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KR101950158B1 - Inspection device and inspection method for sealed packed product - Google Patents

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KR101950158B1
KR101950158B1 KR1020187007866A KR20187007866A KR101950158B1 KR 101950158 B1 KR101950158 B1 KR 101950158B1 KR 1020187007866 A KR1020187007866 A KR 1020187007866A KR 20187007866 A KR20187007866 A KR 20187007866A KR 101950158 B1 KR101950158 B1 KR 101950158B1
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South Korea
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pack product
product
gas
ultrasonic
ultrasonic sensor
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KR1020187007866A
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Korean (ko)
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아키히로 나라
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야마하 파인 테크 가부시키가이샤
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Abstract

진공 팩 제품(20)의 내부의 기체 또는 이물질의 유무를 검사하는 검사 장치(10)에, 초음파 센서(11)와 주제어부(18a)를 설치하였다. 초음파 센서(11)는, 발신 탐촉자(11a)와 수신 탐촉자(11b)를 구비하고, 진공 팩 제품(20)을 발신 탐촉자(11a)와 수신 탐촉자(11b) 사이에 위치시키고, 발신 탐촉자(11a)가 발신하는 초음파를 수신 탐촉자(11b)가 수신함으로써 진공 팩 제품(20)을 검출한다. 주제어부(18a)는, 초음파 센서(11)가 진공 팩 제품(20)을 검출할 때의 초음파의 투과율에 의해 진공 팩 제품(20) 내에 설정값 이상의 기체 또는 이물질이 있는지의 여부를 판정한다. 또한, 진공 팩 제품(20)에 대하여 초음파 센서(11)를 이동시키는 이동 장치(12)를 설치하였다.An ultrasonic sensor 11 and a main control unit 18a are provided in an inspection apparatus 10 for inspecting the presence or absence of a gas or foreign matter inside the vacuum pack product 20. [ The ultrasonic sensor 11 is provided with a transmitting probe 11a and a receiving probe 11b and places the vacuum pack product 20 between the transmitting probe 11a and the receiving probe 11b, The receiving probe 11b detects the vacuum pack product 20 by detecting the ultrasonic wave transmitted from the vacuum pump 10a. The main control unit 18a determines whether there is a gas or foreign substance in the vacuum pack product 20 that is higher than a set value by the transmittance of the ultrasonic wave when the ultrasonic sensor 11 detects the vacuum pack product 20. [ Further, a moving device 12 for moving the ultrasonic sensor 11 is provided to the vacuum pack product 20.

Figure R1020187007866
Figure R1020187007866

Description

밀봉 팩 제품의 검사 장치 및 검사 방법{INSPECTION DEVICE AND INSPECTION METHOD FOR SEALED PACKED PRODUCT}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to an inspection device and a method of inspecting a sealing pack,

본 발명은 진공 팩 제품이나 액체 포장 제품 등의 밀봉 팩 제품의 내부에 기체 또는 이물질이 혼입되어 있는지의 여부를 검사하는 밀봉 팩 제품의 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method of a seal pack product for inspecting whether gas or foreign matter is mixed in a seal pack product such as a vacuum pack product or a liquid packaging product.

종래부터, 전지나 의료용품 등을 진공 상태로 용기 내에 수용한 전지 팩이나 의료 팩 등의 진공 팩 제품이나, 식품을 액체 중에 침지한 상태로 용기 내에 수용한 액체 포장 제품 등을 포함하는 밀봉 팩 제품이 사용되고 있다. 이 밀봉 팩 제품은 용기에 누설이 발생하여, 내부에 공기 등의 기체가 들어가면, 수용물에 품질 저하가 발생하거나, 제품 자체가 파손되거나 하기 때문에, 출하 전에 기체 혼입 유무 검사가 행하여진다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).BACKGROUND ART [0002] Conventionally, a sealing pack product including a vacuum pack product such as a battery pack or a medical pack in which a battery or a medical article or the like is accommodated in a vacuum state, or a liquid packaging product in which a food is immersed in a liquid in a liquid state . This sealing pack product is inspected for gas contamination before shipment because leakage occurs in the container and gas such as air enters the inside of the sealed pack, causing deterioration in the quality of the water or damage to the product itself For example, see Patent Document 1).

이 검사는 음파 발생 장치와 마이크로폰을 구비한 진공 누설 검출 장치를 사용해서 행하여진다. 이 경우, 판상의 진공 포장품을 음파 발생 장치와 마이크로폰 사이에 설치하고, 음파 발생 장치가 발생시키고 마이크로폰이 검출하는 음압 신호의 신호 레벨을 측정함으로써, 진공 누설의 유무를 판정하고 있다. 즉, 이 검사에서는, 진공 포장품이 음파 발생 장치와 마이크로폰 사이에 차음재로서 작용하고, 또한 진공 포장품에 진공 누설이 있는 경우에는, 공기의 존재에 의해 차음 효과가 증대되는 것을 이용하고 있다.This inspection is carried out using a vacuum leakage detection device equipped with a sound wave generator and a microphone. In this case, a plate-shaped vacuum packaged article is provided between the sound wave generator and the microphone, and the presence or absence of vacuum leakage is determined by measuring the signal level of the sound pressure signal generated by the sound wave generator and detected by the microphone. That is, in this test, when the vacuum packaged article acts as a sound insulating material between the sound wave generator and the microphone and there is a vacuum leak in the vacuum packed article, the fact that the sound insulating effect is increased by the presence of air is used.

일본 특허 공개 평 10-206259호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-206259

그러나, 전술한 종래의 방법에서는, 진공 포장품 내에 혼입된 기체가 음파가 도달하는 범위에 균일하게 존재하지 않으면 안정된 검출을 할 수 없다고 하는 문제가 있다.However, in the above-described conventional method, there is a problem that stable detection can not be performed unless the gas mixed in the vacuum packaged article is uniformly present in a range in which the sound waves arrive.

본 발명은 전술한 문제에 대처하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적은 밀봉 팩 제품의 내부의 기체 유무 외에, 이물질의 유무도 고정밀도로 검사할 수 있는 밀봉 팩 제품의 검사 장치 및 검사 방법을 제공하는 것이다. 또한, 하기 본 발명의 각 구성 요건의 기재에서는, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해서, 실시 형태의 대응 개소의 부호를 괄호 내에 기재했지만, 본 발명의 구성 요건은 실시 형태의 부호에 의해 나타내어진 대응 개소의 구성에 한정 해석되어야 하는 것은 아니다.An object of the present invention is to provide an inspection apparatus and a method of inspecting a sealing pack product in which presence or absence of foreign matter can be highly accurately checked in addition to the presence or absence of a gas inside the sealing pack product. In the following description of the constituent elements of the present invention, the reference numerals of corresponding parts of the embodiments are shown in parentheses in order to facilitate the understanding of the present invention. However, the constituent elements of the present invention are not limited to the embodiments It should not be construed as being construed to be construed as a corresponding portion.

전술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 구성 상의 특징은 밀봉 팩 제품(20)의 내부의 기체 또는 이물질 유무를 검사하는 밀봉 팩 제품의 검사 장치(10)이며, 발신 탐촉자(11a)와 수신 탐촉자(11b)를 구비하고, 밀봉 팩 제품을 발신 탐촉자와 수신 탐촉자 사이에 위치시키고, 발신 탐촉자가 발신하는 초음파를 수신 탐촉자가 수신함으로써 밀봉 팩 제품을 검출하는 초음파 센서(11)와, 초음파 센서가 밀봉 팩 제품을 검출할 때의 초음파의 투과율에 의해 밀봉 팩 제품 내에 설정값 이상의 기체 또는 이물질이 있는지 여부를 판정하는 판정 수단(18a)을 구비한 점에 있다.In order to achieve the above-mentioned object, a structural feature of the present invention is an inspection apparatus (10) of a sealing pack product for inspecting the presence or absence of a gas or foreign matter inside a sealed pack product (20) An ultrasonic sensor 11 for detecting the sealing pack product by receiving the ultrasonic wave emitted from the originating transducer by the receiving transducer, and an ultrasonic sensor 11 for sealing the sealing pack product, And determining means (18a) for determining whether or not there is a gas or foreign substance in the sealed pack product exceeding the set value by the transmittance of the ultrasonic wave at the time of detecting the packed product.

본 발명에 따른 밀봉 팩 제품의 검사 장치에서는, 밀봉 팩 제품을 사이에 두고 초음파 센서의 발신 탐촉자와 수신 탐촉자를 배치하고 있다. 이로 인해, 발신 탐촉자가 발신하고 수신 탐촉자가 수신하는 초음파의 강도(투과파의 진폭)에 의해, 밀봉 팩 제품이 발신 탐촉자와 수신 탐촉자 사이에 위치하는 것을 검출할 수 있음과 함께, 밀봉 팩 제품에서의 초음파가 투과된 부분에 기체 또는 이물질이 존재하는지의 여부를 검출할 수 있다. 초음파는 밀봉 팩 제품을 투과할 때에 감쇠함과 함께, 밀봉 팩 제품의 내부에 공기 등의 기체 또는 이물질이 존재하는 경우에는, 기체 또는 이물질이 존재하지 않는 경우와 비교하여 투과하기 어려워지는 성질을 구비하고 있다. 이로 인해, 수신 탐촉자가 수신하는 초음파의 강도에 의해, 밀봉 팩 제품 내에 기체 또는 이물질이 존재하는지의 여부를 판정할 수 있다.In the inspection apparatus of the sealing pack product according to the present invention, the transmitting probe and the receiving probe of the ultrasonic sensor are arranged with the sealing pack product interposed therebetween. This makes it possible to detect that the sealing pack product is positioned between the originating probe and the reception probe by the intensity of the ultrasonic waves (amplitude of the transmission wave) which the originating probe originates and which the reception probe receives, It is possible to detect whether or not a gas or a foreign substance exists in the portion where the ultrasonic waves are transmitted. Ultrasonic waves attenuate when passing through the sealing pack product, and when gases or foreign substances such as air are present in the interior of the sealing pack product, the ultrasonic waves are less permeable than those in the absence of gas or foreign matter . This makes it possible to determine whether or not gas or foreign matter exists in the sealed pack product based on the intensity of the ultrasonic waves received by the receiving transducer.

이 경우, 밀봉 팩 제품에서의 초음파를 투과시키는 부분으로서는, 밀봉 팩 제품의 특성 등으로부터, 기체 또는 이물질이 혼입되었을 때에 저류되기 쉬운 부분을 미리 예상할 수 있는 경우에는 그 부분을 선택해도 되지만, 밀봉 팩 제품을 가로지르는 선상 부분으로 하거나, 밀봉 팩 제품의 전체면으로 하거나 할 수도 있다. 그리고, 초음파를 투과시킨 부분에, 설정값 이상의 기체 또는 이물질이 있다고 인정되는지의 여부, 즉 설정된 투과율 이하의 부분이 있는지의 여부, 또는 설정된 투과율 이하의 부분이 있어도, 그 부분의 수 또는 면적이 설정값 이상인지의 여부 등의 소정의 기준을 설정해서 불량 여부를 판정한다.In this case, as the portion for transmitting the ultrasonic wave in the sealing pack product, when the gas or the foreign matter is mixed with the gas or the foreign substance from the sealing pack product, It may be a linear portion across the packed product or an entire surface of the sealed packed product. Whether there is a gas or foreign substance exceeding a preset value, that is, whether or not there is a portion having a transmittance equal to or lower than a set value, or whether or not there is a portion having a transmittance equal to or lower than a set value, Value or not is judged to judge whether or not it is defective.

본 발명에 따른 밀봉 팩 제품의 검사 장치의 다른 구성 상의 특징은, 밀봉 팩 제품을 발신 탐촉자와 수신 탐촉자 사이에 위치시켜서 초음파 센서에 대하여 상대적으로 이동시키는 반송 장치(12)를 구비한 점에 있다. 본 발명에 따르면, 밀봉 팩 제품에 대한 초음파 센서의 위치를 변경할 수 있기 때문에, 밀봉 팩 제품의 임의의 부분을 검사할 수 있다. 또한, 소정 위치에 배치된 초음파 센서에 대하여 밀봉 팩 제품을 이동시킴으로써, 복수의 밀봉 팩 제품을 연속해서 검사하는 것도 가능해진다.Another feature of the inspection apparatus of the sealing pack product according to the present invention resides in that the sealing pack product is provided with a transfer device (12) for positioning the product between the originating probe and the receiving probe so as to move relative to the ultrasonic sensor. According to the present invention, since the position of the ultrasonic sensor relative to the sealing pack product can be changed, any portion of the sealing pack product can be inspected. It is also possible to continuously inspect a plurality of sealed pack products by moving the sealed pack product to an ultrasonic sensor disposed at a predetermined position.

본 발명에 따른 밀봉 팩 제품의 검사 장치의 또 다른 구성 상의 특징은, 밀봉 팩 제품에 초음파를 투과시키기 전에, 밀봉 팩 제품을 소정의 기체 중에서 가압 또는 감압함으로써 밀봉 팩 제품 내에 기체 또는 이물질이 들어가기 쉽게 하는 봉입 수단(23)을 구비한 점에 있다. 본 발명에 따르면, 밀봉 팩 제품을 소정의 기체 중에서 가압하거나, 감압해서 부풀리거나 함으로써, 내부에 기체 또는 이물질이 들어가기 쉽게 할 수 있기 때문에, 밀봉 팩 제품에 누설이 발생한 경우에는, 보다 명확하게 그 누설을 검출할 수 있다. 또한, 본 발명에서는, 밀봉 팩 제품의 표면을 흡인함으로써 부풀리는 것도 감압하는 것에 포함되는 것으로 한다.Another characteristic feature of the inspection apparatus of the sealing pack product according to the present invention is that before the ultrasonic wave is transmitted through the sealing pack product, the sealing pack product is pressed or decompressed in a predetermined gas to easily introduce gas or foreign matter into the sealing pack product And a sealing means 23 for sealing the opening portion. According to the present invention, gas or foreign matter can be easily introduced into the sealed pack product by pressing the sealed pack product in a predetermined gas or inflating it by reducing the pressure, Can be detected. Further, in the present invention, inflation by suctioning the surface of the sealing pack product is also included in decompression.

본 발명에 따른 밀봉 팩 제품의 검사 방법의 구성 상의 특징은, 전술한 밀봉 팩 제품의 검사 장치를 사용해서, 밀봉 팩 제품의 내부의 기체 또는 이물질 유무를 검사하는 밀봉 팩 제품의 검사 방법이며, 초음파를 발신하는 발신 탐촉자와, 발신 탐촉자에 대향해서 배치되어 발신 탐촉자로부터 송신되는 초음파를 수신하는 수신 탐촉자 사이에 밀봉 팩 제품을 배치해서 밀봉 팩 제품에 초음파를 투과시키는 밀봉 팩 제품 검출 단계와, 밀봉 팩 제품을 투과하는 초음파의 투과율에 의해 밀봉 팩 제품 내에 설정값 이상의 기체 또는 이물질이 있는지의 여부를 판정하는 판정 단계를 구비한 점에 있다.The inspection method of the sealing pack product according to the present invention is characterized in that the sealing pack product is inspected for the presence or absence of gas or foreign matter in the sealing pack product using the inspection device of the sealing pack product described above, A seal pack product detection step of arranging a seal pack product between an originating probe for transmitting the ultrasonic wave and an ultrasonic wave transmitted from the originating transducer and receiving the ultrasonic wave transmitted from the originating transducer to transmit the ultrasonic wave to the seal pack product; And a judgment step of judging whether or not there is a gas or foreign substance in the sealed pack product exceeding the set value by the transmittance of the ultrasonic wave transmitted through the product.

본 발명에 따르면, 밀봉 팩 제품을, 발신 탐촉자와 수신 탐촉자 사이에 배치하였다. 이로 인해, 발신 탐촉자가 발신하고 수신 탐촉자가 수신하는 초음파의 강도에 의해, 밀봉 팩 제품이 발신 탐촉자와 수신 탐촉자 사이에 위치하는 것을 검출 할 수 있음과 함께, 밀봉 팩 제품에서의 초음파가 투과된 부분에 기체 또는 이물질이 존재하는지의 여부를 검출할 수 있다. 이 경우, 밀봉 팩 제품을 초음파 센서에 대하여 이동시킴으로써, 밀봉 팩 제품의 임의의 부분을 검사할 수 있다.According to the present invention, the seal pack product is disposed between the originating probe and the receiving probe. This makes it possible to detect that the sealing pack product is positioned between the originating probe and the receiving probe by the strength of the ultrasonic waves that the originating probe originates and that the receiving probe receives and that the ultrasound- It is possible to detect whether or not a gas or a foreign substance is present. In this case, by moving the sealing pack product relative to the ultrasonic sensor, any part of the sealing pack product can be inspected.

본 발명에 따른 밀봉 팩 제품의 검사 방법의 다른 구성 상의 특징은, 밀봉 팩 제품을 가로지르도록 초음파 센서를 주사시켜서 밀봉 팩 제품에 초음파를 투과시키고, 밀봉 팩 제품을 가로지르는 선상 부분에 설정값 이상의 기체 또는 이물질이 있는지의 여부를 판정하도록 한 점에 있다. 초음파 센서를 주사시키는 부분은 밀봉 팩 제품의 어느 부분이어도 되지만, 미리 기체 또는 이물질이 저류될 것 같은 부분을 알고 있으면, 그 부분을 지나도록 한다. 본 발명에 따르면, 밀봉 팩 제품 내에 기체 또는 이물질이 들어있는 경우에는, 상당히 높은 확률로 그 존재를 확인할 수 있다.Another structural feature of the sealing pack product according to the present invention is that an ultrasonic sensor is scanned so as to traverse the sealing pack product to transmit ultrasonic waves to the sealing pack product, It is judged whether or not there is a gas or a foreign matter. The portion to be scanned by the ultrasonic sensor may be any part of the sealing pack product, but if it is known in advance that the gas or the foreign matter is likely to be stored, pass through the portion. According to the present invention, when gas or foreign matter is contained in the sealed pack product, the presence thereof can be confirmed with a high probability.

본 발명에 따른 밀봉 팩 제품의 검사 방법의 또 다른 구성 상의 특징은, 간격을 유지해서 밀봉 팩 제품을 가로지르는 복수의 선상 부분에 초음파 센서를 주사시켜서 초음파를 투과시키고, 밀봉 팩 제품을 가로지르는 복수의 선상 부분에 설정값 이상의 기체 또는 이물질이 있는지의 여부를 판정하도록 한 점에 있다. 이 경우, 초음파 센서를 주사시키는 선상 부분의 간격은, 검사의 목적에 따라서 적절히 설정할 수 있지만, 최소로 불량이라고 여겨지는 밀봉 팩 제품 내에 존재하는 기포 또는 이물질 중 문제가 되는 크기의 기포 또는 이물질의 직경 정도로 할 수 있다. 본 발명에 따르면, 보다 정밀도가 좋은 검사가 가능해진다.Another feature of the inspection method of the seal pack product according to the present invention is that the ultrasonic sensor is scanned on a plurality of line portions crossing the seal pack product while maintaining the interval to transmit the ultrasonic wave, It is judged whether or not there is a gas or foreign matter having a value higher than a set value. In this case, the interval of the line-shaped portion to be scanned by the ultrasonic sensor can be appropriately set in accordance with the purpose of the inspection, but the diameter of bubbles or foreign matter of a problem size among bubbles or foreign substances existing in the sealing pack product, . According to the present invention, more accurate inspection becomes possible.

본 발명에 따른 밀봉 팩 제품의 검사 방법의 또 다른 구성 상의 특징은, 밀봉 팩 제품의 전체면에 대하여 초음파 센서를 주사시켜서 초음파를 투과시키고, 밀봉 팩 제품 내에 설정값 이상의 기체 또는 이물질이 있는지의 여부를 판정하도록 한 점에 있다. 본 발명에 따르면, 미소한 기포 또는 이물질도 검출할 수 있기 때문에, 가장 정밀도가 좋은 검사가 가능해진다.Another feature of the inspection method of the seal pack product according to the present invention is that the ultrasonic sensor is scanned on the entire surface of the seal pack product to transmit the ultrasonic wave to determine whether there is a gas or foreign substance in the seal pack product Is determined. According to the present invention, since minute bubbles or foreign matter can be detected, the most accurate inspection can be performed.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에서 사용되는 진공 팩 제품의 검사 장치의 개략을 도시한 구성도이다.
도 2는, 진공 팩 제품을 압력 용기 내에 넣어서 가압하는 상태를 도시한 설명도이다.
도 3은, 진공 팩 제품을 흡착 패드로 상하로 인장하는 상태를 도시한 설명도이다.
도 4는, 진공 팩 제품을 전체면 주사한 결과를 도시한 이차원 데이터의 화상이다.
도 5는, 진공 팩 제품의 소정의 부분을 검사하는 상태를 도시한 설명도이다.
도 6은, 진공 팩 제품의 소정의 선상 부분을 검사하는 상태를 도시한 설명도이다.
도 7은, 검사 결과와 임계값의 관계를 나타낸 그래프이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of an inspection apparatus for a vacuum pack product used in an embodiment of the present invention. FIG.
2 is an explanatory view showing a state in which a vacuum pack product is put in a pressure vessel and pressurized.
3 is an explanatory diagram showing a state in which a vacuum pack product is pulled up and down by an adsorption pad.
4 is an image of two-dimensional data showing the result of the entire surface scanning of the vacuum pack product.
5 is an explanatory diagram showing a state in which a predetermined portion of a vacuum pack product is inspected.
6 is an explanatory view showing a state in which a predetermined linear portion of a vacuum pack product is inspected.
7 is a graph showing the relationship between the inspection result and the threshold value.

이하, 본 발명의 일 실시 형태를 도면을 사용하여 설명한다. 도 1은, 본 실시 형태에 따른 검사 장치(10)를 사용하여, 진공 팩 제품(20)의 누설 유무, 즉 진공 팩 제품(20) 내에 공기 등의 기체 또는 이물질이 혼입되었는지의 여부를 검사하는 상태를 도시하고 있다. 이하의 설명에서, 상하, 전후, 좌우의 각 방향은, 도 1의 방향에 의거하는 것으로 하고, 도 1의 좌측 하방이 전방, 우측 상방이 후방인 것으로 한다. 검사 장치(10)는, 진공 팩 제품(20)을 설치하는 설치 장치(도시 생략)와, 초음파 센서(11)와, 초음파 센서(11)를 이동시키는 이동 장치(12)와, 인코더(17a, 17b)와, 제어 장치(18)와, 표시 장치(19)를 구비하고 있다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an explanatory view showing a state in which the presence or absence of leakage of the vacuum pack product 20, that is, whether gas or foreign substance such as air is mixed in the vacuum pack product 20 is inspected using the inspection apparatus 10 according to the present embodiment Respectively. In the following description, it is assumed that the directions of the up and down, front and back, left and right are based on the direction of Fig. 1, and the lower left of Fig. 1 is the front and the upper right is the rear. The inspection apparatus 10 includes an installation device (not shown) for installing the vacuum pack product 20, an ultrasonic sensor 11, a moving device 12 for moving the ultrasonic sensor 11, 17b, a control device 18, and a display device 19 are provided.

설치 장치는, 진공 팩 제품(20)의 주연부 또는 네 코너를 파지하고, 파지된 부분 이외를 개방한 상태로 진공 팩 제품(20)을 지지한다. 초음파 센서(11)는, 초음파를 발신하는 발신 탐촉자(11a)와, 발신 탐촉자(11a)가 발신하는 초음파를 수신하는 수신 탐촉자(11b)로 구성되어 있다. 발신 탐촉자(11a)는, 전압을 가하면 진동하는 압전 소자를 포함하고 있으며, 소정의 전압을 부여하면 신축, 팽창을 반복해서 진동함으로써 초음파를 발생시킨다. 이 발신 탐촉자(11a)는 40KHZ 내지 수MHZ의 주파수의 버스트 파를 포함하는 초음파를 발생시킨다.The mounting device holds the vacuum pack product 20 in a state in which the peripheral portion or four corners of the vacuum pack product 20 are grasped and the portion other than the gripped portion is opened. The ultrasonic sensor 11 is composed of a transmission probe 11a for transmitting ultrasonic waves and a reception probe 11b for receiving ultrasonic waves transmitted from the transmission probe 11a. The originating probe 11a includes a piezoelectric element that vibrates when a voltage is applied thereto. When a predetermined voltage is applied, ultrasonic waves are generated by repeatedly vibrating the piezoelectric element 11 by expansion and contraction. This causes the originating transducer (11a) generates an ultrasonic wave of a frequency including a burst of 40KH Z to be MH Z.

수신 탐촉자(11b)는, 발신 탐촉자(11a)와 마찬가지의 구성을 하고 있으며, 초음파를 수신해서 진동한다. 그리고, 수신 탐촉자(11b)는 이 진동에 의해 발생하는 변위를 전압 신호로 변환한다. 발신 탐촉자(11a)는 설치 장치에서의 진공 팩 제품(20)이 지지되는 부분의 상방에 위치하고, 수신 탐촉자(11b)는 발신 탐촉자(11a)의 하방에 배치되어 있으며, 발신 탐촉자(11a)에서의 초음파를 발신하는 면과, 수신 탐촉자(11b)에서의 초음파를 수신하는 면은 대향하고 있다. 이 발신 탐촉자(11a)와 수신 탐촉자(11b)는 각각 상하 방향으로 이동 가능한 상태로 지지부(도시하지 않음)에 지지되어 있다.The receiving transducer 11b has the same structure as the transmitting transducer 11a, and receives ultrasonic waves and vibrates. Then, the receiving transducer 11b converts the displacement generated by this vibration into a voltage signal. The originating transducer 11a is located above the portion where the vacuum pack product 20 is supported by the installation apparatus and the reception transducer 11b is disposed below the originating transducer 11a. The surface for transmitting the ultrasonic waves and the surface for receiving the ultrasonic waves at the receiving transducer 11b are opposed to each other. The originating probe 11a and the receiving probe 11b are supported on a support (not shown) so as to be movable in the vertical direction.

이동 장치(12)는 수평 이동부(13)와 수직 이동부(16)로 구성되어 있으며, 발신 탐촉자(11a)와 수신 탐촉자(11b)가 지지되는 지지부를 전후, 좌우로 이동시킴과 함께, 발신 탐촉자(11a)와 수신 탐촉자(11b)를 각각 개별로 상하로 이동시킨다. 수평 이동부(13)는 X축 모터(14)의 작동에 의해 지지부를 전후 방향으로 이동시키는 X축 구동부와, Y축 모터(15)의 작동에 의해 지지부를 X축 구동부와 함께 좌우 방향으로 이동시키는 Y축 구동부를 포함한다. 수직 이동부(16)는, 상부 모터(16a)의 작동에 의해 발신 탐촉자(11a)를 상하 방향으로 이동시키는 상부 구동부와, 하부 모터(16b)의 작동에 의해 수신 탐촉자(11b)를 상하 방향으로 이동시키는 하부 구동부를 포함한다.The moving device 12 is composed of a horizontal moving part 13 and a vertical moving part 16. The moving device 12 moves the supporting part supported by the transmitting probe 11a and the receiving probe 11b back and forth, The transducer 11a and the reception transducer 11b are individually moved up and down. The horizontal moving unit 13 includes an X-axis driving unit for moving the supporting unit in the forward and backward directions by the operation of the X-axis motor 14, and an X-axis driving unit for moving the supporting unit in the left- Axis drive unit. The vertical moving section 16 includes an upper driving section for moving the transmitting transducer 11a in the vertical direction by the operation of the upper motor 16a and an upper driving section for moving the receiving transducer 11b in the up and down direction by the operation of the lower motor 16b And a lower driving unit for moving the lower driving unit.

인코더(17a)는 X축 모터(14)의 회전축(14a)의 근방에 설치되어 있으며, 회전축(14a)의 회전을 검출하여 그 회전각에 따른 펄스를 발생시킨다. 도시는 생략하지만, 이 인코더(17a)는 발광부와 수광부를 대향시켜서 배치하고, 그 사이에 회전축(14a)에 설치되어서 발광부가 발생시키는 광을 단속시키는 슬릿이 형성된 원반을 배치해서 구성되어 있다. 그리고, 인코더(17a)는 수광부가 검지하는 원반에 의해 발생되는 광의 단속에 따른 수의 펄스를 출력한다.The encoder 17a is provided in the vicinity of the rotary shaft 14a of the X-axis motor 14 and detects the rotation of the rotary shaft 14a to generate a pulse corresponding to the rotation angle. Although not shown in the drawing, the encoder 17a is arranged with the light emitting portion and the light receiving portion facing each other, and a disk provided with a slit provided on the rotating shaft 14a for interrupting the light generated by the light emitting portion. Then, the encoder 17a outputs a number of pulses in accordance with the interruption of the light generated by the disc detected by the light-receiving unit.

이로 인해, 이 펄스수를 시간으로 나누면 회전축(14a)의 회전 속도가 구해진다. 또한, 인코더(17a)가 발생하는 펄스로부터 초음파 센서(11)의 전후 방향의 이동 거리도 구해진다. 인코더(17b)는, 인코더(17a)와 동일한 것으로 구성되고, Y축 모터(15)의 회전축(15a)의 근방에 설치되어 있다. 이 인코더(17b)가 발생하는 펄스로부터, 회전축(15a)의 회전 속도나 초음파 센서(11)의 좌우 방향의 이동 거리가 구해진다.By dividing the number of pulses by the time, the rotational speed of the rotary shaft 14a is obtained. The moving distance of the ultrasonic sensor 11 in the longitudinal direction is also obtained from the pulse generated by the encoder 17a. The encoder 17b is configured in the same manner as the encoder 17a and is provided in the vicinity of the rotary shaft 15a of the Y-axis motor 15. [ From the pulse generated by the encoder 17b, the rotation speed of the rotary shaft 15a and the movement distance in the lateral direction of the ultrasonic sensor 11 are obtained.

제어 장치(18)는, 주처리부(18a), 모터 제어부(18b), 초음파 제어부(18c)를 포함한다. 주처리부(18a)는, CPU, ROM, RAM 및 타이머를 구비하고 있으며, 접속 배선을 통해서, 모터 제어부(18b), 초음파 제어부(18c) 및 표시 장치(19)에 접속되어 있다. ROM에는 CPU가 실행하기 위한 프로그램이 기억되고, RAM에는 CPU에 의한 프로그램의 실행 시에 사용되는 각종 데이터가 기억된다. CPU는, ROM에 기억된 프로그램이나 RAM에 기억된 데이터에 따라서, 모터 제어부(18b) 및 초음파 제어부(18c)를 통해서, 검사 장치(10)에 구비된 각 장치의 작동을 제어한다. 또한, 주처리부(18a)로 본 발명에 따른 판정 수단이 구성된다.The control device 18 includes a main processing section 18a, a motor control section 18b, and an ultrasonic wave control section 18c. The main processing unit 18a is provided with a CPU, a ROM, a RAM and a timer and is connected to the motor control unit 18b, the ultrasonic control unit 18c and the display device 19 via connection wirings. The ROM stores a program to be executed by the CPU, and the RAM stores various data used when the program is executed by the CPU. The CPU controls the operation of each device provided in the inspection apparatus 10 via the motor control unit 18b and the ultrasonic control unit 18c according to the program stored in the ROM or the data stored in the RAM. Further, the main processing unit 18a constitutes the determination means according to the present invention.

모터 제어부(18b)는, 주처리부(18a)로부터의 명령 신호에 기초하여, 각 모터를 구동시키기 위한 전기 신호를 생성하고, 컨트롤러(18d)를 통해서 X축 모터(14), Y축 모터(15), 상부 모터(16a) 및 하부 모터(16b)의 작동을 제어한다. 또한, 초음파 제어부(18c)는 주처리부(18a)로부터의 명령 신호에 기초하여, 초음파 센서(11)의 작동을 제어한다. 초음파 제어부(18c)는 주파수, 진폭 및 파장 등이 설정된 송신 파형의 전기 신호를 생성하고, 그 전기 신호에 따른 여진용 구동 신호를 버스트 파의 신호로서 생성한다. 이에 의해, 발신 탐촉자(11a)는 구동 신호에 기초하여 구동하여 초음파를 발신한다.The motor control unit 18b generates an electric signal for driving each motor based on the command signal from the main processing unit 18a and outputs the electric signal to the X axis motor 14 and the Y axis motor 15 ), And controls the operation of the upper motor 16a and the lower motor 16b. The ultrasonic wave control unit 18c controls the operation of the ultrasonic wave sensor 11 based on the command signal from the main processing unit 18a. The ultrasonic wave control unit 18c generates an electric signal of a transmission waveform having a frequency, an amplitude and a wavelength, and generates an excitation drive signal corresponding to the electric signal as a burst wave signal. Thereby, the originating transducer 11a is driven based on the driving signal to emit an ultrasonic wave.

또한, 초음파 제어부(18c)는 수신 탐촉자(11b)가 수신한 초음파 신호를 증폭한 다음, 디지털 신호로 변환한다. 그리고, 주처리부(18a)가 이 디지털 신호를 연산 처리함으로써, 초음파의 전파 거리나 강도에 관한 각 정보가 얻어진다. 이들 각 장치에 의한 처리가 반복 실행됨으로써, 얻어지는 검사 결과는 그래프나 화상으로서 표시 장치(19)에 표시된다. 또한, 주처리부(18a)는 인코더(17a, 17b)가 펄스를 발생시킴과 함께, 발신 탐촉자(11a)가 초음파를 발생시키도록 제어한다. 이로 인해, 초음파 센서(11)가 일정 거리 이동할 때마다 초음파가 단속적으로 발생되도록 한다. 그리고, 표시 장치(19)에 표시되는 화상은, 진공 팩 제품(20)에서의 검사된 부분을 도트로 나타낸 화상이나 초음파의 투과율에 따라서 상하하는 곡선 그래프로 된다. 도트 화상의 경우, 검사된 각 부분의 초음파의 투과율은 화상의 농담으로 표현된다.The ultrasonic wave control unit 18c amplifies the ultrasonic signal received by the receiving transducer 11b, and then converts the amplified ultrasonic signal into a digital signal. Then, the main processing section 18a performs arithmetic processing on the digital signal, thereby obtaining respective information on the propagation distance and intensity of the ultrasonic waves. By repeating the processing by each of these devices, the obtained inspection result is displayed on the display device 19 as a graph or an image. In addition, the main processing unit 18a controls the encoder 17a and 17b to generate a pulse and the originating transducer 11a to generate ultrasonic waves. Accordingly, ultrasonic waves are intermittently generated every time the ultrasonic sensor 11 moves a certain distance. The image displayed on the display device 19 is a curved line graph in which the inspected portion of the vacuum pack product 20 is vertically moved in accordance with the image represented by the dot or the transmittance of the ultrasonic wave. In the case of a dot image, the transmittance of ultrasonic waves of each portion inspected is expressed by the density of the image.

다음으로, 이와 같이 구성된 검사 장치(10)를 사용해서, 진공 팩 제품(20)의 내부에 기체 또는 이물질이 존재하는지의 여부의 검사를 행하는 방법에 대해서 설명한다. 이 경우, 검사 전에, 도 2에 개략을 도시한 압력 용기(23)를 이용해서 진공 팩 제품(20)을 가압 처리하는 것이 바람직하다. 진공 팩 제품(20)은, 중앙 부분이 소정의 의료용품(도시하지 않음)이 수용된 수용부(21)로 구성되고, 그 주연부에 접합부(22)가 형성된 의료 팩을 포함한다. 그리고, 이 진공 팩 제품(20)을 압력 용기(23) 내에 넣고, 공기 또는 헬륨 가스 중에서 가압한다. 이에 의해, 진공 팩 제품(20)의 용기에 누설이 있는 경우에는, 공기 또는 헬륨 가스가 진공 팩 제품(20)의 내부에 압입된다.Next, a method of inspecting whether or not a gas or foreign matter exists inside the vacuum pack product 20 will be described using the inspection apparatus 10 configured as described above. In this case, it is preferable to pressurize the vacuum pack product 20 by using the pressure vessel 23 schematically shown in Fig. 2 before the inspection. The vacuum pack product 20 includes a medical pack in which a central portion is composed of a receiving portion 21 containing a predetermined medical article (not shown), and a joining portion 22 is formed on the periphery thereof. Then, the vacuum pack product 20 is placed in the pressure vessel 23 and pressurized in air or helium gas. Thus, when there is leakage in the container of the vacuum pack product 20, air or helium gas is press-fitted into the inside of the vacuum pack product 20.

또한, 압력 용기(23)를 사용한 가압 처리가 아니라, 흡착 패드(도시하지 않음)를 사용해서, 도 3에 도시하는 바와 같이, 진공 팩 제품(20)의 상하 양면을 상하로 각각 인장해서 진공 팩 제품(20)을 부풀릴 수도 있다. 이에 의해서도, 진공 팩 제품(20)의 용기에 누설이 있는 경우에는, 대기 중의 공기 또는 이물질이 진공 팩 제품(20)의 내부에 침입한다. 이와 같이 내부에 기체 또는 이물질이 들어가기 쉽게 하는 처리를 한 진공 팩 제품(20)을 설치 장치에 설치한다.3, upper and lower surfaces of the vacuum pack product 20 are pulled up and down, respectively, by using suction pads (not shown) instead of the pressure treatment using the pressure vessel 23, The product 20 may also be inflated. Also in this case, when there is a leak in the container of the vacuum pack product 20, air or foreign matter in the air enters into the inside of the vacuum pack product 20. In this manner, the vacuum pack product 20 which has been treated to facilitate introduction of gas or foreign matter into the interior thereof is installed in the installation apparatus.

다음으로, X축 모터(14) 및 Y축 모터(15)를 작동시켜서, 초음파 센서(11)를 진공 팩 제품(20)의 후방부 좌측 코너부(도 1의 좌측 상부의 코너부)에 위치시킨다. 계속해서, 상부 모터(16a) 및 하부 모터(16b)를 작동시켜서, 진공 팩 제품(20)에 대한 발신 탐촉자(11a)와 수신 탐촉자(11b)의 위치를 적정한 위치(가능한 한 접근시키는 것이 바람직함)로 조절한다. 그리고, X축 모터(14)를 작동시켜서 초음파 센서(11)를 후방으로부터 전방을 향해서 이동시킨다. 이 때, 인코더(17a)가 발생시키는 펄스에 따라서 발신 탐촉자(11a)가 초음파를 발생시킨다.Next, the X-axis motor 14 and the Y-axis motor 15 are operated so that the ultrasonic sensor 11 is positioned at the rear left corner (the upper left corner in FIG. 1) of the vacuum pack product 20 . Subsequently, the upper motor 16a and the lower motor 16b are operated so that the positions of the transmitting probe 11a and the receiving probe 11b with respect to the vacuum pack product 20 are desirably located as close as possible ). Then, the X-axis motor 14 is operated to move the ultrasonic sensor 11 from the rear to the front. At this time, the originating transducer 11a generates ultrasonic waves in accordance with the pulse generated by the encoder 17a.

초음파 센서(11)가 진공 팩 제품(20)의 전방부 좌측 코너부(도 1의 좌측 하부의 코너부)에 도달하면, X축 모터(14)의 작동이 정지하고, Y축 모터(15)가 단시간 작동한다. 이에 의해, 초음파 센서(11)는 우측으로 조금 이동한다. 다음으로, X축 모터(14)를 조금 전과 역 방향으로 회전시켜서, 초음파 센서(11)를 전방으로부터 후방으로 이동시킨다. 그리고, 초음파 센서(11)가 진공 팩 제품(20)의 후단부에 도달하면, 초음파 센서(11)를 다시 우측으로 조금 이동시키고, 전술한 조작을 반복한다. 이 처리는, 초음파 센서(11)가 진공 팩 제품(20)의 전방부 또는 후방부의 우측 코너부에 도달할 때까지 행하여진다. 그 동안, 발신 탐촉자(11a)는 단속적으로 초음파를 발생시킨다. 그리고, 발신 탐촉자(11a)가 발생시킨 초음파는, 진공 팩 제품(20)을 투과한 다음, 수신 탐촉자(11b)에 수신된다.When the ultrasonic sensor 11 reaches the front left corner (the lower left corner in Fig. 1) of the vacuum pack product 20, the operation of the X-axis motor 14 is stopped and the Y- For a short time. Thereby, the ultrasonic sensor 11 moves slightly to the right. Next, the X-axis motor 14 is rotated a little before and the reverse direction to move the ultrasonic sensor 11 from the front to the rear. Then, when the ultrasonic sensor 11 reaches the rear end of the vacuum pack product 20, the ultrasonic sensor 11 is slightly moved to the right again, and the above-described operation is repeated. This process is performed until the ultrasonic sensor 11 reaches the right corner portion of the front portion or the rear portion of the vacuum pack product 20. Meanwhile, the transmitting probe 11a generates ultrasonic waves intermittently. The ultrasonic wave generated by the transmission probe 11a is transmitted through the vacuum pack product 20 and then received by the reception transducer 11b.

초음파 센서(11)에 의한 진공 팩 제품(20)의 주사가 종료되면, 표시 장치(19)에 도 4에 도시한 화상 A가 결과로서 표시된다. 이 화상 A는, 수신 탐촉자(11b)가 수신하는 초음파 펄스의 강도, 즉 투과율에 따른 이차원 데이터를 포함하는 강도 화상으로, 흰 부분이 투과율이 큰 부분으로, 검어짐에 따라서 투과율이 작아지는 것을 나타내고 있다. 도 4에서, 부호 a로 나타낸 외주부는, 접합부(22)에 대응하는 부분으로, 부호 b로 나타낸 부분은 수용부(21) 중 기체 또는 이물질의 존재가 인정되지 않는 부분에 대응한다. 또한, 부호 c1, c2로 나타낸 부분은, 수용부(21) 중 기체 또는 이물질의 존재에 의해 투과 신호가 저하되었다고 인정되는 부분에 대응하며, 그 중 부호 c1로 나타낸 기체 또는 이물질은, 진공 팩 제품(20)의 제조 시에 잔류된 공기 또는 이물질이며, 부호 c2로 나타낸 기체 또는 이물질은, 진공 팩 제품(20)의 누설에 의해 혼입된 공기나 헬륨 가스 또는 이물질 등이다.When the scanning of the vacuum pack product 20 by the ultrasonic sensor 11 is completed, the image A shown in Fig. 4 is displayed on the display device 19 as a result. The image A is an intensity image containing two-dimensional data according to the intensity of the ultrasonic pulses received by the receiving transducer 11b, that is, the transmittance, and indicates that the transmittance of the white portion is a portion having a high transmittance, have. In Fig. 4, the outer circumferential portion indicated by the symbol a corresponds to the joint portion 22, and the portion indicated by the symbol b corresponds to the portion where the presence of gas or foreign matter in the accommodating portion 21 is not recognized. The portions denoted by reference numerals c1 and c2 correspond to a portion where the transmission signal is regarded to be degraded due to the presence of a gas or foreign matter in the accommodating portion 21. The gas or foreign matter denoted by the reference numeral c1 corresponds to a part Air or foreign matter remaining at the time of manufacture of the vacuum pack product 20, and the gas or foreign matter indicated by the reference numeral c2 is air, helium gas, or foreign substance mixed by leakage of the vacuum pack product 20. [

진공 팩 제품(20)의 불량 판정은, 이 화상 A를 사용해서 행하여진다. 이 경우, 미리 투과 신호의 임계값을 설정함과 함께, 불량의 기준값을 임계값 이하의 도트의 수로 설정해 두고, 주사에 의해 얻어진 화상 A 중에, 임계값 이하의 소정의 도트가 불량의 기준값 이상인지의 여부로 판정한다. 이 경우의 판정은, 임계값 이하의 도트의 전체 수를 이용해도 되고, 서로 인접해서 임계값 이하로 되어 있는 도트 수를 이용해도 된다. 또한, 검사 결과의 강도 그래프를 F(x, y)라고 하고, 미리 양품으로서 설정한 강도 그래프를 G(x, y)라고 하고, 실제로 판정에 사용하는 함수를 T(x, y)라고 하여, 이들의 관계를 하기의 수학식 1로 나타낼 수도 있다.The defect judgment of the vacuum pack product 20 is made using this image A. In this case, the threshold value of the transmission signal is set in advance, and the defective reference value is set to the number of dots below the threshold value, and in the image A obtained by scanning, the predetermined dot below the threshold value is equal to or larger than the defective reference value As shown in FIG. In this case, the total number of dots below the threshold value or the number of dots that are adjacent to each other below the threshold value may be used. It is also assumed that the intensity graph of the inspection result is F (x, y), the intensity graph set in advance as good product is G (x, y) These relationships may be expressed by the following equation (1).

Figure 112018027668518-pat00001
Figure 112018027668518-pat00001

그리고, |T(x, y)|의 임계값을 초과하는 도트의 수가 불량의 기준값 이상, 또는 T(x, y)의 임계값을 하회하는 도트의 수가 불량의 기준값 이상인 경우, 또는 |T(x, y)|의 인접한 임계값을 초과하는 도트의 수가 불량의 기준값 이상, 또는 T(x, y)의 인접한 임계값을 하회하는 도트의 수가 불량의 기준값 이상인 경우에, 그 진공 팩 제품(20)은 불량이라고 판정한다. 또한, 상관 함수에 의해 판정하는 경우에는, 유사성을 확인하기 위한 하기의 컨벌루션의 식 2를 사용할 수도 있다.If the number of dots exceeding the threshold value of | T (x, y) | is not less than the reference value, or the number of dots below the threshold value of T (x, y) when the number of dots exceeding the adjacent threshold value of the vacuum pack product 20 (x, y) is not less than the reference value of defective or the number of dots below the adjacent threshold value of T (x, y) ) Is judged to be defective. Further, in the case of judging by the correlation function, Equation 2 of the following convolution for confirming the similarity can be used.

Figure 112018027668518-pat00002
Figure 112018027668518-pat00002

이 경우, 소정의 임계값을 설정해서 그 범위를 벗어나는 것이 설정한 수 이상일 때에 불량이라고 판정한다. 이와 같은 검사 방법에 의하면, 미소한 기포 또는 이물질도 검출할 수 있기 때문에, 정밀도가 좋은 검사가 가능해진다. 또한, 표시 장치(19)에 표시되는 화상 A를 육안으로 봄으로써도 진공 팩 제품(20) 내에 존재하는 기체 또는 이물질을 확인할 수 있다.In this case, it is determined that a predetermined threshold value is set, and when the number of deviations from the range is more than the set number, it is determined to be defective. According to this inspection method, since minute bubbles or foreign matter can be detected, it is possible to perform inspection with high accuracy. In addition, by observing the image A displayed on the display device 19 with naked eyes, it is possible to identify a gas or a foreign object existing in the vacuum pack product 20. [

전술한 검사에서는, 진공 팩 제품(20)의 전체면을 주사하였지만, 진공 팩 제품(20)에 누설이 발생한 경우에, 기체 또는 이물질이 저류되는 장소를 미리 알고 있고, 그다지 엄밀한 검사를 필요로 하지 않는 것이라면, 진공 팩 제품(20)의 소정의 일부만을 검사해서 그 불량 여부를 판정할 수도 있다. 예를 들어, 진공 팩 제품(20)에서 누설이 발생한 경우에는, 도 4에 도시한 화상 A의 부호 c2로 나타낸 부분에 기체 또는 이물질이 저류된다고 미리 예상할 수 있는 것으로 한다.In the above-described inspection, although the entire surface of the vacuum pack product 20 is scanned, when the leakage occurs in the vacuum pack product 20, the place where the gas or the foreign substance is stored is known in advance, If not, only a predetermined part of the vacuum pack product 20 may be inspected to determine whether or not it is defective. For example, in the case where leakage occurs in the vacuum pack product 20, it can be predicted in advance that a gas or foreign matter is stored in a portion indicated by reference numeral c2 in the image A shown in Fig.

이 경우, 도 5에 도시한 진공 팩 제품(20)의, 예를 들어 점 d(화상 A의 부호 c2로 나타낸 부분 중 한 점)에 초음파 센서(11)를 위치시키고, 발신 탐촉자(11a)가 발생시킨 초음파를 진공 팩 제품(20)의 점 d의 부분을 투과시킨 다음, 수신 탐촉자(11b)에 수신시킨다. 이 경우도, 투과 강도의 임계값을 미리 설정해 두고, 수신 탐촉자(11b)가 수신한 초음파가 임계값 이하라면 불량품, 임계값 이상이라면 양품이라고 판정한다. 또한, 도 5에 도시한 진공 팩 제품(20)에는, 도 4에 도시한 화상 A와 동일 위치에 기체 또는 이물질이 존재하는 것으로서 도 4의 부호 c1, c2에 대응하는 부분을 파선으로 도시하고 있다.In this case, the ultrasonic sensor 11 is placed at, for example, a point d (one point indicated by reference numeral c2 in the image A) of the vacuum pack product 20 shown in Fig. 5 and the transmission probe 11a The generated ultrasonic wave is transmitted through the portion of the point d of the vacuum pack product 20, and is then received by the receiving transducer 11b. Also in this case, the threshold value of the transmission intensity is set in advance, and if the ultrasonic wave received by the reception transducer 11b is below the threshold value, it is determined to be defective. If the ultrasonic wave is above the threshold value, The vacuum pack product 20 shown in Fig. 5 has a portion corresponding to the signs c1 and c2 shown in Fig. 4 by dashed lines, in which gas or foreign matter exists at the same position as the image A shown in Fig. 4 .

또한, 진공 팩 제품(20)이 전체면을 주사할 만큼 엄밀한 검사가 필요하지 않지만, 한 점만의 검사로는 충분하지 않다고 여겨지는 것이라면, 진공 팩 제품(20)을 가로지르는 선상의 부분만을 검사해도 된다. 이 경우, 도 6에 도시한 바와 같이, 진공 팩 제품(20)의, 예를 들어 점 e와 점 f를 연결하는 직선을 따라서 초음파 센서(11)를 이동시키고, 그 동안, 발신 탐촉자(11a)가 발생시키는 초음파를 진공 팩 제품(20)에 투과시키고 수신 탐촉자(11b)에 수신시킨다. 그 결과, 표시 장치(19)에는, 도 7에 나타낸 그래프가 표시된다. 이 그래프는, 점 e와 점 f를 연결하는 직선 상의 각 점의 농담을 상하 방향의 크기로 치환해서 나타낸 것이다.Further, if it is not necessary to perform a rigorous inspection so as to scan the entire surface of the vacuum pack product 20 but only one point is considered to be insufficient, only the portion on the line across the vacuum pack product 20 may be inspected do. 6, the ultrasonic sensor 11 is moved along, for example, a straight line connecting the point e and the point f of the vacuum pack product 20. During this time, To the vacuum pack product 20 and receives the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generating device 20b at the receiving transducer 11b. As a result, the display device 19 displays the graph shown in Fig. This graph shows the density of each point on a straight line connecting point e and point f with the size in the vertical direction.

도 7에서, 횡축은 진공 팩 제품(20)에서의 측정 장소를 나타내고, 종축은 초음파의 투과 강도를 나타내고 있다. 그리고, 곡선 g는 진공 팩 제품(20)의 점 e 내지 점 f까지의 사이를 초음파 센서(11)가 주사했을 때에 수신 탐촉자(11b)가 수신하는 초음파 펄스의 강도를 나타내고 있다. 또한, 직선 h는 설정된 임계값을 나타내고 있다. 곡선 g에서의 좌우 양측의 값의 큰 부분은, 접합부(22)를 투과한 초음파의 투과 강도를 나타내고 있으며, 그 이외에서 직선 h보다도 큰 값의 부분은, 수용부(21) 중 기체 또는 이물질이 존재하지 않는 부분과 기체 또는 이물질이 존재하는 부분의 외주 부분을 투과한 초음파의 투과 강도를 나타내고 있다. 그리고, 곡선 g에서의 직선 h보다도 작은 값의 부분은, 수용부(21) 중 기체 또는 이물질이 존재하는 부분 중 외주 부분을 제외한 내부측 부분을 투과한 초음파의 투과 강도를 나타내고 있다.In Fig. 7, the abscissa indicates the measurement site in the vacuum pack product 20, and the ordinate indicates the transmission intensity of the ultrasonic wave. The curve g shows the intensity of the ultrasonic pulses received by the receiving transducer 11b when the ultrasonic sensor 11 scans between the points e and f of the vacuum pack product 20. The straight line h represents a set threshold value. The larger part of the values on the left and right sides in the curve g represents the transmission intensity of the ultrasonic waves transmitted through the joint part 22 and the part of the value larger than the straight line h in the other part is the gas or foreign matter in the accommodating part 21 Represents the transmission intensity of the ultrasonic wave transmitted through the outer portion of the portion where there is no gas or the foreign matter. The portion having a smaller value than the straight line h in the curve g indicates the transmission intensity of the ultrasonic wave transmitted through the inner side portion of the accommodating portion 21 excluding the outer circumferential portion of the portion where the gas or the foreign substance exists.

이 경우의 진공 팩 제품(20)의 불량 여부의 판정도, 전술한 전체면을 주사했을 때와 마찬가지로 해서 행하여진다. 이 경우도, 불량의 기준값을 임계값(직선 h) 이하의 도트의 수로 설정해 두고, 주사에 의해 얻어진 곡선 g 중에, 임계값 이하의 도트가 불량의 기준값 이상인지의 여부로 판정한다. 이 경우의 판정도, 임계값 이하의 도트의 전체수를 사용해도 되고, 연속해서 임계값 이하로 되어 있는 도트 수를 사용해도 된다. 또한, 검사 결과의 강도 그래프를 F(x)라고 하고, 미리 양품으로 설정한 강도 그래프를 G(x)라고 하고, 실제로 판정에 사용하는 함수를 T(x)라고 하여, 이들의 관계를 하기의 수학식 3으로 나타낼 수도 있다.The determination of whether or not the vacuum pack product 20 is defective in this case is also performed in the same manner as when the entire surface described above is scanned. Also in this case, it is determined whether or not a dot having a defect below the threshold value is greater than or equal to a defective reference value in the curve g obtained by scanning with the reference value of the defect set to the number of dots below the threshold value (line h). In this case, the total number of dots below the threshold value may be used, or the number of dots continuously falling below the threshold value may be used. It is also assumed that the intensity graph of the inspection result is F (x), the intensity graph set in advance in good quality is G (x), and the function actually used for determination is T (x) (3).

Figure 112018027668518-pat00003
Figure 112018027668518-pat00003

그리고, |T(x)|의 그래프에서 임계값을 초과하는 도트의 수가 불량의 기준값 이상, 또는 T(x)의 그래프에서 임계값을 하회하는 도트의 수가 불량의 기준값 이상인 경우, 또는 |T(x)|의 그래프에서 연속해서 임계값을 초과하는 도트의 수가 불량의 기준값 이상, 또는 T(x)의 그래프에서 인접한 임계값을 하회하는 도트의 수가 불량의 기준값 이상인 경우에 불량이라고 판정한다. 또한, 상관 함수에 의해 판정하는 경우에는, 유사성을 확인하기 위한 하기의 컨벌루션의 수학식 4를 사용할 수도 있다.If the number of dots exceeding the threshold value in the graph of | T (x) | is not less than the reference value of defective or the number of dots below the threshold value in the graph of T (x) x) is greater than or equal to the reference value of the defective dot continuously exceeding the threshold value or the number of dots below the adjacent threshold value in the graph of T (x) is equal to or larger than the defective reference value. In addition, when it is determined by the correlation function, the following convolution expression (4) for confirming the similarity may be used.

Figure 112018027668518-pat00004
Figure 112018027668518-pat00004

이 경우도, 소정의 임계값을 설정하고, 그 범위를 벗어나는 것이 설정한 수 이상일 때에 불량이라고 판정한다. 이 검사 방법에 의하면, 진공 팩 제품(20) 내의 기체 또는 이물질을, 상당히 높은 확률로 확인할 수 있음과 함께, 검사가 간단해진다. 또한, 표시 장치(19)에 표시되는 곡선 g와 직선 h에 의해서도 진공 팩 제품(20) 내에 존재하는 기체 또는 이물질을 확인할 수 있다. 또한, 이 검사의 정밀도를 높이기 위해서, 간격을 유지해서 복수의 선상 부분을 주사할 수도 있다.Also in this case, a predetermined threshold value is set, and when it is out of the range, it is determined that the number is out of order. According to this inspection method, the gas or foreign matter in the vacuum pack product 20 can be confirmed with a high probability, and the inspection is simplified. Also, the gas gauge or the foreign substance existing in the vacuum pack product 20 can be confirmed by the curve g and the line h displayed on the display device 19. [ Further, in order to increase the precision of the inspection, it is also possible to scan a plurality of linear portions while keeping the interval.

이상과 같이, 본 실시 형태에 따른 검사 장치(10)에서는, 진공 팩 제품(20)을 사이에 두고 초음파 센서(11)의 발신 탐촉자(11a)와 수신 탐촉자(11b)를 배치하였다. 이로 인해, 발신 탐촉자(11a)가 발신하고 수신 탐촉자(11b)가 수신하는 초음파의 강도에 의해, 진공 팩 제품(20)이 발신 탐촉자(11a)와 수신 탐촉자(11b) 사이에 위치하는 것을 검출할 수 있음과 함께, 진공 팩 제품(20)에서의 초음파가 투과된 부분에 기체 또는 이물질이 존재하는지의 여부를 검출할 수 있다.As described above, in the inspection apparatus 10 according to the present embodiment, the transmission probe 11a and the reception probe 11b of the ultrasonic sensor 11 are arranged with the vacuum pack product 20 interposed therebetween. This makes it possible to detect that the vacuum pack product 20 is positioned between the transmitting probe 11a and the receiving probe 11b by the intensity of the ultrasonic waves transmitted from the transmitting probe 11a and received by the receiving probe 11b It is possible to detect whether or not a gas or a foreign substance exists in the portion of the vacuum pack product 20 where the ultrasonic wave is transmitted.

또한, 검사 장치(10)에는, 초음파 센서(11)를 이동시키는 이동 장치(12)가 구비되어 있기 때문에, 설치 장치에 지지된 진공 팩 제품(20)의 임의의 부분을 검사할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 진공 팩 제품(20)의 검사를 행하기 전에, 진공 팩 제품(20)을 압력 용기(23) 내에서 가압하거나, 흡착 패드를 사용해서, 진공 팩 제품(20)의 상하 양면을 인장해서 부풀리거나 하였다. 이로 인해, 진공 팩 제품(20)에 누설이 발생한 경우에는, 내부에 기체 또는 이물질이 들어가기 때문에, 그 누설을 용이하게 검출할 수 있다.Since the inspection apparatus 10 is provided with the moving apparatus 12 for moving the ultrasonic sensor 11, any part of the vacuum pack product 20 supported by the installation apparatus can be inspected. In this embodiment, before the vacuum pack product 20 is inspected, the vacuum pack product 20 is pressurized in the pressure vessel 23, or the pressure of the vacuum pack product 20 Both upper and lower sides were stretched and inflated. Therefore, when leakage occurs in the vacuum pack product 20, since gas or foreign matter enters the interior of the vacuum pack product 20, the leak can be detected easily.

또한, 본 발명에 따른 검사 장치 및 검사 방법은, 전술한 실시 형태에 한정되는 것이 아니고, 적절히 변경해서 실시하는 것이 가능하다. 예를 들어, 전술한 실시 형태에서는, 진공 팩 제품(20)을 설치 장치에 설치하여, 초음파 센서(11)를 전후, 좌우로 이동 가능하게 하였지만, 진공 팩 제품(20)을 반송 장치로 도 1의 우측으로부터 좌측으로 반송하도록 해도 된다. 이 경우, 초음파 센서(11)를 전후로 왕복 이동시키면서, 초음파 센서(11)가 진공 팩 제품(20)을 직선상으로 1회 주사할 때마다, 진공 팩 제품(20)을 일정 거리씩 단속적으로 반송한다. 이에 의하면, 복수의 진공 팩 제품(20)을 연속해서 검사하는 것이 가능해진다. 그리고, Y축 모터(15)를 구비한 Y축 구동부는 생략할 수 있다.Further, the inspection apparatus and the inspection method according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, but can be appropriately modified. For example, in the above-described embodiment, the vacuum pack product 20 is installed in the installation device so that the ultrasonic sensor 11 can be moved back and forth, left and right. However, To the left side. In this case, each time the ultrasonic sensor 11 scans the vacuum pack product 20 linearly once while reciprocally moving the ultrasonic sensor 11 back and forth, the vacuum pack product 20 is intermittently conveyed do. In this way, it is possible to continuously inspect the plurality of vacuum pack products 20. The Y-axis drive unit including the Y-axis motor 15 can be omitted.

또한, 전술한 실시 형태에서는, 밀봉 팩 제품을 진공 팩 제품(20)이라고 하였지만, 밀봉 팩 제품은 수용물을 액체가 충전된 용기 내에 수용한 액체 포장 제품이어도 된다. 이에 의해서도 전술한 실시 형태와 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다. 또한, 밀봉 팩 제품의 검사 부분의 선택이나 불량 여부의 판정 방법에 대해서도, 그 밀봉 팩 제품의 사용 목적 등에 따라서 적절히 설정할 수 있다.In the above-described embodiment, the sealing pack product is referred to as a vacuum pack product 20, but the sealing pack product may be a liquid packaged product in which the receptacle is contained in a container filled with a liquid. This also provides the same operational effects as those of the above-described embodiment. The selection of the inspection portion of the sealing pack product and the method of determining whether or not it is defective can be appropriately set in accordance with the intended use of the sealing pack product.

Claims (8)

밀봉 팩 제품의 내부 기체 또는 이물질의 유무를 검사하는 밀봉 팩 제품의 검사 장치이며,
상기 밀봉 팩 제품을 소정의 기체 중에서 가압 또는 감압함으로써 상기 밀봉 팩 제품 내에 기체 또는 이물질이 들어가기 쉽게 하는 봉입 수단과,
발신 탐촉자와 수신 탐촉자를 구비하고, 상기 밀봉 팩 제품을 상기 발신 탐촉자와 상기 수신 탐촉자의 사이에 위치시키고, 상기 발신 탐촉자가 발신하는 초음파를 상기 수신 탐촉자가 수신함으로써 상기 밀봉 팩 제품을 검출하는 초음파 센서와,
상기 초음파 센서를 이동시키는 이동 장치와,
상기 이동 장치에 의해 초음파 센서가 일정 거리 이동할 때마다 상기 발신 탐촉자에 초음파를 발생시키도록 제어하는 처리부와,
상기 초음파 센서가 상기 밀봉 팩 제품을 검출할 때의 초음파 투과율에 의해 상기 밀봉 팩 제품 내에 설정값 이상의 기체 또는 이물질이 있는지의 여부를 판정하는 판정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 밀봉 팩 제품의 검사 장치.An inspection device for a sealing pack product for inspecting the presence or absence of an internal gas or foreign matter in a sealing pack product,
An enclosing means for facilitating gas or foreign substances to enter the enclosure pack product by pressurizing or depressurizing the enclosure pack product in a predetermined gas,
An ultrasonic sensor for detecting the sealing pack product by receiving the ultrasonic wave emitted from the originating transducer by receiving the ultrasonic wave emitted from the originating transducer and positioning the sealing pack product between the originating transducer and the receiving transducer, Wow,
A moving device for moving the ultrasonic sensor;
A processing unit for controlling the ultrasonic wave generator to generate ultrasonic waves every time the ultrasonic sensor moves by a predetermined distance by the moving device;
And a determination unit that determines whether or not there is a gas or foreign substance in the sealed pack product exceeding a set value by the ultrasonic transmittance when the ultrasonic sensor detects the sealed packed product. . 제1항에 있어서,
상기 이동 장치의 동작량에 따른 펄스를 발생하는 인코더를 더 갖고,
상기 처리부는, 상기 인코더가 발생하는 펄스에 따라 상기 발신 탐촉자에 초음파를 발생시키는 것을 특징으로 하는 밀봉 팩 제품의 검사 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an encoder for generating a pulse according to an operation amount of the mobile device,
Wherein the processing unit generates ultrasonic waves in the originating probe according to a pulse generated by the encoder. 삭제delete 밀봉 팩 제품의 내부 기체 또는 이물질의 유무를 검사하는 밀봉 팩 제품의 검사 방법이며,
상기 밀봉 팩 제품을 소정의 기체 중에서 가압 또는 감압함으로써 상기 밀봉 팩 제품 내에 기체 또는 이물질이 들어가기 쉽게 하는 봉입 스텝과,
초음파를 발신하는 발신 탐촉자와, 상기 발신 탐촉자에 대향해서 배치되고 상기 발신 탐촉자로부터 송신되는 초음파를 수신하는 수신 탐촉자를 포함하는 초음파 센서를 이동시키는 이동 스텝과,
상기 이동에 의해 초음파 센서가 일정 거리 이동할 때마다 상기 발신 탐촉자에 초음파를 발생시키는 제어 스텝과,
상기 발신 탐촉자와 상기 수신 탐촉자의 사이에, 상기 밀봉 팩 제품을 배치해서 상기 밀봉 팩 제품에 초음파를 투과하는 밀봉 팩 제품 검출 스텝과,
상기 밀봉 팩 제품을 투과하는 초음파의 투과율에 의해 상기 밀봉 팩 제품 내에 설정값 이상의 기체 또는 이물질이 있는지의 여부를 판정하는 판정 스텝을 구비한 것을 특징으로 하는 밀봉 팩 제품의 검사 방법.A method for inspecting the presence or absence of an internal gas or foreign matter in a sealed pack product,
An encapsulating step of allowing gas or foreign substances to enter the encapsulation pack product by pressing or decompressing the encapsulation pack product in a predetermined gas,
A moving step of moving an ultrasonic sensor including a transmitting probe for transmitting an ultrasonic wave and a receiving probe for receiving ultrasonic waves disposed opposite to the transmitting probe and being transmitted from the transmitting probe;
A control step of generating ultrasonic waves in the originalsensor every time the ultrasonic sensor moves a certain distance by the movement;
A sealing pack product detecting step of disposing the sealing pack product between the transmitting probe and the receiving probe and transmitting the ultrasonic wave to the sealing pack product;
And a judging step of judging whether or not there is a gas or foreign substance in the sealed pack product exceeding a set value by the transmittance of the ultrasonic wave transmitted through the sealed pack product. 제4항에 있어서,
상기 제어 스텝은, 상기 초음파 센서의 동작량에 따른 펄스를 발생하는 인코더가 발생하는 펄스에 따라, 상기 탐촉자에 초음파를 발생시키는 것을 특징으로 하는 밀봉 팩 제품의 검사 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the control step generates ultrasonic waves in the transducer in accordance with a pulse generated by an encoder that generates a pulse corresponding to an operation amount of the ultrasonic sensor. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 밀봉 팩 제품을 가로지르도록 상기 초음파 센서를 주사시켜서 상기 밀봉 팩 제품에 초음파를 투과시키고, 상기 밀봉 팩 제품을 가로지르는 선상 부분에 설정값 이상의 기체 또는 이물질이 있는지의 여부를 판정하도록 한 밀봉 팩 제품의 검사 방법.The method according to claim 4 or 5,
A seal pack for scanning the ultrasonic sensor so as to cross the seal pack product to transmit ultrasound to the seal pack product and determining whether there is a gas or foreign substance above a predetermined value on a portion of the seal pack across the seal pack product, Inspection method of the product. 제4항 또는 제5항에 있어서,
간격을 유지해서 상기 밀봉 팩 제품을 가로지르는 복수의 선상 부분에 상기 초음파 센서를 주사시켜서 초음파를 투과시키고, 상기 밀봉 팩 제품을 가로지르는 복수의 선상 부분에 설정값 이상의 기체 또는 이물질이 있는지의 여부를 판정하도록 한 밀봉 팩 제품의 검사 방법.The method according to claim 4 or 5,
The ultrasonic sensor is scanned to a plurality of line portions crossing the seal pack product while maintaining an interval so that ultrasonic waves are transmitted to determine whether a plurality of line portions crossing the seal pack product have a gas or foreign matter having a set value or more The method comprising the steps of: 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 밀봉 팩 제품의 전체면에 대하여 상기 초음파 센서를 주사시켜서 초음파를 투과시키고, 상기 밀봉 팩 제품 내에 설정값 이상의 기체 또는 이물질이 있는지의 여부를 판정하도록 한 밀봉 팩 제품의 검사 방법.The method according to claim 4 or 5,
Wherein the ultrasound sensor is scanned with respect to the entire surface of the sealed pack product to transmit ultrasound waves to determine whether or not there is a gas or foreign substance in the sealed packed product exceeding a set value.
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