링 또는 신축성 줄과 같이 소정의 길이를 가질 수 있고 그의 일단부가 와이어 또는 그것과 동종의 기능을 가진 제1연결부재(41)를 매개로 상기 상박 보호대(10)에 연결되며, 그의 타단부가 와이어 또는 그것과 동종의 기능을 가진 제2연결부재(42)를 매개로 상기 하박 보호대(30)에 연결될 수 있다.The
탄성부재(40)를 인장스프링으로 적용시 스프링의 끝 부분에 각각 제1연결부재(41) 및 제2연결부재(42)를 연결하고, 인장스프링은 섬유나 실리콘 등의 커버 포켓(43) 내에 설치한다.When the
상기 하박 보호대(30)의 일측에 위치 조절부(51)가 구비되고, 상기 제2연결부재(42)는 스토퍼(50)에 연결되며, 상기 스토퍼(50)는 상기 위치 조절부(51)에서 그의 고정 위치가 조절되게 할 수 있으며, 이와 같이 스토퍼(50)의 고정 위치를 임의로 조절함으로써 탄성부재(40)의 인장력 혹은 신축력의 크기를 조절할 수 있다. A
상기 스토퍼(50)는 상기 위치 조절부(51)의 어느 하나의 위치에서 상기 탄성부재(40)에 전혀 인장력이 작용하지 않는 위치, 즉 인장력을 해제한 위치에 고정될 수 있으며, 이는 운반 보조기를 착용한 상태에서 운반 작업이 아닌 다른 작업을 할 때 필요하다.The
상기 탄성부재(40), 제1연결부재(41) 및 제2연결부재(42)는 한 쌍이 구비되고, 한 쌍의 제1연결부재(41)는 각각 상박 보호대(10)의 서로 다른 위치에 연결, 고정되며 한 쌍의 제2연결부재(42)는 1개의 스토퍼(50)에 연결됨으로써 한 쌍의 탄성부재(40), 제1연결부재(41) 및 제2연결부재(42)는 'V'자 또는 'Y'자 형태로 배치될 수 있다.The
상기 상박 보호대(10) 및 하박 보호대(30)에는 각각 팔의 상박 및 하박에 감싸서 고정되는 적어도 하나의 고정 밴드(60)가 구비될 수 있으며, 상기 고정 밴드(60)의 일측 단부가 각 보호대(10,30)에 고정되고 타측 단부에는 벨크로 테이프와 같은 부착수단이 구비될 수 있으며, 고정 밴드(60)가 쉽게 풀리지 않도록 하기 위해 각 보호대(10,30)의 적절한 위치에 밴드 고리(61)를 설치해도 좋다.The
상기 상박 보호대(10)에는 적어도 하나 이상의 상박 통풍구(11)가 구비될 수 있고, 하박 보호대(30) 역시 적어도 하나 이상의 하박 통풍구(31)가 구비될 수 있으며, 또한, 여름철에 보호대 착용으로 인한 더위를 식히기 위해 도 4의 (a)와 같이 통풍구(11)의 크기를 크게 제작할 수 있고, 반대로 겨울철에 보호대가 보온 기능을 할 수 있도록 하기 위해 도 4의 (b)와 같이 통풍구(31)의 크기를 최소화할 수도 있다.The upper arm guard (10) may be provided with at least one upper arm vent (11), the
또한, 도 4와 같이 각 보호대(10,30)는 부직포나 직물과 같은 연질 소재일 수 있고, 이때 연결축(20) 및 위치 조절부(51)를 설치하기 위해 상박 보호대(10)의 일부분은 경질의 상박 지지부재(12)가 구비되는 한편, 하박 보호대(30)의 일부분은 경질의 하박 지지부재(33)가 구비될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, each of the
도 5의 (b)(c)와 같이 상기 상박 보호대(10)는 팔(A)의 상박 앞부분에 착용하거나 또는 도 5의 (a)와 같이 상박 뒷부분에 착용하도록 설계될 수 있고, 이와 마찬가지로 상기 하박 보호대(30) 역시 도 5의 (b)와 같이 팔(A)의 하박 앞부분에 착용하거나 도 5의 (a)(c)와 같이 하박 뒷부분에 착용하도록 설계될 수 있다.The
이와 같은 구성에 따른 운반 보조기의 작용은 다음과 같다.The action of the transport aid according to such a configuration is as follows.
먼저, 도 5의 여러 가지 착용 방식 중 하나로 운반 보조기를 착용한 상태에서 사용자가 물건을 들어올릴 때 탄성부재(40)의 인력(引力)이 팔을 굽히는 힘을 보조하게 되어 물건의 무게감을 감소시킬 수 있고, 반대로 물건을 내릴 때에는 탄성부재(40)의 인력(引力)이 물건의 중량을 지탱하여 주므로 내릴 때 필요한 힘을 감소시켜서 작업을 수월하게 할 수 있다.First, when the user lifts an object while wearing the carrying aid in one of various wearing methods of FIG. 5, the attractive force of the
만약, 물건을 들어올리거나 내리는 작업을 하지 않는 경우에는 팔을 굽혔다 폈다를 반복하면 팔의 운동 기구로 활용하는 것도 가능하다.If you are not lifting or lowering the object, you can bend and remove the arm repeatedly and use it as an exercise device for the arm.
또한, 사용자는 스토퍼(50)의 위치를 조절하여 탄성부재(40)의 인장력을 적절하게 조절할 수 있다.In addition, the user can appropriately adjust the tensile force of the
도 6은 본 발명에 따른 운반 보조기의 제2실시예를 보인 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 운반 보조기의 제2실시예를 보인 사용상태도이다.6 is a front view showing a second embodiment of the transport aid according to the present invention, Figure 7 is a state diagram showing a second embodiment of the transport aid according to the present invention.
도 6 및 도 7을 참조하는 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 운반 보조기는 경량화 및 부품의 최소화를 위해서 상박 보호대 및 하박 보호대의 구성을 밴드 형태로 제조될 수 있다.As shown in Figure 6 and 7 the transport aid according to the second embodiment of the present invention can be manufactured in the form of a band upper and lower guards and lower guards to reduce weight and minimize the parts.
이를 위해 상박 보호대는 오직 상박 지지부재(12)만으로 이루어질 수 있고, 또한 하박 보호대(30)는 오직 하박 지지부재(33)만으로 이루어질 수 있으며, 각각의 지지부재(12,33)가 연결축(20)으로 상호 회동 가능하게 연결된다.To this end, the upper arm guard may be made of only the upper
상박 지지부재(12)에는 제1연결부재(41)의 단부가 연결되고, 또한 상박에 고정시키기 위해 고정 밴드(60)가 구비될 수 있으며, 일부분에는 제1연결부재(41)의 이동을 안내하기 위해 와이어 가이드링(70)이 설치될 수 있다.An upper end of the
또한 하박 지지부재(33)에는 스토퍼(50)를 고정하기 위한 위치 조절부(51)가 구비되고, 하단에는 손목 보호대(32)가 구비되어 손목을 감싸는 형태로 보호할 수 있다.In addition, the
이에 따른 작용은 앞서 설명한 내용과 동일하므로 그에 관한 중복 설명은 생략한다.As a result, the same operation as described above is omitted.
도 8은 본 발명에 따른 운반 보조기의 제3실시예를 보인 정면도이다.8 is a front view showing a third embodiment of the transport aid according to the present invention.
도 8을 참조하는 바와 같이 본 발명의 제3실시예에 따른 운반 보조기는 인체의 상박에 착용되는 상박 보호대(10), 인체의 하박에 착용되고 상부가 상기 상박 보호대(10)의 하부에 연결축(20)으로 연결되어 회동 가능하게 된 하박 보호대(30), 일단 및 타단이 각각 상박 보호대(10)와 하박 보호대(30)를 상호 연결하고 모터(83)의 동작에 의해 상박 보호대(10)와 하박 보호대(30)를 팔의 굽힘 방향으로 상호 끌어당기도록 하는 와이어(80) 및 상기 하박 보호대(30)의 하단에 구비되어 손목을 감쌀 수 있게 마련된 손목 보호대(32)로 구성된다.As shown in FIG. 8, the carrying aid according to the third embodiment of the present invention has an
상기 상박 보호대(10), 연결축(20), 하박 보호대(30) 및 손목 보호대(32)는 앞서 설명한 것과 동일하므로 동일한 도면부호를 적용하고 그에 관한 반복 설명은 생략한다.Since the
상기 와이어(80)는 상박 보호대(10) 또는 하박 보호대(30)에 설치된 스풀(81)에 권취된 상태에서 모터(83)의 작동에 의해 풀리거나 감겨지도록 마련되고, 상기 모터(83)는 인체의 소정 부분(사용자의 벨트나 주머니 등에 넣을 수 있도록 한 휴대용 배터리(84)에 연결되어 전원을 공급받는다.The
와이어(80)를 이용한 모터(83) 방식은 모터(83)에 연결된 스풀(81)에 와이어(80)가 감기게 되고 와이어(80)는 상박 보호대(10)와 하박 보호대(30)에 연결되어 물건을 들어올릴 때 상박 보호대(10)에 설치된 모터(83)가 작동되어 와이어(80)를 스풀(81)에 감아서 하박 보호대(30)를 끌어당기고, 반대로 물건을 내릴 때는 모터(83)가 역회전하여 상박 보호대(10)에서 와이어(80)가 풀려서 하박 보호대(30)를 하강시키는데, 이러한 반복 기능을 통해 연속 작업이 가능하다.In the
상기 모터(83)를 사용자가 수동으로 on/off 제어하기 위해 상박 보호대(10) 또는 하박 보호대(30)에 스위치(85)가 설치될 수 있다.A
또한, 모터(83)를 자동으로 on/off 제어하기 위해 상박 보호대(10) 또는 하박 보호대(30)에 와이어(80)의 풀림 길이를 검출하여 모터(83)의 정/역회전을 제어하기 위한 센서가 구비될 수 있다. In addition, in order to control the forward / reverse rotation of the
즉, 모터(83)의 스위치(85)를 on 조작하면 모터(83)가 작동하면서 와이어(80)를 감아 올리고, 와이어(80)의 일정 구간에 표시된 부분이 근접센서 또는 리미트센서와 같은 제1센서(91)에 터치되면 모터(83)가 역회전되어 스풀(81)에 감긴 와이어(80)가 풀리면서 하박 보호대(30)가 아래로 내려 오게 된다. 풀리던 와이어(80)의 표시 부분이 근접센서 또는 리미트 센서와 같은 제2센서(92)에 터치되면 모터(83)가 정회전하면서 다시 와이어(80)를 감아올리며, 이러한 반복 동작으로 자동 연속작업이 가능하다.That is, when the
도 9는 본 발명에 따른 운반 보조기의 제4실시예를 보인 사용상태도이다.9 is a use state diagram showing a fourth embodiment of the transport aid according to the present invention.
도 9를 참조하는 바와 같이 본 발명의 제4실시예에 따른 운반 보조기는, 인체의 상박에 착용되는 상박 보호대(10), 인체의 하박에 착용되고 상부가 상기 상박 보호대(10)의 하부에 연결축(20)으로 연결되어 회동 가능하게 된 하박 보호대(30)를 포함하는 한편, 길이조절부재(86)의 일측 및 타측 단부가 각각 고정부재(87)를 통해서 상박 보호대(10) 및 하박 보호대(30)에 고정되며, 상기 길이조절부재(86)는 전기적 신호에 의해 길이가 조절되어 상박 보호대(10)와 하박 보호대(30)를 팔의 굽힘 방향으로 상호 끌어당기고 풀릴 수 있도록 한다.As shown in Figure 9, the carrying aid according to the fourth embodiment of the present invention, the
상박 보호대(10), 하박 보호대(30) 및 손목 보호대(32)는 앞서 설명한 것과 동일하므로 그에 관한 상세한 설명은 생략한다.
상기 길이조절수단(86)은 전기적 신호에 의해 길이가 조절되는 기구적 장치로서, 예를 들면 유압실린더, 가스실린더 또는 솔레노이드 장치일 수 있고, 사용자의 허리벨트나 주머니에 착용하는 휴대용 배터리(84)에 연결되어 전원을 공급받으며, 상박 보호대(10) 또는 하박 보호대(30)에 구비된 스위치(85)와 연결되어 사용자에 의해 전원 공급이 제어된다.The length adjusting means 86 is a mechanical device whose length is adjusted by an electrical signal, and may be, for example, a hydraulic cylinder, a gas cylinder or a solenoid device, and is a
즉, 물품을 들어 올릴 때 길이조절수단(86)의 길이가 짧아져서 팔이 자동으로 굽혀지고, 물품을 내릴 때 길이조절수단(86)의 길이가 길어져서 팔이 자동으로 펴지게 된다.That is, the length of the length adjusting means 86 is shortened when lifting the article, the arm is automatically bent, and the length of the length adjusting means 86 is lengthened when the article is unfolded so that the arms are automatically extended.
또한, 상기 상박 보호대(10) 또는 하박 보호대(30)에 타이머(88)가 설치될 수 있고, 이 경우 상기 길이조절수단(86)은 스위치(85) 조작에 의한 전원 공급시 타이머(88)에 의해 소정 시간동안 길이가 신축되고 스위치(85) 조작에 의한 전원 차단시 길이조절수단(86)의 작동이 정지한 상태에서 물품 운반이 가능하다.In addition, a
도 10은 본 발명에 따른 운반 보조기의 제5실시예를 보인 사용상태도이고, 도 11은 본 발명에 따른 운반 보조기의 제5실시예를 보인 정면도이다.10 is a state diagram showing a fifth embodiment of the transport aid according to the present invention, Figure 11 is a front view showing a fifth embodiment of the transport aid according to the present invention.
도 10 및 도 11을 참조하는 바와 같이 본 발명의 제5실시예에 따른 운반 보조기는 탄성부재(40)를 토션스프링(45)으로 선택 적용한 것을 예시한다.10 and 11, the carrying aid according to the fifth embodiment of the present invention illustrates that the
이를 위해 상기 연결축(20)은 상박 보호대(10) 및 하박 보호대(30)의 좌우 양쪽에 구비되고, 상기 토션스프링(45)은 한 쌍이 좌우 양쪽의 연결축(20)에 각각 고정된다. 또한, 각각의 토션스프링(45)의 중심부분에서 연장된 2개의 각 단부는 상기 상박 호보대(10) 및 하박 보호대(30)의 각 외측을 감싸도록 마련된 2개의 스프링 연장부(46)를 통해 상호 연결된다.To this end, the connecting
이때 토션스프링(45)의 형태는 사용자가 팔꿈치를 펼 때 토션스프링(45)이 변형되게 하고, 반대로 팔꿈치를 굽힐 때 토션스프링(45)이 원형으로 복원되게 하며, 이 경우 팔꿈치를 굽힐 때 토션스프링(45)의 복원력을 이용하여 물건을 쉽게 들어올릴 수 있고, 반대로 팔꿈치를 펼 때 토션스프링(45)의 탄성력이 작용하여 물건의 무게감을 감소시킬 수 있다.At this time, the form of the torsion spring (45) is to make the
이상은, 본 발명의 기술 사상을 보인 한정된 실시 예에 따라 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 실시 예들의 구성요소 일부를 변경, 혼합하는 등, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능하고, 그러한 변형 실시는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.The foregoing has been described in accordance with a limited embodiment showing the technical idea of the present invention, but the present invention is not limited to the above-described specific embodiment, and changes in some of the components of the embodiments, such as mixed in the claims Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention, and such modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention. .
10 : 상박 보호대 11 : 상박 통풍구
12 : 상박 지지부재 20 : 연결축
30 : 하박 보호대 31 : 하박 통풍구
32 : 손목 보호대 33 : 하박 지지부재
40 : 탄성부재 41 : 제1연결부재
42 : 제2연결부재 43 : 커버 포켓
45 : 토션스프링 46 : 스프링연장부
50 : 스토퍼 51 : 위치 조절부
60 : 고정 밴드 61 : 밴드 고리
70 : 와이어 가이드링 80 : 와이어
81 : 스풀 83 : 모터
84 : 배터리 85 : 스위치
86 : 길이조절수단 87 : 고정부재
88 : 타이머 91 : 제1센서
92 : 제2센서10: upper arm guard 11: upper arm vent
12: upper arm support member 20: connecting shaft
30: Habakkuk protection 31: Habakku vent
32: wrist guard 33: lower support member
40: elastic member 41: first connection member
42: second connecting member 43: cover pocket
45: torsion spring 46: spring extension
50: stopper 51: position adjusting unit
60: fixed band 61: band ring
70: wire guide ring 80: wire
81: spool 83: motor
84: battery 85: switch
86: length adjusting means 87: fixing member
88: timer 91: first sensor
92: second sensor
Claims (16)
인체의 하박에 착용되고 상부가 상기 상박 보호대의 하부에 연결축으로 연결되어 회동 가능하게 된 하박 보호대;
상박 보호대와 하박 보호대를 상호 연결하여 상박 보호대와 하박 보호대가 팔의 굽힘 방향으로 인장력을 갖게 하는 탄성부재; 및
상기 하박 보호대의 하단에 구비되어 손목을 감쌀 수 있게 마련된 손목 보호대; 를 포함하고,
상기 탄성부재는 소정의 길이를 가지고 일단부가 제1연결부재를 매개로 상기 상박 보호대에 연결되며 타단부가 제2연결부재를 매개로 상기 하박 보호대에 연결되며,
상기 하박 보호대의 일측에 위치 조절부가 구비되고, 상기 제2연결부재는 스토퍼에 연결되며, 상기 스토퍼는 상기 위치 조절부에서 고정 위치가 조절되게 하여 상기 탄성부재의 인장력의 크기를 조절 가능하게 한 것을 특징으로 하는 팔 관절 과부하 감소를 위한 운반 보조기.
Upper arm guard worn on the upper arm of the human body;
Habakk guard worn on the lower body of the human body and the upper portion is connected to the lower portion of the upper armguard with a connecting shaft to be rotatable;
An elastic member interconnecting the upper and lower guards and the lower and upper guards so that the upper and lower guards have a tensile force in the bending direction of the arm; And
A wrist protector provided at a lower end of the lower protector to wrap the wrist; Including,
The elastic member has a predetermined length and one end is connected to the upper arm guard through the first connecting member, the other end is connected to the lower arm guard through the second connecting member,
Positioning portion is provided on one side of the lower protector, the second connecting member is connected to the stopper, the stopper is to allow the fixed position is adjusted in the position adjusting portion to adjust the magnitude of the tensile force of the elastic member A transport aid for reducing arm joint overload.
인체의 하박에 착용되고 상부가 상기 상박 보호대의 하부에 연결축으로 연결되어 회동 가능하게 된 하박 보호대;
일단 및 타단이 각각 상박 보호대와 하박 보호대를 상호 연결하고 모터의 동작에 의해 상박 보호대와 하박 보호대를 팔의 굽힘 방향으로 상호 끌어당기고 풀릴 수 있도록 하는 와이어;
상기 하박 보호대의 하단에 구비되어 손목을 감쌀 수 있게 마련된 손목 보호대; 를 포함하고,
상기 와이어는 상박 보호대 또는 하박 보호대에 설치된 스풀에 권취된 상태에서 모터의 작동에 의해 풀리거나 감겨지도록 마련되고, 상기 모터는 휴대용 배터리에 연결되어 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 팔 관절 과부하 감소를 위한 운반 보조기.
Upper arm guard worn on the upper arm of the human body;
Habakk guard worn on the lower body of the human body and the upper portion is connected to the lower portion of the upper armguard with a connecting shaft to be rotatable;
Wires each having one end and the other end interconnecting the upper arm guard and the lower arm guard and allowing the upper arm guard and the lower arm guard to be pulled and released from each other in the bending direction of the arm by the operation of the motor;
A wrist protector provided at a lower end of the lower protector to wrap the wrist; Including,
The wire is provided to be unwound or wound by the operation of the motor in a state wound on the spool installed in the upper arm guard or lower arm guard, the motor is connected to a portable battery for power reduction, characterized in that the power supply Carrying aids.
상기 상박 보호대는 상박의 앞부분 또는 뒷부분에 착용되거나 밴드 형태로 착용되고, 상기 하박 보호대는 하박의 앞부분 또는 뒷부분에 착용되거나 밴드 형태로 착용되는 것을 특징으로 하는 팔 관절 과부하 감소를 위한 운반 보조기.
The method according to any one of claims 1 to 2,
The upper arm guard is worn on the front or rear portion of the upper arm or in the form of a band, the lower arm guard is worn on the front or rear portion of the lower arm or worn in a band form carrying aid for reducing the arm joint overload.
상기 상박 보호대 및 하박 보호대에 적어도 하나 이상의 통풍구가 형성된 것을 특징으로 하는 팔 관절 과부하 감소를 위한 운반 보조기.
The method according to any one of claims 1 to 2,
At least one vent hole is formed in the upper and lower guards for carrying the support for reducing arm joint overload.
상기 탄성부재, 제1연결부재 및 제2연결부재는 한 쌍이 구비되고, 한 쌍의 제1연결부재는 각각 상박 보호대의 서로 다른 위치에 연결되며 한 쌍의 제2연결부재는 1개의 스토퍼에 연결된 것을 특징으로 하는 팔 관절 과부하 감소를 위한 운반 보조기.
The method of claim 1,
The elastic member, the first connection member and the second connection member are provided with a pair, the pair of first connection members are respectively connected to different positions of the upper arm guard and the pair of second connection members are connected to one stopper A transport aid for reducing arm joint overload.
상기 탄성부재는 인장스프링 또는 신축성 줄로 이루어지고, 상기 인장스프링은 자바라 형태의 커버 포켓 내에 구비되는 것을 특징으로 하는 팔 관절 과부하 감소를 위한 운반 보조기.
The method of claim 1,
The elastic member is made of a tension spring or elastic cord, the tension spring is a carrying aid for reducing arm joint overload, characterized in that provided in the cover pocket of bellows shape.
상기 상박 보호대 및 하박 보호대에는 각각 상박 및 하박에 감싸서 고정되는 적어도 하나 이상의 고정 밴드가 구비된 것을 특징으로 하는 팔 관절 과부하 감소를 위한 운반 보조기.
The method according to any one of claims 1 to 2,
The upper arm guard and the lower arm guards are at least one fixing band which is wrapped around the upper and lower straps, respectively, characterized in that the carrying aid for reducing the arm joint overload.
상기 상박 보호대 또는 하박 보호대에 설치되어 상기 모터의 작동을 수동으로 제어하는 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔 관절 과부하 감소를 위한 운반 보조기.
The method of claim 2,
And a switch installed on the upper and lower guards to manually control the operation of the motor.
상기 상박 보호대 또는 하박 보호대에 설치되어 상기 와이어의 풀림 길이를 검출하여 상기 모터의 작동을 자동으로 제어하는 적어도 하나의 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔 관절 과부하 감소를 위한 운반 보조기.
The method of claim 2,
And at least one sensor installed on the upper and lower guards to detect the unwinding length of the wire and to automatically control the operation of the motor.
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