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KR101861305B1 - Educational device for brushing teeth - Google Patents

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KR101861305B1
KR101861305B1 KR1020170003817A KR20170003817A KR101861305B1 KR 101861305 B1 KR101861305 B1 KR 101861305B1 KR 1020170003817 A KR1020170003817 A KR 1020170003817A KR 20170003817 A KR20170003817 A KR 20170003817A KR 101861305 B1 KR101861305 B1 KR 101861305B1
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KR
South Korea
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alveolar bone
tooth
gingival
frame
tooth model
Prior art date
Application number
KR1020170003817A
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Inventor
문기연
Original Assignee
문기연
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Publication date
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Abstract

The present invention relates to a learning device for brushing teeth, comprising an upper tooth model and a lower tooth model as main components. Specifically, the device comprises: a lower tooth model comprising a lower alveolar bone, lower teeth, and a lower gum part; an upper tooth model comprising an upper alveolar bone, upper teeth, and an upper gum part in an upper frame; and a connection part for connecting the lower frame and the upper frame. In addition, the gum parts are made of a soft material, the alveolar bones are made of a hard material, and the alveolar bones and the gum part comprise a plurality of coupling means.

Description

양치학습장치 {Educational device for brushing teeth}Educational device for brushing teeth [

본 발명은 양치학습장치에 대한 발명으로서, 상부치아모형, 하부치아모형을 주요구성으로 하는 발명이다. The present invention relates to a toothbrushing learning apparatus, which comprises an upper tooth model and a lower tooth model as main components.

특허문헌 001은 치아교육용 프리젠테이션 시스템에 관한 것으로, 저장매체로 부터 3차원 스캐너를 통해 획득된 치아의 3차원 이미지 데이터와 이를 실행시키는 프리젠테이션 프로그램을 로딩하는 제 1 단계와; 관찰하려는 특정 치아가 선택되면 상기 단계에서 로딩된 치아의 이미지 데이터중 해당 치아의 3차원 이미지 데이터를 2차원 화면으로 출력하도록 투영변환을 통해 가공하여 디스플레이부로 출력하는 제 2 단계와; 상기 제 2단계에서 화면으로 출력되는 치아의 입체적 관찰을 위해 시점을 변경하면 치아의 이미지가 회전하도록 시점을 기준으로 해당 치아의 3차원 이미지 데이터를 재구성하여 출력하는 제 3 단계를 구비한다. 상기와 특허문헌 001은 치아샘플 없이도 삼차원 영상 정보를 이용하여 절치, 견치, 소구치, 대구치 등의 치아의 형태를 입체적으로 관찰할 수 있으며, 치아의 이미지를 빔프로젝트를 통해 확대하여 출력할 수 있으므로 원거리 학습자에게 학습내용을 전달하는 것이다. Patent Document 001 relates to a dental education presentation system, comprising: a first step of loading three-dimensional image data of a tooth obtained through a three-dimensional scanner from a storage medium and a presentation program for executing the three-dimensional image data; A second step of processing the three-dimensional image data of the teeth among the image data of the teeth loaded in the step when the specific tooth to be observed is selected, and outputting the processed three-dimensional image data to the display unit through projection conversion; And a third step of reconstructing and outputting the three-dimensional image data of the tooth based on the point of time so that the image of the tooth is rotated when the viewpoint is changed for three-dimensional observation of the teeth output to the screen in the second step. The above and Patent Document 00 can three-dimensionally observe the morphology of teeth such as incisors, canines, premolars, molars, and the like using the three-dimensional image information without a tooth sample. Since the image of the teeth can be enlarged and outputted through the beam project, To deliver the learning contents to the learner.

특허문헌 002는 임플란트 수술, 재생 수술 및 수술 술기 교육을 위한 치아 모형에 대한 것이다. 임플란트 수술, 재생 수술 및 수술 술기 교육을 위한 치아 모형은, 사람의 구강 형태와 유사하게 마련되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 상측에 마련되는 치조골부; 상기 치조골부의 상측에 마련되는 골막부; 상기 골막부의 상측에 마련되는 치은부; 다수의 치아가 상기 치조골부에 식립된 뒤 상기 치은부의 표면으로 노출되도록 마련되는 치아부; 및 상기 치아부의 내부에 마련되는 치수부를 포함하며, 상기 골막부 및 상기 치은부는, 실제 사람의 구강 내 해부학적 구조와 유사하도록 상기 골막부의 실리콘 표면경도가 상기 치은부의 실리콘 표면경도보다 크도록 이중사출을 통해 마련되는 것을 특징으로 한다.Patent Document 002 describes a tooth model for implant surgery, regeneration surgery, and surgical technique education. A tooth model for implant surgery, regeneration surgery and surgical technique education includes a main frame similar to a human oral cavity; An alveolar bone portion provided above the main frame; A corrugated membrane portion provided above the alveolar bone portion; A gingival portion provided above the periosteum portion; A tooth portion provided to expose a surface of the gingival portion after a plurality of teeth are placed in the alveolar bone portion; And a dental portion provided inside the tooth portion, wherein the periosteal portion and the peritoneal portion are formed so as to be similar to an anatomical structure of an oral cavity of an actual person, so that the silicone surface hardness of the periosteal portion is larger than the silicon surface hardness of the gingival portion. As shown in FIG.

특허문헌 003은 치아관리 교육장치에 관한 것으로서, 치아의 관리에 따라 실제 치아의 상태변화에 대한 정보를 시각적으로 제공한다. 특히 치아관리 교육장치를 어린이용 완구와 같은 교육용 기구로 제작하고, 유아 및 어린이가 해당 칫솔모형 및 치아모형을 통해 놀이의 형태로 직접 치아관리를 할 수 있도록 함으로써, 유아 및 어린이가 치아관리교육에 대하여 쉽게 집중할 수 있으면서 치아관리교육의 중요성을 직접 느낄 수 있도록 할 수 있다. 또한, 본 발명은 치아를 닦기 위한 칫솔모의 움직임을 치아별로 확인하고, 그에 따른 치아의 상태변화를 시각적으로 제공할 수 있으며, 정확한 칫솔질에 대하여 알려줄 수 있다. 따라서, 놀이용 완구 분야, 치아관리를 위한 교육 장치 및 방법을 제공하는 분야, 특히 유아 및 어린이의 치아관리교육을 위한 장치 및 방법을 제공한다. Patent Document 003 is related to a dental management education apparatus, and visually provides information on a state change of an actual tooth according to the management of teeth. In particular, the dental management education device is made of educational equipment such as toys for children, and infants and children can directly manage dental care in the form of play through the toothbrush model and tooth model, It is possible to easily concentrate on the dental management education and to directly feel the importance of the dental care education. In addition, the present invention can confirm the movement of the bristles for brushing the teeth on a tooth-by-tooth basis, visually provide a change in the state of the teeth, and provide accurate brushing. Accordingly, the present invention provides an apparatus and method for teaching toys for play in the field of toys for toys, an educational apparatus and method for managing teeth, in particular, infants and children.

특허문헌 004는 모형 치아를 갖는 양치 교육용 치아 모형, 모형 치아의 설정 위치에 설정 방향으로 배치된 복수의 발광체를 갖는 발광 유닛, 발광 유닛으로부터 양치 순서, 칫솔질 방향 등이 표출되도록 복수의 발광체를 설정 순서 및 방향으로 점멸시키는 제어 수단으로 구성된 양치 교육 장치를 제공한다. 구체적으로 모형 치아를 갖는 양치 교육용 치아 모형과; 상기 모형 치아에 미리 정한 배열 방향으로 배치된 복수의 발광체를 갖는 발광 유닛과; 상기 발광 유닛으로부터 양치를 위한 칫솔질 방향이 표출되도록 상기 복수의 발광체를 미리 정한 방향 및 순서로 점멸시키는 제어 수단을 포함하는 양치 교육 장치이며, 상기 복수의 발광체는 적어도 1열로 배치되고, 상기 제어 수단은 상기 복수의 발광체를 열 방향의 한쪽에서 다른 쪽 순으로 반복적으로 점멸시키거나 열 방향의 한쪽과 다른 쪽을 왕복하는 순으로 반복적으로 점멸시키는 양치 교육 장치이다. Patent Document 004 discloses a toothbrush model for toothbrush teaching having a model tooth, a light emitting unit having a plurality of luminous bodies arranged in a setting direction at a set position of the model tooth, a plurality of luminous bodies arranged in a set order And a control means for blinking in the direction of the arrow. Tooth tooth model with tooth model; A light emitting unit having a plurality of light emitting bodies arranged in a predetermined arrangement direction on the pattern teeth; And control means for blinking the plurality of luminous bodies in a predetermined direction and order so as to express the brushing direction for brushing from the light emitting unit, wherein the plurality of luminous bodies are arranged in at least one row, The plurality of luminous bodies are repeatedly blinked repeatedly in the order from one side to the other in the column direction or repeatedly blinking in the order of reciprocating in one direction and the other direction in the column direction.

KR 10-0381325 B1 (2003년04월09일)KR 10-0381325 B1 (April 09, 2003) KR 10-1256655 B1 (2013년04월15일)KR 10-1256655 B1 (April 15, 2013) KR 10-1206957 B1 (2012년11월26일)KR 10-1206957 B1 (November 26, 2012) KR 20-2016-0000263 U (2016년01월25일)KR 20-2016-0000263 U (January 25, 2016)

본 발명은 양치학습장치에 대한 발명으로서, 상부치아모형, 하부치아모형을 주요구성으로 하는 발명이다. The present invention relates to a toothbrushing learning apparatus, which comprises an upper tooth model and a lower tooth model as main components.

종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 양치학습장치는 하부프레임(110)에 하부치조골(120), 하부치아(130), 하부치은부(140)로 이루어진 하부치아모형(100);, 상부프레임(210)에 상부치조골(220), 상부치아(230), 상부치은부(240)로 이루어진 상부치아모형(200);, 상기 하부프레임과 상기 상부프레임을 연결하는 연결부(300)를 포함한다. In order to solve the problems of the prior art, a tooth training apparatus of the present invention includes a lower tooth model 100 including a lower alveolar bone 120, a lower tooth 130, and a lower gingival section 140 in a lower frame 110; An upper tooth model 200 including an upper alveolar bone 220, an upper tooth 230 and an upper gingival portion 240 on the upper frame 210; a connecting portion 300 connecting the lower frame and the upper frame; .

본 발명의 양치학습장치는 앞서서 제시한 발명의 하부치아모형, 상부치아모형 및 연결부에 있어서, 상기 치은부는 연성재질로 형성되며, 상기 치조골은 경성재질로 형성되며, 치조골과 치은부는 복수의 결합수단(400);을 포함한다.In the toothbrush learning apparatus according to the present invention, the gingiva is formed of a soft material, the alveolar bone is made of a hard material, the alveolar bone and the gingival portion are connected to a plurality of coupling means (400).

본 발명의 양치학습장치는 앞서서 제시한 발명의 하부치아모형, 상부치아모형 및 연결부에 있어서, 상기 치아에 형성되는 접촉센서(510);, 상기 접촉센서의 신호를 측정하며, 접촉횟수, 접촉위치, 접촉시간 및 접촉방향을 계산하는 마이크로프로세서(520);, 상기 마이크로프로세서의 신호를 출력하는 디스플레이(530);를 포함한다. The toothbrushing learning apparatus of the present invention comprises a contact sensor 510 formed on the teeth of a lower tooth model, an upper tooth model, and a connection unit of the present invention, which measures the signal of the contact sensor, A microprocessor 520 for calculating a contact time and a contact direction, and a display 530 for outputting a signal of the microprocessor.

본 발명의 양치학습장치는 앞서서 제시한 발명의 하부치아모형, 상부치아모형 및 연결부에 있어서, 내부에 수납부(601)를 수용하는 케이스(610);, 상기 케이스 상부에 형성되며, 상기 하부프레임의 고정장치(620);를 포함한다. The toothbrush learning apparatus of the present invention includes a lower tooth model, an upper tooth model, and a connection portion of the above-described invention, which includes a case 610 that houses the accommodation portion 601 therein, And a fixing device 620 of a fixing device.

본 발명의 양치학습장치는 앞서서 제시한 발명의 하부치아모형, 상부치아모형 및 연결부에 있어서, 상기 연결부(300)는 상부프레임에 결합되는 상부연결부(310);,In the toothbrush learning apparatus of the present invention, in the lower tooth model, the upper tooth model, and the connection portion of the present invention, the connection portion 300 includes an upper connection portion 310 coupled to the upper frame;

하부프레임에 결합되는 하부연결부(320);, 상부연결부 및 하부연결부를 연결하는 회동힌지(330);를 포함한다. A lower connection part 320 coupled to the lower frame, and a rotation hinge 330 connecting the upper connection part and the lower connection part.

본 발명은 치은부를 부착 및 탈착 가능하므로 치아내부구조를 시각적으로 확인할 수 있는 효과가 있다.Since the gingiva can be attached and detached, the present invention has the effect of visually confirming the internal structure of the teeth.

본 발명은 유치 및 영구치 모형을 포함하므로 유치에서 영구치로 이행과정을 학습할 수 있는 효과가 있다. Since the present invention includes an immersion and a permanent tooth model, it is possible to learn the migration process from the tooth to the permanent tooth.

본 발명은 치아에 접촉센서를 포함하며, 모형칫솔과의 접촉 정도를 판단하므로 객관적인 양치수준을 판단할 수 있으며 모범기준과 비교할 수 있는 효과가 있다. The present invention includes a contact sensor on a tooth and judges the degree of contact with the model toothbrush, so that an objective toothbrush level can be determined and the toothbrush can be compared with a model standard.

본 발명은 양치수준을 시각적으로 판단 할 수 있으며 타인에게 공유할 수 있는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has the effect of visually judging the level of toothbrush and sharing it with others.

본 발명은 케이스 및 커버에 의해 이동성을 향상시킬 수 있는 효과가 있으며, 수납 및 전시의 효과가 있다. The present invention has the effect of improving the mobility by the case and the cover, and has the effect of storing and displaying.

본 발명은 연결부를 포함하므로 상부 및 하부프레임의 개구량을 조절할 수 있는 효과가 있다. Since the present invention includes a connection portion, it is possible to control the opening amount of the upper and lower frames.

도 1은 본 발명의 하부치아 상세도 및 하부치하모형의 사시도.
도 2는 본 발명의 연결부 및 각도 회동힌지의 사시도.
도 3은 본 발명의 치은부 및 치조골 결합 개념도.
도 4는 본 발명의 치아에 형성된 센서 및 센서신호 계측 개념도.
도 5는 본 발명의 케이스 및 커버에 대한 사시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a lower tooth detail and a submerged tooth model of the present invention. FIG.
2 is a perspective view of a connecting portion and an angularly rotating hinge of the present invention;
FIG. 3 is a conceptual view showing the gingival portion and the alveolar bone joint according to the present invention. FIG.
4 is a conceptual diagram of sensor and sensor signal measurement formed on teeth of the present invention.
5 is a perspective view of a case and a cover of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(실시예 1-1) 본 발명의 양치학습장치는 하부프레임(110)에 하부치조골(120), 하부치아(130), 하부치은부(140)로 이루어진 하부치아모형(100);, 상부프레임(210)에 상부치조골(220), 상부치아(230), 상부치은부(240)로 이루어진 상부치아모형(200);, 상기 하부프레임과 상기 상부프레임을 연결하는 연결부(300)를 포함한다. (Example 1-1) The toothbrushing learning apparatus of the present invention includes a lower tooth model 100 including a lower alveolar bone 120, a lower tooth 130 and a lower gingival section 140 in a lower frame 110, An upper tooth model 200 including an upper alveolar bone 220, an upper tooth 230 and an upper gingival section 240 on the upper alveolar bone 210 and a connecting part 300 connecting the lower frame and the upper frame.

양치학습장치는 인간 신체 중 치아구조만을 모형으로 제시한 것이다. 치아구조는 두개골에 형성된 상부치조골, 턱뼈에 형성된 하부치조골을 기초로 치아가 상기 상부 치조골 및 하부 치조골에 삽입된다. 각각의 치조골 및 각각의 치아 일부는 치은부로 덮여있다. The toothbrush learning device is a model of only the tooth structure of the human body. The tooth structure is inserted into the upper alveolar bone and the lower alveolar bone based on the upper alveolar bone formed on the skull and the lower alveolar bone formed on the jaw bone. Each alveolar bone and a portion of each tooth is covered with a gingival portion.

따라서 실시예 1-1은 두개골을 대신하여 상부프레임(210)을 형성하며, 상부프레임에는 상부치조골을 형성하며, 상부 치조골에는 상부치아를 형성하며, 상부치조골 및 상부치아 일부는 상부치은부로 덮어진다. 턱뼈를 대신하여 하부프레임(110)을 형성하며, 하부프레임에는 하부치조골을 형성하며, 하부 치조골에는 하부치아를 형성하며, 하부치조골 및 하부치아 일부는 하부치은부로 덮어진다. 상기의 상부프레임 및 하부프레임은 연결부로 결합된다. Thus, in Example 1-1, the upper frame 210 is formed instead of the skull, the upper alveolar bone is formed in the upper frame, the upper teeth are formed in the upper alveolar bone, and a part of the upper alveolar bone and the upper teeth are covered with the upper gingiva . A lower frame 110 is formed in place of the jawbone, a lower alveolar bone is formed in a lower frame, a lower tooth is formed in a lower alveolar bone, and a lower alveolar bone and a part of a lower tooth are covered with a lower gingival section. The upper frame and the lower frame are joined to each other as a connecting portion.

(실시예 1-2) 실시예 1-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 하부치조골에 형성되며, 복수로 형성되는 영구치모형(150);을 포함한다. Example 1-2 In the toothless learning apparatus of Example 1-1, a permanent tooth model 150 formed on the lower alveolar bone and formed in a plurality of teeth is included.

실시예 1-2에서는 영구치의 모습을 재연하기 위해 치조골에 형성된 영구치 모형을 포함시킨다. 영구치는 각각의 치아 하부에 형성된다. In Example 1-2, a permanent tooth model formed on the alveolar bone is included to reproduce the shape of the permanent teeth. The permanent teeth are formed under each tooth.

(실시예 2-1) 실시예 1-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 치은부는 연성재질로 형성되며, 상기 치조골은 경성재질로 형성되며, 치조골과 치은부는 복수의 결합수단(400);을 포함한다. (Example 2-1) In the toothbrush learning apparatus of Example 1-1, the gingival portion is formed of a soft material, the alveolar bone is formed of a hard material, the alveolar bone and the gingival portion include a plurality of coupling means 400 .

양치교구는 치아구조의 외부 및 내부구조를 학습자에게 인지시켜야 한다. 따라서, 치은부는 탈착 가능한 구조로 형성된다. 치은부 탈착을 위해 치은부 및 치조골에는 결합수단을 형성한다. 즉, 치아구조의 외부형상은 치은부가 장착된 상태이며, 치아구조의 내부형상은 치은부가 탈착된 상태이다. 치은부는 잇몸과 유사한 특성을 나타내어야 하므로 연성재질을 사용한다. 치조골 및 치아는 뼈와 유사한 재질로 모사되어야 하므로 경성재질로 형성된다. 양치교육 중, 칫솔이 치아 및 치은부 사이로 진입되도록 치은부 재질은 변형 가능해야 된다. The tooth fountain should recognize the external and internal structure of the tooth structure to the learners. Thus, the gingival portion is formed in a detachable structure. The gingival portion and the alveolar bone form a coupling means for gingival detachment. That is, the external shape of the tooth structure is the state in which the gingival section is attached, and the internal shape of the tooth structure is the state in which the gingival section is detached. The gingiva should be of a soft material as it should show similar characteristics to the gums. The alveolar bone and teeth are made of a hard material since they must be simulated with bone-like materials. During tooth training, the gingival material should be deformable so that the toothbrush enters between the teeth and gingiva.

(실시예 2-2) 실시예 2-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 연성재질은 실리콘고무, 우레탄고무, 아크릴고무 중 선택된 어느 하나로 형성된 것을 포함한다.(Example 2-2) In the toothbrush learning apparatus of Example 2-1, the soft material includes one selected from silicone rubber, urethane rubber, and acrylic rubber.

변형 가능한 치은부는 고무재질로 제작된다. 고무재질은 합성고무로서, 실리콘고무, 우레탄고무, 아크릴 고무를 사용하는 것이 바람직하며, 이와 균등한 목적 및 효과의 재질로 치환할 수 있다. 또한, 치은부는 투명재질로 형성될 수 있다. The deformable gingival portion is made of rubber. As the rubber material, it is preferable to use a synthetic rubber, such as silicone rubber, urethane rubber, or acrylic rubber, and substitute it with a material having the same purpose and effect. In addition, the gingival portion may be formed of a transparent material.

(실시예 2-3) 실시예 2-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 경성재질은 폴리스틸렌(PS), 폴리프로필렌(PP), AS수지, ABS수지, 메탈크릴수지(PMMA), 폴리카보네이트(PC), 폴리아미드(PA), 폴리아세탈(POM), 불소수지(PVDF), 폴리에틸렌(PET) 중 선택된 어느 하나로 형성된 것을 포함한다. (Example 2-3) In the toothbrush learning apparatus of Example 2-1, the hard material is at least one selected from the group consisting of polystyrene (PS), polypropylene (PP), AS resin, ABS resin, PMMA, PC), polyamide (PA), polyacetal (POM), fluorocarbon resin (PVDF), and polyethylene (PET).

치조골 모형은 뼈와 유사한 특성을 가져야 한다. 따라서, 가공성 및 무게를 고려하여 통상의 폴리머 재질로 형성되며, 바람직하게는 실시예 2-3의 재질로 형성한다. 그 외에도 세라믹 등을 비롯하여 균등한 목적 및 효과의 재질로 치환할 수 있다. The alveolar bone model should have characteristics similar to bone. Therefore, it is formed of a usual polymer material in view of workability and weight, and is preferably made of the material of Example 2-3. In addition, ceramics and other materials can be substituted for materials of equivalent purpose and effect.

(실시예 2-4) 실시예 2-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 결합수단이 치은부 내측에 형성되며, 복수로 형성된 돌기(401), 상기 돌기와 대응위치에 형성되며, 치조골 외측의 홈(402)으로 형성되는 것을 포함한다. (Embodiment 2-4) In the toothbrush learning apparatus of embodiment 2-1, the engaging means is formed inside the gingival section and includes a plurality of protrusions 401, a groove formed at a position corresponding to the protrusion, (402).

(실시예 2-5) 실시예 2-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 결합수단은 치은부 내측에 형성되며, 복수로 형성된 홈(403), 상기 돌기와 대응위치에 형성되며, 치조골 외측의 돌기(404)로 형성되는 것을 포함한다.(Embodiment 2-5) In the toothbrush learning apparatus of embodiment 2-1, the engaging means is formed in the inside of the gingival section and includes a plurality of grooves 403 formed at the positions corresponding to the projections, (404).

(실시예 2-6) 실시예 2-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 결합수단은 치은부 내측에 형성되며, 복수로 형성된 홈 및 돌기, 상기 홈 및 돌기의 대응위치에 형성되며, 치조골 외측의 돌기 및 홈으로 형성되는 것을 포함한다.(Embodiment 2-6) In the toothbrush learning apparatus of embodiment 2-1, the engaging means is formed in the inside of the gingival section and is formed in a plurality of grooves and projections, corresponding positions of the grooves and projections, As shown in Fig.

치조골에 결합되는 치은부는 쉽게 탈부착 되어야 한다. 사용자 손으로 탈부착 가능하며, 부착된 상태에서 쉽게 분리되지 않아야 한다. 따라서, 연성재질의 치은부 내측에는 돌기를 형성하며, 치조골에는 홈을 형성한다. 상기 돌기가 상기 홈과 결합되는 과정에서 상기 돌기가 탄성 결합되므로 쉽게 이탈되지 않는 효과가 있다. 반대로 치조골에 돌기를 형성하며, 치은부에 홈을 형성할 수 도 있으며, 치조골 및 치은부에는 홈과 돌기를 중복 형성할 수 있다.The gingival portion coupled to the alveolar bone should be easily removable. It shall be detachable by the user's hand and shall not be easily detached in the attached state. Therefore, protrusions are formed inside the gingival portion of the soft material, and grooves are formed in the alveolar bone. The protrusion is elastically engaged in the process of coupling the protrusion to the groove, so that the protrusion is not easily detached. On the contrary, it forms a protrusion on the alveolar bone, a groove can be formed on the gingival section, and a groove and a protrusion can be formed on the alveolar bone and the gingival section.

실시예 2-4는 돌기가 치은부에만 형성된 실시이며, 실시예 2-5는 돌기가 치조골에만 형성된 실시이며, 실시예 2-6은 돌기가 치은부 및 치조골에 형성된 것을 나타낸다. In Example 2-4, the protrusion is formed only in the gingival portion. In Example 2-5, the protrusion is formed only in the alveolar bone. In Example 2-6, the protrusion is formed in the gingival portion and alveolar bone.

(실시예 2-7) 실시예 2-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 결합수단은 치은부 내측에 형성된 제1자석(405), 상기 제1자석과 극성을 달리하며, 상기 치조골 내측에 형성된 제2자석(406)으로 형성된 것을 포함한다. (Embodiment 2-7) In the toothbrush learning apparatus of embodiment 2-1, the coupling means is composed of a first magnet 405 formed inside the gingival portion, a second magnet 405 which is polarized differently from the first magnet, And a second magnet (406).

실시예 2-4, 실시예 2-5, 실시예 2-6은 홈과 돌기로 형성된 결합수단을 나타낸다. 상기 결합수단은 외형적으로 돌출되거나 함몰된 형상이므로 오해를 유발할 수 있다. 따라서, 홈과 돌기 형상이 존재하지 않는 것이 바람직하다. 이를 위해 치은부 및 치조골 내측에는 자석을 수용한다. 치은부 및 치조골이 밀착되는 부위에 각각 상이한 극성의 자석을 배치하여 정확한 위치에 치은부를 결합할 수 있다. Examples 2-4, 2-5 and 2-6 show the coupling means formed by grooves and projections. The engaging means may be outwardly protruded or depressed, which may cause misunderstanding. Therefore, it is preferable that the groove and the projection shape do not exist. To this end, the gingiva and the inside of the alveolar bone accommodate magnets. It is possible to arrange the gingival portions at the correct positions by disposing magnets of different polarities on the portions where the gingival portion and the alveolar bone are in close contact with each other.

(실시예 3-1) 실시예 1-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 치아에 형성되는 접촉센서(510);, 상기 접촉센서의 신호를 측정하며, 접촉횟수, 접촉위치, 접촉시간 및 접촉방향을 계산하는 마이크로프로세서(520);, 상기 마이크로프로세서의 신호를 출력하는 디스플레이(530);를 포함한다.(Example 3-1) In the toothbrush learning apparatus of Example 1-1, a contact sensor 510 formed on the tooth; a signal of the contact sensor is measured, and the contact number, contact position, contact time, And a display 530 for outputting a signal of the microprocessor.

양치학습교구는 모형칫솔을 이용하여 양치모습을 재연해야 된다. 또한 학습자가 양치실습을 통해서 자신의 문제점을 판단해야 된다. 종래의 양치학습교수는 교육자의 주관적 판단으로 적합여부를 결정하였다. 그러나, 실시예 3-1을 통하여 정확하게 접촉횟수, 접촉위치, 접촉시간 및 접촉방향을 판단할 수 있다. 접촉센서로부터 얻어진 정보는 마이크로프로세서에 집계된다. 마이크로프로세서는 기준수치와 학습자의 실습수치를 대비하여 문제점을 판단하며, 판단된 결과는 디스플레이를 통해 제시된다. The toothbrush teaching diocese must reproduce the tooth brushing style using a model toothbrush. Also, the learner must judge his problem through brushing practice. Conventional tooth brushing professors have decided whether they are suitable for the subjective judgment of the educator. However, it is possible to accurately determine the number of contacts, the contact position, the contact time, and the contact direction through Example 3-1. The information obtained from the touch sensor is accumulated in the microprocessor. The microprocessor judges the problem by comparing the reference value with the learner 's practice value, and the judged result is presented through the display.

(실시예 3-2) 실시예 2-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 마이크로프로세서 신호를 외부 디스플레이에 결선하는 영상출력단자(540);를 포함한다.(Embodiment 3-2) In the toothbrush learning apparatus of embodiment 2-1, an image output terminal 540 for connecting the microprocessor signal to an external display.

실시예 3-1는 양치학습장치에 설치된 디스플레이로 결과를 확인할 수 있다. 필요에 따라, 본인 또는 타 학습자가 실습내용을 공유할 수 있다. 따라서, 마이크로프로세서 결과는 양치학습장치에 부착된 디스플레이뿐만 아니라 외부 영상장비에 출력되어야 한다. 이를 위해 별도의 영상출력단자를 구비한다. 상기 영상출력단자는 외부영상장비에 정보를 전송한다. 구체적으로 HDMI, 무선 미러케스트가 바람직하며, 이와 균등한 영상전송구성을 적용될 수 있다. In Example 3-1, the result can be confirmed by a display provided in the toothbrush learning apparatus. If necessary, you or your other learner can share the exercises. Thus, the microprocessor results should be output to the external imaging equipment as well as to the display attached to the toothbrush training device. To this end, a separate video output terminal is provided. The video output terminal transmits information to the external video equipment. More specifically, HDMI and radio mirror cast are preferable, and a uniform image transmission configuration can be applied.

(실시예 3-3) 실시예 3-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 접촉센서는 치아 전면에 형성되는 전면센서(511);, 치아 후면에 형성되는 후면센서(512);, 및 치아 상면에 형성되는 상면센서(513);를 포함한다.(Embodiment 3-3) In the toothbrush learning apparatus of embodiment 3-1, the contact sensor includes a front sensor 511 formed on the front face of the teeth, a rear face sensor 512 formed on the rear face of the teeth, And a top surface sensor 513 formed on the substrate.

양치학습장치의 치아는 전면, 후면 및 상면에 복수의 센서를 장착한다. 또한 전면에는 복수의 전면센서가 장착되며, 후면에는 복수의 후면 센서가 장착되며, 상면에는 복수의 상면 센서가 장착된다. 센서는 모형칫솔의 접촉을 감지하며, 그 정보를 마이크로프로세서에 전송한다. 복수의 센서는 칫솔의 위치, 칫솔의 하중 및 칫솔의 접촉횟수를 실시간으로 측정한다. The teeth of the toothbrush learning device are equipped with a plurality of sensors on the front, rear, and upper surfaces. A plurality of front sensors are mounted on the front surface, a plurality of rear sensors are mounted on the rear surface, and a plurality of top surface sensors are mounted on the top surface. The sensor senses contact of the model toothbrush and transmits the information to the microprocessor. The plurality of sensors measure the position of the toothbrush, the load of the toothbrush, and the number of contact times of the toothbrush in real time.

(실시예 3-4) 실시예 3-3의 양치학습장치에 있어서, 상기 전면센서, 후면센서, 상면센서는 자력측정센서로 형성되는 것을 포함한다.(Embodiment 3-4) In the toothbrush learning apparatus of the embodiment 3-3, the front sensor, the rear surface sensor, and the top surface sensor include those formed of a magnetic force measuring sensor.

모형칫솔의 칫솔모 끝단에 자석을 장착한다. 전면센서, 후면센서, 상면센서들은 칫솔모의 자력을 측정하여 접촉여부를 판단한다. Attach the magnet to the end of the bristles of the model toothbrush. The front sensor, the rear sensor, and the top sensor measure the magnetic force of the bristles to judge whether or not they are in contact with each other.

(실시예 3-5) 실시예 3-3의 양치학습장치에 있어서, 상기 접촉센서는 치근에 형성되며, 3방향 변위 및 하중센서(514)로 형성되는 것을 포함한다.(Embodiment 3-5) In the toothbrush learning apparatus of the embodiment 3-3, the contact sensor is formed on the root and formed by the three-direction displacement and load sensor 514. [

치아 모형의 치근에는 3방향 변위 및 하중센서를 장착한다. 상기 3방향 변위 및 하중센서는 탄성바로 형성되며, 일측은 치근에 고정되며 타측은 프레임에 고정된다. 탄성바에는 스테레인게이지를 부착한다. 즉 모형칫솔과 치아의 접촉은 탄성바에 변위를 유발하며, 변위량은 스테레인게이지에서 전기 저항값으로 변화되며, 전기 저항값은 힘으로 환산되어 마이크로프로세서에 전달된다.
상기 접촉센서(510)는 상부치아모형 및 하부치아모형 내부에 각각 복수의 탄성바를 형성하며, 상기 탄성바는 상부치아 및 상부프레임 사이에 형성되며, 하부치아 및 하부프레임 사이에 형성되며, 상기 탄성바에는 스트레인 게이지를 부착되며, 스트레인 게이지는 탄성바의 변형량에 의해 전기 저항값을 변환하며, 전기 저항값은 힘으로 환산되어 마이크로프로세서에 전달되는 3방향 변위 및 하중센서(514)를 포함한다.
Three-way displacement and load sensor are attached to the root of tooth model. The three-way displacement and load sensor is formed as an elastic bar, one side fixed to the root and the other side fixed to the frame. Attach a stainless steel gauge to the elastic bar. That is, the contact between the model toothbrush and the tooth causes the displacement in the elastic bar, the displacement is changed to the electric resistance value in the stainless steel gauge, and the electric resistance value is converted to the force and transmitted to the microprocessor.
The contact sensor 510 forms a plurality of elastic bars in the upper tooth model and the lower tooth model, respectively. The elastic bar is formed between the upper teeth and the upper frame, and is formed between the lower teeth and the lower frame. The bar is attached with a strain gage, and the strain gauge includes a three-way displacement and load sensor 514 that converts the electrical resistance value by the amount of deformation of the elastic bar, and the electrical resistance value is converted to a force and transmitted to the microprocessor.

(실시예 3-6) 실시예 3-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 마이크로프로세서의 정보를 저장하는 메모리(521);를 포함한다. (Embodiment 3-6) In the tooth brush learning apparatus of Embodiment 3-1, a memory 521 for storing information of the microprocessor is included.

양치학습자가 교육전 및 교육후 변화된 결과를 확인하거나, 기준치와 실습자의 결과를 비교하기 위해 실습결과는 데이터에 저장된다. 마이크로프로세서에서 얻어진 결과는 양치학습장치 내부 메모리에 저장되며, 필요에 따라 저장결과를 도출할 수 있다. Practice results are stored in the data so that the toothless learners can check the changed results before and after the training, or compare the results with the reference values and the practitioner. The results obtained by the microprocessor are stored in the internal memory of the brushless learning device, and the stored results can be derived as needed.

(실시예 3-7) 실시예 3-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 접촉센서, 마이크로프로세서, 디스플레이에 전원을 공급하는 전원저장장치(522); 및 전원연결장치(513);를 포함한다. (Embodiment 3-7) In the toothbrush learning apparatus of Embodiment 3-1, a power storage device 522 for supplying power to the touch sensor, the microprocessor, and the display; And a power connection device 513.

본 발명의 양치학습장치는 센서, 디스플레이, 마이크로프로세서를 이용하므로 전기에너지를 필요로 한다. 전기에너지는 내부 전원저장장치, 전원충전장치, 옥외 전원연결장치를 이용한다.The brushing learning apparatus of the present invention uses electric energy because it uses sensors, displays, and microprocessors. Electric energy uses internal power storage devices, power chargers, and outdoor power connections.

(실시예 4-1) 실시예 1-1의 양치학습장치에 있어서, 내부에 수납부(601)를 수용하는 케이스(610);, 상기 케이스 상부에 형성되며, 상기 하부프레임의 고정장치(620);를 포함한다.(Embodiment 4-1) A toothbrush learning apparatus according to embodiment 1-1 includes a case 610 that houses a storage unit 601 therein, and a case 610 that is formed on the case, ).

양치학습장치는 수납성, 이동성 및 전시성을 확보해야 한다. 이를 위해 케이스 내부에 수납부를 형성한다. 수납부는 변형 가능한 칸막이를 사용하여 다양한 크기와 종류의 교육자재를 수용한다. 수납부는 서랍 및 상자형태로 제작된다. 케이스 일측에는 하부프레임을 고정하여 케이스 및 양치학습장치를 일체화 한다. The toothbrush learning device should secure the retractability, mobility and displayability. For this purpose, a housing part is formed inside the case. The receptacle accommodates various sizes and types of educational materials using deformable partitions. The storage compartment is made in drawer and box form. The lower frame is fixed to one side of the case to integrate the case and the toothbrushing learning device.

(실시예 4-2) 실시예 4-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 고정장치는 홈(621)과 돌기결합(622)를 형성한다. (Example 4-2) In the toothbrush learning apparatus of the practical example 4-1, the holding device forms the groove 621 and the projection coupling 622.

(실시예 4-3) 실시예 4-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 고정장치는 자석(623)을 형성한다. (Embodiment 4-3) In the toothbrush learning apparatus of embodiment 4-1, the fixing device forms a magnet 623.

양치학습장치는 필요에 따라 케이스와 장착 및 탈착 가능해야 된다. 이를 위해 실시예 4-2 및 실시예 4-3은 고정장치의 구체적 실시예를 나타낸다. 하부프레임에 홈 또는 돌기를 형성하며, 케이스 일측에는 돌기 또는 홈을 형성한다. 상기 홈과 돌기들은 끼워맞춤 결합으로 체결된다. 또 다른 실시예로서 자석을 형성한다. 자석의 자력으로 케이스와 양치학습장치를 장착 및 탈착가능하다. The brush tooth learning device should be able to be mounted and detached with the case as required. To this end, the embodiment 4-2 and the embodiment 4-3 show a specific embodiment of the fixing device. A groove or protrusion is formed in the lower frame, and protrusions or grooves are formed on one side of the case. The grooves and the protrusions are fastened by fitting engagement. As another embodiment, a magnet is formed. The magnetic force of the magnet makes it possible to attach and detach the case and toothbrush learning device.

(실시예 4-4) 실시예 4-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 케이스와 결합되며, 내부에 상기 상부치아모형 및 하부치아모형을 수용하는 커버(630)를 포함한다.(Embodiment 4-4) The toothbrush learning apparatus of embodiment 4-1 includes a cover 630 coupled to the case and accommodating the upper tooth model and the lower tooth model therein.

(실시예 4-5) 실시예 4-4의 양치학습장치에 있어서, 상기 케이스 및 상기 커버를 장착 및 탈착하는 체결장치(631);, 상기 커버에 형성된 손잡이(632)를 포함한다. (Embodiment 4-5) In the toothlessness learning apparatus of Embodiment 4-4, a fastening device 631 for attaching and detaching the case and the cover, and a handle 632 formed on the cover.

양치학습장치의 이동성 확보를 위해 케이스 및 양치학습장치를 수용하는 커버를 형성하며, 커버와 케이스는 체결장치로 고정한다. 또한 케이스는 손잡이를 형성하여 이동성을 증대시킨다. In order to secure mobility of the toothbrush learning apparatus, a cover for housing the case and the toothbrushing learning apparatus is formed, and the cover and the case are fixed by the fastening device. The case also forms a handle to increase mobility.

(실시예 5-1) 실시예 1-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 연결부(300)는 상부프레임에 결합되는 상부연결부(310);, 하부프레임에 결합되는 하부연결부(320);, 상부연결부 및 하부연결부를 연결하는 회동힌지(330);를 포함한다.(Example 5-1) In the toothbrush learning apparatus of Example 1-1, the connection unit 300 includes an upper connection unit 310 coupled to the upper frame, a lower connection unit 320 coupled to the lower frame, And a pivoting hinge 330 connecting the connecting portion and the lower connecting portion.

상부프레임과 하부프레임은 입이 벌려진 모습과 닫혀진 모습을 구현해야 된다. 또한 벌려진 입은 크기의 정도가 다양하게 구현되어야 한다. 이를 위해 각각의 상부 프레임 및 하부프레임에는 돌출된 연결바를 형성하며, 각각의 연결바 끝단은 회동힌지를 결합한다. The upper frame and the lower frame must have a mouth open and closed. Also, the size of the opened mouth must be variously implemented. To this end, each of the upper frame and the lower frame forms a protruding connection bar, and each connection bar end joins the pivot hinge.

(실시예 5-2) 실시예 5-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 회동힌지는 단계별 각도로 회동되는 각도회동힌지를 포함한다. (Example 5-2) In the toothless learning apparatus of Example 5-1, the rotation hinge includes an angle rotation hinge which is rotated at a stepwise angle.

(실시예 5-3) 실시예 5-1의 양치학습장치에 있어서, 상기 각도회동힌지는 상부연결부와 고정되는 힌지축(331);, 하부연결부에 형성되며, 상기 힌지축을 수용하는 수용홈(332);, 상기 수용홈에 삽입되는 고정구(333); 및 스프링(334);, 상기 힌지축에 형성되며, 복수로 형성되며, 상기 고정구의 대응위치에 형성되는 고정홈(335);을 포함한다. (Embodiment 5-3) In the toothbrush learning apparatus of Embodiment 5-1, the angularly rotating hinge includes a hinge shaft 331 fixed to an upper connecting portion, a receiving groove formed in a lower connecting portion, 332), a fastener (333) inserted into the receiving groove; And a fixing groove (335) formed on the hinge shaft and formed at a plurality of corresponding positions of the fixture.

입의 별러진 량을 다양하게 구현하기 위해 회동힌지는 힌지축을 형성한다. 힌지축은 상부연결부 또는 하부연결부에 고정된다. 힌지축이 결합되지 않은 연결부에는 힌지축을 수용하는 수용홈을 형성한다. 즉 연결부의 힌지축은 수용홈에서 회동된다. 회동량 제한을 위해 힌지축 동일 원주방향에는 다수의 고정홈을 형성한다. 상기 고정홈 대응위치에는 구형상의 고정구를 삽입하며, 고정구는 스프링으로 탄성 돌출되어 상기 고정홈과 결합된다. 따라서, 연결부의 각도변화에 따라 다수의 고정홈은 하나의 고정구와 결합되며, 고정홈 및 고정구의 결합위치에 따라 벌려진 정도를 제어할 수 있다. In order to realize a variety of different amounts of mouth, the pivoting hinge forms a hinge axis. The hinge shaft is fixed to the upper connection portion or the lower connection portion. A connecting portion to which the hinge shaft is not coupled forms a receiving groove for receiving the hinge shaft. That is, the hinge axis of the connecting portion is rotated in the receiving groove. A plurality of fixing grooves are formed in the circumferential direction of the hinge shaft in order to limit the amount of rotation. A spherical fixing member is inserted into the fixing groove corresponding position, and the fixing member is elastically protruded by a spring to be engaged with the fixing groove. Accordingly, the plurality of fixing grooves are combined with one fixing member according to the angle change of the connecting portion, and the degree of opening can be controlled according to the joining position of the fixing groove and the fixing member.

100 : 하부치아모형 110 : 하부프레임
120 : 하부치조골 130 : 하부치아
140 : 하부치은부 200 : 상부치아모형
210 : 상부프레임 220 : 하부치조골
230 : 하부치아 240 : 하부치은부
300 : 연결부 310 : 상부연결부
320 : 하부연결부 330 : 회동힌지
331 : 힌지축 332 : 수용홈
333 : 고정구 334 : 스프링
335 : 고정홈 400 : 결합수단
401 : 돌기 402 : 홈
403 : 홈 404 : 돌기
510 : 접촉센서 511 : 전면센서
512 : 후면센서 513 : 상면센서
514 : 3방향 변위 및 하중 센서 520 : 마이크로프로세서
521 : 메모리 522 : 전원저장장치
523 : 전원연결장치 530 : 디스플레이
540 : 영상출력단자 610 : 케이스
601 : 수납부 620 : 고정장치
621 : 홈 622 : 돌기결합
623 : 자석 630 : 커버
631 : 체결장치 632 : 손잡이
100: Lower tooth model 110: Lower frame
120: lower alveolar bone 130: lower tooth
140: lower gingival section 200: upper tooth model
210: upper frame 220: lower alveolar bone
230: lower tooth 240: lower gingival section
300: connection part 310: upper connection part
320: lower connection part 330: pivot hinge
331: Hinge shaft 332: receiving groove
333: fixture 334: spring
335: fixing groove 400: engaging means
401: projection 402: groove
403: groove 404: projection
510: touch sensor 511: front sensor
512: rear surface sensor 513: top surface sensor
514: 3-way displacement and load sensor 520: Microprocessor
521: memory 522: power storage device
523: Power connection unit 530: Display
540: Video output terminal 610: Case
601: Storage part 620: Fixing device
621: groove 622: projection coupling
623: Magnet 630: Cover
631: fastening device 632: handle

Claims (5)

하부프레임(110)에 하부치조골(120), 하부치아(130), 하부치은부(140)로 이루어진 하부치아모형(100);,
상부프레임(210)에 상부치조골(220), 상부치아(230), 상부치은부(240)로 이루어진 상부치아모형(200);,
상기 하부프레임과 상기 상부프레임을 연결하는 연결부(300);,
상기 상부치은부 및 하부치은부는 연성재질로 형성되며, 상기 상부치조골 및 하부치조골은 경성재질로 형성되며, 치조골과 치은부에 형성되며, 복수로 형성되는 결합수단(400);,
상기 하부치조골에 형성되며, 복수로 형성되는 영구치모형(150);,
상기 연성재질은 실리콘고무, 우레탄고무, 아크릴고무 중 선택된 어느 하나로 형성되는 것;,
경성재질은 폴리스틸렌(PS), 폴리프로필렌(PP), AS수지, ABS수지, 메탈크릴수지(PMMA), 폴리카보네이트(PC), 폴리아미드(PA), 폴리아세탈(POM), 불소수지(PVDF), 폴리에틸렌(PET) 중 선택된 어느 하나로 형성되는 것;,
상기 하부치은부 및 상부치은부는 투명재질로 형성되는 것;,
상기 결합수단은 치은부 내측에 형성되며, 복수로 형성된 홈 및 돌기, 상기 홈 및 돌기의 대응위치에 형성되며, 치조골 외측의 돌기 및 홈으로 형성되는 것;,
상기 상부치아 및 상기 하부치아에 형성되는 접촉센서(510);,
상기 접촉센서의 신호를 측정하며, 접촉횟수, 접촉위치 및 접촉시간을 계산하는 마이크로프로세서(520);,
상기 마이크로프로세서의 신호를 출력하는 디스플레이(530);,
상기 접촉센서(510)는 상부치아모형 및 하부치아모형 내부에 각각 복수의 탄성바를 형성하며, 상기 탄성바는 상부치아 및 상부프레임 사이에 형성되며, 하부치아 및 하부프레임 사이에 형성되며, 상기 탄성바에는 스트레인 게이지를 부착되며, 스트레인 게이지는 탄성바의 변형량에 의해 전기 저항값을 변환하며, 전기 저항값은 힘으로 환산되어 마이크로프로세서에 전달되는 3방향 변위 및 하중센서(514);를 포함하는 양치학습장치.
A lower tooth model 100 including a lower alveolar bone 120, a lower tooth 130 and a lower gingival section 140 in a lower frame 110;
An upper tooth model 200 including an upper alveolar bone 220, an upper tooth 230 and an upper gingival portion 240 in an upper frame 210;
A connection part 300 connecting the lower frame and the upper frame;
The upper and lower gingival portions are formed of a soft material, and the upper alveolar bone and the alveolar bone are formed of a hard material and are formed on the alveolar bone and the gingival portion,
A permanent tooth model 150 formed on the lower alveolar bone and formed in plural numbers;
Wherein the flexible material is formed of one selected from silicone rubber, urethane rubber, and acrylic rubber;
The hard material is made of polystyrene (PS), polypropylene (PP), AS resin, ABS resin, PMMA, polycarbonate (PC), polyamide (PA), polyacetal (POM) , And polyethylene (PET);
Wherein the lower gingival portion and the upper gingival portion are formed of a transparent material;
Wherein the engaging means is formed on the inside of the gingival portion and is formed with a plurality of grooves and protrusions, a corresponding position of the grooves and the protrusions, and protrusions and grooves on the outer side of the alveolar bone;
A contact sensor 510 formed on the upper and lower teeth;
A microprocessor (520) for measuring a signal of the contact sensor and calculating a contact count, a contact position and a contact time;
A display 530 for outputting a signal of the microprocessor;
The contact sensor 510 forms a plurality of elastic bars in the upper tooth model and the lower tooth model, respectively. The elastic bar is formed between the upper teeth and the upper frame, and is formed between the lower teeth and the lower frame. And a strain gage attached to the bar, the strain gage including a three-way displacement and load sensor (514) that converts the electrical resistance value by the amount of deformation of the elastic bar, and the electrical resistance value is converted to a force and transmitted to the microprocessor Toothbrush learning device.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
내부에 수납부(601)를 수용하는 케이스(610);,
상기 케이스 상부에 형성되며, 상기 하부프레임의 고정장치(620);을 포함하는 양치학습장치.
The method according to claim 1,
A case 610 accommodating the accommodating portion 601 therein;
And a lower frame fixing device (620) formed on the case.
청구항 1에 있어서,
상기 연결부(300)는 상부프레임에 결합되는 상부연결부(310);,
하부프레임에 결합되는 하부연결부(320);,
상부연결부 및 하부연결부를 연결하는 회동힌지(330);를 포함하는 양치학습장치.

The method according to claim 1,
The connection part 300 includes an upper connection part 310 coupled to the upper frame,
A lower connection part 320 coupled to the lower frame;
And a turning hinge (330) connecting the upper connecting portion and the lower connecting portion.

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