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KR101923267B1 - Drug cartridge and drug infusion device including the same - Google Patents

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KR101923267B1
KR101923267B1 KR1020160103088A KR20160103088A KR101923267B1 KR 101923267 B1 KR101923267 B1 KR 101923267B1 KR 1020160103088 A KR1020160103088 A KR 1020160103088A KR 20160103088 A KR20160103088 A KR 20160103088A KR 101923267 B1 KR101923267 B1 KR 101923267B1
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South Korea
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drug
pinion
cartridge
piston rod
main body
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김근식
임양호
김희찬
이정찬
안중우
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주식회사 동방메디컬
서울대학교산학협력단
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Abstract

본 발명의 일실시 예에 따른 약물주입기는, 약물을 자동으로 환자 체내로 주입하는 약물주입기에 있어서, 본체; 상기 본체의 하부에 구비되며, 피니언(pinion)이 돌출되는 장착부; 상기 본체 내부에 구비되어 상기 장착부로 돌출된 상기 피니언을 회전시키는 구동부; 및 상기 장착부에 장착과 탈착이 가능하게 구비되며, 장착된 경우에 환자에게 주입할 약물을 제공하는 약물 카트리지;를 포함하고, 상기 약물 카트리지는, 일측이 열려진 형태를 가지며, 내부에 상기 환자에게 주입할 약물이 저장되는 공간을 가지며, 밑면에 상기 피니언이 삽입되는 제1삽입홀이 형성되며, 다른 일측에 상기 공간에 저장된 약물이 배출되는 배출구가 형성되는 몸체와, 상기 공간에 저장된 약물을 상기 배출구로 배출시키는 피스톤 부재;를 포함하고, 상기 피스톤 부재는, 상기 약물 카트리지가 상기 장착부에 장착된 경우에 상기 제1삽입홀에 삽입된 상기 피니언에 맞물리는 랙(rack)이 형성되어 상기 피니언의 회전에 따른 상기 랙의 이동에 의해 직선이동하는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드의 단부에 상기 공간의 단면 형상에 대응하는 형상으로 이루어져 상기 피스톤 로드의 직선이동에 의해 상기 공간에 저장된 약물을 상기 배출구 방향으로 밀어 배출시키는 피스톤을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a drug injector for automatically injecting a drug into a patient's body, the drug injector comprising: a main body; A mounting portion provided at a lower portion of the main body and having a pinion projecting therefrom; A driving unit provided in the main body to rotate the pinion protruding from the mounting unit; And a drug cartridge provided on the mounting portion so as to be mountable and detachable, and to provide a drug to be injected to the patient when mounted, wherein the drug cartridge has a shape in which one side is open, A body in which a first insertion hole for inserting the pinion is formed on a bottom surface and a discharge port through which medicine stored in the space is discharged is formed on the other side of the body, Wherein the piston member is formed with a rack which engages with the pinion inserted in the first insertion hole when the drug cartridge is mounted on the mounting portion, so that the rotation of the pinion A piston rod that moves linearly by the movement of the rack according to the movement of the rack; And a piston for pushing the medicine stored in the space by the linear movement of the piston rod in the direction of the discharge port.

Description

약물 카트리지 및 이를 구비하는 약물주입기{DRUG CARTRIDGE AND DRUG INFUSION DEVICE INCLUDING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a drug cartridge and a drug injector having the drug cartridge.

본 발명은 약물을 환자 체내로 자동으로 정밀하게 주입할 수 있는 약물주입기와, 이러한 약물주입기에 장착되어 환자에게 주입할 약물을 제공하는 약물 카트리지에 관한 것으로서, 구체적으로는 약물주입기에 쉽게 장착시키거나 탈착시킬 수 있으며, 장착된 경우에는 주사기 펌프 방식으로 정밀한 약물 주입 제어가 가능한 약물 카트리지 및 이를 구비하는 약물주입기에 관한 것이다. The present invention relates to a drug injector capable of automatically and precisely injecting a drug into a patient's body and a drug cartridge mounted on the drug injector to provide a drug to be injected into a patient, The present invention relates to a drug cartridge capable of precisely controlling drug injection by a syringe pump method when the drug cartridge is mounted, and a drug injector having the drug cartridge.

의료용 약물주입기는 일정량의 약물이나 수액을 자동으로 환자 체내로 주입하기 위한 장치로 지속적인 약물주입이 필요한 만성질환자를 비롯하여 병동, 응급실, 수술실 등 거의 모든 의료영역에서 사용되고 있는 보편적인 의료기기이다.A medical drug injector is a device for automatically injecting a certain amount of drug or fluid into a patient's body. It is a universal medical device used in almost all medical fields such as ward, emergency room, and operating room as well as chronic patients who need continuous drug injection.

이러한 의료용 약물주입기는 범용 인퓨전 펌프와 주사기 펌프(또는 시린지(syringe) 펌프)로 나뉘는데, 범용 인퓨젼 펌프는 수액 백에 압력을 가해 수액을 주입하는 방식, 탄성체에 의해 약물저장고를 밀어내는 방식 또는 튜브를 연동식(peristaltic)으로 압착하여 수액을 이송하는 방식 등을 사용하며, 주사기 펌프는 장착된 의료용 주사기의 피스톤을 모터의 작동에 의해 밀어내는 방식을 사용한다.Such a medical drug injector is divided into a general purpose infusion pump and a syringe pump (or a syringe pump). The general purpose infusion pump is a method in which fluid is injected by applying pressure to a fluid bag, a method of pushing a drug reservoir by an elastic body, And the syringe pump uses a method of pushing the piston of the mounted medical syringe by the operation of the motor.

일반적으로 인슐린 주입기와 같이 매우 정밀한 약물의 주입 제어가 필요한 의료용 약물주입기의 경우에는 주사기 펌프가 주로 사용된다.In general, a syringe pump is used in the case of a medical drug injector which requires very precise drug injection control such as an insulin injector.

또한, 이러한 약물주입기는 병원 내에서뿐만 아니라 병원 밖에서 환자가 일상생활을 하는 중에도 약물 주입이 가능하도록 작고 휴대할 수 있게 제공된다.In addition, the drug injector is provided not only in the hospital but also outside the hospital so that the drug can be injected even during the daily life of the patient.

한편, 종래의 약물주입기는 약물을 자동으로 정밀하게 주입하기 위한 구동부와 제어부가 내장된 본체에 약물 저장부가 일체로 구성되어 있어서, 약물 저장부에 저장된 약물이 모두 소진된 경우에는 약물주입기를 재구입하여 사용하여야 하는 문제가 있었으나, 근래에는 본체와 약물이 저장된 카트리지가 탈부착될 수 있는 카트리지 방식의 약물주입기가 보급되고 있다.Meanwhile, in the conventional drug injector, the drug storage unit is integrally formed in the main body having the driving unit and the control unit for automatically and precisely injecting the drug. When the drugs stored in the drug storage unit are exhausted, However, in recent years, a cartridge-type drug injector in which a main body and a cartridge in which a drug is stored can be detached and attached.

이러한 카트리지 방식의 약물주입기는 구동부와 제어부가 내장된 본체는 반영구적으로 사용 가능하며, 약물이 소진된 경우에는 카트리지만을 교체하면 되기 때문에 환자들의 비용부담을 줄여줄 수 있는 장점이 있다.In this cartridge type drug injector, the main body in which the driving unit and the control unit are built can be used semi-permanently, and when the drug is consumed, the cartridge can be replaced only, thereby reducing the cost burden on the patient.

그러나 카트리지 방식의 약물주입기는 카트리지가 본체에 쉽게 탈부착될 수 있도록 구성되면서도 본체에 장착된 경우에는 자동으로 정밀한 약물 주입 제어가 가능하도록 구성하기가 쉽지 않다는 문제가 있다. However, the cartridge type drug injector is structured such that the cartridge can be easily attached to and detached from the main body, and when the cartridge is mounted on the main body, it is difficult to automatically and precisely control drug injection.

이러한 카트리지 방식의 약물주입기에 대한 선행기술로는 한국등록특허 제1347640호(이하, '선행기술1'이라 한다), 한국등록특허 제1615745호(이하, '선행기술2'라 한다) 등이 있다.Prior arts for such a cartridge-type drug injector include Korean Patent No. 1347640 (hereinafter referred to as "Prior Art 1") and Korean Patent No. 1615745 (hereinafter referred to as Prior Art 2) .

선행기술1은 "카트리지 방식 약물 주입기"에 관한 것으로, 카트리지가 본체에 장착된 경우에 압전펌프 패키지에 의해 카트리지에 저장된 약물이 자동으로 환자에게 주입된다는 점에서, 정밀한 약물 주입 제어가 어렵다는 문제가 있다. 일반적으로 주사기 펌프 방식을 이용하는 것이 정밀한 약물 주입 제어가 가능하기 때문이다.Prior Art 1 relates to a "cartridge type drug injector ", in which the drug stored in the cartridge is automatically injected into the patient by the piezoelectric pump package when the cartridge is mounted in the main body, . In general, the use of the syringe pump method is possible because of precise drug injection control.

또한, 선행기술2는 본 발명자가 출원하여 등록받은 "적층이 가능한 휘어진 주사기 형태의 약물저장부를 구비하는 약물주입펌프"에 관한 것으로, 카트리지 탈부착이 쉬울 뿐만 아니라 여러 개의 카트리지를 장착할 수 있으며, 크기가 작아 휴대가 쉽다는 장점은 있으나, 휘어진 주사기 형태로 이루어진다는 점에서 제조가 어렵다는 문제가 있다. Prior Art 2 relates to a drug infusion pump having a drug storage section in the form of a warped syringe capable of being laminated and registered by the present inventor and is capable of mounting a plurality of cartridges in addition to easy cartridge detachment and attachment, Is small and easy to carry, it is difficult to manufacture because it is formed in the form of a curved syringe.

한국등록특허 제1347640호(공고일자: 2014. 1. 3.)Korean Registered Patent No. 1347640 (Date of Publication: January 1, 2014) 한국등록특허 제1615745호(공개일자: 2016. 3. 2.)Korean Patent No. 1615745 (Published on March 3, 2016)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 약물주입기 본체에 쉽게 장착시키거나 탈착시킬 수 있으며, 장착된 경우에는 주사기 펌프 방식으로 정밀한 약물 주입 제어가 가능한 약물 카트리지 및 이를 구비한 약물주입기를 제공한다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a drug cartridge capable of easily mounting or dismounting a drug injector main body, do.

본 발명의 일실시 예에 따른 약물주입기는, 약물을 자동으로 환자 체내로 주입하는 약물주입기에 있어서, 본체; 상기 본체의 하부에 구비되며, 피니언(pinion)이 돌출되는 장착부; 상기 본체 내부에 구비되어 상기 장착부로 돌출된 상기 피니언을 회전시키는 구동부; 및 상기 장착부에 장착과 탈착이 가능하게 구비되며, 장착된 경우에 환자에게 주입할 약물을 제공하는 약물 카트리지;를 포함하고, 상기 약물 카트리지는, 일측이 열려진 형태를 가지며, 내부에 상기 환자에게 주입할 약물이 저장되는 공간을 가지며, 밑면에 상기 피니언이 삽입되는 제1삽입홀이 형성되며, 다른 일측에 상기 공간에 저장된 약물이 배출되는 배출구가 형성되는 몸체와, 상기 공간에 저장된 약물을 상기 배출구로 배출시키는 피스톤 부재;를 포함하고, 상기 피스톤 부재는, 상기 약물 카트리지가 상기 장착부에 장착된 경우에 상기 제1삽입홀에 삽입된 상기 피니언에 맞물리는 랙(rack)이 형성되어 상기 피니언의 회전에 따른 상기 랙의 이동에 의해 직선이동하는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드의 단부에 상기 공간의 단면 형상에 대응하는 형상으로 이루어져 상기 피스톤 로드의 직선이동에 의해 상기 공간에 저장된 약물을 상기 배출구 방향으로 밀어 배출시키는 피스톤을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a drug injector for automatically injecting a drug into a patient's body, the drug injector comprising: a main body; A mounting portion provided at a lower portion of the main body and having a pinion projecting therefrom; A driving unit provided in the main body to rotate the pinion protruding from the mounting unit; And a drug cartridge provided on the mounting portion so as to be mountable and detachable, and to provide a drug to be injected to the patient when mounted, wherein the drug cartridge has a shape in which one side is open, A body in which a first insertion hole for inserting the pinion is formed on a bottom surface and a discharge port through which medicine stored in the space is discharged is formed on the other side of the body, Wherein the piston member is formed with a rack which engages with the pinion inserted in the first insertion hole when the drug cartridge is mounted on the mounting portion, so that the rotation of the pinion A piston rod that moves linearly by the movement of the rack according to the movement of the rack; And a piston for pushing the medicine stored in the space by the linear movement of the piston rod in the direction of the discharge port.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 약물주입기는, 상기 피스톤 로드에는 상기 랙이 형성되는 내측면을 가지는 랙형성홀이 형성될 수 있다. Also, in the drug injector according to an embodiment of the present invention, the piston rod may be provided with a rack forming hole having an inner side surface on which the rack is formed.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 약물주입기는, 상기 약물 카트리지는 상기 몸체의 열려진 일측에 결합하여 상기 열려진 일측을 막는 마개를 더 포함하고, 상기 마개에는 상기 피스톤 로드가 상기 피스톤 로드의 직선이동 방향으로 삽입되어 관통하는 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀의 밑면에는 상기 마개가 상기 몸체의 열려진 일측에 결합한 경우에 상기 제1삽입홀에 연통되는 제2삽입홀이 형성될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a drug injector, wherein the drug cartridge further includes a cap which is engaged with an open side of the body and closes the open side, wherein the piston rod has a linear movement And a second insertion hole communicating with the first insertion hole may be formed on a lower surface of the through hole when the plug is coupled to an open side of the body.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 약물주입기는, 상기 몸체의 다른 일측에는 상기 배출구로부터 연장형성되어 상기 약물 카트리지가 상기 장착부에 장착된 경우에 상기 본체 외측으로 돌출되는 배출부가 형성될 수 있다. In addition, the drug injector according to an embodiment of the present invention may include a discharging part formed on the other side of the body so as to extend from the discharge port and protrude outside the body when the drug cartridge is mounted on the mounting part.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 약물주입기는, 상기 장착부는 상기 몸체가 안착되는 제1안착홈과, 상기 제1안착홈의 일측으로부터 연장 형성되어 상기 몸체로부터 돌출된 상기 피스톤 로드가 안착되는 제2안착홈이 형성될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a drug injector, wherein the mounting portion includes a first seating groove on which the body is seated, and a second seating groove extending from one side of the first seating groove, A second seating groove may be formed.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 약물주입기는, 상기 구동부는, 상기 본체의 내부 일측에 구비되는 모터와, 상기 장착부의 하부에 위치하며, 중심부에 상기 장착부에 형성된 홀로 돌출되는 돌출부가 형성되며, 상기 돌출부의 단부에는 상기 피니언이 결합하는 후크부가 형성되는 제1기어부와, 상기 모터의 회전을 상기 제1기어부에 전달하는 기어어셈블리를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a drug injector, wherein the driving unit includes a motor provided at one side of the main body, and a protrusion protruding into the hole formed in the mounting portion at a lower portion of the mounting portion, A first gear portion formed at an end of the protrusion to form a hook portion to which the pinion is coupled, and a gear assembly transmitting the rotation of the motor to the first gear portion.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 약물주입기용 약물카트리지는, 환자 체내로 약물을 자동으로 주입하는 약물주입기에 장착과 탈착이 가능하게 구비되며, 장착된 경우에 환자에게 주입할 약물을 제공하는 약물주입기용 약물 카트리지에 있어서, 일측이 열려진 형태를 가지며, 내부에 상기 환자에게 주입할 약물이 저장되는 공간을 가지며, 밑면에 제1삽입홀이 형성되며, 다른 일측에 상기 공간에 저장된 약물이 배출되는 배출구가 형성되는 몸체와, 상기 공간에 저장된 약물을 상기 배출구로 배출시키는 피스톤 부재;를 포함하고, 상기 피스톤 부재는, 랙(rack)이 형성되어 상기 랙의 이동에 의해 직선이동하는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드의 단부에 상기 공간의 단면 형상에 대응하는 형상으로 이루어져 상기 피스톤 로드의 직선이동에 의해 상기 공간에 저장된 약물을 상기 배출구 방향으로 밀어 배출시키는 피스톤을 포함할 수 있다. Meanwhile, the drug cartridge for a drug injector according to an embodiment of the present invention is provided with a drug injector for automatically injecting a drug into a patient, A drug cartridge for a drug injector, comprising: a first side having an open shape; a space in which a drug to be injected to the patient is stored; a first insertion hole formed on a bottom surface; And a piston member for discharging the medicine stored in the space to the discharge port. The piston member includes a piston rod formed with a rack and linearly moved by the movement of the rack, A piston rod having a shape corresponding to a sectional shape of the space at an end of the piston rod, The drug can be stored in a piston for pushing the discharge to the discharge port direction.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 일실시 예에 따른 약물 카트리지 및 약물주입기는, 본체 장착부에 돌출된 피니언에 약물 카트리지 몸체의 제1삽입홀을 삽입시킴으로써 쉽게 약물 카트리지를 본체에 장착시킬 수 있다.The drug cartridge and the drug injector according to an embodiment of the present invention having the above-described structure can easily mount the drug cartridge to the main body by inserting the first insertion hole of the drug cartridge body into the pinion protruding from the main body mounting portion.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 약물 카트리지 및 약물주입기는, 약물 카트리지가 본체 장착부에 장착된 경우에는 자동적으로 피니언과 랙이 서로 맞물린 상태가 되기 때문에, 주사기 펌프 방식으로 정밀한 약물 주입 제어가 가능하다.Further, in the drug cartridge and the drug injector according to the embodiment of the present invention, since the pinion and the rack are automatically engaged with each other when the drug cartridge is mounted on the main body mounting portion, precise drug injection control by the syringe pump method is possible Do.

본 발명에 따른 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위와 상세한 설명의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects according to the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims and the detailed description It will be possible.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 약물주입기를 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1에 따른 LCD 화면이 터치스크린으로 이루어진 일 예를 나타내는 도면이고,
도 3은 도 1에 따른 약물주입기의 저면 사시도이고,
도 4는 도 3에 따른 약물주입기의 분해 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 약물 카트리지의 분해 사시도이고,
도 6은 도 5에 따른 약물 카트리지의 정면도이고,
도 7은 도 5에 따른 약물 카트리지의 저면 사시도이고,
도 8은 도 5에 따른 약물 카트리지의 저면도이고,
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 구동부를 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 10은 도 5에 따른 약물 카트리지가 도 1에 따른 약물주입기에 장착된 상태의 개략적인 단면도이다.1 is a perspective view showing a drug injector according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view showing an example in which the LCD screen according to FIG. 1 is composed of a touch screen,
FIG. 3 is a bottom perspective view of the drug injector of FIG. 1,
FIG. 4 is an exploded perspective view of the drug injector according to FIG. 3,
5 is an exploded perspective view of a drug cartridge according to an embodiment of the present invention,
Fig. 6 is a front view of the drug cartridge according to Fig. 5,
7 is a bottom perspective view of the drug cartridge according to FIG. 5,
FIG. 8 is a bottom view of the drug cartridge according to FIG. 5,
9 is a view schematically showing a driving unit according to an embodiment of the present invention,
Fig. 10 is a schematic cross-sectional view of the drug cartridge according to Fig. 5 mounted on the drug injector according to Fig. 1;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명이 여러 가지 수정 및 변형을 허용하면서도, 그 특정 실시 예들이 도면들로 예시되어 나타내어지며, 이하에서 상세히 설명될 것이다. 그러나 본 발명을 개시된 특별한 형태로 한정하려는 의도는 아니며, 오히려 본 발명은 청구항들에 의해 정의된 본 발명의 사상과 합치되는 모든 수정, 균등 및 대용을 포함한다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. Rather, the intention is not to limit the invention to the particular forms disclosed, but rather, the invention includes all modifications, equivalents and substitutions that are consistent with the spirit of the invention as defined by the claims.

한편, 첨부 도면에서, 두께 및 크기는 명세서의 명확성을 위해 과장되어진 것이며, 따라서 본 발명은 첨부도면에 도시된 상대적인 크기나 두께에 의해 제한되지 않는다. In the accompanying drawings, the thickness and the size are exaggerated for clarity of description and the present invention is not limited by the relative size or thickness shown in the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 약물주입기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 따른 LCD 화면이 터치스크린으로 이루어진 일 예를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a drug injector according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing an example in which the LCD screen according to FIG. 1 is formed by a touch screen.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 약물주입기(10)는 본체(20), 본체(20)에 장착과 탈착이 가능하게 구비되며, 본체(20)에 장착된 경우에 환자에게 주입할 약물을 제공하는 약물 카트리지(100)를 포함한다.1 and 2, the drug injector 10 according to the embodiment of the present invention is installed in the main body 20 and the main body 20 so as to be attachable to and detachable from the main body 20, And a drug cartridge 100 that provides a drug to be injected into the patient.

약물 카트리지(100)는 내부에 환자에게 주입할 약물을 저장하며, 본체(20)에 장착된 경우에 상기 내부에 저장된 약물이 배출되는 배출부(122)가 본체(20) 외부로 돌출된다. The drug cartridge 100 stores medicines to be injected into the patient, and when the medicament cartridge 100 is mounted on the main body 20, the discharge portion 122 through which the medicament stored therein is discharged protrudes from the main body 20.

그러면, 상기 돌출된 배출부(122)에 주사바늘 또는 약물주입관 등을 연결 결합시킴으로써, 약물 카트리지(100)에 저장된 약물을 환자에게 주입할 수 있다.Then, the drug stored in the drug cartridge 100 can be injected into the patient by connecting a needle, a drug injection tube, or the like to the protruded discharge portion 122.

본 실시 예에 따른 약물주입기(10)는 약물 카트리지(100)에 저장된 약물을 정밀한 약물 주입 제어가 가능한 주사기 펌프 방식에 의해 자동으로 환자에게 주입하도록 구성되는데, 이를 위해 약물주입기(10)는 본체(20) 내부에 구비되어 약물 카트리지(100)에 저장된 약물을 주사기 펌프 방식으로 자동으로 주입하는 구동부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.The drug injector 10 according to the present embodiment is configured to automatically inject the drug stored in the drug cartridge 100 into the patient by a syringe pump method capable of precise drug injection control. 20 for automatically injecting the medicine stored in the drug cartridge 100 in a syringe pump manner, and a control unit for controlling the driving unit.

또한, 본 실시 예에 따른 약물주입기(10)는 카트리지 방식의 약물주입기로서, 약물 카트리지(100)에 저장된 약물이 모두 소진된 경우에는 본체(10)에서 약물 카트리지(100)를 탈착시킨 후 새 약물 카트리지(100)를 재장착하여 사용하면 되기 때문에, 구동부와 제어부가 내장된 본체는 반 영구적으로 사용할 수 있다. The drug injector 10 according to the present embodiment is a cartridge type drug injector. When the drug stored in the drug cartridge 100 is exhausted, the drug cartridge 100 is detached from the main body 10, Since the cartridge 100 can be re-mounted and used, the main body having the drive unit and the control unit can be used semi-permanently.

또한, 본 실시 예에 따른 약물주입기(10)는 본체(20) 상면에 구비되는 LCD 화면(12)과, 본체(20) 상면 일측에 구비되는 LCD 화면(12)의 on/off 스위치(14)와, 본체(20) 측면에 구비되는 전원스위치(15)를 포함할 수 있다.The drug injector 10 according to the present embodiment includes an LCD screen 12 provided on the upper surface of the main body 20 and an on / off switch 14 of the LCD screen 12 provided on one side of the main body 20, And a power switch 15 provided on a side surface of the main body 20. [

도 2에서 보이는 바와 같이, LCD 화면(12)은 사용자가 터치에 의해 정밀한 약물 주입 조건 등을 조작할 수 있도록 터치스크린으로 구비될 수 있다. As shown in FIG. 2, the LCD screen 12 may be provided as a touch screen so that a user can manipulate precise drug injection conditions by a touch.

이와 같이, 터치스크린으로 이루어지는 LCD 화면(12)을 통해 사용자가 직접 자동으로 주입되는 약물 주입 조건 등을 설정하면, 본체(20)에 내장된 제어부는 설정된 조건에 따라 구동부를 제어함으로써, 약물 카트리지(100)에 저장된 약물은 설정된 조건에 따라 자동으로 정밀하게 환자에게 주입될 수 있다. When the drug injection condition is automatically set by the user through the LCD screen 12, which is formed by the touch screen, the control unit built in the main body 20 controls the driving unit according to the set conditions, 100 can be automatically and precisely injected into the patient according to the set conditions.

또한, LCD 화면(12)에는 배터리 잔여량, 주입량 등 다양한 정보가 표시될 수 있다. In addition, the LCD screen 12 may display various information such as the amount of remaining battery, the amount of charge, and the like.

도 3은 도 1에 따른 약물주입기의 저면 사시도이고, 도 4는 도 3에 따른 약물주입기의 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 약물 카트리지의 분해 사시도이고, 도 6은 도 5에 따른 약물 카트리지의 정면도이고, 도 7은 도 5에 따른 약물 카트리지의 저면 사시도이고, 도 8은 도 5에 따른 약물 카트리지의 저면도이다. FIG. 3 is an exploded perspective view of the drug injector according to FIG. 3, FIG. 5 is an exploded perspective view of the drug cartridge according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross- Fig. 7 is a bottom perspective view of the drug cartridge according to Fig. 5, and Fig. 8 is a bottom view of the drug cartridge according to Fig.

도 3 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 약물주입기(10)는 약물 카트리지(100)가 장착되도록 본체(10) 하부(도 3을 기준으로 상부)에 구비되는 장착부(21)와, 장착부(21)를 덮는 커버(40)를 포함할 수 있다. 3 to 8, a drug injector 10 according to an embodiment of the present invention includes a mounting portion 21 (see FIG. 3) provided at a lower portion of the main body 10 And a cover 40 for covering the mounting portion 21. [

또한, 장착부(21)에는 피니언(pinion)(70)이 돌출되며, 약물 카트리지(100)에는 장착부(21)에 장착된 경우에 피니언(70)에 맞물리는 랙(rack)(134)이 형성될 수 있다.A pinion 70 protrudes from the mounting portion 21 and a rack 134 engaged with the pinion 70 is formed in the cartridge 100 when the mounting portion 21 is mounted on the mounting portion 21. [ .

상세히, 약물 카트리지(100)는 일측(112)이 열려진 납작한 형태를 가지며, 내부에 약물이 저장되는 공간(111)을 가지며, 다른 일측에 공간(111)에 저장된 약물이 배출되는 배출구(115)가 형성되는 몸체(110)와, 공간(111)에 저장된 약물을 배출구(115)로 배출시키는 피스톤 부재(130)와, 피스톤 부재(130)가 몸체(110)에 결합된 상태에서 몸체(110)의 열려진 일측(112)에 결합하여 상기 열려진 일측(112)을 막는 마개(140)를 포함할 수 있다.Specifically, the drug cartridge 100 has a flat shape in which one side 112 is opened and has a space 111 in which a drug is stored, and a discharge port 115 through which the drug stored in the space 111 is discharged is provided on the other side A piston member 130 for discharging the medicine stored in the space 111 to the discharge port 115 and a piston member 130 for supporting the piston 110 in a state where the piston member 130 is coupled to the body 110. [ And a stopper 140 that engages with the open side 112 to block the open side 112. [

또한, 몸체(110)의 밑면에는 약물 카트리지(100)가 장착부(21)에 장착되는 경우에 장착부(21)에 돌출형성된 피니언(70)이 삽입되는 제1삽입홀(117)이 형성될 수 있다. The first insertion hole 117 may be formed on the bottom surface of the body 110 to receive the pinion 70 protruding from the insertion portion 21 when the drug cartridge 100 is mounted on the insertion portion 21 .

피스톤 부재(130)는 약물 카트리지(100)가 장착부(21)에 장착된 경우에 제1삽입홀(117)에 삽입된 피니언(70)에 맞물리는 랙(134)이 형성되는 피스톤 로드(132)와, 피스톤 로드(132)의 단부에 공간(111)의 단면 형상에 대응하는 형상으로 이루어지는 피스톤(138)을 포함할 수 있다.The piston member 130 includes a piston rod 132 on which a rack 134 engaged with the pinion 70 inserted in the first insertion hole 117 is formed when the drug cartridge 100 is mounted on the mounting portion 21, And a piston 138 having a shape corresponding to the sectional shape of the space 111 at the end of the piston rod 132. [

그러면, 약물 카트리지(100)가 장착부(21)에 장착된 상태에서 즉, 피니언(70)과 랙(134)이 서로 맞물린 상태에서 피니언(70)이 회전하게 되면 랙(134)이 직선이동을 하게 되며, 그에 따라 피스톤 로드(132)도 직선이동하게 되고, 그러면 피스톤(138)은 피스톤 로드(132)의 직선이동에 의해 공간(111)에 저장된 약물을 배출구(115) 방향으로 밀어 몸체(110) 외부로 배출시킬 수 있게 된다.Then, when the medicine cartridge 100 is mounted on the mounting portion 21, that is, when the pinion 70 and the rack 134 are engaged with each other and the pinion 70 is rotated, the rack 134 performs a linear movement Whereby the piston rod 132 is also moved linearly so that the piston 138 pushes the medicine stored in the space 111 toward the discharge port 115 by the linear movement of the piston rod 132, And can be discharged to the outside.

또한, 피스톤(138)의 외주면에는 공간(111)에 억지끼움되어 공간(111) 내측면에 압착한 상태로 약물을 밀어내는 패킹부재(139)가 구비될 수 있다.A packing member 139 may be provided on the outer circumferential surface of the piston 138 so as to push the drug in a state of being pressed against the inner surface of the space 111 while being pressed against the space 111.

또한, 피스톤 로드(132)에는 랙(134)이 형성되는 내측면(137)을 가지는 랙형성홀(135)이 형성될 수 있다.Further, the piston rod 132 may be provided with a rack forming hole 135 having an inner side surface 137 on which a rack 134 is formed.

예를 들어, 랙형성홀(135)은 피스톤 로드(132)의 이동방향으로 직선형태로 이루어지는 적어도 하나의 내측면(137)을 가질 수 있도록 대략 직사각형 형태로 이루어질 수 있으며, 랙(134)은 상기 내측면(137) 중 적어도 어느 하나에 형성될 수 있다.For example, the rack forming hole 135 may be formed in a substantially rectangular shape so as to have at least one inner side surface 137 formed in a linear shape in the moving direction of the piston rod 132, And the inner side surface 137.

그러면, 약물 카트리지(100)가 장착부(21)에 장착되는 경우에 제1삽입홀(117)을 통해 삽입된 피니언(70)은 랙형성홀(135)로 돌출되어 랙(70)에 맞물리게 된다.The pinion 70 inserted through the first insertion hole 117 is projected into the rack forming hole 135 and engaged with the rack 70 when the drug cartridge 100 is mounted on the mounting portion 21. [

이때, 피니언(70)과 제1삽입홀(117)의 지름의 크기와, 랙형성홀(135)의 폭의 크기는 서로 대응하는 크기로 형성되고, 랙(143)은 랙형성홀(135)의 내측면(137)에 돌출형성될 수 있다. The rack 143 has a size corresponding to the size of the diameter of the pinion 70 and the first insertion hole 117 and the width of the rack forming hole 135, As shown in FIG.

그러면, 도 8에서 보이는 바와 같이, 제1삽입홀(117) 내측으로 랙(143)이 돌출될 수 있으며, 그에 따라 약물 카트리지(100)를 장착부(21)에 장착시킬 때, 장착부(21)에 돌출형성된 피니온(70)을 제1삽입홀(117)에 삽입시킴으로써 쉽게 피니온(70)과 랙(134)을 서로 맞물리게 장착시킬 수 있다.8, the rack 143 can be protruded into the first insertion hole 117, and when the medicine cartridge 100 is mounted on the mounting portion 21, the mounting portion 21 The pinion 70 and the rack 134 can be easily engaged with each other by inserting the projecting formed pinion 70 into the first insertion hole 117.

또한, 마개(140)에는 피스톤 로드(132)가 피스톤 로드(132)의 직선이동 방향으로 삽입되어 관통하는 관통홀(142)이 형성될 수 있으며, 관통홀(142)의 측면에는 피스톤 로드(132)의 측면에 형성된 단턱부(133)와 결합하는 단턱부(143)가 형성될 수 있으며, 관통홀(142)의 밑면에는 마개(140)가 몸체(110)의 열려진 일측(112)에 결합한 경우에 제1삽입홀(117)에 연통하는 제2삽입홀(145)이 형성될 수 있다. 여기서, 제2삽입홀(145)의 크기는 제1삽입홀(117)의 크기에 대응하는 크기로 형성될 수 있다.The stopper 140 may be formed with a through hole 142 through which the piston rod 132 is inserted in the linear movement direction of the piston rod 132. A piston rod 132 A step 140 may be formed on the lower surface of the through hole 142 so that the stop 140 is coupled to a first side 112 of the body 110 A second insertion hole 145 communicating with the first insertion hole 117 may be formed. Here, the size of the second insertion hole 145 may be a size corresponding to the size of the first insertion hole 117.

그러면, 피스톤(138)이 몸체(110)의 열려진 일측(112)에 억지끼움된 상태에서 피스톤 로드(132)가 마개(140)의 관통홀(142)을 관통한 상태로 마개(140)가 상기 일측(112)에 결합하게 되면, 제1삽입홀(117), 제2삽입홀(145) 및 랙헝성홀(135)은 서로 연통된 상태가 될 수 있으며, 그에 따라 약물 카트리지(100)가 장착부(21)에 장착되는 경우에 피니온(70)은 제1삽입홀(117)과 제2삽입홀(145)로 순차적으로 삽입되어 랙형성홀(135)에 돌출됨으로써 랙(134)에 맞물리게 된다.When the piston rod 132 penetrates the through hole 142 of the cap 140 in a state in which the piston 138 is pressed against the open side 112 of the body 110, The first insertion hole 117, the second insertion hole 145 and the ratchet hole 135 can be in communication with each other so that the medicine cartridge 100 can be inserted into the mounting portion The pinion 70 is sequentially inserted into the first insertion hole 117 and the second insertion hole 145 and protrudes into the rack forming hole 135 to be engaged with the rack 134. [

한편, 약물 카트리지(100) 몸체(110)의 다른 일측에는 배출구(115)로부터 연장형성되어 약물 카트리지(100)가 장착부(21)에 장착된 경우에 본체(20) 외측으로 돌출형성되는 배출부(122)와, 배출부(122)와 소정간격 이격된 상태로 배출부(122)를 감싸며, 내측면에 스크류(124)가 형성되는 결합부(123)가 구비될 수 있다. The other end of the body 110 of the drug cartridge 100 is provided with a discharge part formed extending from the discharge port 115 and protruding outside the body 20 when the drug cartridge 100 is mounted on the mounting part 21 And a coupling part 123 which surrounds the discharge part 122 and is formed with a screw 124 on the inner side of the discharge part 122 while being separated from the discharge part 122 by a predetermined distance.

그러면, 약물 카트리지(100)가 본체(20)에 장착된 상태에서, 본체(20) 외측으로 돌출된 배출부(122)에 주사바늘 또는 약물주입관 등을 연결 결합시킴으로써, 약물 카트리지(100)에 저장된 약물을 환자에게 주입할 수 있다. In the state where the drug cartridge 100 is mounted on the main body 20, the injection needle or the drug injection tube or the like is connected to the discharge portion 122 protruding to the outside of the main body 20, The stored drug can be injected into the patient.

한편, 장착부(21)는 약물 카트리지(100)의 몸체(110)가 안착되는 제1안착홈(22)과, 제1안착홈(23)의 일측으로부터 연장 형성되어 몸체(110)로부터 돌출된 피스톤 로드(132)가 안착되는 제2안착홈(23)과, 몸체(110)가 제1안착홈(22)에 안착된 경우에 결합부(123)가 안착되어 배출부(122)가 본체(20) 외측으로 돌출되도록 장착부(21)의 테두리 일측에 형성되는 제3안착홈(24)을 포함할 수 있다.The mounting portion 21 has a first seating groove 22 on which the body 110 of the medicine cartridge 100 is seated and a second seating groove 22 extending from one side of the first seating groove 23, A second seating groove 23 on which the rod 132 is seated and an engaging portion 123 when the body 110 is seated in the first seating groove 22 to seat the discharge portion 122 in the main body 20 And a third seating groove 24 formed at one side of the rim of the mounting portion 21 so as to protrude outward.

이때, 피니언(70)은 제1안착홈(22)에 돌출형성되되 대략 제2안착홈(23)에 인접한 부위에 돌출형성될 수 있다.At this time, the pinion 70 is formed to protrude from the first seating groove 22 and protrude from a portion adjacent to the second seating groove 23.

또한, 본체(20)는 장착부(21)를 덮는 덮개(40)를 포함할 수 있으며, 덮개(40)의 테두리 일측에는 덮개(40)가 장착부(21)에 결합한 경우에 제3안착홈(24)과 결합하여 배출부(122)가 본체(20)의 외측으로 돌출되는 돌출홀을 형성하는 돌출홈(42)이 형성될 수 있으며, 또한 덮개(40)에는 몸통(110)의 공간(111)에 저장된 약물의 잔여량을 확인할 수 있도록 투명한 재질로 이루어지는 투명창(43)이 형성될 수 있다.The main body 20 may include a lid 40 covering the mounting portion 21. The lid 40 may be attached to one side of the rim of the lid 40 when the lid 40 is coupled to the mounting portion 21, A protrusion groove 42 may be formed in the cover 40 to form a protrusion hole protruding to the outside of the main body 20. The cover 40 may be formed with a space 111 of the body 110, A transparent window 43 made of a transparent material can be formed so that the remaining amount of drug stored in the transparent window 43 can be confirmed.

한편, 본체(20) 내부에 구비된 구동부는 피니언(70)을 회전시키도록 구성될 수 있다. Meanwhile, the driving unit provided in the main body 20 may be configured to rotate the pinion 70.

도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 구동부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 10은 도 5에 따른 약물 카트리지가 도 1에 따른 약물주입기에 장착된 상태의 개략적인 단면도이다.FIG. 9 is a schematic view of a driving unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a drug cartridge according to FIG. 5 mounted on a drug injector according to FIG.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 실시 예에 따른 구동부(30)는 본체(20) 내부 일측에 구비되는 모터(35)와, 모터(35) 일측에 구비되는 전원부(17)와, 장착부(21)의 하부에 위치하는 제1기어부(50)와, 모터(35)의 회전을 제1기어부(50)에 전달하는 기어어셈블리(33)를 포함할 수 있다. 9 and 10, the driving unit 30 according to the present embodiment includes a motor 35 provided at one side of the main body 20, a power source unit 17 provided at one side of the motor 35, And a gear assembly 33 for transmitting the rotation of the motor 35 to the first gear unit 50. The first gear unit 50 may be disposed at a lower portion of the first gear unit 21,

또한, 제1기어부(50)의 중심부에는 제1안착부(22)에 형성된 홀로 돌출되는 돌출부(53)가 형성될 수 있으며, 돌출부(53)의 단부에는 피니언(70)이 결합하는 후크부(52)가 형성될 수 있으며, 제1기어부(50)의 하부에는 제1기어부(50)가 회전가능하도록 하우징(20)에 결합하는 결합부(55)가 형성될 수 있다.The protrusion 53 may be formed at the center of the first gear portion 50 and protrude into the hole formed in the first seating portion 22. The protrusion 53 may have a hook portion A coupling portion 55 may be formed under the first gear portion 50 and coupled to the housing 20 such that the first gear portion 50 is rotatable.

그러면, 모터(35)의 작동에 의해 제1기어부(50)의 후크부(52)에 결합된 피니언(70)이 회전할 수 있게 된다.Then, the operation of the motor 35 allows the pinion 70 coupled to the hook portion 52 of the first gear portion 50 to rotate.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 약물주입기에 쉽게 장착시키거나 탈착시킬 수 있으며, 장착된 경우에는 주사기 펌프 방식으로 정밀한 약물 주입 제어가 가능한 약물 카트리지 및 이를 구비하는 약물주입기에 관한 것으로서, 그 실시 형태는 다양한 형태로 변경가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명은 본 명세서에서 개시된 실시 예에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 변경 가능한 모든 형태도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다. As described above, the present invention relates to a drug cartridge which can be easily attached to or detached from a drug injector and can be precisely controlled by a syringe pump when the drug cartridge is mounted, and a drug injector having the drug cartridge. May be varied in various forms. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein, and all changes which can be made by those skilled in the art are also within the scope of the present invention.

10 : 약물주입기 20 : 본체
21 : 장착부 70 : 피니언(pinion)
100 : 약물 카트리지 134 : 랙(rack)10: drug injector 20: body
21: mounting part 70: pinion
100: drug cartridge 134: rack

Claims (10)

약물을 자동으로 환자 체내로 주입하는 약물주입기에 있어서,
본체;
상기 본체의 하부에 구비되며, 피니언(pinion)이 돌출되는 장착부;
상기 본체 내부에 구비되어 상기 장착부로 돌출된 상기 피니언을 회전시키는 구동부; 및
상기 장착부에 장착과 탈착이 가능하게 구비되며, 장착된 경우에 환자에게 주입할 약물을 제공하는 약물 카트리지;를 포함하고,
상기 약물 카트리지는,
일측이 열려진 형태를 가지며, 내부에 상기 환자에게 주입할 약물이 저장되는 공간을 가지며, 다른 일측에 상기 공간에 저장된 약물이 배출되는 배출구가 형성되는 몸체;
상기 공간에 저장된 약물을 상기 배출구로 배출시키는 피스톤 부재; 및
상기 몸체의 열려진 일측에 결합하여 상기 열려진 일측을 막는 마개;를 포함하고,
상기 피스톤 부재는,
상기 약물 카트리지가 상기 장착부에 장착된 경우에 상기 피니언에 맞물리는 랙(rack)이 형성되어 상기 피니언의 회전에 따른 상기 랙의 이동에 의해 직선이동하는 피스톤 로드와,
상기 피스톤 로드의 단부에 상기 공간의 단면 형상에 대응하는 형상으로 이루어져 상기 피스톤 로드의 직선이동에 의해 상기 공간에 저장된 약물을 상기 배출구 방향으로 밀어 배출시키는 피스톤을 포함하고,
상기 마개에는 상기 피스톤 로드가 상기 피스톤 로드의 직선이동 방향으로 삽입되어 관통하는 관통홀이 형성되고,
상기 장착부는 상기 몸체가 안착되며 상기 피니언이 돌출되는 제1안착홈과, 상기 제1안착홈의 일측으로부터 연장 형성되어 상기 몸체로부터 돌출된 상기 피스톤 로드가 안착되는 제2안착홈이 형성되고,
상기 구동부는,
상기 본체에 구비되는 모터;
상기 제1안착홈의 하부에 위치하며, 중심부에 상기 제1안착홈에 형성된 홀로 돌출되는 돌출부가 형성되며, 상기 돌출부의 단부에는 상기 피니언이 결합하는 후크부가 형성되는 제1기어부; 및
상기 모터의 회전을 상기 제1기어부로 전달하는 기어어셈블리;를 포함하고,
상기 몸체의 밑면에는 상기 약물 카트리지가 상기 장착부에 장착되는 경우에 상기 제1안착홈에 돌출된 상기 피니언이 삽입 관통하는 제1삽입홀이 형성되고,
상기 마개의 관통홀의 밑면에는 상기 제1삽입홀에 삽입 관통된 상기 피니언이 삽입 관통하도록 상기 마개가 상기 몸체의 열려진 일측에 결합한 경우에 상기 제1삽입홀에 연통하는 제2삽입홀이 형성되고,
상기 제1안착홈에 돌출된 상기 피니언은 상기 약물 카트리지가 상기 장착부에 장착되는 경우에 상기 제1삽입홀과 상기 제2삽입홀에 삽입 관통하여 상기 랙에 맞물리는 것을 특징으로 하는 약물주입기.A drug injector for automatically injecting a drug into a patient,
main body;
A mounting portion provided at a lower portion of the main body and having a pinion projecting therefrom;
A driving unit provided in the main body to rotate the pinion protruding from the mounting unit; And
And a drug cartridge provided on the mounting portion so as to be mountable and detachable, and to be provided with a drug to be injected into the patient,
The drug cartridge includes:
A body having an open side and having a space for storing a drug to be injected into the patient and an outlet for discharging drugs stored in the space on the other side;
A piston member for discharging the medicine stored in the space to the discharge port; And
And a cap coupled to an open side of the body to block the open side,
Wherein the piston member comprises:
A piston rod having a rack engaged with the pinion when the drug cartridge is mounted on the mounting portion, the piston rod being linearly moved by the movement of the rack according to the rotation of the pinion;
And a piston which has a shape corresponding to a sectional shape of the space at the end of the piston rod and pushes out the drug stored in the space by the linear movement of the piston rod in the direction of the discharge port,
Wherein the stopper is formed with a through-hole through which the piston rod is inserted in a linear movement direction of the piston rod,
The mounting portion includes a first seating groove on which the body is mounted and on which the pinion protrudes and a second seating groove formed on the one side of the first seating groove and on which the piston rod protruding from the body is seated,
The driving unit includes:
A motor provided in the main body;
A first gear portion located at a lower portion of the first seating groove and formed with a protrusion protruding into the hole formed in the first seating groove at a central portion thereof and having a hook portion to which the pinion is coupled at an end of the protrusion; And
And a gear assembly for transmitting the rotation of the motor to the first gear portion,
A first insertion hole through which the pinion protruded into the first seating groove is inserted is formed on a bottom surface of the body when the medicine cartridge is mounted on the mounting portion,
A second insertion hole communicating with the first insertion hole is formed on a lower surface of the through hole of the plug when the plug is coupled to an open side of the body so that the pinion inserted through the first insertion hole is inserted,
Wherein the pinion protruding into the first seating groove is inserted into the first insertion hole and the second insertion hole and engaged with the rack when the medicine cartridge is mounted on the mounting portion. 제 1 항에 있어서,
상기 피스톤 로드에는 상기 랙이 형성되는 내측면을 가지는 랙형성홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 약물주입기.The method according to claim 1,
Wherein the piston rod is formed with a rack-forming hole having an inner surface on which the rack is formed. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 몸체의 다른 일측에는 상기 배출구로부터 연장형성되어 상기 약물 카트리지가 상기 장착부에 장착된 경우에 상기 본체 외측으로 돌출되는 배출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 약물주입기.The method according to claim 1,
And a discharge part protruding outward from the main body is formed on the other side of the body when the drug cartridge is mounted on the mounting part. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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