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KR101877496B1 - High viscous fluid crosslinking device and apparatus for manufacturing sealant tire - Google Patents

High viscous fluid crosslinking device and apparatus for manufacturing sealant tire Download PDF

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KR101877496B1
KR101877496B1 KR1020160107771A KR20160107771A KR101877496B1 KR 101877496 B1 KR101877496 B1 KR 101877496B1 KR 1020160107771 A KR1020160107771 A KR 1020160107771A KR 20160107771 A KR20160107771 A KR 20160107771A KR 101877496 B1 KR101877496 B1 KR 101877496B1
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drum
unit
fluid
drum portion
rotation
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임채홍
김수정
김인영
한민현
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넥센타이어 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 둘 이상의 재료의 가교 상태에 따라 점도가 변화하는 유체를 수용하는 드럼부, 상기 드럼부를 안착시키고, 상기 드럼부의 중심을 지나는 제1 축을 기준으로 상기 드럼부를 회전시키는 회전구동부 및 상기 유체의 상태 또는 가교 시간에 따라 상기 드럼부의 회전 속도를 조절하도록 상기 회전구동부를 제어하는 제어부를 포함하는, 고점도 유체 가교 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention relates to a drum driving apparatus for driving a drum, which comprises a drum portion for receiving a fluid whose viscosity changes according to a bridging state of two or more materials, a rotation driving portion for placing the drum portion, rotating the drum portion about a first axis passing through the center of the drum portion, And a control unit for controlling the rotation driving unit to adjust the rotation speed of the drum unit according to the state of the fluid or the time of crosslinking.

Figure R1020160107771
Figure R1020160107771

Description

고점도 유체 가교 장치 및 실란트가 도포된 타이어 제조 장치{High viscous fluid crosslinking device and apparatus for manufacturing sealant tire}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a high viscous fluid crosslinking device and a sealant-

본 발명의 실시예들은 고점도 유체 가교 장치 및 이를 포함하는 실란트가 도포된 타이어 제조 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a high viscosity fluid crosslinking apparatus and a sealant coated tire manufacturing apparatus comprising the same.

사용자들이 운행하는 차량은 많은 부품들로 이루어져 있고, 그 중 타이어는 실질적으로 차량의 구동에 큰 영향을 주고, 특히 사용자의 안전 확보를 위한 핵심 부품 중 하나라 할 수 있다.The vehicles that the users are traveling with are made up of many parts, among which the tires have a great effect on the driving of the vehicle, and can be said to be one of the key components for securing the safety of the user.

타이어가 못과 같은 날카로운 물체에 의해서 손상되면 교체 또는 수리되어야 한다. 그러나, 최근 타이어에 펑크가 나더라도 일정거리를 주행할 수 있는 실란트 타이어(sealant tire), 런플렛 타이어(run-flat tire)에 대한 연구 및 개발이 계속되고 있다.If the tire is damaged by a sharp object such as a nail, it must be replaced or repaired. However, research and development on sealant tires and run-flat tires, which can travel a certain distance even if a puncture has recently occurred in a tire, is continuing.

실란트 타이어는 펑크에 견딜 수 있도록 성능을 향상시킨 튜브리스타이어로서, 타이어의 트레드 안쪽 벽에 설치되어 있는 이너라이너라고 부르는 얇은 고무층에 특수 고무 층을 부착시켜 놓은 것을 말한다. Sealant tires are tubeless tires that have improved performance to withstand punctures. They are made by attaching a special rubber layer to a thin rubber layer called an inner liner, which is attached to the inner wall of the tread of a tire.

상기 고무 층의 역할로 못 등이 트레드를 관통하여도 못의 주위를 에워싸고, 또한 못이 빠져도 상처 구멍을 자연적으로 밀봉함으로써 공기가 새지 않는다.The role of the rubber layer is to surround the nail even if the nail penetrates the tread, and even if the nail falls off, the wound hole is naturally sealed so that no air leaks.

실란트가 펑크 위치를 메우기 위해서는 실란트가 고점성 및 점탄성을 가지는 재료여야 한다. 실란트 재료는 혼합 이후 고온에서 가교 반응을 거친다. 실란트 재료를 가교하기 위해서, 고점도 유체에 히팅 플레이트 및 히팅 밴드를 이용하거나 가열 챔버를 이용하여 열을 공급한다. 그러나, 고점도 유체는 점도 및 비열이 높아 직접적으로 열을 공급받는 위치의 재료와 그렇지 않은 위치의 재료 사이에 온도 차이가 발생한다. 재료 간에 온도차가 발생되면, 가교 반응의 정도에서도 편차가 발생하여 최종적으로 가교를 마쳤을 때 재료 물성의 편차가 발생하게 된다. In order for the sealant to fill the puncture, the sealant must be a material having high viscosity and viscoelasticity. The sealant material undergoes a cross-linking reaction at a high temperature after mixing. To crosslink the sealant material, the high viscosity fluid is supplied with heat using a heating plate and a heating band, or using a heating chamber. However, a high viscosity fluid has a high viscosity and specific heat, so that there is a temperature difference between the material at the position where the heat is directly supplied and the material at the position where it is not. When a temperature difference occurs between the materials, the degree of the crosslinking reaction is also varied, and the physical properties of the material are varied when the crosslinking is finally completed.

따라서, 고점도, 고비열, 저열전도율을 갖는 고점도 유체를 균일하게 가열하여 품질 편차를 줄이기 위한 연구가 필요하다. Therefore, research is needed to reduce the quality variation by uniformly heating a high viscosity fluid having a high viscosity, a high boiling point, and a low thermal conductivity.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information that the inventor holds for the derivation of the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

본 발명의 실시예들은 고점도 유체에 균일하게 열을 전달하면서 가교하는 고점도 유체 가교 장치를 제공한다. 또한, 본 발명의 실시예들은 균일한 물성을 갖는 실란트가 도포된 타이어 제조 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a high viscosity fluid cross-linking device that bridges while delivering heat uniformly to a high viscosity fluid. In addition, embodiments of the present invention provide a tire manufacturing apparatus coated with a sealant having uniform physical properties.

본 발명의 일 실시예는 둘 이상의 재료의 가교 상태에 따라 점도가 변화하는 유체를 수용하는 드럼부, 상기 드럼부를 안착시키고, 상기 드럼부의 중심을 지나는 제1 축을 기준으로 상기 드럼부를 회전시키는 회전구동부 및 상기 유체의 상태 또는 가교 시간에 따라 상기 드럼부의 회전 속도를 조절하도록 상기 회전구동부를 제어하는 제어부를 포함하는, 고점도 유체 가교 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention relates to a drum driving apparatus for driving a drum, which comprises a drum portion for receiving a fluid whose viscosity changes according to a bridging state of two or more materials, a rotation driving portion for placing the drum portion, rotating the drum portion about a first axis passing through the center of the drum portion, And a control unit for controlling the rotation driving unit to adjust the rotation speed of the drum unit according to the state of the fluid or the time of crosslinking.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드럼부는 교체 가능할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the drum portion may be replaceable.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 유체에 열을 전달하는 발열부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the apparatus may further include a heating unit for transmitting heat to the fluid.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 발열부는 상기 드럼부를 내부에 수용하며, 대류 방식으로 상기 유체에 열을 전달하는 가열 챔버일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the heating unit may be a heating chamber that receives the drum unit therein and transfers heat to the fluid in a convection mode.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 가교 시간에 따라 상기 드럼부의 회전 속도가 감소되도록 상기 회전구동부를 제어할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit may control the rotation driving unit such that the rotational speed of the drum unit is decreased according to the crosslinking time.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 드럼부가 시계 방향과 반시계 방향으로 반복적으로 회전되도록 상기 회전구동부를 제어할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit may control the rotation driving unit such that the drum unit is repeatedly rotated in the clockwise direction and the counterclockwise direction.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 회전구동부는, 상기 드럼부의 일측을 안착시키며, 상기 제1 축을 기준으로 상기 드럼부를 회전시키는 하나 이상의 회전 롤러 및 상기 회전 롤러와 연결되어 상기 회전 롤러에 구동력을 전달하는 회전구동모듈을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the rotation driving unit may include at least one rotating roller for seating one side of the drum unit, rotating the drum unit about the first axis, and driving force for driving the rotating roller And a rotational drive module for transmitting the rotational drive signal.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드럼부의 타측을 안착시키며, 상기 드럼부의 타측을 상승시키거나 하강시키는 것에 의해 지면으로부터 수직 방향에 대하여 상기 드럼부의 상기 제1 축의 각도를 조절하는 각도조절부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, an angle adjusting unit for adjusting the angle of the first axis of the drum unit with respect to the vertical direction from the ground by seating the other side of the drum unit and raising or lowering the other side of the drum unit .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 각도조절부는, 상기 드럼부의 회전에 따른 상기 드럼부의 이동을 안내하면서 상기 드럼부의 타측을 지지하는 제1 가이드 롤러 및 상기 제1 가이드 롤러와 연결되어 상기 드럼부의 타측을 상승시키거나 하강시키는 제1 상하구동모듈을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the angle adjusting portion may include a first guide roller for supporting the other side of the drum portion while guiding the movement of the drum portion according to the rotation of the drum portion, and a second guide roller connected to the first guide roller, And a first up-down driving module for raising or lowering the other side.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드럼부를 지지하는 하나 이상의 지지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 드럼부의 상기 제1 축의 각도를 조절하도록 상기 각도조절부 및 상기 지지부를 제어할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the apparatus further includes at least one support portion for supporting the drum portion, and the control portion may control the angle adjusting portion and the support portion to adjust the angle of the first axis of the drum portion.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 지지부는, 상기 드럼부의 회전에 따른 상기 드럼부의 이동을 안내하면서 상기 드럼부를 지지하는 제2 가이드 롤러 및 상기 제2 가이드 롤러와 연결되어 상기 제1 상하구동모듈의 동작에 대응하여 구동하는 제2 상하구동모듈을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the support portion includes a second guide roller for supporting the drum portion while guiding the movement of the drum portion according to the rotation of the drum portion, and a second guide roller connected to the second guide roller, And a second up-down driving module which is driven in response to the operation of the second up-down driving module.

본 발명의 일 실시예는, 둘 이상의 재료의 가교 상태에 따라 점도가 변화하는 유체를 수용하며, 상기 유체에 유동을 생성하며 상기 유체를 가교시키는 고점도 유체 가교 장치, 상기 고점도 유체 가교 장치로부터 가교된 상기 유체를 공급받고, 상기 유체를 기설정된 온도 및 상태로 토출하는 고점도 유체 공급 장치 및 상기 고점도 유체 공급 장치에 연결되며, 상기 유체를 타이어에 도포하는 주입부를 포함하고, 상기 고점도 유체 가교 장치는, 상기 유체를 수용하는 드럼부, 상기 드럼부의 일측을 안착시키며, 상기 드럼부의 중심을 지나는 제1 축을 기준으로 상기 드럼부를 회전시키는 회전구동부 및 상기 유체의 상태 또는 가교 시간에 따라 상기 드럼부의 회전 속도를 조절하도록 상기 회전구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.One embodiment of the present invention is a high viscosity fluid cross-linking device for receiving a fluid whose viscosity varies according to the cross-linking state of two or more materials, generating a flow in the fluid and bridging the fluid, A high viscosity fluid supply device for receiving the fluid and discharging the fluid at a predetermined temperature and state and an injection part connected to the high viscosity fluid supply device for applying the fluid to the tire, A rotation driving part for rotating the drum part with respect to a first axis passing through the center of the drum part, a rotation driving part for seating one side of the drum part and rotating the drum part according to the state of the fluid or the time of crosslinking, And a control unit for controlling the rotation driving unit to control the rotation driving unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드럼부는 교체 가능할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the drum portion may be replaceable.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 유체에 열을 전달하는 발열부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the apparatus may further include a heating unit for transmitting heat to the fluid.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 가교 시간에 따라 상기 드럼부의 회전 속도가 감소되도록 상기 회전구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit may further include a controller for controlling the rotation driving unit such that the rotation speed of the drum unit is decreased according to the crosslinking time.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 드럼부가 시계 방향과 반시계 방향으로 반복적으로 회전되도록 상기 회전구동부를 제어할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit may control the rotation driving unit such that the drum unit is repeatedly rotated in the clockwise direction and the counterclockwise direction.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드럼부의 타측을 안착시키며, 상기 드럼부의 타측을 상승시키거나 하강시키는 것에 의해 지면으로부터 수직 방향에 대하여 상기 드럼부의 상기 제1 축의 각도를 조절하는 각도조절부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, an angle adjusting unit for adjusting the angle of the first axis of the drum unit with respect to the vertical direction from the ground by seating the other side of the drum unit and raising or lowering the other side of the drum unit .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 고점도 유체 공급 장치와 상기 주입부 사이에 배치되는 정밀토출장치를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the apparatus may further include an accurate discharge device disposed between the high viscosity fluid supply device and the injection part.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 따른 고점도 유체 가교 장치 및 실란트가 도포된 타이어 제조 장치는 고점도 유체를 가교하는 동안 균일한 유동성을 고점도 유체에 지속적으로 제공함으로써, 균일한 물성을 가져 품질이 향상된 실란트가 도포된 타이어를 생산할 수 있다.The high viscosity fluid crosslinking apparatus and the sealant-coated tire manufacturing apparatus according to the embodiments of the present invention continuously provide the uniform fluidity to the high viscosity fluid during crosslinking of the high viscosity fluid, thereby improving the quality of the sealant Gt; tires. ≪ / RTI >

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실란트가 도포된 타이어 제조 장치를 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 고점도 유체 가교 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 3은 도 2에 도시된 고점도 유체 가교 장치를 도시한 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 고점도 유체 가교 장치의 동작 상태를 나타낸 상태예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고점도 유체 가교 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 6은 도 1의 실란트가 도포된 타이어 제조 장치를 이용하여 제작한 타이어의 일부 단면을 도시한 사시도이다.
1 is a conceptual view showing a tire manufacturing apparatus to which a sealant is applied according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram schematically showing the high viscosity fluid bridging apparatus of FIG.
3 is a block diagram showing the high viscosity fluid bridging apparatus shown in FIG.
FIG. 4 is a state diagram illustrating an operation state of the high viscosity fluid crosslinking apparatus shown in FIG. 2. FIG.
5 is a conceptual view schematically showing a high viscosity fluid crosslinking apparatus according to another embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a perspective view showing a partial cross section of a tire produced by using the apparatus for manufacturing a tire coated with the sealant of Fig. 1; Fig.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or possessive are intended to mean that a feature, or element, described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 실란트가 도포된 타이어 제조 장치(1) 및 고점도 유체 가교 장치(100)를 설명한다.Hereinafter, a tire manufacturing apparatus 1 and a high viscosity fluid crosslinking apparatus 100 to which a sealant is applied according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실란트가 도포된 타이어 제조 장치(1)를 도시한 개념도이다.1 is a conceptual view showing a tire manufacturing apparatus 1 to which a sealant is applied according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 실란트가 도포된 타이어 제조 장치(1)는 고점도 유체 가교 장치(100), 고점도 유체 공급 장치(10), 정밀토출장치(20) 및 주입부(30)를 구비할 수 있다.1, a tire manufacturing apparatus 1 to which a sealant is applied may include a high viscosity fluid crosslinking apparatus 100, a high viscosity fluid supplying apparatus 10, an accurate discharging apparatus 20, and an injection unit 30 .

여기서, 유체는 둘 이상의 재료의 가교 상태에 따라 점도가 변화할 수 있다. 유체는 타이어에 도포되는 실란트 조성물을 포함할 수 있다. 실란트 조성물은 부틸고무, 천연고무, 폴리이소부틸렌, 폴리머 조성물, 카본 분말, 각종 가소제 및 이들의 조합을 구비할 수 있다. 또한, 유체는 온도에 따라서 점성이 달라질 수 있다. 예를 들어, 0℃ 내지 200℃의 범위에서 0 Pa.s 내지 1500 Pa.s의 점성을 가질 수 있다. 유체는 10000 cst 내지 1000000 cst 범위의 점도를 갖는 고점도 유체일 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 유체를 고점도 유체로 칭하여 설명하기로 한다.Here, the viscosity of the fluid may vary depending on the crosslinking state of two or more materials. The fluid may comprise a sealant composition applied to the tire. The sealant composition may comprise butyl rubber, natural rubber, polyisobutylene, polymer composition, carbon powder, various plasticizers, and combinations thereof. Further, the viscosity of the fluid may vary depending on the temperature. For example, it may have a viscosity of 0 Pa · s to 1500 Pa · s in the range of 0 ° C to 200 ° C. The fluid may be a highly viscous fluid having a viscosity in the range of 10000 cst to 1000000 cst. Hereinafter, the fluid will be referred to as a high viscosity fluid for convenience of explanation.

고점도 유체 공급 장치(10)는 고점도 유체 가교 장치(100)로부터 가교된 고점도 유체를 공급받고, 고점도 유체를 기설정된 온도 및 상태로 토출할 수 있다.The high viscosity fluid supply device 10 is capable of supplying the crosslinked high viscosity fluid from the high viscosity fluid crosslinking apparatus 100 and discharging the high viscosity fluid at a predetermined temperature and state.

정밀토출장치(20)는 고점도 유체 공급 장치(10)의 컨트롤러와 연결되어, 고점도 유체의 토출량을 정밀하게 제어할 수 있다. 주입부(30)는 타이어의 내측에 고점도 유체를 도포할 수 있다. 주입부(30)는 타이어의 인너라이너(Inner liner)에 소정의 두께로 고점도 유체를 도포할 수 있다. 주입부(30)의 형태는 특정 형태로 한정되지 않으며, 예를 들어, 건(gun) 형태, 시린지 형태, 피스톤 형태 등으로 형성될 수 있다. The precision dispensing device 20 is connected to the controller of the high viscosity fluid supply device 10 to precisely control the discharge amount of the high viscosity fluid. The injection unit 30 can apply a high viscosity fluid to the inside of the tire. The injection unit 30 can apply a high viscosity fluid to an inner liner of a tire to a predetermined thickness. The shape of the injection unit 30 is not limited to a specific shape, and may be, for example, a gun shape, a syringe shape, a piston shape, or the like.

도 2는 도 1의 고점도 유체 가교 장치(100)를 개략적으로 도시한 개념도이다. FIG. 2 is a conceptual diagram schematically showing the high viscosity fluid crosslinking apparatus 100 of FIG.

도 2를 참조하면, 고점도 유체 가교 장치(100)는 고점도 유체를 수용하며, 고점도 유체에 유동을 생성하면서 상기 고점도 유체를 가교시킬 수 있다. 고점도 유체 가교 장치(100)는 드럼부(110), 회전구동부(120), 제어부(130), 각도조절부(140), 지지부(150) 및 발열부(160)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the high viscosity fluid bridging apparatus 100 receives a high viscosity fluid and is capable of crosslinking the high viscosity fluid while creating a flow in the high viscosity fluid. The high viscosity fluid crosslinking apparatus 100 may include a drum unit 110, a rotation driving unit 120, a control unit 130, an angle control unit 140, a support unit 150, and a heating unit 160.

드럼부(110)는 고점도 유체를 수용하는 부분으로, 회전구동부(120), 각도조절부(140) 및 지지부(150)에 안착되며, 교체 가능할 수 있다. 드럼부(110)는 회전구동부(120)에 의해 회전이 용이하기 위해서 드럼부(110)의 중심을 지나는 제1 축(A1) 방향으로 연장되며, 제1 축(A1) 방향으로 소정의 직선 구간을 가지는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 제1 축(A1) 방향은 드럼부(110)의 길이 방향이다.The drum part 110 is a part for accommodating a high viscosity fluid and is mounted on the rotation driving part 120, the angle adjusting part 140 and the supporting part 150 and can be replaced. The drum portion 110 extends in the direction of the first axis A1 passing through the center of the drum portion 110 for easy rotation by the rotation driving portion 120 and extends in the direction of the first axis A1 in a predetermined straight line section As shown in Fig. The direction of the first axis (A1) is the longitudinal direction of the drum portion (110).

회전구동부(120)는 드럼부(110)의 중심을 지나는 제1 축(A1)을 기준으로 드럼부(110)를 회전시킬 수 있다. 회전구동부(120)는 하나 이상의 회전 롤러(121) 및 회전구동모듈(123)을 포함할 수 있다. 회전 롤러(121)는 하나 이상으로 이루어지며, 드럼부(110)의 일측을 안착시켜, 제1 축(A1)을 기준으로 드럼부(110)를 회전시킬 수 있다. 이때, 드럼부(110)의 외주면에는 회전 롤러(121)를 안내하는 제1 가이드 레일(R1)이 형성될 수 있으며, 회전 롤러(121)는 제1 가이드 레일(R1)과 맞물려 드럼부(110)를 회전시킬 수 있다. The rotation driving unit 120 may rotate the drum unit 110 with respect to the first axis A1 passing through the center of the drum unit 110. [ The rotation driving unit 120 may include one or more rotation rollers 121 and a rotation driving module 123. The rotary roller 121 may include at least one rotary member and may seat one side of the drum unit 110 to rotate the drum unit 110 with respect to the first axis A1. A first guide rail R1 for guiding the rotary roller 121 may be formed on the outer circumferential surface of the drum 110. The rotary roller 121 is engaged with the first guide rail R1, Can be rotated.

회전구동모듈(123)은 제어부(130)와 전기적으로 연결되며, 회전 롤러(121)와 연결되어 회전 롤러(121)에 구동력을 전달할 수 있다. 회전구동모듈(123)은 동력생성유닛(123A) 및 회전유닛(123B)을 포함할 수 있다. 동력생성유닛(123A)는 스텝모터(step motor), 리니어 모터(linear motor), 액츄에티어(actuator) 등으로 형성될 수 있고, 회전유닛(123B)은 벨트, 풀리, 기어 결합 유닛 등의 기계 장치 등으로 동력생성유닛(123A)과 연결되어 구동력을 전달할 수 있다. 본 발명에서는 회전구동모듈(123)의 종류를 제한하지 않는다. 다만, 이하 설명의 편의를 위하여 회전구동모듈(123)은 스텝 모터에서 구동력을 전달받는 경우를 중심으로 설명하기로 한다. The rotation driving module 123 is electrically connected to the controller 130 and is connected to the rotating roller 121 to transmit the driving force to the rotating roller 121. The rotation drive module 123 may include a power generation unit 123A and a rotation unit 123B. The power generating unit 123A may be formed of a step motor, a linear motor, an actuator, or the like, and the rotating unit 123B may be formed of a machine such as a belt, a pulley, Device or the like can be connected to the power generation unit 123A to transmit the driving force. In the present invention, the type of the rotation drive module 123 is not limited. However, for convenience of explanation, the rotation driving module 123 will be described focusing on the case where the driving force is transmitted from the step motor.

회전구동부(120)는 회전구동모듈(123)과 회전 롤러(121) 사이에 연결부재(122)를 더 포함할 수 있다. 연결부재(122)는 회전구동모듈(123)의 일 방향으로의 회전 구동력을 전달하되, 각도조절부(140)에 의해 일 방향과 다른 방향에 배치되는 회전 롤러(121)로 전달할 수 있다. 예를 들면, 연결부재(122)는 유니버설 조인트일 수 있다.The rotation driving unit 120 may further include a connection member 122 between the rotation driving module 123 and the rotation roller 121. The connecting member 122 may transmit the rotational driving force in one direction of the rotational driving module 123 and may transmit the rotational driving force to the rotating roller 121 arranged in a direction different from the one direction by the angle adjusting unit 140. For example, the connecting member 122 may be a universal joint.

각도조절부(140)는 드럼부(110)의 타측을 안착시키며, 드럼부(110)의 타측을 상승시키거나 하강시키는 것에 의해 지면으로부터 수직 방향에 대하여 드럼부(110)의 제1 축(A1)의 각도를 조절할 수 있다. 각도조절부(140)는 드럼부(110)의 일측의 지면으로부터의 높이가 고정된 상태에서 드럼부(110)의 타측의 높이를 조절함으로써, 드럼부(110)의 제1 축(A1)의 각도를 조절할 수 있다.The angle adjuster 140 seats the other side of the drum 110 and raises or lowers the other side of the drum 110 so that the angle of the first axis A1 of the drum 110 ) Can be adjusted. The angle adjusting part 140 adjusts the height of the other side of the drum part 110 in a state where the height of the drum part 110 from the ground surface of the drum part 110 is fixed, The angle can be adjusted.

각도조절부(140)는 제1 가이드 롤러(141) 및 제1 상하구동모듈(143)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 롤러(141)는 드럼부(110)의 회전에 따른 드럼부(110)의 이동을 안내하면서 드럼부(110)의 타측을 지지할 수 있다. 이때, 드럼부(110)에는 제1 가이드 롤러(141)를 안내하는 제2 가이드 레일(R2)이 형성될 수 있으며, 예를 들면, 드럼부(110)의 하부면의 외곽을 따라 형성될 수 있다. 제1 가이드 롤러(141)는 제2 가이드 레일(R2)과 맞물려 드럼부(110)의 회전을 지지할 수 있다. The angle adjusting unit 140 may include a first guide roller 141 and a first up / down drive module 143. The first guide roller 141 can support the other side of the drum portion 110 while guiding the movement of the drum portion 110 according to the rotation of the drum portion 110. At this time, the drum unit 110 may be provided with a second guide rail R2 for guiding the first guide roller 141. For example, the second guide rail R2 may be formed along the outer periphery of the lower surface of the drum unit 110 have. The first guide roller 141 is engaged with the second guide rail R2 to support the rotation of the drum 110.

제1 상하구동모듈(143)은 제1 가이드 롤러(141)와 연결되어 드럼부(110)의 타측을 상승시키거나 하강시킬 수 있다. 제1 상하구동모듈(143)은 실린더, 피스톤, 회전기계 등으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1 상하구동모듈(143)은 유압식 실린더일 수 있다. 제1 상하구동모듈(143)은 제1 가이드 롤러(141)와 힌지 또는 유니버설 조인트와 같은 연결부재를 통해 연결되어 지면에 대하여 수직 방향으로의 구동력을 제1 가이드 롤러(141)로 전달할 수 있다. The first up-down driving module 143 may be connected to the first guide roller 141 to raise or lower the other side of the drum unit 110. The first vertical driving module 143 may be formed of a cylinder, a piston, a rotating machine, or the like. For example, the first up-down drive module 143 may be a hydraulic cylinder. The first up-down driving module 143 is connected to the first guide roller 141 through a connecting member such as a hinge or a universal joint, and can transmit the driving force in a direction perpendicular to the paper surface to the first guide roller 141.

한편, 고점도 유제 가교 장치(100)는 드럼부(110)를 지지하는 하나 이상의 지지부(150)를 더 포함할 수 있다. 도 2에서는 지지부(150)가 하나인 경우를 도시하였으나, 다른 실시예에서 지지부(150)는 복수 개로 구비되어 회전구동부(120) 및 각도조절부(140)에 의한 드럼부(110)의 움직임에 대응하여 드럼부(110)를 지지할 수도 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 지지부(150)가 하나인 경우를 중심으로 설명하기로 한다. Meanwhile, the high viscosity emulsion crosslinking apparatus 100 may further include at least one support portion 150 for supporting the drum portion 110. 2, the supporting unit 150 includes a plurality of supporting units 150. The supporting unit 150 includes a plurality of support units 150, The drum unit 110 may be supported. Hereinafter, for convenience of explanation, the case where only one support 150 is provided will be described.

일 실시예로서, 지지부(150)는 도 2에서와 같이 각도 조절부(140)에 의한 제1 축(A1)의 움직임에 대응하여 드럼부(110)를 지지하는 위치에 배치될 수 있다. 지지부(150)는 제2 가이드 롤러(151) 및 제2 상하구동모듈(153)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 롤러(151)는 드럼부(110)의 회전에 따른 드럼부(110)의 이동을 안내하면서 드럼부(110)를 지지할 수 있다. 이때, 드럼부(110)에는 제2 가이드 롤러(151)를 안내하는 제3 가이드 레일(R3)이 형성될 수 있다. 예를 들면, 제3 가이드 레일(R3)은 드럼부(110)의 외주면을 따라 형성되되, 제1 가이드 레일(R1)과 다른 위치에 형성될 수 있다. 제2 가이드 롤러(151)는 제3 가이드 레일(R3)과 맞물려 드럼부(110)의 회전을 지지할 수 있다.As shown in FIG. 2, the supporting part 150 may be disposed at a position to support the drum part 110 in response to the movement of the first axis A1 by the angle adjusting part 140. The supporting portion 150 may include a second guide roller 151 and a second up-down driving module 153. The second guide roller 151 can support the drum unit 110 while guiding the movement of the drum unit 110 as the drum unit 110 rotates. At this time, the drum unit 110 may be provided with a third guide rail R3 for guiding the second guide roller 151. [ For example, the third guide rail R3 is formed along the outer circumferential surface of the drum portion 110, and may be formed at a position different from that of the first guide rail R1. The second guide roller 151 is engaged with the third guide rail R3 to support the rotation of the drum portion 110. [

제2 상하구동모듈(153)은 제2 가이드 롤러(151)와 연결되어 제1 상하구동모듈(143)의 동작에 대응하여 구동력을 상기 제2 가이드 롤러(151)에 전달할 수 있다. 제2 상하구동모듈(153)은 제1 상하구동모듈(143)과 마찬가지로, 실린더, 피스톤, 회전기계 등으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 제2 상하구동모듈(153)은 제1 상하구동모듈(143)과 동일한 유압식 실린더로 구성되어 제1 상하구동모듈(143)의 동작에 대응하여 구동될 수 있다. 일 실시예로서, 제1 상하구동모듈(143)의 동작이 상승 또는 하강동작인 경우, 제2 상하구동모듈(153)의 동작은 하강 또는 상승동작하여 드럼부(110)를 지지할 수 있다. 제2 상하구동모듈(153)은 제2 가이드 롤러(151)와 힌지 또는 유니버설 조인트와 같은 연결부재를 통해 연결되어 지면에 대하여 수직 방향으로의 구동력을 제2 가이드 롤러(151)로 전달할 수 있다.The second up-down driving module 153 is connected to the second guide roller 151 and can transmit the driving force to the second guide roller 151 in accordance with the operation of the first up-down driving module 143. The second up-down driving module 153 may be formed of a cylinder, a piston, a rotating machine, or the like, in the same manner as the first up-down driving module 143. For example, the second up-down driving module 153 may be constructed of the same hydraulic cylinder as the first up-down driving module 143 and may be driven corresponding to the operation of the first up-down driving module 143. In one embodiment, when the operation of the first up-down driving module 143 is the up or down operation, the operation of the second up-down driving module 153 can be supported by the down or up operation. The second up-down driving module 153 is connected to the second guide roller 151 through a connecting member such as a hinge or a universal joint, and can transmit the driving force in a direction perpendicular to the paper surface to the second guide roller 151.

한편, 제어부(130)는 고점도 유체의 상태를 근거로 드럼부(110)의 회전 속도를 조절하도록 상기한 회전구동부(120)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 드럼부(110)의 제1 축(A1)의 각도를 조절하도록 각도조절부(140) 및 지지부(150)를 제어할 수 있다.The control unit 130 may control the rotation driving unit 120 to adjust the rotation speed of the drum unit 110 based on the state of the high viscous fluid. The control unit 130 may control the angle adjusting unit 140 and the support unit 150 to adjust the angle of the first axis A1 of the drum unit 110. [

한편, 발열부(160)는 고점도 유체에 열을 전달할 수 있다. 발열부(160)는 드럼부(110)와 연결되어 전도현상에 의해 열을 전달하는 히팅 플레이트(heating plate) 또는 히팅 밴드(heating band)일 수도 있고, 대류 현상에 의해 열을 전달하는 가열 챔버로 구성될 수도 있다. 본 발명은 발열부(160)의 종류에 대하여 제한이 없으나, 도 2에서는 가열 챔버를 발열부(160)로 구성하는 경우를 예를 들어 도시하였다. 발열부(160)는 도시하지 않았지만, 온도 센서(미도시)를 포함할 수 있다.On the other hand, the heat generating unit 160 can transmit heat to the high viscosity fluid. The heating unit 160 may be a heating plate or a heating band connected to the drum unit 110 to transmit heat by conduction and may be a heating chamber for transferring heat by convection . The present invention is not limited to the type of the heat generating unit 160, but in FIG. 2, the case where the heat generating chamber is formed of the heat generating unit 160 is shown as an example. The heat generating unit 160 may include a temperature sensor (not shown) although not shown.

도 3은 도 2에 도시된 고점도 유체 가교 장치(100)를 도시한 블록도이고, 도 4는 도 2에 도시된 고점도 유체 가교 장치(100)의 동작 상태를 나타낸 상태예시도이다.FIG. 3 is a block diagram showing the high viscosity fluid bridging apparatus 100 shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a state diagram showing an operating state of the high viscosity fluid bridging apparatus 100 shown in FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제어부(130)에 의한 고점도 유체 가교 장치(100)의 제어 방법을 설명할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, a control method of the high viscosity fluid crosslinking apparatus 100 by the control unit 130 can be described.

고점도 유체(M)는 혼합된 고점도 재료들에 열이 공급되어야 가교 반응을 거쳐 완성될 수 있다. 대량으로 고점도 유체(M)를 가교시키는 경우, 드럼부(110)에 수용된 고점도 유체(M) 전체에 균일하게 열이 공급되어야 고점도 유체(M)의 균일한 물성을 얻을 수 있다. 따라서, 고점도 유체(M)는 일정한 유동을 통해 균일한 물성을 얻을 수 있다.The high viscous fluid (M) can be completed through cross-linking reaction when heat is supplied to the mixed high-viscosity materials. When the high viscosity fluid (M) is crosslinked in a large amount, uniform heat is supplied to the entire high viscosity fluid (M) stored in the drum portion (110) to obtain uniform physical properties of the high viscosity fluid (M). Therefore, the highly viscous fluid M can obtain uniform physical properties through a constant flow.

또한, 고점도 유체(M)는 혼합 후 가교 시간에 따라 점성이 변화한다. 고점도 유체(M)는 혼합 직후에는 점도가 낮고, 일정 가교 시간이 지나면 높은 점도를 유지한다. 따라서, 고점도 유체(M)는 점도 변화에 따라 유동의 속도가 변화되어야 균일한 가교 반응이 이루어질 수 있다.The viscosity of the high viscosity fluid (M) varies with the crosslinking time after mixing. The high viscosity fluid (M) has a low viscosity immediately after mixing, and maintains a high viscosity after a certain crosslinking time. Therefore, the viscosity of the high-viscosity fluid (M) must be changed in accordance with the viscosity change so that a uniform crosslinking reaction can be achieved.

제어부(130)는 회전구동부(120)에 연결되어, 고점도 유체(M)를 수용하는 드럼부(110)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 예를 들면, 회전 속도는 0.01 RPM 내지 1 RPM의 범위에서 선택될 수 있으며, 가교 시간은 1시간 내지 120 시간의 범위에서 선택될 수 있다. 한편, 제어부(130)는 고점도 유체(M)의 상태 또는 가교 시간에 따라 드럼부(110)의 회전 속도를 조절하도록 회전구동부(120)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 가교 시간에 따라 드럼부(110)의 회전 속도가 순차적으로 감소되도록 회전구동부(120)를 제어할 수 있다. 고점도 유체는 가교 시간에 따라 점도가 증가하므로, 제어부(130)는 고점도 유체(M)의 상태를 근거로 가교 시간에 따라 드럼부(110)의 회전 속도를 감소시킴으로써, 드럼부(110) 내에 수용된 고점도 유체(M) 내에 지속적이면서 균일한 유동이 발생하게 할 수 있다. 제어부(130)는 드럼부(110)가 시계 방향과 반시계 방향으로 반복적으로 회전되도록 회전구동부(120)를 제어할 수 있다. 제어부(130)에는 가교 시간에 따른 드럼부(110)의 회전속도가 저장될 수 있으며, 가교 시간에 따른 드럼부(110)의 회전 속도 테이블의 예시는 하기 표 1과 같다. The control unit 130 may be connected to the rotation driving unit 120 to control the rotation speed of the drum unit 110 receiving the highly viscous fluid M. For example, the rotational speed may be selected in the range of 0.01 RPM to 1 RPM, and the crosslinking time may be selected in the range of 1 hour to 120 hours. The control unit 130 may control the rotation driving unit 120 to adjust the rotation speed of the drum unit 110 according to the state of the viscous fluid M or the crosslinking time. Specifically, the control unit 130 may control the rotation driving unit 120 so that the rotational speed of the drum unit 110 is sequentially decreased according to the crosslinking time. Since the viscosity of the high viscosity fluid increases with the crosslinking time, the controller 130 reduces the rotation speed of the drum portion 110 according to the crosslinking time based on the state of the highly viscous fluid M, So that a continuous and uniform flow can be generated in the high-viscosity fluid (M). The control unit 130 may control the rotation driving unit 120 such that the drum unit 110 is repeatedly rotated clockwise and counterclockwise. The control unit 130 may store the rotation speed of the drum unit 110 according to the crosslinking time. An example of the rotation speed table of the drum unit 110 according to the crosslinking time is shown in Table 1 below.

가교 시간(hour)Bridging time (hour) 회전 속도 (RPM)Rotational Speed (RPM) 0~120-12 1One 12~2412 to 24 -0.9-0.9 24~3624 to 36 0.80.8 36~4836 to 48 -0.7-0.7 48~6048 to 60 0.60.6 60~7260 to 72 -0.5-0.5 72~8472 ~ 84 0.40.4 84~9684 ~ 96 -0.3-0.3 96~10896-108 0.20.2 108~120108 ~ 120 -0.1-0.1

여기서, 회전속도가 양의 값을 갖는 경우, 시계 방향으로의 회전이고, 회전속도가 음의 값을 갖는 경우, 반시계 방향으로의 회전일 수 있다. 그러나, 상기한 테이블은 하나의 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 회전속도가 양의 값을 갖는 경우, 반시계 방향으로 회전하고, 회전속도가 음의 값을 갖는 경우 시계 방향으로 회전할 수도 있다. 또한, 표 1에서는 가교 시간에 따른 회전 속도를 선형 감소하는 경우를 나타내었으나, 시구간마다 다른 감소폭을 갖도록 테이블을 설정할 수도 있다. 또한, 다른 실시예로서, 고점도 유체 가교 장치(100)는 점도센서(미도시)를 더 포함하여, 점도센서(미도시)를 통해 측정된 고점도 유체의 점도에 따라 드럼부(110)의 회전 속도를 제어할 수도 있다. Here, when the rotation speed has a positive value, it may be a rotation in a clockwise direction, and when the rotation speed is a negative value, it may be a rotation in a counterclockwise direction. However, the above table is only one example, and the present invention is not limited thereto. When the rotation speed has a positive value, it rotates counterclockwise, and when the rotation speed has a negative value, it may rotate clockwise. Table 1 shows the case where the rotational speed is linearly decreased according to the crosslinking time, but the table may be set to have a different width for each time period. In another embodiment, the high viscosity fluid crosslinking apparatus 100 further includes a viscosity sensor (not shown) to adjust the rotation speed of the drum portion 110 according to the viscosity of the high viscosity fluid measured through a viscosity sensor .

제어부(130)는 드럼부(110)가 지면에 대하여 경사를 갖도록 각도조절부(140)를 제어할 수 있다. 제어부(130)는 각도조절부(140)의 제1 상하구동모듈(143)을 제어하여 드럼부(110)의 타측이 상승되거나 하강하도록 함으로써, 지면으로부터 수직한 방향에 대하여 드럼부(110)의 제1 축(A1)의 각도(θ)를 조절할 수 있다. 제어부(130)는 예를 들면, 제1 축(A1)의 각도(θ)를 0° 내지 90°의 범위로 제어할 수 있다. The control unit 130 may control the angle adjusting unit 140 such that the drum unit 110 has an inclination with respect to the paper surface. The control unit 130 controls the first up-down driving module 143 of the angle adjusting unit 140 so that the other side of the drum unit 110 is raised or lowered, thereby rotating the drum unit 110 in the vertical direction The angle [theta] of the first axis A1 can be adjusted. The control unit 130 can control the angle [theta] of the first axis A1 within a range of 0 [deg.] To 90 [deg.], For example.

이때, 제어부(130)는 각도조절부(140)의 움직임에 대응하여 지지부(150)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 각도조절부(140)의 제1 상하구동모듈(143)을 상승시키는 경우, 지지부(150)의 제2 상하구동모듈(153)을 하강시킬 수 있다. 이를 통해, 지지부(150)는 각도조절부(140)에 의해 기울어지는 드럼부(110)를 지지할 수 있다.At this time, the control unit 130 may control the support unit 150 in response to the movement of the angle control unit 140. Specifically, when the first up-down driving module 143 of the angle adjusting unit 140 is raised, the controller 130 may lower the second up-down driving module 153 of the supporting unit 150. [ Accordingly, the support portion 150 can support the drum portion 110 which is inclined by the angle adjusting portion 140. [

한편, 제어부(130)는 발열부(160)를 제어하여 일정한 온도로 고점도 유체를 가교시킬 수 있다. 제어부(130)는 온도센서(미도시)와 연결되어 고점도 유체의 온도변화를 감지할 수 있다. 고점도 유체의 온도가 사용자가 설정한 기설정 온도보다 낮아지면 제어부(130)는 발열부(160)를 구동시킬 수 있다. Meanwhile, the control unit 130 may control the heat generating unit 160 to crosslink the high viscosity fluid at a predetermined temperature. The control unit 130 may be connected to a temperature sensor (not shown) to sense the temperature change of the high viscosity fluid. When the temperature of the high viscous fluid becomes lower than a preset temperature set by the user, the controller 130 can drive the heat generating unit 160.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고점도 유체 가교 장치(100)는 고점도 유체(M)를 가교하는 동안 고점도 유체를 수용하는 드럼부(110)를 회전시킴으로써, 고점도 유체에 일정한 유동을 생성할 수 있어 고점도 유체가 균일한 가교 반응에 의한 균일한 물성을 갖도록 할 수 있다.As described above, the high viscosity fluid crosslinking apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention rotates the drum portion 110 that receives the high viscosity fluid during the crosslinking of the high viscosity fluid M, thereby achieving a constant flow to the high viscosity fluid So that the high viscosity fluid can have a homogeneous physical property by a homogeneous crosslinking reaction.

제어부(130)는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.The control unit 130 may also be embodied in the form of a recording medium including instructions executable by a computer such as a program module executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically comprise any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data, or transport mechanisms, of a modulated data signal such as a carrier wave.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고점도 유체 가교 장치(100)를 개략적으로 도시한 개념도이다. 도 5에 있어서, 도 2에서와 동일한 참조 부호는 동일 부재를 나타내며, 여기서는 설명의 간략화를 위하여 이들의 중복되는 설명은 생략한다.FIG. 5 is a conceptual view schematically showing a high viscosity fluid crosslinking apparatus 100 according to another embodiment of the present invention. In FIG. 5, the same reference numerals as in FIG. 2 denote the same members, and a redundant description thereof will be omitted for the sake of simplicity.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고점도 유체 가교 장치(100)는 드럼부(110), 회전구동부(120), 제어부(130), 각도조절부(140), 지지부(150) 및 발열부(160)를 포함할 수 있다. 5, a high viscosity fluid crosslinking apparatus 100 according to another embodiment of the present invention includes a drum 110, a rotation driving unit 120, a controller 130, an angle adjusting unit 140, a supporting unit 150, And a heat generating unit 160.

드럼부(110)는 고점도 유체를 수용할 수 있다. 다른 실시예에 따른 드럼부(110)는 일 실시예와 달리 후술하는 회전 플레이트(125)에 안착되므로, 제1 가이드 레일(R1) 및 제2 가이드 레일(R2)을 구비하지 않으며, 지지부(150)와 맞물리는 제3 가이드레일(R3)만을 구비할 수 있다.The drum portion 110 can receive a high viscosity fluid. The drum unit 110 according to another embodiment of the present invention is mounted on the rotation plate 125 to be described later so that it does not have the first guide rail R1 and the second guide rail R2, And a third guide rail R3 engaged with the third guide rail R3.

회전구동부(120)는 드럼부(110)를 안착시키고, 드럼부(110)의 중심을 지나는 제1 축을 중심으로 드럼부(110)를 회전시킬 수 있다. 회전구동부(120)는 회전플레이트(125) 및 회전구동모듈(123)을 포함할 수 있다. 회전플레이트(125)의 상부에는 드럼부(110)가 안착될 수 있다. 회전플레이트(125)는 도시하지 않았지만, 드럼부(110)를 고정시킬 수 있는 고정부재(미도시)를 포함하여, 안착된 드럼부(110)가 회전에 의해 회전플레이트(125)로부터 이탈되지 않도록 할 수 있다. 회전구동모듈(123)은 회전 플레이트(125)와 연결되어 회전 구동력을 회전플레이트(125)로 전달하며, 이를 통해, 회전 플레이트(125) 상부에 안착된 드럼부(110)도 회전시킬 수 있다. 회전구동모듈(123)은 회전 플레이트(125)와 유니버설 조인트와 같은 연결부재(122)로 연결되어 회전구동력을 회전플레이트(125)로 전달할 수 있다. The rotation driving unit 120 can seat the drum unit 110 and rotate the drum unit 110 around a first axis passing through the center of the drum unit 110. [ The rotation driving unit 120 may include a rotation plate 125 and a rotation driving module 123. The drum portion 110 may be seated on the upper portion of the rotary plate 125. The rotation plate 125 includes a fixing member (not shown) capable of fixing the drum unit 110 so that the mounted drum unit 110 is not separated from the rotation plate 125 by rotation can do. The rotation driving module 123 is connected to the rotation plate 125 to transmit the rotation driving force to the rotation plate 125. The drum unit 110 mounted on the rotation plate 125 can also be rotated. The rotation driving module 123 may be connected to the rotation plate 125 by a connecting member 122 such as a universal joint to transmit the rotational driving force to the rotating plate 125.

한편, 발열부(160)는 히팅 플레이트일 수 있다. 이때, 회전 플레이트(125)는 히팅 플레이트 역할을 동시에 수행할 수 있다. 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 발열부(160)는 일 실시예와 마찬가지로 가열 챔버로 구성될 수도 있다. On the other hand, the heat generating unit 160 may be a heating plate. At this time, the rotation plate 125 can simultaneously perform a role of a heating plate. The present invention is not limited thereto, and the heat generating unit 160 may be configured as a heating chamber as in the embodiment.

한편, 각도조절부(140)는 회전구동부(120)의 회전 플레이트(125)의 일측에 연결되어 상기 회전구동부(120)의 일측을 상승하거나 하강시키는 것에 의해 드럼부(110)에 기울기를 제공할 수 있다. 각도조절부(140)는 회전 플레이트(125)가 지면에 대하여 각도를 갖도록 기울기를 제공하는 것에 의해, 회전 플레이트(125) 상부에 안착된 드럼부(110)에도 기울기를 제공할 수 있다. The angle adjusting unit 140 is connected to one side of the rotation plate 125 of the rotation driving unit 120 to provide a tilt to the drum unit 110 by raising or lowering one side of the rotation driving unit 120 . The angle adjusting portion 140 may also provide a tilt to the drum portion 110 that is seated on the rotating plate 125 by providing a tilt so that the rotating plate 125 has an angle with respect to the paper surface.

제어부(130)는 회전구동부(120), 각도조절부(140) 및 지지부(150)를 제어하여 드럼부(110)를 회전시키거나 기울기를 갖도록 제어함으로써, 고점도 유체에 일정한 유동을 제공할 수 있다.The control unit 130 controls the rotation unit 120, the angle control unit 140 and the support unit 150 to rotate or tilt the drum unit 110 to provide a constant flow to the high viscosity fluid .

도 6은 도 1의 실란트가 도포된 타이어 제조 장치(1)를 이용하여 제작한 타이어(200)의 일부 단면을 도시한 사시도이다.6 is a perspective view showing a partial cross section of a tire 200 manufactured by using the tire manufacturing apparatus 1 to which the sealant is applied in Fig.

도 6을 참조하면, 타이어(200)는 림 본체부(210)와 트레드부(220)를 구비할 수 있다. 실란트가 도포된 타이어 제조 장치(1)는 트레드부(220) 내측의 인너라이너에 고점도 유체를 도포하여 실란트(230)를 형성할 수 있다.Referring to FIG. 6, the tire 200 may include a rim body 210 and a tread 220. The tire manufacturing apparatus 1 to which the sealant is applied can form a sealant 230 by applying a high viscosity fluid to the inner liner inside the tread portion 220.

실란트(230)는 트레드부(220)에 펑크가 발생하더라도 펑크 부위를 메워서 타이어(200)의 압력을 유지할 수 있다.The sealant 230 can maintain the pressure of the tire 200 by filling the puncture site even if a puncture occurs in the tread portion 220.

본 발명의 일 실시예에 따른 고점도 유체 가교 장치(100) 및 실란트가 도포된 타이어 제조 장치(1)는 고점도 유체를 가교하는 동안 균일한 유동성을 고점도 유체에 지속적으로 제공함으로써, 균일한 물성을 가져 품질이 향상된 실란트가 도포된 타이어(200)를 생산할 수 있다.The high viscosity fluid crosslinking apparatus 100 and the sealant coated tire manufacturing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can provide uniform fluidity to the high viscosity fluid during crosslinking of the high viscosity fluid, It is possible to produce the tire 200 coated with the sealant having improved quality.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments, and that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1: 실란트가 도포된 타이어 제조 장치
10: 고점도 유체 공급 장치
20: 정밀토출장치
30: 주입부
100: 고점도 유체 가교 장치
110: 드럼부
120: 회전구동부
121: 회전 롤러
122: 연결부재
123: 회전구동모듈
130: 제어부
140: 각도조절부
141: 제1 가이드 롤러
143: 제1 상하구동모듈
150: 지지부
151: 제2 가이드 롤러
153: 제2 상하구동모듈
160: 발열부
1: Tire manufacturing apparatus coated with sealant
10: High viscosity fluid supply device
20: Precision ejection device
30:
100: High Viscosity Fluid Crosslinking Apparatus
110:
120:
121:
122:
123: rotation drive module
130:
140:
141: first guide roller
143: First up-and-down drive module
150: Support
151: second guide roller
153: Second up-and-down drive module
160:

Claims (18)

둘 이상의 재료의 가교 상태에 따라 점도가 변화하되 10000cst 내지 1000000 cst 범위의 점도를 갖는 유체를 수용하는 드럼부;
상기 드럼부를 안착시키고, 상기 드럼부의 중심을 지나는 제1 축을 기준으로 상기 드럼부를 회전시키는 회전구동부; 및
상기 유체의 상태 또는 가교 시간에 따라 상기 드럼부의 회전 속도를 조절하도록 상기 회전구동부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 가교 시간에 따라 상기 드럼부의 회전 속도가 일정한 비율로 감소되되, 상기 드럼부가 시계 방향 회전과 반시계 방향 회전을 적어도 2회 이상 교번적으로 수행하면서 상기 회전 속도가 감소되도록 상기 회전구동부를 제어하는, 고점도 유체 가교 장치.
A drum portion having a viscosity varying with the cross-linking state of the two or more materials and having a viscosity in the range of 10000 cst to 1000000 cst;
A rotation driving unit for seating the drum unit and rotating the drum unit about a first axis passing through a center of the drum unit; And
And a control unit for controlling the rotation driving unit to adjust a rotation speed of the drum unit in accordance with the fluid state or the crosslinking time,
The controller controls the rotation speed of the drum unit to be decreased in accordance with the bridging time so that the drum unit rotates clockwise and counterclockwise alternately at least twice, Of the fluid.
제1 항에 있어서,
상기 드럼부는 교체 가능한, 고점도 유체 가교 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the drum portion is replaceable.
제1 항에 있어서,
상기 유체에 열을 전달하는 발열부;를 더 포함하는 고점도 유체 가교 장치.
The method according to claim 1,
And a heat generating part for transferring heat to the fluid.
제3 항에 있어서,
상기 발열부는 상기 드럼부를 내부에 수용하며, 대류 방식으로 상기 유체에 열을 전달하는 가열 챔버인, 고점도 유체 가교 장치.
The method of claim 3,
Wherein the heat generating portion is a heating chamber that receives the drum portion therein and transfers heat to the fluid in a convection manner.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 회전구동부는,
상기 드럼부의 일측을 안착시키며, 상기 제1 축을 기준으로 상기 드럼부를 회전시키는 하나 이상의 회전 롤러; 및
상기 회전 롤러와 연결되어 상기 회전 롤러에 구동력을 전달하는 회전구동모듈;을 포함하는, 고점도 유체 가교 장치.
The method according to claim 1,
The rotation drive unit includes:
At least one rotating roller for seating one side of the drum portion and rotating the drum portion with respect to the first axis; And
And a rotation drive module connected to the rotation roller to transmit driving force to the rotation roller.
제7 항에 있어서,
상기 드럼부의 타측을 안착시키며, 상기 드럼부의 타측을 상승시키거나 하강시키는 것에 의해 지면으로부터 수직 방향에 대하여 상기 드럼부의 상기 제1 축의 각도를 조절하는 각도조절부;를 더 포함하는, 고점도 유체 가교 장치.
8. The method of claim 7,
And an angle adjuster for restoring an angle of the first axis of the drum portion with respect to a vertical direction from the ground by seating the other side of the drum portion and raising or lowering the other side of the drum portion, .
제8 항에 있어서,
상기 각도조절부는,
상기 드럼부의 회전에 따른 상기 드럼부의 이동을 안내하면서 상기 드럼부의 타측을 지지하는 제1 가이드 롤러; 및
상기 제1 가이드 롤러와 연결되어 상기 드럼부의 타측을 상승시키거나 하강시키는 제1 상하구동모듈;을 포함하는, 고점도 유체 가교 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the angle-
A first guide roller for supporting the other side of the drum portion while guiding the movement of the drum portion according to the rotation of the drum portion; And
And a first up-down driving module connected to the first guide roller to raise or lower the other side of the drum portion.
제9 항에 있어서,
상기 드럼부를 지지하는 하나 이상의 지지부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 드럼부의 상기 제1 축의 각도를 조절하도록 상기 각도조절부 및 상기 지지부를 제어하는, 고점도 유체 가교 장치.
10. The method of claim 9,
And at least one support for supporting the drum portion,
Wherein the control unit controls the angle adjusting unit and the support unit to adjust the angle of the first axis of the drum unit.
제10 항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 드럼부의 회전에 따른 상기 드럼부의 이동을 안내하면서 상기 드럼부를 지지하는 제2 가이드 롤러; 및
상기 제2 가이드 롤러와 연결되어 상기 제1 상하구동모듈의 동작에 대응하여 구동하는 제2 상하구동모듈;을 포함하는, 고점도 유체 가교 장치.
11. The method of claim 10,
The support portion
A second guide roller for supporting the drum portion while guiding the movement of the drum portion according to the rotation of the drum portion; And
And a second up / down driving module connected to the second guide roller and driven in accordance with the operation of the first up / down drive module.
둘 이상의 재료의 가교 상태에 따라 점도가 변화하되, 10000 cst 내지 1000000 cst 범위의 점도를 갖는 유체를 수용하며, 상기 유체에 유동을 생성하며 상기 유체를 가교시키는 고점도 유체 가교 장치;
상기 고점도 유체 가교 장치로부터 가교된 상기 유체를 공급받고, 상기 유체를 기설정된 온도 및 상태로 토출하는 고점도 유체 공급 장치; 및
상기 고점도 유체 공급 장치에 연결되며, 상기 유체를 타이어에 도포하는 주입부;를 포함하고,
상기 고점도 유체 가교 장치는,
상기 유체를 수용하는 드럼부;
상기 드럼부의 일측을 안착시키며, 상기 드럼부의 중심을 지나는 제1 축을 기준으로 상기 드럼부를 회전시키는 회전구동부; 및
상기 유체의 상태 또는 가교 시간에 따라 상기 드럼부의 회전 속도를 조절하도록 상기 회전구동부를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 제어부는 상기 가교 시간에 따라 상기 드럼부의 회전 속도가 일정한 비율로 감소되되, 상기 드럼부가 시계 방향 회전과 반시계 방향 회전을 적어도 2회 이상 교번적으로 수행하면서 상기 회전 속도가 감소되도록 상기 회전구동부를 제어하는, 실란트가 도포된 타이어 제조 시스템.
A high viscosity fluid crosslinking device for receiving a fluid having a viscosity ranging from 10000 cst to 1000000 cst depending on the crosslinking state of the two or more materials and generating a flow in the fluid and bridging the fluid;
A high viscosity fluid supply device that receives the fluid bridged from the high viscosity fluid crosslinking device and discharges the fluid at a predetermined temperature and state; And
And an injection part connected to the high viscosity fluid supply device and applying the fluid to the tire,
The high viscosity fluid cross-
A drum portion receiving the fluid;
A rotation driving unit for seating one side of the drum unit and rotating the drum unit with respect to a first axis passing through the center of the drum unit; And
A control unit for controlling the rotation driving unit to adjust a rotation speed of the drum unit according to the fluid state or the crosslinking time; Lt; / RTI >
The controller controls the rotation speed of the drum unit to be decreased in accordance with the bridging time so that the drum unit rotates clockwise and counterclockwise alternately at least twice, Wherein the sealant is applied to the tire.
제12 항에 있어서,
상기 드럼부는 교체 가능한, 실란트가 도포된 타이어 제조 시스템.
13. The method of claim 12,
Wherein the drum portion is replaceable, with the sealant applied.
제12 항에 있어서,
상기 유체에 열을 전달하는 발열부;를 더 포함하는 실란트가 도포된 타이어 제조 시스템.
13. The method of claim 12,
And a heat generating part for transferring heat to the fluid.
삭제delete 삭제delete 제12 항에 있어서,
상기 드럼부의 타측을 안착시키며, 상기 드럼부의 타측을 상승시키거나 하강시키는 것에 의해 지면으로부터 수직 방향에 대하여 상기 드럼부의 상기 제1 축의 각도를 조절하는 각도조절부;를 더 포함하는, 실란트가 도포된 타이어 제조 시스템.
13. The method of claim 12,
And an angle adjuster for restricting an angle of the first axis of the drum portion with respect to a vertical direction from the ground by seating the other side of the drum portion and raising or lowering the other side of the drum portion, Tire manufacturing system.
제12 항에 있어서,
상기 고점도 유체 공급 장치와 상기 주입부 사이에 배치되는 정밀토출장치;를 더 포함하는, 실란트가 도포된 타이어 제조 시스템.
13. The method of claim 12,
And a precision dispensing device disposed between the high viscosity fluid supply device and the injection part.
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