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KR101883986B1 - Reconfigurable Modular Prefabricated UAV - Google Patents

Reconfigurable Modular Prefabricated UAV Download PDF

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KR101883986B1
KR101883986B1 KR1020160097241A KR20160097241A KR101883986B1 KR 101883986 B1 KR101883986 B1 KR 101883986B1 KR 1020160097241 A KR1020160097241 A KR 1020160097241A KR 20160097241 A KR20160097241 A KR 20160097241A KR 101883986 B1 KR101883986 B1 KR 101883986B1
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South Korea
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central
aircraft
tail wing
wing
mission equipment
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민경무
장세훈
정비취라
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주식회사 샘코
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Publication date
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Abstract

본 발명은 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기에 관한 것으로 보다 상세하게는 항공기의 구성품들이 다양한 임무에 맞는 형상으로 마련되어 다양한 형상의 항공기로 재구성 할 수 있는 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기는, 항공기의 동체 역할을 하는 중앙동체부; 다양한 형상으로 마련되어, 상기 중앙동체부의 양측에 결합 설치되는 사이드날개부; 상기 중앙동체부의 후방에 마련되는 꼬리날개부; 상기 중앙동체부의 전방에 마련되어, 상기 항공기에 추진력을 제공하는 추진부; 및 상기 중앙동체부와 꼬리날개부를 연결하는 연결부;를 포함하고, 상기 중앙동체부, 사이드날개부, 꼬리날개부, 추진부, 연결부는 모듈형의 조립식으로 형성되어, 다양한 형태의 항공기로 재구성 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면 항공기의 구성품들을 다양한 형상으로 형성함으로써, 다양한 임무의 목적에 맞는 형상의 항공기로 재구성 할 수 있는 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기가 제공된다.
또한, 각각의 구성품들을 모듈화하여 항공기 전체 형상이 여러 가지 형상으로 변형 가능한 모듈형 조립식 무인항공기가 제공된다.The present invention relates to a reconfigurable modular prefabricated unmanned aerial vehicle, and more particularly to a reconfigurable modular prefabricated unmanned aerial vehicle capable of reconfiguring aircraft components of various shapes with various shapes of aircraft.
The reconfigurable modular prefabricated unmanned aerial vehicle according to the present invention comprises: a central acting unit acting as a body of an aircraft; Side wing portions provided in various shapes and coupled to both sides of the central dentition portion; A tail wing provided at the rear of the central gantry; A propulsion unit provided in front of the central dynamics unit to provide a propulsion force to the aircraft; And a connecting portion connecting the central denture portion and the tail wing portion, wherein the central denture portion, the side wing portion, the tail wing portion, the propelling portion, and the connecting portion are formed in a modular type and are reconfigurable with various types of aircraft .
According to one embodiment of the present invention, a reconfigurable modular prefabricated unmanned aerial vehicle is provided which can be reconfigured into aircraft of a shape that fits the purposes of various missions by forming the components of the aircraft into various shapes.
Further, a modular prefabricated unmanned airplane in which each component is modularized so that the entire shape of the aircraft can be deformed into various shapes is provided.

Description

재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기{Reconfigurable Modular Prefabricated UAV}Reconfigurable Modular Prefabricated UAV (UAV)

본 발명은 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기에 관한 것으로 보다 상세하게는 항공기의 구성품들이 다양한 임무에 맞는 형상으로 마련되어 다양한 형상의 항공기로 재구성 할 수 있는 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기에 관한 것이다.The present invention relates to a reconfigurable modular prefabricated UAV, and more particularly to a reconfigurable modular prefabricated UAV that can be reconfigured into various shapes of aircraft by providing components of the aircraft in a variety of mission-specific configurations.

일반적으로, 항공기는 개발단계부터 최적화된 형상을 갖기 위해 많은 시간과 노력이 투자되고, 특정 형상이 지정된 이후의 형상변경은 상당히 제한된다. 근래 개발되고 있는 무인항공기들은 운용상의 편리함과 이동성을 위해 소형화되거나 특정 장비의 장탈착이 가능하도록 모듈화되어 개발되어지고 있다. 하지만 기존 방식들은 대부분 이동성이나 운용성 향상을 위한 방법이며, 항공기의 전체적인 형상을 변경할 수 없는 문제점이 있었다. Generally, the aircraft invests a lot of time and effort in order to have the optimized shape from the development stage, and the shape change after the specific shape is designated is considerably limited. Recently developed unmanned aerial vehicles (UAVs) have been modularized to enable miniaturization or removal of specific equipment for convenient operation and mobility. However, the existing methods are mostly for improving mobility and operability, and there is a problem that the overall shape of the aircraft can not be changed.

한국 공개특허 제10-2012-0082394호Korean Patent Publication No. 10-2012-0082394

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 항공기의 구성품들을 다양한 형상으로 형성함으로써, 다양한 임무의 목적에 맞는 형상의 항공기로 재구성 할 수 있는 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a reconfigurable modular prefabricated unmanned aerial vehicle capable of reconfiguring an aircraft having various shapes, Lt; / RTI >

또한, 각각의 구성품들을 모듈화하여 항공기 전체 형상이 여러 가지 형상으로 변형 가능한 모듈형 조립식 무인항공기를 제공한다.Further, the present invention provides a modular prefabricated unmanned aerial vehicle in which each component is modularized so that the entire shape of the aircraft can be transformed into various shapes.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention, which are not mentioned here, can be understood by referring to the following description to those skilled in the art It will be understood clearly.

본 발명에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기는, 항공기의 동체 역할을 하는 중앙동체부; 다양한 형상으로 마련되어, 상기 중앙동체부의 양측에 결합 설치되는 사이드날개부; 상기 중앙동체부의 후방에 마련되는 꼬리날개부; 상기 중앙동체부의 전방에 마련되어, 상기 항공기에 추진력을 제공하는 추진부; 및 상기 중앙동체부와 꼬리날개부를 연결하는 연결부;를 포함하고, 상기 중앙동체부, 사이드날개부, 꼬리날개부, 추진부, 연결부는 모듈형의 조립식으로 형성되어, 다양한 형태의 항공기로 재구성 가능한 것을 특징으로 한다.The reconfigurable modular prefabricated unmanned aerial vehicle according to the present invention comprises: a central acting unit acting as a body of an aircraft; Side wing portions provided in various shapes and coupled to both sides of the central dentition portion; A tail wing provided at the rear of the central gantry; A propulsion unit provided in front of the central dynamics unit to provide a propulsion force to the aircraft; And a connecting portion connecting the central denture portion and the tail wing portion, wherein the central denture portion, the side wing portion, the tail wing portion, the propelling portion, and the connecting portion are formed in a modular type and are reconfigurable with various types of aircraft .

본 발명의 일실시예에 따르면 항공기의 구성품들을 다양한 형상으로 형성함으로써, 다양한 임무의 목적에 맞는 형상의 항공기로 재구성 할 수 있는 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기가 제공된다.According to one embodiment of the present invention, a reconfigurable modular prefabricated unmanned aerial vehicle is provided which can be reconfigured into aircraft of a shape that fits the purposes of various missions by forming the components of the aircraft into various shapes.

또한, 각각의 구성품들을 모듈화하여 항공기 전체 형상이 여러 가지 형상으로 변형 가능한 모듈형 조립식 무인항공기가 제공된다.Further, a modular prefabricated unmanned airplane in which each component is modularized so that the entire shape of the aircraft can be deformed into various shapes is provided.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기의 모습을 나타낸 도면이다.
도 2은 본 발명의 실시예 1에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기의 사이드날개의 다양한 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예 2에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기의 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예 3에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기의 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기의 하부 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예 2에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기의 임무장비의 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a reconfigurable modular prefabricated UAV according to Embodiment 1 of the present invention.
2 is a view showing various aspects of a side wing of a reconfigurable modular prefabricated UAV according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a reconfigurable modular prefabricated UAV according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a reconfigurable modular prefabricated UAV according to Embodiment 3 of the present invention. FIG.
5 is a bottom view of a reconfigurable modular prefabricated unmanned aerial vehicle according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a mission equipment of a reconfigurable modular prefabricated UAV according to Embodiment 2 of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기는 중앙동체부(10), 사이드날개부(20), 꼬리날개부(30), 추진부(40), 연결부(50)를 포함한다.1 to 6, a reconfigurable modular prefabricated UAV according to an embodiment of the present invention includes a central hull portion 10, a side wing portion 20, a tail wing portion 30, a propelling portion 40 And a connecting portion 50, as shown in Fig.

먼저, 중앙동체부(10)가 마련된다.First, a central dental body 10 is provided.

구체적으로, 상기 중앙동체부(10)는, 항공기에서 중앙에 위치되며, 동체 역할을 한다. 상기 중앙동체부(10)는 내부에 비행제어 컴퓨터 및 배터리와 같은 중요부품들이 포함된다. 상기 중앙동체부(10)는 하기 나열될 구성품들이 결합되는 중심이 되는 부분이다. 상기 중앙동체부(10)는 임무장비탈착부(11)를 포함한다.Specifically, the central hub 10 is located at the center of the aircraft and serves as a body. The central body 10 includes important components such as a flight control computer and a battery therein. The central dancer part 10 is a central part to which the components to be listed below are coupled. The central dancer unit 10 includes a mission equipment desorption unit 11.

상기 임무장비탈착부(11)는 상기 중앙동체부(10)의 하측에 마련되고, 다양한 형상의 하기 임무장비(60)가 장탈착 된다. The mission equipment desorption unit 11 is provided on the lower side of the central gantry unit 10, and the mission equipment 60 having various shapes is detachably attached thereto.

다음으로, 상기 중앙동체부(10)의 양측에 사이드날개부(20)가 마련된다. 상기 사이드날개부(20)는 임무의 목적에 따라 다양한 형상으로 마련되어, 상기 중앙동체부(10)의 양측에 결합 설치된다.Next, the side wing portions 20 are provided on both sides of the central dancer portion 10. The side wing portions 20 are provided in various shapes according to the purpose of the mission, and are coupled to both sides of the central gantry 10.

<실시예 1>&Lt; Example 1 >

구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 사이드날개부(20)는 일반적인 항공기의 날개 형상으로 형성된다.Specifically, as shown in FIG. 1, the side wing portion 20 is formed in the shape of a wing of a general airplane.

일반적인 항공기의 날개 형상의 상기 사이드날개부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전방과 후방이 외측으로 갈수록 길이방향 폭이 좁게 형성되는 (a), 전방만 형성되는 (b), 후방만 형성되는 (c)로 마련될 수 있다.As shown in FIG. 2, the side wing portion 20 of a general airplane in the form of a wing of a general airplane has a front width and a rear width which are narrowly formed in the longitudinal direction (C) which is formed.

<실시예 2>&Lt; Example 2 >

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 실시예 2는 상기 중앙동체부(10)로부터 상기 사이드날개부(20)를 분리한 후, 쿼드로터 타입 항공기에 사용되는 쿼드로터날개부(70)를 조립하여 재구성된다. 상기 쿼드로터날개부(70)는 상기 중앙동체부(10)의 양측에 전후방으로 로터가 형성된 형상으로, 상기 중앙동체부(10)에 상기 쿼드로터날개부(70)가 설치되어 상기 중앙동체부(10)와 상기 쿼드로터날개부(70)만으로 비행 가능하도록 재구성되어, 수직비행 등에 적합한 임무를 수행하게 된다.3, after separating the side wing portion 20 from the central hub portion 10, the quad rotor wing portion 70 used in a quadrotor-type aircraft is assembled . The quad rotor wing portion 70 has a rotor formed on both sides of the central gyromagnetic portion 10 in a forward and a backward direction and the quad rotor wing portion 70 is installed on the central gyro portion 10, And the quad-rotor wing 70 alone, so that it can perform a mission suitable for vertical flight or the like.

다음으로, 상기 중앙동체부(10)의 후방에 꼬리날개부(30)가 마련된다. Next, a tail wing 30 is provided at the rear of the central gantry 10.

구체적으로, 상기 꼬리날개부(30)는 일반적인 항공기의 꼬리날개가 하는 역할을 한다.Specifically, the tail wing 30 serves as a tail wing of a general aircraft.

다음으로, 상기 중앙동체부(10)의 전방에 추진부(40)가 마련된다. Next, a propulsion unit 40 is provided in front of the central gantry 10.

구체적으로, 상기 추진부(40)는 상기 항공기에 추진력을 제공하여, 상기 항공기가 비행이 가능하게 한다.Specifically, the propulsion unit 40 provides thrust to the aircraft to enable the aircraft to fly.

<실시예 3>&Lt; Example 3 >

상기 추진부(40)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 꼬리날개부(30)의 후방에 설치될 수 있다. 실시예 3은 상기 꼬리날개부(30)로부터 상기 중앙동체부(10)를 분리한 후, 상기 꼬리날개부(30)의 후방에 상기 추진부(40)를 조립하여 상기 추진부(40) 및 꼬리날개부(30)로만 비행 가능하도록 재구성 된다. 상기 추진부(40)가 상기 꼬리날개부(30)의 후방에 설치되는 경우, 하기 연결부(50)가 결합되는 상기 꼬리날개부(30)의 구멍은 메워진다.As shown in FIG. 4, the propulsion unit 40 may be installed behind the tail wing 30. The third embodiment is characterized in that after separating the central dentition 10 from the tail wing 30 and assembling the propulsion unit 40 behind the tail wing 30, And is reconfigured to be able to fly only to the wing portion (30). When the propulsion unit 40 is installed behind the tail wing 30, the hole of the tail wing 30 to which the connection unit 50 is coupled is filled.

상기 실시예 3의 상기 꼬리날개부(30) 및 추진부(40)로 형성되는 항공기의 경우 소형의 하기 임무장비(60)가 설치되어, 임무 수행 시에 사용된다.In the case of an aircraft formed by the tail wing 30 and the propulsion unit 40 of the third embodiment, a small-sized mission equipment 60 is installed and used in mission execution.

또한, 상기 추진부(40)는 상기 꼬리날개부(30)을 전방에 설치되어, 재구성가능하다.In addition, the propulsion unit 40 is provided at the front of the tail wing unit 30 and is reconfigurable.

다음으로, 상기 중앙동체부(10)와 꼬리날개부(30) 사이에 연결부(50)가 마련된다. Next, a connecting portion 50 is provided between the central gantry 10 and the tail wing 30.

구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 연결부(50)는 상기 중앙동체부(10)와 꼬리날개부(30)를 연결한다.Specifically, as shown in FIG. 1, the connection unit 50 connects the central gy body 10 and the tail wing 30.

다음으로, 상기 중앙동체부(10)의 하부에 임무장비(60)가 마련된다. Next, the mission equipment (60) is provided at the lower portion of the central dancer (10).

구체적으로, 상기 임무장비(60)는 다양한 형상으로 마련되어, 상기 임무장비탈착부(11)에 설치된다. 임무의 목적에 따라 교체 설치 가능한 상기 임무장비(60)를 상기 임무장비탈착부(11)에 설치 결합하는 것이다. 상기 임무장비(60)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 실시예 1 및 실시예 2에 기재된 형상의 항공기에는 상기 중앙동체부(10)의 하부에 설치되어 사용되고, 상기 실시예 3에 기재된 형상의 항공기에는 상기 꼬리날개부(30)의 하부에 설치되어 사용되고 상술한 바와 같이 상기 중앙동체부(10)의 하부에 설치되어 사용되는 임무장비에 비해 소형인 임무장비가 사용되어야 할 것이다.Specifically, the mission equipment 60 is provided in various shapes and installed in the mission equipment desorption unit 11. And the mission equipment 60, which can be installed and installed according to the purpose of the mission, is installed and coupled to the mission equipment desorption unit 11. As shown in FIG. 6, the mission equipment 60 is installed in the lower portion of the central gantry 10 on an aircraft having the shape described in the first and second embodiments, and has the shape described in the third embodiment The aircraft should be equipped with a task device which is installed at a lower portion of the tail wing portion 30 and is smaller than the mission equipment used at the lower portion of the central gy body 10 as described above.

다음으로, 통합형커넥터가 마련된다.Next, an integrated connector is provided.

구체적으로, 상기 통합형커넥터는 상기 중앙동체부(10) 및 사이드날개부(20)의 결합되는 부위에 각각 형성되어, 상기 항공기의 전원 및 제어신호를 동시에 전달하는 역할을 한다.Specifically, the integrated connector is formed at each of the coupled portions of the central hinge portion 10 and the side wing portion 20, and transmits the power and control signals of the aircraft at the same time.

본 발명에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기는 상기 항공기의 구성품들을 다양한 형상으로 형성함으로써, 다양한 임무의 목적에 맞는 형상의 항공기로 재구성 할 수 있다.The reconfigurable modular prefabricated unmanned aerial vehicle according to the present invention can be reconfigured into an aircraft of a shape suitable for various mission purposes by forming the components of the aircraft into various shapes.

또한, 각각의 구성품들을 모듈화하여 항공기 전체 형상이 여러 가지 형상으로 변형 할 수 있다.In addition, the overall shape of the aircraft can be modified into various shapes by modularizing each component.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 중앙동체부
11 : 임무장비탈착부
20 : 사이드날개부
30 : 꼬리날개부
40 : 추진부
50 : 연결부
60 : 임무장비
70 : 쿼드로터날개부10:
11:
20: side wing portion
30: tail wing
40: propulsion unit
50: Connection
60: Mission Equipment
70: quad rotor wing portion

Claims (5)

항공기의 동체 역할을 하는 중앙동체부;
다양한 형상으로 마련되어, 상기 중앙동체부의 양측에 결합 설치되는 사이드날개부;
상기 중앙동체부의 후방에 마련되는 꼬리날개부;
상기 중앙동체부의 전방에 마련되어, 상기 항공기에 추진력을 제공하는 추진부; 및
상기 중앙동체부와 꼬리날개부를 연결하는 연결부;를 포함하고,
상기 중앙동체부, 사이드날개부, 꼬리날개부, 추진부, 연결부는 모듈형의 조립식으로 형성되어 다수의 형태 중 어느 하나로 재구성 가능하며,
상기 다수의 형태는,
상기 중앙동체부로부터 상기 사이드날개부, 상기 꼬리날개부, 상기 추진부, 상기 연결부를 모두 분리한 후, 상기 중앙동체부의 전후방으로 로터가 4개 형성된 쿼드로터날개부를 조립하여, 상기 중앙동체부와 상기 쿼드로터날개부만으로 비행 가능하도록 재구성될 수 있는 제1형태; 및
상기 꼬리날개부로부터 상기 중앙동체부, 상기 사이드날개부, 상기 연결부 를 모두 분리한 후, 상기 꼬리날개부의 후방에 상기 추진부를 조립하여, 상기 꼬리날개부와 상기 추진부만으로 비행 가능하도록 재구성될 수 있는 제2형태;를 포함하고,
임무의 목적에 따라 교체 설치 가능한 임무장비; 및
상기 임무장비를 장탈착시키기 위한 임무장비탈착부;를 더 포함하고,
상기 임무장비는,
상기 중앙동체부 하부에 설치되는 제1임무장비; 및
상기 제2형태의 상기 꼬리날개부 하부에 설치되는 제2임무장비;를 포함하며,
상기 제2임무장비는 상기 제1임무장비에 비해 소형인 것을 특징으로 하는 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기.A central dive body acting as a fuselage of the aircraft;
Side wing portions provided in various shapes and coupled to both sides of the central dentition portion;
A tail wing provided at the rear of the central gantry;
A propulsion unit provided in front of the central dynamics unit to provide a propulsion force to the aircraft; And
And a connecting portion connecting the central gantry portion and the tail wing portion,
The central dancer part, the side wing part, the tail wing part, the propelling part, and the connecting part are formed in a modular type and can be reconfigured into any one of a plurality of types,
The above-
And a quad rotor blade portion having four rotors formed on the front and rear sides of the central dendrimer portion is assembled after the side wing portion, the tail wing portion, the propelling portion, and the connecting portion are all separated from the central dent portion, A first type that can be reconfigured to be able to fly with only the rotor wing; And
And the rear end of the tail wing portion is assembled so that the tail wing portion and the propelling portion can be reconfigured to fly only by the tail wing portion and the propelling portion, And a second mode,
Mission equipment that can be retrofitted for the purpose of the mission; And
And a mission equipment desorption unit for desorbing the mission equipment,
The mission equipment includes:
A first mission equipment installed below the central dental unit; And
And a second mission equipment installed below the tail wing of the second type,
Wherein the second mission equipment is smaller than the first mission equipment. &Lt; RTI ID = 0.0 &gt;&lt; / RTI &gt; 제1항에 있어서,
상기 중앙동체부 및 사이드날개부는 결합되는 부위에 각각 형성되는 통합형커넥터;를 포함하고,
상기 통합형커넥터는 상기 항공기의 전원 및 제어신호를 동시에 전달하는 것을 특징으로 하는 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기.The method according to claim 1,
And an integrated connector formed at each of the coupling portions of the central dentition portion and the side wing portions,
Wherein the integrated connector simultaneously delivers power and control signals of the aircraft. &Lt; RTI ID = 0.0 &gt;&lt; / RTI &gt; 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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