KR101885620B1 - safety system for escalator using vibration sensor - Google Patents
safety system for escalator using vibration sensor Download PDFInfo
- Publication number
- KR101885620B1 KR101885620B1 KR1020180017980A KR20180017980A KR101885620B1 KR 101885620 B1 KR101885620 B1 KR 101885620B1 KR 1020180017980 A KR1020180017980 A KR 1020180017980A KR 20180017980 A KR20180017980 A KR 20180017980A KR 101885620 B1 KR101885620 B1 KR 101885620B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- safety
- sensor
- vibration sensor
- escalator
- vibration
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
- B66B25/006—Monitoring for maintenance or repair
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 지하철 역내 또는 다중이용 시설에 설치되는 에스컬레이터에 복수의 안전센서를 설치하고, 상기 에스컬레이터를 구동시키는 구동부에 진동센서를 설치하며, 상기 안전센서와 진동센서의 데이터를 획득 분석함으로써 사전에 고장 징후를 파악하여 조치함으로써 시민의 불편 감소 및 안정성 향상시키도록 하는 에스컬레이터용 안전 시스템에 관한 것이다.The present invention is characterized in that a plurality of safety sensors are installed in an escalator installed in a subway station or in multiple use facilities, a vibration sensor is installed in a driving unit for driving the escalator, and data of the safety sensor and the vibration sensor is acquired and analyzed, And more particularly, to a safety system for an escalator which can reduce the inconvenience and improve the stability of the citizens by detecting signs and measures.
기존의 지하철 역내 및 다중이용 시설에 설치되는 에스컬레이터는 구동모터와 감속기 등으로 이루어진 구동부, 연결되는 복수의 발판 및 이를 지지하는 프레임 등으로 이루어진 기구부, 상기 구동부의 제어하는 제어부로 구성되어 있는데, 가장 큰 고장 원인으로는 기구부에 설치되는 발판 및 구동모터 감속기가 고장의 주된 원인으로 확인이 되었다. The escalator installed in the existing subway station and the multi-use facility is composed of a driving unit including a driving motor and a speed reducer, a mechanism unit including a plurality of footsteps to be connected and a frame for supporting the escalator, and a control unit for controlling the driving unit. As a cause of the failure, the foot plate and the drive motor speed reducer installed in the mechanism were identified as the main cause of the failure.
또한, 상기 제어부는 자체 프로그램인 PLC로 구성되어 외부에서 현재 상태 확인에 어려움을 있었다.In addition, the control unit is constituted by a PLC, which is a program of its own, and it is difficult to check the current state from the outside.
그리고, 에스컬레이터의 고장 원인 파악을 위해 모든 발판의 확인 및 구동부에서 고장원인을 직접 찾아야 하는 불필요함이 발생하였으며, 고장시 수리 시간이 길어짐에 따른 시민에 불편함에 대한 민원이 문제시 되었다.In order to identify the cause of the failure of the escalator, it was necessary to identify all the footsteps and to find the cause of the fault directly in the driving unit, and complaints about the inconvenience to the citizens due to the longer repair time in case of failure were raised.
이와같은 기술과 관련되어 특허 제1622825호에 에스컬레이터 안전운행시스템의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 계단(100)에 승객이 탑승하면, 상기 계단의 상면에 위치한 무게감지센서(300)가 상기 계단 상면 위에서 있는 승객을 감지하고, 상기 감지된 정보를 수신부(600)를 통해 제어부(900)에 전송한다. In connection with such a technique, a technology of an escalator safe driving system is disclosed in Japanese Patent No. 1622825, and as shown in FIG. 1, when a passenger is aboard a
그리고, 상기 제어부(900)는 핸드레일(500)이 구비되는 계단(100)에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되지 않는 경우 정상운행 신호를 유지하여 정상운행 신호를 발하고, 상기 제어부(900)는 상기 계단(100)에 가해지는 하중을 기초로 복수의 상기 계단(100)에 가해지는 하중의 합이 미리 정해진 총하중보다 큰 제1 조건, 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나에 가해지는 하중이 미리 정해진 개별하중보다 큰 제2조건, 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 그에 인접한 것으로 이동되는 제3 조건 중 어느 하나 이상에 해당하는 경우 상기 변속수단(800) 또는 상기 경보수단 중 어느 하나 이상에 이상운전 신호를 발생시키도록 한다.If the load applied to the
그러나, 상기와 같은 에스컬레이터에 승객의 탑승시에만 감시하는 구성으로 평상시 구동되는 에스컬레이터의 상태를 미연에 파악할 수 없어 이에 따른 안전사고 및 운행장애를 예방할 수 없는 단점이 있는 것이다.However, there is such a disadvantage that it is impossible to prevent a safety accident and a driving obstacle due to the inability to grasp the state of the escalator which is normally driven by the above-described configuration in which the escalator is monitored only when the passenger is carried.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 에스컬레이터의 현재 상태 모니터링 및 외부 전송을 동시에 수행함으로 실시간으로 분석 및 모니터링을 통해 빠른 해결이 가능하도록 하고, 에스컬레이터의 자체 이상은 물론 운행중 안전사고를 미연에 예방하면서 사고시 신속한 사후조치가 가능토록 하며, 사전에 고장 징후를 확인하여 시민의 불편 감소 및 안정성 향상시키도록 하는 진동센서를 이용한 에스컬레이터용 안전 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and to provide an escalator which can simultaneously perform current state monitoring and external transmission so that it can be quickly resolved through analysis and monitoring in real time, The present invention provides a safety system for an escalator using a vibration sensor, which can prevent rapid accidents in the event of an accident and prevent accidents from occurring in advance, and to reduce the inconvenience and stability of citizens by confirming signs of faults in advance.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 에스컬레이터에 설치되는 다수의 안전센서와, 상기 안전센서의 펄스신호를 전기신호로 변환하여 입력해주는 입력회로와, 상기 에스컬레이터 구동부에 설치된 진동센서및, 이에 연결되는 CPU로서 이루어지고, In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an escalator comprising: a plurality of safety sensors installed on an escalator; an input circuit for converting a pulse signal of the safety sensor into an electric signal and inputting the electric signal; As a CPU,
상기 진동센서의 데이터를 증폭하고 필터처리회로을 통해 고속연산장치에서 처리하여 CPU로 입력하며, Amplifies the data of the vibration sensor, processes it in a high-speed computation device through a filter processing circuit, inputs it to the CPU,
상기 CPU에서 처리된 데이터를 통신회로 또는 외부 출력장치를 통해 출력토록 하고, 상기 CPU는 실시간으로 안전센서의 출력신호를 측정하면서 메모리에 안전센서의 카운터를 각각 저장하며, 상기 안전센서의 출력신호가 정해진 임의에 카운터를 넘게 되면 경보를 통신회로를 통해 외부로 송신하고, 상기 CPU는 구동부에서 측정된 로우데이터를 출력하여 모터 및 감속기의 평형불량, 정렬불량, 헐거움, 베어링 고장, 기어장치 고장, 위험속도를 외부에서 설치된 분석 프로그램을 통해 확인할 수 있도록 설치되는 진동센서를 이용한 에스컬레이터용 안전 시스템을 제공한다.The CPU outputs data processed by the CPU through a communication circuit or an external output device and the CPU stores a counter of the safety sensor in the memory while measuring an output signal of the safety sensor in real time, And the CPU transmits the measured data to the outside through the communication circuit when the predetermined number exceeds the counter, and the CPU outputs the measured data measured by the driving unit to check the balance failure, misalignment, loosening, bearing failure, gear unit failure, Provided is a safety system for an escalator using a vibration sensor installed so that the speed can be confirmed through an externally installed analysis program.
그리고, 본 발명의 CPU는, 안전센서의 설치위치를 3차원모형에서 각각 표시토록 설치되고, 상기 안전센서의 동작상태를 미리 프로그램된 동작순서에 의해 체크토록 하면서 상기 안전센서가 일정시간 동안 동작하지 않으면 불량으로 감지토록 설치되는 진동센서를 이용한 에스컬레이터용 안전 시스템을 제공한다.The CPU of the present invention is installed so that the installation position of the safety sensor is displayed in a three-dimensional model, and the safety sensor is operated for a predetermined time while checking the operation state of the safety sensor by a programmed operation sequence There is provided a safety system for an escalator using a vibration sensor installed so as to be detected as defective.
또한, 본 발명의 안전센서는, 각각 온/오프가 가능토록 설치되어 진동센서의 동작시 하나의 안전센서만이 동작토록 설치되어 안전센서의 불량을 감지토록 설치되는 진동센서를 이용한 에스컬레이터용 안전 시스템을 제공한다.In addition, the safety sensor of the present invention is installed so as to be able to be turned on and off respectively, so that only one safety sensor is operated to operate the vibration sensor to detect the failure of the safety sensor, .
더하여, 본 발명의 CPU는, 상기 진동센서에서 출력되는 데이터와 비교되는 이상신호데이터가 미리 저장되고, 상기 이상신호데이터는 표준상태에서 구동모터 및 감속기를 복수회 동작시켜 그 평균 값을 저장하고, 상기 구동모터 및 감속기를 각각 평형불량, 정렬불량, 헐거움상태, 베어링 고장상태, 감속기 기어장치 고장상태, 위험속도에서 각각 동작시켜 표준값과 비교하여 측정토록 설치되는 진동센서를 이용한 에스컬레이터용 안전 시스템을 제공한다.In addition, in the CPU of the present invention, abnormal signal data to be compared with the data output from the vibration sensor is stored in advance, and the abnormal signal data is stored in the standard state by operating the drive motor and the speed reducer a plurality of times, Provided is a safety system for an escalator using a vibration sensor installed to measure the driving motor and the speed reducer in comparison with a standard value by operating each of the driving motor and the speed reducer at each of the balance failure, misalignment, loosening, bearing failure, do.
계속하여, 본 발명의 CPU는, 구동부의 정상동작시 측정되는 핸드레일의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 진동센서의 출력값, 스텝과 스커트 사이의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 진동센서의 출력값, 스텝과 랜딩플레이트 사이의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 진동센서의 출력값이 미리 측정되어 저장토록 설치되고, 상기 출력값에 해당되어도 안전센서가 동작하지 않으면 안전센서의 이상을 알수 있도록 설치되는 진동센서를 이용한 에스컬레이터용 안전 시스템을 제공한다.The CPU of the present invention further includes an output value of a vibration sensor that is operated when a foreign object of the handrail is measured during a normal operation of the drive unit or when an external shock is applied, an output value of a vibration sensor, A vibration sensor installed so as to preliminarily measure and store an output value of a vibration sensor that operates when a foreign object is pinched between the step and the landing plate or when an external shock is applied, A safety system for an escalator is provided.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 에스컬레이터의 현재 상태 모니터링 및 외부 전송을 동시에 수행하여 실시간으로 분석 및 모니터링을 통해 빠른 해결이 가능하고, 에스컬레이터의 자체 이상은 물론 사용자의 운행중 안전사고를 미연에 예방하면서 사고시 신속한 사후조치가 가능하며, 사전에 고장 징후를 확인하여 시민의 불편 감소 및 안정성 향상시키는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to quickly solve the problem by analyzing and monitoring in real time by simultaneous monitoring of the current state of the escalator and external transmission, and in addition to the escalator itself, It is possible to promptly follow-up measures, and it is effective to reduce inconvenience and stability of citizens by confirming signs of failure in advance.
도1은 종래의 에스컬레이터 안전운행 시스템을 도시한 개략도이다.
도2는 본 발명에 따른 시스템 구성도이다.
도3은 본 발명에 따른 진동센서의 설치상태도이다.
도4는 본 발명에 따른 안전센서의 설치상태도이다.
도5는 본 발명에 따른 안전시스템의 동작순서도이다.
도6은 본 발명의 안전시스템에 적용된 진동센서 승인기준에 의한 그래프도이다.1 is a schematic view showing a conventional escalator safety operation system.
2 is a system configuration diagram according to the present invention.
3 is an installation view of a vibration sensor according to the present invention.
4 is a view showing an installation state of the safety sensor according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation of the safety system according to the present invention.
6 is a graph showing a vibration sensor approval standard applied to the safety system of the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도2에 도시한바와 같이, 에스컬레이터 안전시스템(100)은 에스컬레이터(미도시)특정위치에 설치된 다수의 안전센서(200)와 상기 안전센서 펄스 신호를 전기신호로 변환하여 입력해주는 입력회로(210)와 에스컬레이터 구동부에 설치된 진동센서(400) 및 상기 진동센서(400)의 데이터중 필요데이터를 수집하는 필터처리회로(410), 상기 필터처리회로(410)을 통과한 데이터를 처리하는 고속연산장치(420), 상기 안전시스템을 제어하는 CPU(300)로서 이루어 진다.2, the
그리고, 상기 CPU(300)에 처리된 분석 데이터를 통신회로(800) 및 외부 출력장치인 LCD모니터 및 LED발광부로 디스플레이(600)를 통해 외부 또는 원격지에 출력토록 설치된다.The analysis data processed by the
이때, 상기, CPU(300)은 RTC(Real Time Clock)를 이용하여 실시간 안전센서(200)의 출력신호를 측정하도록 설치되고, 상기 안전센서의 출력신호는 메모리(500)에 안전센서의 카운터를 각각 저장토록 설치된다. At this time, the
그리고, 상기 CPU(300)는, 안전센서의 출력신호가 정해진 임의에 카운터를 넘게 되면 경보신호를 발령토록 설치되고, 상기 경보신호는 통신회로(800)을 통해 원격지에 위치한 관리자의 휴대폰 등에서 송신토록 설치된다.The
더하여, 상기 CPU(300)는, 안전센서(200)의 설치위치를 출력장치인 디스플레이에 출력되는 3차원모형에서 각각 표시토록 설치되고, 상기 안전센서(200)의 동작상태를 미리 프로그램된 동작순서에 의해 순차 또는 동시에 체크토록 한다.In addition, the
그리고, 상기 CPU(300)는, 에스컬레이터의 동작시 안전센서의 반복적인 체크값이 일정시간 동안 변동이 없으면서 안전센서(200)의 불량으로 감지토록 설치되고, 반대로 진동센서의 체크값이 일정시간 동안 변동이 없으면 안전센서의 불량을 감지토록 설치되어도 좋다.The
이때, 상기 안전센서(200)는, 각각 온/오프가 가능토록 설치되어 진동센서의 동작시 전체가 아닌 하나의 안전센서만이 동작토록 설치되어 동작하는 하나의 안전센서 불량을 순차로 체크하여 감지토록 설치된다.At this time, the
또한, 메모리(500)는, 통신IP, 모터의 회전 주파수 등 설정 데이터를 저장하여, 전원이 OFF에서 ON이 됐을 때, 저장된 메모리(500)를 이용하여 동작한다. The
이때, 상기 메모리(500)에 입력되는 설정 값은 외부 통신 및 내부 KEYPAD를 통해 입력이 가능하도록 설치한다.At this time, the set value inputted to the
도2에 도시한 바와 같이 진동센서(400)는, 복수개의 위치에 부착하여 구동부를 구성하는 구동모터와 감속기의 상태를 측정 한다. As shown in Fig. 2, the
그리고, 상기 구동부에서 측정된 진동센서(400)의 데이터는 증폭 및 필터회로(410)를 통하여 노이즈 및 신호를 증폭하고, 만들어진 데이터는 고속연산장치(420)로 입력하여 처리하게 된다. The data of the
이때, 상기 고속연산장치(400)는 도6에서와 같이 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 이용하여 FFT(Fast Fourier Transform) 및 실효값(R.M.S:Root Mean Square)를 계산하여 CPU(300)으로 전송하도록 설치된다. 6, calculates the FFT (Fast Fourier Transform) and the RMS (Root Mean Square) using an FPGA (Field Programmable Gate Array), and transmits the result to the
더하여, 전송된 데이터는 KS B ISO10816-1에 미리 규정된 기준에 의해 장치 레벨을 외부로 보내주게 되도록 설치된다. In addition, the transmitted data is set up to send out the device level by a predefined criterion in KS B ISO10816-1.
그리고, 상기 진동센서(400)는 일반적인 미세진동을 측정하는 경우에 사용되는 것으로 가속도센서(Accelerometer)가 사용되며, 현장에서 측정된 진동 가속도 의 로우데이터 값은 FFT(Fast Fourier Transform)과정을 통해서 주파수별로 진동 분석을 수행하고, 적분과정을 통해서 속도와 변위를 알아낼 수 있어 진동을 통한 세부적인 분석이 가능토록 된다.The
즉, 상기와 같은 FFT과정 및 실효값 측정을 통하여 구동모터 및 감속기의 평형불량, 정렬불량, 헐거움, 베어링 고장, 기어장치 고장, 위험속도 등을 외부에서 설치된 분석 프로그램을 통해 확인할 수 있도록 된다.That is, through the FFT process and the measurement of the effective value, it is possible to check the balance failure, misalignment, loosening, bearing failure, gear unit failure, and dangerous speed of the drive motor and the reduction gear through an analysis program installed from the outside.
그리고, 상기 진동세서는 진동data를 가속도 값으로 측정하는 것으로 진동을 분석하기 위해 편의에 따라 계측된 진동값을 속도나 변위값으로 변환하여 활용토록 하고, 수집된 진동data들을 여러 방법으로 분석하여 진동상태관리를 할 수 있게 된다.The vibration sensor measures the vibration data as an acceleration value. In order to analyze the vibration, the vibration value measured according to the convenience is converted into the velocity or the displacement value and utilized, and the collected vibration data is analyzed by various methods, State management can be performed.
이때, 상기 CPU(300)는, 진동센서에서 측정되는 로우데이터로 부터 이상을 판단하기 위하여 이상신호데이터가 미리 저장된다. At this time, the
더하여, 상기 로우데이터와 비교되는 이상신호데이터는, 동모터 및 감속기를 인위적으로 평형불량, 정렬불량, 헐거움 상태, 베어링 고장상태, 감속기 기어장치 고장상태, 위험속도 등에서 각각 복수회 동작시켜 측정하는 평균값으로 상기의 고장상태가 아닌 정상상태에서 측정되는 구동모터 및 감속기의 데이터와 비교토록 설치되어 정상 상태의 출력값과 이상상태의 출력값을 비교한 후 이상신호데이터로 저장토록 한다.In addition, the abnormality signal data to be compared with the above-mentioned row data is an average value that is measured by operating the motor and the speed reducer a plurality of times in artificially balanced defects, misalignment, loosening, bearing failure, Is compared with the data of the drive motor and the speed reducer measured in the steady state, not in the above-mentioned fault state, and is compared with the output value of the steady state and the output value of the abnormal state.
그리고, 상기 진동센서에 의해 측정되는 로우데이터가 이상신호데이터에 해당하면 경보신호를 출력토록 설치된다.When the low data measured by the vibration sensor corresponds to the abnormal signal data, an alarm signal is outputted.
한편, 본 발명의 진동센서에 의해 구동부의 정상동작을 확인시 핸드레일의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 출력값, 스텝과 스커트 사이의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 출력값, 스텝과 랜딩플레이트 사이의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 출력값 등이 미리 측정되어 저장됨으로써 스텝의 내려앉음, 뒤틀림, 체인 헐거움 안전 바 이상시 동작하는 각 안전센서의 상태 감지가 가능토록 설치된다.On the other hand, when confirming the normal operation of the driving unit by the vibration sensor of the present invention, an output value that operates when the foreign object is pinched or externally impacted, foreign matter between the step and the skirt, It is installed so that the state of each safety sensor that operates when the safety bar is abnormal.
도3은 에스컬레이터 안전센서(200) 설치 위치를 나타낸 것으로 스탭 및 발판 등 모니터링이 필요한 곳에 설치하여, 이상 동작시 신호를 발생하게 된다. 3 shows the installation position of the
즉, 안전센서(200)는, 긴급상황시 동작시키는 긴급스위치(201), 핸드레일의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 출입구 안전센서(202), 스텝과 스커트 사이의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 스커트 안전센서(203), 스텝과 랜딩플레이트 사이의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 스텝 안전센서(205)등으로 이루어져 스텝의 내려앉음, 뒤틀림, 체인 헐거움 안전 바 이상과 같은 신호를 감지하도록 설치된다.That is, the
더하여, 상기 안전센서(200) 및 진동센서와 연동되는 CPU는, 구동부의 정상동작시 측정되는 핸드레일의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 진동센서의 출력값, 스텝과 스커트 사이의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 진동센서의 출력값, 스텝과 랜딩플레이트 사이의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 진동센서의 출력값 등이 미리 측정되어 저장토록 설치된다.In addition, the CPU interlocked with the
이때, 상기 출력값에 해당되어도 안전센서가 동작하지 않으면 안전센서의 이상을 알수 있도록 하는 것이다.At this time, if the safety sensor does not operate even if it corresponds to the output value, the abnormality of the safety sensor can be known.
도4는 에스컬레이터 안전센서 및 진동 측정 장치(100) 프로그램 처리 순서도로서 복수개의 안전센서(200)로 부터 데이터를 입력받아 설정된 에러 카운터와 비교하여 설정된 값 보다 큰 경우 통신회로(800)와 LCD모니터 또는 LED발광부로 이루어진 디스플레이(600)를 통해 외부에 에러 위치를 알려준다.FIG. 4 is a flowchart of a program processing procedure of the escalator safety sensor and the
그리고, 상기 CPU는 설정된 값 보다 작은 경우 진동센서(400)을 통해 데이터를 획득하여 통신회로(600)로 로우데이터를 전송한다. When the CPU is smaller than the set value, the CPU acquires data through the
더하여, 로우데이터를 가지고 일반적인 미세한 스펙트럼 분석을 위한 FFT 및 이상을 미리 감지하여 예방하기 위한 실효값을 계산하게 된다. In addition, the FFT for general fine spectral analysis and the rms value for preventing and detecting an abnormality are calculated with the raw data.
이때, 상기 실효 값은 아래의 수식1과 같이 진동속도의 실효 값으로 진동속도의 시간 기록으로부터 구하게 된다.At this time, the rms value is obtained from the time recording of the oscillation speed as the rms value of the oscillation speed as shown in Equation 1 below.
[수식 1][Equation 1]
여기에서 v(t)는 시간에 따라 변화는 진동속도 이며, T는 V(t)를 구성하고 있는 주요 주파수 성분의 어떠한 주기보다 더 긴 샘플링 시간이다. Where v (t) is the time-varying oscillation rate, and T is the sampling time longer than any period of the main frequency component making up V (t).
이상과 같이 계산된 실효값(vr.m.s)을 이용하여 구동부의 현재 상태를 확인한 후 이를 외부로 알려준다.The current state of the driving unit is confirmed by using the calculated rms value (v rms) as described above, and then it is informed to the outside.
즉, 도6에서와 같이 상기 실효값이 일정범위내에서 일정한 값을 유지하면 안정적인 수행상태이고, 상기 실효값이 일정범위 이하이거나 그 이상이 되면 이상상태임을 감지하여 외부에 경보신호를 송신토록 설치되어도 좋다.That is, as shown in FIG. 6, if the RMS value is kept constant within a certain range, it is in a stable performance state. If the RMS value is less than or equal to a certain range, .
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.
100...에스컬레이터 안전시스템 200...안전센서
400...진동센서 500...메모리
700...전원회로100 ...
400 ...
700 ... power supply circuit
Claims (6)
상기 안전센서의 펄스신호를 전기신호로 변환하여 입력해주는 입력회로가 구비되고,
상기 에스컬레이터 구동부에 진동센서가 설치되며,
상기 진동센서의 데이터는 필터처리회로 및 고속연산장치에서 처리되어 CPU로 입력토록 설치되고,
상기 CPU는, 처리된 데이터를 통신회로 또는 디스플레이를 통해 출력토록 설치되며,
상기 CPU는, 실시간으로 안전센서의 출력신호를 측정하면서 메모리에 안전센서의 카운터를 각각 저장하고, 상기 안전센서의 출력신호가 정해진 임의에 카운터를 넘게 되면 경보를 통신회로를 통해 외부로 송신하고,
상기 CPU는, 구동부에서 측정된 진동센서의 로우데이터를 출력하여 모터 및 감속기의 평형불량, 정렬불량, 헐거움, 베어링 고장, 기어장치 고장, 위험속도를 외부에서 설치된 분석 프로그램을 통해 확인할 수 있도록 설치되며,
상기 CPU는, 구동부의 정상동작시 측정되는 핸드레일의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 진동센서의 출력값, 스텝과 스커트 사이의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 진동센서의 출력값, 스텝과 랜딩플레이트 사이의 이물질끼임 또는 외부충격시 동작하는 진동센서의 출력값이 미리 측정되어 저장토록 설치되고, 상기 출력값에 해당되어도 안전센서가 동작하지 않으면 안전센서의 이상을 알수 있도록 설치되는 진동센서를 이용한 에스컬레이터용 안전 시스템.A plurality of safety sensors are installed on the escalator,
An input circuit for converting the pulse signal of the safety sensor into an electric signal and inputting the electric signal,
A vibration sensor is installed in the escalator drive unit,
Wherein the data of the vibration sensor is processed by a filter processing circuit and a high-speed computing device and installed in the CPU,
The CPU is installed to output the processed data through a communication circuit or a display,
The CPU stores the counter of the safety sensor in the memory while measuring the output signal of the safety sensor in real time and sends an alarm to the outside through the communication circuit when the output signal of the safety sensor exceeds the predetermined arbitrary counter,
The CPU is installed to output the low data of the vibration sensor measured by the driving unit so that the balance failure, misalignment, loosening, bearing failure, gear unit failure, and dangerous speed of the motor and the speed reducer can be confirmed through an externally installed analysis program ,
The CPU includes an output value of a vibration sensor that is operated when a foreign object of the handrail is measured during normal operation of the drive unit or an external shock, an output value of a vibration sensor that is operated when foreign substances are struck between the step and the skirt, A safety sensor for an escalator using a vibration sensor installed to detect an abnormality of the safety sensor when the safety sensor does not operate even if the output value corresponds to the output value, .
상기 안전센서의 동작상태를 미리 프로그램된 동작순서에 의해 체크토록 하면서 상기 안전센서가 일정시간 동안 동작하지 않으면 안전센서의 불량으로 감지하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 진동센서를 이용한 에스컬레이터용 안전 시스템.2. The apparatus according to claim 1, wherein the CPU is installed to display installation positions of the safety sensors in a three-dimensional model outputted on a display,
Wherein the safety sensor is installed so as to check the operation state of the safety sensor according to a programmed operation sequence and to detect a failure of the safety sensor if the safety sensor does not operate for a predetermined time.
상기 이상신호데이터는, 표준상태에서 모터 및 감속기를 복수회 동작시켜 그 값을 저장하고, 상기 모터 및 감속기를 각각 평형불량, 정렬불량, 헐거움상태, 베어링 고장상태, 감속기 기어장치 고장상태, 위험속도에서 각각 동작시켜 표준값과 비교하여 측정되는 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 진동센서를 이용한 에스컬레이터용 안전 시스템.2. The apparatus according to claim 1, wherein the CPU stores in advance the abnormal signal data compared with the row data output from the vibration sensor,
Wherein the abnormality signal data is obtained by operating the motor and the speed reducer a plurality of times in a standard state and storing the values thereof, and controlling the motor and the speed reducer to be in a state of equilibrium failure, misalignment, loosening, bearing failure, And a value measured in comparison with a standard value. The safety system for an escalator using the vibration sensor according to claim 1,
상기 진동속도의 시간 기록은,
여기에서 v(t)는 시간에 따라 변화는 진동속도,
T는 V(t)를 구성하고 있는 주요 주파수 성분 인 것을 특징으로 하는 진동센서를 이용한 에스컬레이터용 안전 시스템.2. The method according to claim 1, wherein the raw data of the vibration sensor is calculated as a time record of the vibration speed at an effective value of the vibration speed,
The time recording of the oscillation speed is carried out,
Where v (t) is the change in vibration velocity over time,
And T is a main frequency component constituting V (t).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180017980A KR101885620B1 (en) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | safety system for escalator using vibration sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180017980A KR101885620B1 (en) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | safety system for escalator using vibration sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101885620B1 true KR101885620B1 (en) | 2018-08-06 |
Family
ID=63252217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180017980A KR101885620B1 (en) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | safety system for escalator using vibration sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101885620B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11268880A (en) * | 1998-03-20 | 1999-10-05 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Passenger conveyer control apparatus |
| JP2013224853A (en) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Method of diagnosing anomalies in low speed rotational bearing of elevator |
| KR20140084159A (en) * | 2011-10-13 | 2014-07-04 | 모벤타스 기어스 오와이 | A method and a system for the purpose of condition monitoring of gearboxes |
-
2018
- 2018-02-13 KR KR1020180017980A patent/KR101885620B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11268880A (en) * | 1998-03-20 | 1999-10-05 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Passenger conveyer control apparatus |
| KR20140084159A (en) * | 2011-10-13 | 2014-07-04 | 모벤타스 기어스 오와이 | A method and a system for the purpose of condition monitoring of gearboxes |
| JP2013224853A (en) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Method of diagnosing anomalies in low speed rotational bearing of elevator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3212557B1 (en) | Structural health monitoring of an escalator drive system | |
| CN103640942B (en) | A kind of data correcting method of overload protector for elevators | |
| KR101642699B1 (en) | Error detecting system for stage equipment, and failure prediction system using error detecting system for stage equipment and method thereof | |
| CN109264521B (en) | Elevator fault diagnosis device | |
| US10479648B2 (en) | Automatic elevator inspection systems and methods | |
| CN204434006U (en) | The operating safety convenience instrument of a kind of elevator | |
| CN111137773B (en) | Method and system for detecting faults in an elevator system | |
| CN118255227A (en) | Elevator state early warning system based on sensor data acquisition and AI algorithm | |
| KR101602143B1 (en) | Crane safety monitoring system | |
| JP5114038B2 (en) | Elevator function variable remote monitoring system | |
| CN110127484B (en) | Elevator bridge box operation position monitoring and early warning system and method | |
| KR101885620B1 (en) | safety system for escalator using vibration sensor | |
| CN105984801B (en) | Passenger conveyors | |
| CN215666436U (en) | Multi-rope friction type elevator health real-time monitoring system | |
| CN113562563A (en) | Real-time monitoring system for health of multi-rope friction hoist | |
| JP5706781B2 (en) | Elevator earthquake recovery diagnosis operation device | |
| KR101151674B1 (en) | Arc detector using a photo sensor and method for detecting arc using the same | |
| KR101868935B1 (en) | Alarm device for parts replacement time of Elevator | |
| CN109484938A (en) | A kind of distribution elevator monitoring platform | |
| CN115849129A (en) | Elevator drum brake monitoring devices | |
| KR101736328B1 (en) | safety monitoring system of crane using wireless communication network | |
| CN113848761A (en) | Electric appliance safety early warning system and control method | |
| CN110255345A (en) | Floor plate for staircase detection device and detection method | |
| JPH02231263A (en) | Slip-off position display device in transporting equipment | |
| CA3081508C (en) | Inertial analyzer for vertical mining conveyances and method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20180213 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| PA0302 | Request for accelerated examination |
Patent event date: 20180213 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination |
|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20180627 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20180723 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20180731 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20180731 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20210623 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20220701 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20230705 Start annual number: 6 End annual number: 6 |