KR101927079B1

KR101927079B1 - Radiography system for dental model and jig device used thereof

Info

Publication number: KR101927079B1
Application number: KR1020120110191A
Authority: KR
Inventors: 김태우; 최성일
Original assignee: 주식회사바텍; (주)바텍이우홀딩스
Priority date: 2012-10-04
Filing date: 2012-10-04
Publication date: 2018-12-10
Also published as: KR20140044158A

Abstract

치아 모형의 표면 좌표를 제공하는 치아 모형 X-선 촬영 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 치아 모형 X-선 촬영 시스템은, 일정한 방향으로 X-선을 조사하는 X-선 방출원; 상기 X-선 방출원과 소정의 거리를 두고 배치되어, 상기 X-선 방출원으로부터 조사된 X-선을 수광하여 그에 따른 전기적 신호를 생성하는 X-선 디텍터; 및 상기 X-선 방출원과 상기 X-선 디텍터 사이의 X-선 진행 경로 상의 일정한 위치에 배치되고, 일부분에 치아 모형이 고정되도록 형성된 지그 장치를 포함하고, 상기 X-선 방출원과 상기 X-선 디텍터는 상대적으로 위치의 변화가 없고, 상기 X-선 진행 경로와 상기 지그 장치의 치아 모형이 고정되는 부분은 상대적으로 적어도 1축을 중심으로 회전할 수 있도록 설치된 것을 특징으로 한다. A tooth model x-ray imaging system providing surface coordinates of a tooth model is disclosed. A tooth model X-ray imaging system according to the present invention includes: an X-ray emission source for irradiating X-rays in a predetermined direction; An X-ray detector disposed at a predetermined distance from the X-ray emission source, for receiving X-rays emitted from the X-ray emission source and generating an electrical signal corresponding thereto; And a jig device disposed at a predetermined position on the X-ray path between the X-ray emission source and the X-ray detector and configured to fix a tooth model to a part of the jig, wherein the X- The line detector has no positional change, and the portion where the tooth model of the jig device is fixed can be relatively rotated around at least one axis.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a radiographic system and a jig device for the same,

본 발명은 치과용 방사선 촬영 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 치아의 표면 렌더링(surface rendering)을 위해 피검자로부터 채득된 음각 또는 양각의 치아 모형을 X-선 촬영하는 치아 모형 X-선 촬영 시스템 및 이를 위한 지그 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a dental radiography system, and more particularly, to a dental model radiography system for X-raying a dental model of an engraved or embossed tooth prepared from a subject for surface rendering of the tooth, And a jig device for this purpose.

일반적으로 보철물을 제조하는 방법은, 손상된 치아를 삭제하고, 인상재(印象材)를 이용하여 삭제된 치아 및 그 주변 구강조직의 인상을 채득하여 음각의 치아 모형을 얻고, 음각의 치아 모형에 석고 등을 주입하여 양각의 치아 모형을 캐스팅하고, CAD/CAM 시스템을 이용하여 양각의 치아 모형에 대한 3차원 스캐닝과 표면 렌더링을 통해 디지털 모델을 얻은 후 이를 기초로 가상의 보철물을 설계하고 그 표면좌표에 따라 적절한 재료를 가공하는 과정 등을 통해 이루어진다.Generally, a method of manufacturing a prosthesis is to remove a damaged tooth, obtain an impression of a deleted tooth and surrounding oral tissues using an impression material to obtain a tooth model of a concave tooth, , And a digital model is obtained by 3D scanning and surface rendering of the embossed tooth model using a CAD / CAM system. Then, a virtual prosthesis is designed based on this, and its surface coordinates And processing the appropriate material accordingly.

이때, CAD/CAM 시스템은 양각의 치아 모형을 3차원 스캐닝 하는 레이저 또는 광학식 스캐너, 3차원 스캐닝 영상을 렌더링하여 디지털 모델을 생성하고 이를 기초로 가상의 보철물을 설계할 수 있도록 소정의 알고리즘이 탑재된 컴퓨터, 수치제어기법을 이용하여 가상의 보철물의 표면좌표에 따라 적절한 재료를 가공하는 3차원 CNC(Computerized Numerical Control) 등을 포함한다.In this case, the CAD / CAM system includes a laser or an optical scanner for three-dimensional scanning of a cornea tooth model, a predetermined algorithm for designing a virtual prosthesis based on rendering a 3D model by rendering a 3D scanning image Computer, and three-dimensional CNC (Computerized Numerical Control) that processes appropriate materials according to the surface coordinates of a virtual prosthesis using numerical control techniques.

그런데, 상기의 보철물 제조 방법을 수행하는 중에 인상을 채득하는 과정이나 채득된 인상으로 음각의 치아 모형을 얻는 과정이나 양각의 치아 모형을 캐스팅하는 과정이나 양각의 치아모형을 스캐닝 하는 과정에서 실제 치아와 오차가 발생할 가능성이 있다. 최종적인 보철물의 제조에 쓰이는 표면좌표는 실제 치아가 아닌 치아 모형으로부터 얻어지는데, 실제 치아의 볼륨 렌더링 데이터는 주로 덴탈 X-선 시스템을 통해 얻어지는 반면 치아 모형의 표면 렌더링 데이터는 별도의 스캐닝 장치를 통해 얻어지기 때문에 데이터의 검증이 어렵다. However, in the process of manufacturing the above prosthesis, in the process of obtaining impression, the process of obtaining a dental model of the engraved with the impressed impression, the process of casting the embossed tooth model or the process of scanning the embossed tooth model, There is a possibility that an error occurs. The surface coordinates used to produce the final prosthesis are obtained from the tooth model, not the actual tooth. The volume rendering data of the actual tooth is obtained mainly through the dental X-ray system, while the surface rendering data of the tooth model is acquired through a separate scanning device It is difficult to verify the data.

한편, 치과용 X-선 촬영 시스템에서 취득된 X-선 영상을 보철물의 제조에 직접적으로 활용하기 위한 시도가 이루어져 왔다. 즉, 한국 특허공개공보 제10-2011-0020323호 및 제10-2010-0070822호와 같이 치과용 X-선 촬영 장비를 이용하여 피검자의 치아를 직접 촬영한 X-선 영상으로부터 치아의 표면 영상을 획득하고 이를 보철물의 제조에 활용하려는 시도가 있었다. 그러나, CAD/CAM 시스템에 적합한 수준의 영상을 얻기 위해서는 X-선 촬영 시간이 길어지게 되고, 이로 인해 방사선 피폭량이 증가하는 문제가 발생한다. 촬영 시간 동안의 피검자의 움직임이나 진동으로 인해 촬영 영상의 품질이 떨어지거나 오차가 발생하는 문제도 발생할 수 있다.
On the other hand, attempts have been made to directly utilize the X-ray image obtained from the dental X-ray imaging system in the manufacture of the prosthesis. That is, as shown in Korean Patent Laid-Open Nos. 10-2011-0020323 and 10-2010-0070822, a surface image of a tooth is obtained from an X-ray image of a subject's teeth directly using the dental X- And to use it in the manufacture of prostheses. However, in order to obtain an image of a level suitable for a CAD / CAM system, the X-ray photographing time becomes long, and the radiation dose increases. The quality of the photographed image may deteriorate or an error may occur due to the motion or vibration of the subject during the photographing time.

한국특허공개공보 제10-2011-0020323호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0020323 한국특허공개공보 제10-2010-0070822호Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0070822

방사선 피폭량의 추가 없이 더 정밀한 치아의 표면 렌더링이 가능하도록 피검자로부터 채득된 음각 또는 양각의 치아 모형을 X-선 촬영하는 치아 모형 X-선 촬영 시스템 및 이를 위한 지그 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The object of the present invention is to provide a dental model X-ray imaging system and a jig device therefor for X-ray imaging of a dental or embossed tooth model obtained from a subject so as to enable more accurate surface rendering of a tooth without addition of radiation dose have.

전술한 과제의 해결을 위하여 본 발명의 한 측면에 따른 치아 모형 X-선 촬영 시스템은, X-선을 조사하는 X-선 방출원; 상기 X-선 방출원과 대면 배치되고, 상기 X-선 방출원으로부터 조사된 X-선을 수광하여 전기적 신호를 생성하는 X-선 디텍터; 및 상기 X-선 방출원과 상기 X-선 디텍터 사이에서 치아 모형을 고정하고, X-선 진행 경로에 대해 적어도 1축을 중심으로 상기 치아 모형을 상대 회전 시키는 지그 장치를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a dental model X-ray imaging system including: an X-ray emitting source for irradiating an X-ray; An X-ray detector arranged to face the X-ray emission source and receiving an X-ray emitted from the X-ray emission source to generate an electrical signal; And a jig device fixing the tooth model between the X-ray emitting source and the X-ray detector and relatively rotating the tooth model about at least one axis with respect to the X-ray traveling path.

여기서, 상기 지그 장치는 고정된 지그 베이스; 및 상기 치아 모형이 고정되고, 상기 지그 베이스에 대해 적어도 1축을 중심으로 회전 가능하게 상기 지그 베이스에 연결되는 치아 모형 고정부를 포함할 수 있다. 상기 지그 장치는 상기 치아 모형을 상기 X-선 진행 경로에 대해 실질적인 수직 방향으로 직선 이동시킬 수도 있다. 상기 지그 장치는, 고정된 지그 베이스; 및 상기 치아 모형이 고정되고, 상기 지그 베이스에 대해 적어도 1축을 중심으로 회전하고 상기 회전과 별도 또는 병행하여 상기 지그 베이스에 대해 실질적인 수직 방향으로 직선 이동하도록 상기 지그 베이스에 연결되는 치아 모형 고정부를 포함할 수 있다.Here, the jig device includes a fixed jig base; And a tooth model fixing unit to which the tooth model is fixed and connected to the jig base so as to be rotatable about at least one axis with respect to the jig base. The jig device may linearly move the tooth model in a substantially vertical direction with respect to the X-ray traveling path. The jig device includes a fixed jig base; And a tooth model fixing unit fixed to the jig base and connected to the jig base so as to rotate about at least one axis with respect to the jig base and to move linearly in a substantially vertical direction with respect to the jig base, .

상기 지그 장치는 상기 지그 베이스에 대해 1축을 중심으로 회전 가능하게 상기 지그 베이스에 연결되고, 상기 치아 모형 고정부가 자신에 대해 1축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제 1 회전 프레임을 더 포함하여, 상기 치아 모형이 상기 X-선 진행 경로에 대해 2축을 중심으로 회전하도록 할 수 있다. Wherein the jig device further comprises a first rotating frame connected to the jig base so as to be rotatable about one axis with respect to the jig base, and the tooth model fixing portion being rotatably connected to the jig base itself about one axis, The tooth model can be rotated about the two axes with respect to the X-ray traveling path.

상기 지그 장치는 상기 지그 베이스에 대해 1축을 중심으로 회전 가능하게 상기 지그 베이스에 연결되는 제 1 회전 프레임; 및 상기 제 1 회전 프레임에 대해 1축을 중심으로 회전 가능하게 상기 제 1 회전 프레임에 연결되고 상기 치아 모형 고정부가 자신에 대해 1축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제 2 회전 프레임을 더 포함하여, 상기 치아 모형이 상기 X-선 진행경로에 대해 3축을 중심으로 회전하도록 할 수도 있다.The jig device includes: a first rotating frame connected to the jig base so as to be rotatable about one axis with respect to the jig base; And a second rotating frame connected to the first rotating frame so as to be rotatable about one axis with respect to the first rotating frame and connected with the tooth model fixing unit rotatably about one axis thereof, The tooth model may be rotated about the three axes with respect to the X-ray traveling path.

상기 치아 모형 고정부는, 상기 치아 모형을 지지하는 고정부 몸체; 및 상기 고정부 몸체에 구비되어 상기 치아 모형을 가압 고정하는 클램프를 할 수 있다. 또한, 상기 고정부 몸체에 구비된 3개 이상의 마커를 더 포함할 수도 있다.The tooth model fixing unit includes: a fixed body supporting the tooth model; And a clamp which is provided on the fixed part body to press-fix the tooth model. In addition, it may further include three or more markers provided on the fixed body.

본 발명의 다른 한 측면에 따른 치아 모형 X-선 촬영 시스템은, 전술한 X-선 방출원, X-선 디텍터 및 지그 장치와 함께 상기 X-선 방출원과 상기 X-선 디텍터가 양 단부에 고정되는 회전암; 상기 X-선 방출원과 상기 X-선 디텍터 사이의 일 지점을 중심으로 회전 가능하도록 상기 회전암이 연결되는 회전암 연결부; 및 상기 회전암 연결부를 지지하는 기둥부를 더 포함한다. 상기 지그 장치는 상기 기둥부 또는 회전암 중 어느 하나에 연결될 수 있다.A tooth model X-ray imaging system according to another aspect of the present invention is characterized in that the X-ray emission source and the X-ray detector together with the X-ray emission source, the X-ray detector and the jig device described above are disposed at both ends A fixed rotary arm; A rotary arm connection portion to which the rotary arm is connected so as to be rotatable about a point between the X-ray emission source and the X-ray detector; And a pillar portion for supporting the rotary arm connection portion. The jig device may be connected to either the pillar portion or the rotary arm.

한편, 상기 치아 모형은 피검자의 구강조직의 형태가 음각된 인상재 또는 상기 구강조직의 형태가 양각된 석고모형 중 적어도 하나 일 수 있다.Meanwhile, the tooth model may be at least one of an impression material in which the shape of the oral tissue of the subject is engraved or a gypsum model in which the shape of the oral tissue is embossed.

본 발명의 다른 한 측면에 따른 지그 장치는, X-선 방출원과 X-선 디텍터 사이의 한 위치에 고정될 수 있도록 제공되는 지그 베이스; 및 치아 모형이 고정되도록 지지하고, 상기 X-선 방출원과 상기 X-선 디텍터를 연결하는 X-선 진행 경로에 대해 적어도 1축을 중심으로 회전 가능하게 상기 지그 베이스에 연결되는 치아 모형 고정부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a jig device comprising: a jig base provided to be fixed at a position between an X-ray emission source and an X-ray detector; And a tooth model fixing part which is connected to the jig base so as to be rotatable about at least one axis with respect to an X-ray path for connecting the X-ray emission source and the X- .

여기서, 상기 치아 모형 고정부는 X-선 진행 경로에 대해 실질적인 수직 방향으로 직선 이동하도록 상기 지그 베이스에 연결되는 것일 수 있다. Here, the tooth model fixing part may be connected to the jig base so as to linearly move in a substantially vertical direction with respect to the X-ray traveling path.

한편, 상기 지그 장치는 상기 지그 베이스에 대해 1축을 중심으로 회전 가능하게 상기 지그 베이스에 연결되고, 상기 치아 모형 고정부가 자신에 대해 1축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제 1 회전 프레임을 더 포함하여, 상기 치아 모형이 상기 X-선 진행 경로에 대해 2축을 중심으로 회전하도록 할 수 있다. 상기 지그 장치는 상기 지그 베이스에 대해 1축을 중심으로 회전 가능하게 상기 지그 베이스에 연결되는 제 1 회전 프레임; 및 상기 제 1 회전 프레임에 대해 1축을 중심으로 회전 가능하게 상기 제 1 회전 프레임에 연결되고 상기 치아 모형 고정부가 자신에 대해 1축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제 2 회전 프레임을 더 포함하여, 상기 치아 모형이 상기 X-선 진행 경로에 대해 3축을 중심으로 회전하도록 할 수도 있다.
The jig device may further include a first rotating frame connected to the jig base so as to be rotatable about one axis with respect to the jig base, and the tooth model fixing unit being rotatably connected to the jig base, , The tooth model may be rotated about the two axes with respect to the X-ray path. The jig device includes: a first rotating frame connected to the jig base so as to be rotatable about one axis with respect to the jig base; And a second rotating frame connected to the first rotating frame so as to be rotatable about one axis with respect to the first rotating frame and connected with the tooth model fixing unit rotatably about one axis thereof, The tooth model may be rotated about the three axes with respect to the X-ray traveling path.

본 발명에 따르면, 피검자의 치아 상태에 대한 진단 시와 동일하게 X-선 방출원 및 X-선 디텍터를 이용할 수 있으면서도, 피검자에 대한 방사선 피폭량의 추가 없이 치아 모형의 정확한 표면 렌더링이 가능하다. 이를 통해 더욱 정밀한 보철물을 제공할 수 있도록 하는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to use an X-ray emission source and an X-ray detector in the same manner as in the diagnosis of a subject's teeth condition, but also to perform accurate surface rendering of a tooth model without adding radiation dose to the subject. Thereby providing a more precise prosthesis.

도 1은 본 발명의 한 실시예를 보이는 개념도이다.
도 2는 치과용 X-선 촬영 장비를 활용한 본 발명의 한 실시예를 보이는 개념도이다.
도 3은 치과용 X-선 촬영 장비를 활용한 본 발명의 다른 실시예를 보이는 개념도이다.
도 4는 2축 회전형 지그 장치의 한 실시예를 보이는 개념도이다.
도 5는 3축 회전형 지그 장치의 한 실시예를 보이는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 지그 장치와 인상재 트레이의 결합 모습을 보이는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 지그 장치와 치아 석고 캐스팅의 결합 모습을 보이는 사시도이다. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing an embodiment of the present invention using a dental X-ray imaging apparatus.
3 is a conceptual diagram showing another embodiment of the present invention using a dental X-ray imaging apparatus.
4 is a conceptual diagram showing an embodiment of a biaxial rotation type jig device.
5 is a conceptual diagram showing an embodiment of a three-axis rotary jig device.
FIG. 6 is a perspective view showing a combination of a jig device and a impression material tray according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a combination of a jig device and a tooth plaster casting according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다. 실시예들을 통해 본 발명의 기술적 사상이 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명이 이하에 설명된 실시예들에 한정되는 것이 아니라 본 발명이 속하는 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있는 것이라는 점은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 한편 서로 다른 실시예에 사용된 동일한 도면 부호는 동일한 특성을 갖는 구성요소임을 나타내는 것으로서, 어느 한 실시예에서 설명된 구성요소와 동일한 도면 부호를 갖는 구성요소에 대한 설명은 다른 실시예에 대한 설명에서는 불필요한 중복을 방지하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The technical idea of the present invention can be clearly understood through the embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be obvious. It is to be understood that the same reference numerals used in different embodiments are used to designate the same or similar components, and a description of components having the same reference numerals as those described in any one embodiment may be applied to other embodiments And may be omitted in order to prevent unnecessary duplication.

도 1은 본 발명의 한 실시예를 보이는 개념도이다. 본 발명에 따른 치아 모형 X-선 촬영 시스템은 임의의 공간(100)에 배치될 수 있다. 이 공간(100)은 도면에 도시된 바와 같이 밀폐된 공간일 수도 있고, 개방된 공간일 수도 있다. 또한 X-선 차폐 벽으로 둘러싸인 공간일 수도 있다. 상기 공간(100)에 일정한 방향으로 X-선을 조사하는 X-선 방출원(11)이 배치되고, 상기 X-선 방출원(11)과 일정한 거리를 두고 마주보도록 X-선 디텍터(12)가 배치된다. 상기 X-선 디텍터(12)는 상기 X-선 방출원(11)에서 방출되어 피사체를 투과한 X-선을 수광하여 전기적인 신호를 발생시키는 것으로서, 기존의 치과용 X-선 촬영 장비에 적용되는 X-선 디텍터와 동일한 형태의 디텍터일 수도 있고, 다른 형태의 디텍터일 수도 있다. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of the present invention. The dental model X-ray imaging system according to the present invention can be placed in any space 100. The space 100 may be an enclosed space or an open space as shown in the drawing. It may also be a space surrounded by an X-ray shielding wall. An X-ray emitting source 11 for radiating an X-ray in a predetermined direction is disposed in the space 100. An X-ray detector 12 is disposed so as to face the X- . The X-ray detector 12 receives an X-ray emitted from the X-ray emitting source 11 and transmitted through a subject to generate an electric signal. The X-ray detector 12 is applied to a conventional dental X- Or may be a detector of the same type as that of the X-ray detector, or a detector of another type.

상기 X-선 방출원(11)과 상기 X-선 디텍터(12) 사이의 X-선 진행 경로 상에 치아 모형(5)을 지지하는 지그 장치가 배치된다. 상기 지그 장치는 상기 X-선 진행 경로 상의 일정한 위치에 배치되는 지그 베이스(26)와 치아 모형(5)을 직접적으로 고정하고 지지하는 치아 모형 고정부(20)를 포함하고, 상기 치아 모형 고정부(20)는 상기 지그 베이스(26)에 대하여 Z1축을 중심으로 회전할 수 있게 샤프트(25)을 통해 연결될 수 있다. 상기 치아 모형 고정부(20)의 회전 동작은 상기 샤프트(25)와 지그 베이스(26) 사이에서 일어날 수도 있고, 상기 치아 모형 고정부(20)와 상기 샤프트(25) 사이에서 일어날 수도 있다. 이때, 회전 동작이 일어나는 부분에 베어링을 채용하여 회전 동작 시의 마찰에 따른 진동과 소음을 감소시킬 수 있다. A jig device for supporting the tooth model 5 is disposed on the X-ray path between the X-ray emitting source 11 and the X-ray detector 12. The jig device includes a jig base (26) arranged at a predetermined position on the X-ray path and a tooth model fixing part (20) for directly fixing and supporting the tooth model (5) (20) can be connected to the jig base (26) through a shaft (25) so as to rotate about the Z1 axis. The rotation of the tooth model fixing part 20 may occur between the shaft 25 and the jig base 26 or may occur between the tooth model fixing part 20 and the shaft 25. At this time, a bearing is employed in a portion where the rotation operation is performed, so that vibration and noise due to friction during the rotation operation can be reduced.

상기 치아 모형 고정부(20)는 화살표 L과 같이, X-선 진행 경로에 대해 실질적으로 수직 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 상기 X-선 방출원(11)과 상기 X-선 디텍터(12) 사이의 일정한 위치에서 승강하는 직선 운동을 할 수 있다. 또한, 상기 치아 모형 고정부(20)는 전술한 회전 운동과 직선 운동을 동시에 수행하여 화살표 S와 같은 형태의 나선 운동을 할 수도 있다. 이러한, 회전 운동, 직선 운동 및 나선 운동이 구동 모터를 포함하는 기구 설계를 통해서 구현될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명할 것이다. The tooth model fixing part 20 can move in a substantially vertical direction with respect to the X-ray traveling path, as indicated by an arrow L. That is, it is possible to perform linear motion in which the X-ray source 11 and the X-ray detector 12 move up and down at a predetermined position. In addition, the tooth model fixing unit 20 may perform the spiral motion in the same shape as the arrow S by simultaneously performing the rotational motion and the linear motion. It will be apparent to those of ordinary skill in the art that rotational, linear and spiral motion can be implemented through mechanical design including drive motors.

치아 모형(5)을 X-선 촬영할 때는, 상기 치아 모형 고정부(20)를 상기 X-선 진행 경로에 대해 회전시키면서 많은 수의 프레임을 촬영하고, 이 프레임들의 영상 데이터를 연산 처리하여 상기 치아 모형(5)의 표면 영상을 얻을 수 있고, 표면 영상으로부터 표면 좌표 데이터를 획득할 수 있다. When the tooth model 5 is photographed by X-ray, a large number of frames are photographed while the tooth model fixing unit 20 is rotated with respect to the X-ray traveling path, and the image data of these frames is calculated, The surface image of the model 5 can be obtained, and the surface coordinate data can be obtained from the surface image.

도 2는 치과용 X-선 촬영 장비를 활용한 본 발명의 한 실시예를 보이는 개념도이다. 본 발명에 따른 치아 모형 X-선 촬영 시스템은 본 실시예와 같이 종래의 치과용 X-선 촬영 장비(200)를 채용하여 구성될 수 있다. 일반적인 치과용 X-선 촬영 장비(200)는, 양단부에 X선 방출원(211)과 X-선 디텍터(212)가 서로 대향하여 배치되도록 지지하는 회전암(203)과 상기 회전암(203)의 회전축과 연결되는 회전암 연결부(202), 그리고, 상기 회전암 연결부(202)를 통해 상기 회전암(203)의 하중을 지지하는 기둥부(201)를 포함한다. 여기서, 상기 X-선 디텍터(212)는 수광면의 종횡비가 커서 선형에 가까운 치아 파노라마 촬영용 디텍터일 수도 있고, 종횡비가 상대적으로 작은 면 디텍터 형태의 CT 촬영용 디텍터, 또는 두부 형상 촬영용 디텍터일 수도 있다. 범용인 치과용 X-선 촬영 장비(200)의 경우, 상기 파노라마 촬영용 디텍터와 CT 촬영용 디텍터가 한 몸체의 양면에 배치되어 도면에 표시된 Z3축을 중심으로 회전할 수 있는 구조를 가지고 있어서, 두 가지 디텍터가 선택적으로 사용될 수도 있다.2 is a conceptual diagram showing an embodiment of the present invention using a dental X-ray imaging apparatus. The dental model X-ray imaging system according to the present invention may be constructed using a conventional dental X-ray imaging apparatus 200 as in the present embodiment. A general dental X-ray imaging apparatus 200 includes a rotary arm 203 for supporting an X-ray emission source 211 and an X-ray detector 212 so as to be opposed to each other, And a pillar portion 201 for supporting a load of the rotary arm 203 through the rotary arm connection portion 202. [ Here, the X-ray detector 212 may be a detector for capturing a panoramic image close to a linear shape with a large aspect ratio of the light receiving surface, or may be a detector for CT photographing in the form of a surface detector having a relatively small aspect ratio, or a detector for photographing a head shape. In the case of the general-purpose dental X-ray imaging apparatus 200, the panoramic photographing detector and the CT photographing detector are disposed on both sides of one body and can rotate around the Z3 axis shown in the figure, May be optionally used.

본 실시예에 따른 치아 모형 X-선 촬영 시스템은 상기 치과용 X-선 촬영 장비(200)의 기둥부(201)에 설치된 지그 장치를 포함할 수 있다. 상기 지그 장치는 상기 회전암(203) 아래의 상기 X-선 방출원(211)과 상기 X-선 디텍터(212) 사이에 배치된다. 상기 지그 장치는 상기 기둥부(201)에 고정적으로 배치된 지그 베이스(226)와 치아 모형(5)을 직접적으로 고정하여 지지하는 치아 모형 고정부(20) 및 이들이 Z1축을 중심으로 회전할 수 있도록 연결하는 샤프트(225)를 포함할 수 있다. 상기 치아 모형 고정부(20)의 회전 동작은 상기 샤프트(225)와 지그 베이스(226) 사이에서 일어날 수도 있고, 상기 치아 모형 고정부(20)와 상기 샤프트(225) 사이에서 일어날 수도 있다. 이때, 회전 동작이 일어나는 부분에 베어링을 채용하여 회전 동작 시의 마찰에 따른 진동과 소음을 감소시킬 수 있다. The dental model X-ray imaging system according to the present embodiment may include a jig device installed on the pillar 201 of the dental X-ray imaging apparatus 200. The jig device is disposed between the X-ray emitting source 211 under the rotary arm 203 and the X-ray detector 212. The jig device includes a jig base 226 fixedly disposed on the pillar 201, a tooth model fixing part 20 for directly fixing and supporting the tooth model 5, And may include a shaft 225 for connection. The rotation of the tooth model fixing part 20 may occur between the shaft 225 and the jig base 226 or may occur between the tooth model fixing part 20 and the shaft 225. At this time, a bearing is employed in a portion where the rotation operation is performed, so that vibration and noise due to friction during the rotation operation can be reduced.

상기 치아 모형 고정부(20)는 화살표 L과 같이, X-선 진행 경로에 대해 실질적으로 수직 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 상기 X-선 방출원(211)과 상기 X-선 디텍터(212) 사이의 일정한 위치에서 승강하는 직선 운동을 할 수 있다. 또한, 상기 치아 모형 고정부(20)는 전술한 회전 운동과 직선 운동을 동시에 수행하여 화살표 S와 같은 형태의 나선 운동을 할 수도 있다. 여기서, 상기 치아 모형 고정부(20)의 회전, 직선 또는 나선 운동은 상기 기둥부(201)에 고정된 상기 지그 베이스(226)에 대하여 상대적으로 이루어질 수 있다. The tooth model fixing part 20 can move in a substantially vertical direction with respect to the X-ray traveling path, as indicated by an arrow L. That is, it is possible to perform linear motion in which the X-ray source 211 and the X-ray detector 212 move up and down at a predetermined position. In addition, the tooth model fixing unit 20 may perform the spiral motion in the same shape as the arrow S by simultaneously performing the rotational motion and the linear motion. Here, the rotation, linear or helical motion of the tooth model fixing part 20 may be relatively performed with respect to the jig base 226 fixed to the column part 201. [

여기서, 상기 치아 모형 고정부(20)의 회전 중심인 Z1축은 상기 회전암(203)의 회전 중심인 Z2축과 동일할 수도 있고 다를 수도 있다. Z1과 Z2가 서로 동일 경우는 상기 치아 모형 고정부(20)가 상기 X-선 진행 경로에 대해 1축을 중심으로 회전하고, Z1과 Z2의 방향이 서로 다른 경우는 상기 회전암(203)과 상기 치아 모형 고정부(20)를 각각 또는 동시에 회전시킴으로써 상기 치아 모형 고정부(20)가 상기 X-선 진행 경로에 대해 2축을 중심으로 회전하는 것과 동일한 효과를 얻을 수도 있다. Here, the Z1 axis which is the rotation center of the tooth model fixing unit 20 may be the same as or different from the Z2 axis which is the rotation center of the rotary arm 203. [ In the case where Z1 and Z2 are equal to each other, when the tooth model fixing part 20 rotates about one axis with respect to the X-ray traveling path and the directions of Z1 and Z2 are different, By rotating the tooth model fixing portions 20 individually or simultaneously, it is possible to obtain the same effect that the tooth model fixing portion 20 rotates about the two axes with respect to the X-ray traveling path.

아울러, 이상에서는 지그 장치의 지그 베이스(226)가 기둥부(201)에 직접 고정되는 것으로 설명하였지만, 필요하다면 지그 베이스(226) 치과용 X-선 촬영장비의 턱 받침대 등을 매개로 기둥부(201)에 간접 고정되는 것도 가능하다. 즉, 치아 모형 고정부(20)가 X-선 방출원(211)과 X-선 디텍터(212) 사이의 X-선 진행경로 상에 배치될 수 있다면 지그 장치의 고정위치는 특별한 제한이 없다.Although the jig base 226 of the jig apparatus has been described as being fixed directly to the column 201 in the above description, the jig base 226 may be directly fixed to the column 201 through the jig base of the dental X- 201). That is, if the tooth model fixture 20 can be placed on the X-ray path between the X-ray emitting source 211 and the X-ray detector 212, the fixing position of the jig device is not particularly limited.

도 3은 치과용 X-선 촬영 장비를 활용한 본 발명의 다른 실시예를 보이는 개념도이다. 본 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 치아 모형 X-선 촬영 시스템에 있어서, 상기 지그 장치는 상기 치과용 X-선 촬영 장비의 회전암(203)에 연결되게 설치될 수도 있다. 본 실시예에서 상기 회전암(203)에 대하여 고정되는 지그 베이스(227)는 기존의 헤드레스트 구조물의 일부를 차용할 수도 있다. 본 실시예에 따른 지그 장치는 상기 지그 베이스(227)에 대하여 X1축을 중심으로 회전하는 제1 회전 프레임(228)을 구비하고, 치아 모형(5)을 직접적으로 고정하여 지지하는 치아 모형 고정부(20)는 상기 제 1 회전 프레임(228)에 대하여 Z1축을 중심으로 회전하도록 설치될 수 있다. 본 도면에서는 상기 제 1 회전 프레임(228)과 상기 치아 모형 고정부(20)가 밀착되어 있는 것으로 보이나, 이들 사이를 회전축과 베어링으로 연결할 수 있음은 물론이다. 3 is a conceptual diagram showing another embodiment of the present invention using a dental X-ray imaging apparatus. As shown in the figure, in the tooth model X-ray imaging system according to the present invention, the jig device may be installed to be connected to the rotary arm 203 of the dental X-ray imaging equipment. In this embodiment, the jig base 227 fixed to the rotary arm 203 may borrow a part of the existing headrest structure. The jig apparatus according to the present embodiment includes a first rotating frame 228 which rotates about the X1 axis with respect to the jig base 227 and is provided with a tooth model fixing unit 20 may be installed to rotate about the Z1 axis with respect to the first rotating frame 228. [ Although it is seen that the first rotating frame 228 and the tooth model fixing part 20 are in close contact with each other in this figure, it is needless to say that they can be connected to each other by a rotation shaft and a bearing.

아울러, 이상에서는 지그 장치의 지그 베이스(227)가 회전암(203)에 직접 고정되는 것으로 설명하였지만, 필요하다면 지그 장치는 치아 모형 고정부(20)가 X-선 방출원(211)과 X-선 디텍터(212) 사이의 X-선 진행 경로 상에 놓이도록 X-선 방출원(211) 또는 X-선 디텍터(212)에 장착되는 것도 가능하다. 즉, 치아 모형 고정부(20)가 X-선 방출원(211)과 X-선 디텍터(212) 사이의 X-선 진행경로 상에 배치될 수 있다면 지그 장치의 고정위치는 특별한 제한이 없다.Although the jig base 227 of the jig apparatus has been described as being fixed directly to the rotary arm 203, if necessary, the jig apparatus may be configured such that the tooth model fixing unit 20 is fixed to the X- Ray source 211 or the X-ray detector 212 so as to be placed on the X-ray path between the X-ray detector 212 and the X-ray detector 212. That is, if the tooth model fixture 20 can be placed on the X-ray path between the X-ray emitting source 211 and the X-ray detector 212, the fixing position of the jig device is not particularly limited.

도 4는 2축 회전형 지그 장치의 한 실시예를 보이는 개념도이다. 본 실시예는 치아 모형(5)을 상기 X-선 진행 경로에 대해 2개의 축을 중심으로 회전시킬 수 있는 구조의 지그 장치를 포함하는 것으로서, 상기 도 2의 실시예와 같이, 치과용 X-선 촬영 장비의 기둥부(201)에 설치될 수 있다. 상기 지그 장치는 상기 기둥부(201)에 고정적으로 배치된 지그 베이스(226)를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따른 지그 장치는 상기 지그 베이스(227)에 대하여 샤프트(225)로 연결되어 Z1축을 중심으로 회전하는 제1 회전 프레임(229)을 구비하고, 치아 모형(5)을 직접적으로 고정하여 지지하는 치아 모형 고정부(20)는 상기 제 1 회전 프레임(229)에 대하여 X1축을 중심으로 회전하도록 설치될 수 있다. 상기 도 3 및 도 4의 실시예에 있어서, X1축의 방향은 상기 Z1축의 방향과 서로 다르다. 두 방향이 서로 수직을 이룰 수도 있으나, 반드시 수직을 이룰 필요는 없다. 여기서, 본 실시예의 지그 장치는 도 3의 실시예와 같이, 치과용 X-선 촬영 장비의 회전암(203)에 설치될 수 있고, 이를 위해 일부 구조적인 변경이 있을 수 있음은 별도의 도면으로 설명하지 않아도 당업자에게는 자명하게 이해될 수 있다. 뿐만 아니라, 별도의 지지 구조물에 의해 지면에 대해 고정되게 설치될 수도 있음은 물론이다.4 is a conceptual diagram showing an embodiment of a biaxial rotation type jig device. The present embodiment includes a jig device having a structure in which the tooth model 5 can be rotated about two axes with respect to the X-ray traveling path. As in the embodiment of FIG. 2, the dental X- And may be installed in the pillar 201 of the photographing equipment. The jig device may include a jig base 226 fixedly disposed on the column portion 201. The jig device according to the present embodiment has a first rotating frame 229 connected to the jig base 227 by a shaft 225 and rotating about the Z1 axis, and the tooth model 5 is directly fixed The supporting tooth model fixing part 20 may be installed to rotate about the X1 axis with respect to the first rotation frame 229. [ In the embodiments of FIGS. 3 and 4, the direction of the X1 axis is different from the direction of the Z1 axis. The two directions may be perpendicular to each other, but they do not necessarily have to be vertical. Here, the jig device of the present embodiment may be installed in the rotary arm 203 of the dental X-ray imaging device, as in the embodiment of FIG. 3, It will be understood by those skilled in the art without any explanation. It is needless to say that it may be fixedly attached to the ground by a separate supporting structure.

도 5는 3축 회전형 지그 장치의 한 실시예를 보이는 개념도이다. 본 실시예에 따른 지그 장치도 역시 상기 X-선 진행 경로 상의 일정한 위치에 배치되는 것으로서, 치과용 X-선 촬영 장비에 설치되는 경우, 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 도 2 내지 도 3의 기둥부(201) 또는 회전암(203)에 설치될 수 있다. 뿐만 아니라, 별도의 지지 구조물에 의해 지면에 대해 고정되게 설치될 수도 있음은 물론이다. 5 is a conceptual diagram showing an embodiment of a three-axis rotary jig device. The jig device according to the present embodiment is also disposed at a predetermined position on the X-ray path, and when it is installed in a dental X-ray imaging apparatus, although not shown in the drawing, May be installed in the part (201) or the rotary arm (203). It is needless to say that it may be fixedly attached to the ground by a separate supporting structure.

본 실시예에 따른 지그 장치(230)는, 치아 모형(5)이 직접적으로 고정되는 치아모형 고정부(20)를 자이로스코프와 같이 3개의 축에 대해 회전시킬 수 있는 구조를 가질 수 있다. 좀 더 구체적으로는, 상기 X-선 진행 경로 상의 일정한 위치에 배치되는 지그 베이스(234)와 상기 지그 베이스(234)에 대해서 고정된 원형 프레임(233)과 상기 원형 프레임(233)에 대하여 1축을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되는 제 1 회전 프레임(232), 상기 제 1 회전 프레임(232)에 대해 1축을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되는 제 2 회전 프레임(231) 및 상기 제 2 회전 프레임(231)에 대해 1축을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되고, 치아 모형(5)이 고정되도록 지지하는 치아 모형 고정부(20)을 포함할 수 있다.The jig device 230 according to the present embodiment can have a structure in which the tooth model fixing portion 20 to which the tooth model 5 is directly fixed can be rotated about three axes like a gyroscope. More specifically, a circular frame 233 fixed to the jig base 234 and a circular frame 233 disposed at a predetermined position on the X- A second rotation frame 231 connected to the first rotation frame 232 so as to be rotatable about one axis, and a second rotation frame 231 connected to the second rotation frame 232 And a teeth model fixing part 20 connected to the tooth pattern fixing part 231 so as to be rotatable about one axis and supporting the tooth model 5 to be fixed.

이러한 구성을 통해 치아 모형(5)을 X-선 촬영할 때, 상기 치아 모형 고정부(20)를 임의의 축 방향으로 회전시킬 수 있고, 다양한 각도에서의 X-선 촬영 영상을 얻음으로써 치아 모형(5)의 정확한 표면 좌표 데이터를 획득할 수 있다.With this configuration, when the tooth model 5 is X-rayed, the tooth model fixture 20 can be rotated in an arbitrary axial direction, and the X-ray image can be obtained at various angles, 5) can be obtained.

도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 지그 장치와 인상재 트레이의 결합 모습을 보이는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 지그 장치와 치아 석고 캐스팅의 결합 모습을 보이는 사시도이다. 본 실시예에 따른 지그 장치는 치아 모형으로서 피검자의 치아로부터 채득한 인상재를 포함하는 음각의 치아 모형을 고정할 수도 있고, 상기 음각의 치아 모형을 이용하여 석고 등으로 캐스팅을 형성한 양각의 치아 모형을 고정할 수도 있다. 이러한 치아 모형의 예로서, 상기 도 6에는 인상재를 이용한 음각의 치아 모형(미도시)을 지지하는 인상재 트레이(51)를 도시하였고, 도 7에는 양각의 치아 모형의 예로서 석고 캐스팅(52)을 도시하였다. 통상적으로 무른 재질의 소재로 이루어지는 인상재 음각 치아 모형을 치아 모형 고정부(20)에 고정하고자 할 때, 직접 고정하기 어려울 수 있으므로 강성이 있는 인상재 트레이를 이용하여 고정할 수 있다. 레이저나 광학식 등 반사광을 이용하는 스캐너의 경우, 음각의 치아 모형으로부터 치아의 표면에 해당하는 표면 영상을 얻기는 매우 어려운 반면, 본 발명에 따른 X-선 촬영시스템은 투과성인 X-선을 이용하므로 음각의 치아 모형이든 양각의 치아 모형이든 무관하게 치아의 표면에 대응되는 치아 모형의 표면 좌표를 얻을 수 있다.FIG. 6 is a perspective view showing a combination of a jig device and a impression material tray according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view showing a combination of a jig device and a tooth plaster casting according to an embodiment of the present invention. The jig device according to the present embodiment can fix a tooth model of an engraved tooth including an impression material obtained from a tooth of a subject as a tooth model or a tooth model of a embossed tooth formed by casting using a tooth model of the engraved tooth May be fixed. 6 shows an impression material tray 51 for supporting a denture model (not shown) of an engraved impression material, and FIG. 7 shows a denture model 52 of the embossed tooth model. Respectively. In general, when an impression tooth model made of a soft material is to be fixed to the tooth model fixing portion 20, it may be difficult to directly fix the impression tooth, so that it can be fixed using a rigid impression material tray. In the case of a scanner using reflected light such as a laser or an optical type, it is very difficult to obtain a surface image corresponding to a tooth surface from a tooth model of a negative angle. On the other hand, since the X-ray imaging system according to the present invention uses a transparent X- The surface coordinates of the tooth model corresponding to the surface of the tooth can be obtained irrespective of the tooth model of the tooth or the embossed tooth model.

본 실시예에 따른 지그 장치는, 상기 지그 베이스(미도시)에 대해 적어도 1축을 중심으로 회전할 수 있도록 연결하는 샤프트(25)와, 상기 샤프트(25)와 연결되고 인상재 트레이(51) 또는 석고 캐스팅(52)을 직접적으로 지지하는 고정부 몸체(23)와, 상기 고정부 몸체(23)와 연결되고 상기 인상재 트레이(51) 또는 상기 석고 캐스팅(52)을 가압하여 상기 고정부 몸체(23)에 대해 고정되도록 하는 클램프(21)를 갖는 치아모형 고정부(20)를 포함할 수 있다. 상기 클램프(21)는 상기 고정부 몸체(23)에 형성된 가이드(22)에 의해 그 움직임이 제한될 수 있고, 도시되지는 않았으나 나사 방식의 조임 부재나 탄성 가압 부재를 이용하여 상기 클램프(21)가 치아 모형의 일부를 가압하여 고정하도록 구성될 수 있다. 다만, 치아 모형 고정부(20)에 대한 치아 모형의 고정이 이러한 고정 방식에 한정되는 것은 아니며, 흡착, 접착 또는 점착 등 다양한 방식으로 고정될 수 있음은 물론이다. The jig apparatus according to the present embodiment includes a shaft 25 connected to the jig base (not shown) so as to be rotatable about at least one axis, and a shaft 25 connected to the shaft 25 and connected to the impression material tray 51 or plaster A fixed body 23 directly supporting the casting 52 and a pressing member 52 connected to the fixed body 23 and pressing the impression material tray 51 or the gypsum casting 52 to press the fixed body 23, The tooth model fixing part 20 having a clamp 21 for fixing the tooth model fixing part 20 to the tooth model fixing part 20. The movement of the clamp 21 can be restricted by the guide 22 formed on the fixed body 23. The movement of the clamp 21 can be restricted by using a screw fastening member or an elastic pressing member, May be configured to press and fix a portion of the tooth model. However, it is needless to say that the fixation of the tooth model to the tooth model fixing part 20 is not limited to such a fixing method but can be fixed in various ways such as adsorption, adhesion or adhesion.

한편, 상기 치아 모형 고정부(20)의 일부, 예를 들어 상기 고정부 몸체(23)에는 X-선에 대한 투과율이 다른 부분과 확연히 구별되는 소재로 이루어진 마커(24)가 마련될 수 있다. 이러한 마커(24)는 3개가 마련되어 삼각법에 의해 활용될 수 있다. X-선 촬영 시스템에 의해서 다양한 각도에서 촬영된 치아 모형의 영상 프레임에 대하여, 상기 치아 모형이 X-선 진행 경로에 대해 어떤 각도로 촬영되었는지를 나타내는 자세 정보를 제공함으로써, 표면 좌표 획득을 위한 영상처리를 도울 수 있다. 한편, 이러한 마커(24)를 별도로 마련하지 않고, 상기 클램프(21)와 같은 특정 부재가 마커와 같은 역할을 하도록 구성될 수도 있다. Meanwhile, a part of the tooth model fixing part 20, for example, the fixing part body 23, may be provided with a marker 24 made of a material which is distinct from the parts having different transmittances to X-rays. Three such markers 24 are provided and can be utilized by trigonometry. By providing the posture information indicating the angle at which the tooth model is photographed with respect to the X-ray path, for the image frame of the tooth model photographed at various angles by the X-ray imaging system, It can help the process. On the other hand, such a marker 24 may not be separately provided, and a specific member such as the clamp 21 may be configured to serve as a marker.

한편, 전술한 실시예들에 있어서, 상기 지그 장치를 이루는 부품들은 X-선 투과율이 높은 소재로 만들어질 수 있다. 또한, 음각 또는 양각의 치아 모형의 소재와 X-선 투과율의 차이가 큰 소재를 이용하는 것이 유리하다. 이러한 요구를 만족시키기 위해 상기 지그 장치의 전부 또는 일부는 플라스틱 소재로 만들어질 수 있으며, 일부 강성이 필요한 부분에 있어서는 원자번호가 14(알루미늄의 원자번호) 이하인 금속 소재를 채용할 수도 있다.
Meanwhile, in the above-described embodiments, the components constituting the jig device may be made of a material having a high X-ray transmittance. In addition, it is advantageous to use a material having a large difference in X-ray transmittance between the material of the tooth model of the engraved or embossed teeth. In order to satisfy such a demand, all or a part of the jig device may be made of a plastic material, and a metal material having an atomic number of 14 (atomic number of aluminum) or less may be employed in a part where rigidity is required.

5: 치아 모형 11, 211: X-선 방출원
12, 212: X-선 디텍터 20: 치아 모형 고정부
26, 226, 227: 지그 베이스 201: 기둥부
203: 회전암 228, 229, 232: 제 1 회전 프레임
231: 제 2 회전 프레임5: tooth model 11, 211: X-ray emission source
12, 212: X-ray detector 20:
26, 226, 227: jig base 201:
203: rotary arms 228, 229, 232: first rotary frame
231: second rotating frame

Claims

An X-ray emitting source for irradiating the X-ray;
An X-ray detector arranged to face the X-ray emission source and receiving an X-ray emitted from the X-ray emission source to generate an electrical signal; And
And a jig device for fixing the tooth model between the X-ray emission source and the X-ray detector,
Wherein said jig device comprises a drive motor for relatively rotating said tooth model about at least one axis with respect to an X-ray path during X-ray irradiation.

The method according to claim 1,
The jig device includes:
A fixed jig base; And
Wherein the tooth model is fixed and connected to the jig base rotatably about at least one axis with respect to the jig base.

The method according to claim 1,
The jig device includes:
And the tooth model is linearly moved in a direction perpendicular to the X-ray path.

The method of claim 3,
The jig device includes:
A fixed jig base; And
And a tooth model fixing part fixed to the jig base and connected to the jig base such that the tooth model is rotated about at least one axis with respect to the jig base and linearly moved in a direction perpendicular to the jig base separately or in parallel with the rotation X-ray imaging system.

The method according to claim 2 or 4,
Further comprising a first rotating frame connected to the jig base so as to be rotatable about one axis with respect to the jig base and connected to the tooth model fixing unit so as to be rotatable about one axis thereof, An x-ray imaging system that rotates about two axes relative to an x-ray path.

The method according to claim 2 or 4,
A first rotating frame connected to the jig base so as to be rotatable about one axis with respect to the jig base; And
Further comprising a second rotating frame connected to the first rotating frame so as to be rotatable about one axis with respect to the first rotating frame, and the tooth model fixing part being rotatably connected to itself about one axis, The model is rotated about three axes relative to the x-ray path.

The method according to claim 2 or 4,
The tooth model fixing unit includes:
A fixed body supporting the teeth model; And
And a clamp which is provided on the fixing part body and press-fixes the tooth model.

The method of claim 7,
And further comprising three or more markers provided on the fixed body.

The method according to claim 1,
A rotary arm in which the X-ray emitting source and the X-ray detector are fixed at both ends;
A rotary arm connection portion to which the rotary arm is connected so as to be rotatable about a point between the X-ray emission source and the X-ray detector; And
And a post for supporting said rotary arm connection.

The method of claim 9,
Wherein the jig device is connected to either the pillar or the rotary arm.

The method according to claim 1,
Wherein the tooth model is at least one of an impression material in which the shape of the oral tissue of the subject is engraved or a gypsum model in which the shape of the oral tissue is embossed.

A jig base provided so as to be fixed at a position between the X-ray emission source and the X-ray detector;
A tooth model fixture supporting the tooth model to be fixed; And
And a drive motor for relatively rotating the tooth model about at least one axis with respect to an X-ray path for connecting the X-ray emission source and the X-ray detector.

The method of claim 12,
And the tooth model fixing part includes a tooth model fixing part connected to the jig base so as to linearly move in a direction perpendicular to the X-ray progressing path.

The method of claim 12,
Further comprising a first rotating frame connected to the jig base so as to be rotatable about one axis with respect to the jig base and connected to the tooth model fixing unit so as to be rotatable about one axis thereof, A jig device that rotates about two axes with respect to the x-ray path.

The method of claim 12,
A first rotating frame connected to the jig base so as to be rotatable about one axis with respect to the jig base; And
Further comprising a second rotating frame connected to the first rotating frame so as to be rotatable about one axis with respect to the first rotating frame, and the tooth model fixing part being rotatably connected to itself about one axis, Wherein the model is rotated around three axes with respect to the X-ray path.