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KR101974541B1 - Inspection apparatus for lens - Google Patents

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KR101974541B1
KR101974541B1 KR1020180113991A KR20180113991A KR101974541B1 KR 101974541 B1 KR101974541 B1 KR 101974541B1 KR 1020180113991 A KR1020180113991 A KR 1020180113991A KR 20180113991 A KR20180113991 A KR 20180113991A KR 101974541 B1 KR101974541 B1 KR 101974541B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inspection
lens
plate
main body
tray
Prior art date
Application number
KR1020180113991A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박형진
김정욱
Original Assignee
윤헌플러스(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤헌플러스(주) filed Critical 윤헌플러스(주)
Priority to KR1020180113991A priority Critical patent/KR101974541B1/en
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Abstract

The present invention relates to a lens inspection apparatus comprising: a main body; a stage installed on one side of the main body to be moved in an X-axis and a Y-axis direction; a tray installed on an upper surface of the stage, on which a plurality of lenses to be inspected are installed; a lighting unit installed on an upper portion of the tray in one side of the main body; an image sensor unit which is installed between the tray and the lenses to be inspected, and photographs the lighting unit through the lenses to be inspected to acquire an inspection image; and a display which is electrically connected to the image sensor unit, and displays the inspection image. The lighting unit includes: a lighting plate rotatably installed on an upper portion of the tray in one side of the main body; a plurality of light sources installed on both surfaces of the light plate, installed overall on one surface of the lighting plate at preset intervals, and installed on an edge portion of the other surface of the lighting plate; and a reversing means installed on one side of the main body, wherein one side thereof is connected to the lighting plate to supply 180° torque to the lighting plate. According to the present invention, the light sources are attached to both surfaces of the lighting plate. The light sources are overall uniformly attached to one surface, and the light sources are attached to the edge portion on the other surface. Then a lens inspection process is performed simply by an operation of rotating the lighting plate to simplify configuration, greatly reduce work time, and markedly reduce inspection errors to improve inspection reliability.

Description

렌즈 검사장치{Inspection apparatus for lens}Lens inspection device {Inspection apparatus for lens}

본 발명은 렌즈 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구성이 간소화되면서도 작업시간을 크게 단축할 수 있을 뿐 아니라 검사오류가 현저하게 저하되어 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있는 렌즈 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens inspection apparatus, and more particularly, to a lens inspection apparatus that can not only significantly shorten the working time while simplifying the configuration but also significantly reduce inspection errors.

최근 개발되는 대부분의 모바일 기기에는 카메라 모듈이 장착되어 생산되는데, 이러한, 카메라 모듈은 다양한 어플리케이션과의 연동을 통해 사용자의 편의를 증대시킨다. Most mobile devices developed in recent years are equipped with a camera module, and this camera module increases user convenience through interworking with various applications.

카메라 모듈에는 렌즈모듈이 필수적으로 장착되는데, 카메라 모듈의 보급이 확산됨에 따라 카메라 모듈에 장착되는 렌즈모듈의 수요도 급격하게 늘어나고 있는 실정이다.The lens module is essentially installed in the camera module. As the spread of the camera module spreads, the demand for the lens module mounted on the camera module is also rapidly increasing.

렌즈모듈은 4 내지 6매의 렌즈를 경통 내부에 적층해 구성된다. 이러한 렌즈모듈은 생산되는 과정에서 내부에 이물질이 포함되거나 렌즈의 성형이 제대로 되지 않아 렌즈를 통해 획득한 이미지가 왜곡되는 불량이 발생한다.The lens module is configured by stacking four to six lenses inside the barrel. Such a lens module has a defect in that an image obtained through the lens is distorted because foreign materials are included in the production process or the lens is not molded properly.

이러한, 렌즈모듈의 불량은 작업자가 전수 검사를 통해 선별해 왔으나, 이러한 방식은 생산단가를 높일 뿐만 아니라 불량을 완벽하게 걸러낼 수 없다는 문제점이 있었다.Such a defect of the lens module has been screened by the operator through a full inspection, but this method has a problem that not only to increase the production cost but also to completely filter out the defect.

상기한 문제를 해결하기 위해 이미지 센서를 이용해 렌즈모듈의 불량 여부를 검사하기 위한 렌즈모듈 검사장치가 개발된 바 있다.In order to solve the above problem, a lens module inspection apparatus for inspecting whether a lens module is defective using an image sensor has been developed.

도1은 종래의 렌즈모듈 검사장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional lens module inspection apparatus.

도1에서 보는 바와 같이 종래의 렌즈모듈 검사장치(100)는 일면 전체에 다수의 광원(111)이 미리 설정된 간격으로 설치된 조명플레이트(110)를 본체(120)의 상측에 설치한 다음 렌즈모듈을 이미지 센서(130) 위에 올려놓고 렌즈모듈을 통해 이미지 센서(130)에 제공되는 조명플레이트(110)에 부착된 광원(111)의 패턴 영상을 획득하고, 이를 분석하여 렌즈모듈의 불량유무를 판단한다.As shown in FIG. 1, the conventional lens module inspection apparatus 100 installs an illumination plate 110 installed on an upper side of the main body 120 at a predetermined interval in a plurality of light sources 111. The pattern image of the light source 111 attached to the illumination plate 110 provided to the image sensor 130 through the lens module is placed on the image sensor 130, and analyzed to determine whether the lens module is defective. .

보다 상술하면, 종래의 렌즈모듈 검사장치(100)는 렌즈모듈을 통해 광원(111)이 부착된 조명플레이트(110) 일면 영상을 획득, 즉 조명플레이트(110)에 부착된 광원(111)의 전체 패턴영상을 획득하여 이를 1차 분석하고, 별도의 차폐판을 이용하여 조명플레이트(110)에 부착된 다수의 광원(111) 중 중앙부분에 배치한 광원(111)을 차폐한 후 조명플레이트(110)의 가장자리 영역에 부착된 광원(111)의 패턴영상을 획득하여 이를 2차 분석함으로써 렌즈모듈의 불량유무를 판단하게 된다.More specifically, the conventional lens module inspection apparatus 100 acquires an image of one surface of the illumination plate 110 to which the light source 111 is attached through the lens module, that is, the entire light source 111 attached to the illumination plate 110. Acquire a pattern image and analyze it first, and then shield the light source 111 disposed at the center of the plurality of light sources 111 attached to the lighting plate 110 using a separate shielding plate, and then the lighting plate 110. The pattern image of the light source 111 attached to the edge region of) is obtained and secondly analyzed to determine whether the lens module is defective.

그러나, 종래의 렌즈모듈 검사장치(100)는 광원(111) 패턴영상의 2차 분석을 위해 조명플레이트(110)의 일부를 가리기 위한 별도의 차폐판이 요구되고, 작업도중 이를 조명플레이트(110) 일측에 배치하는데 상당한 시간이 소요되면서 작업시간이 크게 증대될 뿐 아니라 차폐판을 조명플레이트(110)에 중앙부분에 배치하기 위해 별도의 지지수단이 요구됨에 따라 요구됨에 따라 상기한 지지수단의 일측이 가장자리에 배치된 광원(111) 중 일부를 가리면서 검사오류가 발생하고, 이에 검사의 신뢰도가 크게 저하되는 문제점이 있었다.However, the conventional lens module inspection apparatus 100 requires a separate shielding plate for covering a part of the illumination plate 110 for the secondary analysis of the light source 111 pattern image, and this side of the illumination plate 110 during operation It takes a considerable time to arrange in the above, the working time is greatly increased, and one side of the support means is edged as required as a separate support means is required to place the shield plate in the center portion of the lighting plate 110. An inspection error occurs while covering a part of the light source 111 disposed in the, and thus there is a problem that the reliability of the inspection is greatly reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구성이 간소화되면서도 작업시간을 크게 단축할 수 있을 뿐 아니라 검사오류가 현저하게 저하되어 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있는 렌즈 검사장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is not only can greatly shorten the work time while simplifying the configuration, but also significantly reduced inspection error lens inspection that can improve the inspection reliability In providing a device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 검사대상렌즈를 통해 복수의 광원이 설치된 조명부를 촬상하여 취득한 광원의 패턴영상을 분석하여 상기 검사대상렌즈의 불량여부를 검사하는 렌즈 검사장치에 있어서, 본체와, 상기 본체의 일측에 X,Y축 방향으로 이동가능하게 설치되는 스테이지와, 상기 스테이지의 상면에 설치되고, 복수개의 검사대상렌즈가 설치되는 트레이와, 상기 본체의 일측 중 상기 트레이의 상부에 설치되는 조명부와, 상기 트레이와, 상기 검사대상렌즈 사이에 설치되고, 상기 검사대상렌즈를 통해 상기 조명부를 촬상하여 검사영상을 취득하는 이미지 센서부와, 상기 이미지 센서부와 전기적으로 연결되고, 상기 검사영상을 표시하는 디스플레이를 포함하되, 상기 조명부는 상기 본체의 일측 중 상기 트레이의 상부에 회전가능하게 설치되는 조명플레이트와, 복수개가 상기 조명플레이트의 양면에 각각 설치되되, 상기 조명플레이트의 일면에는 미리 설정된 간격으로 전체적으로 설치되며, 상기 조명플레이트의 다른 일면에는 가장자리 부분에 설치되는 광원과, 상기 본체의 일측에 설치되고, 일측이 상기 조명플레이트에 연결되어 상기 이미지 센서부에서 상기 조명부의 양면 중 어느 한면의 검사영상을 취득하는 경우 상기 조명플레이트에 180° 회전력을 제공하는 반전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a lens inspection for inspecting whether the inspection object lens is defective by analyzing a pattern image of a light source obtained by imaging a lighting unit provided with a plurality of light sources through the inspection object lens. An apparatus, comprising: a main body, a stage provided on one side of the main body so as to be movable in the X and Y axis directions, a tray provided on an upper surface of the stage, and a plurality of inspection subject lenses provided, and one side of the main body. An image sensor unit disposed between the illumination unit installed at an upper portion of the tray, the tray and the inspection lens, and an image sensor unit which acquires an inspection image by capturing the illumination unit through the inspection lens; Is connected to, and including a display for displaying the inspection image, the lighting unit of the tray of one side of the main body A light plate rotatably installed at an upper portion thereof, and a plurality of light plates are respectively installed on both sides of the light plate, and are installed on one side of the light plate as a whole at a predetermined interval, and a light source installed at an edge portion on the other side of the light plate. And a reversal means installed at one side of the main body, and one side connected to the illumination plate to provide 180 ° rotational force to the illumination plate when the image sensor unit acquires an inspection image of either side of the illumination unit. It provides a lens inspection apparatus comprising a.

그리고, 상기 트레이는 상기 스테이지의 일측이 X,Y축 방향으로 이동가능하게 설치되고, 상면에 복수개의 검사대상렌즈가 설치되는 것이 바람직하다.The tray may be provided such that one side of the stage is movable in the X and Y axis directions, and a plurality of inspection subject lenses are installed on the upper surface.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 조명플레이트의 양면에 각각 광원을 부착하되, 일면에는 광원을 전체적으로 균일하게 부착하고, 타면에는 가장자리 영역에 광원을 부착한 후 조명플레이트를 회전하는 동작만으로 렌즈의 검사공정이 수행되도록 함으로써 구성이 간소화되면서도 작업시간을 크게 단축할 수 있을 뿐 아니라 검사오류가 현저하게 저하되어 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the light source is attached to each of both sides of the lighting plate, one side of the light source is uniformly attached to the entire surface, the other side is attached to the light source in the edge region and then only the operation of rotating the illumination plate, the inspection process of the lens By doing so, not only can the configuration be simplified, but the work time can be greatly reduced, and the inspection error is significantly lowered, thereby improving the inspection reliability.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 검사장치를 개략적으로 도시한 도면,
도3는 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 광원이 부착된 조명플레이트의 일면을 도시한 도면,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 광원이 부착된 조명플레이트의 타면을 도시한 도면,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 트레이의 사시도,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 검사대상렌즈를 통해 조명플레이트의 일면에 부착된 광원의 전체 패턴영상을 취득하는 상태를 도시한 도면,
도7a 및 도7b는 본 발명의 일실시예에 따른 조명플레이트가 반전되는 상태를 도시한 도면,
도8은 본 발명의 일실시예에 따른 검사대상렌즈를 통해 조명플레이트의 타면에 부착된 광원의 가장자리 패턴영상을 취득하는 상태를 도시한 도면.2 is a view schematically showing a lens inspection apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a view illustrating one surface of an illumination plate to which a plurality of light sources are attached according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing the other side of the lighting plate to which a plurality of light sources are attached according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a tray according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a view showing a state of acquiring an entire pattern image of a light source attached to one surface of an illumination plate through an inspection object lens according to an embodiment of the present invention; FIG.
7A and 7B are views illustrating a state in which an illumination plate is inverted according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing a state of acquiring the edge pattern image of the light source attached to the other surface of the illumination plate through the inspection object lens according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 검사장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 광원이 부착된 조명플레이트의 일면을 도시한 도면이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 광원이 부착된 조명플레이트의 타면을 도시한 도면이고, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 트레이의 사시도이다.2 is a view schematically showing a lens inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing one surface of a lighting plate with a plurality of light sources according to an embodiment of the present invention, 4 is a view showing the other side of the lighting plate with a plurality of light sources according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view of a tray according to an embodiment of the present invention.

도2 내지 도5에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 검사장치(1)는 본체(10)와, 스테이지(20)와, 트레이(30)와, 조명부(40)와, 이미지 센서부(50) 및 디스플레이(60)를 포함하여 구성된다.2 to 5, the lens inspection apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a main body 10, a stage 20, a tray 30, an illumination unit 40, and an image sensor. The unit 50 is configured to include a display 60.

본체(10)는 대략 직육면체 형상으로 형성되고 설치대상영역 일측에 고정설치되는 지지테이블(11)과, 지지테이블(11)의 상부에 '∩'형상으로 설치되는 지지대(12)를 포함하여 구성되며, 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공함과 아울러 이를 지지하는 역할을 한다.The main body 10 is configured to include a support table 11 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape and fixedly installed at one side of an installation target region, and a support 12 installed in a '∩' shape on an upper portion of the support table 11. In addition, it provides an installation area for each component described below and serves to support it.

스테이지(20)는 대략 플레이트 형상으로 형성되고, 지지테이블(11)의 상면 일측에 X,Y축 방향으로 이동가능하게 설치되며, 상면에 후술하는 트레이(30)가 안착되어 이를 안정적으로 지지하는 역할을 한다.The stage 20 is formed in a substantially plate shape, is installed to be movable in the X, Y-axis direction on one side of the upper surface of the support table 11, and the tray 30 to be described later is seated on the upper surface to stably support it. Do it.

트레이(30)는 스테이지(20)의 상면에 고정설치되고, 상면에 검사대상렌즈가 안착되는 안착홈(31)이 형성되되, 다수의 안착홈(31)이 일정한 간격으로 형성되어 복수개의 검사대상렌즈가 안착될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The tray 30 is fixedly installed on the upper surface of the stage 20, the mounting groove 31 is formed on the upper surface is the lens to be inspected, a plurality of mounting grooves 31 are formed at regular intervals a plurality of inspection target It is desirable to allow the lens to be seated.

즉, 본 실시예에 따른 트레이(30)는 복수개의 검사대상렌즈를 지지하여 복수개의 검사대상렌즈 검사공정이 연속적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 검사대상렌즈의 로딩시간을 단축함에 따라 전체적인 작업시간을 크게 줄일 수 있다.That is, the tray 30 according to the present embodiment supports a plurality of inspection subject lenses so that a plurality of inspection subject lenses inspection processes can be continuously performed, thereby greatly reducing the overall work time as the loading time of the inspection subject lenses is shortened. Can be.

조명부(40)는 트레이(30)의 상부 중 지지대(12)의 일측에 회전가능하게 설치되는 조명플레이트(41)와, 복수개가 조명플레이트(41)의 양면에 각각 설치되는 광원(42) 및 지지대(12)의 일측에 설치되고 일측이 조명플레이트(41)에 연결되어 조명플레이트(41)에 180°씩 회전력을 제공하는 반전수단(43)을 포함하여 구성된다.The lighting unit 40 includes an illumination plate 41 rotatably installed on one side of the support 12 of the upper portion of the tray 30, and a plurality of light sources 42 and support units respectively installed on both sides of the illumination plate 41. Is installed on one side of (12) and one side is configured to include an inverting means 43 is connected to the illumination plate 41 to provide a rotational force by 180 ° to the illumination plate 41.

여기서, 조명플레이트(41)는 대략 직육면체의 박스형상으로 형성되고, 양측부가 반전수단(43)에 연결되어 반전수단(43)으로 회전력이 제공되는 경우 180°씩 회전하여 일면과 타면이 교대로 반전되어 일면과 타면에 각각 부착된 광원(42)이 검사대상렌즈와 대향되도록 하는 역할을 한다.Here, the lighting plate 41 is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape, and when both sides are connected to the reversing means 43 and the rotation force is provided to the reversing means 43, the illumination plate 41 is rotated by 180 ° so that one surface and the other surface are alternately inverted. The light source 42 attached to one surface and the other surface, respectively, serves to face the inspection object lens.

광원(42)은 일반적인 발광다이오드(Llight Emmitting Diod), 즉 LED가 사용될 수 있으며, 조명플레이트(41)의 일면과 타면에 각각 부착되는데, 조명플레이트(41)의 일면에는 미리 설정된 간격으로 전체적으로 설치되고, 조명플레이트(41)의 타면에는 조명플레이트(41)의 가장자리 영역과 대응되는 영역에만 설치된다.The light source 42 may be a general light emitting diode (LED), that is, LED, and may be attached to one side and the other side of the lighting plate 41, respectively, and may be installed on one surface of the lighting plate 41 as a whole at predetermined intervals. The other surface of the lighting plate 41 is provided only in an area corresponding to the edge region of the lighting plate 41.

한편, 검사대상렌즈의 검사공정은 조명플레이트(41)의 중앙영역에 위차한 광원(42)의 확산 광에 의해 가장자리 영역에 위치한 광원(42) 패턴의 분석오류를 방지하기 위해 조명플레이트(41)에 부착된 광원(42)의 전체패턴을 분석하는 1차 패턴검사와, 조명플레이트(41)의 가장자리 영역에 부착된 광원(42)의 가장자리 패턴을 분석하는 2차 패턴검사를 포함하여 수행되는데, 본 실시예에 따른 광원(42)은 상기한 바와 같이 조명플레이트(41)의 일면에 타면에 각각 전체영역과, 가장자리영역에 부착되어 조명플레이트(41)를 회전하는 동작만으로 1차 패턴검사 및 2차 패턴검사가 연속적으로 이루어질 수 함으로써 작업시간을 크게 단축할 수 있을 뿐 아니라 검사오류가 현저하게 저하되어 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있는 특징을 갖는다.On the other hand, the inspection process of the inspection object lens is the illumination plate 41 in order to prevent the analysis error of the pattern of the light source 42 located in the edge region by the diffused light of the light source 42 in the center region of the illumination plate 41. A first pattern test for analyzing the entire pattern of the light source 42 attached to the second pattern test, and a second pattern test for analyzing the edge pattern of the light source 42 attached to the edge region of the illumination plate 41. The light source 42 according to the present embodiment is attached to the entire area and the edge area on one surface of the illumination plate 41 as described above, and the first pattern inspection and 2 only by the operation of rotating the illumination plate 41. As the difference pattern inspection can be performed continuously, not only can the work time be greatly reduced, but also the inspection error is remarkably lowered, thereby improving the inspection reliability.

반전수단(43)은 지지대(12)의 일측 중 조명플레이트(41)의 양측부와 대응되는 영역에 각각 설치되고, 일측이 조명플레이트(41)의 측부에 연결되어 조명플레이트(41)의 양측부에 결합되며, 조명플레이트(41)에 회전력을 제공함으로써 조명플레이트(41)의 일면과 타면이 각각 검사대상렌즈와 교대로 대향할 수 있도록 조명플레이트(41)를 반전하는 역할을 한다.The inverting means 43 is installed in regions corresponding to both sides of the lighting plate 41 of one side of the support 12, one side is connected to the side of the lighting plate 41, both sides of the lighting plate 41 It is coupled to, serves to invert the illumination plate 41 so that one surface and the other surface of the illumination plate 41 alternately opposed to the inspection object lens by providing a rotational force to the illumination plate 41, respectively.

이때, 반전수단(43)은 조명플레이트(41)에 회전력을 제공하는 경우 조명플레이트(41)가 180°씩 회전할 수 있도록 그와 대응되는 회전량을 제공해야 하는 바 정밀한 제어를 위해 스텝모터가 사용될 수 있다.At this time, the reversing means 43 should provide a rotation amount corresponding to the illumination plate 41 so that the illumination plate 41 can be rotated by 180 ° when providing a rotational force to the illumination plate 41 bar step motor for precise control Can be used.

그리고, 본 실시예에 따른 반전수단(43)은 지지대(12) 일측에 수직으로 설치된 볼스크류에 연결되어 상하방향으로 이동함으로써 이와 연결된 조명부(40)의 상하 위치를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In addition, the inverting means 43 according to the present embodiment is preferably connected to a ball screw installed vertically on one side of the support 12 so as to move up and down to adjust the vertical position of the lighting unit 40 connected thereto.

이미지 센서부(50)는 트레이(30)에 안착된 검사대상렌즈와 스테이지(20) 사이에 개재되고, 검사대상렌즈를 통해 조명플레이트(41)에 부착된 광원(42)의 패턴영상을 취득하는 역할을 하는데, 이러한 이미지 센서부(50)는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로서, 구체적인 구성설명은 생략하도록 한다.The image sensor unit 50 is interposed between the inspection target lens seated on the tray 30 and the stage 20, and acquires a pattern image of the light source 42 attached to the illumination plate 41 through the inspection lens. It is apparent that such an image sensor unit 50 is well known to be able to purchase and use a commercially available one to those skilled in the art, and detailed description thereof will be omitted. .

디스플레이(60)는 이미지 센서부(50)와 전기적으로 연결되어 이미지 센서부(50)에서 취득한 광원(42)의 패턴영상을 표시하는 역할을 하는 것으로서, 일반적인 휴대용 디스플레이(60) 또는 모니터등 광원(42)의 패턴영상을 표시할 수 있는 표시수단이면 어느 것이든 사용할 수 있다.The display 60 is electrically connected to the image sensor unit 50 and serves to display a pattern image of the light source 42 acquired by the image sensor unit 50. Any display means capable of displaying the pattern image of 42) can be used.

도6은 본 발명의 일실시예에 따른 검사대상렌즈를 통해 조명플레이트의 일면에 부착된 광원의 전체 패턴영상을 취득하는 상태를 도시한 도면이고, 도7a 및 도7b는 본 발명의 일실시예에 따른 조명플레이트가 반전되는 상태를 도시한 도면이며, 도8은 본 발명의 일실시예에 따른 검사대상렌즈를 통해 조명플레이트의 타면에 부착된 광원의 가장자리 패턴영상을 취득하는 상태를 도시한 도면이다.6 is a view showing a state in which the entire pattern image of the light source attached to one surface of the illumination plate through the inspection lens according to an embodiment of the present invention, Figures 7a and 7b is an embodiment of the present invention 8 is a view showing a state in which the illumination plate is inverted according to the present invention, and FIG. 8 is a diagram illustrating a state of acquiring an edge pattern image of a light source attached to the other surface of the illumination plate through an inspection object lens according to an exemplary embodiment of the present invention. to be.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 검사장치(1)의 동작을 첨부된 도6 내지 도8을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.The operation of the lens inspection apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 6 to 8.

먼저, 미리 준비된 트레이(30)의 안착홈(31)에 각각 검사대상렌즈를 삽입하고, 검대상렌즈가 안착된 트레이(30)를 스테이지(20)의 상면에 배치한 후 지그와 같은 고정수단을 통해 고정한다.First, the inspection lens is inserted into the seating grooves 31 of the tray 30 prepared in advance, and the tray 30 on which the inspection lens is seated is disposed on the upper surface of the stage 20, and then fixing means such as a jig are mounted. Secure through.

이후, 다수의 검사대상렌즈 중 미리 설정된 검사순서와 대응되는 검사대상렌즈가 트레이(30) 하부에 설치된 이미지 센서부(50)와 대응되는 위치에 배치되도록 스테이지(20)가 X,Y축 방향으로 이동한다.Thereafter, the stage 20 is positioned in the X and Y-axis directions such that the inspection lens corresponding to the preset inspection order among the plurality of inspection lenses is disposed at a position corresponding to the image sensor unit 50 installed below the tray 30. Move.

검사대상렌즈가 이미지 센서부(50)와 대응되는 위치, 즉 검사위치에 배치되면, 이미지 센서부(50)는 검사대상렌즈를 통해 조명플레이트(41) 일면에 부착된 광원(42)의 전체패턴영상을 취득하고, 이를 디스플레이(60)로 전송한다.When the inspection subject lens is disposed at a position corresponding to the image sensor unit 50, that is, the inspection position, the image sensor unit 50 may pattern the entire pattern of the light source 42 attached to one surface of the illumination plate 41 through the inspection lens. An image is acquired and sent to the display 60.

디스플레이(60)에서는 이미지 센서부(50)로부터 전송된 광원(42) 패턴영상을 표시하고, 외부의 분석장치를 이용하여 광원(42) 패턴영상을 분석함으로써 1차 패턴검사를 완료한다.The display 60 displays the light source 42 pattern image transmitted from the image sensor unit 50, and analyzes the light source 42 pattern image by using an external analyzer to complete the first pattern inspection.

아울러, 반전수단(43)에서 조명플레이트(41)에 회전력을 제공하여 조명플레이트(41)가 반전되도록 함에 따라 가장자리 영역에 광원(42)이 부착된 조명플레이트(41)의 타면이 검사대상렌즈와 대향된다.In addition, the inverting means 43 provides the rotational force to the illumination plate 41 so that the illumination plate 41 is inverted, so that the other surface of the illumination plate 41 having the light source 42 attached to the edge region is connected to the lens to be inspected. Opposite.

이후, 이미지 센서부(50)는 다시 검사대상렌즈를 통해 조명플레이트(41)의 타면에 부착된 광원(42)의 패턴 영상을 취득하고, 이를 디스플레이(60)에 전송한다.Thereafter, the image sensor unit 50 acquires a pattern image of the light source 42 attached to the other surface of the illumination plate 41 through the inspection object lens and transmits the pattern image to the display 60.

외부의 분석장치는 취득한 영상으로부터 조명플레이트(41) 가장자리 영역에 위치한 광원(42) 패턴을 분석하여 2차 패턴검사를 완료한 후 이에 기초하여 검사대상렌즈의 불량여부를 결정한다.The external analysis device analyzes the light source 42 pattern located at the edge region of the illumination plate 41 from the acquired image to complete the secondary pattern inspection, and then determines whether the lens to be inspected is defective based on this.

그리고, 도면에 도시되어 있진 않지만, 불량결정된 검사대상렌즈는 반출로봇에 의해 반출저장위치로 반출되고, 정상결정된 검사대상렌즈는 다음 공정으로 이송된다.And, although not shown in the figure, the defective inspection object lens is taken out to the carrying out storage position by the carrying out robot, and the normal inspection object lens is transferred to the next process.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

10 : 본체 11 : 지지테이블
12 : 지지대 20 : 스테이지
30 : 트레이 31 : 안착홈
40 : 조명부 41 : 조명플레이트
42 : 광원 43 : 반전수단
50 : 이미지 센서부 60 : 디스플레이10 main body 11 support table
12: support 20: stage
30: tray 31: seating groove
40: lighting unit 41: lighting plate
42 light source 43 inversion means
50: image sensor 60: display

Claims (2)

검사대상렌즈를 통해 복수의 광원이 설치된 조명부를 촬상하여 취득한 광원의 패턴영상을 분석하여 상기 검사대상렌즈의 불량여부를 검사하는 렌즈 검사장치에 있어서,
본체와;
상기 본체의 일측에 X,Y축 방향으로 이동가능하게 설치되는 스테이지와;
상기 스테이지의 상면에 설치되고, 상면 일측에 검사대상렌즈가 설치되는 트레이와;
상기 본체의 일측 중 상기 트레이의 상부에 설치되는 조명부와;
상기 트레이와, 상기 검사대상렌즈 하부에 설치되고, 상기 검사대상렌즈를 통해 상기 조명부를 촬상하여 검사영상을 취득하는 이미지 센서부와;
상기 이미지 센서부와 전기적으로 연결되고, 상기 검사영상을 표시하는 디스플레이를 포함하되,
상기 조명부는
상기 본체의 일측 중 상기 트레이의 상부에 회전가능하게 설치되는 조명플레이트와;
복수개가 상기 조명플레이트의 양면에 각각 설치되되, 상기 조명플레이트의 일면에는 미리 설정된 간격으로 전체적으로 설치되며, 상기 조명플레이트의 다른 일면에는 가장자리 부분에 설치되는 광원과;
상기 본체의 일측에 설치되고, 일측이 상기 조명플레이트에 연결되어 상기 이미지 센서부에서 상기 조명부의 양면 중 어느 한면의 검사영상을 취득하는 경우 상기 조명플레이트에 180° 회전력을 제공하는 반전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사장치.
In the lens inspection apparatus for inspecting whether the inspection lens is defective by analyzing the pattern image of the light source obtained by imaging the illumination unit provided with a plurality of light sources through the inspection lens,
A main body;
A stage installed at one side of the main body to be movable in the X and Y axis directions;
A tray installed on an upper surface of the stage and provided with an inspection object lens on one side of the upper surface;
An illumination unit installed on an upper side of the tray of one side of the main body;
An image sensor unit disposed below the tray and the inspection lens, and configured to capture the illumination unit through the inspection lens to acquire an inspection image;
The display is electrically connected to the image sensor unit and includes a display displaying the inspection image.
The lighting unit
An illumination plate rotatably installed on an upper portion of the tray of one side of the main body;
A plurality of light sources respectively installed on both sides of the lighting plate, one surface of the lighting plate being entirely installed at a predetermined interval, and a light source installed at an edge portion of the other surface of the lighting plate;
It is provided on one side of the main body, one side is connected to the illumination plate includes an inverting means for providing a 180 ° rotational force to the illumination plate when the image sensor unit acquires the inspection image of either side of the illumination unit; Lens inspection apparatus, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 스테이지는 상기 본체의 일측에 X,Y축 방향으로 이동가능하게 설치되고,
상기 트레이는 상면에 복수개의 검사대상렌즈가 설치되는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사장치.The method of claim 1,
The stage is installed on one side of the main body to be movable in the X, Y axis direction,
The tray is a lens inspection apparatus, characterized in that a plurality of inspection subject lens is installed on the image.
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