KR101973230B1 - 가동체의 어시스트 장치 - Google Patents

Abstract

실시형태에 따른 가동체의 어시스트 장치는, 지지체와 상기 지지체에 상대적으로 이동하는 가동체 중 어느 한쪽 측에 설치되는 키퍼(keeper)와, 상기 지지체와 상기 가동체 중 어느 다른 쪽 측에 설치된 기체와, 상기 기체에 이동 가능하게 설치된 베이스와, 상기 베이스에 회동 가능하게 설치되어 회동에 의해 상기 키퍼와 결합 및 결합해제 가능한 캠과, 상기 베이스에 대하여 슬라이드 가능해 상기 캠의 동작을 안내하는 규제부재를 가지는 맞닿음체와, 상기 맞닿음체를 밀어붙이는 밀어붙임기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

가동체의 어시스트 장치{MOVABLE OBJECT ASSISTANCE DEVICE}

본 발명은, 각종의 가동체(可動體)의 동작을 보조하는 가동체의 어시스트 장치(assistance device)에 관한 것이다.

미닫이문이나 매달기문 등의 가동체의 동작을 보조하기 위해, 밀어붙임기구를 사용하여 강제 이동을 하는 가동체의 어시스트 장치가 알려져 있다. 이러한 가동체의 어시스트 장치에서는, 문틀 측에는 키퍼(keeper)가 설치되며 미닫이문 측에는 키퍼에 결합 가능한 맞닿음체가 설치되어 있다. 맞닿음체는 대기 위치와 인입 위치에서 슬라이드 이동 가능하고, 밀어붙임기구로서의 인장 코일 스프링에 연결되어 있다. 맞닿음체는 예를 들면 선단(先端)에 수지제의 결합부를 가지며, 이 결합부가 키퍼와 결합 및 결합해제 가능하게 되어 있다.

미닫이문이 닫혀지지 않는 열림 위치에 있을 때, 맞닿음체는, 인장 코일 스프링을 가장 잡아늘인 상태에서 대기 위치로 유지되어 있다. 열림 위치로부터 조작자가 미닫이문을 닫힘 위치로 이동시키면, 그 도중에 맞닿음체가 키퍼에 부딪쳐, 키퍼를 포착한다. 동시에, 대기 위치에서의 유지가 풀려, 맞닿음체가 키퍼를 포착한 채로 인장 코일 스프링으로 인장(引張)되어 인입 위치로 향하여 이동된다. 이때문에, 이 이동 치수만큼의 미닫이문이 강제적으로 이동되게 된다.

미닫이문이 닫힘 위치에 있을 때, 맞닿음체는, 인장 코일 스프링을 압축한 상태로 되어 있다. 이 닫힘 위치로부터 조작자가 미닫이문을 열림 위치로 향하여 이동시키면, 인장 코일 스프링을 인장하면서 미닫이문이 이동된다. 소정 위치에 이르면 맞닿음체가 키퍼를 개방하고, 다시 대기 위치로 유지된다.

특허문헌 1 :일본특허공개 특개2006-169723호 공보

맞닿음체와 키퍼가 결합할 때나 결합해제할 때에 맞닿음체의 회동(回動)의 자세로 키퍼에 충돌하여, 충돌음이 발생되는 경우가 있다.

그래서 본 발명은, 맞닿음체의 동작을 부드럽게 하여 충격음을 경감할 수 있는 가동체의 어시스트 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 가동체의 어시스트 장치는, 지지체와 상기 지지체에 상대적으로 이동하는 가동체 중 어느 한쪽 측에 설치되는 키퍼와, 상기 지지체와 상기 가동체 중 어느 다른 쪽 측에 설치된 기체(基體)와, 상기 기체에 이동 가능하게 설치된 베이스(base)와, 상기 베이스에 회동 가능하게 설치되어, 회동에 의해 상기 키퍼와 결합 및 결합해제 가능한 캠과, 상기 베이스에 대하여 슬라이드 가능한 것으로 상기 캠의 동작을 안내하는 규제부재를 가지는 맞닿음체와, 상기 맞닿음체를 밀어붙이는 밀어붙임기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 맞닿음체와 키퍼의 결합 또는 해제시의 동작을 부드럽게 하여 충격음을 경감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 어시스트 장치를 구비한 미닫이문의 동작을 나타내는 설명도이다.
도 2는 상기 실시형태에 따른 어시스트 장치를 구비한 미닫이문의 동작을 나타내는 설명도이다.
도 3은 상기 실시형태에 따른 어시스트 유닛의 사시도이다.
도 4는 상기 실시형태에 따른 스트라이커의 사시도이다.
도 5는 상기 실시형태에 따른 어시스트 장치의 측면도이다.
도 6은 상기 실시형태에 따른 어시스트 유닛의 평면도이다.
도 7은 상기 실시형태에 따른 어시스트 유닛의 일부를 확대하여 나타내는 설명도이다.
도 8＜a＞∼＜d＞는, 상기 실시형태에 따른 어시스트 장치의 정상시의 동작을 나타내는 설명도이다.
도 9＜a＞∼＜d＞, 상기 실시형태에 따른 어시스트 장치의 오작동시의 동작을 나타내는 설명도이다.
도 10＜a＞∼＜d＞는, 상기 실시형태에 따른 어시스트 장치의 래치(latch)와 스트라이커(striker)의 결합 또는 결합해제시의 동작을 나타내는 설명도이다.

발명을 실시하기 위한 형태

이하, 본 발명의 일 실시형태에 따른 가동체의 어시스트 장치(1)에 관하여, 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한다. 각 도면 중 화살표 X, Y, Z는 각각 서로 직교하는 3 방향을 나타낸다. 여기서는 예를 들면 X축은 슬라이드 방향을, Y축은 폭 방향을, Z축은 상하 방향을, 각각 따르고 있다. 또한, 각 도면에 있어서 설명을 위해, 적절히 구성을 확대, 축소 또는 생략하여 나타내고 있다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 어시스트 장치(1)는, 가동체 및 지지체 중 한쪽에 설치되는 키퍼로서의 스트라이커(10)와, 가동체 및 지지체 중 다른 쪽에 설치되는 어시스트 유닛(20)을 구비하여 구성된다.

본 실시형태에 있어서, 예를 들면 지지체는 문틀(F), 가동체는 미닫이문(M)이며, 가동체로서의 미닫이문(M)에 어시스트 유닛(20)이 설치되고, 지지체로서의 문틀(F)에 스트라이커(10)가 설치되는 경우에 관하여 예시한다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 문틀(F)은, 상틀(F1), 좌틀(F2), 우틀(F3), 및 하틀을 구비하고 있다. 상틀(F1)에는 슬라이드 방향을 따르는 미닫이문 홈(F4)이 형성되어 있고, 이 미닫이문 홈(F4)에 미닫이문(M)이 슬라이드 가능하게 수납되어 있다.

미닫이문(M)의 상단부에는, 슬라이드 방향을 따라 어시스트 유닛(20)을 수납하는 홈(M1)이 형성되어 있다. 또한, 여기서는 1개의 미닫이문(M)에 착안하여, 좌측이 문앞측, 우측이 문끝측으로 한다. 미닫이문(M)의 문앞측인 좌단부에는 손잡이(M2)가 형성되어 있다.

도 1에 나타내는 바와 같이 미닫이문(M)이 좌틀(F2)에 접하지 않은 열린 상태를 제1 상태, 도 2에 나타내는 바와 같이 문앞측의 이동 종료 위치로 이동되어 가서 좌틀(F2)에 맞닿은 닫힌 상태를 제2 상태로 한다.

어시스트 장치(1)는, 문틀(F)에 설치된 스트라이커(10)와, 미닫이문(M)에 설치된 어시스트 유닛(20)을 구비한다.

어시스트 유닛(20)은, 미닫이문(M)의 상단부의 홈(M1)에 설치된 기체로서의 하우징(21)과, 하우징(21)의 슬라이드 방향 한쪽 측(도 1 중 좌측)의 단부에 수납되어 대기 위치와 인입 위치 사이에서 슬라이드 이동 가능하게 지지되는 맞닿음체로서의 래치(22)와, 래치(22)를 하우징(21)에 대하여 슬라이드 방향 다른 쪽 측(도 1 중 우측)으로 밀어붙이는 밀어붙임기구(23)와, 래치(22)에 연결되어 래치(22)의 슬라이드 이동에 저항력을 부여하여 완충하는 제동기구(24)를 구비하고 있다.

문틀(F)의 상단의 미닫이문 홈(F4)에는, 좌단(左端)으로부터 일정한 위치에 스트라이커(10)가 설치되어 있다. 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 스트라이커(10)는, 상틀(F1)에 장착되는 판상(板狀)의 장착부재(11)와, 장착부재(11)의 선단(先端) 측에서 아래쪽으로 돌출하는 결합돌기부(12)를 가지고 구성되어 있다. 미닫이문(M)의 이동에 의해, 결합돌기부(12)가 미닫이문(M)의 상부의 홈(M1)을 통하여 래치(22)에 결합되어 어시스트 유닛(20) 내로 들어가고, 혹은 어시스트 유닛(20)으로부터 나와서 해방되도록 되어 있다.

결합돌기부(12)의 단면(端面)은 피압압부(被押壓部)(33b)를 압압하는 압압면(12a)을 형성한다. 결합돌기부(12)의 뒤쪽에는 위쪽으로 향하여 오목한 제1 결합오목부(12b)(제1 결합부)가 형성되어 있다. 결합돌기부(12)의 단부(端部)에는 Y방향으로 돌출하는 결합돌출부(12c)가 형성되어 있다. 결합돌출부(12c)의 뒤쪽에 있어서 Y방향 양단이 위쪽으로 향하여 오목한 삼각형상의 제2 결합오목부(12d)(제2 결합부)가 형성되어 있다. 제2 결합오목부(12d)는 제1 결합오목부(12b)보다 슬라이드 방향 타단측(도 1 중 우측)에 배치되어 있다.

정상시에 있어서의 제1 동작과 제2 동작시에 래치(22)의 후크(hool)(32f)가 제1 결합오목부(12b)로 진입되어, 결합돌기부(12)가 캐쳐(catcher)(32a)에 포착된다. 또한, 오작동 복귀시에 있어서의 제3 동작시에는 래치(22)의 Y방향 양측의 한쌍의 얇은 판상의 후크(32f)가 제2 결합오목부(12d)로 진입되어, 결합돌출부(12c)가 캐쳐(32a)에 포착된다. 이러한 결합에 의해 스트라이커(10)가 래치(22)에 결합되어, 일체로 이동하게 된다.

도 3, 5, 6에 나타내는 바와 같이, 하우징(21)은, 상면 개구에서 슬라이드 방향으로 가늘고 기다란 상자 형상을 이루고 있다. 하우징(21)의 후방 부분은, Z방향 중앙에 구획판(25)이 설치되고, 상측의 상부실(25a), 하측의 하부실(25b)이 형성되어 있다. 상부실(25a)의 일단측은 개방되고, 상부실(25a)을 사이에 끼우는 측벽(21a, 21a) 사이에 래치 베이스(31)가 수납되도록 되어 있다. 또한, 각 도면에 있어서 내부 구조의 설명을 위해서 하우징(21)의 일부를 절결하여 단면(斷面)을 나타내고 있다.

하우징(21)의 측벽(21a, 21a)의 일단 측에는 슬릿(27)(가이드로)이 설치되어 있다. 이 슬릿(27)은, X축을 따라 대기 위치(제1 위치)와 인입 위치(제2 위치)에 이르러 뻗는 주(主)가이드로(27a)와, 주가이드로(27a)의 전단부(前端部)의 대기 위치로부터 만곡되어 아래쪽으로 뻗는 원호형상의 대기로(27b)와, 주가이드로(27a)의 후방 부분의 인입 위치로부터 분기되어 아래쪽 및 전방을 향하여 구부려지는 퇴피로(27c)를 연속하여 가진 형상으로 되어 있다.

대기로(27b)는 래치(22)가 제1 위치에 있는 상태에서의 제1 축부(32b)를 중심으로 한 원호형상의 궤적(T2)을 따르고 있고, 결합 및 결합해제 동작시에 제2 축부(32d)를 원호형상의 궤적(T2)을 따라 안내한다. 퇴피로(27c)는 지지편(31c)의 원호형상의 궤적(T2)을 형성하는 홈(31b)와 겹치고, 퇴피 동작시에 제1 축부를 원호형상의 궤적을 따라 안내하는 경로를 형성한다.

이 슬릿(27)에는, 래치(22)의 전단부에 형성된 제2 축부(32d)가 회전 가능하게 결합된다. 또 슬릿(27)에 있어서의 제2 축부(32d)보다 후방 위치에는, 제1 축부(32b)가 회전 가능하고 또한 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 또한 슬릿(27)의 주가이드로(27a)에는 래치 베이스(31)의 돌기부(31a)가 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.

하우징(21)의 하부실(25b)에는 인장 코일 스프링(41)의 단부를 하우징(21)에 대하여 고정하기 위한 연결부(21b)가 형성되어 있다. 연결부(21b)는 예를 들면 측벽(21a, 21a) 사이에 걸쳐진 축형상 부재이며, 이 연결부(21b)에 인장 코일 스프링(41)의 타단측이 장착된다.

도 3∼도 7에 나타내는 바와 같이, 래치(22)는, 래치 베이스(31)(베이스)와, 래치 베이스(31)의 선단부에 회동 가능하게 연결된 캠(32)과, 캠(32)의 동작을 규제하는 규제슬라이더(33)(규제부재)를 구비하고, 하우징(21) 내의 측벽(21a, 21a) 사이에서 X축 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다.

래치 베이스(31)은 X방향으로 가늘고 기다랗게 형성된 돌기부(31a)를 가지고 있다. 돌기부(31a)의 슬릿(27)에 대한 결합에 의해 하우징(21)의 상부실(25a)를 형성하는 한쌍의 측벽(21a, 21a) 사이에 래치 베이스(31)가 X방향으로 슬라이드 가능하게 유지된다. 래치 베이스(31)의 선단부에는 퇴피로(27c)와 겹쳐져 원호형상의 궤적을 형성하는 홈(31b)을 가지는 지지편(31c)이 설치되어 있다.

캠(32)은, Y방향을 따르는 축심(C1)를 가짐과 함께 Y방향으로 돌출하는 한쌍의 제1 축부(32b)를 가지고 있다. 이 제1 축부(32b)가 슬릿(27) 및 홈(31b)에 삽입 통과되어 회전 가능하고 또한 슬릿(27) 내를 이동 가능하게 결합되어 있다.

도 7에 나타내는 바와 같이, 캠(32)은, 제1 축부(32b)를 중심으로 하여 제1 회동방향(R1) 및 그 반대의 제2 회동 방향(R2)에 회동 가능하게 설치되어 있다. 캠(32)은, 그 외주부분에서 순번대로, 캐쳐(32a)와, 협지편(32c)과, 규제돌기(32g)(규제결합부)와, 피(被)밀어붙임부(32e)와, 한쌍의 제2 축부(32d)를 가지고 구성되어 있다.

캐쳐(32a)는 캠(32)의 선단 측에 설치되어, R1방향으로 돌출하는 한쌍의 후크(32f)를 가지고 있다. 후크(32f)는 Y방향 양측에 각각 설치되어 삼각형의 판상 부재를 가지고 있다.

협지편(32c)은, 캠(32)의 후방 부분에서 위쪽으로 돌출 형성되어 있다. 협지편(32c)은 스트라이커(10)와의 결합 상태에 있어서, 피압압부(33b)의 뒤쪽에 배치되고, 후크(32f)와의 사이의 사다리꼴의 공간에 스트라이커(10)의 결합돌기부(12)를 틈새 없이 협지하도록 구성되어 있다.

규제돌기(32g)는 캠(32)의 후단부에 있어서 폭 방향 양측으로 돌출 형성되어, 규제슬라이더(33)의 가이드면(33e)을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된다. 규제슬라이더(33)의 가이드면(33e)을 따라 규제돌기(32g)가 안내됨으로써 캠(32)의 위치 및 자세를 규제하여 회동 동작을 제어하도록 되어 있다.

한쌍의 제2 축부(32d)는, 캐쳐(32a)에 형성되어 Y방향을 따르는 축심(C2)을 가짐과 함께 Y방향으로 돌출 형성되어 슬릿(27) 내에 이동 가능하게 결합되어 있다.

피밀어붙임부(32e)는, 캠(32)의 하부에 설치되어, 제2 축부(32d)보다 후방 또한 아래쪽 위치되어 있다. 이 피밀어붙임부(32e)는 하우징(21)의 하부에 배치되어, 인장 코일 스프링(41)의 일단이 연결되어 있다. 이 인장 코일 스프링(41)에 의해 피밀어붙임부(32e)가 항시 인입 방향으로 인장된다.

규제슬라이더(33)는, 래치 베이스(31)의 가이드홈(31e)에 슬라이드 가능하게 결합되는 슬라이드 돌기(33a)와, 스트라이커(10)에 맞닿아서 압압되는 피압압부(33b)와, 캠(32)의 규제돌기(32g)의 위치를 규제하는 규제가이드부(33c)를 가지고, 폭 방향 중앙에는 아래쪽이 개구되어 협지편(32c)이 진입 가능한 오목부가 형성되어 있다.

규제슬라이더(33)는, 래치 베이스(31)의 한쌍의 지지편(31a) 사이에 배치되고, 슬라이드 돌기(33a)와 가이드홈(31e)의 결합에 의해, 래치 베이스(31)에 대하여 X방향으로 왕복 이동 가능하게 지지되어 있다.

피압압부(33b)는 규제슬라이더(33)의 전단(前端) 상부에 배치되고, 미닫이문(M)의 이동에 의해 스트라이커(10)의 압압면(12a)에 맞닿아서 인입 방향으로 압압된다. 피압압부(33b)에는 고무재 등의 탄성재료로 이루어지는 완충재(33f)가 설치되어, 스트라이커(10)와의 맞닿음시의 완충 기능을 가지고 있다.

오목부는 피압압부(33b)의 뒤쪽에 형성되어 있다. 오목부 내에 협지편(32c)이 진입 가능하게 되어 있다. 피압압부(33b)의 뒤쪽에 협지편(32c)이 배치되고, 후크(32f)와 협지편(32c) 사이의 사다리꼴 형상의 공간에, 피압압부(33b)와 결합돌기부(12)가 나란히 배치되어 협지되도록 되어 있다.

규제가이드부(33c)는 규제슬라이더(33)의 하단 가장자리로 구성되며, 소정의 궤적(T1)(제1 궤적)을 따르는 가이드면(33e)을 구성하고 있다. 가이드면(33e)은, 소정의 곡선형상을 이루며, 가이드로(27)의 대기로(27b)에서 제2 축부(32d)가 이동되는 궤적(T2)과, 후크(32f)의 선단의 이동 궤적(T3)와의 관계에서, 결합 및 결합해제 동작이 완만하고 부드럽게 행해지도록 설정되어 있다. 이 궤적(T1)을 따라 규제돌기(32g)의 위치를 규제하여 캠(32)의 위치 및 자세를 규제함으로써, 캠(32)의 회동 동작을 제어한다.

궤적(T1)의 조건의 일례로서는, 궤적(T1)을 따라 규제돌기(32g)가 안내됨으로써, 캠(32)(후크)의 선단의 궤적(T3)이 스트라이커(10)의 외형형상을 따라 트레이스(trace)하면서 이동되고, 캠(32)과 스트라이커(10) 사이의 클리어런스(clearance)가 항상 최소한이 되도록, 설정된다. 또한, 제2 축부(32d)가 T2를 따라 이동할 때에, 인장 스프링(41)의 힘으로 급속히 회동 동작이 일어나기 쉬운 만곡 정점 부분에 있어서 캠(32)이 힘차게 회전되지 않도록 캠(32)의 회동을 규제하고, 미닫이문(M)의 움직임에 맞춘 저속도로 동작을 하는 조건으로 설정된다. 그리고, 규제력이 완화되는 시점보다 전에 스트라이커(10)의 결합부(12)가 후크(32f)와 협지편(32c) 사이의 공간에 배치되어 틈새 없이 결합됨으로써, 결합 동작이 서서히 행해져 규제력이 완화되는 시점보다 전에 제동기구(24)의 제동력이 발생되도록 설정되어 있다.

밀어붙임기구(23)는, 제1 밀어붙임수단으로서의 인장 코일 스프링(41)으로 구성되어 있다. 인장 코일 스프링(41)은, 하우징(21)의 하부에 있어서, 축 방향이 슬라이드 방향을 따르도록 배치되어 있다. 인장 코일 스프링(41)의 일단은 래치(22)의 하부의 피밀어붙임부(32e)에 연결되며, 타단은 하우징(21)의 연결부(21b)에 연결되어 있다. 이 인장 코일 스프링(41)은, 대기 상태에 있는 래치(22)를 인입 방향으로 밀어붙임으로써 대기로(27b)에 걸어 유지시키는 기능과, 주가이드로(27a)에 있는 래치(22)를 인입 방향으로 밀어붙여 강제 이동시키는 기능과, 래치(22)를 제2 회동 방향(R2)으로 밀어붙이는 기능을 가지고 있다.

제동기구(24)는, 하우징(21)의 상부실(25a) 내에 설치된 피스톤 댐퍼(50)를 가져 구성된다. 피스톤 댐퍼(50)는, 내부에 유체가 봉입된 실린더(51)와, 실린더(51) 내에서 래치(22)의 슬라이드축(X) 위를 왕복 운동하는 피스톤과, 이 피스톤에 연결된 피스톤 로드(52)를 가지고 있다. 피스톤 로드(52)의 단부는 하우징(21)에 고정되고, 피스톤에 대향하는 실린더(51)의 외측 단부가 래치(22)의 후단에 접속되어 있다.

제동기구(24)는, 실린더(51) 내에 수납된 피스톤의 동작에 실린더(51) 내의 유체의 유체 대향을 작용시킴으로써, 실린더(51) 혹은 피스톤 로드(52)의 압입 및 인장 동작에 대하여 저항력을 부여하여 래치(22)의 하우징(21)에 대한 슬라이드 동작을 제동한다. 또한 실린더(51)에 봉입되는 유체로서는 전형적으로는 실리콘 오일 등의 점성 유체가 사용되지만 이에 한정되지 않으며, 기체를 사용해도 된다.

이하, 본 실시형태에 따른 어시스트 장치(1)의 동작에 관하여 도 8＜a＞ 내지 도 10＜d＞을 참조하여 설명한다.

도 1 및 도 8＜a＞에 나타내는 바와 같이, 미닫이문(M)이 스트라이커(10)에 도달하지 않는 제1 상태에서는, 래치(22)의 제2 축부(32d)가 대기로(27b)에 걸려 인장 코일 스프링(41)에 의해 인장됨으로써 유지되고, 래치(22)가 하우징(21)의 단부의 대기 위치로 유지되어 있다.

제1 상태로부터 제2 상태로 하는 제1 동작에 관하여 설명한다. 제1 상태로부터 조작자가 미닫이문(M)을 좌측의 문버팀쇠(door stop)(F1)로 향하여 이동시킴으로써, 도 8에 나타내는 바와 같이 미닫이문(M)이 제1 소정 위치에 이르면, 우선 규제슬라이더(33)가 스트라이커(10)에 맞닿는다. 그러면, 스트라이커(10)가 피압압부(33b)를 후방으로 압입함으로써, 규제슬라이더(33)가 후방(도 8중 우측)으로 밀린다. 그리고, 규제슬라이더(33)가 후방으로 이동됨과 함께, 규제슬라이더(33)의 가이드면(33e)을 따라 캠(32)의 규제돌기(32g)가 후방 또한 아래쪽으로 서서히 이동됨으로써, 제1 축부(32b)를 중심으로 하여 캠(32)이 R1방향으로 회동된다.

이때, 도 10＜a＞∼＜d＞에 나타내는 바와 같이, 가이드면(33e)과 결합되는 규제돌기(32g)가 후방 또한 아래쪽으로 소정의 궤적(T1)을 따라 안내되어 이동된다. 가이드면(33e)의 궤적(T1)은, 특히 제2 축부(32d)가 슬릿(27)의 굴곡 정점을 통과하는 부근에 있어서, 캠(32)의 급속한 회동을 억제하고, 규제력에 의해 서서히 이동하도록 구성되어 있다.

궤적(T1)의 조건의 일례로서는, 캠(32)의 선단의 이동 궤적(T3)이 결합돌기부(12)의 형상을 따라, 제1 결합오목부(12b)에 들어가, 클리어런스가 적어지도록 설정된다. 또한, 제2 축부(32d)가 대기로(27b)로부터 주가이드로(27a) 내에 들어갈 때까지 가이드면(33e)에 의한 규제력이 미치도록 설정되고, 제2 축부(32d)가 대기로(27b)로부터 주가이드로(27a) 내에 이른 후에 규제력이 완화되도록 되어 있다. 이러한 조건에 의해, 규제력이 완화되는 시점에서는 스트라이커(10)의 결합부(12)가 이미 후크(32f)와 협지편(32c) 사이의 공간에 배치되어 클리어런스도 거의 없는 상태이므로, 충돌이 일어나지 않고, 충격음도 저감할 수 있다. 또한, 규제력이 완화되는 시점에서는 인장 스프링(41)의 힘으로 급속히 회동 동작이 일어나기 쉬운 굴곡 부분을 이미 통과하여 직선 형상의 주가이드로(27a)에 이르고 있고 제동기구(24)의 동작이 시작되어 제동력이 발생되고 있기 때문에 동작이 서서히 부드럽게 행해진다.

이와 같이 규제된 회동에 의해, 도 8에 나타내는 바와 같이, 캠(32)의 선단의 후크(32f)가 스트라이커(10)에 결합되어, 래치(22)에 스트라이커(10)가 포착된다. 또한, 캠(32)이 R1방향으로 회동됨과 동시에 아래쪽의 제2 축부(32d)가 위쪽으으로 이동되어 주가이드로(27a)에 들어가는 위치에 이르러, 대기로(27b)로의 유지가 해제됨과 함께, 주가이드로(27a)의 중심선인 슬라이드축(X)을 따라 이동 가능한 상태가 된다.

그리고, 도 8에 나타내는 바와 같이, 인장 코일 스프링(41)의 복원력에 의해 하우징(21) 및 미닫이문(M)에 대하여 우측으로 래치(22)가 상대 이동되어 인입 위치까지 상대 이동되게 된다. 이 이동에 따라 문틀(F) 및 스트라이커(10)에 대하여 미닫이문(M) 및 하우징(21)이 슬라이드 방향 일단 측에 상대적으로 강제 이동되게 된다. 이때 제동기구(24)에 의해 저항력이 부여되어, 완충되면서 서서히 자동적으로 미닫이문(M)이 닫히는 방향으로 이동되게 된다.

다음으로, 도 2 및 도 8에 나타내는 제2 상태로부터 제1 상태로 하는 제2 동작에 관하여 설명한다. 이 제2 동작에서는 상기 제1의 동작과 반대로 도 8＜d＞, ＜c＞, ＜b＞, ＜a＞의 순으로 동작된다. 미닫이문(M)이 좌측의 종료 위치로 완전히 이동된 제2 상태로부터 미닫이문(M)를 우측으로 이동시키는 조작을 하면, 인장 코일 스프링(41)의 밀어붙이는 힘에 저항하여 래치(22)가 스트라이커(10)를 포착한 채로 미닫이문(M) 및 하우징(21)에 대하여 일단 측으로 상대 이동하면서, 미닫이문(M)이 우측으로 이동된다(도 8). 이때, 래치(22)의 후단은 피스톤 댐퍼(50)의 피스톤 로드(52)에 연결되어 있기 때문에, 피스톤을 이동시키면서 실린더(51) 내의 유체의 저항력을 받는다.

소정 위치에 이르면, 도 8에 나타내는 바와 같이, 피압압부(33b)로부터 스트라이커(10)가 떨어져 인장 코일 스프링(41)의 복원력에 의해 제1 축부(32b)를 중심으로 하여 캠(32)이 R2방향으로 회동된다.

이때, 도 10∼에 나타내는 바와 같이, 가이드면(33e)과 결합되는 규제돌기(32g)가 후방 또한 아래쪽으로 소정의 궤적(T1)을 따라 안내되어 이동된다. 궤적(T1)을 따라 규제돌기(32g)의 위치가 규제되므로, 규제력에 의해 서서히 이동되게 된다. 가이드면(33e)의 궤적(T1)은, 특히 제2 축부(32d)가 슬릿(27)의 굴곡 정점을 통과하는 부근에 있어서, 캠(32)의 급속한 회동을 억제하고, 규제력에 의해 서서히 이동하도록 구성되어 있다. 궤적(T1)의 조건의 일례로서, 제2 축부(32d)가 주가이드로(27a)로부터 만곡 부분을 통과하여 대기로(27b) 내에 들어갈 때까지 가이드면(33e)에 의한 규제력이 미치도록 설정되고, 제2 축부(32d)가 만곡 부분을 통과하여 대기로(27b) 내의 소정 위치에 이른 후에 규제력이 완화되도록 되어 있다. 따라서 회동시의 동작이 서서히 부드럽게 행해진다.

이 규제된 회동에 의해 스트라이커(10)와의 결합이 해제된다. 동시에 제2 축부(32d)는 주가이드로(27a)의 전단의 대기 위치에 이르러, 제2 축부(32d)가 아래쪽의 대기로(27b)에 들어감과 함께, 인장 코일 스프링(41)에 의해 다시 대기 위치로 유지되는 대기 상태로 되돌아온다. 이 후, 미닫이문(M)의 이동은 인장 코일 스프링(41)의 밀어붙이는 힘으로부터 개방된다. 그리고 스트라이커(10)가 해방되어, 도 8의 제1 상태로 되돌아온다.

다음으로, 제3 동작으로서, 예를 들면 오작동 등에 의해 래치(22)가 스트라이커(10)에 결합되지 않는 채 인입 위치로 이동되어 버린 제3 상태로부터의 복귀 동작에 관하여 설명한다.

도 9에 나타내는 바와 같이, 스트라이커(10)와의 결합이 해제된 상태에서 래치(22)가 인입 위치에 있는 제3 상태로부터, 미닫이문(M)이 지지체에 대하여 제1 방향으로 이동되면, 도 9에 나타내는 바와 같이, 캠(32)의 일부(여기서는 후크(32f))가 스트라이커(10)에 맞닿아, 후방으로 압압된다. 이 압압에 의해, 캠(32)은, 제2 축부(32d)를 중심으로 하여 제1 축부(32b)가 퇴피로(27c)를 따라 아래쪽으로 이동되면서 R1방향으로 회동되면서 요동된다. 이 요동에 의해, 캐쳐(32a)의 후크(32f)의 상단이 스트라이커(10)의 통과 경로로부터 아래쪽으로 퇴피됨으로써, 스트라이커(10)가 후크(32f)를 타고 넘기 가능해지고, X방향을 따라 이동됨으로써 래치(22)에 결합 가능한 위치까지 인입 방향으로 이동 가능해진다.

도 9에 나타내는 바와 같이, 스트라이커(10)의 돌출부(12c)가 후크(32f)를 극복하면, 인장 코일 스프링(41)의 복원력에 의해 캠(32)이 R2방향으로 회동되고, 후크(32f)가 제2 결합오목부(12d)에 삽입됨으로서 스트라이커(10)와 래치(22)가 결합된다. 이 결합 상태에서 미닫이문(M)을 제2 방향(이동 종료 위치로부터 이간되는 방향)으로 이동시키면, 도 9에 나타내는 바와 같이, 스트라이커(10)가 래치(22)에 포착된 상태에서, 주가이드로(27a)를 따라 이동된다. 그리고 소정 위치에 이르면, 맞닿음체와 상기 키퍼와의 결합이 해제됨과 함께 상기 맞닿음체가 대기 위치로 유지되는 상기 제1 상태로 복귀된다.

본 실시형태에 의하면, 캠(32)의 회동을 규제하는 규제슬라이더(33)를 개재시킴으로써, 스트라이커(10)와 래치(22)의 결합시의 충격음을 방지하는 것이 가능해진다. 즉, 규제슬라이더(33)의 규제가이드부(33c)에 의해 캠(32)의 자세 및 위치를 규제함으로써, 스트라이커(10)와 캠(32)의 클리어런스를 최소한으로 유지함으로써, 캠(32)의 움직임을 미닫이문(M)의 동작에 추종시켜, 스트라이커(10)와 캠(32)의 이동 속도차를 생기기 어렵게 하여, 충격을 회피함과 함께 부드러운 동작이 가능해진다.

또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 여러 가지 변형 실시 가능하다. 또한, 각 부(部)의 구체적 구성이나 재질 등은 상기 실시형태에 예시한 것에 한정되는 것은 아니며 적절히 변경 가능하다.

규제슬라이더(33)는 제1 방향 및 제2 방향으로 슬라이드 가능한 상태로 배치되었지만, 흔들거림 방지를 위해 제2 밀어붙임수단으로서 압축 코일 용수철 등을 사용하여 스트라이커(10) 측(전방)으로 항시 밀어붙이는 구성으로 해도 된다.

상기 실시형태에 있어서는, 가동체로서의 미닫이문(M) 측에 어시스트 유닛(20)을 구비하고, 지지체로서의 문틀(F) 측에 스트라이커(10)를 설치하였을 경우에 관하여 예시했지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 가동체 측에 스트라이커(10)를, 지지체 측에 어시스트 유닛(20)을, 각각 설치해도 된다. 상기 제1 실시형태와 제2 실시형태는 다른 구조의 스트라이커(10)를 예시했지만 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 조합을 변경해도 된다.

또한, 상기 실시형태에 있어서는, 가동체가 미닫이문(M)인 경우에 관하여 예시했지만, 매달기문, 승강식의 슬라이드 도어 등, 다른 가동체에도 본 발명을 적용 할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 정상시용과 오작동 복귀시용으로 개별의 결합부 오목부(12b, 12d)를 설치하고해 후크(32f)가 다른 위치에 결합되는 경우를 예시했지만, 정상시용과 오작동 복귀시용에서 같은 위치에 결합되도록 해도 된다. 이 경우에도 퇴피 방향으로 요동됨으로써 상기 실시형태와 동일하게 퇴피되어 재결합 가능해진다.

상기 실시형태에 있어서는 1개의 미닫이문(M)에 착안하여 설명했지만, 실제로는 동일한 미닫이문(M) 및 어시스트 유닛(20)이 2 이상 구비되어 있는 경우에도 본 발명을 적용할 수 있다.

또한, 상기 실시형태의 구성 요건 중 일부를 생략해도 본 발명을 실현할 수 있다.

또한, 2011년 12월 21일에 출원된 일본특허출원 제2011-280403호의 명세서, 특허청구범위, 도면 및 요약서의 전체 내용을 여기에 인용하고, 본 발명의 명세서의 개시(開示)로서 원용한 것이다.

Claims (10)

1. 지지체와 상기 지지체에 상대적으로 이동하는 가동체 중 어느 한쪽 측에 설치되는 키퍼(keeper)와,
   상기 지지체와 상기 가동체 중 어느 다른 쪽 측에 설치된 기체(基體)와,
   상기 기체에 이동 가능하게 설치된 베이스(base)와, 상기 베이스에 회동(回動) 가능하게 설치되어, 회동에 의해 상기 키퍼와 결합 및 결합해제 가능한 캠과, 상기 베이스에 대하여 슬라이드 가능한 것으로 상기 캠의 동작을 안내하는 규제부재를 가지는 맞닿음체와.
   상기 맞닿음체를 밀어붙이는 밀어붙임기구
   를 구비하는 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 규제부재는, 상기 키퍼에 압압되는 피압압부(被押壓部)와, 상기 캠의 동작을 안내하는 규제가이드부를 구비하고,
   상기 캠은 상기 규제가이드부에 안내되는 규제결합부를 구비하는 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 규제가이드부는, 상기 슬라이드의 방향으로 경사지는 경로를 포함하는 제1 궤적을 따라 형성된 가이드면을 가지고, 상기 가동체의 이동에 따라 상기 키퍼에 압압되는 것에 의해 상기 규제부재가 슬라이드 방향으로 이동되면, 상기 가이드면을 따라 상기 규제결합부가 상기 제1 궤적을 따라 안내됨으로써, 상기 캠의 자세 및 위치가 규제되는 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   제1 위치로부터 제2 위치에 이르는 경로를 따르는 주(主)가이드로와,
   상기 주가이드로의 상기 제1 위치로부터 구부려지는 대기로와, 상기 주가이드로의 상기 제2 위치로부터 구부려지는 퇴피로를 연속하여 가지는 가이드로를 구비하고,
   상기 베이스는 상기 주가이드로를 따라 이동 가능하고,
   상기 캠은 상기 가이드로에 결합되는 제1 축부 및 제2 축부를 가지고, 상기 제1 위치에 있어서 상기 제1 축부를 중심으로 하여 제1 회동방향으로 회동됨으로써 상기 키퍼와 결합 가능하고, 상기 제1 축부를 중심으로 하여 제1 회동방향과 반대의 제2 회동방향으로 회동됨으로써 상기 결합을 해제 가능하고, 상기 주가이드로에 있는 상기 제2 축부를 중심으로 하여 회동됨과 함께 상기 제1 축부가 상기 퇴피로를 따라 이동하면서 요동됨으로써, 상기 키퍼의 이동 경로로부터 퇴피됨과 함께,
   상기 밀어붙임기구는, 상기 맞닿음체를 상기 제2 위치로 향하여 밀어붙이는 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 맞닿음체의 이동에 저항력을 부여하는 제동기구를 더 구비한 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 맞닿음체의 이동에 저항력을 부여하는 제동기구를 더 구비한 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.
7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 규제부재를 상기 맞닿음체로 향하여 밀어붙이는 제2 밀어붙임수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.
8. 제4항에 있어서,
   상기 규제부재를 상기 맞닿음체로 향하여 밀어붙이는 제2 밀어붙임수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.
9. 제5항에 있어서,
   상기 규제부재를 상기 맞닿음체로 향하여 밀어붙이는 제2 밀어붙임수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.
10. 제6항에 있어서,
    상기 규제부재를 상기 맞닿음체로 향하여 밀어붙이는 제2 밀어붙임수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 가동체의 어시스트 장치.

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