KR102012672B1 - Anti-crime system and method using face recognition based people feature recognition - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로, 건물 등의 보안영역에 설치된 CCTV, 출입통제장치 등의 보안 단말기에 구성된 카메라와, 노트북, 컴퓨터, 스마트기기 등의 컴퓨터 단말부에 구성된 카메라 중 어느 하나 이상을 통해 영상을 획득하고, 획득된 영상에 포함된 사람이 해당 보안 단말기 및 컴퓨터 단말부에 대해 인식하고자 하는 인식대상자인지의 여부를 판단하고, 인식대상자 여부에 따라 지도 기반의 위치 추적, 출입허용 또는 차단, 컴퓨터 단말기 사용 또는 차단 등 중 하나 이상의 보안 대응 처리 동작을 수행하는 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a security system and method using a face recognition-based human feature recognition, more specifically, a camera, a laptop, a computer configured in a security terminal, such as CCTV, access control devices installed in the security area of the road, building, etc. Acquires an image through at least one of cameras configured in a computer terminal such as a smart device, and determines whether a person included in the acquired image is a recognized person to be recognized for the security terminal and the computer terminal. The present invention relates to a security system and method using face recognition based human feature recognition that performs one or more security response processing operations such as map-based location tracking, access permitting or blocking, using or blocking a computer terminal according to whether a person is recognized.
최근 거리의 일반인들을 다양한 위험 및 범죄로부터 보호하고, 회사의 보안을 유지하고, 보안 구역의 출입을 승인받은 자만 출입할 수 있도록 하기 위해 CCTV시스템, DVR시스템, 출입통제시스템 등과 같은 영상 기반의 보안 시스템들이 거리 및 건물에 설치되고 있다. Video-based security systems such as CCTV systems, DVR systems, access control systems, etc. to protect the public on the streets from various dangers and crimes, to keep the company secure, and to allow only those authorized to enter the security area. Are being installed on streets and buildings.
일반적으로 CCTV, DVR 등과 같은 보안 및 감시용 보안 시스템은 24시간 감시가 필요한 주택가, 학교, 놀이터 주변의 방범 취약지역, 근무요원이 상시 관리할 수 없는 취약 개소, 은행, 백화점, 공항, 항만, 회사 등의 시설물 등에 카메라 등의 장비를 구축하고, 이와 네트워크로 연결된 원격지의 중앙관제센터에 현장 영상을 실시간으로 전송하여 표시 및 기록함으로써 상황 관리자가 모니터링을 통해 각종 사고나 위험 상황, 범죄 등을 사전에 예방하고, 안전 점검 및 다양한 정보를 수집하여 후속 대책이나 수습 조치를 취할 수 있는 데다 적은 인력으로도 많은 감시 장소의 이상 유무를 파악할 수 있음은 물론 추후 범죄수사나 실종자 찾기 등에 필요한 핵심적인 정보를 제공한다.In general, security and surveillance security systems such as CCTV, DVR, etc. are required for 24 hours surveillance, security vulnerable areas around residential areas, schools, playgrounds, vulnerable points that employees cannot always manage, banks, department stores, airports, ports, companies By installing equipment such as cameras in facilities such as facilities, and transmitting and displaying and recording field images in real time to a central control center connected to the network, the situation manager monitors various accidents, dangerous situations and crimes in advance. Preventive, safety checks and various information can be taken to take follow-up measures or remedial measures, and less manpower can be used to identify abnormalities in many monitoring sites and provide essential information for future criminal investigations and finding missing persons. do.
또한 건물에 보안 등급에 따라 출입 허용되는 영역들을 구비하는 경우 출입구에 설치되는 게이트형 출입통제장치 및 출입문에 설치되는 벽부형 출입통제장치 등을 구비한다. 이러한 출입통제장치는 게이트 및 출입문을 통해 보안영역으로 들어가고자 하는 사람의 영상을 촬영하고, 얼굴인증 요청 시 얼굴부분을 촬영하여 얼굴인식에 따른 출입자 인증을 수행하여 인증 성공 여부에 따른 출입 허용 또는 출입 차단을 수행한다.In addition, when the building is provided with areas that allow access according to the security level is provided with a gate type access control device installed in the entrance and the wall type access control device installed in the door. Such an access control device captures an image of a person who wants to enter a security area through a gate and a door, and photographs a face part when a face authentication request is performed, and performs accessor authentication according to face recognition to allow or deny access according to authentication success. Perform a block.
그러나 종래 CCTV, DVR 등과 같은 보안 시스템은 영상을 획득하여 표시 및 저장하는 데 그 주안점을 두고 개발하여 수집되는 영상을 실시간 분석하여 얼굴인식을 수행하고 있지 않으며, 실시간 또는 저장된 영상을 분석하여 얼굴인식을 수행한다 할지라도 영상 내의 사용자가 마스크, 안경, 모자 등으로 얼굴을 가리고 있거나, 카메라 방향이 아닌 다른 방향으로 얼굴을 돌리고 있는 경우 얼굴인식이 불가능한 문제점이 있었다.However, conventional security systems such as CCTV, DVR, etc. do not perform face recognition by real-time analysis of collected and developed images with the focus on acquiring, displaying and storing images, and do face recognition by analyzing real-time or stored images. Even if it is performed, there is a problem that face recognition is impossible when the user in the image covers the face with a mask, glasses, a hat, or the like, or turns the face in a direction other than the camera direction.
또한, 출입통제장치 등의 보안 시스템은 실시간 얼굴인식을 통한 인식대상자 식별에 주안점을 두고 개발되고 있으나 이 경우에도 사용자가 마스크, 안경, 모자 등으로 얼굴을 가리고 있거나, 얼굴을 돌리고 있는 경우에는 얼굴인식이 불가능한 문제점이 있었다. 따라서 출입통제장치 등의 보안 시스템은 인식대상자가 카메라를 정면으로 보는 것을 유도하고 있으나, 인식대상자 측면에서는 출입 시마다, 안경, 모자, 마스크 등을 벗고 카메라를 정면 주시하여만 하므로 불편한 문제점이 있었다.In addition, security systems, such as access control devices, have been developed with the focus on identifying the subjects through real-time face recognition, but even in this case, if the user covers the face with a mask, glasses, hat, etc., or turns the face, the face recognition is performed. There was this impossible problem. Therefore, the security system such as the access control device induces the recognition subject to look at the camera in front, but the side of the recognition subject has been inconvenient because each time the entrance and exit, only to take off the glasses, hats, masks, etc. to look at the camera.
이러한 문제점을 개선하기 위해 대한민국 등록특허 제10-1215948호[신체정보 및 얼굴인식에 기반한 감시 시스템의 영상정보 마스킹 방법]는 인식하고자 하는 인식대상자의 신체 크기 및 입고 있던 의복의 색상 정보를 등록해 놓고, 얼굴인식이 안 되는 경우 신체 크기 및 의복 생상 정보에 의해 인식대상자를 식별하는 기술을 개시하고 있다.In order to improve this problem, the Republic of Korea Patent No. 10-1215948 [image information masking method of the surveillance system based on the body information and facial recognition] registered the body size and color information of the clothing to be recognized For example, the present invention discloses a technique for identifying a person to be recognized based on body size and clothing birth information when face is not recognized.
그러나 신체 크기는 인식대상자가 서 있는 위치, 구두의 굽 높이 등에 따라 변할 수 있어 인식률이 극히 떨어지는 문제점이 있으며, 의복 또한 빈번하게 갈아입는 것으로 실종 아동 검색 등에만 유용할 뿐 일반적인 인식대상자 인식에 적용할 수 없는 문제점이 있었다.However, there is a problem that the body size can be changed according to the standing position of the subject, the height of the shoe, etc., and the recognition rate is extremely low. The clothing is also frequently changed, which is useful only for searching for missing children, and is applicable to general recognition of the subject. There was a problem that could not be.
또한, 신체 크기를 이용하는 기술은 주로 상반신을 위주로 촬영하는 출입통제장치에는 적용할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the technique using the body size is not applicable to the access control device mainly photographing the upper body.
따라서 본 발명의 목적은 도로, 건물 등의 보안영역에 설치된 CCTV, 출입통제장치 등의 보안 단말기에 구성된 카메라와, 노트북, 컴퓨터, 스마트기기 등의 컴퓨터 단말부에 구성된 카메라 중 어느 하나 이상을 통해 영상을 획득하고, 획득된 영상에 포함된 사람이 해당 보안 단말기 및 컴퓨터 단말부에 대해 인식하고자 하는 인식대상자인지의 여부를 판단하고, 인식대상자 여부에 따라 지도 기반의 위치 추적, 출입허용 또는 차단, 컴퓨터 단말기 사용 또는 차단 등 중 하나 이상의 보안 대응 처리 동작을 수행하는 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is an image through any one or more of the camera configured in the security terminal, such as CCTV, access control devices installed in the security area, such as roads, buildings, and the camera terminal unit, such as laptops, computers, smart devices, etc. Determine whether the person included in the acquired image is the person to be recognized for the security terminal and the computer terminal unit, and map based location tracking, access permitting or blocking, computer A security system and method using face recognition based human feature recognition to perform one or more security response processing operations such as terminal use or blocking.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템은: 보안영역을 촬영한 영상을 획득하여 장비 식별정보 및 상기 영상을 포함하는 영상정보를 전송하는 적어도 하나 이상의 영상정보 획득부; 및 상기 영상정보가 수신되면 장비 식별정보 및 영상을 추출하고, 추출된 상기 영상으로부터 얼굴인식 및 사람 외형 특징인식 중 어느 하나 이상을 수행하여 인식대상자 식별을 수행하고, 인식대상자 식별 여부, 인식대상자 및 상기 영상정보 획득부가 설치된 보안영역에 대응하는 해당 보안 처리를 수행하며, 인식대상자 식별 성공 시 상기 사람 외형 특징인식에 의해 생성된 사람 외형 특징정보를 상기 인식된 인식대상자에 대해 맵핑하여 등록하고, 상기 얼굴인식 실패 시 상기 영상으로부터 획득된 사람 외형 특징정보와 얼굴인식 성공 시 등록된 사람 외형 특징정보를 비교하여 상기 인식대상자를 식별하는 보안 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Security system using a face recognition-based human feature recognition according to the present invention for achieving the above object: at least one or more to obtain an image of the security area to transmit the device identification information and the image information including the image; Image information acquisition unit; And when the image information is received, extract the device identification information and the image, and perform at least one of face recognition and human appearance feature recognition from the extracted image to perform recognition of the recognition target, whether to recognize the recognition target, the recognition target and The image information acquisition unit performs a corresponding security process corresponding to the installed security area, and upon identification of a person to be recognized successfully, person appearance characteristic information generated by the person appearance feature recognition is mapped to the recognized person to be recognized, and And a security manager to identify the person to be recognized by comparing the person appearance feature information acquired from the image when the face recognition fails with the person appearance feature information registered when the face recognition is successful.
상기 보안 관리부는, 상기 영상정보를 수신받아 저장하는 영상 저장부; 및 상기 영상정보가 수신되면 장비 식별정보 및 영상을 추출하고, 추출된 상기 영상으로부터 얼굴인식 및 사람 외형 특징인식 중 어느 하나 이상을 수행하여 인식대상자 식별을 수행하고, 인식대상자 식별 여부, 인식대상자 및 상기 영상정보 획득부가 설치된 보안영역에 대응하는 해당 보안 처리를 수행하며, 인식대상자 식별 성공 시 상기 사람 외형 특징인식에 의해 생성된 사람 외형 특징정보를 상기 인식된 인식대상자에 대해 맵핑하여 등록하고, 상기 얼굴인식 실패 시 상기 영상으로부터 획득된 사람 외형 특징정보와 얼굴인식 성공 시 등록된 사람 외형 특징정보를 비교하여 상기 인식대상자를 식별하는 보안 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The security management unit, the image storage unit for receiving and storing the image information; And when the image information is received, extract the device identification information and the image, and perform at least one of face recognition and human appearance feature recognition from the extracted image to perform recognition of the recognition target, whether to recognize the recognition target, the recognition target and The image information acquisition unit performs a corresponding security process corresponding to the installed security area, and upon identification of a person to be recognized successfully, person appearance characteristic information generated by the person appearance feature recognition is mapped to the recognized person to be recognized, and And a security processor for identifying the person to be recognized by comparing the person appearance feature information acquired from the image when the face recognition fails with the person appearance feature information registered when the face recognition is successful.
상기 보안 관리부는, 상기 영상정보를 수신받아 저장하는 영상정보 DB, 장비 식별정보 및 장비 위치정보를 포함하는 장비정보를 저장하는 장비 DB와, 보안영역별로 보안영역에 출입, 접근 및 장비 사용 중 어느 하나 이상에 대한 허용 및 차단 중 어느 하나를 정의하고 있는 인식대상자에 대한 개인정보, 얼굴 특징 정보 및 사람 외형 특징 정보를 저장하는 인식대상자 DB를 포함하는 저장부; 유무선 데이터통신망에 접속하여 상기 유무선 데이터 통신망에 접속한 영상정보 획득부들과 데이터 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 통신부를 통해 적어도 하나 이상의 영상정보 획득부로부터 영상정보를 수신받아 장비 식별정보 및 영상을 추출하고, 추출된 상기 영상으로부터 얼굴인식 및 사람 외형 특징인식 중 어느 하나 이상을 수행하여 인식대상자 식별을 수행하고, 인식대상자 식별 여부, 인식대상자 및 상기 영상정보 획득부가 설치된 보안영역에 대응하는 해당 보안 처리를 수행하며, 상기 사람 외형 특징인식에 의해 생성된 사람 외형 특징정보를 상기 인식된 인식대상자에 대해 맵핑하여 등록하고, 상기 얼굴인식 실패 시 상기 영상으로부터 획득된 사람 외형 특징정보와 얼굴인식 성공 시 등록된 사람 외형 특징정보를 비교하여 상기 인식대상자를 식별하는 제어부를 포함하는 보안 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The security management unit includes a device DB for storing device information including the image information DB for receiving and storing the image information, the device identification information, and the device location information, and accessing, accessing, and using the device in the security area for each security area. A storage unit including a subject DB for storing personal information, facial feature information, and human appearance characteristic information about the subject who defines any one of permission and blocking of one or more; A communication unit configured to access a wired / wireless data communication network and perform data communication with image information acquisition units connected to the wired / wireless data communication network; Receiving image information from at least one image information acquisition unit through the communication unit, extracting device identification information and image, and performing at least one of face recognition and human appearance feature recognition from the extracted image to identify a person to be recognized. And perform a corresponding security process corresponding to whether or not to recognize a recognized person, a recognized person, and a security area in which the image information acquisition unit is installed, and to recognize the recognized person's feature information generated by the person's appearance feature recognition. And a security processing unit including a control unit which maps and registers and compares the external appearance feature information acquired from the image when the face recognition fails with the external appearance feature information registered when the face recognition succeeds. It is done.
상기 제어부는, 상기 영상정보 획득부로부터 얼굴 등록 요청이 발생 시 영상정보 획득부를 통해 관리자 인증정보를 획득하여 관리자 인증을 수행하여 관리자 인증에 성공한 경우 상기 영상정보 획득부를 통해 인식대상자에 대해 입력되는 영상정보의 영상으로부터 얼굴 특징정보를 추출하여 상기 인식대상자의 개인정보에 맵핑하여 상기 인식대상자 DB에 등록하는 얼굴 등록부; 통신부를 통해 상기 영상정보 획득부로부터 또는 상기 영상정보 획득부에 대해 관리자에 의한 방범 이벤트가 발생하는지를 모니터링하는 방범 이벤트 발생 모니터링부; 상기 방범 이벤트가 발생한 적어도 하나 이상의 영상정보 획득부로부터 영상정보를 수집하는 영상정보 수집부; 상기 영상정보 수집부를 통해 수집되는 영상정보로부터 장비 식별정보를 추출하고, 상기 장비 식별정보에 의해 상기 장비 DB에서 해당하는 장비에 대한 정보를 로드하여 장비의 종류를 판단하는 장비 종류 판단부 및 상기 장비 식별정보에 의해 장비의 위치를 판단하는 장비 위치 판단부를 포함하는 장비정보 획득부; 상기 영상정보 수집부를 통해 수집된 영상정보의 영상으로부터 얼굴인식을 수행하여 인식대상자를 식별하고, 얼굴인식에 의한 인식대상자 식별에 실패하면 사람 외형 특징 인식을 수행하여 인식대상자 식별을 수행하는 사람 인식 처리부; 및 상기 사람 인식 처리부에서 인식대상자가 식별되면 인식된 인식대상자에 대해 해당 보안영역의 장비 종류 및 장비 위치에 따른 보안 대응 처리 동작을 수행하는 보안 대응 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the face registration request is generated from the image information acquisition unit, the controller acquires administrator authentication information through the image information acquisition unit, performs administrator authentication, and when the administrator authentication is successful, an image inputted to the recognition target through the image information acquisition unit. A face registration unit which extracts facial feature information from an image of information and maps the feature information to personal information of the subject to be registered in the subject DB; A security event occurrence monitoring unit for monitoring whether a security event by an administrator occurs from the image information acquisition unit or with respect to the image information acquisition unit through a communication unit; An image information collecting unit collecting image information from at least one image information obtaining unit in which the crime event has occurred; Equipment type determination unit and the equipment to extract the device identification information from the image information collected through the image information collecting unit, and to determine the type of equipment by loading information on the corresponding equipment from the equipment DB by the equipment identification information An equipment information acquisition unit including an equipment location determination unit to determine a location of equipment based on identification information; A person recognition processor that recognizes a person to be recognized by performing face recognition from the image of the image information collected through the image information collecting unit, and performs recognition of a person's appearance by recognizing a person's external features when the recognition of the person to be recognized by the face recognition fails. ; And a security response processor configured to perform a security response processing operation according to the type and equipment location of the corresponding security area when the recognition target person is identified in the person recognition processing unit.
상기 저장부는, 상기 영상정보 획득부 및 보안영역의 위치를 포함하는 지도데이터를 저장하는 지도 DB를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 장비 종류 및 인식대상자 식별 여부에 따른 위치 추적 대상자가 판단되면 상기 위치 추적 대상자에 대해 영상정보 획득부로부터 수신되는 영상 및 해당 영상이 수신된 영상정보 획득부의 위치에 의해 상기 위치 추적 대상자의 위치를 추적하고, 추적되는 위치를 상기 지도데이터에 매칭한 후 표시하거나 저장하는 위치 추적부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The storage unit further includes a map DB for storing map data including the location of the image information acquisition unit and a security area, and the control unit is further configured to determine the location tracking target according to the type of the device and whether the target is identified. The location of the location tracking target is tracked by the image received from the image information acquisition unit for the location tracking target and the location of the image information acquisition unit where the corresponding image is received, and the displayed location is matched with the map data and displayed or stored. Characterized in that it further comprises a location tracking unit.
상기 저장부는, 보안영역별 관리자 개인정보 및 관리자의 통지 수단 정보를 포함하는 관리자 정보를 저장하는 관리자 DB를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 장비 종류 및 장비 종류에 따른 인식대상자가 불법적인 인식대상자이면 불법적인 인식대상자의 정보인 인식대상자 검출정보 및 불법적인 인식대상자가 접근한 영상정보 획득부의 위치정보를 포함하는 보안정보를 상기 관리자 DB를 참조하여 상기 보안영역을 담당하는 관리자에게 통지하는 보안정보 통지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The storage unit further includes an administrator DB for storing administrator information including administrator personal information for each security area and notification means information of the administrator. Security information for notifying the administrator in charge of the security area with reference to the administrator DB, the security information including the detection target information of the illegal recognition target and the location information of the image information acquisition unit accessed by the illegal recognition target. It further comprises a notification unit.
상기 사람 인식 처리부는, 상기 영상에서 사람 영상을 검출하여 출력하는 사람 검출부; 상기 사람 영상에서 얼굴을 검출하고, 얼굴의 외형에 따른 얼굴 특징정보를 검출하는 얼굴 검출부; 상기 얼굴 검출부에서 검출된 얼굴 특징정보와 인식대상자 DB의 얼굴 특징정보를 비교하여 인식대상자를 식별하는 얼굴 인식부; 상기 얼굴 인식부를 통한 인식대상자를 식별하지 못하면 상기 사람 영상으로부터 사람 외형 특징정보를 추출하는 사람 특징 추출부; 및 상기 추출된 사람 외형 특징정보와 인식대상자 DB에 미리 등록되어 있는 사람 외형 특징정보를 비교하여 인식대상자를 식별하는 특징 인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The person recognition processing unit may include a person detection unit that detects and outputs a human image from the image; A face detection unit detecting a face in the human image and detecting face feature information according to the appearance of the face; A face recognition unit comparing the face feature information detected by the face detector with the face feature information of the DB of the person to identify the person to be recognized; A human feature extracting unit extracting human external feature information from the human image if the object to be recognized through the face recognition unit cannot be identified; And a feature recognizing unit for identifying the person to be recognized by comparing the extracted person person feature information with the person person feature information registered in advance in the person to be recognized DB.
상기 영상정보 획득부는, 보안 단말기인 CCTV 카메라이되, 상기 제어부의 보안 대응 처리부는, 상기 인식대상자가 식별되면 상기 위치추적부를 구동하여 상기 인식대상자의 위치를 추적하는 것을 특징으로 한다.The image information acquisition unit is a security camera CCTV camera, the security response processing unit of the control unit, characterized in that to track the location of the recognition target by driving the location tracking unit when the recognition target is identified.
상기 영상정보 획득부는, 컴퓨터 및 스마트기기이되, 상기 방범 이벤트 발생 모니터링부는, 상기 컴퓨터로부터 방범 이벤트인 컴퓨터 식별정보를 포함하는 사용자 인증 요청 정보가 수신되는지를 모니터링하고, 영상정보 수집부는, 장비 식별정보인 상기 컴퓨터 식별정보를 포함하는 영상정보가 상기 스마트기기로부터 수집되는지를 모니터링하고, 수집되면 상기 장비정보 획득부 및 사람 인식 처리부로 출력하며, 상기 제어부의 보안 대응 처리부는, 상기 사람 인식 처리부를 통해 인식대상자가 식별되면 상기 컴퓨터로 인증 성공 정보를 통지하여 상기 컴퓨터를 사용할 수 있도록 허용하고, 상기 인식대상자가 식별되지 않으면 상기 컴퓨터로 인증실패 정보를 전송하여 상기 컴퓨터의 사용을 차단하는 것을 특징으로 한다.The image information acquisition unit may be a computer and a smart device, wherein the security event occurrence monitoring unit monitors whether user authentication request information including computer identification information, which is a security event, is received from the computer, and the image information collection unit is equipment identification information. Monitor whether the video information including the computer identification information is collected from the smart device, and output the information to the device information acquisition unit and the person recognition processing unit. When the recognition target is identified, the computer notifies the authentication success information to allow the computer to be used, and when the recognition target is not identified, the authentication failure information is transmitted to the computer to block the use of the computer. .
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법은: 보안 처리부의 제어부가 영상정보 수집부를 통해 적어도 하나 이상의 영상정보 획득부로부터 영상정보를 수집하여 각 영상정보의 장비 식별정보 및 영상을 추출하는 영상정보 수집과정; 상기 제어부가 사람 인식 처리부를 통해 추출된 상기 영상으로부터 얼굴 특징정보 및 사람 외형 특징정보를 검출하여 얼굴 특징정보에 의한 얼굴인식 및 사람 외형 특징정보에 의한 사람 외형 특징인식 중 어느 하나 이상에 의해 인식대상자 식별하는 인식대상자 식별 과정; 상기 제어부가 인식대상자 식별 성공 시 상기 사람 외형 특징인식에 의해 생성된 사람 외형 특징정보를 상기 인식된 인식대상자에 대해 맵핑하여 등록하는 사람 외형 특징정보 등록 과정; 및 상기 얼굴인식에 의한 인식대상자 식별 실패 시 상기 영상으로부터 획득된 사람 외형 특징정보와 얼굴인식 성공 시 등록된 사람 외형 특징정보를 비교하여 상기 인식대상자를 식별하는 사람 외형 기반 인식대상자 식별 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.Security method using the face recognition-based human feature recognition according to the present invention for achieving the above object: the control unit of the security processing unit collects the image information from the at least one image information acquisition unit through the image information collection unit each image information Image information collection process of extracting the equipment identification information and the image of the; The control unit detects the facial feature information and the human external feature information from the image extracted by the human recognition processor, and recognizes the subject by any one or more of facial recognition by the facial feature information and human external feature recognition by the human feature information. Identifying the identifying subject; Registering the person appearance feature information by mapping the person appearance feature information generated by the person appearance feature recognition to the recognized person when the identification of the person to be recognized is successful; And a person appearance-based recognition object identification process for identifying the recognition person by comparing the human appearance feature information obtained from the image when the recognition object identification failure by the face recognition and the person appearance feature information registered when the face recognition is successful. It is characterized by.
상기 방법은: 상기 제어부가 얼굴 등록부를 통해 상기 영상정보 획득부로부터 얼굴 등록 요청이 발생 시 영상정보 획득부를 통해 관리자 인증정보를 획득하여 관리자 인증을 수행하여 관리자 인증에 성공한 경우 상기 영상정보 획득부를 통해 인식대상자에 대해 입력되는 영상정보의 영상으로부터 얼굴 특징정보를 추출하여 상기 인식대상자의 개인정보에 맵핑하여 인식대상자 DB에 등록하는 얼굴 등록 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may include: when the face registration request is generated from the image information acquisition unit through the face registration unit, the controller obtains administrator authentication information through the image information acquisition unit, and performs administrator authentication to perform the administrator authentication. The method may further include a face registration process of extracting facial feature information from an image of image information input to a person to be recognized, mapping it to personal information of the person to be recognized, and registering it in the person to be recognized DB.
상기 방법은: 상기 제어부가 상기 영상정보 수집부를 통해 수집되는 영상정보로부터 장비 식별정보를 추출하고, 상기 장비 식별정보에 의해 장비 DB에서 해당하는 장비에 대한 정보를 로드하여 장비의 종류를 판단하는 장비 종류 판단 단계 및 상기 장비 식별정보에 의해 장비의 위치를 판단하는 장비 위치 판단 단계를 포함하는 장비정보 획득 과정; 및 상기 사람 인식 처리부에서 인식대상자가 식별되면 상기 제어부가 보안 대응 처리부를 통해 인식된 인식대상자에 대해 해당 보안영역의 장비 종류 및 장비 위치에 따른 보안 대응 처리 동작을 수행하는 보안 대응 처리 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may include: an apparatus in which the controller extracts device identification information from the image information collected through the image information collecting unit, and loads information on a corresponding device in a device DB based on the device identification information to determine the type of equipment. A device information acquisition process comprising a device location determination step of determining a location of the device by a type determination step and the device identification information; And a security response processing process of performing, by the controller, a security response processing operation according to the type and equipment location of the corresponding security area to the recognition target recognized by the security response processing unit when the recognition target person is identified in the person recognition processing unit. Characterized in that.
상기 방법은: 상기 제어부가 위치 추적부를 통해 장비 종류 및 인식대상자 식별 여부에 따른 위치 추적 대상자가 판단되면 상기 위치 추적 대상자에 대해 영상정보 획득부로부터 수신되는 영상 및 해당 영상이 수신된 영상정보 획득부의 위치에 의해 상기 위치 추적 대상자의 위치를 추적하고, 추적되는 위치를 지도데이터에 매칭한 후 표시하거나 저장하는 위치 추적 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may include: when the control unit determines a location tracking target based on the type of equipment and whether or not the target is identified through the location tracking unit, an image received from the video information acquisition unit for the location tracking target and an image information acquisition unit where the corresponding video is received. The method may further include a location tracking process of tracking the location of the location tracking subject by location and displaying or storing the tracked location after matching the map data.
상기 방법은: 상기 제어부가 보안정보 통지부를 통해 상기 장비 종류 및 장비 종류에 따른 인식대상자가 불법적인 인식대상자이면 불법적인 인식대상자의 정보인 인식대상자 검출정보 및 불법적인 인식대상자가 접근한 영상정보 획득부의 위치정보를 포함하는 보안정보를 관리자 DB를 참조하여 상기 보안영역을 담당하는 관리자에게 통지하는 보안정보 통지 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may include: acquiring recognition object detection information, which is information of an illegal recognition object, and image information accessed by an illegal recognition object if the recognition object according to the device type and the device type is an illegal recognition object through the security information notification unit. And a security information notification process of notifying the administrator in charge of the security area by referring to the administrator DB for security information including negative location information.
상기 인식대상자 식별 과정은, 상기 제어부가 사람 검출부를 통해 상기 영상에서 사람 영상을 검출하여 출력하는 사람 검출 단계; 상기 제어부가 얼굴 검출부를 통해 상기 사람 영상에서 얼굴을 검출하고, 얼굴의 외형에 따른 얼굴 특징정보를 검출하는 얼굴 검출 단계; 상기 제어부가 얼굴 인식부를 통해 상기 얼굴 검출부에서 검출된 얼굴 특징정보와 인식대상자 DB의 얼굴 특징정보를 비교하여 인식대상자를 식별하는 얼굴 인식 단계; 상기 제어부가 사람 특징 추출부를 통해 상기 얼굴 인식부를 통한 인식대상자를 식별하지 못하면 상기 사람 영상으로부터 사람 외형 특징정보를 추출하는 사람 특징 추출 단계; 및 상기 제어부가 특징 인식부를 통해 상기 추출된 사람 외형 특징정보와 인식대상자 DB에 미리 등록되어 있는 사람 외형 특징정보를 비교하여 인식대상자를 식별하는 특징 인식 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The recognition object identification process may include: a person detection step of the control unit detecting and outputting a human image from the image through a person detection unit; A face detection step of the control unit detecting a face in the human image through a face detection unit and detecting face feature information according to the appearance of the face; A face recognition step of the control unit identifying a recognition target by comparing the face feature information detected by the face detection unit with the face feature information of the recognition target DB through a face recognition unit; Extracting human feature information from the human image when the controller fails to identify the person to be recognized through the face recognition unit through the human feature extractor; And a feature recognizing step of identifying, by the control unit, a recognized person by comparing the extracted human appearance feature information with the extracted person appearance feature information previously registered in the recognition person DB.
상기 영상정보 획득부가 보안 단말기인 CCTV이면, 상기 제어부는, 상기 보안 대응 처리 과정에서 상기 인식대상자가 식별되면 보안 대응 처리 동작으로 상기 위치추적과정을 수행하여 상기 인식대상자의 위치를 추적하는 것을 특징으로 한다.If the image information acquisition unit is a CCTV as a security terminal, the control unit, if the recognition target is identified in the security response processing, performs the location tracking process in a security response processing to track the location of the recognition target. do.
상기 영상정보 획득부가, 컴퓨터 및 스마트기기이면. 보안 대응 처리 과정은, 상기 제어부가 상기 사람 인식 처리부를 통해 인식대상자가 식별되면 상기 컴퓨터로 인증 성공 정보를 통지하여 상기 컴퓨터를 사용할 수 있도록 허용하고, 상기 인식대상자가 식별되지 않으면 상기 컴퓨터로 인증실패 정보를 전송하여 상기 컴퓨터의 사용을 차단하는 보안 대응 처리 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다. If the image information acquisition unit is a computer and a smart device. In the security response process, when the person to be recognized is identified through the person recognition processing unit, the control unit notifies the computer of authentication success information to allow the computer to be used, and if the person to be recognized is not identified, the computer fails to authenticate. And transmits information to perform a security response processing operation that blocks the use of the computer.
본 발명은 CCTV 및 DVR 시스템 등과 같은 보안 시스템에 적용하여 CCTV 및 DVR 시스템의 카메라를 통해 획득되는 영상으로부터 적어도 하나 이상의 인식대상자를 식별할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of identifying at least one or more recognition subjects from an image obtained through a camera of the CCTV and DVR system by applying to a security system such as CCTV and DVR system.
또한, 본 발명은 얼굴뿐만 아니라 인식대상자의 외형적인 특징을 추출하여 얼굴인식이 안 되는 상황에서 외형적인 특징으로 인식대상자를 식별할 수 있으므로, 인식대상자에게 편리성을 제공할 수 있고, 외형적인 특징으로 인식된 인식대상자에 대해 얼굴 인식에 의한 인식대상자 식별에 성공할 때까지 위치 추적을 수행하므로 보안성도 유지할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention can extract the external features of the subject as well as the face to identify the subject by the external features in a situation where the face is not recognized, it can provide convenience to the subject, the appearance features Since the location tracking is performed until the recognition target is successfully recognized by the face recognition, the security target can be maintained.
또한, 본 발명은 외형적 특징 중 일정 기간 단위(예: 1일)로 얼굴 인식에 성공 시마다 의복의 패턴 및 색상 패턴을 추출하여 등록하므로 인식대상자의 의복에 의한 인식대상자 식별률을 높일 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention extracts and registers a pattern and a color pattern of a garment every time the face recognition is successful in a certain period of time (for example, one day) among the external features, thereby increasing the recognition rate of the subject to be recognized by the garment of the recognized subject. Has
또한, 본 발명은 보안 단말기 등을 위한 보안시스템뿐만 아니라 중요 컴퓨터 단말기에 대해 PC 카메라, 노트북 카메라 및 스마트기기의 카메라를 통해 획득되는 영상의 얼굴인식에 기반하여 컴퓨터 단말기의 사용을 허용하므로 컴퓨터 단말기의 보안성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention allows the use of the computer terminal based on the facial recognition of the image obtained through the camera of the PC camera, notebook camera and smart devices as well as the security system for the security terminal, etc. It has the effect of improving security.
또한, 본 발명은 지도를 이용한 블랙리스트 상의 인식대상자, 실종신고자인 인식대상자 또는 사람 외형 특징에 의해 임시 인증된 인식대상자의 위치추적을 수행하므로 블랙리스트의 인식대상자, 실종 신고된 인식대상자 또는 임시 인증된 인식대상자에 의한 사건 발생 시 빠르게 대처할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention performs the location tracking of the recognized subject on the blacklist using the map, the subject of the missing reporter or the person's appearance features, so the recognition of the subject of the blacklist, missing or recognized recognition of the temporary list It has an effect that can quickly cope with the occurrence of the event by the recognized object.
도 1은 본 발명에 따른 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 방범 시스템의 보안 처리부의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템에서의 지도데이터 및 장비정보 맵핑 화면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 방범 시스템의 보안 처리부에서의 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 보안 단말기로부터 방범 이벤트가 발생한 경우의 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 컴퓨터 단말기로부터 방범 이벤트가 발생한 경우의 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법 중 얼굴인식 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing the configuration of a security system using a face recognition-based human feature recognition in accordance with the present invention.
2 is a view showing the detailed configuration of the security processing unit of the security system according to the present invention.
3 is a diagram illustrating a map data and equipment information mapping screen in a security system using face recognition-based human feature recognition according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a security method using face recognition based human feature recognition in the security processing unit of the security system according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating a security method using face recognition based human feature recognition when a security event occurs from a security terminal according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a security method using face recognition based human feature recognition when a security event occurs from a computer terminal according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a face recognition method among security methods using face feature-based human feature recognition according to the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 시스템에서의 얼굴인식 기반의 사람 특징인식 및 지도를 이용한 방범 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a configuration and operation of a security system using face recognition based human feature recognition according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a security method using face recognition based person feature recognition and guidance in the system will be described in detail. do.
도 1은 본 발명에 따른 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a security system using a face recognition-based human feature recognition in accordance with the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템은 적어도 하나 이상의 영상 획득부(100) 및 보안 관리부(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a security system using face recognition based human feature recognition according to the present invention includes at least one
영상 획득부(100) 및 보안 관리부(200)는 유무선 데이터통신망(10)을 통해 연결되어 상호 데이터 통신을 수행한다.The
상기 유무선 데이터통신망(10)은 와이파이(WiFi)망 및 로컬망(Local Area Network: LAN)을 포함하는 광대역망(Wide Area Network: WAN)을 포함하는 인터넷망, 3세대(3Generation: 3G), 4G, 5G 등을 포함하는 이동통신망, 와이브로망, 전용망 등 중 어느 하나 이상이 결합되어 있는 데이터 통신망이다.The wired / wireless
영상정보 획득부(100)는 임의의 보안영역에 설치되어 보안영역을 촬영하는 카메라를 구비하는 장치로, 보안영역을 촬영한 영상 및 자신의 고유한 식별정보인 장비 식별정보를 포함하는 영상정보를 생성하여 유무선 데이터통신망(10)을 통해 보안 관리부(200)로 전송한다.The image
영상정보 획득부(100)는 도 1에서 나타낸 바와 같이 개인용 컴퓨터, 노트북 등의 컴퓨터(110), 스마트폰, 스마트 패드 등과 같은 스마트기기(120) 등의 컴퓨터 단말기 중 카메라의 존재 여부에 따라 하나 이상을 포함하는 컴퓨터 단말부로 구성될 수도 있고, 보안영역의 출입을 통제하기 위한 보안 단말기인 출입통제장치(130, 140)일 수도 있으며, 보안 단말기인 CCTV 시스템 및 NVR 시스템의 카메라(150)(이하 설명의 편의상 "CCTV 카메라"라 함)일 수도 있을 것이다.As shown in FIG. 1, the image
보안 단말기인 벽부형 출입통제장치(130), 게이트형 출입통제장치(140) 및 CCTV 카메라(150)는 모두 카메라 모듈(1)이 일체로 구성되어 카메라 모듈(1)을 통해 촬영되는 영상 및 각각의 장비 식별정보를 포함하는 영상정보를 유무선 데이터통신망(10)을 통해 보안 관리부(200)로 전송한다.The wall type
보안 관리부(200)는 영상정보 획득부(100)로부터 영상정보를 수집하고, 수집된 영상정보의 장비 식별정보 및 영상을 추출하고, 영상으로부터 얼굴인식 및 사람 특징을 인식하고, 얼굴인식 및 사람 특징 중 어느 하나에 의해 인식된 사람이 인식대상자인지의 여부를 판단하고, 인식대상자인지의 여부에 따라 보안 대응 처리 동작을 수행한다. 상기 보안 대응 처리 동작은 인식대상자의 위치 추적, 보안영역으로의 출입차단, 출입 허용, 임시 승인, 컴퓨터 단말기 사용 허용, 컴퓨터 단말기 사용 차단 등의 동작이 될 수 있을 것이다.The
보안 관리부(200)는 전반적인 동작을 수행하는 보안 처리부(400)만으로 구성될 수도 있고, 상기 영상정보만을 저장하고 보안 처리부(400)의 요청 시 해당 영상정보를 제공하는 영상 저장부(300)를 더 포함하여 구성될 수도 있을 것이다.The
보안 관리부(200)는 보안영역에 있는 사람의 얼굴인식을 우선적으로 수행하고, 얼굴인식에 의한 보안영역에 존재하는 적어도 한 명 이상의 사람이 해당 보안영역에 적합한 사람인지 적합하지 않은 사람인지, 즉 인식대상자인지를 판단하되, 사람이 모자, 마스크, 안경 등을 쓰고 있거나, 얼굴을 돌리고 있어 얼굴인식이 되지 않는 경우 그 사람의 특징 인식에 의해 인식대상자인지를 식별한다. 상기 특징은 키, 반팔, 긴팔, 치마, 바지, 원피스, 블라우스, 양복, 점퍼, 후드 등의 옷의 종류, 옷 색 패턴, 단발, 가르마 형태, 머리털 길이, 머리털 색 등의 헤어스타일 등을 포함할 수 있을 것이다. The
도 2는 본 발명에 따른 방범 시스템의 보안 관리부의 보안 처리부의 상세 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템에서의 지도데이터 및 장비정보 맵핑 화면을 나타낸 도면이다. 이하 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.2 is a view showing a detailed configuration of the security processing unit of the security management unit of the security system according to the present invention, Figure 3 is a map data and the security system using a face recognition-based human feature recognition in accordance with an embodiment of the present invention; Fig. Shows the equipment information mapping screen. A description with reference to FIGS. 2 and 3 is as follows.
보안 처리부(400)는 저장부(410), 통신부(420) 및 제어부(430)를 포함한다.The
상기 저장부(410)는 장비 DB(411), 지도 DB(412), 인식대상자 DB(413), 관리자 DB(414), 영상정보 DB(415) 및 위치추적 DB(416)를 포함한다.The
장비 DB(411)는 영상정보 획득부(100)의 보안 단말기(130, 140, 150), 컴퓨터(110) 및 스마트기기(120)들에 대한 장비정보를 저장하여 관리한다. 상기 장비정보는 도 3의 표에서 보이는 바와 같이 장비들에 대한 고유 식별번호(Identifier: ID), 맥(MAC) 어드레스, 전화번호 중 어느 하나 이상을 포함하는 장비 식별번호, 장비명(이름), 장비가 설치된 보안영역의 위치정보 등을 포함할 수 있을 것이다. 상기 위치정보는 장소 식별정보, 장소의 건물 및 층 정보, 지도데이터 상의 좌표정보 등을 포함할 수 있을 것이다.The
지도 DB(412)는 도 3과 같이 보안영역에 대한 지도데이터를 저장한다.
인식대상자 DB(413)는 보안영역에서 인식해야 할 인식대상자에 대한 개인정보, 얼굴인식을 위한 얼굴 특징정보 및 사람 외형 특징정보를 저장한다. 상기 인식대상자는 찾고자 하는 사람으로, 미아, 실종자, 출입 승인자, 블랙리스트의 요주의 인물 등이 될 수 있을 것이다.The
관리자 DB(414)는 보안영역별의 관리자 정보를 저장한다. 상기 관리자 정보는 관리자의 전화번호, 메신저 등의 아이디(ID), 이메일 등의 관리자 통지 수단 정보, 관리자 인증정보 및 관리자 개인정보 등을 포함할 수 있을 것이다.The
영상정보 DB(415)는 장비 식별정보 및 영상을 포함하는 영상정보를 저장한다.The
위치추적 DB(416)는 위치 추적 대상자별 위치추적 정보를 저장한다.The
통신부(420)는 유무선 데이터 통신망(10)에 접속하여 유무선 데이터 통신망(10)에 접속한 다른 장치들과 데이터 통신을 수행한다.The
제어부(430)는 얼굴 등록부(440), 방범 이벤트 발생 모니터링부(450), 영상정보 수집부(460), 장비정보 획득부(470), 사람 인식 처리부(480), 보안 대응 처리부(490)를 포함하고, 실시예에 따라 위치추적부(500) 및 보안정보 통지부(510)를 더 포함하여 본 발명에 따른 보안 처리부(400)의 전반적인 동작을 제어한다.The
얼굴 등록부(440)는 영상정보 획득부(100)로부터 얼굴 등록 요청 발생 시 영상정보 획득부(100)를 통해 관리자 인증정보를 획득하고, 획득된 관리자 인증정보와 관리자 DB(414)에 저장되어 있는 관리자 인증정보를 비교하여 인증 성공 여부를 판단하고, 인증 성공 시 영상정보 획득부(100)를 통해 입력되는 영상정보의 영상을 후술할 사람 인식 처리부(480)를 통해 얼굴 특징정보를 추출한 후, 인식대상자 DB(413)에 저장하여 등록한다.The
방범 이벤트 발생 모니터링부(450)는 영상정보 획득부(100)로부터 방범 이벤트가 발생하는지를 모니터링한다. 상기 방범 이벤트는 상기 영상정보 획득부(100)의 구동 개시 시 발생될 수도 있고, 영상정보 획득부(100)로부터 얼굴인식에 기반한 인증 요청 시 발생될 수도 있으며, 관리자 단말부(미도시)의 방범 개시 요청 시 발생될 수도 있을 것이다. 또한, 상기 방범 이벤트는 영상정보 획득부(100)가 컴퓨터(110) 및 스마트기기(120)로 구성되는 경우, 스마트기기 사용자가 컴퓨터 단말기를 사용하고자 할 때 전송하는 사용자 인증 요청 정보의 수신 시 발생할 수도 있을 것이다.The security event
영상정보 수집부(460)는 구동되는 영상정보 획득부(100)들로부터 영상정보를 수집하여 영상정보 DB(415)에 저장한다. 보안 저장부(300)를 구비하는 경우 상기 영상정보는 상기 보안 저장부(300)에 의해 수행되어 보안 저장부(300)의 내부 DB에 저장되어 관리되고, 상기 영상정보 수집부(460)는 상기 보안 저장부(300)를 통해 수신받을 수도 있을 것이다. 또한 다른 실시예로 영상정보 수집부(460)가 영상정보 획득부(100)들로부터 영상정보를 수집하여 영상 저장부(300)에 저장하도록 필요 시 해당 영상정보를 수신받아 처리하도록 구성될 수도 있을 것이다.The image
또한, 영상정보 수집부(460)는 영상정보 획득부(100)가 컴퓨터(110)와 스마트기기(120)로 구성되는 경우, 스마트기기(120)로부터 상기 컴퓨터(110)의 장비 식별정보인 컴퓨터 식별정보를 포함하는 영상정보를 수신하여 처리한다.In addition, the image
장비정보 획득부(470)는 상기 영상정보 수집부(460)를 통해 수집되는 영상정보로부터 장비 식별정보를 추출하여, 장비의 종류를 판단하는 장비 종류 판단부(471) 및 장비의 보안영역 상의 위치정보를 판단하는 장비 위치 판단부(472)를 포함한다.The device
사람 인식 처리부(480)는 사람 검출부(481), 얼굴 검출부(482), 얼굴 인식부(383), 사람 특징 추출부(484) 및 특징 인식부(485)를 포함하여 장비정보 획득부(470)에서 판단된 장비 종류 및 장비 위치에 따른 얼굴인식 기반의 인식대상자 식별을 수행한다. The
구체적으로 설명하면, 사람 검출부(481)는 상기 장비정보 획득부(470)에서 장비정보가 획득되면 획득된 장비정보의 영상정보 획득부(100)로부터 수신된 영상정보의 영상에 사람이 존재하는지를 판단하고, 존재하는 경우 영상으로부터 사람 영상을 추출한다.Specifically, the
얼굴 검출부(482)는 상기 사람 검출부(481)를 통해 사람이 검출되면 사람 영상으로부터 얼굴을 검출하고, 검출된 얼굴영상으로부터 얼굴 특징정보를 추출한다.The
얼굴 인식부(483)는 상기 얼굴 검출부(482)에서 추출된 얼굴 특징정보와 인식대상자 DB(413)에 등록된 얼굴 특징정보들을 비교하여 일치하는 얼굴 특징정보에 대한 인식대상자를 식별한다.The
사람 특징 추출부(484)는 상기 사람 검출부(481)에서 사람이 검출되면 검출된 사람영상으로부터 해당 사람의 사람 외형 특징정보를 추출한다. 상기 사람 외형 특징정보는 해당 영상의 키, 옷의 종류, 옷의 색 패턴, 단발, 가르마 형태, 머리털 길이, 머리털 색 등의 헤어스타일 등을 포함할 수 있을 것이다.When a person is detected by the
상기 사람 특징 추출부(484)는 얼굴 인식부(483)를 통해 얼굴인식에 성공하여 인식대상자가 식별될 때마다 검출된 사람 외형 특징정보를 상기 인식대상자 DB(413)의 해당 인식대상자 정보에 맵핑하여 저장한다.The
특징 인식부(485)는 상기 얼굴 인식부(483)를 통해 얼굴인식에 기반한 인식대상자가 식별되지 않으면 상기 사람 특징 추출부(484)에서 추출된 사람 외형 특징정보와 인식대상자 DB(413)에 저장된 사람 외형 특징정보를 비교하여 일치하는 사람 외형 특징정보를 갖는 인식대상자를 찾아 사람 외형 특징정보에 의한 인식대상자 식별을 수행한다.The
보안 대응 처리부(490)는 사람 인식 처리부(480)에서 인식된 인식대상자에 대해 상기 장비정보 획득부(470)에서 인식된 장비의 종류 및 위치에 따른 보안 대응 처리 동작을 수행한다. 상기 보안 대응 처리 동작은 장비, 즉 영상정보 획득부(100)가 게이트형 및 벽부형 출입통제장치인 경우 도어 개방, 도어 차단, 경보발생, 영상 저장, 관리자 통지 등이 될 수 있고, CCTV 카메라인 경우 경보 발생, 위치 추적, 영상 저장, 해당 인식대상자에 대한 인식대상자 정보 관리자 통지 등이 될 수 있으며, 컴퓨터 단말기인 경우 컴퓨터 사용 허용, 컴퓨터 락 설정, 보호화면 활성화 등이 될 수 있을 것이다.The security
상기 보안 대응 처리부(490)는 영상정보 획득부(100)가 PC 카메라를 구비하지 않는 컴퓨터(110) 및 스마트기기(120)인 경우, 컴퓨터(110)가 구동되어 로그인되거나 대기상태에서 활성화 요청이 발생되는 경우 컴퓨터(110)로부터 컴퓨터 식별정보를 포함하는 사용자 인증 요청 정보의 수신 시 임의의 스마트기기(120)로부터 상기 컴퓨터 식별정보 및 스마트기기(120)를 통해 촬영된 사용자를 포함하는 영상을 포함하는 영상정보를 수신받아 상기 영상을 통한 얼굴인식 및 사람 특징인식을 통해 인식대상자를 식별하고, 상기 컴퓨터(110)가 설치된 보안영역에 대한 인식대상자가 적법한 인식대상자이면 컴퓨터(110)로 인증 성공 정보를 통지하여 상기 사용자가 컴퓨터(110)를 사용할 수 있도록 허용한다.When the image
위치 추적부(500)는 상기 장비 종류 및 인식대상자 식별 여부에 따른 위치 추적 대상자가 판단되면 상기 위치 추적 대상자에 대해 영상정보 획득부(100)로부터 수신되는 영상 및 해당 영상이 수신된 영상정보 획득부(100)의 위치에 의해 상기 위치 추적 대상자의 위치를 추적하고, 추적되는 위치를 상기 지도데이터에 매칭한 후 디스플레이 장치(미도시) 및 관리자 단말기(미도시)에 표시하거나 저장부(410)의 위치추적 DB(416)에 저장한다. If the location tracking target is determined according to the type of the equipment and whether the recognition target is identified, the
예를 들어, 위치 추적부(500)는 얼굴인식이 안되고 사람 외형 특징정보에 의한 사람 특징인식만 성공한 경우 사람 특징인식에 의해 식별된 인식대상자에 대한 얼굴 인식이 수행될 때까지 사람 특징인식에 기반한 해당 인식대상자의 위치 추적을 수행한다. For example, if the
또한, 위치 추적부(500)는 인식대상자가 추적 대상으로 설정되어 있는 인식대상자인 경우, 얼굴인식 및 사람 특징인식에 기반한 위치 추적을 수행한다.In addition, the
보안정보 통지부(510)는 보안 대응 처리부(490)에서 취해진 보안 대응 방식 중 관리자 통지가 결정된 경우 인식된 인식대상자에 대한 정보인 인식대상자 검출정보 및 상기 인식대상자를 검출한 영상정보 획득부(100)의 위치, 즉 장비 위치정보를 포함하는 보안정보를 관리자 DB(414)를 참조하여 상기 인식대상자가 촬영된 영상정보 획득부(100)가 설치된 보안영역에 대응하는 관리자에게 제공한다.The security
상기 보안정보 통지부(510)는 상기 인식대상자 검출정보를 2세대(2 Generation: 2G), 3G, 4G, 5G 등의 이동통신기술의 이동통신메시지를 통해 관리자의 핸드폰, 스마트폰 등으로 제공될 수도 있고, 어플리케이션의 푸시 메시지를 통해 제공될 수도 있으며, 메신저를 통한 메시지를 통해 제공될 수도 있으며, 이메일을 통해 제공될 수도 있을 것이다.The security
도 4는 본 발명에 따른 방범 시스템의 보안 처리부에서의 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a security method using face recognition based human feature recognition in the security processing unit of the security system according to the present invention.
도 4를 참조하면, 제어부(430)는 임의의 영상정보 획득부(100)로부터 방범 이벤트가 발생하는지를 모니터링하고(S111). 방범 이벤트가 발생하면, 방범 이벤트를 발생시킨 영상정보 획득부(100)에 대해 영상정보를 획득하기 시작한다(S113).Referring to FIG. 4, the
영상정보가 획득되기 시작하면 제어부(430)는 획득되는 영상정보에 포함된 장비 식별정보에 의해 장비, 즉 영상정보 제공부(100)를 인식하고 그 위치를 인식한다(S114).When the image information starts to be acquired, the
또한 장비 인식이 되면 제어부(430)는 획득되는 영상정보에 포함된 사람의 얼굴을 인식을 수행하고(S115), 얼굴인식 수행에 의해 인식된 사람이 인식대상자 DB(413)에 등록된 상기 영상정보를 제공한 영상정보 획득부(100)가 설치된 보안영역에 대한 인식대상자인지를 판단한다(S117).In addition, when the device is recognized, the
식별된 사람이 인식대상자인 것으로 판단되면 제어부(430)는 영상을 저장하고 상기 보안영역에 대한 인식대상자에 대응하는 보안 대응 처리 동작을 개시하며(S119), 식별된 사람이 인식대상자가 아닌 것으로 판단되면 영상을 저장하고(S121), 비인식대상자에 대한 보안 대응 처리 동작을 개시한다(S123).If it is determined that the identified person is the person to be recognized, the
상기 보안 대응 처리 동작의 개시 후 제어부(430)는 보안 대응 처리 동작에 따른 방범 통지 정보를 관리자에게 발송한다(S125). 상기 영상정보 획득부(100)가 CCTV 카메라인 경우 비인 대상자에 대해서는 보안 대응 처리 동작을 개시하지 않을 수도 있을 것이다.After the start of the security response processing operation, the
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 보안 단말기로부터 방범 이벤트가 발생한 경우의 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a security method using face recognition based human feature recognition when a security event occurs from a security terminal according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 제어부(430)는 임의의 보안 단말기로부터 방범 이벤트가 발생하는지를 검사한다(S211).Referring to FIG. 5, the
방범 이벤트가 발생되면 제어부(430)는 임의의 보안 단말기로부터 영상정보를 획득하기 시작하고(S213), 획득되는 영상정보에 포함된 장비 식별정보에 의해 장비를 식별하고 그 위치를 식별한다(S214).When the crime event occurs, the
장비가 식별되고 그 위치가 식별되면 제어부(430)는 영상정보의 사람 얼굴을 인식하고(S215), 얼굴인식에 의해 식별된 사람이 인식대상자인지를 판단한다(S217).When the equipment is identified and its location is identified, the
인식대상자가 아니면 제어부(530)는 상기 장비 인식을 통해 인식된 장비가 CCTV인지(S223), 출입통제장치인지를 판단한다(S225).If not the recognition target, the control unit 530 determines whether the equipment recognized through the equipment recognition is CCTV (S223), the access control device (S225).
CCTV이면 제어부(430)는 영상정보를 저장부(410)의 영상정보 DB(415)에 저장한다(S233).If it is CCTV, the
반면, 상기 인식된 장비가 출입통제장치이면 제어부(430)는 출입통제장치가 설치된 보안영역의 도어를 닫음 상태로 유지하여 출입을 차단하고(S235), 해당 사람에 대해 상기 인식된 얼굴인식에 기반하여 보안영역을 벗어나거나 미리 설정된 특정 영역을 벗어날 때까지 위치 추적을 개시한다(S237).On the other hand, if the recognized equipment is an access control device, the
그리고 얼굴인식에 의해 인식대상자인 것으로 판단되면 제어부(430)는 영상정보를 획득한 장비가 출입통제장치인지(S219) CCTV 카메라인지(S221)를 판단한다.And if it is determined that the recognition target by the face recognition, the
장비가 CCTV인 것으로 판단되면 제어부(430)는 영상정보를 저장부의 영상정보 DB(415)에 저장하고, 위치 추적을 개시하며(S229), 추적되는 위치정보 및 인식된 사람에 대한 인식대상자 정보를 포함하는 방범 통지 정보를 해당 보안영역의 관리자에게 발송한다(S231).If it is determined that the equipment is CCTV, the
반면, 장비가 출입통제장치인 경우, 제어부(430)는 영상정보를 저장하고 출입통제장치가 설치된 도어 및 게이트를 개방하여 출입을 허용한다(S227).On the other hand, if the equipment is an access control device, the
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 컴퓨터 단말기로부터 방범 이벤트가 발생한 경우의 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법을 나타낸 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a security method using face recognition based human feature recognition when a security event occurs from a computer terminal according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 제어부(430)는 컴퓨터(110)로부터 컴퓨터 식별정보를 포함하는 사용자 인증 요청 정보의 수신에 의한 방범 이벤트 발생 여부를 모니터링한다(S311).Referring to FIG. 6, the
컴퓨터(110)에 의한 방범 이벤트가 발생되면 제어부(430)는 상기 사용자 인증 요청 정보로부터 컴퓨터 식별정보를 추출한다(S313).When a security event is generated by the
상기 컴퓨터 식별정보가 추출되면 제어부(430)는 임의의 스마트기기(120)로부터 상기 컴퓨터 식별정보 및 영상을 포함하는 영상정보가 수신되는지를 검사한다(S315).When the computer identification information is extracted, the
영상정보가 수신되면 제어부(430)는 장비 인식 및 장비 위치 인식을 수행하고(S316), 얼굴인식을 수행한다(S317).When the image information is received, the
얼굴인식이 수행되면 제어부(430)는 얼굴인식에 의해 식별된 사람이 인식대상자 DB(413)에 등록된 인식대상자인지를 판단하고(S319), 인식대상자이면 컴퓨터 사용 승인 정보를 상기 컴퓨터 식별정보를 갖는 컴퓨터(110)로 전송하고(S321), 인식대상자가 아니면 컴퓨터 보안 설정 요청 정보를 상기 컴퓨터(110)로 전송한다(S323).When face recognition is performed, the
상기 컴퓨터 사용 승인 정보를 수신한 컴퓨터는 활성화되어 사용자가 사용하고자 하는 기능을 제공한다.The computer receiving the computer use approval information is activated to provide a function that the user wants to use.
반면 컴퓨터 보안 설정 요청 정보를 수신한 컴퓨터는 시스템 락을 설정하거나 화면보호기를 설정하여 메인 화면으로 진입하지 못하도록 하여 자신을 사용할 수 없도록 할 것이다. 상기 시스템 락 설정은 메인화면이 표시되기는 하나 입력에 대해 시스템이 반응하지 않도록 하는 동작이 될 수도 있고, 시스템을 오프하는 동작이 될 수도 있을 것이다.On the other hand, the computer that receives the computer security setting request information may set a system lock or a screen saver to prevent access to the main screen so that the computer cannot be used. The system lock setting may be an operation of preventing a system from responding to an input although the main screen is displayed, or an operation of turning off the system.
도 7은 본 발명에 따른 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법 중 얼굴인식 방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a face recognition method among security methods using face feature-based human feature recognition according to the present invention.
도 7을 참조하면, 제어부(430)는 영상 중에 사람이 포함되어 있는지를 검사하고, 사람이 포함되어 있으면 사람영상을 추출한다(S411).Referring to FIG. 7, the
사람영상이 추출되면 제어부(430)는 추출된 사람영상으로부터 얼굴영상을 추출하고(S413), 추출된 얼굴영상에 의해 얼굴 특징정보를 추출하고, 추출된 얼굴 특징정보와 해당 보안영역의 인식대상자의 얼굴 특징정보를 비교하는 얼굴인식을 수행하고(S415), 얼굴인식 성공에 따른 인식대상자 식별에 성공하였는지를 판단한다(S417).When the human image is extracted, the
얼굴인식에 성공하면 제어부(430)는 인식된 인식대상자의 정보 및 위치정보를 저장 및 출력한다(S419).If the face recognition is successful, the
또한, 제어부(430)는 얼굴인식에 성공하면 상기 추출된 사람영상으로부터 사람 외형 특징정보를 추출하고, 추출된 사람 외형 특징정보를 상기 얼굴인식에 의해 식별된 인식대상자 정보에 맵핑하여 등록한다(S421).In addition, if the face recognition is successful, the
반면, 얼굴인식에 실패하면 제어부(430)는 사람영상으로부터 사람 외형 특징정보를 추출하고(S423), 추출된 사람 외형 특징정보와 인식대상자 DB(413)에 등록되어 있는 사람 외형 특징정보들을 비교하여 인식대상자 인식을 수행한다(S425).On the other hand, if face recognition fails, the
상기 사람 외형 특징정보에 의한 사람, 즉 인식대상자 인식 수행 후, 제어부(430)는 사람인식 성공 여부를 판단하고(S427), 인식 실패 시 인식 불가 정보를 출력하고(S429), 인식 성공 시 상술한 바와 같이 인식 정보를 출력한다(S431).After performing the recognition of the person, that is, the recognition target person, according to the external appearance characteristic information, the
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described typical preferred embodiment, but can be carried out in various ways without departing from the gist of the present invention, various modifications, alterations, substitutions or additions in the art Anyone who has this can easily understand it. If the implementation by such improvement, change, replacement or addition falls within the scope of the appended claims, the technical idea should also be regarded as belonging to the present invention.
[부호의 설명][Description of the code]
100: 영상정보 획득부 110: 컴퓨터100: image information acquisition unit 110: computer
120: 스마트기기 200: 보안 관리부120: smart device 200: security management unit
300: 영상 저장부 400: 보안처리부300: image storage unit 400: security processing unit
410: 저장부 411: 장비 DB410: storage unit 411: equipment DB
412: 지도DB 413: 인식대상자 DB412: map DB 413: subject DB
414: 관리자 DB 415: 영상정보 DB414: manager DB 415: video information DB
416: 위치추적 DB 420: 통신부416: location tracking DB 420: communication unit
430: 제어부 440: 얼굴 등록부430: control unit 440: face register
450: 방범 이벤트 발생 모니터링부450: crime event occurrence monitoring unit
460: 영상정보 수집부460: image information collecting unit
470: 장비정보 획득부 471: 장비 종류 판단부470: equipment information acquisition unit 471: equipment type determination unit
472: 장비 위치 판단부 480: 사람 인식 처리부472: Equipment position determination unit 480: Person recognition processing unit
481: 사람 검출부 482: 얼굴 검출부481: person detector 482: face detector
483: 얼굴 인식부 484: 사람 특징 추출부483: Face recognition unit 484: Person feature extraction unit
485: 특징 인식부 490: 보안 대응 처리부485: feature recognition unit 490: security response processing unit
500: 위치 추적부 510: 보안정보 통지부500: location tracking unit 510: security information notification unit
Claims (17)
상기 영상정보가 수신되면 장비 식별정보 및 영상을 추출하고, 추출된 상기 영상으로부터 얼굴인식 및 사람 외형 특징인식 중 어느 하나 이상을 수행하여 인식대상자 식별을 수행하고, 인식대상자 식별 여부, 인식대상자 및 상기 영상정보 획득부가 설치된 보안영역에 대응하는 해당 보안 처리를 수행하며, 인식대상자 식별 성공 시 상기 사람 외형 특징인식에 의해 생성된 사람 외형 특징정보를 상기 인식된 인식대상자에 대해 맵핑하여 등록하고, 상기 얼굴인식 실패 시 상기 영상으로부터 획득된 사람 외형 특징정보와 얼굴인식 성공 시 등록된 사람 외형 특징정보를 비교하여 상기 인식대상자를 식별하는 보안 관리부를 포함하되,
상기 보안 관리부는,
상기 영상정보를 수신받아 저장하는 영상정보 DB, 장비 식별정보 및 장비 위치정보를 포함하는 장비정보를 저장하는 장비 DB와, 보안영역별로 보안영역에 출입, 접근 및 장비 사용 중 어느 하나 이상에 대한 허용 및 차단 중 어느 하나를 정의하고 있는 인식대상자에 대한 개인정보, 얼굴 특징 정보 및 사람 외형 특징 정보를 저장하는 인식대상자 DB를 포함하는 저장부;
유무선 데이터통신망에 접속하여 상기 유무선 데이터 통신망에 접속한 영상정보 획득부들과 데이터 통신을 수행하는 통신부; 및
상기 통신부를 통해 적어도 하나 이상의 영상정보 획득부로부터 영상정보를 수신받아 장비 식별정보 및 영상을 추출하고, 추출된 상기 영상으로부터 얼굴인식 및 사람 외형 특징인식 중 어느 하나 이상을 수행하여 인식대상자 식별을 수행하고, 인식대상자 식별 여부, 인식대상자 및 상기 영상정보 획득부가 설치된 보안영역에 대응하는 해당 보안 처리를 수행하며, 상기 사람 외형 특징인식에 의해 생성된 사람 외형 특징정보를 상기 인식된 인식대상자에 대해 맵핑하여 등록하고, 상기 얼굴인식 실패 시 상기 영상으로부터 획득된 사람 외형 특징정보와 얼굴인식 성공 시 등록된 사람 외형 특징정보를 비교하여 상기 인식대상자를 식별하는 제어부를 포함하는 보안 처리부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 영상정보 획득부로부터 얼굴 등록 요청이 발생 시 영상정보 획득부를 통해 관리자 인증정보를 획득하여 관리자 인증을 수행하여 관리자 인증에 성공한 경우 상기 영상정보 획득부를 통해 인식대상자에 대해 입력되는 영상정보의 영상으로부터 얼굴 특징정보를 추출하여 상기 인식대상자의 개인정보에 맵핑하여 상기 인식대상자 DB에 등록하는 얼굴 등록부;
통신부를 통해 상기 영상정보 획득부로부터 또는 상기 영상정보 획득부에 대해 관리자에 의한 방범 이벤트가 발생하는지를 모니터링하는 방범 이벤트 발생 모니터링부;
상기 방범 이벤트가 발생한 적어도 하나 이상의 영상정보 획득부로부터 영상정보를 수집하는 영상정보 수집부;
상기 영상정보 수집부를 통해 수집되는 영상정보로부터 장비 식별정보를 추출하고, 상기 장비 식별정보에 의해 상기 장비 DB에서 해당하는 장비에 대한 정보를 로드하여 장비의 종류를 판단하는 장비 종류 판단부 및 상기 장비 식별정보에 의해 장비의 위치를 판단하는 장비 위치 판단부를 포함하는 장비정보 획득부;
상기 영상정보 수집부를 통해 수집된 영상정보의 영상으로부터 얼굴인식을 수행하여 인식대상자를 식별하고, 얼굴인식에 의한 인식대상자 식별에 실패하면 사람 외형 특징 인식을 수행하여 인식대상자 식별을 수행하는 사람 인식 처리부; 및
상기 사람 인식 처리부에서 인식대상자가 식별되면 인식된 인식대상자에 대해 해당 보안영역의 장비 종류 및 장비 위치에 따른 보안 대응 처리 동작을 수행하는 보안 대응 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템.
At least one image information acquisition unit for acquiring an image photographing a security area and transmitting equipment identification information and image information including the image; And
When the image information is received, the device identification information and the image is extracted, and the recognition object identification is performed by performing any one or more of facial recognition and human appearance feature recognition from the extracted image, whether to recognize the recognition object, the recognition target and the The image information acquiring unit performs a corresponding security process corresponding to the installed security area, and when the identification of the object to be recognized succeeds, by mapping the human appearance characteristic information generated by the human appearance characteristic recognition to the recognized recognition object and registering the face. Comprising a security management unit for identifying the recognition target by comparing the human appearance feature information obtained from the image when the recognition failure and the person appearance feature information registered when the face recognition success,
The security management unit,
A device DB for storing device information including the image information DB for receiving and storing the image information, the device identification information, and the device location information, and allowing one or more of access to, access to, and use of the device by security area. And a storage unit including a recognition DB for storing personal information, facial feature information, and human appearance characteristic information about the recognition target defining any one of the blocking.
A communication unit configured to access a wired / wireless data communication network and perform data communication with image information acquisition units connected to the wired / wireless data communication network; And
Receiving identification information by receiving image information from at least one image information obtaining unit through the communication unit, extracting equipment identification information and image, and performing any one or more of facial recognition and human appearance feature recognition from the extracted image. And perform a corresponding security process corresponding to whether a recognized person is identified, a recognized person, and a security area in which the image information acquisition unit is installed, and map the person's appearance feature information generated by the person's appearance feature recognition to the recognized person. And a security processing unit including a control unit for identifying the recognition person by comparing the human appearance feature information acquired from the image when the face recognition fails with the registered person appearance feature information when the face recognition fails.
The control unit,
When a face registration request is generated from the image information acquisition unit, the administrator authentication information is acquired through the image information acquisition unit and the administrator authentication is successful. From the image of the image information input to the recognition target through the image information acquisition unit A face register extracting face feature information and mapping the face feature information to personal information of the person to be recognized in the person DB;
A security event occurrence monitoring unit for monitoring whether a security event by an administrator occurs from the image information acquisition unit or with respect to the image information acquisition unit through a communication unit;
An image information collecting unit collecting image information from at least one image information obtaining unit in which the crime event has occurred;
Equipment type determination unit and the equipment to extract the device identification information from the image information collected through the image information collecting unit, and to determine the type of equipment by loading information on the corresponding equipment from the equipment DB by the equipment identification information An equipment information acquisition unit including an equipment location determination unit to determine a location of equipment based on identification information;
A person recognition processor that recognizes a person to be recognized by performing face recognition from the image of the image information collected through the image information collecting unit, and performs recognition of a person's appearance by recognizing a person's external features when the recognition of the person to be recognized by the face recognition fails. ; And
When the recognition target person is identified in the person recognition processing unit, a face recognition-based person feature comprising a security response processing unit for performing a security response processing operation according to the type and equipment location of the security area for the recognized recognition target person. Security system using recognition.
상기 저장부는,
상기 영상정보 획득부 및 보안영역의 위치를 포함하는 지도데이터를 저장하는 지도 DB를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 장비 종류 및 인식대상자 식별 여부에 따른 위치 추적 대상자가 판단되면 상기 위치 추적 대상자에 대해 영상정보 획득부로부터 수신되는 영상 및 해당 영상이 수신된 영상정보 획득부의 위치에 의해 상기 위치 추적 대상자의 위치를 추적하고, 추적되는 위치를 상기 지도데이터에 매칭한 후 표시하거나 저장하는 위치 추적부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템.
The method of claim 1,
The storage unit,
Further comprising a map DB for storing the map data including the location of the image information acquisition unit and the security area,
The control unit,
When the location tracking target person is determined according to the type of equipment and whether to recognize the recognition target, the location of the location tracking target is determined by the image received from the image information acquisition unit and the location of the image information acquisition unit where the corresponding image is received. Security system using a face recognition-based human feature recognition, characterized in that it further comprises a location tracking unit for tracking and displaying or storing the tracked location to match the map data.
상기 저장부는,
보안영역별 관리자 개인정보 및 관리자의 통지 수단 정보를 포함하는 관리자 정보를 저장하는 관리자 DB를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 장비 종류 및 장비 종류에 따른 인식대상자가 불법적인 인식대상자이면 불법적인 인식대상자의 정보인 인식대상자 검출정보 및 불법적인 인식대상자가 접근한 영상정보 획득부의 위치정보를 포함하는 보안정보를 상기 관리자 DB를 참조하여 상기 보안영역을 담당하는 관리자에게 통지하는 보안정보 통지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템.
The method of claim 1,
The storage unit,
Further comprising an administrator DB for storing administrator information including administrator personal information for each security area and notification means information of the administrator,
The control unit,
If the recognition target according to the type of equipment and the type of equipment is an illegal recognition target, the administrator DB includes security information including detection information detection information, which is information of illegal recognition target, and location information of the image information acquisition unit accessed by the illegal recognition target. Security system using a face recognition-based person feature recognition, characterized in that it further comprises a security information notification unit for notifying the administrator in charge of the security area with reference to.
상기 사람 인식 처리부는,
상기 영상에서 사람 영상을 검출하여 출력하는 사람 검출부;
상기 사람 영상에서 얼굴을 검출하고, 얼굴의 외형에 따른 얼굴 특징정보를 검출하는 얼굴 검출부;
상기 얼굴 검출부에서 검출된 얼굴 특징정보와 인식대상자 DB의 얼굴 특징정보를 비교하여 인식대상자를 식별하는 얼굴 인식부;
상기 얼굴 인식부를 통한 인식대상자를 식별하지 못하면 상기 사람 영상으로부터 사람 외형 특징정보를 추출하는 사람 특징 추출부; 및
상기 추출된 사람 외형 특징정보와 인식대상자 DB에 미리 등록되어 있는 사람 외형 특징정보를 비교하여 인식대상자를 식별하는 특징 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템.
The method of claim 1,
The person recognition processing unit,
A person detector for detecting and outputting a human image from the image;
A face detection unit detecting a face in the human image and detecting face feature information according to the appearance of the face;
A face recognition unit comparing the face feature information detected by the face detector with the face feature information of the DB of the person to identify the person to be recognized;
A human feature extracting unit extracting human external feature information from the human image if the object to be recognized through the face recognition unit cannot be identified; And
And a feature recognizing unit for identifying a person to be recognized by comparing the extracted person's external feature information and the person's external feature information pre-registered in the person to be recognized DB.
상기 영상정보 획득부는,
보안 단말기인 CCTV 카메라이되,
상기 제어부의 보안 대응 처리부는,
상기 인식대상자가 식별되면 상기 위치추적부를 구동하여 상기 인식대상자의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템.
The method of claim 5,
The image information acquisition unit,
CCTV camera as a security terminal,
The security response processing unit of the control unit,
Security system using a face recognition-based human feature recognition, characterized in that for tracking the location of the recognition target by driving the location tracking unit when the recognition target is identified.
상기 영상정보 획득부는,
컴퓨터 및 스마트기기이되,
상기 방범 이벤트 발생 모니터링부는,
상기 컴퓨터로부터 방범 이벤트인 컴퓨터 식별정보를 포함하는 사용자 인증 요청 정보가 수신되는지를 모니터링하고,
영상정보 수집부는,
장비 식별정보인 상기 컴퓨터 식별정보를 포함하는 영상정보가 상기 스마트기기로부터 수집되는지를 모니터링하고, 수집되면 상기 장비정보 획득부 및 사람 인식 처리부로 출력하며,
상기 제어부의 보안 대응 처리부는,
상기 사람 인식 처리부를 통해 인식대상자가 식별되면 상기 컴퓨터로 인증 성공 정보를 통지하여 상기 컴퓨터를 사용할 수 있도록 허용하고, 상기 인식대상자가 식별되지 않으면 상기 컴퓨터로 인증실패 정보를 전송하여 상기 컴퓨터의 사용을 차단하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 시스템.
The method of claim 1,
The image information acquisition unit,
Computers and smart devices,
The security event occurrence monitoring unit,
Monitor whether user authentication request information including computer identification information, which is a security event, is received from the computer;
Video information collecting unit,
Monitors whether image information including the computer identification information, which is equipment identification information, is collected from the smart device, and outputs the collected information to the equipment information acquisition unit and the person recognition processing unit,
The security response processing unit of the control unit,
When the person to be recognized is identified through the person recognition processing unit, the computer notifies the user of the authentication success information to allow the computer to be used, and if the person to be recognized is not identified, the authentication failure information is transmitted to the computer to use the computer. Security system using face recognition-based human feature recognition, characterized in that blocking.
상기 제어부가 얼굴 등록부를 통해 상기 영상정보 획득부로부터 얼굴 등록 요청이 발생 시 영상정보 획득부를 통해 관리자 인증정보를 획득하여 관리자 인증을 수행하고, 관리자 인증에 성공한 경우 상기 영상정보 획득부를 통해 인식대상자에 대해 입력되는 영상정보의 영상으로부터 얼굴 특징정보를 추출하여 상기 인식대상자의 개인정보에 맵핑하여 인식대상자 DB에 등록하는 얼굴 등록 과정;
상기 제어부가 사람 인식 처리부를 통해 추출된 상기 영상으로부터 얼굴 특징정보 및 사람 외형 특징정보를 검출하여 얼굴 특징정보에 의한 얼굴인식 및 사람 외형 특징정보에 의한 사람 외형 특징인식 중 어느 하나 이상에 의해 인식대상자를 식별하는 인식대상자 식별 과정;
상기 제어부가 인식대상자 식별 성공 시 상기 사람 외형 특징인식에 의해 생성된 사람 외형 특징정보를 상기 인식된 인식대상자에 대해 맵핑하여 등록하는 사람 외형 특징정보 등록 과정; 및
상기 얼굴인식에 의한 인식대상자 식별 실패 시 상기 영상으로부터 획득된 사람 외형 특징정보와 얼굴인식 성공 시 등록된 사람 외형 특징정보를 비교하여 상기 인식대상자를 식별하는 사람 외형 기반 인식대상자 식별 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법.
A video information collection process of the control unit of the security processing unit to collect the video information from the at least one video information acquisition unit through the video information collection unit to extract equipment identification information and video of each video information;
When the face registration request is generated from the image information acquisition unit through the face registration unit, the controller acquires administrator authentication information through the image information acquisition unit, and performs administrator authentication. A face registration process of extracting facial feature information from the image of the image information input for the mapping and mapping the face feature information to the personal information of the recognition subject and registering it in the recognition subject DB;
The control unit detects the facial feature information and the human external feature information from the image extracted by the human recognition processor, and recognizes the subject by any one or more of facial recognition by the facial feature information and human external feature recognition by the human feature information. Recognizing subject identification process to identify the;
Registering the person appearance feature information by mapping the person appearance feature information generated by the person appearance feature recognition to the recognized person when the identification of the person to be recognized is successful; And
And a person appearance-based recognition object identification process for identifying the recognition person by comparing the human appearance feature information obtained from the image when the recognition object identification failure by the face recognition and the person appearance feature information registered when the face recognition is successful. Security method using facial feature based human feature recognition.
상기 제어부가 사람 인식 처리부를 통해 추출된 상기 영상으로부터 얼굴 특징정보 및 사람 외형 특징정보를 검출하여 얼굴 특징정보에 의한 얼굴인식 및 사람 외형 특징정보에 의한 사람 외형 특징인식 중 어느 하나 이상에 의해 인식대상자를 식별하는 인식대상자 식별 과정;
상기 제어부가 인식대상자 식별 성공 시 상기 사람 외형 특징인식에 의해 생성된 사람 외형 특징정보를 상기 인식된 인식대상자에 대해 맵핑하여 등록하는 사람 외형 특징정보 등록 과정;
상기 얼굴인식에 의한 인식대상자 식별 실패 시 상기 영상으로부터 획득된 사람 외형 특징정보와 얼굴인식 성공 시 등록된 사람 외형 특징정보를 비교하여 상기 인식대상자를 식별하는 사람 외형 기반 인식대상자 식별 과정;
상기 제어부가 상기 영상정보 수집부를 통해 수집되는 영상정보로부터 장비 식별정보를 추출하고, 상기 장비 식별정보에 의해 장비 DB에서 해당하는 장비에 대한 정보를 로드하여 장비의 종류를 판단하는 장비 종류 판단 단계 및 상기 장비 식별정보에 의해 장비의 위치를 판단하는 장비 위치 판단 단계를 포함하는 장비정보 획득 과정; 및
상기 사람 인식 처리부에서 인식대상자가 식별되면 상기 제어부가 보안 대응 처리부를 통해 인식된 인식대상자에 대해 해당 보안영역의 장비 종류 및 장비 위치에 따른 보안 대응 처리 동작을 수행하는 보안 대응 처리 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법.
A video information collection process of the control unit of the security processing unit to collect the video information from the at least one video information acquisition unit through the video information collection unit to extract equipment identification information and video of each video information;
The control unit detects the facial feature information and the human external feature information from the image extracted by the human recognition processor, and recognizes the subject by any one or more of facial recognition by the facial feature information and human external feature recognition by the human feature information. Recognizing subject identification process to identify the;
Registering the person appearance feature information by mapping the person appearance feature information generated by the person appearance feature recognition to the recognized person when the identification of the person to be recognized is successful;
A person appearance-based recognition object identification process of identifying the recognition person by comparing the human appearance feature information obtained from the image when the recognition object identification failure by the face recognition and the person appearance feature information registered when the face recognition is successful;
A device type determination step of the controller extracting device identification information from the image information collected through the image information collecting unit, and determining the type of the device by loading information on the corresponding device in the device DB based on the device identification information; A device information acquisition process comprising a device location determination step of determining a location of the device by the device identification information; And
If the recognition target person is identified in the person recognition processing unit, the control unit further comprises a security response processing process for performing a security response processing operation according to the type and equipment location of the security area to the recognition target recognized through the security response processing unit; Security method using a face recognition-based human feature recognition, characterized in that.
상기 제어부가 위치 추적부를 통해 장비 종류 및 인식대상자 식별 여부에 따른 위치 추적 대상자가 판단되면 상기 위치 추적 대상자에 대해 영상정보 획득부로부터 수신되는 영상 및 해당 영상이 수신된 영상정보 획득부의 위치에 의해 상기 위치 추적 대상자의 위치를 추적하고, 추적되는 위치를 지도데이터에 매칭한 후 표시하거나 저장하는 위치 추적 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법.
The method of claim 12,
When the control unit determines the location tracking target according to the type of equipment and whether the identification target is identified through the location tracking unit, the control unit determines the location tracking target based on the video received from the video information acquisition unit and the location of the video information acquisition unit where the corresponding video is received. Security tracking method using a face recognition-based human feature recognition further comprises a location tracking process for tracking the location of the location tracking target, and matching or displaying the tracked location to the map data.
상기 제어부가 보안정보 통지부를 통해 상기 장비 종류 및 장비 종류에 따른 인식대상자가 불법적인 인식대상자이면 불법적인 인식대상자의 정보인 인식대상자 검출정보 및 불법적인 인식대상자가 접근한 영상정보 획득부의 위치정보를 포함하는 보안정보를 관리자 DB를 참조하여 상기 보안영역을 담당하는 관리자에게 통지하는 보안정보 통지 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법.
The method of claim 12,
If the control unit recognizes the object according to the device type and the device type through the security information notification unit, the control unit detects the detection object detection information, which is information of the illegal recognition object, and the location information of the image information acquisition unit accessed by the illegal recognition object. Security information notification method using the facial feature-based human feature recognition characterized in that it further comprises a security information notification process for notifying the administrator in charge of the security area with reference to the administrator DB containing security information.
상기 인식대상자 식별 과정은,
상기 제어부가 사람 검출부를 통해 상기 영상에서 사람 영상을 검출하여 출력하는 사람 검출 단계;
상기 제어부가 얼굴 검출부를 통해 상기 사람 영상에서 얼굴을 검출하고, 얼굴의 외형에 따른 얼굴 특징정보를 검출하는 얼굴 검출 단계;
상기 제어부가 얼굴 인식부를 통해 상기 얼굴 검출부에서 검출된 얼굴 특징정보와 인식대상자 DB의 얼굴 특징정보를 비교하여 인식대상자를 식별하는 얼굴 인식 단계;
상기 제어부가 사람 특징 추출부를 통해 상기 얼굴 인식부를 통한 인식대상자를 식별하지 못하면 상기 사람 영상으로부터 사람 외형 특징정보를 추출하는 사람 특징 추출 단계; 및
상기 제어부가 특징 인식부를 통해 상기 추출된 사람 외형 특징정보와 인식대상자 DB에 미리 등록되어 있는 사람 외형 특징정보를 비교하여 인식대상자를 식별하는 특징 인식 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법.
The method of claim 12,
The recognition subject identification process,
A person detection step of the control unit detecting and outputting a human image from the image through a person detection unit;
A face detection step of the control unit detecting a face in the human image through a face detection unit and detecting face feature information according to the appearance of the face;
A face recognition step of the control unit identifying a recognition target by comparing the face feature information detected by the face detection unit with the face feature information of the recognition target DB through a face recognition unit;
Extracting human feature information from the human image when the controller fails to identify the person to be recognized through the face recognition unit through the human feature extractor; And
And a feature recognition step of the control unit identifying a person to be recognized by comparing the extracted person appearance feature information and the person appearance feature information pre-registered in the recognition person DB through the feature recognition unit. Security method using feature recognition.
상기 영상정보 획득부가 보안 단말기인 CCTV이면,
상기 제어부는, 상기 보안 대응 처리 과정에서 상기 인식대상자가 식별되면 보안 대응 처리 동작으로 상기 위치추적과정을 수행하여 상기 인식대상자의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 기반의 사람 특징 인식을 이용한 방범 방법.
The method of claim 13,
If the video information acquisition unit is a CCTV security terminal,
The controller, when the recognition target person is identified in the security response process, performs a location tracking process in a security response processing operation to track the location of the recognition target. Way.
상기 영상정보 획득부가,
컴퓨터 및 스마트기기이면,
보안 대응 처리 과정은,
상기 제어부가 상기 사람 인식 처리부를 통해 인식대상자가 식별되면 상기 컴퓨터로 인증 성공 정보를 통지하여 상기 컴퓨터를 사용할 수 있도록 허용하고, 상기 인식대상자가 식별되지 않으면 상기 컴퓨터로 인증실패 정보를 전송하여 상기 컴퓨터의 사용을 차단하는 보안 대응 처리 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식 기반의 사람 특징인식을 이용한 방범 방법.The method of claim 13,
The image information acquisition unit,
If it's a computer and smart device,
The security response process is
The control unit notifies the computer of authentication success information when the recognition target person is identified through the person recognition processing unit, and allows the computer to be used. If the recognition target person is not identified, the control unit transmits authentication failure information to the computer. Security method using a face recognition-based human feature recognition, characterized in that for performing a security response processing operation to block the use of.
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