KR101852285B1

KR101852285B1 - Electromagnet drive device

Info

Publication number: KR101852285B1
Application number: KR1020167023488A
Authority: KR
Inventors: 가즈히사 마츠다; 아키히로 하야시
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2014-05-23
Filing date: 2014-05-23
Publication date: 2018-04-25
Also published as: EP3147923A4; JPWO2015177919A1; EP3147923B1; CN204537794U; JP6246347B2; CN105097182B; KR20160114655A; EP3147923A1; WO2015177919A1; CN105097182A

Abstract

스위칭 소자(2)의 개재에 의해 전자석(1)의 여자 전류를 제어하는 제어 마이컴(13a, 13b)을 구비한다. 제어 마이컴(13a, 13b)은 전자석(1)의 철심 흡인 초기시와 철심 재흡인시에는, 전자석(1)의 여자 전류의 크기에 비례한 전압 강하와 전자석(1)에 인가되는 DC 전원 전압으로부터 전자석(1)의 권선 저항치를 산출하고, 산출된 권선 저항치에 기초하여 상기 DC 전원 전압의 펄스 제어를 행하여, 철심 흡인 초기시와 철심 재흡인시 이외는, 상기 DC 전원 전압을 펄스 전압으로 하여 전자석(1)으로 인가한다. And control microcomputers 13a and 13b for controlling the excitation current of the electromagnet 1 by the interposition of the switching element 2. [ The control microcomputers 13a and 13b generate a voltage drop proportional to the magnitude of the exciting current of the electromagnet 1 and a DC power supply voltage applied to the electromagnet 1 at the initial stage of iron core suction of the electromagnet 1 and the iron core aspiration The DC power supply voltage is pulse-controlled based on the calculated winding resistance value, and the DC power supply voltage is set to be the pulse voltage when the iron core suction is started and when the iron core is sucked, (1).

Description

[0001] ELECTROMAGNET DRIVE DEVICE [0002]

이 발명은 차단기 등에 내장되는 전자석을 구동하는 전자석 구동 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an electromagnet driving apparatus for driving an electromagnet incorporated in a circuit breaker or the like.

차단기 등에 내장되는 전자석의 철심(鐵心)을 흡인(吸引)하는 전자석 구동 장치는, 흡인 초기에는 자기(磁氣) 회로의 공극(空隙)으로 인해 큰 여자(勵磁) 전류를 권선으로 통전(通電)하고, 철심을 흡인한 후는 자기 회로의 공극이 작아지므로 여자 전류를 저감하여 통전하여, 흡인 상태를 유지하는 제어가 행해지고 있다. An electromagnet driving apparatus for attracting an iron core of an electromagnet embedded in a breaker or the like is capable of generating a large excitation current due to a gap of a magnetic circuit at the beginning of attraction by energizing ), And after the iron core is sucked, the air gap of the magnetic circuit becomes small, so that the excitation current is reduced and energized to maintain the attracted state.

이러한 전자석 구동 장치에서는, 철심 흡인 후의 여자 전류의 저감 수단으로서, 전자석에 펄스 모양의 전압을 인가하고, 전자석에 전압이 인가되지 않는 기간은 전자석의 역기전력으로 발생하는 여자 전류가 플라이휠 다이오드(flywheel diode)를 통해서 흐르도록 하여, 항상 권선에 여자 전류가 흐르도록 하고 있다. 또, 철심 흡인 후의 여자 전류를 검출하는 방법으로서, 전자석과 플라이휠 다이오드로 형성되는 루프 중에 전류 검출 센서를 마련하여 검출하는 방법이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).In such an electromagnet driving apparatus, a pulse-like voltage is applied to the electromagnet as a means for reducing the exciting current after the iron core is sucked. In a period during which no voltage is applied to the electromagnet, the exciting current generated by the back electromotive force of the electromagnet becomes a flywheel diode So that the exciting current always flows through the winding. As a method of detecting an excitation current after iron core suction, a method is known in which a current detection sensor is provided in a loop formed of an electromagnet and a flywheel diode to detect the excitation current (see Patent Document 1, for example).

특허 문헌 1: 일본 특개평 6－311637호 공보Patent Document 1: JP-A-6-311637

상기 특허 문헌 1에 개시된 기술과 같이, 전자석과 플라이휠 다이오드로 형성되는 루프 중에 전류 검출 센서를 마련하여 검출하는 방법에서는, 전류 검출 센서에 저항을 이용하여 저항에서의 전압 강하를 검출하는 방법이 이용되고 있지만, 항상 저항에 여자 전류가 흐르기 때문에 전력 손실이 증가해 버리는 과제가 있었다.As in the technique disclosed in Patent Document 1, in the method of detecting and providing a current detecting sensor in a loop formed of an electromagnet and a flywheel diode, a method of detecting a voltage drop in the resistance by using a resistor is used for the current detecting sensor However, since the exciting current always flows through the resistor, the power loss is increased.

또, 전력 손실을 억제하기 위해서, 전류 검출 센서를 전자석과 플라이휠 다이오드로 형성되는 루프의 밖에 두고, 전자석에 펄스 모양의 전압을 인가하기 위한 스위칭 소자와 직렬로 전류 검출 센서를 마련하고, 스위칭 소자가 도통으로 될 때만 전류 검출 센서로 여자 전류를 검출하는 방법을 생각할 수 있다. 그러나 이 방법으로 하면, 전자석의 인가 전압 펄스의 펄스 폭이 좁은 경우나 펄스 주기가 빠른 경우는, 마이컴(microcomputer)을 이용하여 검출했을 경우에 샘플링 주파수가 높은 고성능이고 고가의 마이컴을 사용해야 한다고 하는 과제가 있었다. In order to suppress power loss, a current detection sensor is provided in series with a switching element for applying a pulse-like voltage to the electromagnet, with the current detection sensor outside a loop formed by an electromagnet and a flywheel diode, It is conceivable to detect the exciting current by the current detecting sensor only when it is conducted. However, according to this method, when the pulse width of the applied voltage pulse of the electromagnet is narrow or the pulse cycle is fast, it is necessary to use a high-performance and high-cost microcomputer having a high sampling frequency when it is detected using a microcomputer .

이 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 전자석의 여자 전류의 크기에 비례한 전압 강하를 발생시키는 여자 전류 검출 저항에 의한 전력 손실을 억제하고, 그에 더하여 샘플링 주파수가 낮은 마이컴으로도 제어 가능하게 하는 전자석 구동 장치를 얻는 것을 목적으로 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to suppress power loss caused by an excitation current detection resistor that generates a voltage drop proportional to the magnitude of an excitation current of an electromagnet, And an object thereof is to provide an electromagnet driving apparatus capable of enabling an electromagnet driving apparatus.

이 발명의 전자석 구동 장치는, 전자석에 인가하는 DC 전원 전압을 출력하는 권선용 전원 회로와, 상기 DC 전원 전압을 계측하는 전원 전압 계측 회로와, 상기 전자석에 직렬 접속되고, 상기 전자석의 여자 전류의 크기에 비례한 전압 강하를 발생시키는 여자 전류 검출 저항과, 상기 전자석의 여자 전류를 스위칭 소자의 개재(介在)에 의해 제어하는 제어 마이컴을 구비하고, According to the present invention, there is provided an electromagnet driving apparatus comprising a power supply circuit for outputting a DC power supply voltage to be applied to an electromagnet, a power supply voltage measuring circuit for measuring the DC power supply voltage, And a control microcomputer for controlling the excitation current of the electromagnet by interposition of a switching element,

상기 제어 마이컴은 상기 전자석의 철심 흡인 초기시와 철심 재흡인시에, 상기 여자 전류 검출 저항의 전압 강하와 상기 DC 전원 전압의 계측 결과로부터 상기 전자석의 권선 저항치를 산출하고, 상기 전자석의 철심 흡인 초기시와 철심 재흡인시 이외는, 상기 권선 저항치에 기초하여 상기 DC 전원 전압을 상기 스위칭 소자에 의해 펄스 전압으로 변환하여 상기 전자석으로 인가하는 펄스 제어를 행하는 것이다. Wherein the control microcomputer calculates the winding resistance value of the electromagnet from the voltage drop of the excitation current detection resistance and the measurement result of the DC power supply voltage at the initial stage of iron core suction and the iron core aspiration of the electromagnet, The DC power supply voltage is converted into a pulse voltage by the switching element on the basis of the winding resistance value and applied to the electromagnet, except for the time when the iron core is sucked.

이 발명은 전자석의 여자 전류의 크기에 비례한 전압 강하를 발생시키는 여자 전류 검출 저항에 의한 전력 손실을 억제할 수 있음과 아울러, 전자석의 철심 흡인 후에 여자 전류를 저감시키기 위해서 펄스 전압을 전자석에 인가했을 시에, 샘플링 주파수가 낮은 마이컴에서는 검출할 수 없는 펄스 전압 인가시의 전자석 여자 전류를 검출 가능하게 하여, 샘플링 주파수가 낮은 염가의 마이컴이 사용 가능해진다. The present invention can suppress the power loss caused by the excitation current detection resistor that generates a voltage drop proportional to the magnitude of the excitation current of the electromagnet, and can also apply a pulse voltage to the electromagnet It is possible to detect an electromagnet excitation current at the time of application of a pulse voltage that can not be detected by a microcomputer having a low sampling frequency, and thus an inexpensive micom having a low sampling frequency can be used.

이 발명의 상기 이외의 목적, 특징, 관점 및 효과는, 도면을 참조하는 이하의 이 발명의 상세한 설명으로부터, 더욱 분명하게 된다고 생각할 수 있다. Other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the invention with reference to the drawings.

도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 따른 전자석 구동 장치의 구성을 나타내는 회로도이다.
도 2는 이 발명의 실시 형태 1에 따른 전자석 구동 장치의 인가 전압을 설명하기 위한 설명도이다.
도 3은 이 발명의 실시 형태 1에 따른 전자석 구동 장치의 통전 전류를 설명하기 위한 설명도이다.
도 4는 전자석의 권선 저항치와 온도의 관계를 설명하기 위한 설명도이다.
도 5는 이 발명의 실시 형태 1에 따른 전자석 구동 장치의 보정 계수와 권선 저항치의 관계를 나타내는 도면이다.
도 6은 이 발명의 실시 형태 1에 따른 전자석 구동 장치의 보정 계수와 인가 전압의 관계를 나타내는 도면이다.
도 7은 이 발명의 실시 형태 2에 따른 전자석 구동 장치의 구성을 나타내는 회로도이다.
도 8은 이 발명의 실시 형태 2에 따른 전자석 구동 장치의 인가 전압을 설명하기 위한 설명도이다.
도 9는 이 발명의 실시 형태 2에 따른 전자석 구동 장치의 스위칭 소자와 반도체 스위치의 동작을 나타내는 타이밍 차트이다.
도 10은 이 발명의 실시 형태 2에 따른 전자석 구동 장치의 여자 전류 검출 저항의 전압과 콘덴서의 전압의 관계를 나타내는 타이밍 차트이다.
도 11은 이 발명의 실시 형태 3에 따른 전자석 구동 장치의 구성을 나타내는 회로도이다.
도 12는 이 발명의 실시 형태 3에 따른 전자석 구동 장치의 여자 전류 검출 저항의 통전 전류와 포토 모스 릴레이(Photo-MOS relay)의 입력측 통전 전류의 관계를 나타내는 타이밍 차트이다.
도 13은 이 발명의 실시 형태 3에 따른 전자석 구동 장치의 여자 전류 검출 저항의 통전 전류와 콘덴서의 충전 전류의 관계를 나타내는 타이밍 차트이다.
도 14는 이 발명의 실시 형태 3에 따른 전자석 구동 장치의 여자 전류 검출 저항 전압과 콘덴서의 전압의 관계를 나타내는 타이밍 차트이다. 1 is a circuit diagram showing a configuration of an electromagnetically driven apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
Fig. 2 is an explanatory view for explaining the applied voltage of the electromagnet driving apparatus according to the first embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 3 is an explanatory diagram for explaining a current flowing in the electromagnet driving apparatus according to the first embodiment of the present invention. Fig.
4 is an explanatory view for explaining the relationship between the winding resistance of the electromagnet and the temperature.
5 is a diagram showing a relationship between a correction coefficient and a winding resistance value of an electromagnet driving apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
6 is a diagram showing the relationship between the correction coefficient and the applied voltage of the electromagnet driving apparatus according to the first embodiment of the present invention.
7 is a circuit diagram showing a configuration of an electromagnetically driven apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
8 is an explanatory view for explaining applied voltages of the electromagnet driving apparatus according to the second embodiment of the present invention.
9 is a timing chart showing the operation of the switching element and the semiconductor switch of the electromagnet driving device according to the second embodiment of the present invention.
10 is a timing chart showing the relationship between the voltage of the exciting current detecting resistor and the voltage of the capacitor of the electromagnet driving device according to the second embodiment of the present invention.
11 is a circuit diagram showing a configuration of an electromagnetically driven apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
12 is a timing chart showing the relationship between the energizing current of the energizing current detecting resistor of the electromagnet driving apparatus according to the third embodiment of the present invention and the energizing current on the input side of the photo-MOS relay (Photo-MOS relay).
13 is a timing chart showing the relationship between the energizing current of the exciting current detecting resistor and the charging current of the capacitor of the electromagnetically driven apparatus according to the third embodiment of the present invention.
14 is a timing chart showing the relationship between the excitation current detection resistance voltage of the electromagnetically driven apparatus according to Embodiment 3 of the present invention and the voltage of the capacitor.

이하, 이 발명에 따른 전자석 구동 장치의 바람직한 실시 형태에 대해서, 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the electromagnet driving apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

실시 형태 1.Embodiment 1

도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 따른 전자석 구동 장치의 구성을 나타내는 회로도이다. 1 is a circuit diagram showing a configuration of an electromagnetically driven apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

도 1에 있어서, 전자석(1)은 스위칭 소자(2)에 접속되어 있다. 스위칭 소자(2)가 도통 상태일 때는, 권선용 전원 회로(3)로부터 DC 전원 전압이 전자석(1)에 인가된다. 스위칭 소자(2)가 도통 상태일 때는, 여자 전류 검출 저항(4)에 여자 전류가 흘러, 여자 전류의 크기에 비례한 전압 강하가 여자 전류 검출 저항(4)에 발생한다. 플라이휠 다이오드(5)는 스위칭 소자(2)가 비도통일 때, 전자석(1)에 발생하는 기전력을 이용하여 전자석(1)에 여자 전류를 흘리기 위해서 전자석(1)에 병렬 접속되어 있다. 즉, 전자석(1)과 플라이휠 다이오드(5)에 의해 루프가 형성되어 있다. In Fig. 1, the electromagnet 1 is connected to the switching element 2. Fig. When the switching element 2 is in the conduction state, the DC power supply voltage is applied from the winding power supply circuit 3 to the electromagnet 1. When the switching element 2 is in the conduction state, the exciting current flows in the exciting current detecting resistor 4, and a voltage drop proportional to the magnitude of the exciting current is generated in the exciting current detecting resistance 4. The flywheel diode 5 is connected in parallel to the electromagnet 1 in order to flow an exciting current to the electromagnet 1 using the electromotive force generated in the electromagnet 1 when the switching element 2 is not in use. That is, a loop is formed by the electromagnet 1 and the flywheel diode 5.

여자 전류 제어부(6a)는 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압을 계측하는 전원 전압 계측 회로(10)와, 여자 전류 검출 저항(4)의 전압 강하를 계측하여, 전자석(1)의 여자 전류를 검출하는 여자 전류 검출 수단인 여자 전류 계측 회로(11)와, 스위칭 소자(2)를 펄스 제어하는 펄스 구동 회로(12a)와, 전원 전압 계측 회로(10)와 여자 전류 계측 회로(11)의 계측치를 바탕으로, 전자석(1)의 철심을 유지하기 위해서 필요한 여자 전류를 흘릴 수 있는 펄스 폭을 산출하여 펄스 구동 회로(12a)의 펄스 폭을 제어하는 제어 마이컴(13a)과, 제어 마이컴(13a)으로 전원 공급하는 제어 전원 회로(14)를 구비하고 있다. The excitation current control section 6a includes a power supply voltage measuring circuit 10 for measuring the DC power supply voltage of the power supply circuit 3 for winding and a voltage drop of the excitation current detection resistance 4, A pulse drive circuit 12a for pulse control of the switching element 2 and a drive current measuring circuit 11 for detecting a drive current of the power source voltage measuring circuit 10 and the excitation current measuring circuit 11 A control microcomputer 13a for calculating the pulse width at which the exciting current required for holding the iron core of the electromagnet 1 can be flowed and controlling the pulse width of the pulse driving circuit 12a based on the measured values, And a control power supply circuit 14 for supplying power to the control circuit.

알람 출력 회로(7)는 전자석(1)의 권선의 레이어 쇼트(layer short) 등에 의한 권선 저항치 이상(異常)시나, 차단기 통전부의 이상 발열로 전자석(1)의 주위 온도가 상승하여, 권선 저항치가 증대되었을 때 등에 알람을 출력한다. 시간지연 동작용 콘덴서(time-delay operation capacitor)(8)는 전원 백업의 콘덴서이고, 이 전자석 구동 장치를 차단기의 내부 부속 장치의 부족 전압 트립 장치(under voltage trip device) 등에 이용했을 경우, 입력 전원의 절단 후에, 소정의 시간(예를 들면 3초 정도) 전자석(1)의 철심 흡인을 유지하는 시간지연 동작을 행하게 하기 위해서, 시간지연 동작 중에 전자석(1)의 여자 전류를 공급하는 것이다. The alarm output circuit 7 raises the ambient temperature of the electromagnet 1 due to abnormality in the winding resistance value caused by the layer short of the winding of the electromagnet 1 or due to abnormal heat generation in the breaker- The alarm is output. The time-delay operation capacitor 8 is a capacitor for power backup, and when this electromagnet driving device is used for an under voltage trip device of the internal accessory of the circuit breaker, The exciting current of the electromagnet 1 is supplied during the time delay operation so as to perform a time delay operation for holding the iron core suction of the electromagnet 1 for a predetermined time (for example, about 3 seconds) after the cutting of the electromagnet 1.

실시 형태 1에 따른 전자석 구동 장치는 상기와 같이 구성되어 있고, 다음에 그 동작에 대해 설명한다. The electromagnet driving apparatus according to the first embodiment is configured as described above, and its operation will be described next.

제어 마이컴(13a)은 권선용 전원 회로(3) 및 제어 전원 회로(14)가 기동하여 전원 공급을 받아 기동(起動)한 후, 전원 전압 계측 회로(10)에 의해, 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압이 전자석(1)의 철심을 흡인할 수 있는 전압까지 상승하여 일정치 Va로 안정되어 있는 것을 확인한다. 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압이 일정치 Va로 안정되어 있는 것을 확인하면, 펄스 구동 회로(12a)를 동작시켜 철심 흡인을 행한다. The control microcomputer 13a starts up the power supply circuit 3 and the control power supply circuit 14 after the power supply circuit 3 and the control power supply circuit 14 are activated to start up the power supply, It is confirmed that the DC power supply voltage rises to a voltage capable of attracting the iron core of the electromagnet 1 and is stable at a constant value Va. When it is confirmed that the DC power supply voltage of the power supply circuit 3 for winding is stable at a constant value Va, the pulse drive circuit 12a is operated to perform iron core suction.

철심 흡인 초기시에는 자기 회로의 공극으로 인해 큰 여자 전류를 권선으로 흐르게 할 필요가 있기 때문에, 제어 마이컴(13a)은 가로축을 시간, 세로축을 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압으로 하는 도 2의 Ta로 나타내는 수백 ms의 기간, 펄스 구동 회로(12a)의 펄스 폭을 100%로 동작시킨다. 그리고 스위칭 소자(2)를 수백 ms 동안 도통 상태로 하여, 전자석(1)에 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압을 인가한다. 이때, 전자석(1)으로 통전되는 여자 전류는, 가로축을 시간, 세로축을 여자 전류로 하는 도 3에 도시하는 것처럼 된다. 즉, T1로 나타내는 전압 인가 개시 시점에서부터 여자 전류가 흐르기 시작한다. 그리고 가동(可動) 철심과 고정(固定) 철심의 공극이 작아짐에 따라, 자기 저항이 감소하여 자속이 증가하고, 철심이 흡착되면 자속이 급격하게 증가해서 역(逆)기전력이 발생하여, T2로 나타내는 시점에서 코일 전류는 일단 감소한다. 철심의 흡착 후는 자기 저항이 일정하게 되어 자속의 변화가 없어져, 역기전력이 감소하여 없어지면, T3으로 나타내는 기간과 같이 전자석(1)의 여자 전류는 인가 전압을 권선 저항치로 나눈 일정치가 된다. The control microcomputer 13a sets the horizontal axis to the time and the vertical axis to the DC power supply voltage of the power supply circuit 3 for winding because the large excitation current needs to flow through the winding due to the air gap of the magnetic circuit at the initial stage of iron core suction. The pulse width of the pulse driving circuit 12a is set to 100% for a period of several hundreds of ms indicated by Ta in Fig. Then, the switching element 2 is turned on for several hundreds ms, and the DC power supply voltage of the power supply circuit 3 for winding is applied to the electromagnet 1. At this time, the exciting current to be conducted to the electromagnet 1 is as shown in Fig. 3 in which the abscissa is the time and the ordinate is the exciting current. That is, the excitation current begins to flow from the voltage application start point indicated by T1. As the gap between the movable iron core and the fixed iron core becomes smaller, the magnetoresistance decreases and the magnetic flux increases. When the iron core is adsorbed, the magnetic flux abruptly increases to generate a reverse electromotive force. The coil current decreases once at the point of time to indicate. After the attraction of the iron core, the magnetoresistance becomes constant and the magnetic flux does not change. When the counter electromotive force decreases and disappears, the exciting current of the electromagnet 1 becomes a constant value obtained by dividing the applied voltage by the winding resistance value as in the period indicated by T3.

이때, 여자 전류 검출 저항(4)에는 여자 전류에 비례한 전압 강하 Vb가 발생한다. 제어 마이컴(13a)은 여자 전류 계측 회로(11)로 전압 강하 Vb의 계측 데이터, 및 전원 전압 계측 회로(10)로 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압 Va의 계측 데이터를 취득한다. 여자 전류 검출 저항(4)의 저항치를 Rb라고 하면, 제어 마이컴(13a)은 전자석(1)의 권선 저항치 Ra를 Ra=(Va－Vb)/(Vb/Rb)의 계산식에 의해 산출한다. 여기서, 스위칭 소자(2)의 온 저항은 수백 mΩ이고, 전자석(1)의 권선 저항치에 대해서 충분히 작기 때문에, 스위칭 소자(2)에서의 전압 강하는 생략하여 계산하고 있다. At this time, a voltage drop Vb proportional to the exciting current is generated in the exciting current detecting resistor 4. The control microcomputer 13a acquires the measurement data of the voltage drop Vb and the measurement data of the DC power supply voltage Va of the winding power supply circuit 3 to the power supply voltage measuring circuit 10 with the excitation current measuring circuit 11. Assuming that the resistance value of the exciting current detecting resistor 4 is Rb, the controlling microcomputer 13a calculates the winding resistance value Ra of the electromagnet 1 by a calculation formula of Ra = (Va-Vb) / (Vb / Rb). Here, since the on-resistance of the switching element 2 is several hundreds of m [Omega] and is sufficiently small with respect to the winding resistance value of the electromagnet 1, the voltage drop in the switching element 2 is omitted and is calculated.

도 2의 철심 흡인 초기시 Ta의 기간이 지나, 철심이 흡인된 후는, 자기 회로의 공극이 작아지므로 여자 전류를 저감시켜 통전하더라도, 철심의 흡인 상태를 유지할 수 있다. 여자 전류의 저감은 제어 마이컴(13a)이 펄스 구동 회로(12a)를 통해서 스위칭 소자(2)를 펄스 구동하고, 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압 Va를 펄스 전압으로 하여 전자석(1)에 가함으로써 행하지만, 도 4에서 도시하는 것처럼 전자석(1)의 권선 저항치 Ra는 주위 온도에 비례하여 증가하기 때문에, 펄스 폭이 일정하면 주위 온도의 상승과 함께 여자 전류가 저감되고, 또, 순간 정전 등으로 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압 Va가 저감했을 때에 여자 전류가 저감된다. After the period of Ta at the initial stage of the iron core sucking as shown in Fig. 2, the gap of the magnetic circuit becomes small after the iron core is sucked, so that the attraction state of the iron core can be maintained even when the energization is reduced by reducing the excitation current. The control microcomputer 13a drives the switching element 2 through the pulse driving circuit 12a and drives the electromagnet 1 with the DC power supply voltage Va of the winding power supply circuit 3 as the pulse voltage However, since the winding resistance value Ra of the electromagnet 1 increases in proportion to the ambient temperature as shown in Fig. 4, when the pulse width is constant, the excitation current is reduced with the increase of the ambient temperature, The exciting current is reduced when the DC power supply voltage Va of the winding power supply circuit 3 is reduced.

이것을 피하기 위해, 제어 마이컴(13a)은 상기 계산으로 얻은 권선 저항치 Ra와 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압 Va의 계측치를 이용하여, 펄스 제어의 온-듀티(on-duty)의 보정 계수 K를 구하고, 기준 온-듀티 D1에 보정 계수 K를 곱한 D1×K의 온-듀티로 펄스 제어를 행한다. 또한, 기준 온-듀티 D1은 주위 온도 20℃에서 권선용 전원 회로(3)의 안정 동작시의 철심 흡인 유지 가능한 온-듀티로서, 미리 제어 마이컴(13a)에 기억되어 있다. 또, 보정 계수 K는 주위 온도에 의한 권선 저항치의 증감을 고려한 보정 계수 K1과 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압 Va의 저감을 고려한 보정 계수 K2를 곱한 K=K1×K2의 계산식으로 제어 마이컴(13a)이 산출한다. K1=권선 저항치 Ra/기준 권선 저항치 R1, K2=DC 전원 전압 Va/기준 전원 전압 V1이고, 기준 권선 저항치 R1은 주위 온도 20℃일 때의 저항치, 기준 전원 전압 V1은 권선용 전원 회로(3)의 안정 동작시 전압이다. 도 5에 도시하는 것처럼, 보정 계수 K1은 권선 저항치와 비례하여 온-듀티가 커지도록 보정을 행한다. 또, 도 6에 도시하는 것처럼, 보정 계수 K2는 권선의 인가 전압이 저감하면 온-듀티를 크게 하도록 보정을 행한다. To avoid this, the control microcomputer 13a calculates the correction coefficient K (on-duty) of the pulse control by using the values of the winding resistance value Ra obtained by the calculation and the DC power supply voltage Va of the winding power supply circuit 3 And pulse control is performed with the on-duty of D1 x K by multiplying the reference on-duty D1 by the correction coefficient K. The reference on-duty D1 is stored in advance in the control microcomputer 13a as an on-duty which can be maintained by the iron core suction during the stable operation of the winding power supply circuit 3 at an ambient temperature of 20 占 폚. The correction coefficient K is a formula of K = K1 x K2 obtained by multiplying the correction coefficient K1 by considering the increase and decrease of the winding resistance value by the ambient temperature and the correction coefficient K2 by considering the reduction of the DC power supply voltage Va of the winding power supply circuit 3, (13a). And the reference power supply voltage V1 is the resistance value when the reference winding resistance value R1 is at the ambient temperature of 20 占 폚, and the reference power supply voltage V1 is the resistance value when the reference winding resistance value R1 is at the ambient temperature of 20 占 폚; K1 = the winding resistance value Ra / the reference winding resistance value R1 / K2 = the DC power supply voltage Va / It is the voltage at stable operation. As shown in Fig. 5, the correction coefficient K1 is corrected so that the on-duty becomes larger in proportion to the winding resistance value. As shown in Fig. 6, the correction coefficient K2 is corrected so that the on-duty is increased when the applied voltage of the winding is reduced.

전자석(1)의 권선의 저항치는 주위 온도에 따라서 증감되기 때문에, 철심 흡인 초기시 Ta의 기간에 산출한 권선 저항치 Ra를 바탕으로 긴 시간 펄스 제어했을 경우, 흘리고 있는 여자 전류가 철심의 흡인 유지에 필요한 여자 전류를 하회하거나, 필요 이상의 여자 전류를 흘려 버려서 전자석(1)이 발열하거나, 소비 전류가 증가하는 등의 문제를 일으킨다. 이 때문에, 도 2와 같이 수십초 마다 Tb로 나타내는 수백 ms의 기간, 펄스 구동 회로(12a)의 펄스 폭을 100%로 동작하여, 스위칭 소자(2)를 수백 ms 동안 도통시키고, 도 3의 T4의 기간과 같이 여자 전류가 일정하게 되었을 때에 전자석(1)의 권선의 저항치 Ra를 재계산하여, 다음의 수십초 후의 철심 재흡인까지 동안의 온-듀티를 결정해서, 여자 전류가 일정하게 되도록 제어한다. 또한, 차단기의 전자석을 이용한 내부 부속 장치 등은 본체 개폐 충격 등의 외적 충격이 전자석에 가해지지만, 이 외적 충격에 의해 위치 시프트된 철심을 원래의 위치에 되돌리는 기능을 수십초 마다의 철심 재흡인은 겸하고 있다. Since the resistance value of the winding of the electromagnet 1 is increased or decreased according to the ambient temperature, when the pulse is controlled for a long time based on the winding resistance value Ra calculated in the period Ta during the initial stage of iron core suction, The required exciting current is lowered or more than necessary exciting current is caused to flow to cause the electromagnet 1 to generate heat or increase the consumption current. 2, the pulse width of the pulse driving circuit 12a is set to 100% for a period of several hundreds of milliseconds indicated by Tb every several tens of seconds, the switching element 2 is turned on for several hundreds of ms, The resistance value Ra of the windings of the electromagnet 1 is recalculated when the exciting current becomes constant as in the period of the control of the excitation coil 1 to determine the on- do. In addition, the inner attaching device using the electromagnet of the circuit breaker has a function of returning the positionally shifted iron core to its original position by an external impact such as the opening / closing impact of the main body being applied to the electromagnet. Are also combined.

이 전자석 구동 장치를 차단기 등의 내부 부속 장치에 사용했을 경우, 통전부의 방열의 영향이나 주위 온도의 상승에 의해 전자석(1)의 권선 저항치가 증가하지만, 제어 마이컴(13a)에는 권선 저항치의 최대 변화 범위가 기억되어 있어, 상기 산출로 얻은 권선의 저항치 Ra가 권선의 레이어 쇼트 등에 의해 하한치를 벗어난 경우나, 통전부의 이상 발열에 의해 전자석(1)의 주위 온도가 올라 권선 저항치가 상한을 벗어난 경우에, 제어 마이컴(13a)은 알람 출력 회로(7)를 통해서 권선 저항치 이상에 대한 알람을 출력한다. When the electromagnet driving device is used for an internal accessory device such as a breaker, the winding resistance value of the electromagnet 1 increases due to the influence of heat radiation from the current carrying portion and the rise of the ambient temperature. When the resistance value Ra of the winding obtained by the above calculation is out of the lower limit value due to the layer short circuit of the winding or the like, or when the ambient temperature of the electromagnet 1 rises due to abnormal heat generation in the conductive part and the winding resistance value is out of the upper limit The control microcomputer 13a outputs an alarm about the winding resistance value or more through the alarm output circuit 7. [

또, 차단기의 내부 부속 장치의 부족 전압 트립 장치 등은 입력 전원의 절단 후에 3초 정도, 전자석의 철심 흡인을 유지하는 시간지연 동작형이 있지만, 시간지연 동작용 콘덴서(8)를 장착함으로써, 입력 전원의 절단 후의 시간지연 기간은 절단 전에 축적한 전하로 전자석(1)에 여자 전류를 계속 흘린다. 이때, 전자석(1)에 인가되는 전압 Va는 시간지연 동작용 콘덴서(8)의 전하의 소비와 함께 저하하므로, 스위칭 소자(2)의 스위칭 펄스 폭을 일정하게 했을 경우, 여자 전류가 저감되어 버리지만, 상기 보정 계수 K를 기본 온-듀티 D1에 곱한 온-듀티로 펄스 제어함으로써, 전자석(1)의 인가 전압 Va의 저감과 함께 온-듀티가 커져, 여자 전류를 일정하게 유지할 수 있다. There is a time delay operation type in which the insufficiency voltage trip device of the internal accessory device of the circuit breaker keeps iron core suction of the electromagnet for about 3 seconds after the input power source is cut off. By attaching the time delay action capacitor 8, The time delay period after the power supply is disconnected keeps the exciting current to flow to the electromagnet 1 with the electric charge accumulated before the cutting. At this time, since the voltage Va applied to the electromagnet 1 decreases with the consumption of the charge of the time delay action capacitor 8, when the switching pulse width of the switching element 2 is made constant, the excitation current is reduced , The on-duty of the electromagnet 1 increases with the reduction of the applied voltage Va, and the exciting current can be kept constant by pulse-controlling the correction coefficient K by the on-duty multiplied by the basic on-duty D1.

이상과 같이, 실시 형태 1에 따른 전자석 구동 장치에 의하면, 여자 전류 검출 저항(4)이 전자석(1)과 플라이휠 다이오드(5)로 형성되는 루프 밖에 마련되어 있기 때문에, 스위칭 소자(2)가 도통 상태일 때만 여자 전류 검출 저항(4)에 전력 소비가 발생하고, 스위칭 소자(2)가 비도통 상태일 때는 전력 소비가 발생하지 않기 때문에, 전력 손실을 억제할 수 있다. As described above, according to the electromagnetically driven apparatus according to the first embodiment, since the excitation current detection resistor 4 is provided outside the loop formed by the electromagnet 1 and the flywheel diode 5, the switching element 2 is in the conduction state Power consumption is generated in the exciting current detecting resistor 4 only when the switching element 2 is in the non-conducting state, and power consumption is not generated when the switching element 2 is in the non-conducting state.

또, 도 3의 T3과 T4와 같이 철심 흡인 초기시와 철심 재흡인시의 비교적 큰 지점의 여자 전류를 여자 전류 계측 회로(11)로 계측하기 때문에, 만일 철심 흡인 초기시와 철심 재흡인시의 여자 전류가 흡인 홀딩 유지 전류(held-attraction maintaining current)의 5배인 경우, 같은 검출 전압을 얻으려고 하면 흡인 홀딩 유지 전류를 검출하는 방식에 비해 1/5의 저항치의 여자 전류 검출 저항(4)을 사용할 수 있다. 작은 저항치의 저항을 사용함으로써, 저항에서의 전력 소비가 억제되어, 정격 전력이 작은 저항을 사용할 수 있다. As shown in T3 and T4 in Fig. 3, the exciting current measuring circuit 11 measures the exciting current at a relatively large point at the initial stage of iron core aspiration and at the time of iron core aspiration. If the excitation current is to be 5 times the held-attraction maintaining current and the same detection voltage is to be obtained, the excitation current detection resistor 4 having a resistance value of 1/5 of that of the method of detecting the attraction- Can be used. By using a resistor having a small resistance value, power consumption in the resistor is suppressed, and a resistor having a small rated power can be used.

또, 도 2와 같이 여자 전류 검출 저항(4)에 생기는 여자 전류에 비례한 전압 강하는, 스위칭 소자(2)가 도통 상태일 때만 생기지만, 흡인 홀딩 유지 전류 통전시의 펄스 제어의 펄스 주기를 스위칭음의 가청 대역을 피하기 위해 15kHz 이상으로 설정하면, 펄스 폭은 수 ㎲~수십 ㎲로 좁아진다. 이 펄스를 수회 샘플링할 수 있는 제어 마이컴을 선정하면, 고성능이고 고가의 마이컴을 선정할 수밖에 없다. 만일 10㎲의 펄스를 10회 샘플링할 수 있도록 하기 위해서는 샘플링 주기가 1MHz 이상의 고성능인 제어 마이컴이 필요하지만, 도 3의 T3과 T4의 여자 전류 검출의 기간을 10ms 이상 취하면, 10ms의 펄스를 10회 샘플링하려면 1kHz 이상의 샘플링 주기의 제어 마이컴을 사용할 수 있어, 샘플링 주파수가 낮은 염가의 범용 마이컴을 사용할 수 있다. 2, the voltage drop proportional to the exciting current generated in the exciting current detecting resistor 4 is generated only when the switching element 2 is in the conduction state, but the pulse period of the pulse control in the suction holding holding current control is set to If it is set to 15 kHz or more to avoid the audible band of the switching sound, the pulse width narrows to several microseconds to several tens of microseconds. If a control microcomputer capable of sampling this pulse several times is selected, it is inevitable to select a high-performance and high-cost microcomputer. In order to be able to sample a pulse of 10 mu s 10 times, a high-performance control microcomputer with a sampling period of 1 MHz or more is required. However, if the period of excitation current detection in T3 and T4 in Fig. 3 is taken longer than 10 ms, In order to sample ash, a control microcomputer with a sampling frequency of 1 kHz or higher can be used, and an inexpensive general-purpose microcomputer with a low sampling frequency can be used.

또, 제어 마이컴(13a)에는 권선 저항치의 최대 변화 범위가 기억되어 있어,최대 변화 범위를 벗어난 경우에, 알람 출력 회로(7)로부터 권선 저항치 이상에 대한 알람을 출력함으로써, 레이어 쇼트 등에 의한 권선 저항치 이상이나, 차단기 등의 내부 부속 장치에 사용했을 경우에, 통전부의 이상 발열에 의해 전자석(1)의 주위 온도가 올라 권선 저항치가 증대되었을 때에 알람을 출력함으로써 이상을 알릴 수 있다. When the maximum change range of the winding resistance value is stored in the control microcomputer 13a, an alarm about the winding resistance value or more is output from the alarm output circuit 7 when the maximum change range is exceeded, However, when used in an internal accessory device such as a breaker, an abnormality can be notified by outputting an alarm when the ambient temperature of the electromagnet 1 rises due to an abnormal heat generation in the current carrying part and the winding resistance value increases.

또, 전자석(1)의 철심 흡인 후는, 자기 회로의 공극이 작아지므로 여자 전류를 저감시켜 통전하더라도, 철심의 흡인 상태를 유지할 수 있지만, 제어 마이컴(13a)은 권선 저항치 Ra와 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압 Va의 계측치를 이용하여, 온-듀티의 보정 계수를 구하고 기준 온-듀티에 보정 계수를 곱한 온-듀티로 펄스 제어를 행함으로써, 주위 온도에 의한 권선 저항치의 증감시나 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압 Va의 저감시도 여자 전류를 일정하게 유지할 수 있다. Since the air gap of the magnetic circuit is reduced after the electromagnet 1 is attracted to the iron core, the control microcomputer 13a can control the winding resistance value Ra and the winding power source circuit Duty by multiplying the reference on-duty by a correction coefficient by obtaining the correction coefficient of the on-duty using the measurement value of the DC power supply voltage Va of the DC power supply voltage Va of the The attempted current for reducing the DC power supply voltage Va of the power supply circuit 3 can be kept constant.

또, 전자석(1)의 권선의 저항치는 주위 온도에 따라서 증감되기 때문에, 철심 흡인시에 산출한 권선 저항치를 바탕으로 긴 시간 펄스 제어했을 경우, 흘리고 있는 여자 전류가 철심의 흡인 유지에 필요한 여자 전류를 하회하거나, 필요 이상의 여자 전류를 흘려 버려서 전자석(1)이 발열하거나, 소비 전류가 증가하는 등의 문제를 일으키지만, 수십초 마다 전자석(1)의 권선의 저항치를 재계산하여, 다음 수십초 후의 철심 재흡인까지 동안의 온-듀티의 보정 계수를 산출하여, 온-듀티를 결정하여 펄스 제어함으로써, 여자 전류를 일정하게 유지할 수 있다. In addition, since the resistance value of the winding of the electromagnet 1 is increased or decreased according to the ambient temperature, when the pulse is controlled for a long time based on the winding resistance value calculated at the time of iron core suction, The resistance value of the winding of the electromagnet 1 is recalculated every few tens seconds, and the resistance value of the electromagnet 1 is recalculated for the next several tens seconds The correction coefficient of the on-duty during the post-aspiration of the iron core is calculated, and on-duty is determined and pulse-controlled to keep the excitation current constant.

또, 실시 형태 1에 따른 전자석 구동 장치를 차단기의 내부 부속 장치 등에 이용했을 경우, 본체 개폐 충격 등의 외적 충격이 전자석(1)에 가해지지만, 수십초 마다 철심 재흡인을 행함으로써, 외적 충격에 의해 위치 시프트된 철심을 원래의 위치로 되돌릴 수 있다. When the electromagnet driving apparatus according to the first embodiment is used for an internal accessory device of a circuit breaker or the like, an external impact such as a body opening / closing impact is applied to the electromagnet 1, but by performing the iron core aspiration every tens of seconds, The position-shifted iron core can be returned to its original position.

또, 실시 형태 1에 따른 전자석 구동 장치를 차단기 내부 부속 장치의 부족 전압 트립 장치 등의 입력 전원 절단 후에 3초 정도, 전자석(1)의 철심 흡인을 유지하는 시간지연 동작형에 이용했을 경우, 입력 전원의 절단 후의 시간지연 기간은 시간지연 동작용 콘덴서(8)에 축적한 전하로 전자석(1)에 여자 전류를 계속 흘리지만, 전자석(1)에 인가되는 DC 전원 전압 Va는 시간지연 동작용 콘덴서(8)의 전하의 소비와 함께 저하하므로, 보정 계수를 기본 온-듀티에 곱한 온-듀티로 펄스 제어함으로써, 전자석(1)의 인가 전압이 저감되더라도 여자 전류를 일정하게 유지할 수 있다. When the electromagnet driving apparatus according to the first embodiment is used for the time delay operation type in which iron core suction of the electromagnet 1 is maintained for about 3 seconds after the input power source such as the undervoltage trip device of the interrupter internally attached device is disconnected, The DC power supply voltage Va applied to the electromagnet 1 is supplied to the time delay coincidence capacitor 1 through the time delay coincidence capacitor 8 while the excitation current is continuously supplied to the electromagnet 1 with the charge accumulated in the time delay coaction capacitor 8, The excitation current can be kept constant even when the applied voltage of the electromagnet 1 is reduced by pulse-controlling the correction coefficient by the on-duty multiplied by the basic on-duty.

실시 형태 2.Embodiment 2 Fig.

다음으로, 이 발명의 실시 형태 2에 따른 전자석 구동 장치에 대해 설명한다.Next, an electromagnet driving apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described.

도 7은 실시 형태 2에 따른 전자석 구동 장치의 구성을 나타내는 회로도이다. 실시 형태 2는 실시 형태 1에 있어서의 여자 전류 제어부(6a)의 다른 실시 형태를 나타내는 것이고, 실시 형태 1과 마찬가지인 다양한 효과를 달성하는 것이다. 7 is a circuit diagram showing a configuration of the electromagnetically driven apparatus according to the second embodiment. The second embodiment shows another embodiment of the excitation current control section 6a according to the first embodiment, and achieves various effects similar to those of the first embodiment.

도 7에 있어서, 여자 전류 제어부(6b)는 전자석(1)의 철심 유지에 필요한 여자 전류의 통전을 스위칭 소자(2)의 펄스 제어에 의해 실시하는 제어 마이컴(13b)과, 제어 마이컴(13b)의 제어 전원(14)과, 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압을 계측하는 전원 전압 계측 회로(10)와, 스위칭 소자(2)를 펄스 제어하는 펄스 구동 회로(12b)와, 펄스 구동 회로(12b)의 펄스 출력에 의해 스위칭 소자(2)를 펄스 구동하는 트랜지스터(20), 저항(21) 및 제너 다이오드(22)를 구비하고 있다7, the excitation current control section 6b includes a control microcomputer 13b which conducts energization of excitation current necessary for holding the iron core of the electromagnet 1 by pulse control of the switching element 2, a control microcomputer 13b, A power supply voltage measuring circuit 10 for measuring the DC power supply voltage of the power supply circuit 3 for winding; a pulse drive circuit 12b for pulse-controlling the switching element 2; A resistor 20 and a zener diode 22 for pulse-driving the switching element 2 by the pulse output of the switching element 12b

여자 전류 제어부(6b)는 추가로, 스위칭 소자(2)의 도통시에 여자 전류 검출 저항(4)에 발생하는 여자 전류에 비례한 검출 전압을, 스위칭 소자(2)의 비도통인 기간에도 유지하는 콘덴서(23)와, 스위칭 소자(2)의 비도통인 기간에 콘덴서(23)로부터 여자 전류 검출 저항(4)측으로 전류가 흐르는 것을 방지하는 저항(24)과, 스위칭 소자(2)의 도통시에만 콘덴서(23)와 여자 전류 검출 저항(4)을 접속시키는 반도체 스위치(25)와, 스위칭 소자(2)의 도통시에만 반도체 스위치(25)를 동작시키는 제너 다이오드(26) 및 저항(27)을 구비하고 있다. 또한, 그 외의 구성에 대해서는, 실시 형태 1과 마찬가지이므로 동일 부호를 부여함으로써 설명을 생략한다. The excitation current control section 6b further holds the detection voltage proportional to the excitation current generated in the excitation current detection resistance 4 at the time of conduction of the switching element 2 in the nonconduction period of the switching element 2 A capacitor 23 and a resistor 24 for preventing a current from flowing from the capacitor 23 to the excitation current detection resistor 4 in the nonconductive period of the switching element 2, A semiconductor switch 25 for connecting the capacitor 23 and the excitation current detection resistor 4 and a zener diode 26 and a resistor 27 for operating the semiconductor switch 25 only at the time of conduction of the switching element 2 Respectively. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and therefore, the same reference numerals are assigned thereto, and a description thereof will be omitted.

실시 형태 2에 따른 전자석 구동 장치는 상기와 같이 구성되어 있고, 다음에 그 동작에 대해 설명한다. The electromagnet driving apparatus according to the second embodiment is configured as described above, and its operation will be described next.

실시 형태 1에서는 철심 흡인 초기시와 수십초 마다 수백 ms의 기간, 펄스 제어의 펄스 폭을 100%로 동작했을 때의 여자 전류 검출 저항(4)에 생기는 전압 강하로 전자석(1)의 권선 저항치를 산출함으로써, 펄스 제어의 펄스 폭을 결정했지만, 실시 형태 2에서는 가로축을 시간, 세로축을 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압으로 하는 도 8의 펄스 제어 기간 Tc에 여자 전류 검출 저항(4)에 생기는 전압 강하로 펄스 제어의 펄스 폭을 결정한다. 제어 마이컴(13b)은 철심 흡인 초기시에 실시 형태 1에서 설명한 방법에 의해 전자석(1)의 권선 저항치를 산출하여, 펄스 폭을 결정하고 펄스 제어를 개시한다. 전자석(1)의 권선 저항치는 주위 온도에 따라서 증감하기 때문에, 철심 흡인 초기시에 산출한 권선 저항치를 바탕으로 긴 시간 펄스 제어했을 경우, 흘리고 있는 여자 전류가 철심의 흡인 유지에 필요한 여자 전류를 하회하거나, 필요 이상의 여자 전류를 흘려 버려서 전자석(1)이 발열하거나, 소비 전류가 증가하는 등의 문제를 일으킨다. 이 때문에, 스위칭 소자(2)의 도통시에 여자 전류 검출 저항(4)에 발생하는 여자 전류에 비례한 검출 전압을 스위칭 소자(2)가 비도통인 기간도 콘덴서(23)로 유지함으로써, 샘플링 주파수가 낮은 염가의 마이컴으로도 샘플링 가능해진다. In the first embodiment, the coil resistance value of the electromagnet 1 is set to the voltage drop caused in the excitation current detection resistance 4 when the pulse width of the pulse control is operated at 100% for a period of hundreds of ms every several tens seconds The pulse width of the pulse control is determined in the pulse control period Tc in Fig. 8 in which the abscissa axis is time and the ordinate axis is the DC power supply voltage of the winding power supply circuit 3, The resulting voltage drop determines the pulse width of the pulse control. The control microcomputer 13b calculates the winding resistance value of the electromagnet 1 by the method described in Embodiment 1 at the initial stage of iron core suction, determines the pulse width, and starts the pulse control. Since the winding resistance value of the electromagnet 1 is increased or decreased according to the ambient temperature, when the pulse current is controlled for a long period of time based on the winding resistance value calculated at the initial stage of iron core suction, the excited excitation current decreases below the excitation current required for suction retention of the iron core Or an excessive excitation current is supplied to cause the electromagnet 1 to generate heat or increase the consumption current. Therefore, by holding the detection voltage proportional to the excitation current generated in the excitation current detection resistor 4 at the time of conduction of the switching element 2 by the capacitor 23 for the non-conduction period of the switching element 2, Can be sampled with a low-cost microcomputer.

스위칭 소자(2)는 게이트 단자 전압이 임계치를 넘으면 도통이 되는 소자이고, 반도체 스위치(25)는 컨트롤 단자 전압이 임계치를 넘으면 스위치가 도통이 되는 소자이다. 펄스 구동 회로(12b)에 의해 트랜지스터(20)를 온, 오프함으로써 펄스 제어를 행하는데, 트랜지스터(20)의 온시는 제너 다이오드(22)는 단락되어 스위칭 소자(2)의 게이트 단자에 전압은 인가되지 않고, 트랜지스터(20)의 오프시는 저항(21)으로부터 제너 다이오드(22)에 전류가 흘러, 스위칭 소자(2)의 게이트 단자에 제너 다이오드(22)의 제너 전압과 동등한 전압이 인가된다. The switching element 2 is an element which conducts when the gate terminal voltage exceeds a threshold value and the semiconductor switch 25 is an element whose switch becomes conductive when the control terminal voltage exceeds a threshold value. When the transistor 20 is turned on, the zener diode 22 is short-circuited so that a voltage is applied to the gate terminal of the switching element 2. In this case, the transistor 20 is turned on and off by the pulse driving circuit 12b, When the transistor 20 is turned off, a current flows from the resistor 21 to the zener diode 22, and a voltage equivalent to the zener voltage of the zener diode 22 is applied to the gate terminal of the switching element 2.

제너 다이오드(22)의 제너 전압보다 낮은 제너 전압 특성을 가진 제너 다이오드(26)와 저항(27)을 제너 다이오드(22)와 병렬로 접속하고, 반도체 스위치(25)의 컨트롤 단자에 접속한다. 이것에 의해, 도 9에 도시하는 것처럼, 스위칭 소자(2)의 게이트 단자 전압이 제너 다이오드(26)의 제너 전압에 이를 때까지는, 제너 다이오드(26)에는 전류가 흐르지 않아 저항(27)의 양단에는 전압이 발생하지 않기 때문에, 상승시는 반도체 스위치(25)의 컨트롤 단자 전압은 스위칭 소자(2)의 게이트 단자 전압보다도 지연되어 상승하고, 하강시는 반도체 스위치(25)의 컨트롤 단자 전압은 스위칭 소자(2)의 게이트 단자 전압보다도 빨리 하강한다. 따라서 펄스 제어시에 스위칭 소자(2)가 도통으로 된 후에 지연되어 반도체 스위치(25)가 도통으로 되고, 스위칭 소자(2)가 비도통으로 되는 것보다 먼저 반도체 스위치(25)가 비도통으로 된다. A Zener diode 26 and a resistor 27 having a Zener voltage characteristic lower than the Zener voltage of the Zener diode 22 are connected in parallel with the Zener diode 22 and connected to the control terminal of the semiconductor switch 25. 9, the current does not flow through the Zener diode 26 until the gate terminal voltage of the switching element 2 reaches the Zener voltage of the Zener diode 26, so that both ends of the resistor 27 The control terminal voltage of the semiconductor switch 25 rises more than the gate terminal voltage of the switching element 2 at the time of the rise and the control terminal voltage of the semiconductor switch 25 at the time of the fall increases, (2). &Lt; / RTI > Therefore, the semiconductor switch 25 is turned on before the switching element 2 is turned on during the pulse control, and the semiconductor switch 25 is turned off before the switching element 2 is turned off.

이것에 의해, 스위칭 소자(2)가 도통되어 여자 전류 검출 저항(4)에 여자 전류에 비례한 검출 전압이 발생할 때만 반도체 스위치(25)가 도통되어, 콘덴서(23)를 충전하여 검출 전압을 유지하기 때문에, 도 10에 도시하는 것처럼, 여자 전류 검출 저항(4)의 검출 전압과 동등하다고 불 수 있는 범위 내의 값의 전압이 콘덴서(23)의 양단에 유지된다. 도 10과 같이 콘덴서(23)의 유지 전압은 반도체 스위치(25)의 리크 전류나 콘덴서(23) 자체의 리크 전류에 의한 자기 방전에 의해, 스위칭 소자(2)의 비도통 기간은 감소하지만, 여자 전류 검출에 영향을 미치지 않는 정도의 리크 전류 특성을 가진 부품을 선정함으로써 여자 전류 검출이 가능해진다. Thereby, only when the switching element 2 becomes conductive and a detection voltage proportional to the excitation current is generated in the excitation current detection resistor 4, the semiconductor switch 25 is turned on to charge the capacitor 23 to maintain the detection voltage A voltage having a value within a range equivalent to the detection voltage of the excitation current detection resistor 4 is held at both ends of the capacitor 23 as shown in Fig. 10, the non-conduction period of the switching element 2 is reduced by the self-discharge by the leakage current of the semiconductor switch 25 and the leakage current of the condenser 23 itself, It is possible to detect the exciting current by selecting a component having a leakage current characteristic that does not affect the current detection.

저항(24)은 스위칭 소자(2)와 반도체 스위치(25)가 동시라고 볼 수 있는 타이밍에 도통 또는 비도통으로 되었을 경우에, 콘덴서(23)로부터 여자 전류 검출 저항(4)측으로 전류가 흘렀을 경우에, 콘덴서(23)의 유지 전압이 급격하게 저하되어, 검출에 영향을 미치는 것을 피하는 기능을 한다. 제어 마이컴(13b)은 콘덴서(23)에 충전된 전자석(1)의 여자 전류에 비례한 전압 신호를 읽어들여, 전자석(1)의 철심의 유지에 필요한 여자 전류가 흐르는 펄스 폭으로 펄스 구동 회로(12b)를 통해서 스위칭 소자(2)를 펄스 제어한다. When the current flows from the capacitor 23 to the excitation current detection resistor 4 side when the switching element 2 and the semiconductor switch 25 are turned on or off at a timing that can be seen at the same time , The holding voltage of the condenser 23 is suddenly lowered to prevent the influence on the detection. The control microcomputer 13b reads a voltage signal proportional to the excitation current of the electromagnet 1 charged in the condenser 23 and outputs the voltage signal in the form of pulse width by which the excitation current necessary for holding the iron core of the electromagnet 1 flows, And 12b.

이상과 같이, 실시 형태 2에 따른 전자석 구동 장치에 의하면, 여자 전류 검출 저항(4)이 전자석(1)과 플라이휠 다이오드(5)로 형성되는 루프 밖에 마련되어 있기 때문에, 스위칭 소자(2)가 도통 상태일 때만 여자 전류 검출 저항(4)에 전력 소비가 발생하고, 스위칭 소자(2)가 비도통 상태일 때는 전력 소비가 발생하지 않기 때문에, 전력 손실을 억제할 수 있다. As described above, according to the electromagnetically driven apparatus according to the second embodiment, since the excitation current detection resistor 4 is provided outside the loop formed by the electromagnet 1 and the flywheel diode 5, the switching element 2 is in the conduction state Power consumption is generated in the exciting current detecting resistor 4 only when the switching element 2 is in the non-conducting state, and power consumption is not generated when the switching element 2 is in the non-conducting state.

또, 전자석(1)의 여자 전류의 검출 신호가 스위칭 소자(2)의 비도통 기간에도 유지되기 때문에, 샘플링 주파수가 낮은 염가의 범용 마이컴으로도 여자 전류의 검출이 가능해진다. In addition, since the detection signal of the exciting current of the electromagnet 1 is maintained in the non-conduction period of the switching element 2, the exciting current can also be detected by an inexpensive general-purpose microcomputer having a low sampling frequency.

또, 실시 형태 1과 마찬가지로, 전자석(1)의 철심 흡인 초기시와 철심 재흡인시에 전자석(1)의 권선 저항치를 산출함으로써, 권선 저항치의 최대 변화 범위를 벗어난 경우에, 알람 출력 회로(7)로부터 권선 저항치 이상에 대한 알람을 출력한다. 이것에 의해, 레이어 쇼트 등에 의한 권선 저항치 이상이나, 차단기 등의 내부 부속 장치에 사용했을 경우에 통전부의 이상 발열에 의해 전자석(1)의 주위 온도가 올라 권선 저항치가 증대했을 때에 알람을 출력함으로써 이상을 알릴 수 있다. Similarly to the first embodiment, when the electromagnet 1 is at the initial stage of iron core suction and when the iron core is aspirated, the winding resistance value of the electromagnet 1 is calculated, To output an alarm about the winding resistance value or more. As a result, an alarm is output when the winding temperature of the electromagnet 1 rises due to abnormality of the current-carrying portion when the winding resistance value is equal to or higher than a winding resistance value due to a layer short, Or more.

또, 실시 형태 2에 따른 전자석 구동 장치를 차단기의 내부 부속 장치 등에 이용했을 경우, 본체 개폐 충격 등의 외적 충격이 전자석(1)에 가해지지만, 수십초 마다 철심 재흡인을 행함으로써, 외적 충격에 의해 위치 시프트된 철심을 원래의 위치로 되돌릴 수 있다. When the electromagnet driving apparatus according to the second embodiment is used for an internal accessory device of a circuit breaker or the like, an external impact such as a body opening and closing impact is applied to the electromagnet 1, but by performing the iron core aspiration every tens of seconds, The position-shifted iron core can be returned to its original position.

실시 형태 3.Embodiment 3:

다음으로, 이 발명의 실시 형태 3에 따른 전자석 구동 장치에 대해 설명한다. Next, an electromagnet driving apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described.

도 11은 실시 형태 3에 따른 전자석 구동 장치의 구성을 나타내는 회로도이다. 실시 형태 3은 실시 형태 1에 있어서의 여자 전류 제어부(6a)의 또 다른 실시 형태를 나타내는 것으로, 실시 형태 1과 마찬가지인 다양한 효과를 달성하는 것이다. 11 is a circuit diagram showing a configuration of an electromagnetically driven apparatus according to the third embodiment. The third embodiment shows another embodiment of the excitation current control section 6a according to the first embodiment, and achieves various effects similar to those of the first embodiment.

도 11에 있어서, 여자 전류 제어부(6c)는 전자석(1)의 철심 유지에 필요한 여자 전류의 통전을 스위칭 소자(2)의 펄스 제어에 의해 실시하는 제어 마이컴(13b)과, 제어 마이컴(13b)의 제어 전원(14)과, 권선용 전원 회로(3)의 DC 전원 전압을 계측하는 전원 전압 계측 회로(10)와, 스위칭 소자(2)를 펄스 제어하는 펄스 구동 회로(12a)와, 스위칭 소자(2)의 도통시에 여자 전류 검출 저항(4)에 발생하는 여자 전류에 비례한 검출 전압을 스위칭 소자(2)가 비도통인 기간에도 유지하는 콘덴서(23)와, 스위칭 소자(2)의 비도통인 기간에 콘덴서(23)로부터 여자 전류 검출 저항(4)측으로 전류가 흐르는 것을 방지하는 저항(24)과, 스위칭 소자(2)가 도통시에만 콘덴서(23)와 여자 전류 검출 저항(4)을 접속하는 포토 모스 릴레이(30)와, 스위칭 소자(2)가 도통시에만 포토 모스 릴레이(30)의 동작 전류를 통전시키는 저항(31)과, 포토 모스 릴레이(30)의 외란에 의한 오동작을 피하는 저항(32)으로 구성되어 있다. 또한, 그 외의 구성에 대해서는, 실시 형태 1과 마찬가지이므로 동일 부호를 부여함으로써 설명을 생략한다. 11, the excitation current control section 6c includes a control microcomputer 13b which conducts energization of an excitation current required for holding the iron core of the electromagnet 1 by pulse control of the switching element 2, a control microcomputer 13b, A power supply voltage measuring circuit 10 for measuring the DC power supply voltage of the power supply circuit 3 for winding; a pulse drive circuit 12a for pulse-controlling the switching element 2; A capacitor 23 for holding the detection voltage proportional to the excitation current generated in the excitation current detection resistor 4 at the time of conduction of the switching element 2 in the nonconductive period of the switching element 2, A resistor 24 for preventing a current from flowing from the capacitor 23 to the excitation current detecting resistor 4 during the period when the switching element 2 is connected to the capacitor 23 and the exciting current detecting resistor 4 And the photo-MOS relay 30 only when the switching element 2 is conducting, It consists of a resistor 31 and a photo MOS disturbance resistance 32, to avoid malfunction due to the relay 30 for energizing the operating current. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and therefore, the same reference numerals are assigned thereto, and a description thereof will be omitted.

실시 형태 3에 따른 전자석 구동 장치는 상기와 같이 구성되어 있고, 다음에 그 동작에 대해 설명한다. The electromagnet driving apparatus according to the third embodiment is configured as described above, and its operation will be described next.

실시 형태 1에서는 철심 흡인 초기시와 수십초 마다 수백 ms의 기간, 펄스 제어의 펄스 폭을 100%로 동작했을 때의 여자 전류 검출 저항(4)에 생기는 전압 강하로 전자석(1)의 권선 저항치를 산출함으로써, 펄스 제어의 펄스 폭을 결정했지만, 실시 형태 3에서는 실시 형태 2와 마찬가지로, 도 8에 도시하는 펄스 제어 기간 Tc에 여자 전류 검출 저항(4)에서 생기는 전압 강하에 의해, 펄스 제어의 펄스 폭을 결정한다. In the first embodiment, the coil resistance value of the electromagnet 1 is set to the voltage drop caused in the excitation current detection resistance 4 when the pulse width of the pulse control is operated at 100% for a period of hundreds of ms every several tens seconds The pulse width of the pulse control is determined by the voltage drop caused by the excitation current detection resistor 4 in the pulse control period Tc shown in FIG. 8, as in the second embodiment, Determine the width.

제어 마이컴(13b)은 철심 흡인 초기시에 실시 형태 1에서 설명한 방법에 의해 전자석(1)의 권선 저항치를 산출하여, 펄스 폭을 결정해서 펄스 제어를 개시한다. 전자석(1)의 권선 저항치는 주위 온도에 따라서 증감하기 때문에, 철심 흡인 초기시에 산출한 권선 저항치를 바탕으로 긴 시간 펄스 제어했을 경우, 흘리고 있는 여자 전류가 철심의 흡인 유지에 필요한 여자 전류를 하회하거나, 필요 이상의 여자 전류를 흘려 버려, 전자석(1)이 발열하거나, 소비 전류가 증가하는 등의 문제를 일으킨다. 이 때문에, 스위칭 소자(2)가 도통시에 여자 전류 검출 저항(4)에서 발생하는 여자 전류에 비례한 검출 전압을, 스위칭 소자(2)가 비도통인 기간에도 콘덴서(23)로 유지함으로써 샘플링 주파수가 낮은 염가의 마이컴으로도 샘플링 가능해진다. The control microcomputer 13b calculates the winding resistance value of the electromagnet 1 by the method described in Embodiment 1 at the initial stage of iron core suction, determines the pulse width, and starts the pulse control. Since the winding resistance value of the electromagnet 1 is increased or decreased according to the ambient temperature, when the pulse current is controlled for a long period of time based on the winding resistance value calculated at the initial stage of iron core suction, the excited excitation current decreases below the excitation current required for suction retention of the iron core Or an excessive excitation current is supplied to cause the electromagnet 1 to generate heat or increase the consumption current. Therefore, by keeping the detection voltage proportional to the excitation current generated in the excitation current detection resistor 4 at the time of conduction by the switching element 2 in the capacitor 23 in the non-conduction period of the switching element 2, Can be sampled with a low-cost microcomputer.

포토 모스 릴레이(30)는, 도 12에 도시하는 것처럼, 스위칭 소자(2)의 도통시에 여자 전류 검출 저항(4)과 저항(31)으로 분류(分流)된 전류가 입력측에 통전됨으로써 출력측이 도통 상태가 된다. 이때, 저항(31)에 흐르는 전류가 여자 전류 검출 저항(4)에 흐르는 전류의 1/10 이하로 됨으로써, 전자석(1)의 여자 전류 검출에 영향을 주지 않도록 하고 있다. 12, the photo-MOS relay 30 is energized on the input side by the current divided into the excitation current detection resistor 4 and the resistor 31 at the time of conduction of the switching element 2, The conductive state is established. At this time, the current flowing in the resistor 31 is made 1/10 or less of the current flowing in the excitation current detecting resistor 4, so that the excitation current detection of the electromagnet 1 is not affected.

또, 스위칭 소자(2)의 비도통시에, 외란에 의해 포토 모스 릴레이(30)의 입력측에 미소(微小) 전류가 흘러 포토 모스 릴레이(30)가 오동작하지 않도록, 저항(32)에 의해, 일정 이상의 전류가 포토 모스 릴레이(30)의 입력측에 흐르지 않으면 동작하지 않도록 하고 있다. 이것에 의해, 도 13에 도시하는 것처럼, 스위칭 소자(2)가 도통되어 여자 전류 검출 저항(4)에 여자 전류에 비례한 검출 전압이 발생할 때만 포토 모스 릴레이(30)의 출력측이 도통되어, 콘덴서(23)에 충전 전류가 흐르기 때문에, 도 14에 도시하는 것처럼, 여자 전류 검출 저항(4)의 검출 전압과 동등하다고 볼 수 있는 범위 내의 값의 전압이 콘덴서(23)의 양단에 유지된다. When the switching element 2 is not driven, a minute current flows to the input side of the photo-MOS relay 30 due to the disturbance, so that the photo-MOS relay 30 does not malfunction. The current does not flow unless it flows to the input side of the photo-MOS relay 30. 13, the output side of the photo-MOS relay 30 becomes conductive only when the switching element 2 becomes conductive and a detection voltage proportional to the excitation current is generated in the excitation current detection resistor 4, A voltage having a value within a range that can be regarded as equivalent to the detection voltage of the exciting current detection resistor 4 is held at both ends of the capacitor 23 as shown in Fig.

도 14에 도시하는 것처럼, 콘덴서(23)의 유지 전압은 포토 모스 릴레이(30)의 리크 전류나 콘덴서(23) 자체의 리크 전류에 의한 자기 방전에 의해, 스위칭 소자(2)의 비도통 기간은 감소하지만, 여자 전류 검출에 영향을 미치지 않는 정도의 리크 전류 특성을 가진 부품을 선정함으로써 여자 전류 검출이 가능해진다. 또, 저항(24)은 스위칭 소자(2)와 포토 모스 릴레이(30)가 동시라고 볼 수 있는 타이밍에 도통 또는 비도통으로 되었을 경우에, 콘덴서(23)로부터 여자 전류 검출 저항(4)측으로 전류가 흘렀을 경우에, 콘덴서(23)의 유지 전압이 급격하게 저하되어, 검출에 영향을 미치는 것을 피하는 기능을 한다. 제어 마이컴(13b)은 콘덴서(23)에 충전된 전자석(1)의 여자 전류에 비례한 전압 신호를 읽어들여, 전자석(1)의 철심의 유지에 필요한 여자 전류가 흐르는 펄스 폭으로 펄스 구동 회로를 통해서 스위칭 소자(2)를 펄스 제어한다.14, the non-conduction period of the switching element 2 is controlled by the self-discharge by the leakage current of the photomulti-relay 30 and the leakage current of the condenser 23 itself, But excitation current detection becomes possible by selecting a component having a leakage current characteristic that does not affect the excitation current detection. When the switching element 2 and the photomulti-relay 30 are turned on or off at the same timing, the resistor 24 is turned off from the capacitor 23 to the excitation current detection resistor 4 side The holding voltage of the condenser 23 is suddenly lowered so as to avoid the influence on the detection. The control microcomputer 13b reads a voltage signal proportional to the excitation current of the electromagnet 1 charged in the condenser 23 and outputs a pulse drive circuit with a pulse width at which an excitation current necessary for holding the iron core of the electromagnet 1 flows The switching element 2 is pulse-controlled.

이상과 같이 실시 형태 3에 따른 전자석 구동 장치에 의하면, 여자 전류 검출 저항(4)이 전자석(1)과 플라이휠 다이오드(5)로 형성되는 루프 밖에 마련되어 있기 때문에, 스위칭 소자(2)가 도통 상태일 때만 여자 전류 검출 저항(4)에 전력 소비가 발생하고, 스위칭 소자(2)가 비도통 상태일 때는 전력 소비가 발생하지 않기 때문에, 전력 손실을 억제할 수 있다.As described above, according to the electromagnet driving apparatus according to the third embodiment, since the exciting current detecting resistor 4 is provided only in the loop formed by the electromagnet 1 and the flywheel diode 5, the switching element 2 is in the conducting state Power consumption occurs only in the exciting current detection resistor 4 and the power consumption is not generated when the switching element 2 is in the non-conduction state, so that power loss can be suppressed.

또, 실시 형태 1과 마찬가지로, 전자석(1)의 철심 흡인 초기시와 철심 재흡인시에 전자석(1)의 권선 저항치를 산출함으로써, 권선 저항치의 최대 변화 범위를 벗어난 경우에, 알람 출력 회로(7)로부터 권선 저항치 이상에 대한 알람을 출력한다. 이것에 의해, 레이어 쇼트 등에 의한 권선 저항치 이상이나, 차단기 등의 내부 부속 장치에 사용했을 경우에 통전부의 이상 발열에 의해 전자석(1)의 주위 온도가 올라 권선 저항치가 증대했을 때에 알람을 출력함으로써 이상을 알릴 수 있다. In the same manner as in the first embodiment, when the winding resistance value of the electromagnet 1 is calculated at the initial stage of the iron core suction of the electromagnet 1 and the iron core aspiration, the alarm output circuit 7 To output an alarm about the winding resistance value or more. As a result, an alarm is output when the winding temperature of the electromagnet 1 rises due to abnormality of the current-carrying portion when the winding resistance value is equal to or higher than a winding resistance value due to a layer short, Or more.

또, 실시 형태 3에 따른 전자석 구동 장치를 차단기의 내부 부속 장치 등에 이용했을 경우, 본체 개폐 충격 등의 외적 충격이 전자석(1)에 가해지지만, 수십초 마다 철심 재흡인을 행함으로써, 외적 충격에 의해 위치 시프트된 철심을 원래의 위치로 되돌릴 수 있다. When the electromagnet driving device according to the third embodiment is used for an internal accessory device of a circuit breaker or the like, an external impact such as a body opening / closing impact is applied to the electromagnet 1, The position-shifted iron core can be returned to its original position.

이상, 이 발명의 실시 형태 1 내지 3에 대해 설명했지만, 이 발명은 그 발명의 범위 내에 있어서, 각 실시 형태를 자유롭게 조합하거나, 각 실시 형태를 적당히 변형, 생략하는 것이 가능하다. Although the embodiments 1 to 3 of the present invention have been described above, the present invention can freely combine the embodiments or can appropriately modify or omit the embodiments within the scope of the invention.

Claims

A power supply circuit for winding which outputs a DC power supply voltage to be applied to the electromagnet,
A power supply voltage measuring circuit for measuring the DC power supply voltage,
An excitation current detection resistor connected in series to the electromagnet and generating a voltage drop proportional to a magnitude of excitation current of the electromagnet;
And a control microcomputer for controlling the excitation current of the electromagnet by interposing a switching element,
The control microcomputer,
The winding resistance value of the electromagnet is calculated from the voltage drop of the excitation current detection resistance and the measurement result of the DC power supply voltage at the initial stage of iron core suction and the iron core aspiration of the electromagnet,
The DC power supply voltage is converted into a pulse voltage by the switching element through an on-duty based on the measured values of the winding resistance and the DC power supply voltage, except for the initial stage of iron core suction of the electromagnet and the iron core aspiration And performs pulse control to apply the converted signal to the electromagnet.

The method according to claim 1,
And an alarm output circuit for outputting an alarm when the winding resistance of the electromagnet becomes abnormal.

The method according to claim 1 or 2,
And a time delay operation capacitor for performing power supply to maintain the iron core suction of the electromagnet after the input power source to the power circuit for winding is cut off.

The method according to claim 1 or 2,
And a flywheel diode connected in parallel with the electromagnet, wherein the excitation current detection resistor is provided outside the loop formed by the electromagnet and the flywheel diode.

The method according to claim 1 or 2,
Wherein the control microcomputer obtains a correction coefficient of on-duty of the pulse control, and performs pulse control with an on-duty which is obtained by multiplying a reference on-duty by a correction coefficient.

The method according to claim 1 or 2,
And a capacitor connected to the control microcomputer, wherein the semiconductor switch is conductive only when the switching element is conductive and a detection voltage proportional to the excitation current is generated in the excitation current detection resistor,
Wherein the capacitor is charged with a voltage equal to the detection voltage of the excitation current detection resistor, and the charged voltage is maintained.

The method according to claim 1 or 2,
And a capacitor connected to the control microcomputer, wherein the photo-MOS relay is conductive only when the switching element is conductive and a detection voltage proportional to the excitation current is generated in the excitation current detection resistor,
Wherein the capacitor is charged with a voltage equal to the detection voltage of the excitation current detection resistor, and the charged voltage is maintained.