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KR101929977B1 - Control equipment abnormality detection control and notification system - Google Patents

Control equipment abnormality detection control and notification system Download PDF

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KR101929977B1
KR101929977B1 KR1020180024387A KR20180024387A KR101929977B1 KR 101929977 B1 KR101929977 B1 KR 101929977B1 KR 1020180024387 A KR1020180024387 A KR 1020180024387A KR 20180024387 A KR20180024387 A KR 20180024387A KR 101929977 B1 KR101929977 B1 KR 101929977B1
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KR
South Korea
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sms
control equipment
control
equipment
mms
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Application number
KR1020180024387A
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Inventor
모인규
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(주)넥스텍
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Abstract

The present invention relates to a system for detecting, reporting, and controlling the malfunction of control equipment and, more specifically, relates to a system capable of remotely controlling control equipment and the like. The system of the present invention comprises: a standardized HMI system monitoring and controlling a plurality of remote controllers (control equipment such as PLC, RTU, and the like); an OPC communication driver executing communication protocols between the HMI system and the PLC; a PLC system connected to the OPC communication driver; an SMS message server and/or an MMS message server connected to the HMI system through Ethernet; SMS, MMS transmission terminals; and a plurality of individual terminals connected to the SMS, MMS transmission terminals through a wireless Internet network.

Description

제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템{Control equipment abnormality detection control and notification system}[0001] Control equipment abnormality detection control and notification system [

본 발명은 제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생산설비 또는 각종 제어장비 또는 운전기기, 계측기기 등의 상태를 감시 및 제어하고, 상기 기기 등이 오작동하여 이상 신호 검출 시 OPC(OLE for Process Control)를 이용한 SMS 메시지 또는 MMS 메시지를 관리자 개인 단말기에 전송하여 생산설비 또는 각종 제어장비의 신속한 점검과 관리를 수행하고, 제어 장비 등의 원격제어 처리가 가능하도록 하는, 제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control equipment abnormality detection notification and control system, and more particularly, to a control equipment abnormality detection notification and control system that monitors and controls the state of production equipment or various control equipment, operation equipment, A control device that transmits and receives SMS messages or MMS messages using an OPC (OLE for Process Control) to an administrator terminal so as to perform rapid inspection and management of production facilities or various control devices, And an abnormality detection notification and control system.

일반적으로, 최근 휴대폰 사용자의 급증과 통신기술의 발달에 따라, 단문메시지를 이용한 다양한 서비스가 제공되고 있다. SMS 메시지를 이용한 대표적인 서비스는 다수의 수신자에게 동일한 메시지를 전송하는 다중전송서비스이다. 다중전송서비스는 광고발송, 모임공지, 여론조사 이외에 PLC(Programmable Logic Controller)와 접속된 생산설비 또는 각종 제어장비의 동작 이상 유무를 SMS 서버를 통하여 관리자 개인 단말기로 통보하는 데 널리 사용되고 있다.2. Description of the Related Art Generally, various services using short messages are being provided according to the rapid increase of mobile phone users and the development of communication technologies. A typical service using an SMS message is a multiple transmission service that transmits the same message to a plurality of recipients. The multiplex transmission service is widely used to notify the administrator terminal through the SMS server of the operation abnormality of production facilities or various control devices connected with PLC (Programmable Logic Controller) in addition to advertisement sending, meeting announcement and opinion survey.

특히, 최근 자동화 장비의 사용분야가 다양해지고, 요구되는 기능이 복잡해짐에 따라 자동화 장비를 운영자가 효과적으로 제어 및 감시하기 위한 사용자용 인터페이스 장치가 필요하게 되었다. 자동화 장비의 제어 및 감시를 위한 사용자의 인터페이스장치인 HMI(Human Machine Interface) 장치 및 이와 연관된 상기 SMS 서버를 통하여 장비의 제어 및 감시를 유용하게 원격지에서 관리하도록 하고 있다.In particular, as the fields of use of automation equipment have been diversified recently and the required functions have become complicated, a user interface device for controlling and monitoring the automation equipment effectively has become necessary. The control and monitoring of the equipment are managed from a remote place through the HMI (Human Machine Interface) device, which is a user interface device for controlling and monitoring the automation equipment, and the SMS server associated therewith.

즉, 사용자가 HMI장치를 조작하여 PLC(Programmable Logic Controller), DCS(Distributed Control System), 인버터 등의 제어 장치에 데이터를 요청하면 제어장치는 데이터를 HMI 장치로 전송한다. 상기 데이터는 HMI장치의 디스플레이 화면에 표시되고, 사용자는 표시된 데이터를 인지한 후 입력부를 조작하여 상기 데이터를 처리하고, 메모리카드, USB 메모리 등의 저장장치에 백업 데이터를 저장할 수 있다.That is, when the user manipulates the HMI device and requests data from a control device such as a programmable logic controller (PLC), a distributed control system (DCS), or an inverter, the control device transmits data to the HMI device. The data is displayed on the display screen of the HMI device. The user can recognize the displayed data and then operate the input unit to process the data and store the backup data in a storage device such as a memory card, a USB memory, or the like.

이와 같이 HMI를 작업자가 운용 시 HMI 장치가 설치된 환경이 열악하거나 작업자가 현장에서 작업하기 곤란한 경우, 원격지에서 HMI장치를 모니터링 할 수 있다.In this way, the HMI device can be monitored remotely if the environment where the HMI device is installed when the operator is operating or when it is difficult for the operator to work in the field.

이러한 기술은 개선된 HMI 제어 시스템으로 등록특허 10-1736514호에 제시하고 있고, 등록특허 10-0961762호와 같이 HMI 제어 시스템에 SMS 서버를 추가하여 각종 설비나 제어장비 이상 발생시 관리자 개인 단말기로 SMS 메시지를 전송 처리하게 함으로써 원격지에서 장비 등의 동작상태 감시 및 제어처리, 이상 상태를 파악하여 신속한 업무를 수행하고 있다.This technique is disclosed in Korean Patent No. 10-136514 as an improved HMI control system and an SMS server is added to the HMI control system as shown in Patent No. 10-0961762, To monitor the operation status of the equipment and control processing at the remote place, and to detect the abnormal state and perform quick work.

상기와 같은 선행기술은 사용자가 HMI 시스템을 조작하여 PLC 등의 제어 장치에 데이터를 요청하면 제어장치는 데이터를 HMI 시스템으로 전송처리하고, 전송처리된 데이터를 SMS 서버를 통하여 문자 메시지를 관리자 개인 단말기로 전송하여 원격지에서 각종 장비의 이상 유무를 파악하여 신속하게 대응할 수 있으나, HMI 시스템과 PLC 시스템 및 HMI 시스템과 SMS 서버간의 통신은 특정 통신모듈을 통하여 상호 통신이 가능하게 하도록 하고 있어 특정의 한정된 PLC 시스템을 선택하여야 할 뿐 아니라 통신 변환을 수행해야 하며, 시스템 간의 통신 시간이 길고 설비 제어반 및 조작반의 HMI 시스템 구현을 신속히 수행할 수 없는 문제점이 지적된다.When the user operates the HMI system to request data from a control device such as a PLC, the control device transmits data to the HMI system, and transmits the processed data to the manager personal terminal Communication between the HMI system and the PLC system and between the HMI system and the SMS server is made possible through a specific communication module, so that a specific limited PLC It is necessary not only to select the system but also to perform the communication conversion, and the communication time between the systems is long and the HMI system of the equipment control panel and the operation panel can not be implemented quickly.

또한, PLC 시스템과 접속된 제어장비 등의 이상 유무를 동작센서의 이상 검출신호에 의하여 의존하여 HMI 시스템에서 모니터링 하고, 모니터링된 데이터를 SMS 서버로 전송처리하고 있어 관리자는 장비 등의 이상 사태를 통보만 받는 형식이어서 원격지에서 관리자가 직접 해당 제어장비를 조작 처리할 수 없고, 이를 해결하기 위해서는 HMI 시스템을 통하여 통합 관리자가 해당 제어 장비를 조작 처리하게 되므로 신속한 대응 처리가 어려운 문제점이 지적된다.In addition, the abnormality of the control equipment connected with the PLC system is monitored by the HMI system depending on the abnormality detection signal of the operation sensor, and the monitored data is transmitted to the SMS server, so that the manager notifies the abnormality of the equipment It is difficult for the manager to handle the control equipment directly at the remote site. In order to solve this problem, the integrated manager manipulates the control equipment through the HMI system, which makes it difficult to quickly handle the control equipment.

등록특허 10-1736514호10-1736514 등록특허 10-0961762호Patent No. 10-0961762

본 발명은 각 현장에 산재 되어 있는 생산 설비 또는 각종 제어장비와 HMI 시스템 또는 HMI 시스템과 SMS 서버 사이의 통신 수행 시 기종에 상관없이 자동으로 통신이 가능하도록 하며, 시스템 간의 통신 시간을 단축하고, 설비 제어반 및 조작반의 HMI 시스템 구현을 신속히 수행할 수 있도록 함을 기술적 과제로 삼는다.The present invention makes it possible to automatically perform communication between production facilities or various control equipment scattered in each site and an HMI system or an HMI system and an SMS server irrespective of the type of equipment, So that the HMI system of the control panel and the control panel can be quickly implemented.

또한, 본 발명은 관리자 개인 단말기로 각종 제어장비의 이상사태 유무 확인 및 제어 처리가 가능하게 하여 장비 등 고장 발생 시 신속한 대응조치가 이루어질 수 있도록 함을 기술적 과제로 삼는다.In addition, the present invention is a managerial personal terminal, which enables checking and control processing of abnormality of various control devices, so that quick response measures can be taken in the event of a failure of equipment or the like.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 구성은, 다중의 원격 제어기(PLC, RTU 등의 제어장비들)들을 감시하고 제어하기 위한 표준화된 방식의 HMI 시스템과; 상기 HMI 시스템과 PLC 상호간 통신 프로토콜을 수행하는 OPC(OLE for Process Control) 통신 드라이버와; 상기 OPC 통신 드라이버와 접속한 복수의 PLC 시스템과; 상기 HMI 시스템과 이더넷으로 접속되어 있으며 OPC(OLE for Process Control) 표준 인터페이스를 이용한 SMS(Short Message Service), MMS(Multimedia Message Service)를 생성하는 SMS, MMS 메시지 서버와; SMS, MMS 전송 단말기와; 상기 SMS, MMS 전송 단말기와 무선인터넷망으로 접속한 복수의 관리자 개인 단말기를 포함하여 구성하고, 촬영 수신수단을 포함한 PLC 시스템과 생산설비 및 제어장비 이상 검출부 및 생산설비 및 제어장비 촬영부를 접속하되, 상기 생산설비 및 제어장비 이상 검출부 및 생산설비 및 제어장비 촬영부와 접속한 통신모듈을 무선 인터넷망으로 접속하여 관리자 개인 단말기와 접속하여 생산설비 및 제어장비의 동작상태를 HMI 시스템에서 모니터링함과 동시에 SMS, MMS메시지 서버를 통하여 복수의 관리자 개인 단말기측으로 생산설비 및 제어장비의 동작상태 및 이상상태를 메시지로 전송하여 HMI 시스템 및 복수의 관리자 개인 단말기에 의하여 원격지에서 생산설비 및 제어장비의 동작상태를 감시하도록 함과 동시에 관리자 개인 단말기 또는 HMI 시스템에서 생산설비 및 제어장비를 제어하도록 하면 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided an HMI system including a standardized HMI system for monitoring and controlling multiple remote controllers (control devices such as PLC, RTU, etc.); An OLE for Process Control (OPC) communication driver for carrying out a communication protocol between the HMI system and the PLC; A plurality of PLC systems connected to the OPC communication driver; An SMS and MMS message server connected to the HMI system via Ethernet and generating an SMS (Short Message Service) and an MMS (Multimedia Message Service) using an OLE (OLE for Process Control) standard interface; SMS, MMS transmission terminal; And a plurality of manager personal terminals connected to the SMS, MMS transmission terminal and the wireless Internet network. The PLC system including the photographing reception means is connected to the production facility, the control device abnormality detection unit, the production facility and the control equipment photographing unit, The production facility and the control device abnormality detector, the production facility, and the communication module connected to the control equipment photographing section are connected to the wireless terminal through the wireless Internet network, and the operation state of the production facility and the control device is monitored by the HMI system SMS, and MMS message server, the operation status and the abnormal status of the production equipment and control equipment are transmitted to the plurality of manager personal terminals via the HMI system and the plurality of manager personal terminals, Supervisory personal terminal or HMI system It is desirable to control the acid to equipment and control equipment.

본 발명의 구성은, 생산설비 및 제어장비 촬영부에서 촬영된 영상을 관리자 개인 단말기측으로 전송하되, 영상변화율이 20% 이상이면 생산설비 및 제어장비의 이상상태임을 판단하도록 하여 원격지에서 생산설비 및 제어장비의 동작상태를 감시 및 제어하도록 하면 바람직하다.In the configuration of the present invention, the image taken at the production facility and the control equipment photographing unit is transmitted to the manager terminal, and if the image change rate is 20% or more, it is determined that the production facility and the control equipment are abnormal, It is preferable to monitor and control the operation state of the equipment.

본 발명의 구성은, OPC 통신 드라이버에는 이더넷을 통하여 PLC 시스템 내부의 통신모듈과 접속하되, 상기 PLC 시스템은 마이크로 프로세서에 접속한 메모리 및 생산설비 및 제어장비 촬영부의 촬영 발신수단과 접속된 촬영 수신수단을 포함하여 구성하고, 상기 마이크로 프로세서에는 생산설비 및 제어장비 이상 검출부를 구성하는 컨트롤러와 접속하여 HMI 시스템의 조작에 의하여 PLC 시스템을 동작처리하고, 이에 의하여 생산설비 및 제어장비 이상 검출부를 구성하는 콘트롤러를 통하여 생산설비 및 제어장비를 시퀀스 제어처리하도록 하면 바람직하다.In the configuration of the present invention, the OPC communication driver is connected to a communication module inside the PLC system through Ethernet, wherein the PLC system includes a memory connected to the microprocessor, a photographing reception means And the microprocessor is connected to a controller constituting a production facility and a control equipment abnormality detection unit, and operates the PLC system according to the operation of the HMI system. Thus, a controller for constituting a production facility and a control equipment abnormality detection unit It is preferable that the production facility and the control equipment are subjected to sequence control processing.

본 발명의 구성은, HMI 시스템 및 SMS, MMS 메시지 서버 각각에 OPC 통신 드라이버를 내장하면 바람직하다.The configuration of the present invention preferably includes an OPC communication driver in each of the HMI system and the SMS and MMS message servers.

본 발명의 구성은, 생산설비 및 제어장비를 포함한 생산설비 및 제어장비 이상 검출부 및 생산 및 제어장비 촬영부에 접속한 SMS, MMS 서버 프로그램 및 통신모듈을 무선 인터넷망으로 복수의 관리자 개인 단말기와 접속하여 HMI 시스템 및 복수의 관리자 개인 단말기를 통하여 모니터링 및 문자 메시지를 전송처리하여 생산설비 및 제어장비의 동작상태를 감시하고, 개인 단말기의 조작에 의하여 컨트롤러를 제어하여 생산설비 및 제어장비의 제어가 이루어지게 하면 바람직하다.The configuration of the present invention is characterized in that an SMS, an MMS server program, and a communication module connected to a production facility including a production facility and a control equipment, a control device abnormality detection unit, and a production and control equipment shooting unit are connected to a plurality of manager personal terminals And monitors the operation status of production facilities and control equipment by monitoring and text message transmission through HMI system and plural administrator's personal terminals and controls the production facility and control equipment by controlling the controller by the operation of personal terminal .

본 발명의 구성은, 생산설비 및 제어장비 촬영부의 촬영수단에 의하여 얻어진 아날로그 신호를 아날로그, 디지털 변환 모듈에 의하여 변환시켜 동작감지 모듈에 의하여 영상 데이터의 변환 감지를 수행하여 데이터 베이스의 데이터와 비교하여 영상 변화율이 20% 이상인지를 판단하여 영상 변화율이 20% 이상이면 SMS, MMS 서버 프로그램의 프로그래밍에 의하여 촬영된 화면을 통신 모듈을 통하여 개인 단말기측으로 전송하게 하여 개인 단말기측에서 생산설비 및 제어장비의 이상 유무를 확인할 수 있도록 하면 바람직하다.In the configuration of the present invention, the analog signal obtained by the photographing means of the production facility and the control equipment photographing unit is converted by the analog / digital conversion module, the conversion of the image data is detected by the motion detection module, If the image change rate is 20% or more, it is determined whether the image change rate is 20% or more. If the image change rate is 20% or more, the image taken by the programming of SMS and MMS server program is transmitted to the personal terminal through the communication module. It is desirable to be able to check whether or not an abnormality exists.

본 발명의 구성은, SMS, MMS 메시지 서버와 SMS, MMS 전송 단말기를 통합하여 구성하는 SMS, MMS 메시지 및 단말기 통합 서버는 HMI 시스템측과 이더넷으로 접속한 통신모듈; 수신된 데이터를 처리하는 통합 마이크로 프로세서; 이상상태 알림을 위한 비상호출 모듈; 및 표시부로 구성하고, 상기 통합 마이크로 프로세서의 제어에 의하여 처리되는 개인정보 처리부 및 개인정보 파일 데이터 베이스와; 상기 개인정보 처리부 및 통합 마이크로 프로세서에서 얻어진 데이터를 저장시키는 SMS 서버 저장부와; SMS 송신 조작부에 의하여 입력된 데이터를 SMS 서버 저장부로 부터 추출하는 등록부와; 상기 SMS 송신 조작부에 의하여 입력된 데이터와 등록부에서 추출된 데이터를 비교하여 해당 개인 단말기측의 전화번호 또는 IP 주소 및 해당 알림 메시지를 확인하여 판정하는 판정부와; 상기한 판정부에 의하여 판정된 전화번호 또는 IP 주소에 대하여 해당 알림 메시지를 전송하는 SMS 전송부 및 통신모듈로 이루어지면 바람직하다.The SMS, MMS message, and terminal integration server configured by integrating SMS, MMS message server, SMS, and MMS transmission terminal include a communication module connected with the HMI system side through Ethernet; An integrated microprocessor for processing the received data; An emergency call module for an abnormal condition notification; And a display unit, the personal information processing unit and the personal information file database being processed by the integrated microprocessor; An SMS server storage unit for storing data obtained by the personal information processor and the integrated microprocessor; A registration unit for extracting the data input by the SMS transmission operation unit from the SMS server storage unit; A judging unit for comparing the data inputted by the SMS transmission operating unit with the data extracted from the registering unit and checking and confirming the telephone number or the IP address of the corresponding personal terminal and the corresponding notification message; And an SMS transmission unit and a communication module for transmitting the notification message to the telephone number or IP address determined by the determination unit.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 방법의 구성은, 생산설비 및 제어장비 이상 검출부에서 생산설비 및 제어장비 이상 유무를 검출하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 생산설비 및 제어장비 동작 인지를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 이상상태이면 이상상태를 HMI 시스템을 정보를 송신하는 제3 단계와; 상기 제3 단계에서 HMI 시스템에 경보 알람 및 이상상태 정보를 표시하는 제4 단계와; SMS, MMS 서버를 작동시킴으로써 OPC(OLE for Process Control) 표준 인터페이스를 이용한 SMS, MMS를 생성하는 제5 단계와; 상기 제5 단계의 서버 프로그램에 의하여 SMS, MMS 전송 단말기를 조작하여 개인 단말기로 전송하는 제6 단계와; 상기 제6 단계에서 전송된 정보를 개인 단말기에서 이상 유무 확인하는 제7 단계와; 상기 제7 단계에서 정상인지를 판단하는 제8 단계와; 제8 단계에서 정상이면 종료하는 제9 단계와; 이상상태이면 SMS, MMS 전송 단말기측 및 HMI 시스템 그리고 생산설비 및 제어장비 이상 검출부측으로 회신 및 제어처리 하는 단계를 포함하고, 상기 제2 단계에서 촬영수단 동작 유무를 판단하는 제10 단계와; 촬영수단에 의하여 촬영된 신호를 아날로그 영상출력으로 출력하는 제11 단계와; 상기 제11 단계에서 얻어진 아날로그 신호를 디지털 영상으로 변환하는 제12 단계와; 상기 디지털 영상으로 변환된 영상 변화율이 20% 이상인지를 판단하는 제13 단계와; 상기 제13 단계에서 영상 변화율이 20% 이상이면 동작감시 영상 발신 또는 SMS 메시지를 개인 단말기측으로 전송하는 제14 단계를 포함하여 이루어지면 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a production facility and a control equipment abnormality in a production facility and a control equipment abnormality detection unit, A second step of determining whether the operation of the production equipment and the control equipment is performed in the first step; A third step of transmitting information to the HMI system in an abnormal state if the second state is an abnormal state; A fourth step of displaying an alarm alarm and abnormal state information in the HMI system in the third step; A fifth step of generating SMS and MMS using OLE (OLE for Process Control) standard interface by activating SMS and MMS server; A sixth step of operating the SMS and MMS transmission terminals by the server program of the fifth step and transmitting the SMS and MMS transmission terminals to the personal terminal; A seventh step of checking whether the information transmitted in the sixth step is abnormal in the personal terminal; An eighth step of determining whether it is normal in the seventh step; A ninth step of ending if the eighth step is normal; And returning and control processing to the SMS, MMS transmission terminal side, HMI system, and production equipment and control device malfunction detection unit side if the abnormal state is present, and determining whether the photographing means operates in the second step; An eleventh step of outputting a signal photographed by the photographing means to an analog video output; A twelfth step of converting the analog signal obtained in the step 11 into a digital image; Determining whether the rate of change of the image converted into the digital image is 20% or more; And if the rate of change of image is 20% or more in operation 13, the operation monitoring video transmission or SMS message is transmitted to the terminal.

본 발명의 방법의 구성은, 상기 제5 단계의 서버 프로그램에 의하여 SMS, MMS 전송 단말기를 조작하여 개인 단말기로 전송하는 제6 단계에서 해당 장비 등 동작상태 및 이상상태를 메시지 및 단말기 통합 서버에 의하여 선택하고, 선택된 메시지를 통보받는 개인 단말기의 관리자를 메시지 및 단말기 통합 서버에 의하여 판정하여 제공하면 바람직하다.In the sixth method of the present invention, in the sixth step of operating the SMS and MMS transmitting terminal by the server program of the fifth step and transmitting the SMS and MMS transmitting terminal to the personal terminal, And the administrator of the personal terminal notified of the selected message is determined and provided by the message and terminal integration server.

본 발명은 통신시 PLC 시스템으로부터 PLC 정보를 자동으로 취득하여 저장하도록 하여 제조 또는 제어장비현장에서 HMI 시스템에 대한 새로운 구현 및 개보수 작업시 PLC 시스템과 HMI 시스템 간의 통신 시간을 단축하고, 설비 제어 및 조작의 HMI 시스템 구현을 신속히 처리할 수 있는 효과를 가진다.The present invention reduces the communication time between the PLC system and the HMI system during a new implementation and refurbishment of the HMI system in the manufacturing or control equipment field by automatically acquiring and storing the PLC information from the PLC system during communication, The HMI system of the present invention can be quickly processed.

또한, 본 발명은 PLC 시스템에 의하여 제어되고, 동작 되는 생산설비 및 제어장비의 동작상태 및 이상사태를 HMI 시스템 및 복수의 관리자 개인 단말기 각각 에서 화면, 알람 및 경보 발생 그리고 SMS 메시지 및 MMS 메시지로 감시 및 제어 가능하여 생산설비 및 제어장비 문제 발생시 유지보수를 신속하게 처리할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention can monitor the operation state and abnormal state of the production equipment and control equipment controlled by the PLC system through screen, alarm and alarm generation, SMS message and MMS message from the HMI system and each of the plurality of manager personal terminals And controllable, so that the maintenance and repair can be performed promptly in the event of a problem in production equipment and control equipment.

도 1은 본 발명의 제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템의 제1 실시예의 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템의 제2 실시예의 개략 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템의 제3 실시예의 개략 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템의 제4 실시예의 개략 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템의 제5 실시예의 구체적인 구성도이다.
도 6는 본 발명의 제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템의 제6 실시예의 구체적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 생산설비 및 제어장비 촬영부의 촬영수단에 의하여 얻어진 데이터를 변환시켜 개인 단말기측으로 전송하는 구성도이다.
도 8은 본 발명의 SMS(및/또는 MMS) 메시지 서버의 다른 실시예에 의한 구성도이다.
도 9는 본 발명의 제어장비 이상검출 통보 및 제어 방법의 전체 흐름도이다.
1 is a schematic block diagram of a first embodiment of a control equipment abnormality detection notification and control system of the present invention.
2 is a schematic block diagram of a second embodiment of a control equipment abnormality detection notification and control system of the present invention.
3 is a schematic block diagram of a third embodiment of a control equipment abnormality detection notification and control system of the present invention.
4 is a schematic block diagram of a fourth embodiment of a control equipment abnormality detection notification and control system of the present invention.
5 is a specific configuration diagram of a fifth embodiment of the control equipment abnormality detection notification and control system of the present invention.
6 is a specific configuration diagram of a sixth embodiment of the control equipment abnormality detection notification and control system of the present invention.
Fig. 7 is a configuration diagram for converting data obtained by the photographing means of the production facility and control equipment photographing section of the present invention and transmitting the converted data to the personal terminal side.
FIG. 8 is a block diagram of an SMS (and / or MMS) message server according to another embodiment of the present invention.
9 is an overall flowchart of a control equipment abnormality detection notification and control method of the present invention.

이하, 제시한 도면을 통하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 구성은, 다중의 원격 제어기(PLC, RTU 등의 제어장비들)들을 감시하고 제어하기 위한 표준화된 방식의 HMI 시스템(10)과; 상기 HMI 시스템(10)과 PLC 상호간 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버(20)와; 상기 OPC 통신 드라이버(20)와 접속한 복수의 PLC 시스템(30)과; 상기 HMI 시스템(10)과 이더넷으로 접속한 SMS, MMS 메시지 서버(40)와; SMS, MMS 전송 단말기(50)와; 상기 SMS, MMS 전송 단말기(50)와 무선 인터넷망(60)으로 접속한 복수의 관리자 개인 단말기(70);를 포함하여 구성하고, 촬영 수신수단(31)을 포함한 PLC 시스템(30)과 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80) 및 생산설비 및 제어장비 촬영부(90)를 접속하되, 상기 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80) 및 생산설비 및 제어장비 촬영부(90)와 접속한 통신모듈(200)을 무선 인터넷망(210)으로 접속하여 복수의 관리자 개인 단말기(70)와 접속하여 생산설비 및 제어장비(81)의 동작상태를 HMI 시스템(10)에서 모니터링함과 동시에 SMS, MMS 메시지 서버(40)를 통하여 복수의 관리자 개인 단말기(70)측으로 생산설비 및 제어장비(81)의 동작상태 및 이상사태를 메시지로 전송하여 HMI 시스템(10) 및 복수의 관리자 개인 단말기(70)에 의하여 원격지에서 생산설비 및 제어장비(81)의 동작상태를 감시하도록 함과 동시에 관리자 개인 단말기(70) 또는 HMI 시스템(10)에서 생산설비 및 제어장비(81)를 제어하도록 구성할 수 있다.The configuration of the present invention includes a standardized HMI system 10 for monitoring and controlling multiple remote controllers (control equipment such as PLC, RTU, etc.); An OPC communication driver 20 for performing a communication protocol between the HMI system 10 and the PLC; A plurality of PLC systems (30) connected to the OPC communication driver (20); An SMS, MMS message server 40 connected to the HMI system 10 via Ethernet; SMS, MMS transmission terminal 50; And a plurality of administrator personal terminals 70 connected to the SMS and MMS transmission terminal 50 and the wireless Internet network 60. The PLC system 30 including the photographing and receiving means 31, And a control unit abnormality detecting unit 80 and a production equipment and control equipment photographing unit 90. The communication unit 80 is connected to the production equipment and control equipment abnormality detector 80 and the production equipment and control equipment photographing unit 90, The mobile terminal 200 is connected to the wireless Internet network 210 and connected to the plurality of administrator personal terminals 70 to monitor the operation status of the production facility and the control equipment 81 in the HMI system 10, The operation state and the abnormal state of the production equipment and the control equipment 81 are transmitted to the plurality of manager personal terminals 70 through the server 40 by the HMI system 10 and the plurality of manager personal terminals 70 Operation of the production equipment and control equipment 81 at a remote location And to control the production facility and the control equipment 81 in the manager personal terminal 70 or the HMI system 10. [

상기 구성을 실현하기 위하여 제1 실시예는 도 1에 도시한 바와 같이, OPC(OLE for Process Control) 표준 인터페이스를 이용한 SMS, MMS를 생성하는 SMS, MMS 메시지 서버(40)가 내장된 HMI 시스템(10)과; 상기 HMI 시스템(10)과 PLC 상호간 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버(20)와; 상기 OPC 통신 드라이버(20)와 접속한 복수의 PLC 시스템(30)과; 상기 HMI 시스템(10)과 접속한 SMS, MMS 전송 단말기(50)와; 상기 SMS, MMS 전송 단말기(50)와 무선 인터넷망(60)으로 접속한 복수의 관리자 개인 단말기(70)를 포함하여 구성하고, 상기 PLC 시스템(30)과 생산설비 및 제어장비(81, 도5 또는 도6 참조)를 포함한 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80)를 접속하여 구성하는 것이다.
상기한 OPC(OLE for Process Control)는 프로세스 컨트롤(Process Control) 분야에서의 OLE(Object Linking and Embedding)를 의미하는 것으로서, 각종 어플리케이션들이 여러 종류의 프로세스 컨트롤 유닛(DCS, PLC 등)으로부터 데이터를 수수하는 것을 가능하게 하는 표준 인터페이스이다.
As shown in FIG. 1, the first embodiment of the present invention includes an SMS using an OPC (OLE for Process Control) standard interface, an SMS for generating an MMS, and an HMI system 10); An OPC communication driver 20 for performing a communication protocol between the HMI system 10 and the PLC; A plurality of PLC systems (30) connected to the OPC communication driver (20); An SMS, MMS transmission terminal 50 connected to the HMI system 10; And a plurality of administrator personal terminals 70 connected to the SMS and MMS transmission terminal 50 and the wireless Internet network 60. The PLC system 30 and the production equipment and control equipment 81 Or the production equipment and the control equipment abnormality detection unit 80 including the control equipment abnormality detection unit 80 shown in Fig.
OLE for Process Control refers to OLE (Object Linking and Embedding) in the field of process control, and various applications can receive data from various types of process control units (DCS, PLC, etc.) It is a standard interface that makes it possible to do.

이와 같은 구성을 실현하기 위한 제1 실시예는 각 현장에 산재되어 있는 생산설비 및 제어장비(81)의 효율적인 운영을 위하여 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버(20)를 통하여 수행할 수 있도록 함으로써 기종에 관계없이 복수의 PLC 시스템(30)과 HMI 시스템(10) 간의 통신 시간을 단축하고, 설비 제어 및 조작의 HMI 시스템 구현을 신속히 처리할 수 있게 되며, 생산설비 및 제어장비(81)의 동작상태를 HMI 시스템(10)의 모니터(11, 도5 및 도6 참조) 및 복수의 관리자 개인 단말기(70)를 통하여 감시 및 통제하고, 주 제어부(12)를 통하여 PLC 시스템(30)을 제어하여 생산설비 및 제어장비(81)의 효율적인 운영이 가능하게 함과 동시에 생산설비 및 제어장비(81)에 문제가 발생할 시 HMI 시스템(10) 및 복수의 관리자 개인 단말기(70)를 통하여 화면 또는 SMS 메시지 및/또는 MMS 메시지를 통보받아 제어처리 가능하게 할 수 있다.The first embodiment for realizing such a configuration can be carried out through the OPC communication driver 20 performing the communication protocol for efficient operation of the production equipment and the control equipment 81 dispersed in each site, The communication time between the plurality of PLC systems 30 and the HMI system 10 can be shortened and the HMI system implementation of the facility control and operation can be promptly processed regardless of the operation state of the production facility and control equipment 81 And monitors and controls the PLC system 30 via the main control unit 12 through the monitor 11 (see FIGS. 5 and 6) and the plurality of manager personal terminals 70 of the HMI system 10 It is possible to efficiently operate the facility and control equipment 81 and to provide a screen or SMS message and the like through the HMI system 10 and the plurality of administrator personal terminals 70 when a trouble occurs in the production facility and the control equipment 81 / It receives notification of an MMS message can enable process control.

상기에서, 후술하는 바와 같이 복수의 관리자 개인 단말기(70)의 조작에 의하여 전달받은 SMS 메시지 및/또는 MMS 메시지의 통보 및 지시에 따라 HMI 시스템(10)으로 제어 조작 신호를 전송하여 생산설비 및 제어장비(81)의 원격 제어가 가능하게 설계할 수 있도록 데이터 송신 및 수신 가능한 복수의 관리자 개인 단말기(70)를 제공할 수 있고, 역시 SMS, MMS 전송 단말기(50)도 데이터 송신 및 수신 가능하도록 제공할 수 있다.In the above, a control operation signal is transmitted to the HMI system 10 in accordance with the notification and the instruction of the SMS message and / or the MMS message transmitted by the operation of the plurality of administrator personal terminals 70, It is possible to provide a plurality of administrator personal terminals 70 capable of transmitting and receiving data so that the apparatus 81 can be designed to be remotely controlled and the SMS and MMS transmission terminals 50 are also provided can do.

도 2는 본 발명의 제2 실시예로서, HMI 시스템(10)과 SMS, MMS 서버(40)를 분리하여, HMI 시스템(10)에 이더넷으로 SMS, MMS 서버(40)를 접속하여 구성할 수 있다. 상기한 SMS, MMS 서버(40)는 OPC(OLE for Process Control) 표준 인터페이스를 이용한 SMS, MMS를 생성한다.2 shows a second embodiment of the present invention in which the HMI system 10 and the SMS and the MMS server 40 are separated and the SMS and the MMS server 40 are connected to the HMI system 10 via Ethernet have. The SMS and MMS server 40 generates SMS and MMS using the OLE for Process Control (OPC) standard interface.

도 3은 본 발명의 제3 실시예로서, HMI 시스템(10) 및 SMS, MMS 메시지 서버(40) 각각에 OPC 통신 드라이버(20)(20A)를 내장하여 기종이 다른 PLC 시스템(30) 및 SMS, MMS 메시지 서버(40)가 상기 HMI 시스템(10)과의 데이터 통신이 원활하게 이루어지게 하는 것이다.3 shows a third embodiment of the present invention in which an OPC communication driver 20 (20A) is built in each of the HMI system 10 and the SMS and MMS message server 40, , So that the MMS message server 40 can smoothly perform data communication with the HMI system 10.

도 4는 본 발명의 제4 실시예로서, 생산설비 및 제어장비(81, 도5 또는 도6 참조)를 포함한 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80) 및 생산설비 및 제어장비 촬영부(90)에 접속한 SMS, MMS 서버 프로그램(40-1) 및 통신모듈(200)을 무선 인터넷망(210)으로 복수의 관리자 개인 단말기(70)와 접속하여 HMI 시스템(10) 및 복수의 관리자 개인 단말기(70)를 통하여 모니터링 및 문자 메시지를 전송처리하여 생산설비 및 제어장비(81)의 동작상태 감시 및 제어가 이루어지게 함으로써 감시 및 제어 처리의 신뢰성을 높이고, HMI 시스템(10)의 관리자측을 통하여 복수의 관리자 개인 단말기(70) 소유의 관리자가 제어 조작 처리 수단을 제공하지 않더라도 복수의 관리자 개인 단말기(70) 소유의 관리자가 직접 생산설비 및 제어장비(81)의 제어를 수행할 수 있어 더욱 신속한 업무처리가 가능하게 되는 것이다.FIG. 4 is a fourth embodiment of the present invention, showing a production facility and a control equipment abnormality detection unit 80 including production equipment and control equipment 81 (see FIG. 5 or 6), a production equipment and control equipment shooting unit 90, The SMS, the MMS server program 40-1 and the communication module 200 are connected to the plurality of administrator personal terminals 70 in the wireless Internet network 210 and the HMI system 10 and the plurality of administrator personal terminals 70 to monitor and control the operation state of the production equipment and control equipment 81 to increase the reliability of the monitoring and control processing and to provide a plurality Even if the manager of the manager personal terminal 70 does not provide the control operation processing means, the managers of the plurality of manager personal terminals 70 can directly control the production equipment and control equipment 81, Processing It becomes possible.

도 5는 본 발명의 제5 실시예에 의한 구체적인 구성의 실시상태를 보인 것으로, HMI 시스템(10)은 모니터(11)가 접속된 주 제어부(12)와 데이터를 주고받는 공정 제어부(13), 그래픽 런타임 엔진(14) 및 엔지니어링 감시화면 작성도구(15) 및 PLC 시스템(30)의 데이터 처리를 위한 통신 및 데이터 처리부(16), 알람 및 경보 발생부(17) 및 통신모듈(18)을 포함하여 구성하되, 데이터 처리를 위한 데이터 베이스(19)가 주 제어부(12)와 접속되도록 구성하며, 상기 통신 및 데이터 처리부(16)에는 OPC 통신 드라이버(20)를 접속하여 구성할 수 있다.5 shows an embodiment of a specific configuration according to the fifth embodiment of the present invention. The HMI system 10 includes a process control unit 13 for exchanging data with a main control unit 12 to which a monitor 11 is connected, A communication and data processing section 16, an alarm and alarm generating section 17 and a communication module 18 for data processing of the graphic runtime engine 14 and the engineering monitoring screen creation tool 15 and the PLC system 30 A data base 19 for data processing is connected to the main control unit 12 and an OPC communication driver 20 is connected to the communication and data processing unit 16. [

상기 OPC 통신 드라이버(20)에는 이더넷을 통하여 PLC 시스템(30) 내부의 통신모듈(32)과 접속하되, 상기 PLC 시스템(30)은 마이크로 프로세서(33)에 접속한 메모리(34) 및 생산설비 및 제어장비 촬영부(90)의 촬영 발신수단(91)과 접속된 촬영 수신수단(31)을 포함하여 구성하고, 상기 마이크로 프로세서(33)에는 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80)를 구성하는 컨트롤러(82)와 접속하여 HMI 시스템(10)의 조작에 의하여 PLC 시스템(30)을 동작처리하고, 이에 의하여 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80)를 구성하는 콘트롤러(82)를 통하여 생산설비 및 제어장비(81)를 시퀀스 제어처리하도록 한다.The OPC communication driver 20 is connected to the communication module 32 inside the PLC system 30 via Ethernet and the PLC system 30 is connected to the memory 34 connected to the microprocessor 33, And a photographing receiving means 31 connected to the photographing sending means 91 of the control equipment photographing unit 90. The microprocessor 33 is connected to a controller The CPU 82 controls the operation of the PLC system 30 by the operation of the HMI system 10 to thereby control the production equipment and the control equipment 82 via the controller 82 constituting the control equipment abnormality detector 80. [ Thereby allowing the equipment 81 to perform sequence control processing.

그리고, 상기 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80)는 상기 생산설비 및 제어장비(81)의 동작상태 예컨대 모터의 회전수, 펌프의 가동률 또는 온도 및 습도 등을 센싱하는 동작센서(83)를 구비하며, 상기 동작센서(83)는 이상검출수단(84)에 의하여 생산설비 및 제어장비(81)의 예컨대 모터 회전이 감속 또는 펌프 가동률 저하 등 이상사태 발생 여부를 판정한다. 정상상태 또는 이상이 발생하면 PLC 시스템(30)의 마이크로 프로세서(33)를 통하여 메모리(34)에 저장됨과 동시에, HMI 시스템(10)의 OPC 통신 드라이버(20) 및 통신 및 데이터 처리부(16)에 의하여 주 제어부(12)를 동작시킨다. 상기 주 제어부(12)에 의하여 수신된 데이터는 데이터 베이스(19)에 저장시켜 생산설비 및 제어장비(81)의 정상 유무에 대한 데이터를 추출한 다음 모니터(11)를 통하여 정상 상태의 경우 생산설비 및 제어장비(81)의 가동 상태를 감시하고, 이상이 발생하면 알람 및 경보 발생부(17)에 의하여 경고음이 발생되게 함과 동시에 주 제어부(12)에 의하여 정상상태 및 이상 상태를 SMS, MMS 서버(40)측으로 전송한다. SMS,MMS 서버(40)를 구성하는 통신모듈(41)로 수신된 데이터는 마이크로 프로세서(42)의 제어에 의하여 SMS, MMS 프로그램(40-2)을 작동시켜 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기(50)의 송신 데이터 작성부(51)에서 정상 또는 이상상태의 메시지를 작성하여 표시부(52)에 표시함과 동시에 SMS, MMS 프로그램(40-2)을 통하여 작성된 메시지는 마이크로 프로세서(53)의 제어에 의하여 통신모듈(54)을 통하여 무선 인터넷망(60)과 접속된 관리자 개인 단말기(70)에 전송되어 HMI 시스템(10)의 관리자 및 관리자 개인 단말기(70)에서 생산설비 및 제어장비(81)의 가동 상태를 감시할 수 있게 된다.The production facility and control equipment abnormality detector 80 includes an operation sensor 83 for sensing the operation state of the production equipment and the control equipment 81, for example, the rotation speed of the motor, the operation rate of the pump, and the temperature and humidity. And the operation sensor 83 judges whether or not an abnormal situation such as a deceleration of the motor rotation or a decrease in the pump operation rate of the production equipment and the control equipment 81 is detected by the abnormality detecting means 84, for example. The normal state or abnormality is stored in the memory 34 via the microprocessor 33 of the PLC system 30 and is also stored in the OPC communication driver 20 and the communication and data processing unit 16 of the HMI system 10 Thereby operating the main control unit 12. The data received by the main control unit 12 is stored in the database 19 to extract data on whether the production equipment and the control equipment 81 are normal or not and then, through the monitor 11, The control unit 81 monitors the operation state of the control equipment 81. When an error occurs, the alarm and alarm generating unit 17 causes the alarm to be generated and the main control unit 12 transmits the normal state and the abnormal state to the SMS, (40). The data received by the communication module 41 constituting the SMS and the MMS server 40 are transmitted to the SMS terminal 40 via the SMS and MMS program 40-2 under the control of the microprocessor 42, The message created by the SMS and MMS program 40-2 is controlled by the microprocessor 53 and the message created by the SMS and MMS program 40-2 is displayed on the display unit 52. [ Is transmitted to the administrator personal terminal 70 connected to the wireless Internet network 60 through the communication module 54 and transmitted to the administrator and the manager terminal 70 of the HMI system 10 It is possible to monitor the operation state.

또한, 상기에서 생산설비 및 제어장비(81)의 가동 상태를 감시하는 도중 이상상태가 발생하면 SMS,MMS 서버(40) 내부의 비상호출 모듈(43)을 통하여 비상 호출음이 발생되게 하고, 데이터 베이스(44)에 생산설비 및 제어장비(81)의 가동 상태 데이터를 저장하게 된다. 상기 메시지를 수신받은 관리자 개인 단말기(70)측에서 메시지 수신 확인을 하게 되면 통신모듈(54)을 통하여 수신부(55) - SMS,MMS 서버(40) - HMI 시스템(10)측으로 전송시켜 HMI 시스템(10)의 관리자가 관리자 개인 단말기(70)에서 메시지 수신확인을 함과 동시에 신속하게 생산설비 및 제어장비(81)의 가동 상태를 감시할 수 있게 된다. 예컨대 모터 회전이 감속 또는 펌프 가동률 저하 등 이상사태 발생 여부를 판정하여 이상이 발생할 경우 데이터를 수신한 HMI 시스템(10)은 HMI 시스템(10)의 관리자 및 관리자 개인 단말기(70)의 조작에 의하여 PLC 시스템(30) 및 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80)의 컨트롤러(82)에 의하여 생산설비 및 제어장비(81)를 정상상태로 전환시키는 작업을 수행하게 하여 원격지에서 생산설비 및 제어장비(81)의 감시 및 제어가 수행되도록 한다.If an abnormal state occurs while monitoring the operation state of the production facility and control equipment 81, the emergency call sound is generated through the emergency call module 43 in the SMS and MMS server 40, And the operation state data of the production facility and the control equipment 81 is stored in the storage unit 44. When the administrator personal terminal 70 receives the message, the message is transmitted to the HMI system 10 via the communication module 54. The HMI system 10 transmits the message to the SMS server 55 via the communication module 54, 10 can confirm the receipt of the message at the manager personal terminal 70 and monitor the operation state of the production equipment and control equipment 81 at the same time. The HMI system 10 receives the data when an abnormality such as a deceleration of the motor rotation or a decrease in the pump operation rate is detected. When the abnormality occurs, the HMI system 10 receives the data, The control unit 82 of the system 30 and the control unit 82 of the production equipment and control equipment abnormality detection unit 80 performs the operation of converting the production equipment and the control equipment 81 into the normal state, To be monitored and controlled.

또한, 생산설비 및 제어장비(81)의 가동 상태, 예컨대 모터 회전이 감속 또는 펌프 가동률 저하 등 이상사태 발생 여부를 판정하여 이상이 발생할 경우 생산설비 및 제어장비 촬영부(90)를 구성하는 제어장비 이상 판정수단(92)에 의하여 이상유무를 판정하고, 이상상태이면 카메라 또는 CCTV 등으로 이루어지는 촬영수단(93)을 작동시켜 촬영함과 동시에 메모리(94)에 저장한 후 촬영발신수단(91)을 통하여 PLC 시스템(30) - HMI 시스템(10)측으로 화면 데이터를 전송하여 상기 메시지 전송과 같이 관리자 개인 단말기(70)측에 MMS 메시지를 전송할 수 있도록 하여 생산설비 및 제어장비(81)의 가동 상태를 감시 및 제어할 수 있게 할 수 있다.In addition, it is determined whether or not an abnormal situation such as a deceleration of the motor rotation or a decrease in the pump operation rate has occurred, if the operation state of the production equipment and control equipment 81 is detected, The abnormality judging means 92 judges the abnormality. If the abnormality is detected, the photographing means 93 consisting of a camera or a CCTV is activated and photographed, and at the same time, the photographing means 91 is stored in the memory 94 And transmits the screen data to the PLC system 30 and the HMI system 10 to transmit the MMS message to the manager personal terminal 70 like the message transmission, Monitoring, and control.

한편, 도 6은 본 발명의 제6 실시예에 의한 구체적인 구성의 실시상태를 보인 것으로, 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80) 및 생산설비 및 제어장비 촬영부(90)와 접속한 통신모듈(200)이 무선 인터넷망(210)을 통하여 복수의 관리자 개인 단말기(70)와 접속함으로써 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80)의 이상검출수단(84)에서 검출된 이상상태 검출 신호를 SMS, MMS 서버 프로그램(40-1)의 프로그래밍에 의하여 통신모듈(200)로 자동으로 전송하고, 이와 같이 전송된 데이터를 무선 인터넷망(210)을 통하여 관리자 개인 단말기(70)측으로 전송하거나, 생산설비 및 제어장비 촬영부(90)의 촬영발신수단(91)의 화상 데이터를 SMS, MMS 서버 프로그램(40-1)의 프로그래밍에 의하여 통신모듈(200)로 자동으로 전송하여 관리자 개인 단말기(70)측에 문자 또는 화상 메시지를 전송하여 생산설비 및 제어장비(81)의 가동 상태 감시 및 이상 상태를 통보받을 수 있고, 개인 단말기(70)의 조작에 의하여 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80)의 컨트롤러(82)를 제어하여 생산설비 및 제어장비(81)를 원상복귀 등 원격적으로 처리하게 함으로써 HMI 시스템(10)에 의한 감시 및 제어를 통하지 않고서도 생산설비 및 제어장비(81)의 감시 및 제어가 이루어져 신속한 업무처리가 가능해질 수 있다.6 shows an embodiment of a concrete configuration according to the sixth embodiment of the present invention. The production equipment and control equipment abnormality detection unit 80 and the communication equipment connected to the production equipment and control equipment photographing unit 90 200 are connected to the plurality of administrator personal terminals 70 via the wireless Internet network 210 to send an abnormal state detection signal detected by the abnormality detecting means 84 of the production facility and control equipment abnormality detecting section 80 to the SMS, It is possible to automatically transmit the data to the communication module 200 by programming the server program 40-1 and transmit the data thus transmitted to the manager personal terminal 70 via the wireless Internet network 210, The image data of the photographing sending means 91 of the equipment photographing section 90 is automatically transmitted to the communication module 200 by the programming of the SMS and the MMS server program 40-1 and the character Or video message The control unit 82 of the production facility and the control equipment abnormality detection unit 80 is controlled by the operation of the personal terminal 70 so as to produce The facility and control equipment (81) is remotely processed such as returning to the original, so that the production equipment and control equipment (81) can be monitored and controlled without the monitoring and control by the HMI system (10) .

도 7은 본 발명의 생산설비 및 제어장비 촬영부(90)의 촬영수단(93)에 의하여 얻어진 데이터를 변환시켜 개인 단말기(70)측으로 전송하는 구성도를 보인 것으로, 생산설비 및 제어장비 촬영부(90)의 촬영수단(93)에 의하여 얻어진 아날로그 신호를 아날로그, 디지털 변환 모듈(95)에 의하여 변환시켜 동작감지 모듈(96)에 의하여 영상 데이터의 변환 감지를 수행하여 데이터 베이스(97)의 데이터와 비교하고 영상 변화률이 20% 이상인지를 판단하여 영상 변화율이 20% 이상이면 SMS, MMS 서버 프로그램(40-1)의 프로그래밍에 의하여 촬영된 화면을 통신 모듈(200)을 통하여 개인 단말기(70)측으로 전송하게 하여 개인 단말기(70)측에서 생산설비 및 제어장비(81)의 이상 유무를 확인할 수 있도록 할 수 있다.7 shows a configuration in which data obtained by the photographing means 93 of the production facility and control equipment photographing section 90 of the present invention is converted and transmitted to the personal terminal 70 side, The analog signal obtained by the photographing means 93 of the image sensing device 90 is converted by the analogue to digital conversion module 95 and the conversion of the image data is performed by the motion detection module 96, And if the rate of change of the image is 20% or more, it is determined whether the rate of change of the image is 20% or more. If the rate of change of the image is 20% or more, the screen photographed by programming the SMS and MMS server program 40-1 To allow the individual terminal 70 to check whether there is an abnormality in the production equipment and the control equipment 81. [

그리고, 도 8은 본 발명의 SMS, MMS 메시지 서버(40)의 다른 실시예에 의한 구성도를 보인 것으로, SMS, MMS 메시지 서버(40)와 SMS, MMS 전송 단말기(50)를 통합함으로써 SMS, MMS 전송 단말기(50)를 별도로 설치하거나 구입하지 않고서도 본 발명을 수행할 수 있도록 하는 SMS, MMS 메시지 및 단말기 통합 서버(40A)를 보인 것이다.8 is a block diagram of an SMS and MMS message server 40 according to another embodiment of the present invention. The SMS and MMS message server 40 are integrated with the SMS and MMS transmission terminal 50, An MMS message and a terminal integration server 40A that allow the user to perform the present invention without installing or purchasing the MMS transmission terminal 50 separately.

즉, 도8에 도시되어 있는 바와 같이, SMS, MMS 메시지 및 단말기 통합 서버(40A)는, HMI 시스템(10)측과 이더넷으로 접속한 통신모듈(41-1); 수신된 데이터를 처리하는 통합 마이크로 프로세서(41-2); 이상상태 알림을 위한 비상호출 모듈(41-3); 이상상태 디스플레이를 위한 표시부(41-4); 상기 통합 마이크로 프로세서(41-2)의 제어에 의하여 처리되는 개인정보 처리부(41-5) 및 개인정보 파일 데이터 베이스(41-6); 상기 개인정보 처리부(41-5) 및 통합 마이크로 프로세서(41-2)에서 얻어진 데이터를 저장시키는 SMS 서버 저장부(41-7); SMS 송신 조작부(41-8)에 의하여 입력된 데이터를 SMS 서버 저장부(41-7)로 부터 추출하는 등록부(41-9); 상기 SMS 송신 조작부(41-8)에 의하여 입력된 데이터와 등록부(41-9)에서 추출된 데이터를 비교하여 해당 개인 단말기(70)측의 전화번호 또는 IP 주소 및 해당 알림 메시지를 확인하여 판정하는 판정부(41-10); 상기 판정부(41-10)에 의하여 판정된 전화번호 또는 IP 주소에 대하여 해당 알림 메시지를 전송하는 SMS 전송부(41-11) 및 통신모듈(41-12)을 포함하여 이루어지며, 상기 통신모듈(41-1)에 IP공유기를 접속하여 구성할 수 있다.That is, as shown in FIG. 8, the SMS, MMS message and terminal integration server 40A include a communication module 41-1 connected with the HMI system 10 side via Ethernet; An integrated microprocessor 41-2 for processing the received data; An emergency call module 41-3 for reporting an abnormal condition; A display section 41-4 for displaying an abnormal state; A personal information processing unit 41-5 and a personal information file database 41-6 that are processed under the control of the integrated microprocessor 41-2; An SMS server storage unit 41-7 for storing data obtained by the personal information processor 41-5 and the integrated microprocessor 41-2; A registration unit 41-9 for extracting the data inputted by the SMS transmission operation unit 41-8 from the SMS server storage unit 41-7; The data input by the SMS transmission operating unit 41-8 is compared with the data extracted from the registration unit 41-9 and the telephone number or the IP address of the corresponding personal terminal 70 and the corresponding notification message are checked and determined Determination section 41-10; And an SMS transmission unit 41-11 and a communication module 41-12 for transmitting a corresponding notification message to the telephone number or the IP address determined by the determination unit 41-10, And an IP router is connected to the router 41-1.

이와 같은 구성의 SMS, MMS 메시지 및 단말기 통합 서버(40A)는 SMS 송신 조작부(41-8)의 조작자는 물론 개인 단말기(70)측의 전화번호 또는 IP 주소를 개인정보 처리부(41-5) 및 판정부(41-10)에서 처리하게 하여 보안성을 가지게 되므로 안전한 생산설비 및 제어장비(81)의 감시 및 통제가 이루어질 수 있고, SMS, MMS 전송 단말기(50)를 별도로 설치하거나 구입하지 않고서도 본 발명을 수행할 수 있어 보안의 신뢰성 및 시스템 구성에 드는 코스트를 절감할 수 있다.The SMS, MMS message, and terminal integration server 40A having the above-described configuration can transmit the telephone number or the IP address of the personal terminal 70 to the personal information processing unit 41-5 and the personal information processing unit 41-5, as well as the operator of the SMS transmission operating unit 41-8, It is possible to monitor and control the safe production equipment and control equipment 81 and to prevent the SMS and MMS transmission terminal 50 from being installed or purchased separately The present invention can be carried out, thereby reducing the reliability of the security and the cost of the system configuration.

도 9는 본 발명의 전체 흐름도로서, 생산설비 및 제어장비 이상 검출부에서 생산설비 및 제어장비 이상 유무를 검출하는 제1 단계(S1)와; 상기 제1 단계(S1)에서 생산설비 및 제어장비 동작 인지를 판단하는 제2 단계(S2)와; 상기 제2 단계(S2)에서 이상상태이면 이상상태를 HMI 시스템을 정보를 송신하는 제3 단계(S3)와; 상기 제3 단계(S3)에서 HMI 시스템에 경보 알람 및 이상상태 정보를 표시하는 제4 단계(S4); 및 SMS, MMS 서버를 작동시킴으로써 OPC(OLE for Process Control) 표준 인터페이스를 이용한 SMS, MMS를 생성하는 제5 단계(S5)와; 상기 제5 단계(S5)의 서버 프로그램에 의하여 SMS, MMS 전송 단말기를 조작하여 개인 단말기로 전송하는 제6 단계(S6)와; 상기 제6 단계(S6)에서 전송된 정보를 개인 단말기에서 이상 유무 확인하는 제7 단계(S7)와; 상기 제7 단계(S7)에서 정상인지를 판단하는 제8 단계(S8)와; 제8 단계(S8)에서 정상이면 종료하는 제9 단계(S9) 및 이상상태이면 SMS, MMS 전송 단말기측 및 HMI 시스템 그리고 생산설비 및 제어장비 이상 검출부측으로 회신 및 제어처리 하는 단계를 포함하고, 상기 제2 단계(S2)에서 촬영수단 동작 유무를 판단하는 제10 단계(S10)와; 촬영수단에 의하여 촬영된 신호를 아날로그 영상출력으로 출력하는 제11 단계(S11)와; 상기 제11 단계(S11)에서 얻어진 아날로그 신호를 디지털 영상으로 변환하는 제12 단계(S12)와; 상기 디지털 영상으로 변환된 영상 변화율이 20% 이상인지를 판단하는 제13 단계(S13)와; 상기 제13 단계(S13)에서 영상 변화율이 20% 이상이면 동작감시 영상 발신 또는 SMS 메시지를 개인 단말기측으로 전송하는 제14 단계(S14)를 포함하여 이루어질 수 있다.FIG. 9 is an overall flowchart of the present invention, which includes a first step (S1) of detecting whether or not a production facility and a control equipment abnormality are detected in a production facility and a control equipment abnormality detection unit; A second step (S2) of determining whether the operation of the production equipment and the control equipment is performed in the first step (S1); A third step (S3) of transmitting information to the HMI system in the abnormal state if it is in an abnormal state in the second step (S2); A fourth step (S4) of displaying alarm alarm and abnormal state information in the HMI system in the third step (S3); A fifth step (S5) of generating SMS and MMS using OLE (OLE for Process Control) standard interface by activating SMS and MMS server; A sixth step (S6) of operating the SMS and MMS transmission terminal by the server program of the fifth step (S5) and transmitting the SMS and MMS transmission terminal to the personal terminal; A seventh step (S7) of checking whether the information transmitted in the sixth step (S6) is abnormal in the personal terminal; An eighth step (S8) of determining whether it is normal in the seventh step (S7); A step S9 of terminating the process if it is normal in the eighth step S8, and a step of returning and control processing to the SMS, the MMS transmitting terminal, the HMI system, and the production equipment and the control device abnormality detecting unit, A tenth step (S10) of judging whether or not the photographing means operates in a second step (S2); An eleventh step (S11) of outputting a signal photographed by the photographing means to an analog video output; A twelfth step S12 of converting the analog signal obtained in the eleventh step S11 into a digital image; A thirteenth step (S13) of judging whether the image change rate converted into the digital image is 20% or more; If the rate of change of the image is more than 20% in the step S13, the operation monitoring video transmission or SMS message is transmitted to the personal terminal in operation S14.

상기 제5 단계(S5)의 서버 프로그램에 의하여 SMS, MMS 전송 단말기를 조작하여 개인 단말기로 전송하는 제6 단계(S6)에서 해당 장비 등 동작상태 및 이상상태를 메시지 및 단말기 통합 서버에 의하여 선택하고, 선택된 메시지를 통보받는 개인 단말기의 관리자를 메시지 및 단말기 통합 서버에 의하여 판정하여 제공하도록 함으로써 정확한 메시지 및 해당 관리자 개인 단말기와의 보안성을 가지게 할 수 있다.In a sixth step (S6) of operating the SMS and MMS transmitting terminal by the server program of the fifth step (S5) and transmitting the SMS and MMS transmitting terminal to the personal terminal, an operation state and an abnormal state such as the corresponding device are selected by the message and terminal integration server , The administrator of the personal terminal notified of the selected message is determined by the message and terminal integration server and provided, so that the accurate message and security with the corresponding manager terminal can be obtained.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속 하는 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It can be seen that various modifications and applications are possible.

그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

10 : HMI 시스템 20 : OPC 통신 드라이버
30 : PLC 시스템 40 : SMS, MMS 서버
50 : SMS, MMS 전송 및 수신 단말기
60 : 무선 인터넷망 70 : 개인 단말기
80 : 생산설비 및 제어장비 이상 검출부
90 : 생산설비 및 제어장비 촬영부
10: HMI system 20: OPC communication driver
30: PLC system 40: SMS, MMS server
50: SMS, MMS transmission and reception terminal
60: wireless Internet network 70: personal terminal
80: Production equipment and control equipment abnormality detector
90: Production and control equipment shooting department

Claims (9)

다중의 원격 제어기(PLC, RTU 등의 제어장비들)들을 감시하고 제어하기 위한 표준화된 방식의 HMI 시스템(10)과;
상기 HMI 시스템(10)과 PLC 상호간 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버(20)와;
상기 OPC 통신 드라이버(20)와 접속한 복수의 PLC 시스템(30)과;
상기 HMI 시스템(10)과 이더넷으로 접속되어 있으며 OPC(OLE for Process Control) 표준 인터페이스를 이용한 SMS, MMS를 생성하는 SMS, MMS 메시지 서버(40)와;
SMS, MMS 전송 단말기(50)와;
상기 SMS, MMS 전송 단말기(50)와 무선 인터넷망(60)으로 접속한 복수의 관리자 개인 단말기(70)를 포함하여 구성하고,
촬영 수신수단(31)을 포함한 PLC 시스템(30)과 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80) 및 생산설비 및 제어장비 촬영부(90)를 접속하되,
상기 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80) 및 생산설비 및 제어장비 촬영부(90)와 접속한 통신모듈(200)이 무선 인터넷망(210)을 통하여 복수의 관리자 개인 단말기(70)와 접속하여 생산설비 및 제어장비(81)의 동작상태를 HMI 시스템(10)에서 모니터링함과 동시에, SMS, MMS 메시지 서버(40)를 통하여 복수의 관리자 개인 단말기(70)측으로 생산설비 및 제어장비(81)의 동작상태 및 이상상태를 메시지로 전송하여 HMI 시스템(10) 및 복수의 관리자 개인 단말기(70)에 의하여 원격지에서 생산설비 및 제어장비(81)의 동작상태를 감시하도록 함과 동시에 관리자 개인 단말기(70) 또는 HMI 시스템(10)에서 생산설비 및 제어장비(81)를 제어하도록 구성하고,
상기 OPC(OLE for Process Control) 표준 인터페이스를 이용한 SMS, MMS를 생성하는 SMS, MMS 메시지 서버(40)와 SMS, MMS 전송 단말기(50)를 통합하여 SMS, MMS 메시지 및 단말기 통합 서버(40A)로서 제공하되,
상기 SMS, MMS 메시지 및 단말기 통합 서버(40A)는,
HMI 시스템(10)측과 이더넷으로 접속한 통신모듈(41-1);
수신된 데이터를 처리하는 통합 마이크로 프로세서(41-2); 이상상태 알림을 위한 비상호출 모듈(41-3);
이상상태 디스플레이를 위한 표시부(41-4);
상기 통합 마이크로 프로세서(41-2)의 제어에 의하여 처리되는 개인정보 처리부(41-5) 및 개인정보 파일 데이터 베이스(41-6);
상기 개인정보 처리부(41-5) 및 통합 마이크로 프로세서(41-2)에서 얻어진 데이터를 저장시키는 SMS 서버 저장부(41-7);
SMS 송신 조작부(41-8)에 의하여 입력된 데이터를 SMS 서버 저장부(41-7)로 부터 추출하는 등록부(41-9);
상기 SMS 송신 조작부(41-8)에 의하여 입력된 데이터와 등록부(41-9)에서 추출된 데이터를 비교하여 해당 개인 단말기(70)측의 전화번호 또는 IP 주소 및 해당 알림 메시지를 확인하여 판정하는 판정부(41-10);
상기 판정부(41-10)에 의하여 판정된 전화번호 또는 IP 주소에 대하여 해당 알림 메시지를 전송하는 SMS 전송부(41-11) 및 통신모듈(41-12)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템.
A standardized HMI system 10 for monitoring and controlling multiple remote controllers (PLC, RTU, etc.);
An OPC communication driver 20 for performing a communication protocol between the HMI system 10 and the PLC;
A plurality of PLC systems (30) connected to the OPC communication driver (20);
An SMS and MMS message server 40 connected to the HMI system 10 via Ethernet and generating SMS and MMS using an OLE for Process Control (OPC) standard interface;
SMS, MMS transmission terminal 50;
And a plurality of administrator personal terminals 70 connected to the SMS and MMS transmission terminal 50 and the wireless Internet network 60,
The PLC system 30 including the photographing receiving means 31 is connected to the production equipment and control equipment abnormality detecting unit 80 and the production equipment and control equipment photographing unit 90,
The communication module 200 connected to the production equipment and control equipment abnormality detector 80 and the production equipment and control equipment photographing unit 90 is connected to the plurality of manager personal terminals 70 via the wireless Internet network 210 The production facility and the control equipment 81 are monitored by the HMI system 10 while monitoring the operation status of the production facility and the control equipment 81 via the SMS and MMS message server 40. [ The operation state of the production facility and the control equipment 81 is monitored by the HMI system 10 and the plurality of administrator personal terminals 70 by monitoring the operation state of the production facility and the control equipment 81, 70 or the HMI system 10 to control the production facility and control equipment 81,
An SMS, an MMS message server 40 for generating SMS and MMS using the OLE for OPC standard interface, and an SMS and MMS transmission terminal 50 are combined to form an SMS, MMS message and terminal integration server 40A However,
The SMS, MMS message and terminal integration server 40A,
A communication module 41-1 connected to the HMI system 10 side via Ethernet;
An integrated microprocessor 41-2 for processing the received data; An emergency call module 41-3 for reporting an abnormal condition;
A display section 41-4 for displaying an abnormal state;
A personal information processing unit 41-5 and a personal information file database 41-6 that are processed under the control of the integrated microprocessor 41-2;
An SMS server storage unit 41-7 for storing data obtained by the personal information processor 41-5 and the integrated microprocessor 41-2;
A registration unit 41-9 for extracting the data inputted by the SMS transmission operation unit 41-8 from the SMS server storage unit 41-7;
The data input by the SMS transmission operating unit 41-8 is compared with the data extracted from the registration unit 41-9 and the telephone number or the IP address of the corresponding personal terminal 70 and the corresponding notification message are checked and determined Determination section 41-10;
And an SMS transmission unit (41-11) and a communication module (41-12) for transmitting the notification message to the telephone number or the IP address determined by the determination unit (41-10) Equipment fault detection notification and control system.
제1항에 있어서,
상기 생산설비 및 제어장비 촬영부(90)에서 촬영된 영상을 관리자 개인 단말기(70)측으로 전송하되, 영상변화율이 20% 이상이면 생산설비 및 제어장비(81)의 이상상태임을 판단하도록 하여 원격지에서 생산설비 및 제어장비(81)의 동작상태를 감시 및 제어하도록 구성함을 특징으로 하는 제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The image picked up by the production facility and control equipment photographing unit 90 is transmitted to the manager personal terminal 70. If the image change rate is 20% or more, it is determined that the production facility and the control equipment 81 are abnormal, Wherein the control unit is configured to monitor and control the operation state of the production equipment and control equipment (81).
제1항에 있어서,
상기 OPC 통신 드라이버(20)에는 이더넷을 통하여 PLC 시스템(30) 내부의 통신모듈(32)과 접속하되, 상기 PLC 시스템(30)은 마이크로 프로세서(33)에 접속한 메모리(34) 및 생산설비 및 제어장비 촬영부(90)의 촬영 발신수단(91)과 접속된 촬영 수신수단(31)을 포함하여 구성하고, 상기 마이크로 프로세서(33)에는 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80)를 구성하는 컨트롤러((82)와 접속하여 HMI 시스템(10)의 조작에 의하여 PLC 시스템(30)을 동작처리하고, 이에 의하여 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80)를 구성하는 콘트롤러(82)를 통하여 생산설비 및 제어장비(81)를 시퀀스 제어처리하도록 구성함을 특징으로 하는 제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The OPC communication driver 20 is connected to the communication module 32 inside the PLC system 30 via Ethernet and the PLC system 30 is connected to the memory 34 connected to the microprocessor 33, And a photographing receiving means 31 connected to the photographing sending means 91 of the control equipment photographing unit 90. The microprocessor 33 is connected to a controller (82), and operates the PLC system (30) by the operation of the HMI system (10), thereby outputting the production equipment and the control equipment through the controller (82) And the control equipment (81) is subjected to sequence control processing.
제1항에 있어서,
상기 HMI 시스템(10) 및 SMS, MMS 메시지 서버(40) 각각에 OPC 통신 드라이버(20)(20A)를 내장하여 구성함을 특징으로 하는 제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the OPC communication driver (20) is embedded in the HMI system (10) and the SMS and MMS message server (40), respectively.
제1항에 있어서,
상기 생산설비 및 제어장비(81)를 포함한 생산설비 및 제어장비 이상 검출부(80) 및 생산 및 제어장비 촬영부(90)에 접속한 SMS, MMS 서버 프로그램(40-1) 및 통신모듈(200)을 무선 인터넷망(210)으로 복수의 관리자 개인 단말기(70)와 접속하여 HMI 시스템(10) 및 복수의 관리자 개인 단말기(70)를 통하여 모니터링 및 문자 메시지를 전송처리하여 생산설비 및 제어장비(81)의 동작상태 감시하고, 개인 단말기(70)의 조작에 의하여 컨트롤러(82)를 제어하여 생산설비 및 제어장비(81)의 제어가 이루어지게 구성함을 특징으로 하는 제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템.
The method according to claim 1,
An SMS, an MMS server program 40-1 and a communication module 200 connected to the production facility and control equipment abnormality detection unit 80 including the production facility and control equipment 81 and the production and control equipment photographing unit 90, Is connected to a plurality of administrator personal terminals 70 through the wireless Internet network 210 and transmits monitoring and text messages through the HMI system 10 and the plurality of administrator personal terminals 70 to control the production equipment and control equipment 81 , And controls the controller (82) by the operation of the personal terminal (70) to control the production equipment and the control equipment (81). The control equipment abnormality detection notification and control system .
제1항에 있어서,
상기 생산설비 및 제어장비 촬영부(90)의 촬영수단(93)에 의하여 얻어진 아날로그 신호를 아날로그 디지털 변환 모듈(95)에 의하여 변환시켜 동작감지 모듈(96)에 의하여 영상 데이터의 변환 감지를 수행하여 데이터 베이스(97)의 데이터와 비교하여 영상 변화율이 20% 이상인지를 판단하여 영상 변화율이 20% 이상이면 SMS, MMS 서버 프로그램(40-1)의 프로그래밍에 의하여 촬영된 화면을 통신 모듈(200)을 통하여 개인 단말기(70)측으로 전송하게 하여 개인 단말기(70)측에서 생산설비 및 제어장비(81)의 이상 유무를 확인할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 제어장비 이상검출 통보 및 제어 시스템.

The method according to claim 1,
The analog signal obtained by the photographing means 93 of the production facility and control equipment photographing section 90 is converted by the analog-digital conversion module 95 and the conversion of the image data is detected by the motion detection module 96 It is determined whether or not the image change rate is 20% or more by comparing with the data of the database 97. If the image change rate is 20% or more, the image captured by programming the SMS and MMS server program 40-1 is transmitted to the communication module 200, To the personal terminal (70), so that the personal terminal (70) can check whether there is an abnormality in the production equipment and the control equipment (81).

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