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KR101981477B1 - 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로 - Google Patents

후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로 Download PDF

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KR101981477B1
KR101981477B1 KR1020120125728A KR20120125728A KR101981477B1 KR 101981477 B1 KR101981477 B1 KR 101981477B1 KR 1020120125728 A KR1020120125728 A KR 1020120125728A KR 20120125728 A KR20120125728 A KR 20120125728A KR 101981477 B1 KR101981477 B1 KR 101981477B1
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로에 관한 것으로, 모터에 의해 구동되어 브레이크 오일을 이동시키는 펌프, 마스터 실린더에서 브레이크 캘리퍼로 브레이크 오일이 공급되는 경로의 상류 측에 위치하는 인렛(Inlet) 밸브, 브레이크 오일이 공급되는 경로의 하류 측에 위치하는 아웃렛(Outlet) 밸브, 일시적으로 브레이크 오일이 저장되는 저압 어큐뮬레이터, 마스터 실린더와 저압 어큐뮬레이터가 연결된 별도의 유로 상에 위치하여 브레이크 오일의 이동 경로를 개폐하는 노말 클로즈형의 제1밸브 및 각 밸브의 개폐를 제어하여 브레이크 오일의 이동 경로를 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, EBD가 동작하는 경우에 마스터 실린더의 브레이크 오일을 별도의 밸브를 통하여 저압 어큐뮬레이터에 임시로 저장하여 운전자가 브레이크 페달에 가하는 제동압에 대응하는 스트로크를 형성함으로써 브레이크 페달의 페달필을 개선할 수 있다.

Description

후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로{HYDRAULIC PRESSURE CIRCUIT FOR IMPROVING PEDAL FEEL IN HYDRAULIC PRESSURE BRAKE OF REAR WHEEL}
본 발명은 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전륜은 BBW(Brake By Wire)로 제동하고 후륜은 유압으로 제동하는 제동 시스템에서 브레이크 페달의 페달필을 개선하는, 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로에 관한 것이다.
일반적으로 브레이크는 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용되는 제동장치이다.
브레이크는 운동 에너지를 마찰력을 이용해 열에너지로 바꾸고 열에너지를 대기 속으로 방출시킴으로써 제동작용을 하는데, 이는 차륜과 함께 회전하는 디스크를 그 양쪽에서 패드가 유압에 의해 누르는 방식으로 수행된다.
하지만 이와 같이 유압을 이용하여 패드를 강하게 디스크 쪽으로 밀어주는 방식인 유압식 브레이크는 페달 조작력을 배력하는 부스터를 통해 작동되어 유압을 발생하는 마스터 실린더와 브레이크 캘리퍼 쪽으로 이어지는 유압 라인은 물론, 이들을 제어하고 보조하는 각종 장치들로 복잡하게 구성될 수 밖에 없다.
따라서 이러한 구성의 복잡함뿐만 아니라 유압 사용에 따른 제동 성능의 신뢰성과 안정성 강화 등에 어느 정도 한계성이 있으므로 취약성이 있게 된다.
이에 따라 유압식 브레이크가 갖지 못하는 구성의 단순함을 가져오고, 제동 성능의 신뢰성을 강화시킬 수 있는 전동 브레이크인 EMB(Electro Mechanical Brake) 또는 EWB(Electronic Wedge Brake)와 같이 와이어를 통해 제동을 발생시키는 BBW(Brake By Wire)가 적용되고 있다.
BBW 적용시에는 전자 페달 정보를 입력받은 제어부가 모터를 구동시켜 축방향 이동력을 발생시키면 모터에 결합된 감속기를 거쳐 피스톤이 축방향 이동되면서 패드로 디스크를 가압해 제동을 구현하게 된다.
현재는 차량의 제동을 구현하기 위해서 전륜과 후륜 중 일부에 대해서만 부분적으로 BBW 방식을 적용하고 있다.
그 중에서 전륜은 BBW 방식으로 제동하고 후륜은 유압으로 제동하는 제동 시스템을 통해 제동이 수행되는 과정에서 EBD(Electronic Brake-force Distribution)가 동작하면 운전자가 요구하는 제동력과는 무관하게 후륜에 대한 유압 제동을 발생시키기 때문에 운전자는 브레이크 페달에 대한 제어가 불가한 것으로 오판단하게 된다.
즉, EBD는 승차인원이나 적재하중에 맞추어 앞뒤 바퀴에 적절한 제동력을 자동으로 분배함으로써 안정된 브레이크 성능을 발휘하도록 하는 기능으로서, 운전자가 브레이크 페달을 밟더라도 스트로크는 형성되지 않기 때문에 운전자는 고장으로 인식할 수 있다는 문제가 있었다.
도 1은 종래의 후륜에 대한 유압 제동시 유압 회로를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면 종래의 후륜에 대한 유압 제동시의 유압 회로는 펌프(1), 인렛 밸브(2), 아웃렛 밸브(3) 및 저압 어큐뮬레이터(4)를 포함한다.
종래의 후륜에 대한 유압 제동시의 유압 회로를 통해 제동을 수행하는 과정에서 EBD가 발생하면 인렛 밸브(2) 및 아웃렛 밸브(3)를 폐쇄함으로써, 브레이크 캘리퍼(9)로 브레이크 오일이 더 이상 공급되지 않도록 제어한다.
따라서 후륜의 제동압을 기존과 동일하게 유지함으로써, 전륜과의 제동압 균형을 맞춘다. 이 경우 운전자가 브레이크 페달(6)을 밟아서 마스터 실린더(7)의 압력이 증가하더라도 브레이크 오일이 이동할 곳이 없기 때문에 스트로크가 발생하지 않으므로 운전자는 불편한 페달필을 느끼게 되는 문제가 있었다.
본 발명과 관련된 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 10-2008-0088059 호(2008.10.02.공개, 발명의 명칭 : 차량용 복합제동장치)가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 전륜은 BBW(Brake By Wire)로 제동하고 후륜은 유압으로 제동하는 제동 시스템에서 EBD가 동작하는 경우에 마스터 실린더의 브레이크 오일을 별도의 밸브를 통하여 저압 어큐뮬레이터에 임시로 저장함으로써, 브레이크 페달의 페달필을 개선하는 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로는 모터에 의해 구동되어 브레이크 오일을 이동시키는 펌프; 마스터 실린더에서 브레이크 캘리퍼로 브레이크 오일이 공급되는 경로의 상류 측에 위치하는 인렛(Inlet) 밸브; 상기 브레이크 오일이 공급되는 경로의 하류 측에 위치하는 아웃렛(Outlet) 밸브; 일시적으로 브레이크 오일이 저장되는 저압 어큐뮬레이터; 상기 마스터 실린더와 상기 저압 어큐뮬레이터가 연결된 별도의 유로 상에 위치하여 브레이크 오일의 이동 경로를 개폐하는 노말 클로즈형의 제1밸브; 및 각 밸브의 개폐를 제어하여 상기 브레이크 오일의 이동 경로를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에서 상기 인렛 밸브는 노말 오픈형으로 설정되고, 상기 아웃렛 밸브 및 상기 제1밸브는 노말 클로즈형으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량에 제동이 발생하면 상기 제어부는 상기 인렛 밸브를 개방하고, 상기 아웃렛 밸브는 폐쇄함으로써 상기 마스터 실린더에서 상기 브레이크 캘리퍼로 브레이크 오일을 공급하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제동으로 EBD(Electronic Brake-force Distribution)가 동작하면, 상기 제어부는 상기 인렛 밸브 및 상기 아웃렛 밸브를 폐쇄하고, 상기 제1밸브는 개방함으로써 상기 마스터 실린더의 브레이크 오일을 상기 저압 어큐뮬레이터에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제동 중에 감압이 발생하면, 상기 EBD가 해제되기 전까지 상기 제어부는 상기 인렛 밸브 및 상기 아웃렛 밸브를 폐쇄하고, 상기 제1밸브는 개방함으로써 상기 브레이크 캘리퍼에 공급된 브레이크 오일은 유지하고, 상기 저압 어큐뮬레이터의 브레이크 오일을 회수하여 상기 마스터 실린더로 복귀시키며, 상기 EBD가 해제된 후에 상기 제어부는 상기 인렛 밸브를 개방하고, 상기 아웃렛 밸브 및 상기 제1밸브는 폐쇄함으로써, 상기 브레이크 캘리퍼의 브레이크 오일을 회수하여 상기 마스터 실린더로 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, EBD가 동작하는 경우에 마스터 실린더의 브레이크 오일을 별도의 밸브를 통하여 저압 어큐뮬레이터에 임시로 저장하여 운전자가 브레이크 페달에 가하는 제동압에 대응하는 스트로크를 형성함으로써 브레이크 페달의 페달필을 개선할 수 있다.
도 1은 종래의 후륜에 대한 유압 제동시 유압 회로를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시의 페달필을 개선하는 유압회로를 통해 차량에 제동을 발생시켰다가 해제하는 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로에서 제동시의 유압 흐름을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로에서 EBD 동작시의 유압 흐름을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로에서 EBD 해제 전 브레이크 감압시의 유압 흐름을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로에서 EBD 해제 후 브레이크 감압시의 유압 흐름을 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로는 펌프(10), 인렛(Inlet) 밸브(20), 아웃렛(Outlet) 밸브(30), 저압 어큐뮬레이터(40), 제1밸브(50) 및 제어부(100)를 포함한다.
구체적으로 유압 회로를 통해 차량에 제동을 발생시키는 과정을 살펴보면, 운전자가 차량에 제동을 발생시키기 위해서 브레이크 페달(60)을 밟으면, 마스터 실린더(70)에 압력이 형성되고 리저버(80)에 저장된 브레이크 오일이 유압 회로를 거쳐서 브레이크 캘리퍼(90)로 공급된다.
그리고 브레이크 캘리퍼(90)는 브레이크 오일이 공급되면서 발생한 압력을 이용해서 브레이크 패드(미도시)와 회전하는 디스크(미도시)를 마찰시킴으로써 제동을 수행한다.
이 과정에서 펌프(10)는 모터에 의해 구동되어 브레이크 오일을 이동시키며, 마스터 실린더(70)에서 브레이크 캘리퍼(90)로 브레이크 오일이 공급되는 경로에 인렛 밸브(20)와 아웃렛 밸브(30)가 위치한다. 추가적으로 펌프(10)는 브레이크 오일의 역류를 방지하는 체크 밸브(12)와 연결되어 있다.
구체적으로 인렛 밸브(20)는 마스터 실린더에서(70)에서 브레이크 캘리퍼(90)로 브레이크 오일이 공급되는 경로의 상류 측에 위치하고 노말 오픈형(NO)의 특성을 가지므로, 평상시에는 개방되어 있다가 후술하는 제어부(100)의 제어로 폐쇄된다. 인렛 밸브(20) 또한 브레이크 오일의 역류를 방지하는 체크 밸브(22)와 연결되어 있다.
아웃렛 밸브(30)는 마스터 실린더(70)에서 브레이크 캘리퍼(90)로 브레이크 오일이 공급되는 경로의 하류 측에 위치하고 노말 클로즈형(NC)의 특성을 가지므로, 평상시에는 폐쇄되어 있다가 제어부(100)의 제어로 개방된다.
저압 어큐뮬레이터(40)는 일시적으로 브레이크 오일을 저장하며, 구체적으로 브레이크 캘리퍼(90)로 공급된 브레이크 오일이 아웃렛 밸브(30)를 통하여 저장되고, 특히 본 실시예에서는 마스터 실린더(60)에 저장된 브레이크 오일이 후술하는 제1밸브(50)를 통하여 저압 어큐뮬레이터(40)에 저장된다.
제1밸브(50)는 도 2에 도시된 바와 같이 마스터 실린더(70)에서 저압 어큐뮬레이터(40)가 연결된 별도의 유로 상에 위치하여 제어부(100)의 제어로 브레이크 오일의 이동 경로를 개폐하는 밸브로서, 특히 노말 클로즈형이므로 평상시에는 폐쇄되어 있다가 제어부(100)의 제어로 개방되는 것을 특징으로 한다.
제어부(100)는 각 밸브(20, 30, 50)의 개폐를 제어하여 브레이크 오일의 이동 경로를 제어하며, 특히 본 실시예에서는 제1밸브(50)의 개폐를 제어하여 브레이크 페달필을 개선한다. 이에 대한 자세한 과정은 후술하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시의 페달필을 개선하는 유압회로를 통해 차량에 제동을 발생시켰다가 해제하는 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로에서 제동시의 유압 흐름을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로에서 EBD 동작시의 유압 흐름을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로에서 EBD 해제 전 브레이크 감압시의 유압 흐름을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로에서 EBD 해제 후 브레이크 감압시의 유압 흐름을 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜에 대한 유압 제동시의 페달필을 개선하는 유압회로를 통해 차량의 제동을 발생시켰다가 해제하는 과정을 살펴보면, 먼저 제어부(100)는 차량에 제동이 발생하는지 감지하고(S10), 차량에 제동이 발생하면 인렛 밸브(20)를 개방하고 아웃렛 밸브(30)는 폐쇄함으로써, 마스터 실린더(70)에서 브레이크 캘리퍼(90)로 브레이크 오일을 공급한다(S20).
도 4에 도시된 바와 같이 인렛 밸브(20)는 노말 오픈형이므로 개방되어 있고, 아웃렛 밸브(30) 및 제1밸브(50)는 노말 클로즈형이므로 폐쇄되어 있으므로, 운전자에 의해 브레이크 페달(60)이 밟혀져 마스터 실린더(70)에 압력이 가해지면 리저버(80)의 브레이크 오일이 인렛 밸브(20)를 통하여 브레이크 캘리퍼(90)로 공급되어 제동을 수행한다.
그리고 제어부(100)는 후륜에 EBD(Electronic Brake-force Distribution)가 동작하는지 감지하는데(S30), EBD란 후륜의 브레이크 캘리퍼(90)에 발생한 압력이 기준 압력을 초과하여 전륜보다 먼저 잠기는 상황이 발생할 것으로 예측되는 경우에 차량의 스핀(Spin)을 방지하기 위해서 후륜을 전륜과 동일하거나 더 늦게 잠기도록 제어하는 유압 제어를 의미한다.
차량에 EBD가 동작하면 제어부(100)는 인렛 밸브(20) 및 아웃렛 밸브(30)를 폐쇄하고, 제1밸브(50)는 개방함으로써, 저압 어큐뮬레이터(40)에 마스터 실린더의 브레이크 오일을 저장한다(S40).
도 5에 도시된 바와 같이 인렛 밸브(20)와 아웃렛 밸브(30)를 폐쇄하므로 마스터 실린더(70)의 압력이 증가하더라도 마스터 실린더(70)에서 브레이크 캘리퍼(90)로 더이상 브레이크 오일이 공급되지 못하므로 후륜의 브레이크 캘리퍼(90)는 기존 유압을 유지한다. 이와 같은 방식으로 제어부(100)는 후륜이 전륜보다 먼저 잠기는 현상을 방지한다.
더불어 제어부(100)는 제1밸브(50)를 개방하여 저압 어큐뮬레이터(40)에 마스터 실린더(70)의 브레이크 오일을 저장함으로써, 운전자가 제어하는 브레이크 페달(60)에 대한 제동력에 대응하여 스트로크가 증가하도록 하여 운전자에게 개선된 페달필을 제공한다.
본 실시예에서는 제1밸브(50)를 추가하고 EBD가 동작하는 상황에서 제1밸브(50)를 개방함으로써, 저압 어큐뮬레이터(40)에 마스터 실린더(70)의 브레이크 오일을 저장하여 페달필을 개선한다.
즉, 운전자가 형성한 마스터 실린더(70)의 압력으로 인한 브레이크 오일이 저장될 경로를 형성해줌으로써 운전자의 동작에 대응하여 브레이크 페달(60) 답력이 형성되도록 한다.
다음으로 제동 중에 감압이 발생하면(S50) EBD가 해제되기 전까지 제어부(100)는 인렛 밸브(20) 및 아웃렛 밸브(30)를 폐쇄하고, 제1밸브(50)는 개방함으로써 브레이크 캘리퍼(90)에 공급된 브레이크 오일은 그대로 유지하고, 저압 어큐뮬레이터(40)의 브레이크 오일을 회수하여 마스터 실린더(70)로 복귀시킨다(S60).
도 6에 도시된 바와 같이 인렛 밸브(20)와 아웃렛 밸브(30)가 폐쇄되어 있으므로 마스터 실린더(70)의 압력이 감소하더라도 브레이크 캘리퍼(90)에 공급된 브레이크 오일이 회수될 수 없기 때문에 브레이크 캘리퍼(90)는 기존 유압을 유지한다.
추가적으로 제어부(100)는 제1밸브(50)를 개방함으로써 저압 어큐뮬레이터(40)의 브레이크 오일을 압력이 감소한 마스터 실린더(70)로 회수한다.
그리고 전술한 과정을 거쳐 EBD가 해제되면(S70), 제어부(100)는 인렛 밸브(20)를 개방하고, 아웃렛 밸브(30) 및 제1밸브(50)는 폐쇄함으로써 브레이크 캘리퍼(90)에 공급된 브레이크 오일을 마스터 실린더(70)로 회수한다(S80).
도 7에 도시된 바와 같이 인렛 밸브(20)가 개방되고 아웃렛 밸브(30)와 제1밸브(50)가 폐쇄되어 있으므로 브레이크 캘리퍼(90)에 공급된 브레이크 오일이 압력이 감소한 마스터 실린더(70)로 복귀한다.
본 실시예는 차량의 제동시에 적용되는 것으로 기재되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 ESC(Electronic Stability Control)과 같이 유압 회로가 적용될 수 있는 장치에는 어디든지 적용이 가능하다.
본 실시예에 따르면, EBD가 동작하는 경우에 마스터 실린더(70)의 브레이크 오일을 별도의 밸브를 통하여 저압 어큐뮬레이터(40)에 임시로 저장하여 운전자가 브레이크 페달(60)에 가하는 제동압에 대응하는 스트로크를 형성함으로써 브레이크 페달(60)의 페달필을 개선할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 펌프 20: 인렛 밸브
30: 아웃렛 밸브 40: 저압 어큐뮬레이터
50: 제1밸브 100: 제어부

Claims (5)

  1. 모터에 의해 구동되어 브레이크 오일을 이동시키는 펌프;
    마스터 실린더에서 브레이크 캘리퍼로 브레이크 오일이 공급되는 경로의 상류 측에 위치하는 인렛(Inlet) 밸브;
    상기 브레이크 오일이 공급되는 경로의 하류 측에 위치하는 아웃렛(Outlet) 밸브;
    일시적으로 브레이크 오일이 저장되는 저압 어큐뮬레이터;
    상기 마스터 실린더와 상기 저압 어큐뮬레이터가 연결된 별도의 유로 상에 위치하여 브레이크 오일의 이동 경로를 개폐하는 노말 클로즈형의 제1밸브; 및
    각 밸브의 개폐를 제어하여 상기 브레이크 오일의 이동 경로를 제어하는 제어부
    를 포함하되,
    차량에 제동이 발생하면 상기 제어부는 상기 인렛 밸브를 개방하고, 상기 아웃렛 밸브를 폐쇄함으로써 상기 마스터 실린더에서 상기 브레이크 캘리퍼로 브레이크 오일을 공급하며,
    상기 제동으로 EBD(Electronic Brake-force Distribution)가 동작하면, 상기 제어부는 상기 인렛 밸브 및 상기 아웃렛 밸브를 폐쇄하고, 상기 제1밸브를 개방함으로써 상기 마스터 실린더의 브레이크 오일을 상기 저압 어큐뮬레이터에 저장하는 것을 특징으로 하는 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 인렛 밸브는 노말 오픈형으로 설정되고, 상기 아웃렛 밸브 및 상기 제1밸브는 노말 클로즈형으로 설정되는 것을 특징으로 하는 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제동 중에 감압이 발생하면, 상기 EBD가 해제되기 전까지 상기 제어부는 상기 인렛 밸브 및 상기 아웃렛 밸브를 폐쇄하고, 상기 제1밸브를 개방함으로써 상기 브레이크 캘리퍼에 공급된 브레이크 오일은 유지하고, 상기 저압 어큐뮬레이터의 브레이크 오일을 회수하여 상기 마스터 실린더로 복귀시키며,
    상기 EBD가 해제된 후에 상기 제어부는 상기 인렛 밸브를 개방하고, 상기 아웃렛 밸브 및 상기 제1밸브를 폐쇄함으로써, 상기 브레이크 캘리퍼의 브레이크 오일을 회수하여 상기 마스터 실린더로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 후륜에 대한 유압 제동시에 페달필을 개선하는 유압 회로.
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