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KR101957637B1 - Parking enforcement system using bus information terminal and method for processing thereof - Google Patents

Parking enforcement system using bus information terminal and method for processing thereof Download PDF

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KR101957637B1
KR101957637B1 KR1020180079810A KR20180079810A KR101957637B1 KR 101957637 B1 KR101957637 B1 KR 101957637B1 KR 1020180079810 A KR1020180079810 A KR 1020180079810A KR 20180079810 A KR20180079810 A KR 20180079810A KR 101957637 B1 KR101957637 B1 KR 101957637B1
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South Korea
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bus
information
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bus stop
intermittent
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KR1020180079810A
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장승현
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장승현
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Abstract

The present invention relates to a parking enforcement system using a bus information terminal and a method of processing the same. The parking enforcement system of the present invention comprises a plurality of cameras and at least one bus information terminal, which are installed in a bus stop. The cameras photograph images around road and surrounding images of a bus stop, and provide the photographed images to a bus information terminal. The bus information terminal is configured to detect an illegally parked vehicle through the images around the road and to monitor if a crime occurs through the surrounding images. According to the present invention, it is possible to implement a smart bus stop by providing various functions such as bus route information guide, a parking enforcement function, a crime prevention and notification, and the like by using the bus information terminal.

Description

버스 정보 안내기를 이용한 불법 주정차 단속 시스템 및 그의 처리 방법{PARKING ENFORCEMENT SYSTEM USING BUS INFORMATION TERMINAL AND METHOD FOR PROCESSING THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an illegal parking control system using a bus information guide,

본 발명은 불법 주정차 단속 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 버스 정류장에서의 고정형 카메라와 버스 정보 안내기를 이용하여 버스 정류장 도로 주변의 영상으로부터 불법 주정차한 차량을 검출하고, 검출된 불법 주정차 차량이 포함되는 정지 영상을 추출하여 차량의 번호판을 인식하고, 이를 통해 불법 주정차 단속 정보를 생성하여, 버스 정류장에서의 불법 주정차 차량을 단속하고 차량의 흐름을 원할하게 하도록 하기 위한 버스 정보 안내기를 이용한 불법 주정차 단속 시스템 및 그의 처리 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an illegal parking control system, and more particularly to a vehicle control system for detecting illegally parked vehicles from an image around a bus stop road using a fixed camera and a bus information guide at a bus stop, The illegal driving of the illegally parked car at the bus stop is controlled and the bus information guide is used to make the flow of the vehicle smooth. System and a method for processing the same.

일반적인 불법 주정차 단속 시스템은 카메라 및 영상 처리 기술을 이용하여 주정차 금지 영역을 촬영하고, 촬상된 영상을 처리하여 불법 주정차 차량을 인식하고, 일정 시간 이상 주정차한 차량을 불법 주정차 차량으로 판단하여 불법 주정차로 단속한다.In general illegal parking control system, camera and image processing technology is used to photograph the illegal parking area, the illegally parked vehicle is recognized by processing the captured image, and the illegally parked vehicle is judged as illegally parked I will crack down.

최근에는 버스만 이용하도록 마련된 버스 정류장에서의 일반 차량들이 불법으로 주차 및 정차하는 빈도가 늘어남에 따라 실제로 버스가 버스 정류장을 정상적으로 이용하지 못하는 경우가 많이 발생되고 있다. 이러한 경우, 버스를 안전하게 정차하여 승객들이 승차 및 하차하도록 하는 것이 아니라, 일반 도로상에 정차한 상태로 승객들이 승하차하도록 함으로써, 승객들의 안전이 위협받고 있음은 물론, 버스가 일반 차로에서 정차한 상태로 승객을 승하차시킴으로써, 전체적인 도로의 교통 흐름을 방해하게 되는 문제점이 있다. 이에 버스 정류장을 위합 불법 주정차 단속 시스템의 개발이 절실하게 필요한 실정이다.In recent years, the number of illegal parking and stopping of ordinary vehicles at bus stops, which are designed to be used only for buses, is increasing, and in many cases, buses are not able to use bus stops normally. In such a case, the safety of the passengers is threatened by allowing the passengers to get on and off with the passengers standing on the general road, rather than stopping the passengers safely, so that the passengers are stopped There is a problem that the traffic flow of the whole road is obstructed. Therefore, the development of an illegal parking regulation system that exceeds the bus stop is urgently needed.

그러나 버스 정류장을 위한 불법 주정차 단속 시스템을 구축하기 위해서는 일반적인 도로에서의 불법 주정차 단속 시스템과 같이, 별도의 시스템을 구축해야 하므로, 시스템 구축 비용이 많이 소요되고, 이에 따른 유지 보수 비용이 많이 소요된다.However, in order to construct illegal parking control system for bus stop, it is necessary to construct a separate system like illegal parking control system on a general road, so that it takes a lot of system construction cost and maintenance cost accordingly.

일반적으로 버스 정류장에는 다양한 형태의 버스 정보 안내기가 설치된다. 버스 정보 안내기는 예를 들어, 버스 노선 정보를 LED 디스플레이 패널이나 LCD 디스플레이 패널 등을 이용하여 표시하여 실시간으로 버스 이용자에게 안내한다.Various types of bus information guides are usually installed at bus stops. The bus information guide displays, for example, bus route information using an LED display panel or an LCD display panel to guide bus users in real time.

따라서 본 발명은 버스 정보 안내기를 이용하여 보다 효율적이고 저렴한 비용으로 버스 정류장에서의 불법 주정차를 단속하기 위한 시스템을 구현하고자 한다.Accordingly, the present invention intends to implement a system for controlling illegal parking at bus stops at a more efficient and low cost by using a bus information guide.

국내 등록특허공보 제10-0957037호(공고일 2010년 05월 13일)Korean Patent Registration No. 10-0957037 (Published on May 13, 2010) 국내 공개특허공보 제10-2010-0102279호(공개일 2010년 09월 24일)Korean Patent Publication No. 10-2010-0102279 (published on September 24, 2010) 국내 등록특허공보 제10-1116685호(공고일 2012년 03월 07일)Korean Registered Patent No. 10-1116685 (Published on Mar. 07, 2012) 국내 등록특허공보 제10-0970495호(공고일 2010년 07월 16일)Korean Patent Registration No. 10-0970495 (Published on July 16, 2010)

본 발명의 목적은 버스 정류장 주변에서의 불법 주정차 차량을 단속하기 위한 버스 정보 안내기를 이용한 버스 정류장의 불법 주정차 단속 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an illegal parking regulation system and a method thereof for controlling a bus stop using a bus information guide for controlling illegal parking vehicles around bus stops.

본 발명의 다른 목적은 버스 정보 안내기를 이용하여 버스 노선 정보 안내와 함께, 불법 주정차 단속 기능 및 생활 방범 기능을 제공하기 위한 버스 정류장의 불법 주정차 단속 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an illegal parking regulation system and a method thereof for providing a bus route information guidance, a illegal parking regulation function and a life crime prevention function by using a bus information guide.

본 발명의 또 다른 목적은 스마트 시티를 구현하기 위한 버스 정보 안내기를 이용한 버스 정류장의 불법 주정차 단속 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a system and method for illegally interfering with a bus stop using a bus information guide for implementing a smart city.

상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템은 버스 정류장에 설치된 적어도 하나의 고정형 카메라와 버스 정보 안내기를 이용하여 버스 정류장 도로 주변의 불법 주정차 차량을 단속하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템은 버스 정보 안내기를 이용함으로써, 시스템 구축이 용이하고 저렴한 비용으로 구현 가능하고, 버스를 안전하게 정차하여 승객들이 안전하게 승차 및 하차하도록 할 수 있고, 이를 통해 버스 정류장 주변 도로의 교통 흐름을 원할하게 할 수 있다.In order to accomplish the above objects, the illegal parking control system of the present invention is characterized by controlling illegal parking vehicles around a bus stop road using at least one fixed camera and a bus information guide installed at a bus stop. The system of the illegal parking system of the present invention can be easily constructed and implemented at low cost by using the bus information guide, so that the passengers can safely ride and get off the bus, Traffic flow on the road can be made smooth.

이 특징에 따른 본 발명의 버스 정류장의 불법 주정차 단속 시스템은, 상기 버스 정류장에 설치되어 상기 버스 정류장의 도로 주변을 실시간으로 촬영하여 영상을 획득하는 적어도 하나의 고정형 카메라; 상기 버스 정류장에 설치되어 버스 운행과 관련된 버스 노선 정보를 실시간으로 안내하고, 상기 고정형 카메라로부터 영상을 전송받아서 불법 주정차 차량이 있는지를 검출하여 불법 주정차 차량이 포함된 정지 영상을 추출하고, 추출된 상기 정지 영상으로부터 차량 번호를 인식하여 불법 주정차 단속 정보를 생성, 저장하는 버스 정보 안내기; 및 통신망을 통하여 상기 버스 정보 안내기로 상기 버스 노선 정보를 전송하고, 상기 버스 정보 안내기로부터 상기 불법 주정차 단속 정보를 받아들이는 통합 버스 정보 관리 서버;를 포함하되, 상기 버스 정보 안내기는, 상기 고정형 카메라와 및 상기 통합 버스 정보 관리 서버와 상호 데이터 통신을 처리하는 통신 모듈; 불법 주정차 단속 프로그램을 저장하고, 적어도 상기 정지 영상과 상기 불법 주정차 단속 정보를 저장하는 메모리; 적어도 상기 버스 노선 정보를 표출하는 디스플레이 모듈; 상기 버스 노선 정보에 대한 안내 방송과, 불법 주정차 차량이 검출되면, 일정 시간 동안에 불법 주정차하지 못하도록 하는 안내 방송을 처리하는 음성 입출력 모듈; 및상기 불법 주정차 단속 프로그램을 처리하도록 제어하고, 상기 통신 모듈, 상기 메모리, 상기 디스플레이 모듈 및 상기 음성 입출력 모듈을 제어하는 제어기;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an illegal parking regulation system for a bus stop, comprising: at least one fixed camera installed at the bus stop to acquire images of the road around the road in real time; And a control unit for controlling the bus station so as to guide the bus route information related to the bus operation in real time and to receive an image from the fixed camera to detect whether there is an illegal parking space vehicle to extract a still image including the illegal parking space vehicle, A bus information guide for recognizing a car number from a still image and generating and storing illegal parking intermittent information; And an integrated bus information management server for transmitting the bus route information to the bus information guide through a communication network and receiving the illegal parking restriction information from the bus information guide, And a communication module for processing mutual data communication with the integrated bus information management server; A memory for storing an illegal parking intermittent control program and storing at least said still image and said illegal parking intermittent control information; A display module for displaying at least the bus route information; A voice input / output module for processing announcement of the bus route information and announcement of illegal parking for a certain period of time when an illegally parked car is detected; And a controller for controlling the illegal parking regulation program to control the communication module, the memory, the display module, and the voice input / output module.

이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 불법 주정차 단속 시스템은, 상기 버스 정류장에 설치되어 상기 버스 정류장의 주변에 대한 제2 영상을 획득하여 상기 버스 정보 안내기로 전송하는 적어도 하나의 회전형 카메라; 및 상기 버스 정류장의 주변에서 이벤트 발생을 알리거나 민원 서비스를 요청하기 위한 비상벨과, 상기 버스 정류장의 주변에서 발생되는 이상 음성을 인식하는 음성 인식 센서가 구비되는 비상벨 모듈;을 더 포함하되, 상기 제어기는 상기 비상벨이 눌러지거나, 상기 음성 인식 센서로부터 이상 음성이 인식되면, 상기 회전형 카메라의 촬영 방향을 상기 비상벨 모듈 위치로 조절하여 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 상기 통합 버스 정보 관리 서버로 전송하여 모니터링하도록 제어한다.In one embodiment of the present invention, the illegal parking regulation system includes at least one rotation type camera installed at the bus stop to acquire a second image of the periphery of the bus stop and transmit the second image to the bus information guide; And an emergency bell module having an emergency bell for notifying an occurrence of an event or requesting a complaint service in the vicinity of the bus stop and a voice recognition sensor for recognizing an abnormal voice generated in the vicinity of the bus stop, The controller adjusts the photographing direction of the rotary camera to the position of the emergency bell module to photograph the image and displays the photographed image on the integrated bus information And transmits it to the management server so as to monitor it.

다른 실시예에 있어서, 상기 버스 정보 안내기는; 상기 회전형 카메라로부터 촬영된 영상에서 상기 비상벨이 눌러지거나, 상기 음성 인식 센서로부터 이상 음성이 인식된 이벤트와 관련된 영상을 추출하여 상기 메모리에 더 저장한다.In another embodiment, the bus information guide comprises: An image related to an event in which the emergency bell is pressed or an abnormal sound is recognized from the voice recognition sensor is extracted from the image photographed from the rotary camera and is further stored in the memory.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 버스 정보 안내기는; 상기 버스 정류장 주변의 온도, 습도, 오존 농도 및 미세 먼지 농도를 적어도 포함하는 환경 정보를 측정하는 센서 모듈을 더 포함하되, 상기 제어기는 상기 센서 모듈로부터 측정된 환경 정보를 상기 디스플레이 모듈에 더 표출하도록 제어한다.In another embodiment, the bus information guide comprises: Further comprising a sensor module for measuring environmental information including at least temperature, humidity, ozone concentration, and fine dust concentration around the bus stop, wherein the controller further displays environmental information measured from the sensor module on the display module .

본 발명의 다른 특징에 따르면, 스마트 버스 정류장을 구현하기 위한 버스 정류장의 불법 주정차 단속 시스템의 처리 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of processing an illegal parking intermittent system of a bus stop for implementing a smart bus stop.

이 특징에 따른 버스 정류장의 불법 주정차 단속 시스템의 처리 방법은, 통합 버스 정보 관리 서버가 버스 운행과 관련된 버스 노선 정보를 실시간으로 상기 버스 정류장에 설치된 버스 정보 안내기로 전송하여, 상기 버스 정보 안내기가 버스 노선 정보를 실시간으로 안내하는 단계; 상기 버스 정류장에 설치된 적어도 하나의 고정형 카메라가 상기 버스 정류장의 도로 주변을 촬영하여 촬영된 도로 주변 영상을 상기 버스 정보 안내기로 전송하는 단계; 상기 버스 정보 안내기가 상기 도로 주변 영상에서 차량을 검출하여 불법 주정차 차량이 있는지를 판별하는 단계; 판별 결과, 불법 주정차 차량이 있으면, 상기 버스 정보 안내기가 일정 시간 동안에 불법 추정차를 하지 못하도록 하는 안내 방송을 제공하는 단계; 상기 안내 방송이 제공되고 일정 시간이 경과되어도 불법 주정차 차량이 계속해서 검출되면, 상기 버스 정보 안내기가 상기 도로 주변 영상에서 불법 주정차 차량이 포함된 정지 영상을 추출하고, 상기 정지 영상에서 차량 번호판을 추출하여 불법 주정차 차량의 차량 번호를 인식하는 단계; 및 상기 버스 정보 안내기가 상기 정지 영상, 단속 장소, 단속 시간, 단속 상태 및 차량 번호에 대한 정보가 포함된 불법 주정차 단속 정보를 생성, 저장하는 단계;를 포함한다.A method of processing an illegal parking intermittent system of a bus stop according to this aspect is characterized in that the integrated bus information management server transmits bus route information related to bus operation to a bus information guide installed in the bus stop in real time, Guiding the route information in real time; At least one fixed camera installed at the bus stop photographs the road periphery of the bus stop and transmits the photographed road periphery image to the bus information guide; The bus information guide detecting a vehicle on the road surrounding image to discriminate whether there is an illegal parking space vehicle; Providing an announcement broadcast to prevent the bus information informer from making an illegal presumption difference within a predetermined period of time if the illegal driving car exists; If the illegal parking vehicle is continuously detected even after the announcement is provided and a predetermined time has elapsed, the bus information guide extracts a still image including the illegal parking vehicle from the road surrounding image, and extracts the license plate from the still image Recognizing the vehicle number of the illegally parked vehicle; And generating and storing the illegal parking intermittent information including the still image, the intermittent place, the intermittent time, the intermittent state, and the vehicle number, by the bus information guide.

이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 처리 방법은, 상기 버스 정류장에 설치된 회전형 카메라가 상기 버스 정류장의 주변을 촬영하여 버스 정류장 주변 영상을 상기 버스 정보 안내기로 전송하고, 상기 버스 정보 안내기가 상기 버스 정류장 주변 영상을 상기 통합 버스 정보 관리 서버로 전송하여 상기 통합 버스 정보 관리 서버가 상기 버스 정류장에서 생활 방범 사건이 발생되는지를 모니터링하도록 하는 단계; 및 상기 통합 버스 정보 관리 서버가 상기 버스 정류장 주변 영상을 모니터링 중에 생활 방범 사건이 발생되면, 상기 버스 정보 안내기로 이벤트가 발생되었음을 알려주어 상기 버스 정류장 주변 영상에서 이벤트 발생에 따른 영상을 추출하여 저장하도록 하는 단계;를 더 포함한다.In one embodiment of this aspect of the invention, the processing method is characterized in that the rotary camera installed on the bus stop photographs the periphery of the bus stop and transmits a video image around the bus stop to the bus information guide, Transmitting a video image around the bus stop to the integrated bus information management server so that the integrated bus information management server monitors whether a life crime incident occurs at the bus stop; And when the integrated bus information management server monitors a video around the bus stop, if a life crime incident occurs, the bus information informing unit informs that an event has occurred and extracts an image according to the occurrence of the event from the bus stop peripheral image The method comprising the steps of:

상술한 바와 같이, 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템은 버스 정류장에 설치된 버스 정보 안내기를 이용하여 버스 정류장 주변의 불법 주정차 차량을 단속함으로써, 시스템 구축이 용이하고 저렴한 비용으로 구현 가능하다.As described above, according to the illegal parking regulation system of the present invention, illegal parking vehicles around a bus stop are controlled by using a bus information guide installed at a bus stop, so that the system can be easily constructed and implemented at a low cost.

또 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템은 버스 정류장에서의 불법 주정차를 단속함으로써, 버스를 안전하게 정차하여 승객들이 안전하게 승차 및 하차하도록 할 수 있고, 이를 통해 버스 정류장 주변 도로의 교통 흐름을 원할하게 할 수 있다.In addition, the illegal parking regulation system of the present invention can safely stop the bus so that passengers can ride and get off safely by controlling the illegal parking at the bus stop, thereby making traffic flow around the bus stop convenient .

또한 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템은 버스 정보 안내기의 고유 기능인 버스 운행에 관련된 버스 노선 정보를 제공함은 물론, 버스 정류장 주변에서의 불법 주정차 단속 등의 기능을 처리하도록 제공함으로써, 버스 정보 안내기들을 통합적으로 운영 가능하며, 이를 통해 스마트 버스 정류장 및 스마트 시티의 구현이 가능하다.Further, the illegal parking regulation system of the present invention not only provides bus route information related to the bus operation, which is a unique function of the bus information guide, but also provides functions for handling illegal parking regulations around the bus stop, It is possible to implement smart bus stop and smart city through this.

도 1은 본 발명에 따른 버스 정보 안내기를 이용한 불법 주정차 단속 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도,
도 2는 도 1에 도시된 버스 정보 안내기의 구성을 나타내는 블럭도,
도 3은 도 2에 도시된 제어기의 구성을 나타내는 블럭도,
도 4는 도 1에 도시된 통합 버스 정보 관리 서버의 구성을 나타내는 블럭도, 그리고
도 5는 본 발명에 따른 버스 정보 안내기를 이용한 불법 주정차 단속 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a network configuration of an illegal parking intermittent interception system using a bus information guide according to the present invention;
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the bus information guide shown in FIG. 1;
3 is a block diagram showing the configuration of the controller shown in FIG. 2,
4 is a block diagram showing the configuration of the integrated bus information management server shown in FIG. 1, and FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of an illegal parking regulation system using a bus information guide according to the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.The embodiments of the present invention can be modified into various forms and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited by the embodiments described below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the components in the drawings are exaggerated in order to emphasize a clearer explanation.

이하 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 버스 정보 안내기를 이용한 불법 주정차 단속 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도이고, 도 2는 도 1에 도시된 버스 정보 안내기의 구성을 나타내는 블럭도이고, 도 3은 도 2에 도시된 제어기의 구성을 나타내는 블럭도이며, 그리고 도 4는 도 1에 도시된 통합 버스 정보 관리 서버의 구성을 나타내는 블럭도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a network configuration of an illegal parking intermittent interception system using a bus information guide according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the bus information guide shown in FIG. 1, FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the integrated bus information management server shown in FIG. 1; FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the controller shown in FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템(2)은 스마트 버스 정류장을 구현하기 위하여, 버스 정류장에 설치되는 적어도 하나의 카메라(210)와 버스 정보 안내기(Bus Information Terminal : BIT)(200)를 이용하여 버스 정보 안내기(200)의 고유 기능인 버스 운행에 관련된 버스 노선 정보를 제공함은 물론, 버스 정류장에서의 불법 주정차 차량을 단속하도록 제공된다.1 to 4, the illegal parking system 2 of the present invention includes at least one camera 210 installed at a bus stop and a Bus Information Terminal (BIT) ) 200 to provide bus route information related to the bus operation, which is a unique function of the bus information guide 200, as well as to control the illegally parked car at the bus stop.

본 발명의 불법 주정차 단속 시스템(2)은 버스 정보 안내기(200)의 버스 노선 정보 실시간 안내, 버스 정류장 주변에서의 불법 주정차 단속, 그리고 생활 방범 사건 예방 및 알림의 기능을 처리하도록 제공하여. 스마트 버스 정류장에 설치된 버스 정보 안내기(200)들을 통합적으로 운영 가능하다.The illegal parking regulation system (2) of the present invention provides real time guidance of bus route information of the bus information guide (200), illegal parking regulation around bus stop, and prevention and notification of life crime incidents. Bus information guides 200 installed in the smart bus stop can be integrally operated.

즉, 본 발명에 따른 스마트 버스 정류장은 복수 개의 카메라(210)를 이용하여 항상 버스 정류장의 주변을 촬영하여, 버스 정보 안내기(200)로 제공하고, 버스 정보 안내기(200)가 버스 정류장 주변 도로에서의 불법 주정차를 단속하고, 생활 방범 사건이 발생되는지를 모니터링하도록 하여 시민의 안전을 확보할 수 있도록 제공된다.That is, the smart bus stop according to the present invention always photographs the periphery of the bus stop using the plurality of cameras 210, provides the bus information to the bus information guide 200, and the bus information guide 200 And to ensure that citizens' safety is ensured by monitoring the occurrence of life crime incidents.

또 본 발명에 따른 스마트 버스 정류장은 다양한 형태의 버스 정보 안내기(200)를 설치하여 버스 노선 정보를 표시하고, 생활 방범 사건 발생, 비상벨 작동 및 음성 인식 등의 이벤트 발생 시, 카메라(210)와 연동해서 위험으로부터 시민을 보호할 수 있도록 하여, 버스 정류장이 시민의 안전을 위해 마련된 안전 피난처로서 작용하도록 제공된다.In addition, the smart bus stop according to the present invention displays bus route information by providing various types of bus information informers 200, and when the events such as a life crime incident, an emergency bell operation and a voice recognition occur, A bus stop is provided to serve as a safe haven for the safety of citizens, so that they can be linked to protect citizens from danger.

버스 정보 안내기(200)는 예를 들어, LED 타입의 전광판 형태, LCD 타입의 스탠드 형태 등으로 구비되어, 디스플레이 패널을 이용하여 버스 노선 정보를 실시간으로 제공하고, 광고, 홍보, 환경 정보 및 생활 정보 등의 다양한 콘텐츠를 표시한다. 버스 정보 안내기(200)는 각 지자체 별로 시정 소식이나 재난 등의 긴급 알림 서비스와 각 개소별로 설치된 각종 센서들의 취합 정보를 표출한다. 버스 정보 안내기(200)는 비상벨 작동, 이상 음성 인식, 이벤트 발생 및 재난 발생 시, 중앙 집중 방식으로 신속한 경고가 가능하여 유지 보수의 혁신화 및 시민의 안전을 도모할 수 있다.The bus information guide 200 is provided, for example, in the form of an LED-type electric signboard or an LCD-type stand, and provides bus route information in real time using the display panel, And the like. The bus information guide unit 200 displays emergency notification services such as city news and disasters for each local government and collection information of various sensors installed at each location. The bus information guide 200 can promptly provide warning in a centralized manner in case of emergency bell operation, abnormal voice recognition, event occurrence, and disaster, thereby improving the maintenance and assuring the safety of the citizen.

예를 들어, LED 타입의 버스 정보 안내기의 경우, 버스 노선 정보를 표시하고, LCD 타입의 버스 정보 안내기의 경우에는 버스 노선 정보 표시와 함께 광고를 표출하도록 구비되어, 광고 수익 창출로 지자체의 경쟁력을 강화시킬 수 있고, 중앙 집중 방식으로 재난 발생 시, 신속한 경고가 가능하다.For example, in the case of an LED-type bus information guide, bus line information is displayed. In the case of an LCD-type bus information guide, bus lines are displayed to display advertisements along with information on an advertisement. Can be enhanced, and in the event of a centralized disaster, rapid alerting is possible.

카메라(210)는 예를 들어, 적어도 하나의 고정형 카메라를 항상 버스 정류장 내부를 촬영하도록 설치하여 시민의 안전을 확보할 수 있으며, 고정형 카메라로부터 촬영된 영상을 불법 주정차 단속 프로그램을 통해 버스 정류장 주변의 불법 주정차를 단속할 수 있다. 또 회전형 카메라를 이용하여 버스 정류장의 주변에서 폭력, 화재 등의 생활 방범 사건이 발생되거나, 버스 정류장의 지지 프레임에 시민의 안전을 위해 음성 인식 가능한 비상벨 모듈(220)을 일정 간격(예를 들어, 약 3 m 간격)으로 이격 설치하고 비상벨이 작동되거나 비명 소리 등의 이상 음성이 인식되면, 카메라(210)와 연동되어 위험으로부터 시민을 보호할 수 있도록 비상벨 위치로 회전형 카메라의 촬영 방향을 이동시켜서 비상벨 모듈(220)의 작동에 따른 상황을 모니터링하거나 증거 영상을 확보할 수 있다.For example, the camera 210 can secure at least one fixed camera so as to always photograph the inside of the bus stop, thereby securing the safety of the citizen. The camera 210 can capture images photographed from the fixed camera through the illegal parking restriction program You can crack down on illegal driving cars. In addition, a revolving type camera may be used to detect a life crime such as violence or fire in the vicinity of a bus stop, or a voice recognition module 220 for voice recognition for the safety of a citizen in a support frame of a bus stop, When the emergency bell is activated or an abnormal sound such as a screaming sound is recognized, the camera is interlocked with the camera 210 so as to protect the citizen from the danger. It is possible to monitor the situation according to the operation of the emergency bell module 220 or secure evidence images.

구체적으로, 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템(2)은 도 1에 도시된 바와 같이, 통신망, 복수 개의 카메라(210), 적어도 하나의 비상벨 모듈(220), 적어도 하나의 버스 정보 안내기(200), 통합 버스 정보 관리 서버(100) 및 중앙 통제 시스템(400)을 포함한다. 또 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템(2)은 버스 정보 안내기(200)의 실시간으로 버스 노선 정보를 안내하는 고유 기능을 위하여 교통 정보 시스템(500)과 복수 개의 이용자 단말기(300)를 포함할 수 있다.1, the illegal parking system 2 of the present invention includes a communication network, a plurality of cameras 210, at least one emergency bell module 220, at least one bus information guide 200, An integrated bus information management server 100, and a central control system 400. The illegal parking regulation system 2 of the present invention may include a traffic information system 500 and a plurality of user terminals 300 for a unique function of guiding bus route information of the bus information guide 200 in real time .

이러한 버스 정보 안내기(200)와 카메라(210) 및 비상벨 모듈(220)은 통신망을 통해 상호 연동되고, 버스 정보 안내기(200), 이용자 단말기(300), 중앙 통제 시스템(400) 및 교통 정보 시스템(500)들 각각은 통신망을 통하여 통합 버스 정보 관리 서버(100)와 상호 연동된다.The bus information information device 200 is connected to the camera 210 and the emergency bell module 220 through a communication network and includes a bus information guide 200, a user terminal 300, a central control system 400, (500) are interworked with the integrated bus information management server (100) through a communication network.

통신망은 예를 들어, 유무선 통신망, 이동 통신망 등으로 구비되어, 버스 정보 안내기(200), 이용자 단말기(300), 중앙 통제 시스템(400), 교통 정보 시스템(500) 및 통합 버스 정보 관리 서버(100)들 간에 상호 데이터 전송이 가능하도록 연결한다.The communication network includes a bus information guide 200, a user terminal 300, a central control system 400, a traffic information system 500, and an integrated bus information management server 100 (for example, a wired / wireless communication network, ) So that mutual data transmission is possible.

카메라(210)는 스마트 버스 정류장에 설치되어 무선 또는 유선 통신망을 통해 버스 정보 안내기(200)와 연결된다. 카메라(210)는 버스 정보 안내기(200)의 제어를 받아서 스마트 버스 정류장 주변의 영상을 획득하고, 획득된 영상을 버스 정보 안내기(200)로 전송한다. 카메라(210)는 도 2에 도시된 바와 같이, 스마트 버스 정류장에 적어도 하나의 고정형 카메라(210a)와, 적어도 하나의 회전형 카메라(210b)를 포함한다.The camera 210 is installed in a smart bus station and is connected to the bus information guide 200 through a wireless or wired communication network. The camera 210 is controlled by the bus information guide 200 to acquire an image around the smart bus stop, and transmits the acquired image to the bus information guide 200. The camera 210 includes at least one stationary camera 210a and at least one rotatable camera 210b in the smart bus station, as shown in Fig.

고정형 카메라(210a)는 불법 주정차 단속을 위해 스마트 버스 정류장의 도로 주변을 촬영하고, 회전형 카메라(210b)는 생활 방범 사건을 모니터링하기 위해 스마트 버스 정류장의 주변을 촬영한다. 고정형 카메라(210a)와 회전형 카메라(210b) 각각은 촬영된 영상을 버스 정보 안내기(200)로 전송한다.The fixed type camera 210a photographs the periphery of the road of the smart bus stop for illegal driving of the illegally parked car, and the revolving type camera 210b photographs the periphery of the smart bus stop to monitor the life crime incident. Each of the fixed type camera 210a and the rotating type camera 210b transmits the photographed image to the bus information guide 200.

비상벨 모듈(220)은 예컨대, 비상벨 통보 장치로, 스마트 버스 정류장에 설치되어 유선 통신망, 유선 네트워크, 케이블 등을 통해 버스 정보 안내기(200)와 연결된다. 비상벨 모듈(220)은 전면에 비상벨이 구비되어 버스 정류장의 이용자가 버스 이용 관련 서비스나 민원을 요청하거나, 버스 정류장에서의 이벤트 발생 시, 비상벨을 눌러서 이벤트 신고, 민원 서비스를 요청한다.The emergency bell module 220 is, for example, an emergency bell notification device, and is installed in a smart bus station and connected to the bus information guide 200 through a wired communication network, a wired network, or a cable. The emergency bell module 220 is provided with an emergency bell on the front to request the user of the bus stop to request services or complaints related to bus use or to report an event and request a service by pressing an emergency bell when an event occurs at the bus stop.

또 비상벨 모듈(220)은 내부에 음성 인식 기능을 구비하고, 이를 통해 버스 정류장 주변에서 발생되는 이상 음성을 감지하여 상황을 모니터링하거나, 관제 센터 등에 신고하도록 요청한다. 예를 들어, 비상벨 모듈(220)은 도 2에 도시된 바와 같이, 음성 인식 가능한 음성 인식 센서(222)를 구비하고, 버스 정류장 주변에서 일정 이상 크기(dB)의 소리(예를 들어, 비명 소리 등)이나 특정 단어(예를 들어, 도움 요청 단어 등)가 발생되면, 음성 인식 센서(222)를 통해 이를 인식하고, 인식 정보를 버스 정보 안내기(200)로 전송하여, 버스 정보 안내기(200)가 음성 인식된 비상벨 모듈(220)의 위치로 회전형 카메라(210b)의 촬영 방향을 조절하거나, 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 이벤트가 발생되었음을 신고하도록 요청한다.In addition, the emergency bell module 220 has an internal voice recognition function to detect an abnormal sound generated in the vicinity of the bus stop and monitor the situation or report to the control center. For example, the emergency bell module 220 may include a voice recognizable voice recognition sensor 222 as shown in FIG. 2, and may include a sound (e.g., screaming The recognition information is transmitted to the bus information guide 200 and the bus information guide 200 is displayed on the bus information guide 200. In this case, Requests the integrated bus information management server 100 to report the occurrence of an event to the position of the emergency bell module 220 that is voice-recognized.

버스 정보 안내기(200)는 설치 방식에 따라 몸체가 버스 정류장의 지지 프레임, 지붕 하단 등에 고정 설치되는 쉘터 거치형, 몸체가 버스 정류장의 지지 프레임들 사이에 매립되는 쉘터 매립형, 몸체가 버스 정류장의 주변 바닥에 설치되는 독립형(스탠드 형) 등으로 구비된다. 또 버스 정보 안내기(200)는 표출 방식에 따라 LED 디스플레이 패널을 이용하여 문자를 표출하는 LED 형, LCD 디스플레이 패널을 이용하여 문자, 이미지 및 동영상을 표출하는 LCD 형, LED와 LCD 디스플레이 패널을 갖는 복합형 등으로 구비된다. 이 실시예에서는 LCD 형 또는 복합형의 쉘터 매립형이나 독립형으로 구비된 버스 정보 안내기(200)를 이용하여 그 구성 및 기능을 설명한다.The bus information guide 200 includes a shelter mounting type in which a body is fixed to a support frame or a roof bottom of a bus stop according to an installation method, a shelter type in which a body is embedded between support frames of a bus stop, (Stand type) installed in the vehicle. In addition, the bus information guide 200 is an LED type that displays characters using an LED display panel according to a display mode, an LCD type that displays characters, images, and movies using an LCD display panel, and a combination of an LED and an LCD display panel And the like. In this embodiment, the configuration and function of the bus information guide device 200, which is an LCD type or a hybrid type shelter-embedded type or a stand-alone type, will be described.

버스 정보 안내기(200)는 통신망을 통해 통합 버스 정보 관리 서버(100) 또는 교통 정보 시스템(500)과 연동해서 버스 노선 정보를 실시간으로 안내한다. 즉, 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 교통 정보 시스템(500)으로부터 버스 운행과 관련된 다양한 정보(예를 들어, 각각의 버스 번호에 따른 버스 위치, 버스 도착 예정 시간, 정류장 위치 등)를 실시간 수집 가공하여 버스 정보 안내기(200)로 전송하고, 버스 정보 안내기(200)는 통합 버스 정보 관리 서버(100)로부터 전송된 버스 운행과 관련된 정보를 표시하여 버스 이용자에게 제공한다. 물론 버스 정보 안내기(200)는 교통 정보 시스템(500)으로부터 버스 운행과 관련된 정보를 전송받아서 버스 이용자에게 제공할 수도 있다.The bus information guide unit 200 interworks with the integrated bus information management server 100 or the traffic information system 500 via a communication network to guide bus route information in real time. That is, the integrated bus information management server 100 collects various information related to the bus operation from the traffic information system 500 (for example, a bus position, a bus arrival scheduled time, a stop position, etc. according to each bus number) And transmits it to the bus information guide 200. The bus information guide 200 displays information related to the bus operation transmitted from the integrated bus information management server 100 and provides the information to the bus user. Of course, the bus information guide 200 may receive information related to the bus operation from the traffic information system 500 and provide the information to the bus user.

버스 정보 안내기(200)는 고정형 카메라(210a)로부터 영상을 받아서 버스 정류장의 도로 주변에 불법으로 주정차한 차량을 검출하고, 불법 주정차 차량이 주정차하지 못하도록 안내 방송하고, 일정 시간(예를 들어, 약 5 분 정도) 경과되면 불법 주정차 차량이 포함된 정지 영상(즉, 불법 주정차 단속 영상)을 추출하고, 추출된 정지 영상에서 차량 번호판을 추출하여 차량 번호를 인식하여 불법 주정차 단속 정보를 생성, 저장하고, 불법 주정차 단속 정보를 통신망을 통해 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 전송하여 버스 정류장에서의 불법 주정차 차량을 단속하도록 한다. 여기서 불법 주정차 단속 정보에는 불법 주정차 단속 영상(정지 영상), 단속 장소(예를 들어, 버스 정보 안내기의 위치, 카메라의 위치 및 IP 등), 단속 시간, 단속 상태 및 차량 번호 등의 정보가 포함된다. 따라서 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 필요에 따라 저장된 불법 주정차 단속 정보를 통신망을 통해 중앙 통제 시스템(400)으로 전송하여 불법 주정차 단속에 따른 법적 조치를 취하도록 한다. 물론 버스 정보 안내기(200)는 불법 주정차 단속 정보를 통신망을 통해 중앙 통제 시스템(400), 교통 정보 시스템(500) 등이 구비된 관제 센터로 직접 전송할 수도 있다.The bus information guide 200 receives a video from the fixed camera 210a, detects a vehicle illegally parked around the bus stop, announces that the illegally parked car is not parked, 5 minutes), it extracts a still image (illegally intermittent intermittent intermittent image) including illegal parking vehicles, extracts a license plate from the extracted still image, recognizes the vehicle number, and generates and stores illegal parking intermittent information , Illegally parked vehicle information is transmitted to the integrated bus information management server 100 through the communication network to control the illegal parking vehicle at the bus stop. Here, illegal parking intermittent information includes information such as an illegal parking intermittent motion image (still image), an intermittent place (for example, a position of a bus information guide, a position and an IP of a camera, an intermittent time, . Accordingly, the integrated bus information management server 100 transmits illegally parked intermittent information stored as needed to the central control system 400 through the communication network to take legal action against illegal parking regulations. Of course, the bus information guide 200 may directly transmit illegal parking regulation information to a control center including a central control system 400 and a traffic information system 500 via a communication network.

또 버스 정보 안내기(200)는 회전형 카메라(210b)로부터 영상을 받아서 버스 정류장 주변에서 생활 방범 사건의 발생 여부를 모니터링하도록 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 영상을 전송한다. 버스 정보 안내기(200)는 예를 들어, 버스 정류장 주변에서 폭행, 화재 등의 이벤트가 발생되면, 이벤트가 발생된 위치로 회전형 카메라(210b)의 촬영 방향을 조절하여 영상을 촬영하도록 제어한다.Also, the bus information guide 200 receives the image from the rotary camera 210b and transmits the image to the integrated bus information management server 100 to monitor whether a life crime incident occurs around the bus stop. For example, when an event such as assault or fire occurs in the vicinity of a bus stop, the bus information guide unit 200 adjusts the photographing direction of the rotary camera 210b to a position at which the event is generated so as to photograph the image.

또 버스 정보 안내기(200)는 비상벨 모듈(220)이 작동되거나, 음성 인식 센서(222)로부터 이상 음원이 감지되어 이벤트가 발생되면, 비상벨 모듈(220)의 위치로 회전형 카메라(210b)의 촬영 방향을 조절하여 영상을 획득하도록 하여, 비상벨 모듈(220)의 위치를 모니터링하도록 하거나, 통합 버스 정보 관리 서버(100)의 관리자 또는 운용자와 비상벨 모듈(220)에 위치한 이용자와의 실시간 화상 통화가 가능하도록 제공된다. 따라서 버스 정보 안내기(200)는 생활 방범 사건 발생, 비상벨 작동에 따른 이벤트 관련 영상을 회전형 카메라(210b)로부터 전송받아서 저장하여 이벤트 발생에 대한 증거 자료로 확보할 수 있다.When the emergency bell module 220 is activated or an abnormal sound source is detected by the voice recognition sensor 222 and the event is generated, the bus information guide 200 transmits the rotation type camera 210b to the position of the emergency bell module 220, The user can monitor the position of the emergency bell module 220 by acquiring the image by adjusting the photographing direction of the emergency bell module 220 to monitor the position of the emergency bell module 220, It is provided for video communication. Therefore, the bus information guide 200 can receive the event-related image according to the occurrence of the life crime incident and the emergency bell operation from the rotary camera 210b, and store the event-related image as evidence for the event occurrence.

이러한 버스 정보 안내기(200)는 각 구성 요소들을(예를 들어, 제어기, 통신 모듈, 센서 모듈 등)을 싱글 보드(single board) 컴퓨터, 스틱(stick) PC, 올인원 보드(all-in-one board) 등으로 소형화 및 모듈화하여 장애 요인을 최소화할 수 있도록 제공된다.The bus information guide 200 may be configured to connect each component (e.g., a controller, a communication module, a sensor module, etc.) to a single board computer, a stick PC, an all- ), Etc., to minimize obstacles.

이 실시예의 버스 정보 안내기(200)는 예컨대, 독립형, 쉘터 매립형 등으로 구비되어, 도 2에 도시된 바와 같이, 통신 모듈(201), 제어기(202), 메모리(203), 디스플레이 패널(204), 음성 입출력 모듈(205) 및 센서 모듈(206)을 포함한다. 또 버스 정보 안내기(200)는 도면에는 도시되지 않았으나, 전원 공급 모듈, 배터리 등이 더 구비된다.2, the bus information guide 200 of this embodiment includes a communication module 201, a controller 202, a memory 203, a display panel 204, A voice input / output module 205, and a sensor module 206. The bus information guide unit 200 is further provided with a power supply module, a battery, and the like, though it is not shown in the figure.

통신 모듈(201)은 예컨대, 유무선 통신 모듈, 이동 통신 모듈, 인터페이스 모듈 등으로 구비되고, 통신망을 통하여 통합 버스 정보 관리 서버(100), 이용자 단말기(300), 카메라(210)들과 연결된다. 통신 모듈(201)은 제어기(202)의 제어를 받아서 통합 버스 정보 관리 서버(100)로부터 버스 노선 정보를 받아들이고, 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 불법 주정차 단속 영상, 이벤트 관련 영상 및 불법 주정차 단속 정보를 전송한다. 통신 모듈(201)은 제어기(202)의 제어를 받아서 고정형 및 회전형 카메라(210 : 210a, 210b)로부터 영상을 수신하고, 회전형 카메라(210b)를 원격 제어하는 신호를 전송한다. 통신 모듈(201)은 비상벨 모듈(220)의 음성 인식 센서(222)로부터 인식 정보를 수신하고, 인식 정보에 대응하여 회전형 카메라(210b)를 제어하거나 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 이벤트 발생 신고와 관련된 정보를 전송한다. 통신 모듈(201)은 이용자 단말기(300)들로 버스 노선 정보, 생활 범죄 사건 및 이벤트 발생 알림 정보 등을 전송할 수도 있다.The communication module 201 is connected to the integrated bus information management server 100, the user terminal 300, and the cameras 210 through a communication network, such as a wired / wireless communication module, a mobile communication module, and an interface module. The communication module 201 receives the bus route information from the integrated bus information management server 100 under the control of the controller 202 and transmits the unregistered intermittent intermittent video, And transmits information. The communication module 201 receives the image from the fixed type and rotating type cameras 210 (210a and 210b) under the control of the controller 202 and transmits a signal for remotely controlling the rotating type camera 210b. The communication module 201 receives identification information from the voice recognition sensor 222 of the emergency bell module 220 and controls the rotary camera 210b or the event information And transmits information related to the occurrence report. The communication module 201 may transmit bus route information, life crime incidents, and event occurrence notification information to the user terminals 300.

음성 입출력 모듈(205)은 예컨대, 마이크로폰, 스피커 장치를 포함한다. 음성 입출력 모듈(205)은 제어기(202)의 제어를 받아서 화상 통화를 처리한다. 음성 입출력 모듈(205)은 제어기(202)의 제어를 받아서 버스 노선 정보에 따른 음성 안내 메시지를 출력하고, 불법 주정차 차량 검출에 따른 음성 안내 메시지를 출력하고, 디스플레이 패널(204)에 표시되는 다양한 콘텐츠에 대한 음성 정보를 출력한다.The voice input / output module 205 includes, for example, a microphone and a speaker device. The voice input / output module 205 processes the video call under the control of the controller 202. The voice input / output module 205 outputs the voice guidance message according to the bus route information under the control of the controller 202, outputs the voice guidance message according to the detection of the illegally parked vehicle, And outputs the voice information to the user.

메모리(203)은 불법 주정차 단속 프로그램을 저장한다. 메모리(203)는 통신망을 통해 전송되는 버스 노선 정보를 저장하거나, 고정형 카메라(210a)로부터 전송된 영상에서 추출된 불법 주정차 단속 영상과 이에 대응하는 불법 주정차 단속 정보, 회전형 카메라(210b)로부터 전송된 영상에서 추출된 이벤트 관련 영상을 저장한다. 메모리(203)는 디스플레이 패널(204)에 표시되는 콘텐츠를 저장한다. 콘텐츠에는 예를 들어, 광고, 홍보, 생활 정보 등을 위한 문자, 이미지, 동영상 등이나, 각 지자체 별로 시정 소식이나 재난 등의 긴급 알림 서비스 관련 정보 등이 포함된다. 또 메모리(203)는 센서 모듈(206)에서 측정된 환경 정보(예를 들어, 버스 정류장 주변의 온도, 습도, 오존 농도 및 미세먼지 농도 등)를 저장한다.The memory 203 stores an illegal parking regulation program. The memory 203 stores bus route information transmitted through a communication network, illegally intermittent intermittent intermittent motion images extracted from the image transmitted from the fixed camera 210a, illegal intermittent intermittent interception information corresponding thereto, and transmitted from the rotary type camera 210b Related images extracted from the captured images. The memory 203 stores contents displayed on the display panel 204. [ The contents include, for example, characters, images, and videos for advertising, publicity, and living information, and information related to emergency notification services such as city news or disaster for each local government. The memory 203 also stores environmental information measured by the sensor module 206 (for example, temperature, humidity, ozone concentration and fine dust concentration around the bus stop).

센서 모듈(206)은 예를 들어, 온도 센서, 습도 센서, 오존 센서 및 미세먼지 농도 센서 등을 구비하여, 제어기(202)의 제어를 받아서 버스 정류장 주변의 온도, 습도, 오존 농도 및 미세먼지 농도 등의 환경 정보를 실시간 또는 주기적으로 측정한다. 이에 제어기(202)는 센서 모듈(206)로부터 측정된 환경 정보를 메모리(203)에 저장시키고, 측정된 환경 정보를 디스플레이 패널(204)로 제공하여 표시하도록 제어한다.The sensor module 206 includes, for example, a temperature sensor, a humidity sensor, an ozone sensor, and a fine dust concentration sensor, and is controlled by the controller 202 to detect temperature, humidity, ozone concentration and fine dust concentration Etc., in real time or periodically. The controller 202 stores the measured environmental information from the sensor module 206 in the memory 203 and provides the measured environmental information to the display panel 204 for display.

디스플레이 패널(204)은 LCD 형, 복합형 등으로 구비된다. 디스플레이 패널(204)은 터치 패널로 구비될 수도 있다. 디스플레이 패널(204)은 제어기(202)의 제어를 받아서 버스 노선 정보, 콘텐츠 및 환경 정보 등을 표시한다. 또 디스플레이 패널(204)은 생활 방범 사건 또는 비상벨 작동에 따른 이벤트가 발생되면, 제어기(202)의 제어를 받아서 이벤트 관련 영상 또는 화상 통화 영상을 출력할 수도 있다.The display panel 204 may be an LCD type, a hybrid type, or the like. The display panel 204 may be provided as a touch panel. The display panel 204 is under the control of the controller 202 and displays bus route information, contents, and environment information. In addition, the display panel 204 may output an event-related image or a video call image under the control of the controller 202 when an event related to a life crime incident or an emergency bell operation is generated.

그리고 제어기(202)는 버스 정보 안내기(200)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어기(202)는 통신 모듈(201), 메모리(203), 디스플레이 패널(204), 음성 입출력 모듈(205) 및 센서 모듈(206)을 제어하여, 버스 노선 정보를 안내하고, 버스 정보 안내기(200)의 불법 주정차 단속 기능과 생활 방범 사건 발생과 비상벨 작동 및 이상 음성 인식에 따른 이벤트 관련 영상을 확보하도록 제어한다. 구체적으로, 제어기(202)는 비상벨 모듈(220)이 작동되면, 비상벨의 위치로 회전형 카메라(210b)의 촬영 방향을 조절하여 비상벨 주변의 이용자에 대한 영상을 촬영하도록 제어하고, 촬영된 영상을 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 전송하여 모니터링하도록 제어하거나, 음성 입출력 모듈(205)을 이용하여 통합 버스 정보 관리 서버(100)의 관리자(또는 운용자)와 비상벨을 작동시킨 이용자 간에 실시간 화상 통화가 가능하도록 제어한다.The controller 202 controls the overall operation of the bus information guide 200. That is, the controller 202 controls the communication module 201, the memory 203, the display panel 204, the voice input / output module 205, and the sensor module 206 to guide bus line information, (200) to control the illegal parking intermittent function, the emergency crime occurrence, the emergency bell operation and the event related image according to the abnormal speech recognition. Specifically, when the emergency bell module 220 is operated, the controller 202 controls the photographing direction of the rotary camera 210b to the position of the emergency bell to photograph the user around the emergency bell, (Or an operator) of the integrated bus information management server 100 using a voice input / output module 205 and a user who operates an emergency bell Real-time video communication is enabled.

또 제어기(202)는 버스 노선 정보, 환경 정보, 다양한 콘텐츠, 이벤트 관련 영상 및 화상 통화 영상 등을 디스플레이 패널(204)에 표시하도록 제어한다. 또 제어기(202)는 통신 모듈(201)을 통해 버스 정류장 주변에 위치하는 이용자 단말기(300)들을 인식하고, 인식된 이용자 단말기(300)로 버스 노선 정보와 생활 범죄 사건 및 이벤트 발생에 대한 알림 정보 등을 전송하도록 통신 모듈(201)을 제어한다.The controller 202 also controls the display panel 204 to display bus route information, environment information, various contents, event-related images, and video call images. The controller 202 recognizes the user terminals 300 located near the bus stop through the communication module 201 and notifies the recognized user terminal 300 of bus route information, And so on.

이 실시예의 제어기(202)는 도 3에 도시된 바와 같이, 적어도 버스 정보 제어부(230), 주정차 단속 제어부(232) 및 생활 방범 제어부(234)를 포함한다.3, the controller 202 of this embodiment includes at least a bus information control unit 230, a parking-time intermittent-speed control unit 232, and a life security control unit 234. [

버스 정보 제어부(230)는 버스 정보 안내기(200)의 고유 기능 즉, 버스 노선 정보 안내를 제어한다. 버스 정보 제어부(230)는 버스 노선 정보, 환경 정보 및 다양한 콘텐츠 등을 디스플레이 패널(204) 및 음성 입출력 모듈(205)에 출력하도록 제어한다. 또 버스 정보 제어부(230)는 버스 정류장 주변에 위치하는 이용자 단말기(300)들을 인식하고, 인식된 이용자 단말기(300)로 버스 노선 정보와 생활 범죄 사건 및 이벤트 발생 알림 정보 등을 전송하도록 제어한다.The bus information control unit 230 controls a unique function of the bus information guide 200, that is, bus route information guidance. The bus information control unit 230 controls the display panel 204 and the voice input / output module 205 to output bus route information, environment information, and various contents. The bus information control unit 230 recognizes the user terminals 300 located in the vicinity of the bus stop and controls the recognized user terminal 300 to transmit bus route information, life crime incidents, and event occurrence notification information.

주정차 단속 제어부(232)는 메모리(203)에 저장된 불법 주정차 단속 프로그램을 처리하도록 제어한다. 즉, 주정차 단속 제어부(232)는 고정형 카메라(210a)가 버스 정류장의 도로 주변 영상을 촬영하도록 제어하고, 도로 주변 영상으로부터 불법 주정차 차량을 검출한다. 주정차 단속 제어부(232)는 불법 주정차 차량이 검출되면, 일정 시간(예를 들어, 약 5 분 정도) 동안에 불법 주정차 차량이 주정차하지 못하도록 안내 방송한다. 주정차 단속 제어부(232)는 일정 시간이 경과되면, 불법 주정차 차량이 포함된 정지 영상(즉, 불법 주정차 단속 영상)을 추출하고, 추출된 정지 영상에서 차량 번호판을 추출하여 차량 번호를 인식한다. 주정차 단속 제어부(232)는 이러한 과정을 통해 예컨대, 불법 주정차 단속 영상(정지 영상), 단속 장소(예를 들어, 버스 정보 안내기의 위치, 카메라의 위치 및 IP 등), 단속 시간, 단속 상태 및 차량 번호 등의 정보가 포함된 불법 주정차 단속 정보를 생성하여 정지 영상과 함께 메모리(203)에 저장시킨다. 또 주정차 단속 제어부(232)는 필요에 따라 메모리(203)에 저장된 정지 영상과 불법 주정차 단속 정보를 통신망을 통해 통합 버스 정보 관리 서버(100) 또는 중앙 통제 시스템(400) 등으로 전송하도록 제어하여 버스 정류장에서의 불법 주정차 차량을 단속하도록 한다.The parking lot intermittent speed control unit 232 controls to process the illegal parking speed intermittent program stored in the memory 203. [ That is, the constant-rate intermittent control section 232 controls the fixed-type camera 210a to photograph the road periphery image of the bus stop, and detects the illegally parked vehicle from the road periphery image. When the illegal parking vehicle is detected, the parking lot intermittent control unit 232 broadcasts the illegal parking vehicle for a predetermined period of time (for example, about 5 minutes) so that the illegally parked vehicle can not drive. When the predetermined time has elapsed, the emergency intermittent control section 232 extracts a still image (i.e., illegal intermittent intermittent intermittent motion image) including the illegally parked vehicle and extracts the license plate from the extracted still image to recognize the vehicle number. The intermittent-vehicle intermittent control section 232 may control the intermittent intermittent-speed control section 232 to transmit an intermittent intermittent intermittent intermittent intermittent motion image (still image), an intermittent place (for example, a position of a bus information guide, Number, and the like, and stores the information in the memory 203 together with the still image. If necessary, the emergency intermittent control section 232 controls the still image stored in the memory 203 and illegal parking intermittent information to be transmitted through the communication network to the integrated bus information management server 100 or the central control system 400, Stop the illegally parked car at the stop.

그리고 생활 방범 제어부(234)는 회전형 카메라(210b)로부터 버스 정류장의 주변 영상을 촬영하도록 제어하고, 주변 영상으로부터 이벤트(예를 들어, 폭력, 화재 등)가 발생되는지 모니터링하도록 통합 버스 정보 관리 서버(100) 또는 중앙 통제 시스템(400)으로 영상을 전송하도록 제어한다. 생활 방범 제어부(234)는 비상벨이 작동되거나 음성 인식 센서(222)에 의해 버스 정류장 주변에서 이상 음성이 인식되면, 회전형 카메라(210b)를 비상벨 모듈(220)의 위치로 촬영 방향을 조절시켜서 상황을 모니터링하도록 하거나, 화상 통화가 이루어지도록 제어한다. 또 생활 방범 제어부(234)는 이벤트 발생에 따라 회전형 카메라(210b)로부터 촬영된 영상을 메모리(203)에 저장하도록 제어한다.The life crime prevention control unit 234 controls the photographing of the peripheral image of the bus stop from the rotatable camera 210b and monitors the occurrence of an event (for example, violence, fire, etc.) (100) or the central control system (400). The life crime prevention control unit 234 adjusts the photographing direction to the position of the emergency bell module 220 when the emergency bell is activated or an abnormal sound is recognized around the bus stop by the voice recognition sensor 222 To monitor the situation, or to control a video call to be made. In addition, the life crime prevention control unit 234 controls the memory 203 to store the photographed image from the rotary camera 210b in accordance with the occurrence of the event.

다시 도 1을 참조하면, 교통 정보 시스템(500)은 예컨대, 교통 정보 센터에 구비되어, 위성 위치 확인 시스템(GPS)과 통신 기술을 이용하여 버스 단말기(미도시됨)와 연동하여 해당 지역 및 전국의 교통 관련 정보를 생산, 가공 및 제공하는 장치로, 통신망을 통해 통합 버스 정보 관리 서버(100) 또는 버스 정보 안내기(200)로 버스 노선 정보를 전송한다.Referring again to FIG. 1, the traffic information system 500 is provided in a traffic information center, for example, in cooperation with a bus terminal (not shown) using a satellite positioning system (GPS) And provides bus route information to the integrated bus information management server 100 or the bus information guide 200 through a communication network.

중앙 통제 시스템(400)은 예컨대, 방범, 보안 등을 위한 중앙 통제실이나, 불법 주정차 단속을 위한 중앙 통제실 등의 관제 센터에 구비되어, 통신망을 통하여 통합 버스 정보 관리 서버(100)로부터 이벤트 관련 영상을 받아서 이벤트가 발생되는지를 모니터링하거나, 통신망을 통하여 통합 버스 정보 관리 서버(100)로부터 불법 주정차 단속 영상이 전송되면, 해당 차량을 인식하여 불법 주정차에 따른 법적 조치를 처리한다.The central control system 400 is provided in a central control room such as a central control room for crime prevention and security or a central control room for illegal parking control and transmits an event related image from the integrated bus information management server 100 through a communication network Or monitors the occurrence of an event, or if an unauthorized intermittent intermittent intermittent video is transmitted from the integrated bus information management server 100 through a communication network, the vehicle is recognized and a legal action based on the illegal intermittent vehicle is processed.

이용자 단말기(300)는 버스 정류장의 주변에 위치하는 이용자들이 구비하는 무선 통신 가능한 휴대용 장치로, 예컨대, 스마트 폰, 태블릿 PC, 웨어러블 디바이스 등으로 구비된다. 이용자 단말기(300)는 버스 정보 안내기(200)의 통신 모듈(201)을 통해 식별 가능하도록 구비된다. 이용자 단말기(300)는 버스 정보 안내기(200)로부터 버스 노선 정보 등을 전송받는다.The user terminal 300 is a portable device capable of wireless communication provided by users located in the vicinity of a bus stop, for example, a smart phone, a tablet PC, a wearable device, or the like. The user terminal 300 is provided so as to be identifiable through the communication module 201 of the bus information guide 200. The user terminal 300 receives bus route information and the like from the bus information guide 200.

그리고 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 통신망을 통해 복수 개의 버스 정보 안내기(200), 복수 개의 이용자 단말기(300), 중앙 통제 시스템(400) 및 교통 정보 시스템(500)들과 상호 데이터 통신 가능하도록 연결된다. 즉, 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 통신망을 통해 교통 정보 시스템(500)으로부터 버스 노선 정보를 전송받아서 복수 개의 버스 정보 안내기(200)로 버스 노선 정보를 전송한다. 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 통신망을 통하여 중앙 통제 시스템(400)으로 불법 주정차 단속 영상을 전송한다. 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 이벤트 발생, 비상벨 작동 및 이상 음성 인식 등에 따라 획득된 영상을 중앙 통제 시스템(400)으로 전송한다. 또 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 통신망을 통해 이용자 단말기(300)로 버스 노선 정보, 이벤트 발생 알림 정보 등을 전송한다.The integrated bus information management server 100 is capable of communicating data with a plurality of bus information guides 200, a plurality of user terminals 300, a central control system 400 and a traffic information system 500 through a communication network . That is, the integrated bus information management server 100 receives the bus route information from the traffic information system 500 through the communication network, and transmits the bus route information to the plurality of bus information guides 200. The integrated bus information management server 100 transmits illegal parking intermittent images to the central control system 400 through the communication network. The integrated bus information management server 100 transmits the acquired images to the central control system 400 in accordance with events, emergency bell operations, abnormal speech recognition, and the like. In addition, the integrated bus information management server 100 transmits bus route information, event occurrence notification information, and the like to the user terminal 300 through a communication network.

이 실시예에서 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 통신부(104), 표시부(106), 제어부(102), BIT 통합 관리 처리부(110) 및 데이터베이스(120)를 포함한다.4, the integrated bus information management server 100 includes a communication unit 104, a display unit 106, a control unit 102, a BIT integrated management processing unit 110, and a database 120 do.

구체적으로, 통신부(104)는 예컨대, 유무선 통신 장치 및 통신 중계 장치 등으로 구비되어 통신망에 연결된다. 또 통신부(104)는 무선 통신 모듈, 중계기, 허브 등을 포함할 수 있다. 통신부(104)는 복수 개의 버스 정보 안내기(200), 복수 개의 이용자 단말기(300), 중앙 통제 시스템(400) 및 교통 정보 시스템(500)들과 상호 데이터 통신이 이루어지도록 처리한다. 즉, 통신부(104)는 제어부(102)의 제어를 받아서 교통 정보 시스템(500)으로부터 버스 노선 정보를 받아서 버스 정보 안내기(200)로 버스 노선 정보를 전송하고, 버스 정보 안내기(200)로부터 불법 주정차 단속 정보, 이벤트 발생 영상 등을 전송받아서 중앙 통제 시스템(400)으로 전송한다.Specifically, the communication unit 104 is provided in, for example, a wired / wireless communication device and a communication relay device, and is connected to a communication network. The communication unit 104 may include a wireless communication module, a repeater, a hub, and the like. The communication unit 104 processes data for mutual data communication with a plurality of bus information guides 200, a plurality of user terminals 300, a central control system 400, and a traffic information system 500. The communication unit 104 receives the bus route information from the traffic information system 500 under the control of the control unit 102 and transmits the bus route information to the bus information guide 200. The communication unit 104 receives the bus route information from the bus information guide 200, Interruption information, an event occurrence video, and the like, and transmits it to the central control system 400.

표시부(106)은 예컨대, 예컨대, 멀티 비젼, 대형 멀티 스크린 등의 디스플레이 장치로 구비되고, 제어부(102)의 제어를 받아서 복수 개의 버스 정류장들 각각에서 이벤트 발생, 비상벨 작동 및 이상 음성 인식 등에 따라 고정형 및 회전형 카메라(210a, 210b)로부터 획득된 영상들을 모니터링하도록 출력한다. 표시부(106)는 각각의 버스 정보 안내기(200)로부터 불법 주정차 단속 정보가 전송되면, 제어부(102)의 제어를 받아서 불법 주정차 단속 정보 등을 모니터링할 수 있도록 표시한다.The display unit 106 is provided, for example, as a display device such as a multivision or a large multi-screen, and is controlled by the control unit 102 to display an event, an emergency bell operation, And outputs images for monitoring the images obtained from the fixed type and rotary type cameras 210a and 210b. When illegal parking discrimination information is transmitted from each bus information guide 200, the display unit 106 receives control under the control of the control unit 102 to display illegal parking discrimination information or the like so as to be monitored.

BIT 통합 관리 처리부(110)는 버스 정보 안내기(200)들의 식별 정보와 위치 정보, 카메라(210)들의 식별 정보와 위치 정보 등을 관리하여, 각각의 버스 정보 안내기(200)로 버스 운행에 따른 버스 노선 정보를 제공하는 버스 정보 안내 기능을 처리한다. BIT 통합 관리 처리부(110)는 카메라(210)로부터 영상을 받아서 불법 주정차 단속 기능과, 생활 방범 사건 처리 기능을 처리한다. 또 BIT 통합 관리 처리부(110)는 각각의 기능에 따라 교통 정보 시스템(500), 중앙 통제 시스템(400) 및 이용자 단말기(300)들과 상호 연동 처리한다. 이러한 BIT 통합 관리 처리부(110)는 컴퓨터 프로그램 등의 소프트웨어로 구비되거나, 프로세서, 컨트롤러, 프로그램어블 로직 컨트롤러, 컨트롤 모듈 등의 하드웨어로 구비될 수 있다.The BIT integrated management processing unit 110 manages identification information and location information of the bus information guides 200, identification information and location information of the cameras 210, and transmits the bus information to the bus information guide 200 Bus information providing function for providing route information. The BIT integrated management processing unit 110 receives the video from the camera 210 and processes the illegal parking regulation function and the life crime incident processing function. Also, the BIT integrated management processing unit 110 interoperates with the traffic information system 500, the central control system 400, and the user terminals 300 according to respective functions. The BIT integrated management processing unit 110 may be implemented by software such as a computer program or hardware such as a processor, a controller, a programmable logic controller, and a control module.

이 실시예에서 BIT 통합 관리 처리부(110)는 버스 정보 안내기(200), 교통 정보 시스템(500), 관리자 단말기(600) 및 이용자 단말기(300)들과 통신망을 통해 버스 노선 정보 안내, 시스템 데이터 업데이트 등의 기능을 연동 처리하는 시스템 연동 처리부(112), 고정형 카메라(210a)와 버스 정보 안내기(200) 및 중앙 통제 시스템(400)과 연동해서 불법 주정차 단속 기능을 처리하는 주정차 단속 처리부(114), 그리고 회전형 카메라(210b)와 비상벨 모듈(220)과 버스 정보 안내기(200) 및 중앙 통제 시스템(400)과 연동해서 이벤트 발생, 비상벨 작동 및 이상 음성 인식 등에 따른 이벤트 기능을 처리하는 생활 방범 처리부(116)로 구성된다.In this embodiment, the BIT integrated management processing unit 110 provides a bus route information guide, a system data update message, and the like through a communication network with the bus information guide 200, the traffic information system 500, the administrator terminal 600 and the user terminals 300 The intermittent intermittent processing unit 114 that interlocks with the bus control unit 200 and the central control system 400 to process the intermittent intermittent intermittent intermittent function, A life security device that handles event functions related to event generation, emergency bell operation and abnormal voice recognition by interlocking with the rotary camera 210b, the emergency bell module 220, the bus information guide 200 and the central control system 400 And a processing unit 116.

데이터베이스(120)는 제어부(102)의 제어를 받아서 BIT 통합 관리 처리부(110)의 처리 과정에 따른 다양한 정보들을 저장하고, 저장된 정보들을 읽을 수 있도록 제공한다. 이 실시예에서 데이터베이스(120)는 통합 버스 정보 관리 서버(100)의 내부에 구비되어 있지만, 별도의 데이터베이스 서버로 구비될 수도 있다.The database 120 under the control of the control unit 102 stores various information according to the process of the BIT integrated management processing unit 110 and provides the information to be read. In this embodiment, the database 120 is provided inside the integrated bus information management server 100, but may be provided as a separate database server.

이 실시예의 데이터베이스(120)는 버스 정보 안내기(200)로부터 전송된 불법 주정차 단속 정보에 대응하여 주정차 단속 처리부(114)에 의해 생성되고 불법 주정차 일시, 불법 주정차 위치, 차량 번호, 불법 주정차 단속 영상 등이 포함되는 주정차 단속 정보(122), 생활 방범 처리부(116)에 의해 생성되고 이벤트 발생 일시, 이벤트 발생 영상 등이 포함되는 이벤트 정보(124)가 적어도 저장된다.The database 120 of this embodiment is generated by the inter-vehicle distance interruption processing unit 114 in response to the illegal intermittent intermittent intercept information transmitted from the bus information guide 200 and includes information such as the date and time of illegal parking, illegally parked vehicle positions, And at least event information 124 generated by the life crime prevention unit 116 and including an event occurrence date and time, an event occurrence image, and the like is stored.

그리고 제어부(102)는 통합 버스 정보 관리 서버(100)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(102)는 통신부(104), 표시부(106), BIT 통합 관리 처리부(110) 및 데이터베이스(120)를 제어하여 버스 정보 안내기(200)의 다양한 기능을 처리하도록 통합 관리 및 제어한다. 이러한 제어부(102)는 도면에는 도시되지 않았으나, 예컨대 중앙 처리 장치, 메모리 또는 웹서버 등과 같은 하드웨어 뿐만 아니라, 운영체제 프로그램, 제어 프로그램 등의 소프트웨어를 포함할 수 있다.The control unit 102 controls the integrated bus information management server 100 to process all the operations. That is, the control unit 102 controls the communication unit 104, the display unit 106, the BIT integrated management processing unit 110, and the database 120 to integrally manage and control various functions of the bus information guide device 200. The control unit 102 may include software such as an operating system program, a control program, etc., as well as hardware such as a central processing unit, a memory or a web server, etc., although it is not shown in the figure.

따라서 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 복수 개의 버스 정보 안내기(200)의 버스 노선 정보 안내 기능 뿐만 아니라, 불법 주정차 단속 기능, 생활 방범 알림 기능 및 증거 자료 확보 등을 처리하도록 제공된다.Therefore, the integrated bus information management server 100 is provided not only to guide bus route information of a plurality of bus information guides 200 but also to handle an illegal parking regulation function, a living security alert function, and a provision of evidence data.

그리고 도 5는 본 발명에 따른 버스 정보 안내기를 이용한 불법 주정차 단속 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.And FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of an illegal parking regulation system using a bus information guide according to the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 불법 주정차 단속 시스템(2)은 단계 S700에서 통합 버스 정보 관리 서버(100)가 교통 정보 시스템(500)으로부터 버스 노선 정보를 실시간 전송받아서 버스 정보 안내기(200)로 전송한다. 단계 S702에서 버스 정보 안내기(200)는 디스플레이 패널(206)에 버스 노선 정보를 실시간으로 표시한다.Referring to FIG. 5, in the illegal parking system control system 2 of the present invention, in step S700, the integrated bus information management server 100 receives bus route information from the traffic information system 500 in real time and transmits it to the bus information guide 200 send. In step S702, the bus information guide device 200 displays bus line information on the display panel 206 in real time.

단계 S704에서 카메라(210)들 중 고정형 카메라(210a)로 버스 정류장의 도로 주변을 촬영하여 도로 주변 영상을 버스 정보 안내기(200)로 전송하고, 회전형 카메라(210b)로부터 버스 정류장 주변을 촬영하여 버스 정류장 주변 영상을 버스 정보 안내기(200)로 전송한다. 단계 S706에서 버스 정보 안내기(200)는 고정형 카메라(210b)로부터 전송된 영상을 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 전송하여 통합 버스 정보 관리 서버(100)가 생활 방범 사건이 발생되는지를 모니터링한다. 이 때, 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 회전형 카메라(210b)로부터 전송된 영상을 모니터링 중에 생활 방범 사건이 발생되면, 이를 버스 정보 안내기(200)로 이벤트가 발생되었음을 알려준다. 이에 버스 정보 안내기(200)는 회전형 카메라(210b)로부터 전송된 영상에서 이벤트 발생에 따른 영상을 추출하여 메모리(203)에 저장한다.In step S704, the road around the bus stop is photographed by the fixed camera 210a among the cameras 210, the road surrounding image is transmitted to the bus information guide 200, the vicinity of the bus stop is photographed from the rotary camera 210b And transmits a video image around the bus stop to the bus information guide 200. In step S706, the bus information guide device 200 transmits the image transmitted from the fixed camera 210b to the integrated bus information management server 100, and monitors whether the integrated bus information management server 100 generates a life crime incident. At this time, the integrated bus information management server 100 notifies the bus information guide 200 that an event has occurred when a life crime incident occurs while monitoring the image transmitted from the rotary camera 210b. The bus information guide 200 extracts an image according to the occurrence of an event from the image transmitted from the rotating camera 210b and stores the extracted image in the memory 203. [

단계 S708에서 버스 정보 안내기(200)는 고정형 카메라(210a)로부터 전송된 영상에서 차량을 인식 및 검출하여 불법 주정차 차량이 있는지를 판별한다. 단계 S708에서는 버스 정보 안내기(200)가 비상벨 모듈(220)이 작동되는지를 더 판별할 수도 있다. 즉, 버스 정류장 주변의 이용자에 의해 비상벨이 눌러지거나 음성 인식 센서(222)에 의해 버스 정류장 주변에서 이상 음성(예를 들어, 비명 소리, 특정 단어 등)이 인식되면, 버스 정보 안내기(200)는 회전형 카메라(210b)의 촬영 방향을 비상벨 모듈(220)의 위치로 조절하여, 회전형 카메라(210b)가 비상벨 모듈(220) 위치의 영상을 촬영하도록 하고, 이를 통해 이벤트가 발생된 영상을 버스 정보 안내기(200)로 전송하도록 한다. 이에 버스 정보 안내기(200)는 해당 영상을 추후 증거 자료로 활용할 수 있도록 메모리(203)에 저장한다.In step S708, the bus information guide 200 recognizes and detects the vehicle from the image transmitted from the fixed camera 210a, and discriminates whether or not there is an illegal parking space vehicle. In step S708, the bus information guide 200 may further determine whether the emergency bell module 220 is activated. That is, when an emergency bell is pressed by a user in the vicinity of a bus stop or an abnormal sound (for example, a screaming sound, a specific word or the like) is recognized in the vicinity of the bus stop by the voice recognition sensor 222, Type camera 210b to the position of the emergency bell module 220 so that the rotary camera 210b can photograph the image of the emergency bell module 220. The event that the event is generated And transmits the image to the bus information guide 200. The bus information guide 200 stores the image in the memory 203 so that the image can be used as evidence.

판별 결과, 불법 주정차 차량이 있으면, 단계 S710으로 진행하여 버스 정보 안내기(200)는 일정 시간 동안에 불법 주정차를 하지 못하도록 하는 안내 방송을 제공한다.As a result of the determination, if there is an illegally parked car, the process proceeds to step S710, where the bus information guide 200 provides a guidance broadcast for preventing illegal driving of the car for a predetermined period of time.

이후 일정 시간이 경과되어도, 해당 불법 주정차 차량이 검출되면, 버스 정보 안내기(200)는 단계 S712에서 고정형 카메라(210a)로부터 전송된 영상에서 불법 주정차 차량이 포함된 정지 영상 즉, 불법 주정차 단속 영상을 추출하고, 단계 S714에서 불법 주정차 단속 영상에서 차량 번호판을 추출하여 차량 번호를 인식한다.Even if a certain time elapses after the elapse of the predetermined period of time, when the illegal parking space vehicle is detected, the bus information guide 200 displays the still image including the illegally parked vehicle, that is, illegal parking intermittent motion image, in the image transmitted from the fixed camera 210a in step S712 In step S714, the vehicle license plate is extracted from the illegal parking intermittent intermittent motion image to recognize the vehicle number.

단계 S716에서 버스 정보 안내기(200)는 불법 주정차 단속 영상을 통해 불법 주정차 단속 정보를 생성하여 메모리(203)에 저장한다. 여기서 불법 주정차 단속 정보에는 불법 주정차 단속 영상(정지 영상), 단속 장소(예를 들어, 버스 정보 안내기의 위치, 카메라의 위치 및 IP 등), 단속 시간, 단속 상태 및 차량 번호 등의 정보가 포함된다.In step S716, the bus information guide 200 generates illegal parking distance intermittent information through the illegal parking intermittent intermittent motion picture image and stores it in the memory 203. [ Here, illegal parking intermittent information includes information such as an illegal parking intermittent motion image (still image), an intermittent place (for example, a position of a bus information guide, a position and an IP of a camera, an intermittent time, .

단계 S718에서 버스 정보 안내기(200)는 필요에 따라 불법 주정차 단속 정보를 통신망을 통해 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 전송한다. 이어서 단계 S720에서 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 불법 주정차 단속 정보를 증거 자료로 활용할 수 있도록 저장하고, 필요에 따라 불법 주정차 단속 정보를 교통 정보 시스템(500)이나 중앙 통제 시스템(400) 등으로 전송할 수도 있다.In step S718, the bus information guide 200 transmits the illegal parking interruption information to the integrated bus information management server 100 through the communication network as needed. Then, in step S720, the integrated bus information management server 100 stores the illegal parking discrimination information so that it can be utilized as evidence data, and if necessary, transmits illegal parking discrimination information to the traffic information system 500 or the central control system 400 .

이상에서, 본 발명에 따른 버스 정보 안내기를 이용한 불법 주정차 단속 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나 지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Various changes and modifications are possible within the scope of the invention.

2 : 불법 주정차 단속 시스템
100 : 통합 버스 정보 관리 서버
200 : 버스 정보 안내기
210a : 고정형 카메라
210b : 회전형 카메라
220 : 비상벨 모듈
222 : 음성 인식 센서
300 : 이용자 단말기
400 : 중앙 통제 시스템
500 : 교통 정보 시스템2: illegal parking regulation system
100: Integrated bus information management server
200: bus information guide
210a: Fixed type camera
210b: Rotating camera
220: emergency bell module
222: Speech recognition sensor
300: User terminal
400: Central control system
500: Traffic Information System

Claims (6)

버스 정류장의 불법 주정차 단속 시스템에 있어서:
상기 버스 정류장에 설치되어 상기 버스 정류장의 도로 주변을 실시간으로 촬영하여 버스 정류장 도로 주변 영상을 획득하고, 상기 버스 정류장 도로 주변 영상을 버스 정보 안내기로 전송하는 적어도 하나의 고정형 카메라;
상기 버스 정류장에 설치되어 상기 버스 정류장의 주변을 실시간으로 촬영하여 버스 정류장 주변 영상을 획득하고, 상기 버스 정류장 주변 영상을 상기 버스 정보 안내기로 전송하는 적어도 하나의 회전형 카메라;
상기 버스 정류장에 설치되고, 상기 버스 정류장의 주변에서 이벤트 발생을 알리거나 민원 서비스를 요청하기 위한 비상벨과, 상기 버스 정류장의 주변에서 발생되는 이상 음성을 인식하는 음성 인식 센서가 구비되는 비상벨 모듈;
상기 버스 정류장에 설치되어 버스 운행과 관련된 버스 노선 정보를 실시간으로 안내하고,
상기 고정형 카메라로부터 상기 버스 정류장 도로 주변 영상을 전송받아서 불법 주정차 차량이 있는지를 검출하여 불법 주정차 차량이 버스 정류장 주변 도로에 주정차하지 못하도록 안내 방송하고, 일정 시간이 경과되면 불법 주정차 차량이 포함된 정지 영상을 추출하고, 추출된 상기 정지 영상으로부터 차량 번호를 인식하여 불법 주정차 단속 정보를 생성, 저장하고, 상기 회전형 카메라로부터 상기 버스 정류장 주변 영상을 전송받아 상기 버스 정류장 주변에서 생활 방범 사건이 발생되거나, 상기 비상벨이 눌러지거나 또는 상기 음성 인식 센서로부터 이상 음성이 인식되는 이벤트가 발생되는지를 모니터링하도록 상기 이벤트와 관련된 영상을 추출하는 버스 정보 안내기; 및
통신망을 통하여 상기 버스 정보 안내기로 상기 버스 노선 정보를 전송하고, 상기 버스 정보 안내기로부터 상기 불법 주정차 단속 정보와 상기 이벤트와 관련된 영상을 받아들이는 통합 버스 정보 관리 서버;를 포함하되,
상기 버스 정보 안내기는, 상기 고정형 카메라와 상기 회전형 카메라와 상기 비상벨 모듈 및 상기 통합 버스 정보 관리 서버와 상호 데이터 통신을 처리하는 통신 모듈; 불법 주정차 단속 프로그램을 저장하고, 적어도 상기 정지 영상과 상기 불법 주정차 단속 정보 및 상기 이벤트와 관련된 영상을 저장하는 메모리; 상기 버스 정류장 주변의 온도, 습도, 오존 농도 및 미세 먼지 농도를 적어도 포함하는 환경 정보를 측정하는 센서 모듈; 적어도 상기 버스 노선 정보를 표출하는 디스플레이 모듈; 상기 버스 노선 정보에 대한 안내 방송과, 불법 주정차 차량이 검출되면, 일정 시간 동안에 불법 주정차하지 못하도록 하는 안내 방송을 처리하는 음성 입출력 모듈; 및 상기 통신 모듈, 상기 메모리, 상기 센서 모듈, 상기 디스플레이 모듈 및 상기 음성 입출력 모듈을 제어하고, 상기 버스 노선 정보를 실시간으로 안내하도록 제어하고, 상기 불법 주정차 단속 프로그램을 처리하여 상기 버스 정류장 도로 주변 영상에서 상기 불법 주정차 단속 정보를 생성하도록 제어하고, 상기 버스 정류장 주변 영상에서 생활 방범 사건이 발생되거나, 상기 비상벨이 눌러지거나, 상기 음성 인식 센서로부터 이상 음성이 인식되면, 상기 회전형 카메라의 촬영 방향을 상기 비상벨 모듈 위치로 조절하여 상기 이벤트와 관련된 영상을 촬영하고, 촬영된 상기 이벤트와 관련된 영상을 상기 통합 버스 정보 관리 서버로 전송하여 모니터링하도록 제어하고, 상기 센서 모듈로부터 측정된 환경 정보를 상기 디스플레이 모듈에 더 표출하도록 제어하는 제어기;를 포함하고,
상기 통합 버스 정보 관리 서버는, 복수 개의 상기 버스 정보 안내기들의 식별 정보와 위치 정보, 상기 고정형 카메라와 상기 회전형 카메라들의 식별 정보와 위치 정보를 관리하여, 각각의 상기 버스 정보 안내기로 상기 버스 노선 정보를 제공하도록 처리하고, 상기 고정형 카메라와 상기 회전형 카메라로부터 획득된 영상을 받아서 버스 정류장에서의 불법 주정차 단속 여부, 생활 방범 사건 발생 여부, 비상벨 작동 및 이상 음성 인식 상황을 모니터링하도록 처리하고, 모니터링 중 생활 방범 사건이 발생되면, 상기 버스 정보 안내기로 이벤트 발생을 알려주는 것을 특징으로 하는 버스 정류장의 불법 주정차 단속 시스템.
For illegal parking interception systems at bus stops:
At least one stationary camera installed at the bus station for photographing the vicinity of the bus stop in real time to acquire a video image of the bus stop road and transmitting the bus stop road surrounding image to the bus information guide;
At least one rotatable camera installed at the bus stop to photograph the periphery of the bus stop in real time to acquire a video image of the bus stop and transmit the peripheral image of the bus stop to the bus information guide;
An emergency bell module installed at the bus stop and provided with an emergency bell for notifying occurrence of an event or requesting a complaint service in the vicinity of the bus stop and a voice recognition sensor for recognizing an abnormal voice generated in the vicinity of the bus stop, ;
The bus line information is provided in the bus stop,
The image of the vicinity of the bus stop road is received from the fixed camera to detect whether there is an illegally parked car so that the illegally parked car can be prevented from being parked on the road around the bus stop, And generating and storing illegal parking intermittent information by recognizing the car number from the extracted still image and receiving a video image of the bus stop from the rotatable camera to generate a life crime incident around the bus stop, A bus information guide for extracting an image related to the event to monitor whether the emergency bell is pressed or an event that an abnormal sound is recognized from the speech recognition sensor; And
And an integrated bus information management server for transmitting the bus route information to the bus information guide through a communication network and receiving the illegal parking intermittent information and the video related to the event from the bus information guide,
Wherein the bus information guide comprises: a communication module for processing data communication with the fixed camera, the rotary camera, the emergency bell module, and the integrated bus information management server; A memory storing an illegal parking intermittent program and storing at least the still image and the illegal parking intermittent information and an image associated with the event; A sensor module for measuring environmental information including at least temperature, humidity, ozone concentration and fine dust concentration around the bus stop; A display module for displaying at least the bus route information; A voice input / output module for processing announcement of the bus route information and announcement of illegal parking for a certain period of time when an illegally parked car is detected; And controlling the communication module, the memory, the sensor module, the display module, and the voice input / output module so as to guide the bus route information in real time, processing the illegal parking regulation program, And if the emergency bell is pressed or an abnormal sound is recognized from the voice recognition sensor, the control unit controls the shooting direction of the rotary camera And controlling the monitoring unit to monitor an image related to the event and transmit the image related to the captured event to the integrated bus information management server to monitor the environmental information measured by the sensor module, To further display on the display module Air controller; including and
The integrated bus information management server manages identification information and position information of a plurality of the bus information informers, identification information and position information of the fixed cameras and the rotary cameras, And receives the images obtained from the fixed camera and the rotatable type camera to process whether or not illegal parking regulations are enforced at the bus stop, whether a life crime incident has occurred, an emergency bell operation, and an abnormal voice recognition status, Wherein the bus information informing unit informs the occurrence of an event when a middle life security incident occurs.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 버스 정류장의 불법 주정차 단속 시스템의 처리 방법에 있어서:
통합 버스 정보 관리 서버가 서로 다른 위치의 버스 정류장들 각각에 설치된 복수 개의 버스 정보 안내기들의 식별 정보와 위치 정보, 상기 버스 정류장에 설치된 적어도 하나의 고정형 카메라와 회전형 카메라들의 식별 정보와 위치 정보를 관리하고, 버스 운행과 관련된 버스 노선 정보를 실시간으로 상기 버스 정보 안내기로 전송하여, 상기 버스 정보 안내기가 상기 버스 노선 정보를 실시간으로 안내하는 단계;
상기 버스 정류장에 설치된 상기 고정형 카메라가 상기 버스 정류장의 도로 주변을 촬영하여 촬영된 도로 주변 영상을 상기 버스 정보 안내기로 전송하는 단계;
상기 버스 정보 안내기가 상기 도로 주변 영상에서 차량을 검출하여 불법 주정차 차량이 있는지를 판별하는 단계;
판별 결과, 불법 주정차 차량이 있으면, 상기 버스 정보 안내기가 일정 시간 동안에 불법 주정차를 하지 못하도록 하는 안내 방송을 제공하는 단계;
상기 안내 방송이 제공되고 일정 시간이 경과되어도 불법 주정차 차량이 계속해서 검출되면, 상기 버스 정보 안내기가 상기 도로 주변 영상에서 불법 주정차 차량이 포함된 정지 영상을 추출하고, 상기 정지 영상에서 차량 번호판을 추출하여 불법 주정차 차량의 차량 번호를 인식하는 단계; 및
상기 버스 정보 안내기가 상기 정지 영상, 단속 장소, 단속 시간, 단속 상태 및 차량 번호에 대한 정보가 포함된 불법 주정차 단속 정보를 생성, 저장하고, 상기 불법 주정차 단속 정보를 상기 통합 버스 정보 관리 서버로 전송하는 단계;를 포함하되,
상기 처리 방법은,
상기 버스 정류장에 설치된 상기 회전형 카메라가 상기 버스 정류장의 주변을 촬영하여 버스 정류장 주변 영상을 상기 버스 정보 안내기로 전송하고, 상기 버스 정보 안내기가 상기 버스 정류장 주변 영상을 상기 통합 버스 정보 관리 서버로 전송하여 상기 통합 버스 정보 관리 서버가 상기 버스 정류장에서 생활 방범 사건이 발생되는지를 모니터링하도록 하는 단계;
상기 통합 버스 정보 관리 서버가 상기 버스 정류장 주변 영상을 모니터링 중에 생활 방범 사건이 발생되면, 상기 버스 정보 안내기로 이벤트가 발생되었음을 알려주어 상기 버스 정류장 주변 영상에서 이벤트 발생에 따른 영상을 추출하여 저장하도록 하는 단계;
상기 버스 정류장에 설치된 상기 버스 정류장의 주변에서 이벤트 발생을 알리거나 민원 서비스를 요청하기 위한 비상벨과, 상기 버스 정류장의 주변에서 발생되는 이상 음성을 인식하는 음성 인식 센서가 구비되는 비상벨 모듈로부터 상기 비상벨이 눌러지거나 또는 상기 음성 인식 센서로부터 이상 음성이 인식되는 이벤트가 발생되면, 상기 버스 정보 안내기가 상기 회전형 카메라의 촬영 방향을 상기 비상벨 모듈의 위치로 조절하여 이벤트 관련 영상을 촬영하도록 하고, 촬영된 상기 이벤트 관련 영상을 상기 통합 버스 정보 관리 서버로 전송하여 모니터링하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 정류장의 불법 주정차 단속 시스템의 처리 방법.A method of processing an illegal parking intermittent system of a bus stop comprising:
The integrated bus information management server manages identification information and location information of a plurality of bus information guides installed at bus stops at different positions, identification information and position information of at least one fixed camera and rotary cameras installed at the bus stop, And transmitting the bus route information related to the bus operation to the bus information guide in real time to guide the bus route information in real time;
The fixed camera installed at the bus stop photographs the road periphery of the bus stop and transmits the photographed road periphery image to the bus information guide;
The bus information guide detecting a vehicle on the road surrounding image to discriminate whether there is an illegal parking space vehicle;
Providing an announcement that prevents the bus information guide from illegally driving an illegally parked car for a predetermined period of time;
If the illegal parking vehicle is continuously detected even after the announcement is provided and a predetermined time has elapsed, the bus information guide extracts a still image including the illegal parking vehicle from the road surrounding image, and extracts the license plate from the still image Recognizing the vehicle number of the illegally parked vehicle; And
The bus information guide generates and stores illegally injured intermittent intermittent information that includes the still image, the intermittent place, the intermittent time, the intermittent state, and the vehicle number, and transmits the illegal intermittent intermittent intermittent information to the integrated bus information management server ; ≪ / RTI >
The above-
The rotary camera installed in the bus stop photographs the periphery of the bus stop and transmits a video image of the bus stop to the bus information guide, and the bus information guide transmits the peripheral image of the bus stop to the integrated bus information management server So that the integrated bus information management server monitors whether a life crime incident occurs at the bus stop;
When the integrated bus information management server monitors a video image around the bus stop, if a life crime incident occurs, the bus information informing unit informs that an event has occurred and extracts an image corresponding to the occurrence of the event from the bus stop peripheral image step;
An emergency bell module provided with an emergency bell for notifying an occurrence of an event or requesting a complaint service around the bus stop installed at the bus stop and a voice recognition sensor for recognizing an abnormal sound generated in the vicinity of the bus stop, When an emergency bell is pressed or an event is detected from the voice recognition sensor, the bus information guide adjusts the photographing direction of the rotary camera to the position of the emergency bell module to photograph an event related image And transmitting the captured event-related image to the integrated bus information management server to monitor the event related video to the integrated bus information management server. 삭제delete
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