KR101994626B1 - 약제 포장장치 - Google Patents

Abstract

약제를 일회 복용분씩 포장하기 위한 약제 포장장치가 개시된다.
상기 약제 포장장치는, 상기 약제 포장장치의 몸체(11) 상부에 설치되어 약제를 투입하는 투입장치(20)와; 상기 투입장치를 통해 투입된 약제를 통과시키거나 일시적으로 수용하는 버퍼 홀더(30)와; 상기 버퍼 홀더를 통과한 약제 또는 상기 버퍼 홀더에 일시적으로 수용된 약제를 전달받아 수납한 후 일회 복용분씩 배출하는 홀더(40)와; 상기 홀더로부터 배출되는 약제를 포장지 내로 전달하는 호퍼(14)와; 약제를 포장하는 포장지의 표면에 정보를 인쇄하는 인쇄장치(15)와; 상기 호퍼를 통해 전달받은 약제를 포장지에 의해 포장하여 밀봉하는 포장밀봉장치(16); 를 포함할 수 있다. 상기 버퍼 홀더(30)는 길이방향으로 연장하는 중심축선을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.

Description

약제 포장장치 {MEDICINE PACKAGE MACHINE}

본 발명은 약제를 일회 복용분씩 포장하기 위한 약제 포장장치에 관한 것이다.

약제를 자동으로 일회 복용분씩 포장하는 약제 포장장치는, 포장할 대상이 되는 약제의 종류에 따라, 알약을 포장하는 정제 포장기, 가루약을 포장하는 산제 포장기, 그리고 알약과 가루약을 혼합하여 포장할 수 있는 정제 및 산제 혼합 포장기 등으로 구분될 수 있다.

정제 포장기는, 다양한 크기 및 형태의 알약(정제(tablet) 및 캡슐(capsule)을 모두 포함)이 수용되는 복수의 약제 카세트 장치로부터 배출되는 알약을 호퍼에 의해 수집하여 포장한 후 배출한다. 산제 포장기는, 일정한 양의 산제, 즉 가루약을 복수의 홀더에 담아 이송한 후 홀더에 수용된 가루약을 각각 별도로 포장한 후 배출한다. 그리고, 정제 및 산제 혼합 포장기는, 상술한 정제 포장기의 기능과 산제 포장기의 기능을 통합하여 구현할 수 있도록 구성된 것이다.

포장할 대상이 되는 약제의 종류는 다르더라도, 약제 포장장치는 일반적으로, 약제를 수용 및 배출하는 약제 수용수단, 배출된 약제를 일회 복용분씩 수집하여 포장지 내로 전달하기 위한 호퍼수단, 포장지에 복용정보 등을 인쇄하는 인쇄수단, 약제가 투입된 포장지를 밀봉하여 배출하는 포장수단 등을 포함한다.

예를 들어, 도 1에는 분말 상태의 가루약을 포장하기 전에 1회 포장분씩 분할하여 대기시키기 위한 산제 투입장치가 구비되어 있는 정제 및 산제 혼합 포장기의 일례가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 정제 및 산제 혼합 포장기는, 몸체(1)의 상부에 각각 설치되어 있는 정제 투입장치(2) 및 산제 투입장치(3)와, 몸체(1)의 내부에 설치되어 정제 투입장치(2) 및 산제 투입장치(3)를 통하여 투입되는 약제를 수집하는 호퍼(4)와, 약제를 포장하는 포장지(7)의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄장치(5)와, 호퍼(4)에 의해 수집된 약제를 포장지(7)에 의해 포장하여 밀봉하는 포장밀봉장치(6)를 포함한다.

종래의 산제 투입장치(3)는, 격벽에 의해 구획되어 산제를 수납하기 위한 복수의 수납공간이 일렬로 형성된 몸체를 가지며, 각각의 수납공간의 하부에는 수납공간을 개폐하기 위한 개폐도어가 각각 설치되어 있다.

이와 같이 이루어진 종래의 산제 투입장치(3)는 다음과 같은 방법으로 산제를 1회 복용분씩 포장한다. 즉, 각각의 수납공간에 1회 복용분의 산제가 수용된 상태로 산제 투입장치(3)는 도 1에서 화살표로 표시된 바와 같이 일측으로 직선이동한다.

이때, 정제 및 산제 혼합 포장기의 몸체(1) 내부에 설치된 호퍼(4)의 위쪽에는 개방수단이 설치된다. 산제 투입장치(3)가 직선이동하면서 각각의 개폐도어가 개방수단이 설치된 위치에 도달하면, 개폐도어가 개방되도록 구성된다. 개폐도어의 개방은 걸림돌기 등과 같은 기계적인 작동 혹은 자석 등과 같은 전자기적인 작동에 의한 것일 수 있다.

이와 같이 종래에는 산제 투입장치(3)의 몸체를 도 1에서 볼 때 우측 방향으로 직선이동시키면서 순차적으로 개폐도어를 개방시킴으로써 산제를 포장하는 작업을 수행하고 있었다.

따라서, 종래에는, 포장작업 속도를 높이기 위해서 수납공간의 개수를 증가시켜 한번에 작업할 수 있는 포장량을 증가시키기 위해서는 산제 투입장치(3)의 몸체 길이가 길어질 수밖에 없다. 산제 투입장치(3)가 길어지면 이 산제 투입장치가좌우로 직선이동하기 위해 필요한 공간을 확보하기 위해서, 도 1에 도시된 바와 같이 장치의 우측에 평소에는 비어있는 공간이 필요하게 된다. 즉, 산제 투입장치(3)의 가장 왼쪽에 배치된 수납공간이 호퍼(4)의 위쪽에 도달할 때까지 산제 투입장치(3)를 오른쪽으로 이동시켜야 하기 때문에, 장치의 우측에는 산제 투입장치(3)의 길이에 대응하는 공간이 확보되어야 한다. 그로 인해 장치 전체의 크기가 커질 수밖에 없으므로 공간의 효율적인 사용을 희생해야 하는 문제가 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 약제를 일회 복용분씩 수납하기 위한 수납공간을 가지는 동시에 호퍼의 위쪽에서 직선이동 가능한 홀더와, 일시적으로 약제를 수납하는 동시에 홀더의 위쪽에 회전 가능하게 설치되는 버퍼 홀더를 함께 사용함으로써, 수납공간의 개수를 증가시켜 한번에 작업할 수 있는 포장량을 증가시키면서도 홀더의 길이를 증가시키지 않을 수 있는 약제 포장장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 약제를 일회 복용분씩 포장하기 위한 약제 포장장치로서, 상기 약제 포장장치의 몸체 상부에 설치되어 약제를 투입하는 투입장치와; 상기 투입장치를 통해 투입된 약제를 통과시키거나 일시적으로 수용하는 버퍼 홀더와; 상기 버퍼 홀더를 통과한 약제 또는 상기 버퍼 홀더에 일시적으로 수용된 약제를 전달받아 수납한 후 일회 복용분씩 배출하는 홀더와; 상기 홀더로부터 배출되는 약제를 포장지 내로 전달하는 호퍼와; 상기 호퍼를 통해 전달받은 약제를 포장지에 의해 포장하여 밀봉하는 포장밀봉장치; 를 포함하는 약제 포장장치가 제공될 수 있다.

여기서, 상기 홀더는, 약제를 수용할 수 있는 다수의 수용공간과, 각각의 상기 수용공간의 바닥을 각각 개폐시킬 수 있도록 회전축에 의해 선회 가능하게 설치되는 개폐도어를 포함할 수 있다. 상기 회전축은 2개의 수용공간 사이에 위치되고, 상기 개폐도어 중 적어도 일부는 상기 회전축을 기준으로 인접하는 2개의 수용공간을 번갈아 폐쇄할 수 있도록 선회할 수 있다. 상기 홀더는 상기 호퍼를 기준으로 하여 좌우방향으로 이동하면서 상기 개폐도어를 하나씩 개방하여 상기 호퍼에 약제를 전달할 수 있다.

각각의 상기 개폐도어는, 상기 개폐도어를 개방 또는 폐쇄시킬 때 힘을 작용할 수 있도록 일측으로 연장하는 연장부를 포함할 수 있다.

상기 버퍼 홀더는 길이방향으로 연장하는 중심축선을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.

상기 버퍼 홀더는, 바닥이 없이 측벽부만으로 이루어진 관통부 및 바닥이 있는 유저(有底) 수납부를 갖는 버퍼 홀더 몸체부와, 상기 버퍼 홀더 몸체부를 회전 구동시키는 버퍼 홀더 구동부를 포함할 수 있다.

상기 버퍼 홀더 몸체부에는 최대 포장회수에 상응하는 개수의 칸이 형성되어 있으며, 상기 칸 중 절반은 상기 관통부를 형성하고 나머지 절반은 상기 유저 수납부를 형성할 수 있다.

상기 버퍼 홀더 구동부는 상기 버퍼 홀더 몸체부의 위아래가 뒤집히도록 회전시킴으로써 상기 유저 수납부에 일시적으로 수납된 산제를 낙하시키며, 상기 유저 수납부에 수용되었던 약제를 완전히 털어내기 위해서, 상기 버퍼 홀더 구동부는, 상기 버퍼 홀더 몸체부가 뒤집힌 상태에서 일정각도범위 내에서 정역 회전할 수 있다.

상기 투입장치는, 상기 약제 포장장치의 몸체에 고정적으로 장착되는 고정부와, 평소에는 폐쇄된 상태를 유지하고 약제 투입시 개방될 수 있도록 개폐 가능하게 설치되는 개폐부와, 투입될 약제의 최대 포장회수에 맞춰 상기 고정부를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동부를 포함할 수 있다.

상기 투입장치는, 상기 이동부가 이동할 때 상기 이동부의 위치를 감지하여 포장회수가 몇 회인지 표시할 수 있는 표시부를 더 포함할 수 있다.

상기 홀더는 최대 포장회수의 절반에 상응하는 개수의 수용공간을 가질 수 있다.

상기 홀더는 포장작업의 최초단계에서 상기 버퍼 홀더의 상기 관통부 아래에 위치되며, 상기 관통부를 그대로 통과하여 낙하하는 약제는 상기 홀더의 수용공간에 수납될 수 있다.

상기 버퍼 홀더 및 상기 홀더는 상기 약제 포장장치의 몸체로부터 인출될 수 있다.

상기 버퍼 홀더보다 아래쪽에 배치되는 상기 홀더는 상기 버퍼 홀더보다 더욱 길게 인출될 수 있다.

상기 약제 포장장치는, 포장작업을 제어할 수 있는 동시에 진행과정을 확인하기 위한 입출력 및 표시장치를 더 포함할 수 있다.

상기 약제 포장장치는, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 정보를 인쇄하는 인쇄장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 일시적으로 약제를 수납하는 동시에 홀더의 위쪽에 회전 가능하게 설치되는 버퍼 홀더를 가지는 약제 포장장치가 제공될 수 있다.

그에 따라, 본 발명의 약제 포장장치에 의하면, 수납공간의 개수를 증가시켜 한번에 작업할 수 있는 포장량을 증가시키면서도 홀더의 길이를 증가시키지 않을 수 있게 된다.

도 1은 종래의 정제 및 산제 혼합 포장기의 개략적인 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 약제 포장장치의 개략적인 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 약제 포장장치의 주요부 사시도,
도 4a는 본 발명에 따른 약제 포장장치에 포함된 버퍼 홀더의 사시도,
도 4b는 도 4a에 도시된 버퍼 홀더의 정단면도,
도 5는 본 발명에 따른 약제 포장장치에 포함된 홀더의 배면 일부 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 약제 포장장치의 청소를 위해 버퍼 홀더를 인출시킨 상태를 도시하는 도면,
도 7a 내지 도 7e는 본 발명에 따른 약제 포장장치에 의한 약제의 포장방법을 순차적으로 설명하기 위한 도면, 그리고
도 8a 내지 도 8e는 약제 포장시 홀더의 작동을 순차적으로 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 포장장치를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2에는 본 발명에 따른 약제 포장장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 따른 약제 포장장치의 주요부 사시도가 도시되어 있고, 도 4a 및 도 4b에는 본 발명에 따른 약제 포장장치에 포함된 버퍼 홀더의 사시도 및 정단면도가 도시되어 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 약제 포장장치는, 몸체(11)의 상부에 설치되어 약제, 특히 산제(가루약)를 수동으로 투입하기 위한 투입장치(20)와, 이 투입장치(20)를 통해 투입된 약제를 통과시키거나 일시적으로 수용하는 버퍼 홀더(30)와, 이 버퍼 홀더(30)를 통과한 약제 또는 버퍼 홀더(30)에 일시적으로 수용된 약제를 수납한 후 일회분씩 배출하는 홀더(40)와, 이 홀더(40)로부터 일회분씩 배출되는 약제를 포장지 내로 전달하는 호퍼(14)를 포함할 수 있다.

또, 본 실시예에 따른 약제 포장장치는, 종래와 마찬가지로, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 복용정보 등의 각종 정보를 인쇄하는 인쇄장치(15)와, 호퍼(14)를 통해 전달받은 약제를 포장지에 의해 포장하여 밀봉하는 포장밀봉장치(16)를 포함할 수 있다.

또, 본 실시예에 따른 약제 포장장치는, 포장작업을 제어할 수 있는 동시에 진행과정을 확인할 수 있도록, 예를 들어 터치스크린으로 이루어진 입출력 및 표시장치(18)가 몸체(11)의 외부에 설치될 수 있다.

도 3에 더욱 상세하게 도시된 바와 같이, 투입장치(20)는, 약제 포장장치의 몸체(11)에 고정적으로 장착되는 고정부(21)와, 평소에는 폐쇄된 상태를 유지하고 산제 투입시 개방될 수 있도록 개폐 가능하게 설치되는 개폐부(22)와, 투입될 약제의 최대 포장회수에 맞춰 고정부(21)를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동부(23)를 포함할 수 있다.

예시된 투입장치(20)는 수동으로 산제를 투입하기 위해 사용되는 것이지만, 예시된 것 이외에도 다양한 종류의 약제 투입수단이 채용되어 사용될 수 있음은 물론이다.

본 명세서에서 '최대 포장회수'란, 본 실시예에 따른 약제 포장장치에 설치된 투입장치(20)를 이용하여 산제를 한 번 투입한 후 포장할 수 있는 최대 회수를 의미하며, 최대 포장회수보다 복용회수가 많은 경우에는 투입장치(20)에 의해 산제를 투입하는 과정을 여러 번 수행해야 한다. 예를 들어 본 실시예에 따른 투입장치는 한 번 약제를 투입하여 최대 30개의 약포를 포장할 수 있다.

고정부(21)와 개폐부(22)는 서로 협력하여 산제를 일시적으로 수용한 후, 개폐부(22)가 개방됨에 따라 산제를 아래로 낙하시키도록 구성된다. 개폐부(22)의 개방 및 폐쇄 동작은 예를 들어 모터 및 링크부재 등에 의해 수행될 수 있으며, 공지된 어떠한 구성도 사용될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.

투입장치(20)는, 이동부(23)가 이동할 때 이동부(23)의 위치를 감지하여 포장회수가 몇 회인지 표시할 수 있는 표시부(24)를 더 포함할 수 있다. 표시부(24)는 도면에 도시된 바와 같이 이동부(23)의 위치에 따라 점등 혹은 소등되는 다수의 LED 램프로 이루어질 수 있다. 이때 LED 램프의 개수는 약제 포장장치를 이용하여 포장할 수 있는 최대 포장회수와 동일한 값을 가질 수 있다.

도 3 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 버퍼 홀더(30)는, 바닥이 없이 측벽부(32)만으로 이루어진 관통부(33) 및 바닥이 있는 유저(有底) 수납부(34)를 갖는 버퍼 홀더 몸체부(31)와, 이 버퍼 홀더 몸체부(31)를 회전시킬 수 있는 버퍼 홀더 구동부(36)를 포함한다.

버퍼 홀더(30)는, 버퍼 홀더 몸체부의 길이방향으로 연장하는 가상의 중심축선을 중심으로, 버퍼 홀더 구동부에 의해서 제자리에서 회전 가능도록 설치된다.

버퍼 홀더 몸체부(31)에는 최대 포장회수에 상응하는 개수의 칸이 형성되어 있으며, 그중 절반은 바닥이 없이 측벽부(32)로만 이루어진 관통부(33)이고, 나머지 절반은 측벽부(32)와 함께 바닥(35)이 존재하는 유저 수납부(34)이다.

전술한 바와 같이 투입장치(20)를 통해 낙하하는 산제는 관통부(33)를 통과하여 아래로 계속해서 낙하하거나, 유저 수납부(34)에 일시적으로 수납될 수 있다. 예를 들어 최대 포장회수가 30이면, 버퍼 홀더 몸체부(31)에 형성되는 칸의 개수는 30개이고, 관통부(33)의 개수는 그 절반인 15개이고, 유저 수납부(34)의 개수는 마찬가지로 그 절반인 15개이다.

포장해야 할 약포의 개수가 예를 들어 20개일 때, 산제가 일시적으로 수납되는 유저 수납부(34)의 개수는 관통부(33)의 개수를 뺀 나머지인 5개이다. 이에 대해서는, 도 7a 내지 도 7e를 참조하여 아래에서 상세하게 설명한다.

버퍼 홀더 몸체부(31)를 회전시킬 수 있는 버퍼 홀더 구동부(36)는 모터를 포함할 수 있다. 모터에 의한 회전구동에 의해 버퍼 홀더 몸체부(31)가 회전할 수 있도록 버퍼 홀더 몸체부(31)의 일측 끝부에는 모터의 회전축이 연결되는 연결부(31a)가 형성될 수 있고, 타측 끝부에는 회전축으로서 기능하는 원통형 돌기(31b)가 형성될 수 있다.

버퍼 홀더 구동부(36)에 포함된 모터는, 버퍼 홀더 몸체부(31)를 180도 회전시킴으로써 유저 수납부(34)에 일시적으로 수납된 산제를 낙하시킨다. 한편, 산제를 완전히 털어내기 위해서, 모터는 유저 수납부(34)의 바닥이 위쪽으로 향하도록 버퍼 홀더 몸체부(31)를 정방향으로 회전시킨 후, 일정각도범위 내에서 역방향 회전과 정방향 회전을 신속하게 반복(예컨대 1-2회)하도록 제어될 수 있다.

위와 같이 구성된 버퍼 홀더(30)의 아래에 배치되는 홀더(40)는, 최대 포장회수의 대략 절반에 상응하는 개수의 수용공간(41)을 가질 수 있으며, 좌우방향으로 이동하면서 호퍼(14)에 산제를 전달할 수 있도록 구성된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 홀더(40)는 각각의 수용공간(41)의 바닥을 각각 개폐시킬 수 있는 개폐도어(42)를 갖는다. 홀더(40)는 구동모터, 동력전달수단, 롤러, 레일 등에 의해 직선 왕복이동 가능하도록 구성될 수 있으며, 포장작업의 최초단계에서 홀더(40)는 버퍼 홀더(30)의 관통부(33) 아래에 위치된다. 그에 따라 관통부(33)를 그대로 통과하여 낙하하는 산제는 홀더(40)의 수용공간(41)에 수납될 수 있다.

각각의 개폐도어(42)는, 대략 기다란 직사각형 판 형상을 가지며, 2개의 장변 중 하나에 형성되는 회전축(42a)을 중심으로 선회 가능하도록 홀더(40)의 하부에 설치된다. 또, 각각의 개폐도어(42)는 2개의 단변 중 하나로부터 연장하는 연장부(42b)를 가지며, 이 연장부(42b)는 홀더(40)의 측방향으로 튀어나오도록 길게 형성된다.

본 실시예에 따르면, 개폐도어(42)로부터 연장하는 연장부(42b)를 가압함으로써 각각의 개폐도어(42)를 개방 또는 폐쇄시킨다. 연장부(42b)의 가압은, 별도의 구동장치, 예컨대 솔레노이드 등과 같은 전기 또는 자기적인 작동방식을 이용하여 수행할 수도 있고, 걸림돌기, 캠 등과 같은 기계적인 작동방식을 이용하여 수행할 수도 있다.

각각의 개폐도어(42)는 회전축(42a)을 중심으로 180도 선회할 수 있도록 설치되며, 각각의 회전축(42a)을 중심으로 하여 180도 선회함으로써, 인접하는 2개의 수용공간(41)을 번갈아 폐쇄하기 위해 사용된다. 이를 위해 개폐도어(42)는 수용공간(41)의 개수보다 하나 많은 개수로 설치될 수 있다.

또한, 본 실시예에 따르면, 약제 포장장치는, 후술하는 바와 같이 홀더(40)가 이동함에 따라, 호퍼(14)의 위쪽에 위치하게 된 수용공간(41)을 개방시키기 위해 개폐도어(42)의 연장부(42b)를 가압하는 개방장치(도시생략)를 포함한다. 개방장치는 약제 포장장치의 몸체에 하나가 설치될 수 있다. 개방장치는, 전술한 바와 같이 전기적, 자기적 또는 기계적인 작동방식을 이용하는 것일 수 있다.

한편, 본 실시예에 따르면, 개폐도어(42)는, 최초에 폐쇄하고 있던 수용공간(41)을 개방시키기 위해 회전축(42a)을 중심으로 선회할 경우, 최초의 수용공간과 인접하는 수용공간(41)을 폐쇄하기 위해, 180도 선회되어야 한다. 개폐도어(42)의 폐쇄를 위해서는, 개방된 후 중력에 의해 90도까지 선회되어 있는 개폐도어(42)를 밀어올려야 하므로, 약제 포장장치는 개폐도어(42)의 폐쇄장치(도시생략)를 포함한다. 홀더(40)는 왕복운동하면서 약제의 포장작업을 수행하므로 폐쇄장치는 약제 포장장치의 몸체에 2개가 설치된다. 즉, 약제 포장장치는, 홀더(40)가 일방향, 예컨대 왼쪽으로 이동할 때, 개방된 개폐도어(42)를 오른쪽으로 가압하여 폐쇄하기 위한 제1 폐쇄장치(도시생략)와, 홀더(40)가 일방향과는 반대쪽인 타방향, 예컨대 오른쪽으로 이동할 때, 개방된 개폐도어(42)를 왼쪽으로 가압하여 폐쇄하기 위한 제2 폐쇄장치(도시생략)를 포함할 수 있다. 폐쇄장치(즉, 제1 및 제2 폐쇄장치)는, 전술한 바와 같이 전기적, 자기적 또는 기계적인 작동방식을 이용하는 것일 수 있다.

개폐도어(42)의 작동은 도 8a 내지 도 8e를 참조하여 더욱 상세하게 후술한다.

호퍼(14)는, 홀더(40)에 형성된 각각의 수용공간(41)에 수납된 산제를, 호퍼(14)로부터 일회분씩 공급받아 포장지 내로 전달할 수 있다.

약제를 포장하는 포장지의 표면에 복용정보 등의 각종 정보를 인쇄하는 인쇄장치(15)와, 호퍼(14)를 통해 전달받은 약제를 포장지에 의해 포장하여 밀봉하는 포장밀봉장치(16)는, 공지된 어떠한 구성의 것도 활용할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 약제 포장장치는 청소시의 편의를 위해서 버퍼 홀더(30) 및 홀더(40)가 서랍식으로 인출될 수 있도록 구성될 수 있다. 또, 버퍼 홀더(30)보다 아래쪽에 배치되는 홀더(40)는 버퍼 홀더(30)보다 더욱 길게 인출될 수 있도록 구성할 수 있으며, 그에 따라 홀더(40)와 버퍼 홀더(30)를 동시에 직접 관찰하면서 청소할 수 있다.

이하, 도 7a 내지 도 7e를 참조하여, 본 발명에 따른 약제 포장장치에 의한 약제의 포장방법을 설명한다.

도 7a에는 약제 포장방법의 초기단계로서 투입장치(20)에 산제를 수동으로 투입한 상태가 도시되어 있다. 이동부(23)는 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 투입장치(20)에 산제를 투입하기 전에, 포장이 요구되는 회수에 맞춰서 사용자는 이동부(23)를 왼쪽으로 이동시킨다. 즉, 포장작업을 시작하기 전에, 사용자는 한 번 산제를 투입하여 몇 개의 약포를 포장할 것인지(다시 말해서, 몇 회 복용분의 약제를 포장할 것인지) 결정하고, 해당 회수에 맞춰 이동부(23)를 이동시킨다. 본 실시예에 따른 투입장치(20)는 예를 들어 LED 램프를 이용한 표시부(24)를 포함하며, 표시부(24)에 표시된 사항을 통해 사용자는 이동부(23)가 원하는 위치로 이동하였는지 확인할 수 있다.

산제를 수동으로 투입장치(20)에 투입한 후 약제 포장장치를 작동시켜 개폐부(22)를 개방시키면, 도 7b에 도시된 바와 같이 투입장치(20)에 수용되어 있던 산제가 아래로 낙하한다.

투입장치(20)의 아래쪽에 배치된 버퍼 홀더(30)는, 전술한 바와 같이, 우측 절반은 바닥이 없는 관통부(33)로 이루어지고 좌측 절반은 바닥이 있는 유저 수납부(34)로 이루어진 버퍼 홀더 몸체부(31)를 가진다. 투입장치(20)로부터 낙하한 산제 중, 관통부(33)가 형성된 위치에서 낙하한 산제는 버퍼 홀더(30)를 그대로 통과하여 아래쪽에 배치된 홀더(40)의 수용공간(41)으로 공급된다. 한편, 투입장치(20)로부터 낙하한 산제 중, 유저 수납부(34)가 형성된 위치에서 낙하한 산제는 유저 수납부(34) 내로 공급된다.

계속해서, 도 7c에 도시된 바와 같이, 홀더(40)는 왼쪽으로 이동하면서 포장작업을 진행한다. 오른쪽 끝에 위치하고 있던 홀더(40)가 왼쪽으로 이동함에 따라, 홀더(40)에 형성된 수용공간(41)들 중에서 왼쪽 끝의 수용공간(41)부터 차례로 바닥의 개폐도어(42)가 개방되어 수용되어 있던 산제를 호퍼(14)에 전달한다.

약제를 호퍼에 전달하기 위해 홀더가 이동하면서 개폐도어가 개방되는 과정은 도 8a 내지 도 8e를 참조하여 후술한다.

도 7d에 도시된 바와 같이, 홀더(40)가 완전히 왼쪽으로 이동하여 모든 수용공간(41)의 산제들에 대한 포장작업이 완료된 상태에서, 버퍼 홀더 구동부(36)를 동작시켜 버퍼 홀더 몸체부(31)를 거꾸로 뒤집는다. 그에 따라 유저 수납부(34)에 일시적으로 수납되어 있던 산제는 홀더(40) 측으로 낙하하여, 홀더(40)의 수용공간(41)에 수납된다.

계속해서, 도 7e에 도시된 바와 같이, 홀더(40)는 오른쪽으로 이동하면서 포장작업을 진행한다. 왼쪽 끝에 위치하고 있던 홀더(40)가 오른쪽으로 이동함에 따라, 홀더(40)에 형성된 수용공간(41)들 중에서 오른쪽 끝의 수용공간(41)부터 차례로 바닥의 개폐도어(42)가 개방되어 수용되어 있던 산제를 호퍼(14)에 전달한다.

이하, 도 8a 내지 도 8e를 참조하여, 본 발명에 따른 약제 포장장치에 의한 약제의 포장작업시 개폐도어(42)의 작동에 대해 설명한다.

도 8a 내지 도 8e에 도시된 홀더(40)는, 설명의 편의상, 수용공간의 개수를 다섯 개로 예시하고 있으며, 도면에서 볼 때 좌측으로부터 각각 41-1, 41-2, 41-3, 41-4, 41-5로 표시한다. 수용공간의 개수는 단지 예시일 뿐이며, 필요에 따라 변경될 수 있음은 물론이다.

각각의 수용공간(41-1, 41-2, 41-3, 41-4, 41-5)을 폐쇄하기 위한 개폐도어는, 수용공간의 개수에 비해 한 개가 많은 여섯 개로 예시하고 있으며, 도면에서 볼 때 좌측으로부터 각각 42-A, 42-B, 42-C, 42-D, 42-E, 42-F로 표시한다. 각각의 개폐도어(42-A, 42-B, 42-C, 42-D, 42-E, 42-F)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전축(42a)을 중심으로 180도 선회할 수 있도록 홀더(40)의 하부에 설치된다. 또한, 각각의 개폐도어(42-A, 42-B, 42-C, 42-D, 42-E, 42-F)는, 역시 도 5에 도시된 바와 같이, 홀더(40)의 일측으로 돌출하도록 형성되는 연장부(42b)를 갖는다.

도 8a에는 약제 포장작업의 초기단계에서 홀더(40)에 산제가 투입되지 않은 상태가 도시되어 있다. 초기단계에 있어서, 모든 수용공간은 개폐도어에 의해 폐쇄된 상태이다. 구체적으로는, 수용공간 41-1은 개폐도어 42-B에 의해 폐쇄되어 있고, 수용공간 41-2는 개폐도어 42-C에 의해 폐쇄되어 있고, 수용공간 41-3은 개폐도어 42-D에 의해 폐쇄되어 있고, 수용공간 41-4는 개폐도어 42-E에 의해 폐쇄되어 있고, 수용공간 41-5는 개폐도어 42-F에 의해 폐쇄되어 있다. 여분의 개폐도어 42-A는 수용공간을 폐쇄하도록 작용하지 않고, 회전축(42a)에 의해 홀더(40)로부터 수직방향 아래쪽으로 매달린 상태를 유지한다.

전술한 바와 같이, 약제 포장장치를 작동시켜 개폐부(22)를 개방시키면, 도 7b에 도시된 바와 같이 투입장치(20)에 수용되어 있던 산제가 아래로 낙하하고, 투입장치(20)로부터 낙하한 산제 중, 버퍼 홀더의 관통부(33)가 형성된 위치에서 낙하한 산제는 버퍼 홀더(30)를 그대로 통과하여 아래쪽에 배치된 홀더(40)의 수용공간으로 공급된다. 도 8b에는 낙하한 산제가 홀더(40)의 수용공간 41-1 내지 41-5에 수용된 상태가 도시되어 있다.

계속해서, 도 8c에 도시된 바와 같이, 홀더(40)는 왼쪽으로 이동하면서 포장작업을 진행한다. 약제 포장장치 내에서 오른쪽 끝에 위치하고 있던 홀더(40)가 왼쪽으로 이동함에 따라, 도시하지 않은 개방장치에 의해, 홀더(40)에 형성된 수용공간들 중에서 왼쪽 끝의 수용공간 41-1로부터 차례로 바닥의 개폐도어 42-B 내지 42-F가 개방되어 수용되어 있던 산제를 호퍼(14)에 전달한다.

도 8c에는 왼쪽에서 3번째의 수용공간 41-3을 폐쇄하고 있던 개폐도어 42-D가 개방되어 수용공간 41-3에 수용된 산제가 호퍼(14)에 공급되고 있는 상태가 도시되어 있다.

도 8a에 도시된 초기상태에서는 수용공간을 폐쇄시키지 않고 있던 개폐도어 42-A는 도시하지 않은 폐쇄장치에 의해 왼쪽 끝의 수용공간 41-1을 폐쇄한다. 또, 초기상태에서는 왼쪽 끝의 수용공간 41-1을 폐쇄하고 있던 개폐도어 42-B는 도시하지 않은 폐쇄장치에 의해 180도만큼 선회하여 수용공간 41-2를 폐쇄한다.

도 8c에 있어서, 초기상태에서는 수용공간 41-2를 폐쇄하고 있던 개폐도어 42-C는, 90도만큼 반시계방향으로 선회하여 선회축을 통해 홀더(40)의 하부에 매달린 상태이며, 폐쇄장치에 의해 인접하는 수용공간 41-3을 폐쇄하기 전이다. 또, 전술한 바와 같이, 초기상태에서는 수용공간 41-3을 폐쇄하고 있던 개폐도어 42-D는, 수용공간 41-3에 수용된 산제가 호퍼(14)에 공급되도록 개방된 상태이다. 포장작업이 실시되지 않은 수용공간 41-4 및 41-5를 폐쇄하고 있는 개폐도어 42-E 및 42-F는 아직 개방장치에 의해 개방되지 않은 상태이다.

도 8d에 도시된 바와 같이, 홀더(40)가 완전히 왼쪽으로 이동하여 모든 수용공간(41)의 산제들에 대한 포장작업이 완료된 상태에서, 버퍼 홀더 구동부(36)를 동작시켜 버퍼 홀더 몸체부(31)를 거꾸로 뒤집는다. 그에 따라 버퍼 홀더(30)의 유저 수납부(34)에 일시적으로 수납되어 있던 산제는 홀더(40) 측으로 낙하하여, 홀더(40)의 수용공간(41)에 수납된다. 도 8d에는 수용공간 중 일부의 수용공간(예컨대 41-2 내지 41-5)에만 산제가 수용된 것으로 예시하고 있다.

도 8d에 도시된 상태에 있어서, 모든 수용공간은 개폐도어에 의해 폐쇄된 상태이다. 구체적으로는, 수용공간 41-1은 개폐도어 42-A에 의해 폐쇄되어 있고, 수용공간 41-2는 개폐도어 42-B에 의해 폐쇄되어 있고, 수용공간 41-3은 개폐도어 42-C에 의해 폐쇄되어 있고, 수용공간 41-4는 개폐도어 42-D에 의해 폐쇄되어 있고, 수용공간 41-5는 개폐도어 42-E에 의해 폐쇄되어 있다. 여분의 개폐도어 42-F는 수용공간을 폐쇄하도록 작용하지 않고, 회전축(42a)에 의해 홀더(40)로부터 수직방향 아래쪽으로 매달린 상태를 유지한다.

도 8a에 도시된 상태와 도 8d에 도시된 상태를 비교하면, 도 8a에 도시된 상태에 있어서는 가장 좌측에 설치된 개폐도어 42-A를 제외한 모든 개폐도어들이 각각의 회전축(42a)을 기준으로 좌측에 인접하여 위치된 수용공간을 폐쇄하고 있는 반면, 도 8d에 도시된 상태에 있어서는 가장 우측에 설치된 개폐도어 42-F를 제외한 모든 개폐도어들이 각각의 회전축(42a)을 기준으로 우측에 인접하여 위치된 수용공간을 폐쇄하고 있음을 알 수 있을 것이다.

계속해서, 도 8e에 도시된 바와 같이, 홀더(40)는 오른쪽으로 이동하면서 포장작업을 진행한다. 왼쪽 끝에 위치하고 있던 홀더(40)가 오른쪽으로 이동함에 따라, 홀더(40)에 형성된 수용공간(41)들 중에서 오른쪽 끝의 수용공간 41-5로부터 차례로 바닥의 개폐도어가 개방되어 수용되어 있던 산제를 호퍼(14)에 전달한다.

도 8e에는 왼쪽에서 3번째의 수용공간 41-3을 폐쇄하고 있던 개폐도어 42-C가 개방되어 수용공간 41-3에 수용된 산제가 호퍼(14)에 공급되고 있는 상태가 도시되어 있다.

도 8d에 도시된 상태에서는 수용공간을 폐쇄시키지 않고 있던 개폐도어 42-F는 도시하지 않은 폐쇄장치에 의해 오른쪽 끝의 수용공간 41-5를 폐쇄한다. 또, 도 8d에 도시된 상태에서는 수용공간 41-5를 폐쇄하고 있던 개폐도어 42-E는 도시하지 않은 폐쇄장치에 의해 180도만큼 선회하여 수용공간 41-4를 폐쇄한다.

도 8e에 있어서, 이전에 수용공간 41-4를 폐쇄하고 있던 개폐도어 42-D는, 90도만큼 시계방향으로 선회하여 선회축을 통해 홀더(40)의 하부에 매달린 상태이며, 폐쇄장치에 의해 인접하는 수용공간 41-3을 폐쇄하기 전이다. 또, 전술한 바와 같이, 이전에 수용공간 41-3을 폐쇄하고 있던 개폐도어 42-C는, 수용공간 41-3에 수용된 산제가 호퍼(14)에 공급되도록 개방된 상태이다. 포장작업이 실시되지 않은 수용공간 41-2를 폐쇄하고 있는 개폐도어 42-B는 아직 개방장치에 의해 개방되지 않은 상태이다.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 가장 좌측의 개폐도어 및 가장 우측의 개폐도어를 제외하고, 각각의 개폐도어는 회전축(42a)을 기준으로 인접하고 있는 2개의 수용공간을 번갈아 폐쇄하도록 작용한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 약제 포장장치에 의하면, 포장할 약포 개수가 증가하더라도 버퍼 홀더(30)에 의해 약제 중 일부를 일시적으로 보관할 수 있고, 홀더(40)가 좌우로 이동하면서 포장작업을 수행할 수 있으므로, 버퍼 홀더가 없는 경우에 비해 홀더의 크기를 감소시킬 수 있다. 그에 따라 홀더가 이동할 수 있는 공간을 확보하기 위해 불필요하게 장치 전체의 크기를 증가시킬 필요가 없다.

또한, 지금까지의 설명에서는 약제 포장장치에 의해 산제를 포장하는 것으로 예시되어 있지만, 산제 투입장치와 정제 투입장치를 모두 포함하여 산제와 함께 정제(캡슐 포함)를 포장할 수 있도록 변형될 수도 있다.

본 발명은 상기에서 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.

11: 몸체
14: 호퍼
20: 투입장치
30: 버퍼 홀더
33: 관통부
34: 유저 수납부
40: 홀더
41, 41-1 내지 41-5: 수용공간
42, 42-A 내지 42-F: 개폐도어
42a: 회전축
42b: 연장부

Claims (15)

1. 약제를 일회 복용분씩 포장하기 위한 약제 포장장치로서,
   상기 약제 포장장치의 몸체 상부에 설치되어 약제를 투입하는 투입장치와;
   상기 투입장치를 통해 투입된 약제를 통과시키거나 일시적으로 수용하는 버퍼 홀더와;
   상기 버퍼 홀더를 통과한 약제 또는 상기 버퍼 홀더에 일시적으로 수용된 약제를 전달받아 수납한 후 일회 복용분씩 배출하는 홀더와;
   상기 홀더로부터 배출되는 약제를 포장지 내로 전달하는 호퍼와;
   상기 호퍼를 통해 전달받은 약제를 포장지에 의해 포장하여 밀봉하는 포장밀봉장치;
   를 포함하며,
   상기 홀더는, 약제를 수용할 수 있는 다수의 수용공간과, 각각의 상기 수용공간의 바닥을 각각 개폐시킬 수 있도록 회전축에 의해 선회 가능하게 설치되는 개폐도어를 포함하며,
   상기 회전축은 2개의 수용공간 사이에 위치되고, 상기 개폐도어 중 적어도 일부는 상기 회전축을 기준으로 인접하는 2개의 수용공간을 번갈아 폐쇄할 수 있도록 선회하며,
   상기 홀더는 상기 호퍼를 기준으로 하여 좌우방향으로 이동하면서 상기 개폐도어를 하나씩 개방하여 상기 호퍼에 약제를 전달할 수 있으며,
   상기 개폐도어는 상기 수용공간의 개수보다 많은 개수로 상기 홀더에 설치되는, 약제 포장장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   각각의 상기 개폐도어는, 상기 개폐도어를 개방 또는 폐쇄시킬 때 힘을 작용할 수 있도록 일측으로 연장하는 연장부를 포함하는, 약제 포장장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 버퍼 홀더는 길이방향으로 연장하는 중심축선을 중심으로 회전 가능하게 설치되는, 약제 포장장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 버퍼 홀더는, 바닥이 없이 측벽부만으로 이루어진 관통부 및 바닥이 있는 유저(有底) 수납부를 갖는 버퍼 홀더 몸체부와, 상기 버퍼 홀더 몸체부를 회전 구동시키는 버퍼 홀더 구동부를 포함하는, 약제 포장장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 버퍼 홀더 몸체부에는 최대 포장회수에 상응하는 개수의 칸이 형성되어 있으며, 상기 칸 중 절반은 상기 관통부를 형성하고 나머지 절반은 상기 유저 수납부를 형성하는, 약제 포장장치.
6. 청구항 4에 있어서,
   상기 버퍼 홀더 구동부는 상기 버퍼 홀더 몸체부의 위아래가 뒤집히도록 회전시킴으로써 상기 유저 수납부에 일시적으로 수납된 산제를 낙하시키며,
   상기 유저 수납부에 수용되었던 약제를 완전히 털어내기 위해서, 상기 버퍼 홀더 구동부는, 상기 버퍼 홀더 몸체부가 뒤집힌 상태에서 일정각도범위 내에서 정역 회전하는, 약제 포장장치.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 투입장치는, 상기 약제 포장장치의 몸체에 고정적으로 장착되는 고정부와, 평소에는 폐쇄된 상태를 유지하고 약제 투입시 개방될 수 있도록 개폐 가능하게 설치되는 개폐부와, 투입될 약제의 최대 포장회수에 맞춰 상기 고정부를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동부를 포함하는, 약제 포장장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 투입장치는, 상기 이동부가 이동할 때 상기 이동부의 위치를 감지하여 포장회수가 몇 회인지 표시할 수 있는 표시부를 더 포함하는, 약제 포장장치.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 홀더는 최대 포장회수의 절반에 상응하는 개수의 수용공간을 가지는, 약제 포장장치.
10. 청구항 4에 있어서,
    상기 홀더는 포장작업의 최초단계에서 상기 버퍼 홀더의 상기 관통부 아래에 위치되며, 상기 관통부를 그대로 통과하여 낙하하는 약제는 상기 홀더의 수용공간에 수납되는, 약제 포장장치.
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 버퍼 홀더 및 상기 홀더는 상기 약제 포장장치의 몸체로부터 인출될 수 있는, 약제 포장장치.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 버퍼 홀더보다 아래쪽에 배치되는 상기 홀더는 상기 버퍼 홀더보다 더욱 길게 인출될 수 있는, 약제 포장장치.
13. 청구항 1에 있어서,
    상기 약제 포장장치는, 포장작업을 제어할 수 있는 동시에 진행과정을 확인하기 위한 입출력 및 표시장치를 더 포함하는, 약제 포장장치.
14. 청구항 1에 있어서,
    상기 약제 포장장치는, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 정보를 인쇄하는 인쇄장치를 더 포함하는, 약제 포장장치.
15. 청구항 1에 있어서,
    상기 개폐도어는 상기 수용공간의 개수보다 한 개 더 많은 개수로 상기 홀더에 설치되는, 약제 포장장치.

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