KR101884437B1

KR101884437B1 - Coil Winding Apparatus

Info

Publication number: KR101884437B1
Application number: KR1020160027246A
Authority: KR
Inventors: 이을경; 권준화; 임경남
Original assignee: 이을경
Priority date: 2016-03-07
Filing date: 2016-03-07
Publication date: 2018-08-03
Also published as: KR20170104713A

Abstract

본 발명은, 보빈 유닛이 끼워진 스핀들과; 와이어의 공급을 안내하는 와이어 노즐과; 보빈 유닛에 대한 와이어 노즐의 자세와 위치를 변경시키는 노즐 구동수단과; 와이어 노즐로부터의 와이어를 클램핑하여 와이어의 이탈현상을 방지하는 와이어 클램프와; 와이어 클램프를 와이어 클램핑위치나 와이어 절단위치로 이동시키는 클램프 이동유닛과; 보빈 유닛을 스핀들의 선단 쪽 방향으로 밀어 스핀들로부터 분리시키는 푸시 유닛을 포함하는, 코일 권선장치를 제공한다.The present invention relates to a spindle in which a bobbin unit is inserted; A wire nozzle for guiding the supply of the wire; Nozzle driving means for changing the posture and position of the wire nozzle relative to the bobbin unit; A wire clamp for clamping a wire from the wire nozzle to prevent the wire from coming out of the wire clamp; A clamp moving unit for moving the wire clamp to a wire clamping position or a wire cutting position; And a push unit for pushing the bobbin unit toward the leading end side of the spindle and separating the bobbin unit from the spindle.

Description

[0001] COIL WINDING APPARATUS [0002]

본 발명의 실시예는 코일을 가진 코일 어셈블리(coil assembly)의 제조를 위하여 보빈(bobbin)에 코일을 구성하는 와이어(wire)를 감는 데 이용되는 코일 권선장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a coil winding apparatus used for winding a wire constituting a coil to a bobbin for manufacturing a coil assembly having a coil.

일반적으로, 코일 어셈블리(coil assembly, 도 1의 도면부호 10 참조)는, 코어(core, 도 1의 도면부호 12c 참조)와 두 플랜지(flange, 도 1의 도면부호 12f 참조)로 구성된 보빈(bobbin, 도 1의 도면부호 12 참조), 보빈의 어느 하나의 플랜지에 장착된 한 쌍의 터미널(terminal, 도 1의 도면부호 14 참조) 및 한 쌍의 터미널에 결선되고 보빈의 코어에 감기어 코일을 구성하는 와이어(wire, 선재, 도 1의 도면부호 16 참조)를 포함한다.In general, a coil assembly (see reference numeral 10 in FIG. 1) is a bobbin (not shown) made of a core (see reference numeral 12c in FIG. 1) and two flanges , Reference numeral 12 in Fig. 1), a pair of terminals (refer to reference numeral 14 in Fig. 1) mounted on one of the flanges of the bobbin and a pair of terminals and wound around the core of the bobbin, (Refer to reference numeral 16 in Fig. 1).

이와 같은 코일 어셈블리는 코일에 전류를 흘리면 자속(magnetic flux)을 발생하고 전자유도(electromagnetic induction) 또는 전자력(electromagnetic force)의 작용을 촉진한다.Such a coil assembly generates a magnetic flux when a current is passed through the coil and promotes the action of electromagnetic induction or electromagnetic force.

코일 어셈블리의 제조는 사출성형으로 보빈을 제작하는 보빈 성형공정, 보빈의 어느 하나의 플랜지에 한 쌍의 터미널을 장착하여 보빈 유닛(bobbin unit, 도 2 참조)을 획득하는 터미널 조립공정, 보빈 유닛의 보빈에 와이어를 감는 권선공정의 순으로 진행되며, 권선공정에는 코일 권선장치가 이용된다.The manufacture of the coil assembly includes a bobbin forming process for manufacturing the bobbin by injection molding, a terminal assembling process for obtaining a bobbin unit (see Fig. 2) by mounting a pair of terminals on one of the flanges of the bobbin, A winding process for winding a wire on a bobbin, and a coil winding device is used for the winding process.

종래기술에 따른 코일 권선장치는, 보빈과 한 쌍의 터미널로 구성된 보빈 유닛을 지지하는 스핀들(spindle) 및 와이어 공급원으로부터의 와이어를 스핀들에 의하여 지지된 보빈 유닛의 보빈으로 안내하는 가이드(guide)를 포함하고, 보빈 유닛을 스핀들로 지지한 후 스핀들을 회전시키면 와이어 공급원으로부터의 와이어가 보빈에 감기도록 구성된다.A conventional coil winding apparatus includes a spindle for supporting a bobbin unit composed of a bobbin and a pair of terminals and a guide for guiding a wire from a wire supply source to a bobbin of a bobbin unit supported by a spindle And the wire from the wire supply is wound on the bobbin when the spindle is rotated after the bobbin unit is supported by the spindle.

이와 같이, 보빈 유닛의 보빈에 와이어를 감는 작업은 코일 권선장치에 의하여 이루어지고 있는 실정이나, 종래기술에 따른 코일 권선장치에는 와이어를 한 쌍의 터미널에 결선하는 작업 및 와이어를 보빈에 감은 후 와이어 공급원과 분리시키고자 절단하는 작업을 수행하는 수단이 구비되어 있지 않기 때문에, 와이어의 결선작업과 절단작업은 작업자에 의하여 수동으로 이루어지고 있다.As described above, the operation of winding the wire on the bobbin unit of the bobbin unit is performed by the coil winding apparatus. However, in the coil winding apparatus according to the related art, the wire is connected to the pair of terminals, Since there is no means for performing the operation of cutting the wire to be separated from the supply source, the wire connection and cutting operations are manually performed by the operator.

따라서, 코일 어셈블리의 제조시간이 길어질 수밖에 없고, 이에 따라 생산효율이 낮은 문제가 있다. 또한, 작업자의 숙련도 등에 따라 와이어의 결선품질이 결정되기 때문에, 품질을 일정하게 유지하기 어렵고, 불량률이 높은 문제가 있다.Therefore, the manufacturing time of the coil assembly is inevitably prolonged, and accordingly, the production efficiency is low. Further, since the wire quality of the wire is determined in accordance with the skill level of the operator, there is a problem that it is difficult to keep the quality constant and the defect rate is high.

본 발명의 실시예는 코일 어셈블리에 대한 생산성 및 신뢰성 향상 면에서 보다 유리한 코일 권선장치를 제공하는 데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a coil winding apparatus more advantageous in terms of productivity and reliability improvement for a coil assembly.

해결하고자 하는 과제는 이에 제한되지 않고, 언급되지 않은 기타 과제는 통상의 기술자라면 이하의 기재로부터 명확히 이해할 수 있을 것이다.The problems to be solved are not limited thereto, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따르면, 보빈(bobbin)과 터미널(terminal)로 구성된 보빈 유닛(bobbin unit)을 회전 가능하게 지지하는 스핀들(spindle)을 가진 적어도 하나 이상의 스핀들 어셈블리(spindle assembly)와; 상기 보빈에 감김과 아울러 상기 터미널에 결선되는 와이어(wire)의 공급을 안내하는 와이어 노즐(wire nozzle)과; 상기 와이어 노즐을 회전시켜 상기 와이어의 공급방향을 변경하고 상기 와이어 노즐을 이동시켜 상기 와이어의 공급위치를 변경하는 노즐 구동수단과; 상기 와이어 노즐로부터의 상기 와이어를 클램핑하여 상기 와이어가 상기 와이어 노즐로부터 이탈되는 것을 방지하는 와이어 클램프(wire clamp)와; 상기 와이어 클램프가 상기 스핀들 쪽의 클램핑위치에 위치되거나 상기 스핀들로부터 이격되는 방향으로 상기 클램핑위치와 간격을 두고 위치한 절단위치에 위치되도록 상기 와이어 클램프를 이동시키는 클램프 이동유닛을 포함하는, 코일 권선장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a spindle assembly comprising: at least one spindle assembly having a spindle rotatably supporting a bobbin unit consisting of a bobbin and a terminal; A wire nozzle wound around the bobbin and guiding the supply of wire to be connected to the terminal; Nozzle driving means for changing the supply direction of the wire by rotating the wire nozzle and moving the wire nozzle to change the feeding position of the wire; A wire clamp for clamping the wire from the wire nozzle to prevent the wire from being detached from the wire nozzle; And a clamp moving unit for moving the wire clamp so that the wire clamp is located at a cutting position located at a distance from the clamping position in a direction in which the wire clamp is located at a clamping position on the spindle side or in a direction away from the spindle, Can be provided.

이와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치에 의하면, 상기 와이어 클램프를 이용하여 상기 클램핑위치에서 상기 와이어 노즐로부터의 상기 와이어를 클램핑함으로써, 상기 와이어가 상기 와이어 노즐로부터 이탈됨이 없이, 상기 와이어 노즐을 회전시키거나 이동시키면서 상기 와이어를 상기 스핀들에 의하여 지지된 상기 보빈 유닛의 상기 보빈에 감거나 상기 터미널에 결선할 수 있다. 그리고, 상기 와이어를 상기 보빈에 감거나 상기 터미널에 결선한 다음, 상기 클램핑위치 상의 상기 와이어 클램프를 상기 클램프 이동유닛에 의하여 상기 절단위치로 이동시키면, 상기 와이어에서 상기 보빈 유닛과 상기 와이어 클램프 사이가 끊어지기 때문에, 상기 와이어를 매개로 하는 상기 와이어 클램프와 상기 보빈 유닛 간의 연결, 또는 상기 와이어 노즐과 상기 보빈 유닛 및 상기 와이어 클램프와 상기 보빈 유닛 간의 연결이 단절되도록 상기 와이어를 절단할 수 있다.According to the coil winding apparatus of the present invention configured as described above, by clamping the wire from the wire nozzle at the clamping position by using the wire clamp, the wire is not separated from the wire nozzle, The wire can be wound around the bobbin of the bobbin unit supported by the spindle or connected to the terminal while rotating or moving the wire nozzle. When the wire is wound on the bobbin or connected to the terminal, and the wire clamp on the clamping position is moved to the cutting position by the clamp moving unit, the wire is clamped between the bobbin unit and the wire clamp The wire can be cut so that the connection between the wire clamp and the bobbin unit via the wire or the connection between the wire nozzle and the bobbin unit and between the wire clamp and the bobbin unit are cut off.

상기 보빈 유닛은, 상기 스핀들에 상기 보빈이 삽입됨으로써, 상기 스핀들에 의하여 회전 가능하게 지지될 수 있다. 그리고, 본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치는, 상기 스핀들의 외주에 삽입된 상기 보빈 유닛을 상기 스핀들의 선단 쪽으로 밀어서 상기 스핀들로부터 분리시키는 푸시 유닛(push unit)을 더 포함할 수 있다.The bobbin unit may be rotatably supported by the spindle by inserting the bobbin into the spindle. The coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a push unit for pushing the bobbin unit inserted into the outer periphery of the spindle toward the tip of the spindle and separating the bobbin unit from the spindle.

본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치는, 상기 와이어 클램프가 상기 클램핑위치 또는 상기 절단위치에서 상기 스핀들로부터 이격된 대기위치에 위치하도록 상기 와이어 클램프를 회전시키는 클램프 회전유닛을 더 포함할 수 있다. 그리고, 본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치는, 상기 클램프 이동유닛이 상기 와이어 클램프와 함께 상기 클램프 회전유닛을 이동시키도록 구성되거나 상기 클램프 회전유닛이 상기 와이어 클램프와 함께 상기 클램프 이동유닛을 회전시키도록 구성될 수 있다.The coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a clamp rotating unit that rotates the wire clamp so that the wire clamp is located at the clamping position or the standby position spaced from the spindle at the cutting position. The coil winding apparatus according to the embodiment of the present invention may be configured such that the clamp moving unit is configured to move the clamp rotating unit together with the wire clamp or the clamp rotating unit rotates the clamp moving unit together with the wire clamp . &Lt; / RTI >

바람직하게는, 상기 클램프 회전유닛은 회전축을 포함하고, 상기 와이어 클램프는 상기 회전축에 상기 회전축과 함께 회전하도록 장착되며, 상기 클램프 이동유닛은 상기 클램프 회전유닛을 이동시켜 상기 와이어 클램프를 함께 이동시킬 수 있다.Preferably, the clamp rotating unit includes a rotating shaft, the wire clamp is mounted on the rotating shaft so as to rotate together with the rotating shaft, and the clamp moving unit moves the clamp unit to move the wire clamp together have.

상기 스핀들은 상기 보빈 유닛을 X축방향의 축을 중심으로 회전 가능하게 지지하고, 상기 회전축은 상기 스핀들의 하측에 Y축방향으로 배치되며, 상기 와이어 클램프는 상기 회전축에 대하여 수직방향으로 배치되고, 상기 클램프 이동유닛은 상기 와이어 클램프를 X축방향 또는 Y축방향으로 이동시킬 수 있다.Wherein the spindle rotatably supports the bobbin unit about an axis in the X axis direction, the rotation axis is disposed in a Y axis direction below the spindle, the wire clamp is arranged in a direction perpendicular to the rotation axis, The clamp moving unit can move the wire clamp in the X-axis direction or the Y-axis direction.

본 발명의 실시예에 따르면, 보빈과 터미널로 구성된 보빈 유닛을 회전 가능하게 지지하는 스핀들을 가지며 상기 보빈이 상기 스핀들에 삽입되는 적어도 하나 이상의 스핀들 어셈블리와; 상기 보빈에 감김과 아울러 상기 터미널에 결선되는 와이어의 공급을 안내하는 와이어 노즐과; 상기 와이어 노즐을 회전시켜 상기 와이어의 공급방향을 변경하고 상기 와이어 노즐을 이동시켜 상기 와이어의 공급위치를 변경하는 노즐 구동수단과; 상기 와이어 노즐로부터의 상기 와이어를 클램핑하여 상기 와이어가 상기 와이어 노즐로부터 이탈되는 것을 방지하는 와이어 클램프와; 상기 스핀들에 상기 보빈이 삽입된 상기 보빈 유닛을 상기 스핀들의 선단 쪽으로 밀어서 상기 스핀들로부터 분리시키는 푸시 유닛을 포함하는, 코일 권선장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a spindle assembly comprising: at least one spindle assembly having a spindle rotatably supporting a bobbin unit composed of a bobbin and a terminal, the bobbin being inserted into the spindle; A wire nozzle wound around the bobbin and guiding the supply of wires to be connected to the terminal; Nozzle driving means for changing the supply direction of the wire by rotating the wire nozzle and moving the wire nozzle to change the feeding position of the wire; A wire clamp for clamping the wire from the wire nozzle to prevent the wire from being detached from the wire nozzle; And a push unit for pushing the bobbin unit with the bobbin inserted into the spindle toward the tip of the spindle and separating the bobbin unit from the spindle.

상기 와이어 클램프는, 가이드 핀(guide pin) 및 상기 가이드 핀의 선단에 마련된 헤드(head)를 가진 고정바디와; 상기 가이드 핀에 상기 가이드 핀의 길이를 따라 이동 가능하게 결합되어 이동방향에 따라 상기 헤드에 대하여 이격되거나 접근되며 접근 시 상기 헤드와 짝을 이루어 상기 와이어를 클램핑하는 가동바디를 포함할 수 있다.The wire clamp includes a fixed body having a guide pin and a head provided at a tip of the guide pin; And a movable body movably coupled to the guide pin along the length of the guide pin and spaced from or approaching the head along a moving direction and clamping the wire in a pair with the head when approaching the head.

상기 노즐 구동수단은, 상기 와이어 노즐을 지지하고 회전시키는 노즐 회전유닛과; 상기 노즐 회전유닛을 X축방향, Y축방향 및 Z축방향으로 이동시키는 노즐 이동유닛을 포함할 수 있다.Wherein the nozzle driving means comprises: a nozzle rotating unit for supporting and rotating the wire nozzle; And a nozzle moving unit that moves the nozzle rotating unit in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction.

과제의 해결 수단은 이하에서 설명하는 실시예, 도면 등을 통하여 보다 구체적이고 명확하게 될 것이다. 또한, 이하에서는 언급한 해결 수단 이외의 다양한 해결 수단이 추가로 제시될 수 있다.Means for solving the problems will be more specifically and clarified through the embodiments, drawings, and the like described below. In addition, various solution means other than the above-mentioned solution means may be further proposed.

도 1 및 도 2는 코일 어셈블리 및 코일 어셈블리를 구성하는 보빈 유닛이 도시된 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치를 정면 및 우측에서 본 상태가 각각 도시된 구성도이다.
도 5는 도 4에 도시된 노즐 회전유닛의 작동을 나타내는 구성도이다.
도 6은 도 3 및 도 4에 도시된 와이어 클램프의 구성 및 작동을 나타내는 단면도이다.
도 7 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치의 작동이 도시된 사시도이다.1 and 2 are perspective views showing a bobbin unit constituting a coil assembly and a coil assembly.
Figs. 3 and 4 are diagrams showing a state in which the coil winding apparatus according to the embodiment of the present invention is viewed from the front and the right, respectively.
5 is a configuration diagram showing the operation of the nozzle rotation unit shown in Fig.
Fig. 6 is a cross-sectional view showing the configuration and operation of the wire clamp shown in Figs. 3 and 4. Fig.
7 to 12 are perspective views showing the operation of the coil winding apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 참조하는 도면에서 구성요소의 크기나 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 데 사용되는 용어는 주로 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자의 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 용어에 대해서는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 해석하는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For a better understanding of the invention, it is to be understood that the size of elements and the thickness of lines may be exaggerated for clarity of understanding. Further, the terms used to describe the embodiments of the present invention are mainly defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the intentions and customs of the user and the operator. Therefore, the terminology should be interpreted based on the contents of the present specification throughout.

본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치는 코일 어셈블리(coil assembly, 도 1의 도면부호 10 참조)를 제조하기 위하여 와이어(wire, 선재, 도 1의 도면부호 16 참조)를 보빈(bobbin, 도 1의 도면부호 12 참조)에 일정하게 감는 작업이나 터미널(terminal, 도 1의 도면부호 14 참조)에 결선하는 작업 등에 이용될 수 있다. 그리고, 본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치는 이러한 작업을 함에 있어서 주로 가느다란 와이어(예를 들어, 지름 2㎜ 이하의 와이어)를 적용하는 데 유용하게 이용될 수 있다.A coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a bobbin (refer to FIG. 1 (a)) for manufacturing a coil assembly (refer to reference numeral 10 in FIG. 1) (Refer to reference numeral 14 in Fig. 1), and the like. The coil winding apparatus according to the embodiment of the present invention can be usefully used for applying such a thin wire (for example, a wire having a diameter of 2 mm or less).

본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치를 이용하여 제조한 코일 어셈블리가 도 1에 도시되어 있고, 도 1에 나타낸 코일 어셈블리를 구성하는 보빈 유닛(bobbin unit)이 도 2에 도시되어 있다.A coil assembly manufactured using a coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in Fig. 1, and a bobbin unit constituting the coil assembly shown in Fig. 1 is shown in Fig.

도 1, 도 2를 참조하면, 코일 어셈블리(10)는, 중공 구조의 코어(core, 12c)와 양쪽의 두 플랜지(flange, 12f)로 구성된 보빈(12), 보빈(12)의 두 플랜지(12f) 중 어느 하나의 외주에 장착된 한 쌍의 터미널(14) 및 한 쌍의 터미널(14)에 양쪽 단부가 결선된 상태로 보빈(12)의 코어(12c)에 감기어 코일을 구성하는 와이어(16)를 포함한다.1 and 2, the coil assembly 10 includes a bobbin 12 having a hollow core 12c and two flanges 12f on both sides, two flanges 12b of the bobbin 12 A pair of terminals 14 mounted on the outer periphery of one of the bobbins 12f and 12f and a wire 12b wound around the core 12c of the bobbin 12 in a state where both ends are connected to the pair of terminals 14, (16).

보빈(12)은 전기 절연성 물질(합성수지 등)로 이루어진다. 두 플랜지(12f)는 코어(12c)의 축방향의 양단에 각각 마련된다. 한 쌍의 터미널(14)은 서로 나란하게 배치된다. 각 터미널(14)은, 어느 하나의 플랜지(12f)의 외주 쪽으로부터 방사방향(코어의 축방향에 대한 수직방향)으로 돌출된 장착부 및 장착부로부터 전방으로 구부러진 전기적 접속용의 접속부를 가진다. 장착부는 그 좌우방향의 양옆에 각각 결선홈부(14g)가 마련된다. 클램핑 배럴(clamping barrel)로 기능하는 접속부는 선단 쪽에 장착부와 나란하도록 코어(12c)의 축방향에 대한 수직방향으로 결선돌기(14p)가 마련된다. 와이어(16)는 그 길이방향의 양쪽 단부가 결선홈부(14g)를 통하여 장착부에 감긴 상태로 결선돌기(14p)에 감기어 한 쌍의 터미널(14)에 결선된다.The bobbin 12 is made of an electrically insulating material (synthetic resin or the like). Both flanges 12f are provided at both ends in the axial direction of the core 12c. The pair of terminals 14 are arranged side by side. Each terminal 14 has a mounting portion protruding in the radial direction (a direction perpendicular to the axial direction of the core) from the outer periphery of one of the flanges 12f and a connecting portion for electrical connection bent forward from the mounting portion. The mounting portion has wiring groove portions 14g on both sides in the left and right direction thereof. The connection portion functioning as a clamping barrel is provided with a wire projection 14p in a direction perpendicular to the axial direction of the core 12c so as to be parallel to the mounting portion on the tip side. The wire 16 is wound on the wire projection 14p in a state where both ends in the longitudinal direction thereof are wound around the mounting portion through the wire groove 14g and connected to the pair of terminals 14.

도 2에 도시된 바와 같이, 보빈(12) 및 한 쌍의 터미널(14)은 보빈 유닛(12, 14)을 구성한다. 물론, 보빈 유닛(12, 14)은 본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치에 의하여 코일 어셈블리(10)를 제조하는 데 이용된다.As shown in Fig. 2, the bobbin 12 and the pair of terminals 14 constitute the bobbin units 12, 14. Of course, the bobbin units 12 and 14 are used to fabricate the coil assembly 10 with the coil winding apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 12에는 본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치가 도시되어 있다.3 to 12 show a coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치는, 본체(100) 및 본체(100)에 설치된 복수의 스핀들 어셈블리(spindle assembly, 200)를 포함한다.As shown in the figure, the coil winding apparatus according to the embodiment of the present invention includes a main body 100 and a plurality of spindle assemblies 200 mounted on the main body 100.

예를 들어, 스핀들 어셈블리(200)들은 4개가 구비될 수 있다. 스핀들 어셈블리(200)의 구비 개수는, 극단적으로 1개일 수도 있고, 5개 이상일 수도 있다. 스핀들 어셈블리(200)들은 본체(100)의 전방에 Y축방향으로 서로 이격되도록 일정한 간격을 두고 배치된다. 각 스핀들 어셈블리(200)는 스핀들(210, 220)을 가진다.For example, four spindle assemblies 200 may be provided. The number of the spindle assemblies 200 may be extremely small, or may be five or more. The spindle assemblies 200 are spaced apart from each other in the Y axis direction in front of the main body 100. Each spindle assembly 200 has spindles 210, 220.

스핀들(210, 220)은, X축방향으로 배치된 스핀들 축(210) 및 스핀들 축(210)의 선단에 구비된 보빈 지그(bobbin jig, 220)를 포함한다. 보빈 지그(220)는 보빈 유닛(12, 14)을 X축방향의 축을 중심으로 회전 가능하게 지지한다. 보빈 지그(220)는, 보빈(12)의 코어(12c)에 삽입되는 지그 본체 및 지그 본체의 후방에서 지그 본체에 대한 보빈(12)의 삽입 깊이를 제한하는 스토퍼를 포함한다.The spindles 210 and 220 include a spindle shaft 210 arranged in the X-axis direction and a bobbin jig 220 provided at the tip of the spindle shaft 210. The bobbin jig (220) rotatably supports the bobbin units (12, 14) about an axis in the X axis direction. The bobbin jig 220 includes a jig main body inserted into the core 12c of the bobbin 12 and a stopper limiting the insertion depth of the bobbin 12 to the jig main body from the rear of the jig main body.

보빈 지그(220)는 스핀들 축(210)과 동심을 이루는 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 보빈 지그(220)의 지그 본체에는 적어도 하나 이상의 위치고정부재가 탄성부재(코일 스프링 등)를 사이에 두고 보빈 지그(220)의 중심쪽 방향과 바깥쪽 방향으로 이동 가능하게 장착될 수 있고, 이에 따라 보빈 유닛(12, 14)은 보빈(12)의 코어(12c)에 보빈 지그(220)가 삽입되면 코어(12c)의 내주면에 대하여 탄성부재에 의하여 압박작용을 가하는 위치고정부재로 인하여 위치가 고정될 수 있다. 보빈 지그(220)에 끼워진 보빈 유닛(12, 14)이 헛도는 현상을 방지하고자, 예를 들어, 보빈 지그(220)의 지그 본체에는 코어(12c)의 내주면에 마련된 돌기가 삽입되는 홈부가 마련될 수도 있다.The bobbin jig 220 is preferably disposed at a position concentric with the spindle shaft 210. At least one position fixing member can be movably mounted on the jig main body of the bobbin jig 220 so as to be movable in the direction toward the center and the outside direction of the bobbin jig 220 with the elastic member (coil spring or the like) interposed therebetween, When the bobbin jig 220 is inserted into the core 12c of the bobbin 12, the bobbin units 12 and 14 are positioned by the position fixing member which exerts a pressing action by the elastic member against the inner peripheral surface of the core 12c Can be fixed. The bobbin jig 220 is provided with a groove portion in which a protrusion provided on the inner circumferential surface of the bobbin jig 220 is inserted into the jig body of the bobbin jig 220 to prevent the bobbin units 12, .

스핀들(210, 220)들은 스핀들 축(210)을 양쪽방향으로 회전시키는 스핀들 구동유닛(도시되지 않음)에 의하여 구동된다. 스핀들 구동유닛은 스핀들 축(210)들에 각각 직접 또는 간접적으로 연결된 모터(motor)를 포함하여 스핀들(210, 220)들을 독립적으로 구동시킬 수 있다.The spindles 210 and 220 are driven by a spindle drive unit (not shown) that rotates the spindle shaft 210 in both directions. The spindle drive unit may include a motor directly or indirectly connected to the spindle shafts 210 to drive the spindles 210 and 220 independently.

본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치는, 복수의 스핀들(210, 220)에 의하여 각각 지지된 보빈 유닛(12, 14)의 보빈(12)에 감김과 아울러 한 쌍의 터미널(14)에 결선되는 와이어(16)의 공급을 각각 안내하는 복수의 와이어 노즐(wire nozzle, 300)을 더 포함한다.The coil winding apparatus according to the embodiment of the present invention is wound on a bobbin 12 of bobbin units 12 and 14 supported by a plurality of spindles 210 and 220 and connected to a pair of terminals 14 And a plurality of wire nozzles (300) for guiding the supply of the wire (16) to be driven.

와이어 노즐(300)들은 스핀들 어셈블리(200)들과 동일 개수로 구비된다. 와이어 노즐(300)들은, 스핀들 어셈블리(200)들의 상측에 Y축방향으로 서로 이격되도록 스핀들 어셈블리(200)들의 Y축방향의 이격 간격(배치 간격)과 동일한 간격을 두고 배치되고, 와이어 공급원(도시되지 않음)으로부터의 와이어(16)가 각각 통과되는 노즐 본체를 가진다. 와이어 공급원은 와이어 공급보빈일 수 있고, 와이어(16)는 잡아당기는 힘을 가하면 와이어 공급보빈으로부터 자연히 풀리는 방식으로 공급될 수 있다.The wire nozzles 300 are provided in the same number as the spindle assemblies 200. The wire nozzles 300 are arranged on the upper side of the spindle assemblies 200 at the same interval as the spacing distance (arrangement interval) of the spindle assemblies 200 in the Y axis direction so as to be spaced from each other in the Y axis direction, (Not shown) through which the wire 16 passes. The wire source can be a wire feed bobbin, and the wire 16 can be fed in a naturally unwinding manner from the wire feed bobbin upon application of a pulling force.

본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치는, 복수의 와이어 노즐(300)을 동작시키는 노즐 구동수단(400, 500)을 더 포함한다. 노즐 구동수단(400, 500)은, 와이어 노즐(300)들을 동시에 회전시켜 와이어 노즐(300)들로부터의 와이어(16)의 공급방향을 변경하는 노즐 회전유닛(400) 및 노즐 회전유닛(400)을 3차원(X축방향, Y축방향, Z축방향) 이동시켜 와이어 노즐(300)들로부터의 와이어(16)의 공급위치를 변경하는 노즐 이동유닛(500)을 포함한다.The coil winding apparatus according to the embodiment of the present invention further includes nozzle driving means (400, 500) for operating a plurality of wire nozzles (300). The nozzle driving means 400 and 500 include a nozzle rotation unit 400 and a nozzle rotation unit 400 that simultaneously rotate the wire nozzles 300 to change the feeding direction of the wire 16 from the wire nozzles 300. [ And a nozzle moving unit 500 that moves the wire 16 in three dimensions (X-axis direction, Y-axis direction, Z-axis direction) to change the feeding position of the wire 16 from the wire nozzles 300.

노즐 회전유닛(400)은, Y축방향으로 배치되고 와이어 노즐(300)들이 Y축방향에 대하여 수직방향으로 위치하도록 장착된 회전부재(410), 회전부재(410)를 Y축방향의 축을 중심으로 회전 가능하게 지지하는 지지부재(420) 및 회전부재(410)를 양방향으로 회전시키는 회전구동기구(430)를 포함한다. 지지부재(420)는 한 쌍이 구비된다. 한 쌍의 지지부재(420)는 회전부재(410)의 길이방향의 양단 쪽에서 회전부재(410)의 양쪽 단부를 회전 가능하게 지지한다.The nozzle rotating unit 400 includes a rotating member 410 disposed in the Y axis direction and mounted so that the wire nozzles 300 are positioned in a direction perpendicular to the Y axis direction, A supporting member 420 for rotatably supporting the rotary member 410 and a rotation driving mechanism 430 for rotating the rotary member 410 in both directions. A pair of support members 420 are provided. The pair of support members 420 rotatably support both ends of the rotary member 410 at both ends in the longitudinal direction of the rotary member 410.

회전구동기구(430)는, Z축방향으로 배치된 액추에이터(actuator, 직선구동기구, 432) 및 액추에이터(432)의 직선운동을 회전운동을 변환하여 회전부재(410)에 전달하기 위한 레버(lever, 운동변환기구, 434)를 포함한다. 짝을 이루는 액추에이터(432)와 레버(434)는 2개 구비된다. 액추에이터(432)는 한 쌍의 지지부재(420)(또는, 하기에서 설명할 도면부호 515의 수직방향 이동부재)에 각각 상단 부분이 Y축방향의 축을 중심으로 회전 가능하게 연결된다. 액추에이터(432)의 하단 부분에는 레버(434)의 제1단부가 Y축방향의 축을 중심으로 회전 가능하게 연결된다. 회전부재(410)는 회전부재(410)의 축에 함께 회전 가능하게 장착되고, 한 쌍의 지지부재(420)는 회전부재(410)의 축을 회전 가능하게 지지한다. 레버(434)의 제2단부는 회전부재(410)의 축에 함께 회전 가능하게 연결된다. 설명한 바와 달리, 회전구동기구(430)는 모터를 포함하는 타입일 수도 있다.The rotation driving mechanism 430 includes an actuator arranged in the Z axis direction and a lever for converting the linear motion of the actuator 432 into rotational motion to transmit the rotational motion to the rotational member 410 , Motion converting mechanism, 434). Two pairs of actuator 432 and lever 434 are provided. The actuator 432 is rotatably connected to a pair of support members 420 (or a vertically moving member 515 described later), with the upper end portion thereof being rotatable about an axis in the Y-axis direction. At the lower end portion of the actuator 432, the first end of the lever 434 is rotatably connected about an axis in the Y-axis direction. The rotary member 410 is rotatably mounted on the shaft of the rotary member 410 and the pair of support members 420 rotatably supports the shaft of the rotary member 410. The second end of the lever 434 is rotatably connected to the shaft of the rotating member 410 together. Unlike the description, the rotation drive mechanism 430 may be of a type including a motor.

노즐 회전유닛(400)에 의하면, 회전부재(410)는 회전구동기구(430)에 의하여 회전되고, 이에 따라 와이어 노즐(300)들은 회전부재(410)와 함께 동일방향으로 동시에 회전된다. 회전구동기구(430)에 의한 회전부재(410)의 회전 각도에 따라서는, 와이어 노즐(300)들은 도 3 및 도 4에서와 같이 Z축방향으로 배치되거나 도 6에서와 같이 X축방향으로 배치되도록 자세가 변경될 수 있다.According to the nozzle rotating unit 400, the rotating member 410 is rotated by the rotation driving mechanism 430 so that the wire nozzles 300 are simultaneously rotated together with the rotating member 410 in the same direction. Depending on the rotation angle of the rotary member 410 by the rotation driving mechanism 430, the wire nozzles 300 are arranged in the Z-axis direction as shown in Figs. 3 and 4, or arranged in the X- So that the posture can be changed.

노즐 이동유닛(500)은, 노즐 회전유닛(400)의 상측에 배치된 수평방향 이동부재(510), 수평방향 이동부재(510)의 전방에 배치된 수직방향 이동부재(515), 수평방향 이동부재(510)를 X축방향과 Y축방향으로 이동시키는 X축 이동기구(520)와 Y축 이동기구(530) 및 수직방향 이동부재(515)를 Z축방향으로 이동시키는 Z축 이동기구(540)를 포함한다. 수평방향 이동부재(510)는 본체(100)에 장착된다. 수직방향 이동부재(515)는 수평방향 이동부재(510)에 장착되어 수평방향 이동부재(510)와 함께 X축방향이나 Y축방향으로 이동된다. 수직방향 이동부재(515)에는 한 쌍의 지지부재(420)가 연결되어, 와이어 노즐(300)들은 수직방향 이동부재(515) 또는 수평방향 이동부재(510) 및 수직방향 이동부재(515)와 함께 X축방향, Y축방향 또는 Z축방향으로 이동된다.The nozzle moving unit 500 includes a horizontal moving member 510 disposed on the upper side of the nozzle rotating unit 400, a vertical moving member 515 disposed in front of the horizontal moving member 510, An X axis moving mechanism 520 for moving the member 510 in the X axis direction and a Y axis direction and a Z axis moving mechanism for moving the Y axis moving mechanism 530 and the vertical direction moving member 515 in the Z axis direction 540). The horizontally moving member 510 is mounted on the main body 100. The vertically moving member 515 is mounted on the horizontally moving member 510 and is moved in the X axis direction or the Y axis direction together with the horizontally moving member 510. A pair of support members 420 are connected to the vertically movable member 515 so that the wire nozzles 300 are connected to the vertically movable member 515 or the horizontally movable member 510 and the vertically movable member 515 Axis direction, the Y-axis direction, or the Z-axis direction.

Y축 이동기구(530)는 본체(100)에 Y축방향으로 이동 가능하게 설치된 Y축 가동부재 및 Y축 가동부재를 이동시키는 Y축 구동기를 포함하고, X축 이동기구(520)는 Y축 이동기구(530)의 Y축 가동부재 상에 X축방향으로 이동 가능하게 설치된 X축 가동부재 및 X축 가동부재를 이동시키는 X축 구동기를 포함하며, 수평방향 이동부재(510)는 X축 이동기구(520)의 X축 가동부재에 함께 이동하도록 장착될 수 있다. Y축 구동기와 X축 구동기로는 공압이나 유압을 이용하는 액추에이터(actuator), 볼 스크루(ball screw) 구동기 또는 리니어 모터(linear motor) 등의 직선구동기구가 적용될 수 있다. Z축 이동기구(540)도 액추에이터, 볼 스크루 구동기 또는 리니어 모터 등의 직선구동기구를 포함하는 타입일 수 있다.The Y-axis moving mechanism 530 includes a Y-axis movable member provided to the main body 100 so as to be movable in the Y-axis direction and a Y-axis actuator for moving the Y-axis movable member. And an X-axis movable member that is movable on the Y-axis movable member of the moving mechanism 530 so as to be movable in the X-axis direction, and an X-axis driver that moves the X- And can be mounted to move together with the X-axis movable member of the mechanism 520. As the Y axis driver and the X axis driver, a linear driving mechanism such as an actuator using a pneumatic or hydraulic pressure, a ball screw driver, or a linear motor may be applied. The Z-axis moving mechanism 540 may also be a type including a linear driving mechanism such as an actuator, a ball screw driver, or a linear motor.

노즐 이동유닛(500)에 의하면, 수평방향 이동부재(510)는 X축 이동기구(520) 및/또는 Y축 이동기구(530)에 의하여 X축방향 및/또는 Y축방향으로 이동되고, 이에 따라 노즐 회전유닛(400)의 회전부재(410)에 장착된 와이어 노즐(300)들은 수평방향 이동부재(510)와 함께 동일방향으로 동시에 이동되어 X축방향 및/또는 Y축방향의 위치가 변경된다. 그리고, 수직방향 이동부재(515)는 Z축 이동기구(540)에 의하여 Z축방향으로 이동되고, 이에 따라 노즐 회전유닛(400)의 회전부재(410)에 장착된 와이어 노즐(300)들도 동일방향으로 동시에 이동되어 Z축방향의 위치가 변경된다.According to the nozzle moving unit 500, the horizontal moving member 510 is moved in the X axis direction and / or the Y axis direction by the X axis moving mechanism 520 and / or the Y axis moving mechanism 530, The wire nozzles 300 mounted on the rotary member 410 of the nozzle rotating unit 400 are simultaneously moved in the same direction together with the horizontal moving member 510 to change the position in the X axis direction and / do. The vertical moving member 515 is moved in the Z axis direction by the Z axis moving mechanism 540 so that the wire nozzles 300 mounted on the rotating member 410 of the nozzle rotating unit 400 And the position in the Z-axis direction is changed.

본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치는, 각각 와이어 노즐(300)들의 노즐 본체를 통과한 와이어(16)를 각각 클램핑(clamping)하거나 언클램핑(unclamping)하는 복수의 와이어 클램프(wire clamp, 600), 와이어 클램프(600)들을 동시에 회전시키는 클램프 회전유닛(700) 및 와이어 클램프(600)들을 동시에 이동시키는 클램프 이동유닛(800)을 더 포함한다.The coil winding apparatus according to the embodiment of the present invention includes a plurality of wire clamps 600 (not shown) for clamping or unclamping wires 16 that have passed through the nozzle body of the wire nozzles 300, A clamp rotating unit 700 for simultaneously rotating the wire clamps 600, and a clamp moving unit 800 for moving the wire clamps 600 at the same time.

와이어 클램프(600)들은, 와이어 노즐(300)들의 노즐 본체를 각각 통과한 와이어(16)에 대하여 클램핑하여 노즐 본체로부터의 이탈을 방지하는 것으로서, 스핀들 어셈블리(200)들과 동일 개수로 구비되며, 스핀들(210, 220)들과 인접한 각 위치(클램핑위치, P1)에 하나씩 위치되고 Y축방향으로 서로 이격되도록 일정한 간격을 두고 배치된다. 와이어 클램프(600)들의 Y축방향의 이격 간격(배치 간격)은 스핀들 어셈블리(200)들의 Y축방향의 이격 간격과 동일한 것이 바람직하다.The wire clamps 600 clamp the wire main body of the wire nozzles 300 to the wire 16 passing through the nozzle main body to prevent the wire clamps 600 from being separated from the nozzle body. The wire clamps 600 are provided in the same number as the spindle assemblies 200, (Clamping position, P1) adjacent to the spindles 210, 220 and spaced apart from each other in the Y-axis direction. It is preferable that the spacing distance (spacing distance) of the wire clamps 600 in the Y-axis direction is the same as the spacing distance of the spindle assemblies 200 in the Y-axis direction.

각 와이어 클램프(600)는, 서로에 대하여 이격과 접근이 가능하여 접근 시에 서로 짝을 이루어 와이어 노즐(300)의 노즐 본체를 통과한 와이어(16)를 클램핑하고 이격 시에 와이어(16)를 언클램핑하는 두 클램프 바디(clamp body, 610) 및 두 클램프 바디(610)를 서로에 대하여 이격시키거나 접근시키는 클램프 구동수단(620)을 포함한다.Each wire clamp 600 clamps the wire 16 that has passed through the nozzle body of the wire nozzle 300 so as to be spaced apart from and approach each other and is paired with each other to approach the wire 16 Two clamp bodies 610 for unclamping and clamp drive means 620 for separating or approaching the two clamp bodies 610 relative to each other.

두 클램프 바디(610)는 서로에 대하여 접근 시에 대면하는 클램핑 면을 가진다. 두 클램프 바디(610) 중, 어느 하나는 고정바디(614)이고, 다른 하나는 가동바디(616)이다. 고정바디(614)는, 기다란 가이드 핀(614p) 및 가이드 핀(614p)의 선단에 마련된 헤드(614h)를 가진다. 가동바디(616)는 가이드 핀(614p)에 가이드 핀(614p)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 결합되어 이동방향에 따라 헤드(614h)에 대하여 이격되거나 접근되며 접근 시 헤드(614h)와 짝을 이루어 와이어(16)를 클램핑한다. 가동바디(616)는 가이드 핀(614p)에 이동 가능하게 끼워질 수 있도록 길이방향으로 중공이 마련된다.The two clamp bodies 610 have clamping surfaces that face each other when approaching them. One of the two clamp bodies 610 is a fixed body 614, and the other is a movable body 616. The fixed body 614 has a long guide pin 614p and a head 614h provided at the tip of the guide pin 614p. The movable body 616 is movably coupled to the guide pin 614p along the longitudinal direction of the guide pin 614p so as to be spaced apart or approach the head 614h in accordance with the moving direction and to paired with the head 614h Thereby clamping the wire 16. The movable body 616 is provided with a hollow in the longitudinal direction so as to be movably fitted to the guide pin 614p.

클램프 구동수단(620)은 가동바디(616)를 이동시키는 직선구동기구(공압식 또는 유압식 액추에이터, 볼 스크루 구동기, 리니어 모터 등)를 포함하는 타입일 수 있다. 도면부호 630은 가동바디(616)에 헤드(614h)에 대하여 접근되는 방향으로 탄성력을 부여하는 탄성부재이다.The clamp drive means 620 may be of a type including a linear drive mechanism (pneumatic or hydraulic actuator, ball screw driver, linear motor, etc.) for moving the movable body 616. Reference numeral 630 denotes an elastic member that applies an elastic force to the movable body 616 in a direction approaching the head 614h.

클램프 회전유닛(700)은, 스핀들 어셈블리(200)들의 하측에 Y축방향으로 배치된 회전축(710), 회전축(710)의 길이방향 양쪽 단부를 회전 가능하게 지지하는 축 지지부재(720) 및 회전축(710)을 양쪽방향으로 회전시키는 축 구동기구(730)를 포함한다. 고정바디(614)는 가이드 핀(614p)의 후단(헤드(614h)의 반대쪽 단부)에 마련된 마운팅 블록(mounting block, 612)을 가진다. 각각의 마운팅 블록(612)은, 고정바디(614)가 Y축방향에 대하여 수직방향으로 위치하도록 회전축(710)에 장착되고, 회전축(710)과 함께 회전된다. 축 지지부재(720)는 본체(100)에 장착된다. 축 구동기구(730)는 모터를 포함하는 타입일 수 있다.The clamp rotating unit 700 includes a rotating shaft 710 disposed on the lower side of the spindle assemblies 200 in the Y axis direction, a shaft supporting member 720 for rotatably supporting both longitudinal ends of the rotating shaft 710, And a shaft driving mechanism 730 for rotating the driving shaft 710 in both directions. The fixed body 614 has a mounting block 612 provided at the rear end (opposite end of the head 614h) of the guide pin 614p. Each mounting block 612 is mounted on the rotary shaft 710 such that the fixed body 614 is positioned in a direction perpendicular to the Y-axis direction, and is rotated together with the rotary shaft 710. The shaft supporting member 720 is mounted on the main body 100. The shaft drive mechanism 730 may be of a type including a motor.

클램프 회전유닛(700)에 의하면, 회전축(710)은 축 구동기구(730)에 의하여 회전되고, 이에 따라 와이어 클램프(600)들은 회전축(710)과 함께 동일방향으로 동시에 회전된다. 회전축(710)의 회전각도에 따라서는, 와이어 클램프(600)들은 스핀들(210, 220) 각각과 인접한 클램핑위치(P1)에 Z축방향으로 배치되거나 클램핑위치(P1)에서 스핀들(210, 220)로부터 이격된 대기위치(P3)에 X축방향으로 배치(도 4를 기준으로 반시계방향으로 90도 회전된 상태)될 수 있다.According to the clamp rotating unit 700, the rotating shaft 710 is rotated by the shaft driving mechanism 730 so that the wire clamps 600 are simultaneously rotated in the same direction together with the rotating shaft 710. The wire clamps 600 are arranged in the Z axis direction at the clamping position P1 adjacent to each of the spindles 210 and 220 or at the clamping position P1 in accordance with the rotation angle of the rotary shaft 710, (Rotated 90 degrees in the counterclockwise direction with reference to Fig. 4) in the X-axis direction at the standby position P3 spaced from the standby position P3.

클램프 이동유닛(800)은 클램프 회전유닛(700)을 Y축방향으로 이동시키는 직선구동기구(액추에이터, 볼 스크루 구동기 또는 리니어 모터 등)를 포함할 수 있다. 클램프 이동유닛(800)은, 클램프 회전유닛(700)을 Y축방향이 아닌 X축방향으로 이동시키도록 구성될 수도 있고, 클램프 회전유닛(700)을 Y축방향만이 아닌 X축방향으로도 이동시킬 수 있게 구성될 수도 있다.The clamp moving unit 800 may include a linear driving mechanism (such as an actuator, a ball screw driver, or a linear motor) for moving the clamp rotating unit 700 in the Y axis direction. The clamp moving unit 800 may be configured to move the clamp rotating unit 700 in the X axis direction instead of the Y axis direction, and the clamp rotating unit 700 may be configured to move the clamp rotating unit 700 in the X axis direction Or may be configured to move.

클램프 이동유닛(800)에 의하면, 와이어 클램프(600)들은 클램핑위치(P1)에 위치되거나 각각의 스핀들(210, 220)로부터 이격되는 방향으로 클램핑위치(P1)와 간격을 두고 위치한 절단위치(P2)에 위치될 수 있다.According to the clamp moving unit 800, the wire clamps 600 are placed at a clamping position P1 or at a cutting position P2 (see Fig. 1) located at a distance from the clamping position P1 in a direction away from each of the spindles 210, ). &Lt; / RTI >

본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치는, 스핀들(210, 220)들에 삽입된 각각의 보빈 유닛(12, 14)을 스핀들(210, 220)들의 선단 쪽 방향으로 밀어서 스핀들(210, 220)로부터 동시에 분리시키는 푸시 유닛(push unit, 900)을 더 포함한다.The coil winding apparatus according to the embodiment of the present invention is configured such that the bobbin units 12 and 14 inserted in the spindles 210 and 220 are pushed toward the tip ends of the spindles 210 and 220 to rotate the spindles 210 and 220, And a push unit 900 for simultaneously separating the push button and the push button.

푸시 유닛(900)은, 각 보빈 지그(220)의 후방에 각각 배치된 푸시부재(910), 푸시부재(910)들을 연결하는 연결부재(920), 연결부재(920)를 X축방향으로 이동시키는 푸시구동기구(직선구동기구, 930)를 포함한다. 푸시구동기구(930)는 본체(100)에 장착될 수 있다.The push unit 900 includes a push member 910 disposed at the rear of each of the bobbin jigs 220, a connecting member 920 connecting the push members 910 and a connecting member 920 (Linear driving mechanism, 930). The push driving mechanism 930 can be mounted to the main body 100. [

푸시구동기구(930)에 의하여 연결부재(920)를 X축방향의 후방에서 전방 쪽으로 이동시키면, 푸시부재(910)들은 연결부재(920)와 함께 동일 방향으로 이동되고, 이에 따라 스핀들(210, 220)들에 각각 삽입된 보빈 유닛(12, 14)은 푸시부재(910)들의 푸시작용에 의하여 스핀들(210, 220)들의 선단 쪽으로 밀리면서 스핀들(210, 220)로부터 분리된다.The pushing members 910 are moved in the same direction together with the connecting member 920 as the connecting member 920 is moved forward from the rear side in the X axis direction by the push driving mechanism 930 so that the spindles 210, The bobbin units 12 and 14 inserted into the spindles 210 and 220 are separated from the spindles 210 and 220 while being pushed toward the ends of the spindles 210 and 220 by the pushing action of the push members 910.

설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치는 제어유닛(도시되지 않음)의 컨트롤(제어 프로그램, control program)에 따라 다음과 같이 작동될 수 있다.The coil winding apparatus according to the embodiment of the present invention as described can be operated as follows according to the control (control program) of the control unit (not shown).

와이어 공급원으로부터 와이어 노즐(300)들의 노즐 본체를 각각 통과한 와이어(16)들의 선단 부분을 각 클램핑위치(P1) 상의 와이어 클램프(600)에 의하여 각각 클램핑한다. 아울러, 보빈 유닛(12, 14)들을 스핀들(210, 220)들의 보빈 지그(220)에 각각 삽입하여 보빈 지그(220)들과 함께 회전 가능하게 지지시킨다.(도 7 참조) 이 때, 푸시부재(910)들은 보빈 지그(220)들에 의하여 지지된 보빈 유닛(12, 14)들로부터 이격되도록 후진 상태로 유지된다.The front end portions of the wires 16 that have respectively passed through the nozzle body of the wire nozzles 300 from the wire supply source are respectively clamped by the wire clamp 600 on the respective clamping positions P1. The bobbin units 12 and 14 are inserted into the bobbin jigs 220 of the spindles 210 and 220 so as to be rotatably supported together with the bobbin jigs 220. In this case, (910) are kept in a retracted state away from the bobbin units (12, 14) supported by the bobbin jig (220).

여기에서, 보빈 지그(220)들에 의하여 지지된 보빈 유닛(12, 14)들은 두 플랜지(12f) 중 한 쌍의 터미널(14)을 보유한 플랜지가 전방(보빈 지그(220)의 선단 쪽 방향)으로 위치하고 다른 플랜지가 후방으로 위치하도록 배치되는 것이 바람직하다.Here, the bobbin units 12 and 14 supported by the bobbin jig 220 are arranged such that the flange having the pair of the two ends 14 of the two flanges 12f faces forward (in the direction toward the tip of the bobbin jig 220) And the other flange is disposed rearward.

이후, 본 발명의 실시예에 따른 코일 권선장치를 작동시킨다. 그러면, 한 쌍의 터미널(14)이 Z축방향으로 배치되도록 스핀들 구동유닛에 의하여 스핀들(210, 220)들이 서서히 회전된다. 이 과정에는 한 쌍의 터미널(14)이 Z축방향으로 배치되도록 보빈 유닛(12, 14)들이 정렬되었는지를 감지하는 센서(sensor)가 이용될 수 있다.Thereafter, the coil winding apparatus according to the embodiment of the present invention is operated. Then, the spindles 210 and 220 are slowly rotated by the spindle drive unit such that the pair of terminals 14 are arranged in the Z-axis direction. In this process, a sensor may be used to sense whether the bobbin units 12, 14 are aligned so that the pair of terminals 14 are arranged in the Z-axis direction.

다음, 한 쌍의 터미널(14)들 중 전방에서 보아 좌측에 위치한 터미널에 각각 와이어 노즐(300)들로부터의 와이어(16)가 감기도록 노즐 이동유닛(500)의 X축 이동기구(520), Y축 이동기구(530) 또는 Z축 이동기구(540)에 의하여 와이어 노즐(300)들이 X축방향, Y축방향 또는 Z축방향으로 이동된다. 이 때, 와이어(16)는 결선홈부(14g)를 통하여 장착부에 감긴 상태로 결선돌기(14p)에 감기어 해당의 터미널(14)에 결선된다.(도 8 참조) 이 과정에서, 터미널(14)의 형상에 따라서는, 와이어 노즐(300)들로부터의 와이어(16)의 공급위치와 함께 와이어(16)의 공급방향이 변경되도록 노즐 회전유닛(400)에 의하여 와이어 노즐(300)들이 회전될 수 있다.Next, the X-axis moving mechanism 520 of the nozzle moving unit 500, the X-axis moving mechanism 520 of the nozzle moving unit 500, and the X-axis moving mechanism 520 of the nozzle moving unit 500 are moved so that the wires 16 from the wire nozzles 300 are wound on the terminals located on the left- The wire nozzles 300 are moved in the X axis direction, the Y axis direction, or the Z axis direction by the Y axis moving mechanism 530 or the Z axis moving mechanism 540. At this time, the wire 16 is wound around the wiring projection 14p while being wound around the mounting portion through the wiring groove 14g and connected to the corresponding terminal 14 (refer to FIG. 8). In this process, The wire nozzles 300 are rotated by the nozzle rotation unit 400 so that the feeding direction of the wire 16 is changed along with the feeding position of the wire 16 from the wire nozzles 300 .

그 다음, 와이어 클램프(600)들이 클램프 이동유닛(800)에 의하여 클램핑위치(P1)에서 절단위치(P2)로 이동된다. 그러면, 와이어 노즐(300)들로부터는 와이어(16)의 공급이 이루어질 수 있는 반면, 전방에서 보아 좌측에 위치한 터미널(14)에는 와이어(16)가 결선되어 있기 때문에, 와이어(16)는 보빈 유닛(12, 14)들과 와이어 클램프(600)들 사이가 끊어지면서 절단된다. 이 때, 보빈 유닛(12, 14)들과 와이어 클램프(600)들은 와이어를 매개로 한 연결이 단절된다.(도 9 참조)Then, the wire clamps 600 are moved from the clamping position P1 to the cutting position P2 by the clamp moving unit 800. [ Since the wire 16 is connected to the terminal 14 located on the left side from the front, the wire 16 can be supplied to the bobbin unit 300 from the wire nozzles 300, (12, 14) and the wire clamps (600). At this time, the connection between the bobbin units 12 and 14 and the wire clamps 600 is disconnected via the wire (see FIG. 9).

그 다음, 와이어 클램프(600)들이 클램프 회전유닛(700)에 의하여 동시에 회전되어 클램핑위치(P1)에서 대기위치(P3)로 이동된다.Then, the wire clamps 600 are simultaneously rotated by the clamp rotating unit 700 to move from the clamping position P1 to the standby position P3.

다음, 스핀들(210, 220)들이 스핀들 구동유닛에 의하여 어느 한쪽 방향으로 고속으로 회전되어 보빈 유닛(12, 14)들도 함께 동일방향으로 회전되고, 아울러 와이어 노즐(300)들이 X축 이동기구(520)에 의하여 두 플랜지(12f) 사이의 거리(간격) 범위에서 X축방향으로 왕복된다.(도 10 참조) 이 과정에서, 와이어 노즐(300)들로부터의 와이어(16)는 각각 코어(12c)에 균일하게 감긴다.Next, the spindles 210 and 220 are rotated at a high speed in either direction by the spindle driving unit so that the bobbin units 12 and 14 are also rotated in the same direction, and the wire nozzles 300 are rotated in the X- The wires 16 from the wire nozzles 300 move in the X-axis direction in the range (distance) between the two flanges 12f ).

코어(12c)들에 와이어(16)를 감는 과정이 완료되면, 한 쌍의 터미널(14)이 Z축방향으로 배치되도록 스핀들(210, 220)들이 회전된다. 이후, 한 쌍의 터미널(14)들 중 전방에서 보아 우측에 위치한 터미널에 각각 와이어 노즐(300)들로부터의 와이어(16)가 감기도록 노즐 이동유닛(500)의 X축 이동기구(520), Y축 이동기구(530) 또는 Z축 이동기구(540)에 의하여 와이어 노즐(300)들이 X축방향, Y축방향 또는 Z축방향으로 이동된다. 이는 앞서 살펴본 좌측 터미널에 대한 와이어(16)의 결선과정과 동일하거나 유사하므로, 자세한 설명은 생략한다.When the process of winding the wire 16 on the cores 12c is completed, the spindles 210 and 220 are rotated such that the pair of terminals 14 are arranged in the Z axis direction. Then, the X axis moving mechanism 520 of the nozzle moving unit 500, the X axis moving mechanism 520 of the nozzle moving unit 500, and the X axis moving mechanism 500 of the nozzle moving unit 500 are moved so that the wires 16 from the wire nozzles 300 are wound on the terminals located on the right side, The wire nozzles 300 are moved in the X axis direction, the Y axis direction, or the Z axis direction by the Y axis moving mechanism 530 or the Z axis moving mechanism 540. This is the same as or similar to the wiring process of the wire 16 to the left terminal as described above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

그 다음, 대기위치(P3) 상의 와이어 클램프(600)들이 클램프 회전유닛(700)에 의하여 동시에 회전되어 클램핑위치(P1)로 이동된다. 클램핑위치(P1)로 이동된 와이어 클램프(600)들의 두 클램프 바디(610)는 서로에 대하여 이격된 상태로 유지되고, 와이어 노즐(300)들은 와이어(16)가 두 클램프 바디(610) 사이에 위치하도록 X축 이동기구(520), Y축 이동기구(530) 또는 Z축 이동기구(540)에 의하여 X축방향, Y축방향 또는 Z축방향으로 이동된다.(도 11 참조)Then, the wire clamps 600 on the standby position P3 are simultaneously rotated by the clamp rotating unit 700 and moved to the clamping position P1. The two clamp bodies 610 of the wire clamps 600 moved to the clamping position P1 are kept spaced apart from each other and the wire nozzles 300 are held between the two clamp bodies 610 Axis direction, the Y-axis direction, or the Z-axis direction by the X-axis moving mechanism 520, the Y-axis moving mechanism 530 or the Z-axis moving mechanism 540,

다음, 와이어 클램프(600)들은 두 클램프 바디(610)가 서로에 대하여 접근되도록 동작하여, 와이어(16)들은 와이어 클램프(600)들에 의하여 클램핑된다. 이후, 와이어 클램프(600)들이 클램프 이동유닛(800)에 의하여 클램핑위치(P1)에서 절단위치(P2)로 이동된 뒤, 푸시부재(910)들이 푸시구동기구(930)에 의하여 X축방향의 후방에서 전방으로 이동된다.(도 12 참조) 이 과정에서, 와이어(16)는 보빈 유닛(12, 14)들과 와이어 클램프(600)들 사이가 끊어지면서 절단되고, 이에 따라 와이어를 매개로 하는 보빈 유닛(12, 14)들과 와이어 클램프(600)들 간의 연결 및 보빈 유닛(12, 14)들과 와이어 노즐(300)들 간의 연결이 단절된다. 보빈 유닛(12, 14)들은 푸시부재(910)들의 푸시작용으로 인하여 스핀들(210, 220)들로부터 분리된다.Next, the wire clamps 600 are operated such that the two clamp bodies 610 approach each other, so that the wires 16 are clamped by the wire clamps 600. Thereafter, the wire clamps 600 are moved from the clamping position P1 to the cutting position P2 by the clamp moving unit 800, and then the push members 910 are moved in the X-axis direction by the push driving mechanism 930 (See Fig. 12). In this process, the wire 16 is cut while cutting between the bobbin units 12 and 14 and the wire clamps 600, The connection between the bobbin units 12 and 14 and the wire clamps 600 and the connection between the bobbin units 12 and 14 and the wire nozzles 300 are cut off. The bobbin units 12 and 14 are separated from the spindles 210 and 220 due to the pushing action of the push members 910. [

살펴본 작동과정에 따르면, 와이어(16)가 코어(12c)에 감기고 한 쌍의 터미널(14)에 결선된 코일 어셈블리(10)들이 획득된다.According to the operation procedure examined, the coil assemblies 10, in which the wire 16 is wound on the core 12c and connected to the pair of terminals 14, are obtained.

이상에서는 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 통상의 기술자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

또한, 본 발명의 실시예에서 설명한 기술적 사상은, 각각 독립적으로 실시될 수도 있고, 둘 이상이 서로 조합되어 실시될 수도 있다.Further, the technical ideas described in the embodiments of the present invention may be performed independently of each other, or two or more may be implemented in combination with each other.

10 : 코일 어셈블리
12 : 보빈
14 : 터미널
16 : 와이어(선재)
100 : 본체
200 : 스핀들 어셈블리
300 : 와이어 노즐
400 : 노즐 회전유닛
500 : 노즐 이동유닛
600 : 와이어 클램프
700 : 클램프 회전유닛
800 : 클램프 이동유닛
900 : 푸시 유닛10: Coil assembly
12: Bobbin
14: Terminal
16: wire (wire rod)
100:
200: spindle assembly
300: wire nozzle
400: nozzle rotation unit
500: nozzle moving unit
600: Wire clamp
700: Clamp rotation unit
800: Clamp moving unit
900: Push unit

Claims

A plurality of spindle assemblies each having a spindle for supporting a bobbin unit including a bobbin and a terminal rotatably about an axis in the X axis direction and spaced apart from each other in the Y axis direction, ;
Wire spools wound on the bobbin of the bobbin unit supported by the spindles and guiding the supply of wires to the terminals, respectively;
A nozzle driving means for changing the supply direction of the wire by rotating the wire nozzles and changing the supply position of the wire by moving the wire nozzles;
Wire clamps each clamping the wire from the wire nozzles to prevent the wire from being detached from the wire nozzles;
A clamp moving unit for moving the wire clamps so that the wire clamps are located at a cutting position located at a distance from the clamping position in a direction in which the wire clamps are located at a clamping position on the spindle side or in a direction away from the spindle;
And a push unit for simultaneously separating the bobbin unit, into which the bobbin is inserted, from each of the spindles, from the spindle by pushing the bobbin unit toward the tip of the spindle,
Coil winding device.

The method according to claim 1,
The push unit includes:
Push members disposed behind each of the spindles and pushing the bobbin unit having the bobbin inserted into each of the spindles toward a tip of the spindle by a pushing action;
A connecting member connecting the push members;
And a pushing drive mechanism for moving the connecting member in the X-axis direction to simultaneously move the pushing members in the same direction.
Coil winding device.

The method according to claim 1 or 2,
The coil winding apparatus includes:
Further comprising a clamp rotating unit for rotating the wire clamps such that the wire clamps are located at a standby position spaced from the spindle at the clamping position or the cutting position,
Coil winding device.

The method of claim 3,
Wherein the clamp rotating unit includes a rotating shaft,
Wherein the wire clamps are mounted on the rotation shaft so as to rotate together with the rotation shaft,
Wherein the clamp moving unit moves the clamping unit to move the wire clamps together,
Coil winding device.

The method of claim 4,
The rotation axis is disposed in the Y axis direction below the spindle,
Wherein the wire clamps are arranged in a direction perpendicular to the rotation axis,
Wherein the clamp moving unit moves the clamp rotating unit in the X-axis direction or the Y-
Coil winding device.

A plurality of spindle assemblies each having a spindle for supporting a bobbin unit including a bobbin and a terminal rotatably about an axis in the X axis direction and spaced apart from each other in the Y axis direction, ;
Wire spools wound on the bobbin of the bobbin unit supported by the spindles and guiding the supply of wires to the terminals, respectively;
A nozzle driving means for changing the supply direction of the wire by rotating the wire nozzles and changing the supply position of the wire by moving the wire nozzles;
Wire clamps each clamping the wire from the wire nozzles to prevent the wire from being detached from the wire nozzles;
And a push unit for simultaneously separating the bobbin unit, into which the bobbin is inserted, from each of the spindles, from the spindle by pushing the bobbin unit toward the tip of the spindle,
Coil winding device.

The method according to claim 1 or 6,
Each of the wire clamps includes:
A fixed body having a guide pin and a head provided at the tip of the guide pin;
And a movable body movably coupled to the guide pin along the length of the guide pin so as to be spaced apart from or approach the head in a moving direction and to clamp the wire in a pair with the head when approaching the head,
Coil winding device.

The method according to claim 1 or 6,
Wherein the nozzle driving means comprises:
A nozzle rotating unit for supporting and rotating the wire nozzles;
And a nozzle moving unit for moving the nozzle rotating unit in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-
Coil winding device.