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KR101859120B1 - Sewing apparatus controlling tension of a band and a method for sewing a band - Google Patents

Sewing apparatus controlling tension of a band and a method for sewing a band Download PDF

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Publication number
KR101859120B1
KR101859120B1 KR1020170060625A KR20170060625A KR101859120B1 KR 101859120 B1 KR101859120 B1 KR 101859120B1 KR 1020170060625 A KR1020170060625 A KR 1020170060625A KR 20170060625 A KR20170060625 A KR 20170060625A KR 101859120 B1 KR101859120 B1 KR 101859120B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
sewing
unit
tension
band
Prior art date
Application number
KR1020170060625A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
홍석일
차희철
마대천
박근혜
Original Assignee
한국생산기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원 filed Critical 한국생산기술연구원
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B35/00Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/06Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for attaching bands, ribbons, strips, or tapes or for binding
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B29/00Pressers; Presser feet
    • D05B29/06Presser feet
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B47/00Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
    • D05B47/04Automatically-controlled tensioning devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Provided is a sewing apparatus for automatically controlling tension of a band and a band sewing method using the same which uses a plurality of rollers to stretch a band up to the tension of the band, transport the band and fabric by each roller, and automatically sew the transported band and fabric. According to an embodiment of the present invention, the sewing apparatus for automatically controlling tension of a band comprises: a workbench unit including a first workbench, a second workbench separated from the first workbench, and a workbench bar connecting the first and second workbenches; a sewing machine which is coupled to an upper surface of the first workbench and includes a sewing needle and a presser foot; a roller support plate coupled to a side of the first workbench to direct one surface thereof towards the second workbench; a sewing support unit which is coupled to the center of the roller support plate and supports an object to be sewn when the presser foot presses the object to be sewn; a pressure roller which is coupled to the sewing machine and transports the object to be sewn, passing across an upper surface of the sewing support unit, while pressing the object to be sewn; a back roller unit which is positioned between the sewing support unit and the workbench bar to be coupled to the roller support plate and transports the object to be sewn while adjusting the position of the object to be sewn; a tension sensing unit which is positioned below the sewing support unit, is coupled to the roller support plate and transports the object to be sewn while sensing tension of the object to be sewn; and a feed roller unit which is positioned on an opposite side of the back roller unit with respect to the sewing support unit to be coupled to the roller support plate smooths out wrinkles of the object to be sewn and transports the object to be sewn.

Description

밴드 장력 자동 조절 봉제 장치 및 이를 이용한 밴드 봉제 방법 {SEWING APPARATUS CONTROLLING TENSION OF A BAND AND A METHOD FOR SEWING A BAND} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a band tension automatic sewing apparatus and a band sewing method using the band tension sewing apparatus.

본 발명은 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치 및 이를 이용한 밴드 봉제 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 복수 개의 롤러를 이용하여 밴드의 장력 만큼 밴드를 늘리도록 하고, 각 롤러에 의해 밴드와 원단이 이송이 되며, 자동으로 이송되는 밴드와 원단에 재봉을 수행할 수 있는 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치 및 이를 이용한 밴드 봉제 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a band tension automatic sewing apparatus and a band sewing method using the band tension automatic sewing apparatus. More particularly, the present invention relates to a band tension automatic sewing apparatus, The present invention relates to a band tension automatic sewing apparatus capable of automatically sewing a band to be fed and a fabric, and a sewing method using the band.

섬유 의류제품에 사용되는 밴드는 사용 위치(소매, 허리, 다리, 목)와 사용 연령(유아, 어린이, 청소년, 장년, 노년)에 따라 다양한 장력을 가지고 있고 밴드를 원단에 봉제를 할 경우 밴드가 가지고 있는 장력 만큼 작업자가 밴드를 늘려 장력을 부여한 상태에서 봉제를 한다. The bands used in textile apparel products have various tensile strengths depending on the usage location (sleeve, waist, leg, neck) and age of use (infants, children, youth, The operator stretches the band as much tension as possible and sews it with the tension applied.

그런데, 밴드의 장력 만큼 밴드를 늘려 섬유 원단과 봉제를 할 경우, 작업자의 손과 팔목, 어깨 및 허리에 하중이 실려 장시간 작업 시 근육에 무리를 주는 문제점이 있다.However, when the band is stretched as much as the tension of the band, the fabric is sewn with the fabric, the load is applied to the hands, cuffs, shoulders and waist of the operator, which causes the muscles to be overloaded for a long time.

또한, 밴드 봉제의 경우, 원단의 길이에 맞게 구김 없이 봉제를 해야 하므로, 작업 특성 상 노하우가 필요하고, 초보자에게는 작업이 용이하지 않은 문제점이 있다. Further, in the case of band sewing, it is necessary to sew without wrinkles in accordance with the length of the fabric. Therefore, know-how is required in terms of work characteristics and it is not easy for a beginner to work.

대한민국 등록특허 제10-1360013호(발명의 명칭: 탄성밴드 부착용 미싱)에서는, 재봉틀 베드, 재봉틀 베드에 돌출된 작업대, 작업대의 침판과 하측 인출 롤러 상에 각각 노루발과 상측 인출 롤러가 동시에 상, 하강하도록 구비된 미싱 본체, 재봉틀 베드의 일측에 구비된 실 공급수단, 실 공급수단으로 공급된 실을 가이드 하며 윗실과 밑실로 나누기 위해 미싱 본체의 전방 일측에 각각 부착된 실 걸이 및 실 분배기를 포함하여 구성되고, 작업대 앞에서 노루발을 향하여 일정거리 떨어져 설치된 전방 지지부재와 작업대의 후미와 전방 지지부재 사이에 탈부착 가능하게 장착된 작업 가이드 판을 더 포함하여 구성되며, 상, 하측 인출 롤러와 작업 가이드 판 상에 놓인 작업자의 손 사이에 의복의 허리부가 걸리도록 한 미싱이 개시되어 있다.Korean Patent No. 10-1360013 (entitled "Elastic band attaching sewing machine") discloses a sewing machine comprising a sewing machine bed, a work table protruding from a sewing machine bed, a presser foot and a lower take- A thread feeder provided on one side of the sewing machine bed, a yarn hooker and a yarn dispenser which are respectively attached to a front side of the sewing machine body to divide the yarn fed to the yarn feeding means into upper and lower yarns, And a work guide plate detachably mounted between a front support member provided at a distance from the workbench in front of the workbench and a rear end of the workbench and a front support member, And a waist portion of the garment is caught between the hands of an operator placed on the sewing machine.

대한민국 등록특허 제10-1360013호Korean Patent No. 10-1360013

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 자동으로 밴드의 장력 만큼 밴드를 늘리도록 장치를 구성하여, 봉제 공정에 있어 작업자의 피로도를 감소시키는 것이다. An object of the present invention is to reduce the fatigue of the operator in the sewing process by automatically arranging the band so as to increase the band.

그리고, 본 발명의 목적은, 원단의 길이에 맞게 구김 없이 봉제를 해야 하는 봉제 공정에 있어, 초보자도 작업이 용이하도록 하는 것이다. It is an object of the present invention to make it easy for a beginner to carry out a sewing process in which a sewing process must be performed in accordance with the length of a fabric.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 제1작업대, 상기 제1작업대와 이격되어 위치하는 제2작업대 및 상기 제1작업대와 상기 제2작업대를 연결하는 작업대바를 구비하는 작업대부; 상기 제1작업대의 상부면에 결합하고, 봉제바늘과 노루발을 구비하는 재봉기; 상기 제2작업대 방향으로 일면이 향하도록 상기 제1작업대의 측면에 결합하는 롤러지지판; 상기 롤러지지판의 중앙부에 결합하고, 상기 노루발이 봉제대상을 가압 시 상기 봉제대상을 지지하는 재봉지지부; 상기 재봉기와 결합하고, 상기 재봉지지부의 상부면을 통과하는 상기 봉제대상을 가압하면서 이송시키는 압력롤러부; 상기 재봉지지부와 상기 작업대바 사이에 위치하여 상기 롤러지지판과 결합하고, 상기 봉제대상의 위치를 조정하면서 이송시키는 백롤러부; 상기 재봉지지부의 하부 방향에 위치하며, 상기 롤러지지판과 결합하고, 상기 봉제대상의 장력을 감지하면서 이송시키는 장력감지롤러부; 및 상기 재봉지지부를 기준으로 상기 백롤러부의 반대 편에 위치하여 상기 롤러지지판과 결합하고, 상기 봉제대상의 주름을 펴서 이송시키는 피드롤러부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, the method comprising: providing a first workbench, a second workbench spaced apart from the first workbench, and a workbench connecting the first workbench and the second workbench; A sewing machine coupled to an upper surface of the first work table and having a sewing needle and a presser foot; A roller support plate coupled to a side surface of the first work table so as to face one side in the second work table direction; A sewing support portion coupled to a center portion of the roller support plate and supporting the sewing object when the presser is pressed by the presser foot; A pressure roller unit coupled to the sewing machine and pushing the sewing object passing through the upper surface of the sewing support unit while pressing it; A back roller unit positioned between the sewing support unit and the work table bar to engage with the roller support plate and to adjust the position of the object to be sewn, A tension sensing roller unit positioned in a lower direction of the sewing support unit and engaged with the roller support plate to transmit the tension while sensing the tension of the sewing object; And a feed roller unit which is located on the opposite side of the back roller unit with respect to the sewing support unit and engages with the roller support plate, and feeds the wrinkles of the sewing object by spreading.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 봉제대상은 밴드, 상기 밴드의 양 면에 결합하는 원단으로 형성될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the object to be sewn may be formed of a band and a fabric joined to both surfaces of the band.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 압력롤러부는, 회전 운동을 하여 상기 봉제대상을 가압하면서 이송시키는 압력롤러, 및 상기 재봉기에 결합하고 상기 압력롤러와 결합하여, 상기 압력롤러를 상하 방향의 직선 운동 및 회전 운동시키는 압력롤러구동부,를 구비할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the pressure roller portion may include a pressure roller that rotates and conveys the object to be sewn while pressing the object, and a pressure roller coupled to the sewing machine and coupled with the pressure roller, And a pressure roller driving unit for rotating the pressure roller.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 백롤러부는, 회전축이 상기 롤러지지판의 일면에 수직하도록 상기 롤러지지판에 결합하고, 회전 운동을 하여 상기 봉제대상의 위치를 조정하면서 이송시키는 백롤러, 및 회전축이 상기 롤러지지판의 일면에 수직하도록 상기 롤러지지판에 결합하고, 상기 봉제대상을 상기 백롤러로부터 상기 장력감지롤러부로 회전 운동을 하여 이송시키는 백가이드롤러,를 구비할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the back roller unit includes a back roller that is coupled to the roller support plate so that the rotation axis thereof is perpendicular to one surface of the roller support plate, rotates and conveys the adjustment while adjusting the position of the object to be sewed, And a bag guide roller which is coupled to the roller support plate so as to be perpendicular to one surface of the roller support plate and rotatably moves the sewing object from the back roller to the tension sensing roller unit.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 장력감지롤러부는, 회전 운동을 하여 상기 봉제대상의 장력을 감지하면서 이송시키는 장력감지롤러, 및 상기 롤러지지판의 일면에 결합하고, 상기 장력감지롤러와 결합하여 상기 장력감지롤러를 상하 방향의 직선 운동 및 회전 운동시키는 장력감지롤러구동부,를 구비할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the tension sensing roller unit may include a tension sensing roller that rotates and senses the tension of the object to be sewn, and a tension sensor coupled to one surface of the roller support plate, And a tension sensing roller driving unit for linearly moving and rotating the tension sensing roller in the vertical direction.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 피드롤러부는, 회전축이 상기 롤러지지판의 일면에 수직하도록 상기 롤러지지판에 결합하고, 회전 운동을 하여 상기 봉제대상이 상기 재봉지지부에 공급되도록 상기 봉제대상을 이송시키는 피드롤러, 회전축이 상기 롤러지지판의 일면에 수직하도록 상기 롤러지지판에 결합하고, 상기 피드롤러에 인접하게 위치하며, 회전 운동을 하여 상기 봉제대상의 주름을 펴주면서 이송시키는 제1주름방지롤러, 회전축이 상기 롤러지지판의 일면에 수직하도록 상기 롤러지지판에 결합하고, 상기 피드롤러와 상기 제1주름방지롤러에 인접하게 위치하며, 회전 운동을 하여 상기 봉제대상의 주름을 펴주면서 이송시키는 제2주름방지롤러, 회전축이 상기 롤러지지판의 일면에 수직하도록 상기 롤러지지판에 결합하고, 상기 봉제대상을 상기 장력감지롤러부로부터 상기 피드롤러로 회전 운동을 하여 이송시키는 피드가이드롤러, 및 상기 제1주름방지롤러와 상기 제2주름방지롤러의 사이에 위치하고, 상기 롤러지지판과 결합하며, 상기 봉제대상을 형성하는 밴드의 폭을 측정하는 밴드폭감지센서,를 구비할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the feed roller portion is connected to the roller support plate so that the rotation axis is perpendicular to one surface of the roller support plate, and rotates to feed the sewing object so that the sewing object is supplied to the sewing support portion A first wrinkle prevention roller which is coupled to the roller support plate so that the rotation axis is perpendicular to one surface of the roller support plate and is positioned adjacent to the feed roller and rotates to convey the wrinkles of the object to be sewn while stretching the wrinkles, And a second wrinkle preventing member which is disposed adjacent to the feed roller and the first wrinkle prevention roller so as to be perpendicular to one surface of the roller support plate and which is rotated to move the wrinkles of the object to be sewn, A roller and a rotating shaft are coupled to the roller supporting plate so as to be perpendicular to one surface of the roller supporting plate, A feed guide roller which rotates and feeds the sheet to the feed roller from the tension detecting roller portion and feeds the sheet to the feed roller, and a feed roller which is positioned between the first wrinkle prevention roller and the second wrinkle prevention roller, And a band width detection sensor for measuring a width of the band forming the band.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제1주름방지롤러의 회전 속도 또는 상기 제2주름방지롤러의 회전 속도를 선택적으로 제어하여, 상기 봉제대상을 형성하는 원단의 주름을 펼 수 있다. In the embodiment of the present invention, the rotation speed of the first anti-creasing roller or the rotation speed of the second anti-creasing roller may be selectively controlled to wrinkle the fabric forming the sewing object.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제1주름방지롤러 또는 상기 제2주름방지롤러는, 원주면을 따라 비스듬하게 형성될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the first anti-creasing roller or the second anti-creasing roller may be formed obliquely along the circumferential surface.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 장력감지롤러부로부터 상기 피드롤러부로 이송되는 상기 봉제대상의 일 부위는 상기 피드롤러의 일 부위, 상기 제1주름방지롤러, 상기 제2주름방지롤러 및 상기 피드롤러의 타 부위를 순차적으로 접촉하여 이송될 수 있다. In one embodiment of the present invention, one portion of the object to be sewn, which is to be fed from the tension roller portion to the feed roller portion, is a portion of the feed roller, the first wrinkle prevention roller, It can be conveyed by sequentially contacting other portions of the roller.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 롤러지지판의 타면에 결합하고, 상기 백롤러부 또는 상기 피드롤러부를 구동시키는 롤러구동부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the apparatus may further include a roller driving unit coupled to the other surface of the roller support plate and driving the back roller unit or the feed roller unit.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 압력롤러부, 상기 장력감지롤러부 또는 상기 롤러구동부에 제어신호를 전달하여 상기 압력롤러부, 상기 장력감지롤러부 또는 상기 롤러구동부에 대한 전력 공급 제어를 수행하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the power supply control for the pressure roller unit, the tension sensing roller unit, or the roller driving unit is performed by transmitting a control signal to the pressure roller unit, the tension sensing roller unit or the roller driving unit And may further include a control unit.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 작업대부에 결합하여 상기 작업대부를 지지하고, 상기 작업대부의 높이를 조절하는 프레임부를 더 구비할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus may further include a frame unit coupled to the operation frame to support the operation frame and adjust the height of the operation frame.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, i) 상기 백롤러부, 상기 장력감지롤러부 및 상기 피드롤러부에 상기 봉제대상을 위치시키는 단계; ii) 상기 백롤러부에 구비된 백가이드롤러, 상기 장력감지롤러부에 구비된 장력감지롤러 및 상기 피드롤러부에 구비된 피드가이드롤러를 이동시켜 상기 봉제대상의 장력을 증가시키는 단계; iii) 상기 피드롤러부에 구비된 피드롤러, 제1주름방지롤러, 제2주름방지롤러의 회전 및 상기 압력롤러부에 구비된 압력롤러의 가압과 회전에 의해 상기 봉제대상이 이송되는 단계; iv) 상기 제1주름방지롤러의 회전 속도 또는 상기 제2주름방지롤러의 회전 속도가 선택적으로 제어되는 단계; 및 v) 상기 봉제대상에 대한 봉제 공정이 수행되는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a sewing machine including the steps of: i) positioning the sewing object on the back roller portion, the tension sensing roller portion, and the feed roller portion; ii) increasing the tension of the sewing object by moving a bag guide roller provided on the back roller part, a tension sensing roller provided on the tension sensing roller part, and a feed guide roller provided on the feed roller part; iii) feeding the object to be sewn by rotating the feed roller, the first anti-wrinkle roller, and the second anti-wrinkle roller provided on the feed roller unit and the pressure roller provided on the pressure roller unit; iv) selectively controlling the rotation speed of the first anti-creasing roller or the rotation speed of the second anti-creasing roller; And v) performing a sewing process on the object to be sewn.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 복수 개의 롤러를 이용하여 밴드의 장력 만큼 밴드를 늘리도록 하고, 각 롤러에 의해 밴드와 원단이 이송이 되며, 자동으로 이송되는 밴드와 원단에 재봉을 수행할 수 있어, 작업자가 작업 시 근육의 무리를 저감시키고 작업자의 피로도를 감소시킨다는 것이다. The effect of the present invention according to the above-described structure is that the band is extended by the tension of the band by using a plurality of rollers, the band and the fabric are fed by the rollers, and the band and the fabric So that the worker reduces the muscle strain during work and reduces the fatigue of the worker.

그리고, 본 발명의 효과는, 원단의 주름을 펴주는 롤러의 구성이 장치에 구비되어, 원단의 봉제 시 구김을 제거하면서 작업을 수행할 수 있다는 것이다. The effect of the present invention is that the apparatus is provided with a roller configuration for wrinkling the fabric, so that the operation can be performed while removing the creases when sewing the fabric.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치의 일 부위에 대한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 각 롤러부의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 각 롤러부의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피드롤러부의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피드롤러부의 정면도이다.
1 is a perspective view of a band tension automatic sewing and sewing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a band tension automatic sewing and sewing apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a portion of an automatic band sewing and sewing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of each roller according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of each roller according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a feed roller according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view of a feed roller portion according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치의 일 부위에 대한 확대도이다.FIG. 1 is a perspective view of a band tension automatic sewing and sewing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a band tension automatic sewing and sewing apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. Fig. 4 is an enlarged view of a portion of an automatic sewing apparatus for band tension according to an example.

도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치는, 제1작업대(510), 제1작업대(510)와 이격되어 위치하는 제2작업대(520), 및 제1작업대(510)와 제2작업대(520)를 연결하는 작업대바(530)를 구비하는 작업대부; 제1작업대(510)의 상부면에 결합하고, 봉제바늘(610)과 노루발(620)을 구비하는 재봉기(600); 제2작업대(520) 방향으로 일면이 향하도록 제1작업대(510)의 측면에 결합하는 롤러지지판(700); 롤러지지판(700)의 중앙부에 결합하고, 노루발(620)이 봉제대상(10)을 가압 시 봉제대상(10)을 지지하는 재봉지지부(540); 재봉기(600)와 결합하고, 재봉지지부(540)의 상부면을 통과하는 봉제대상(10)을 가압하면서 이송시키는 압력롤러부(100); 재봉지지부(540)와 작업대바(530) 사이에 위치하여 롤러지지판(700)과 결합하고, 봉제대상(10)의 위치를 조정하면서 이송시키는 백롤러부(400); 재봉지지부(540)의 하부 방향에 위치하며, 롤러지지판(700)과 결합하고, 봉제대상(10)의 장력을 감지하면서 이송시키는 장력감지롤러부(300); 및 재봉지지부(540)를 기준으로 백롤러부(400)의 반대 편에 위치하여 롤러지지판(700)과 결합하고, 봉제대상(10)의 주름을 펴서 이송시키는 피드롤러부(200);를 포함할 수 있다. 1 to 3, the band tension automatic sewing and sewing apparatus of the present invention includes a first work platform 510, a second work platform 520 spaced apart from the first work platform 510, And a workbench bar (530) connecting the first workbench (510) and the second workbench (520); A sewing machine 600 coupled to the upper surface of the first work table 510 and having a sewing needle 610 and a presser foot 620; A roller supporting plate 700 which engages with a side surface of the first work table 510 so that one side thereof faces toward the second work table 520; A sewing support portion 540 coupled to a central portion of the roller supporting plate 700 and supporting the sewing target 10 when the presser foot 620 presses the sewing target 10; A pressure roller portion 100 which is engaged with the sewing machine 600 and presses the sewing target 10 passing through the upper surface of the sewing support portion 540 while pushing it; A back roller unit 400 positioned between the sewing support unit 540 and the work table bar 530 and coupled with the roller support plate 700 to adjust the position of the sewing target 10 while feeding the sewing target 10; A tension sensing roller unit 300 positioned in a lower direction of the sewing support unit 540 and engaged with the roller supporting plate 700 to convey the tensioned object while sensing the tension of the sewing object 10; And a feed roller unit 200 positioned on the opposite side of the back roller unit 400 with respect to the sewing support unit 540 and engaged with the roller supporting plate 700 to unfold and convey the wrinkles of the object to be sewn 10 can do.

봉제대상(10)은 밴드, 밴드의 양 면에 결합하는 원단(옷감)으로 형성될 수 있다. The sewing object 10 may be formed of a band or a fabric that is bonded to both sides of the band.

도 1 내지 도 3에서 봉제대상(10)이 띠의 형태로 표현되어 있으나, 봉제대상(10)은, 밴드, 밴드의 내측면에 결합하는 원단의 일 부위, 및 밴드의 외측면에 결합하는 원단의 다른 부위를 포함할 수 있다. 1 to 3, the sewing target 10 is represented in the form of a band, but the sewing target 10 has a band, a portion of the fabric joined to the inner side of the band, And the like.

여기서, 원단의 일 부위 및 원단의 다른 부위는, 제품을 형성하는 전체 원단에서 밴드가 결합하는 일 부위 및 다른 부위를 의미할 수 있다. Here, one part of the fabric and the other part of the fabric may mean one part and the other part where the band joins the entire fabrics forming the product.

제1작업대(510)의 상부면에는 재봉기(600)가 결합하고, 제2작업대(520)의 상부면은 작업을 하기 위한 봉제대상(10)을 거치하거나, 가위 등과 같은 부가적인 작업 도구를 위치시킬 수 있다. 그리고, 제1작업대(510)와 제2작업대(520)는 작업대바(530)에 의해 연결되어, 제1작업대(510)와 제2작업대(520) 사이에 설치공간이 형성되며, 이와 같은 설치공간에 각각의 롤러부, 재봉지지부(540), 및 롤러지지판(700)이 위치할 수 있다. A sewing machine 600 is coupled to the upper surface of the first work table 510 and an upper surface of the second work table 520 is attached to the sewing target 10 for work or additional working tools such as scissors . The first work platform 510 and the second work platform 520 are connected by the work bar 530 so that a space is formed between the first work platform 510 and the second work platform 520, Each roller portion, a sewing support portion 540, and a roller supporting plate 700 may be located in the space.

재봉기(600)에 구비된 노루발(620)과 봉제바늘(610)이 재봉지지부(540)의 상부 방향에 위치하도록 제1작업대(510)의 상부면에 재봉기(600)가 결합할 수 있으며, 봉제 공정은 재봉지지부(540) 상에서 수행될 수 있다. The sewing machine 600 can be coupled to the upper surface of the first work table 510 so that the presser foot 620 and the sewing needle 610 provided on the sewing machine 600 are positioned in the upper direction of the sewing support portion 540, The process may be performed on the sewing support 540.

롤러지지판(700)은 금속 또는 합성수지로 형성되는 판으로써, 롤러지지판(700)의 일면은 제2작업대(520)가 위치한 방향을 향하도록 하고, 롤러지지판(700)의 타면은 제1작업대(510)의 측면과 결합할 수 있다. The roller support plate 700 is made of metal or synthetic resin so that one surface of the roller support plate 700 faces the direction in which the second work table 520 is positioned and the other surface of the roller support plate 700 is in contact with the first work table 510 ). ≪ / RTI >

재봉지지부(540)의 상부면에는 위치감지센서(541)가 구비되어, 봉제 공정의 수행을 위해 봉제대상(10)이 재봉지지부(540)의 상부면에 봉제대상(10)이 위치하는 경우, 위치감지센서(541)가 봉제대상(10)을 감지하고, 봉제공정을 자동으로 시작할 수 있다.When the sewing target 10 is positioned on the upper surface of the sewing support 540 in order to perform the sewing process, the position sensing sensor 541 is provided on the upper surface of the sewing support portion 540, The position detection sensor 541 detects the sewing target 10 and can start the sewing process automatically.

제어부(900)에는 작동버튼(910)이 연결되어 있으며, 작동버튼(910)의 조작에 의해 봉제공정이 시작될 수 있음은 당연하다. The control unit 900 is connected to an operation button 910. It is a matter of course that the sewing process can be started by operating the operation button 910. [

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 각 롤러부의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 각 롤러부의 정면도이다.FIG. 4 is a front view of each roller according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a front view of each roller according to another embodiment of the present invention.

압력롤러부(100)는, 회전 운동을 하여 봉제대상(10)을 가압하면서 이송시키는 압력롤러(110), 및 재봉기(600)에 결합하고 압력롤러(110)와 결합하여, 압력롤러(110)를 상하 방향의 직선 운동 및 회전 운동시키는 압력롤러구동부(120),를 구비할 수 있다.The pressure roller unit 100 includes a pressure roller 110 that rotates and feeds the object to be sewn 10 while pushing it and a pressure roller 110 that is coupled to the sewing machine 600 and is coupled with the pressure roller 110, And a pressure roller driving unit 120 that linearly moves and rotates in a vertical direction.

본 발명의 실시 예에서는, 압력롤러구동부(120)가 재봉기(600)와 결합한다고 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1작업대(510) 또는 롤러지지판(700)과 결합할 수도 있다. Although the pressure roller driving unit 120 is described as being coupled to the sewing machine 600 in the embodiment of the present invention, the pressure roller driving unit 120 may be combined with the first work table 510 or the roller supporting plate 700 without being limited thereto.

봉제대상(10)을 재봉지지부(540)에 위치시키고 작동버튼(910)을 조작하면, 재봉지지부(540)의 상부면으로부터 이격되어 있던 압력롤러(110)가 압력롤러구동부(120)의 작동에 의해 봉제대상(10)을 가압하도록 직선 운동을 수행할 수 있다. When the sewing target 10 is placed on the sewing support 540 and the operation button 910 is operated, the pressure roller 110 spaced from the upper surface of the sewing support 540 is moved to the operation of the pressure roller driving part 120 It is possible to perform a linear motion so as to press the sewing target 10.

그리고, 압력롤러(110)가 직선 운동을 하여 봉제대상(10)을 가압한 후, 압력롤러구동부(120)의 구동에 의해 압력롤러(110)가 회전 운동을 수행하여 봉제대상(10)을 백롤러부(400)에 전달하는 방향으로 봉제대상(10)을 이송시키고, 봉제바늘(610)과 노루발(620)의 작동에 의해 봉제공정이 수행될 수 있다. After the pressure roller 110 linearly moves to press the sewing object 10, the pressure roller 110 performs a rotational motion by driving the pressure roller driving part 120 to move the object 10 to be sewn back The sewing target 10 may be transferred in the direction of transferring to the roller unit 400 and the sewing process may be performed by operating the sewing needle 610 and the presser foot 620. [

백롤러부(400)는, 회전축이 롤러지지판(700)의 일면에 수직하도록 롤러지지판(700)에 결합하고, 회전 운동을 하여 봉제대상(10)의 위치를 조정하면서 이송시키는 백롤러(410), 및 회전축이 롤러지지판(700)의 일면에 수직하도록 롤러지지판(700)에 결합하고, 봉제대상(10)을 백롤러(410)로부터 장력감지롤러부(300)로 회전 운동을 하여 이송시키는 백가이드롤러(420),를 구비할 수 있다. The back roller unit 400 includes a back roller 410 which is coupled to the roller support plate 700 so that the rotation axis thereof is perpendicular to one surface of the roller support plate 700 and rotates to convey the object 10 while adjusting the position of the object 10, Which rotates the sewing target 10 from the back roller 410 to the tension sensing roller unit 300 and transfers the sewing target 10 to the tension sensing roller unit 300 so that the rotation shaft is perpendicular to one surface of the roller supporting plate 700, A guide roller 420, and the like.

도 4에서 보는 바와 같이, 백가이드롤러(420)는 (a)화살표가 나타내는 대각선 방향으로 직선 운동을 수행할 수 있고, 봉제공정을 수행하지 않는 때에는 백가이드롤러(420)가 재봉지지부(540)로부터 이격되는 방향으로 이동하여 있다가, 봉제대상(10)을 재봉지지부(540)에 위치시키고 작동버튼(910)을 조작하면 백가이드롤러(420)가 재봉지지부(540)에 근접하는 방향으로 직선 운동을 하여 이동할 수 있다. 4, the bag guide roller 420 can perform a linear movement in the diagonal direction indicated by the arrow, and when the sewing process is not performed, the bag guide roller 420 is moved to the sewing support portion 540, The back guide roller 420 moves in a direction in which the bag guide roller 420 is moved in a direction away from the sewing support portion 540 and the sewing target 10 is positioned on the sewing support portion 540 and the operation button 910 is operated, You can move by exercising.

백롤러(410)는, 회전 운동 뿐만 아니라, 백롤러(410)의 회전축 방향, 즉 롤러지지판(700)에 수직 방향으로 직선 운동을 수행할 수 있으며, 백롤러(410)의 직선 운동에 의해 봉제대상(10)의 위치를 조정할 수 있다. The back roller 410 can perform a linear movement in the direction of the rotation axis of the back roller 410, that is, the direction perpendicular to the roller supporting plate 700, The position of the object 10 can be adjusted.

여기서, 재봉지지부(540)에 구비된 위치감지센서(541)는 최초 봉제대상(10)을 재봉지지부(540)에 위치시켜 이송시킬 때의 이송경로를 봉제대상(10)이 벗어나는지 감지할 수 있고, 이송경로를 벗어나서 봉제대상(10)이 이송되는 경우, 벗어난 방향과 반대 방향으로 백롤러(410)가 직선 운동을 수행하여 봉제대상(10)의 위치를 조정할 수 있다. The position sensor 541 provided in the sewing support 540 can detect whether the sewing target 10 is out of the feeding path when the initial sewing target 10 is placed and transported on the sewing support 540 When the sewing target 10 is conveyed out of the conveying path, the back roller 410 performs a linear movement in a direction opposite to the off-direction to adjust the position of the sewing target 10. [

장력감지롤러부(300)는, 회전 운동을 하여 봉제대상(10)의 장력을 감지하면서 이송시키는 장력감지롤러(310), 및 롤러지지판(700)의 일면에 결합하고, 장력감지롤러(310)와 결합하여 장력감지롤러(310)를 상하 방향의 직선 운동 및 회전 운동시키는 장력감지롤러구동부(320),를 구비할 수 있다. The tension sensing roller unit 300 includes a tension sensing roller 310 that rotates and senses the tension of the object 10 to be sewn and a tension sensing roller 310 coupled to one surface of the roller supporting plate 700, And a tension sensing roller driving unit 320 that linearly moves and rotates the tension sensing roller 310 in the up and down direction.

본 발명의 실시 예에서는, 압력롤러구동부(120)가 롤러지지판(700)과 결합한다고 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 프레임부(800)와 결합할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, it is described that the pressure roller driving unit 120 is coupled to the roller supporting plate 700, but the present invention is not limited thereto and may be combined with the frame unit 800.

봉제대상(10)을 재봉지지부(540)에 위치시키고 작동버튼(910)을 조작하면, 재봉지지부(540)로부터 근접하여 위치해 있던 장력감지롤러(310)가 장력감지롤러구동부(320)의 작동에 의해 봉제대상(10)의 장력을 증가시키도록 재봉지지부(540)로부터 이격되는 방향으로 직선 운동을 수행할 수 있다. When the sewing target 10 is positioned on the sewing support 540 and the operation button 910 is operated, the tension sensing roller 310 positioned close to the sewing support 540 is moved to the operation of the tension sensing roller driving part 320 It is possible to perform a linear movement in a direction away from the sewing support portion 540 so as to increase the tension of the sewing target 10.

그리고, 장력감지롤러(310)가 이동함으로써, 장력이 형성되지 않고 주름져 있던 봉제대상(10)에 장력이 형성되면서 봉제대상(10)의 주름이 펴질 수 있다. As the tension detecting roller 310 is moved, the tension of the sewing target 10 without tension is formed and the wrinkles of the sewing target 10 can be spread.

여기서, 장력감지롤러(310)는 장력감지롤러구동부(320) 내부에 구비된 압력센서와 결합할 수 있고, 장력감지롤러(310)의 직선 운동에 의한 이동으로 봉제대상(10)의 장력이 증가되는 경우, 증가한 봉제대상(10)의 장력에 의해 장력감지롤러(310)에 압력이 전달되고, 장력감지롤러(310)에 전달된 압력은 압력센서에 전달되어 봉제대상(10)의 장력을 측정할 수 있다. Here, the tension detecting roller 310 can be engaged with a pressure sensor provided inside the tension detecting roller driving part 320, and the tension of the sewing target 10 can be increased by the movement of the tension detecting roller 310 by the linear motion Pressure is transmitted to the tension sensing roller 310 by the tension of the sewing object 10 which has been increased and the pressure transmitted to the tension sensing roller 310 is transmitted to the pressure sensor to measure the tension of the sewing object 10 can do.

그리고, 압력센서는 측정된 봉제대상(10)의 장력에 대한 정보를 전달하고, 제어부(900)는 사전에 입력된 기준장력을 봉제대상(10)이 구비하도록 장력감지롤러구동부(320)에 제어신호를 전달하고, 제어신호를 전달 받은 장력감지롤러구동부(320)는 장력감지롤러(310)를 제어신호에 매칭되는 위치로 이동시킬 수 있다. The control unit 900 controls the tension detecting roller driving unit 320 so that the sewing target 10 has the reference tension inputted in advance, The tension sensing roller driving unit 320, which transmits a signal and receives the control signal, may move the tension sensing roller 310 to a position matched with the control signal.

또한, 장력감지롤러(310)는 백가이드롤러(420) 및 피드가이드롤러(240)가 이동을 한 후에 직선 운동을 수행할 수 있다. In addition, the tension sensing roller 310 can perform linear motion after the bag guide roller 420 and the feed guide roller 240 move.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피드롤러부(200)의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피드롤러부(200)의 정면도이다.FIG. 6 is a perspective view of a feed roller unit 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a front view of a feed roller unit 200 according to an embodiment of the present invention.

피드롤러부(200)는, 회전축이 롤러지지판(700)의 일면에 수직하도록 롤러지지판(700)에 결합하고, 회전 운동을 하여 봉제대상(10)이 재봉지지부(540)에 공급되도록 봉제대상(10)을 이송시키는 피드롤러(230), 회전축이 롤러지지판(700)의 일면에 수직하도록 롤러지지판(700)에 결합하고, 피드롤러(230)에 인접하게 위치하며, 회전 운동을 하여 봉제대상(10)의 주름을 펴주면서 이송시키는 제1주름방지롤러(210), 회전축이 롤러지지판(700)의 일면에 수직하도록 롤러지지판(700)에 결합하고, 피드롤러(230)와 제1주름방지롤러(210)에 인접하게 위치하며, 회전 운동을 하여 봉제대상(10)의 주름을 펴주면서 이송시키는 제2주름방지롤러(220), 회전축이 롤러지지판(700)의 일면에 수직하도록 롤러지지판(700)에 결합하고, 봉제대상(10)을 장력감지롤러부(300)로부터 피드롤러(230)로 회전 운동을 하여 이송시키는 피드가이드롤러(240), 및 제1주름방지롤러(210)와 제2주름방지롤러(220)의 사이에 위치하고, 롤러지지판(700)과 결합하며, 봉제대상(10)을 형성하는 밴드의 폭을 측정하는 밴드폭감지센서(250),를 구비할 수 있다. The feed roller unit 200 is configured to be coupled to the roller support plate 700 such that the rotation axis thereof is perpendicular to one surface of the roller support plate 700 and is rotated to move the sewing support unit 540 A feed roller 230 for rotating the roller support plate 700 so that the rotary shaft is perpendicular to one surface of the roller support plate 700 and is positioned adjacent to the feed roller 230 and rotates to be a sewing object The first wrinkle preventing roller 210 conveys the wrinkles of the first wrinkle preventing roller 10 and the second wrinkle preventing roller 210 while the wrinkle preventing rollers 210 and the first wrinkle preventing rollers 210 are coupled to the roller supporting plate 700 so that the rotating shaft is perpendicular to one surface of the roller supporting plate 700, A second wrinkle prevention roller 220 positioned adjacent to the first wrinkle prevention member 210 and rotating to move the wrinkles of the object to be sewn 10 while being stretched, And the sewing object 10 is conveyed from the tension detecting roller portion 300 to the feed roller 230 A feed guide roller 240 for moving and conveying the first wrinkle preventing roller 210 and the second wrinkle preventing roller 220 and a second guiding roller 240 disposed between the first wrinkle preventing roller 210 and the second wrinkle preventing roller 220 and engaged with the roller supporting plate 700, And a band width detection sensor 250 for measuring a width of a band to be formed.

도 4에서 보는 바와 같이, 피드가이드롤러(240)는 (b)화살표가 나타내는 대각선 방향으로 직선 운동을 수행할 수 있고, 봉제공정을 수행하지 않는 때에는 피드가이드롤러(240)가 재봉지지부(540)로부터 이격되는 방향으로 이동하여 있다가, 봉제대상(10)을 재봉지지부(540)에 위치시키고 작동버튼(910)을 조작하면 피드가이드롤러(240)가 재봉지지부(540)에 근접하는 방향으로 직선 운동을 하여 이동할 수 있다.4, the feed guide roller 240 can perform linear motion in the diagonal direction indicated by the arrow (b), and when the sewing process is not performed, the feed guide roller 240 is moved to the sewing support portion 540, When the sewing target 10 is positioned on the sewing support portion 540 and the operation button 910 is operated, the feed guide roller 240 is moved in the direction of approaching the sewing support portion 540, You can move by exercising.

본 발명의 실시 예에서는, 밴드폭감지센서(250)가 제1주름방지롤러(210)와 제2주름방지롤러(220)의 사이에 위치한다고 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 롤러지지판(700)에서 피드롤러(230)에 인접하여 설치되고 단면이 원형이 바 형상의 하우징 내부에 구비될 수도 있다. In the embodiment of the present invention, the band width detecting sensor 250 is disposed between the first anti-creasing roller 210 and the second anti-creasing roller 220. However, the present invention is not limited thereto, Or may be provided inside the bar shaped housing which is provided in the vicinity of the feed roller 230 and has a circular cross section.

밴드폭감지센서(250)는 봉제대상(10)에 대해 광을 조사할 수 있다. 여기서, 밴드가 위치한 부위에 대해서는 광의 투과율이 감소하여 밴드의 폭이 확인되고, 이와 같이 확인된 밴드의 폭에 대해 밴드폭감지센서(250)에서 감지를 수행할 수 있다. The band width detection sensor 250 can irradiate the object to be sewed 10 with light. In this case, the transmittance of the light is reduced for the portion where the band is located, so that the width of the band is confirmed, and the bandwidth detection sensor 250 can detect the width of the band thus identified.

밴드폭감지센서(250)는 최초 봉제대상(10)이 재봉지지부(540)와 각각의 롤러부에 위치하고, 백가이드롤러(420), 피드가이드롤러(240) 및 장력감지롤러(310)가 이동하면, 봉제대상(10)에 구비된 밴드의 폭의 최초 값인 최초밴드폭을 측정할 수 있다. 그 후, 봉제대상(10)의 이송 중에도 지속적으로 밴드의 폭을 측정할 수 있다. The band width detection sensor 250 detects that the initial sewing object 10 is positioned on the sewing support portion 540 and the respective roller portions and the bag guide roller 420, the feed guide roller 240 and the tension sensing roller 310 move The initial band width which is the initial value of the width of the band provided in the sewing object 10 can be measured. Thereafter, the width of the band can be continuously measured even during the feeding of the sewing object 10.

피드롤러(230)는 제1주름방지롤러(210) 및 제2주름방지롤러(220)와 이격되어 설치되며, 피드롤러(230)와 제1주름방지롤러(210) 및 제2주름방지롤러(220)는 각각 별도로 회전 운동을 수행할 수 있다. The feed roller 230 is spaced apart from the first wrinkle preventing roller 210 and the second wrinkle preventing roller 220 and is disposed between the feed roller 230 and the first wrinkle preventing roller 210 and the second wrinkle preventing roller 220 220 may perform rotational motion separately.

제1주름방지롤러(210)의 회전 속도 또는 제2주름방지롤러(220)의 회전 속도를 선택적으로 제어하여, 봉제대상(10)을 형성하는 원단(옷감)의 주름을 펼 수 있다. 그리고, 제1주름방지롤러(210) 또는 제2주름방지롤러(220)는, 원주면을 따라 비스듬하게 형성되는 선형의 돌출부(211)를 복수 개 구비할 수 있다.The rotation speed of the first wrinkle prevention roller 210 or the rotation speed of the second wrinkle prevention roller 220 can be selectively controlled to wrinkle the fabric forming the sewing target 10. The first wrinkle preventing roller 210 or the second wrinkle preventing roller 220 may have a plurality of linear protrusions 211 formed obliquely along the circumferential surface.

여기서, 돌출부(211)는 고무 또는 합성수지의 소재로 형성되어, 돌출부(211)와 원단 간의 마찰력을 증대시킬 수 있다. Here, the projecting portion 211 is formed of a material such as rubber or synthetic resin, so that the frictional force between the projecting portion 211 and the fabric can be increased.

그리고, 장력감지롤러부(300)로부터 피드롤러부(200)로 이송되는 봉제대상(10)의 일 부위는 피드롤러(230)의 일 부위, 제1주름방지롤러(210), 제2주름방지롤러(220) 및 피드롤러(230)의 타 부위를 순차적으로 접촉하여 이송될 수 있다. One portion of the sewing object 10 to be fed from the tension sensing roller unit 300 to the feed roller unit 200 is fed to a part of the feed roller 230, the first wrinkle preventing roller 210, The roller 220 and the feed roller 230 can be sequentially transported in contact with each other.

이하, 제1주름방지롤러(210)의 회전 속도와 제2주름방지롤러(220)의 회전 속도의 차이에 의해 원단의 주름이 펴지는 사항에 대해서 설명하기로 한다. Hereinafter, the wrinkles of the fabric will be described by the difference between the rotation speed of the first wrinkle prevention roller 210 and the rotation speed of the second wrinkle prevention roller 220. [

피드롤러부(200)로 이송되는 봉제대상(10)의 일 부위는 아직 봉제공정이 수행되지 않아, 원단과 밴드가 분리되어 있는 상태이고, 피드롤러부(200)에서 재봉지지부(540)로 봉제대상(10)의 일 부위가 공급될 때, 밴드와 달리 원단에 주름이 발생할 수 있다. 특히, 밴드의 외측면에 접한 원단은 밴드와의 마찰력에 의해 주름 발생이 미비하나, 밴드의 내측면에 접한 원단은 이송 중에 주름 발생 빈도가 증가할 수 있다.A part of the sewing object 10 to be fed to the feed roller unit 200 is not yet subjected to the sewing process so that the far end and the band are separated from each other. When a part of the object 10 is fed, wrinkles may occur on the fabric unlike bands. In particular, the woven fabric contacting the outer surface of the band is not wrinkled due to the frictional force with the band, but the woven fabric adjacent to the inner surface of the band may increase the frequency of wrinkling during transportation.

따라서, 봉제대상(10)의 일부위가 제1주름방지롤러(210)와 제2주름방지롤러(220)를 지날 때, 제2주름방지롤러(220)의 롤러의 회전 속도를 제1주름방지롤러(210)의 회전 속도보다 빠르게 하여 제1주름방지롤러(210)와 제2주름방지롤러(220)의 회전을 수행하면, 마찰력에 의해 제1주름방지롤러(210)로부터 제2주름방지롤러(220)로 원단을 당기는 힘이 생성되고, 원단의 주름이 펴지게 될 수 있다. Therefore, when a portion of the sewing target 10 passes over the first anti-wrinkle roller 210 and the second anti-wrinkle roller 220, the rotation speed of the roller of the second anti- When the first wrinkle prevention roller 210 and the second wrinkle prevention roller 220 are rotated by rotating the first wrinkle prevention roller 210 faster than the rotation speed of the roller 210, A force to pull the fabric with the fabric 220 is generated, and the pleats of the fabric can be spread.

그리고, 제1주름방지롤러(210)와 제2주름방지롤러(220)를 지나면서 주름이 펴진 원단은 피드롤러(230)의 타 부위를 지나 재봉지지부(540)로 공급되고, 주름이 펴진 원단에 대한 봉제대상(10)의 일 부위에 봉제공정이 수행될 수 있다. The wrinkled original fabric passes through the first wrinkle prevention roller 210 and the second wrinkle prevention roller 220 and is supplied to the sewing support portion 540 through the other portion of the feed roller 230, The sewing process can be performed on one part of the sewing target 10 with respect to the sewing target 10.

본 발명의 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치는, 롤러지지판(700)의 타면에 결합하고, 백롤러부(400) 또는 피드롤러부(200)를 구동시키는 롤러구동부를 더 포함할 수 있다. The band tension automatic sewing apparatus of the present invention may further include a roller driving unit coupled to the other surface of the roller supporting plate 700 and driving the back roller unit 400 or the feed roller unit 200.

상기와 같이, 압력롤러(110), 백롤러(410), 백가이드롤러(420), 장력감지롤러(310), 피드가이드롤러(240), 피드롤러(230), 제1주름방지롤러(210), 및 제2주름방지롤러(220)는 봉제대상(10)을 이송시키거나 봉제대상(10)의 주름을 펴기 위해 각각 별도로 회전 운동을 수행하며, 각각의 롤러는 롤러구동부로부터 동력을 제공 받아 회전 운동을 수행할 수 있다. As described above, the pressure roller 110, the back roller 410, the bag guide roller 420, the tension sensing roller 310, the feed guide roller 240, the feed roller 230, the first wrinkle preventing roller 210 ) And the second wrinkle preventing roller 220 perform separate rotational movements for conveying the sewing target 10 or spreading the pleats of the sewing target 10, and each of the rollers is powered by the roller driving unit A rotational motion can be performed.

본 발명의 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치는, 압력롤러부(100), 장력감지롤러부(300) 또는 롤러구동부에 제어신호를 전달하여 압력롤러부(100), 장력감지롤러부(300) 또는 롤러구동부에 대한 전력 공급 제어를 수행하는 제어부(900)를 더 포함할 수 있다. The band tension automatic sewing apparatus of the present invention is a sewing apparatus for automatically controlling the band tension by transmitting a control signal to the pressure roller unit 100, the tension sensing roller unit 300, or the roller driving unit to control the pressure roller unit 100, And a controller 900 for performing power supply control to the driving unit.

제봉지지부에 구비된 위치감지센서(541)에 의해 봉제대상(10)이 재봉지지부(540) 및 각각의 롤러부에 위치하였다고 판단되면, 제어부(900)는 재봉기(600) 및 각각의 롤러부에 제어신호를 전달하여 봉제대상(10)의 이송 및 봉제공정이 시작되도록 제어할 수 있다. The control unit 900 determines that the sewing object 10 is positioned on the sewing support unit 540 and the respective roller units by the position detection sensor 541 provided in the sealing unit, So that the transfer and sewing process of the sewing target 10 can be started.

장력감지롤러부(300)에 구비된 압력센서에 의해 측정된 밴드의 장력에 대한 정보가 제어부(900)에 전달될 수 있다. 그리고, 제어부(900)는, 밴드의 장력 값이 상기와 같은 기준장력 값 또는 소정의 장력 값으로 유지되도록, 장력감지롤러구동부(320)에 제어신호를 전달하여 장력감지롤러(310)의 위치를 변경시킬 수 있다. Information on the tension of the band measured by the pressure sensor provided in the tension sensing roller unit 300 can be transmitted to the controller 900. [ The control unit 900 transmits a control signal to the tension detecting roller driving unit 320 so that the tension value of the band is maintained at the reference tension value or the predetermined tension value as described above, Can be changed.

피드롤러부(200)에 구비된 밴드폭감지센서(250)에 의해 밴드의 폭이 측정되고, 제어부(900)는 밴드의 폭이 일정하게 유지되도록 제1주름방지롤러(210)의 회전 속도 또는 제2주름방지롤러(220)의 회전 속도를 제어할 수 있다.The width of the band is measured by the band width sensor 250 provided in the feed roller unit 200 and the controller 900 controls the rotation speed of the first wrinkle preventing roller 210 The rotational speed of the second wrinkle preventing roller 220 can be controlled.

또한, 상기와 같이 백롤러(410)의 위치를 조절하기 위해, 제어부(900)는 위치감지센서(541)에 의한 봉제대상(10)의 위치 정보를 이용하여 백롤러(410)의 위치가 조절되도록 롤러구동부로 제어신호를 전달할 수 있다. The control unit 900 controls the position of the back roller 410 by using the position information of the object 10 to be sewn by the position sensor 541 in order to adjust the position of the back roller 410, So that the control signal can be transmitted to the roller driving unit.

본 발명의 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치는, 작업대부에 결합하여 작업대부를 지지하고, 작업대부의 높이를 조절하는 프레임부(800)를 더 구비할 수 있다. The band tension automatic sewing and sewing apparatus of the present invention may further include a frame part 800 which is coupled to the work part to support the work part and adjusts the height of the work part.

여기서, 프레임부(800)는, 작업대부와 결합하고 길이가 가변하는 리프트부(810), 및 리프트부(810)와 결합하여 리프트부(810)를 지지하는 하부프레임(820)을 구비할 수 있다.Here, the frame portion 800 may have a lift portion 810 that is coupled to the workbench and has a variable length, and a lower frame 820 that supports the lift portion 810 in combination with the lift portion 810 have.

리프트부(810)는 길이가 가변하여 작업대부의 높이를 조절할 수 있도록 하며, 리프트부(810)는 유압리프트를 구비하여 유압에 의해 길이가 가변할 수 있다. The length of the lift portion 810 is variable and the height of the work piece can be adjusted. The lift portion 810 includes a hydraulic lift, and the length of the lift portion 810 can be varied by hydraulic pressure.

본 발명의 실시 예에서는, 리프트부(810)가 유압에 의해 길이가 가변한다고 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment of the present invention, the length of the lift portion 810 is varied by the hydraulic pressure, but the present invention is not limited thereto.

작업대부는 작업자의 위치를 감지할 수 있는 위치인식센서부를 구비할 수 있다. 그리고, 제어부(900)는, 위치인식센서부에서 측정된 정보를 이용하여 작업대부의 높이를 조절하도록 프레임부(800)에 제어신호를 전달할 수 있다. The work table unit may include a position recognition sensor unit capable of sensing a position of an operator. The control unit 900 may transmit the control signal to the frame unit 800 to adjust the height of the operation unit using the information measured by the position recognition sensor unit.

작업대부는 작업자가 높이를 조절할 수 있도록 높이조절버튼부(550)를 구비하여, 높이조절버튼부(550)의 조작으로 작업자에게 적합한 작업대부의 높이를 형성할 수 있다. The workbench may include a height adjustment button unit 550 to allow the operator to adjust the height of the workbench so that the height of the workbench suitable for the operator can be formed by operating the height adjustment button unit 550.

또는, 상기와 같이 작업대부가 위치인식센서부를 구비하고, 위치인식센서부는 작업자가 착석하는 경우, 작업자의 머리부터 엉덩이까지의 위치를 측정하고, 제어부(900)는 위치인식센서부에서 측정된 위치 정보를 통해 작업자의 가슴 높이를 추정하고, 작업자의 가슴 높이로 작업대부가 위치하도록 작업대부의 높이가 자동으로 조절되게 할 수 있다. Alternatively, when the worker is seated, the position recognition sensor unit measures the position from the head to the hip of the worker, and the controller 900 controls the position recognition sensor unit It is possible to estimate the height of the chest of the worker and to automatically adjust the height of the workbench so that the workbench is positioned at the height of the chest of the worker.

이에 따라, 획일화된 테이블 높이로 인해 작업자의 팔, 어깨 및 허리에 무리를 주는 작업 환경을 개선할 수 있다. Accordingly, it is possible to improve the work environment in which the worker's arms, shoulders and waist are given a load due to the uniformized height of the table.

위치인식센서부에 의해 인식되는 인식표는, 작업자가 착용하는 작업복에 착용 또는 모바일 디바이스에 설치될 수 있다. The identification tag recognized by the position recognition sensor unit can be worn on work clothes worn by an operator or installed in a mobile device.

작업자가 인식표를 착용하고 작업대부 앞에 앉는 경우, 착용한 인식표를 위치인식센서부가 인식할 수 있다. 그리고, 작업자가 소유하는 모바일 디바이스를 작업자가 소지하고 작업대부 앞에 앉는 경우, 모바일 디바이스에 설치된 인식표를 위치인식센서부가 인식할 수 있다.When the worker wears the identification tag and sits in front of the worker, the position recognition sensor unit can recognize the worn recognition tag. When the operator holds the mobile device owned by the worker and sits in front of the worker, the location recognition sensor unit can recognize the identification tag installed in the mobile device.

작업자는 높이조절버튼부(550)를 조작하여 작업대부의 높이를 조절한 후 높이조절버튼부(550)에서 인식버튼을 선택하여 누르면, 인식표에 조절된 작업대부의 높이가 저장될 수 있다. 그리고, 이 후에 동일한 작업자가 위치인식센서부에 근접하면 위치인식센서부는 인식표에 저장된 정보를 인식하고, 인식표에 저장된 정보를 제어부(900)로 전달하여 작업대부의 높이가 자동으로 조절되게 할 수 있다.The operator can adjust the height of the work lounger by operating the height control button unit 550 and then press the recognition button on the height control button unit 550 to store the height of the operation loupe adjusted on the identification tag. Then, if the same worker approaches the position recognition sensor unit, the position recognition sensor unit recognizes the information stored in the identification table, and transmits the information stored in the identification table to the controller 900 so that the height of the worker can be automatically adjusted .

본 발명의 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치를 포함하는 의류 생산 시스템을 형성할 수 있다. The garment production system including the band tension automatic sewing apparatus of the present invention can be formed.

본 발명의 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치를 포함하는 자동차 내장재 생산 시스템을 형성할 수 있다. The automobile interior material production system including the band tension automatic sewing apparatus of the present invention can be formed.

이하, 본 발명의 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치를 이용한 밴드 봉제 방법에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a band sewing method using the band tension automatic sewing apparatus of the present invention will be described.

첫째 단계에서, 백롤러부(400), 장력감지롤러부(300) 및 피드롤러부(200)에 봉제대상(10)을 위치시킬 수 있다. In the first step, the sewing object 10 can be positioned on the back roller unit 400, the tension sensing roller unit 300, and the feed roller unit 200.

여기서, 수동모드에서는 작동버튼(910)을 조작해서 재봉기(600) 및 각각의 롤러부의 작동이 시작되고, 자동모드에서는 재봉지지부(540)의 위치감지센서(541)에 의한 봉제대상(10)의 감지로 재봉기(600) 및 각각의 롤러부의 작동이 시작될 수 있다. Here, in the manual mode, the operation of the sewing machine 600 and the rollers is started by operating the operation button 910, and in the automatic mode, the position detection sensor 541 of the sewing support 540 The operation of the sewing machine 600 and the respective roller portions can be started.

둘째 단계에서, 백롤러부(400)에 구비된 백가이드롤러(420), 장력감지롤러부(300)에 구비된 장력감지롤러(310) 및 피드롤러부(200)에 구비된 피드가이드롤러(240)를 이동시켜 봉제대상(10)의 장력을 증가시킬 수 있다. In the second step, the bag guide roller 420 provided on the back roller unit 400, the tension sensing roller 310 provided on the tension sensing roller unit 300 and the feed guide roller (not shown) provided on the feed roller unit 200 240 can be moved to increase the tension of the sewing target 10.

셋째 단계에서, 피드롤러부(200)에 구비된 피드롤러(230), 제1주름방지롤러(210), 제2주름방지롤러(220)의 회전 및 압력롤러부(100)에 구비된 압력롤러(110)의 가압과 회전에 의해 봉제대상(10)이 이송될 수 있다. The rotation of the feed roller 230, the first anti-creasing roller 210, and the second anti-creasing roller 220 provided in the feed roller unit 200 and the pressure roller provided in the pressure roller unit 100, The sewing target 10 can be transported by the pressure and rotation of the sewing machine 110.

그리고, 백롤러(410)와 백가이드롤러(420)도 롤러구동부에 의해 회전 운동을 하여 봉제대상(10)을 이송시킬 수 있다. The back roller 410 and the bag guide roller 420 are also rotated by the roller driving unit so that the sewing target 10 can be transported.

또한, 장력감지롤러(310)도 장력감지롤러구동부(320)에 의해 회전 운동을 하여 봉제대상(10)을 이송시킬 수 있다. Also, the tension detecting roller 310 may be rotated by the tension detecting roller driving unit 320 to transfer the sewing target 10.

넷째 단계에서, 제1주름방지롤러(210)의 회전 속도 또는 제2주름방지롤러(220)의 회전 속도가 선택적으로 제어될 수 있다. In the fourth step, the rotation speed of the first anti-creasing roller 210 or the rotation speed of the second anti-creasing roller 220 can be selectively controlled.

다섯째 단계에서, 봉제대상(10)에 대한 봉제 공정이 수행될 수 있다. In the fifth step, the sewing process for the sewing target 10 can be performed.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 봉제대상 100 : 압력롤러부
110 : 압력롤러 120 : 압력롤러구동부
200 : 피드롤러부 210 : 제1주름방지롤러
211 : 돌출부 220 : 제2주름방지롤러
230 : 피드롤러 240 : 피드가이드롤러
250 : 밴드폭감지센서 300 : 장력감지롤러부
310 : 장력감지롤러 320 : 장력감지롤러구동부
400 : 백롤러부 410 : 백롤러
420 : 백가이드롤러 510 : 제1작업대
520 : 제2작업대 530 : 작업대바
540 : 재봉지지부 541 : 위치감지센서
550 : 높이조절버튼부 600 : 재봉기
610 : 봉제바늘 620 : 노루발
700 : 롤러지지판 800 : 프레임부
810 : 리프트부 820 : 하부프레임
900 : 제어부 910 : 작동버튼
10: object to be sewn 100: pressure roller portion
110: pressure roller 120: pressure roller driving part
200: feed roller unit 210: first wrinkle preventing roller
211: protruding portion 220: second wrinkle preventing roller
230: Feed roller 240: Feed guide roller
250: Band width detection sensor 300: Tension detection roller unit
310: tension detecting roller 320: tension detecting roller driving part
400: back roller part 410: back roller
420: bag guide roller 510: first work table
520: second workbench 530: workbench bar
540: a sewing support portion 541:
550: height adjustment button part 600: sewing machine
610: sewing needle 620: presser foot
700: roller support plate 800: frame part
810: Lift part 820: Lower frame
900: Control unit 910: Operation button

Claims (15)

제1작업대, 상기 제1작업대와 이격되어 위치하는 제2작업대, 및 상기 제1작업대와 상기 제2작업대를 연결하는 작업대바를 구비하는 작업대부;
상기 제1작업대의 상부면에 결합하고, 봉제바늘과 노루발을 구비하는 재봉기;
상기 제2작업대 방향으로 일면이 향하도록 상기 제1작업대의 측면에 결합하는 롤러지지판;
상기 롤러지지판의 중앙부에 결합하고, 상기 노루발이 봉제대상을 가압 시상기 봉제대상을 지지하는 재봉지지부;
상기 재봉기와 결합하고, 상기 재봉지지부의 상부면을 통과하는 상기 봉제대상을 가압하면서 이송시키는 압력롤러부;
상기 재봉지지부와 상기 작업대바 사이에 위치하여 상기 롤러지지판과 결합하고, 상기 봉제대상의 위치를 조정하면서 이송시키는 백롤러부;
상기 재봉지지부의 하부 방향에 위치하며, 상기 롤러지지판과 결합하고, 상기 봉제대상의 장력을 감지하면서 이송시키는 장력감지롤러부; 및
상기 재봉지지부를 기준으로 상기 백롤러부의 반대 편에 위치하여 상기 롤러지지판과 결합하고, 상기 봉제대상의 주름을 펴서 이송시키는 피드롤러부;를 포함하고,
상기 피드롤러부는, 회전축이 상기 롤러지지판의 일면에 수직하도록 상기 롤러지지판에 결합하고 회전 운동을 하여 상기 봉제대상이 상기 재봉지지부에 공급되도록 상기 봉제대상을 이송시키는 피드롤러, 회전축이 상기 롤러지지판의 일면에 수직하도록 상기 롤러지지판에 결합하고 상기 피드롤러에 인접하게 위치하며 회전 운동을 하여 상기 봉제대상의 주름을 펴주면서 이송시키는 제1주름방지롤러, 회전축이 상기 롤러지지판의 일면에 수직하도록 상기 롤러지지판에 결합하고 상기 피드롤러와 상기 제1주름방지롤러에 인접하게 위치하며 회전 운동을 하여 상기 봉제대상의 주름을 펴주면서 이송시키는 제2주름방지롤러, 회전축이 상기 롤러지지판의 일면에 수직하도록 상기 롤러지지판에 결합하고 상기 봉제대상을 상기 장력감지롤러부로부터 상기 피드롤러로 회전 운동을 하여 이송시키는 피드가이드롤러, 및 상기 제1주름방지롤러와 상기 제2주름방지롤러의 사이에 위치하고 상기 롤러지지판과 결합하며 상기 봉제대상을 형성하는 밴드의 폭을 측정하는 밴드폭감지센서,를 구비하는 것을 특징으로 하는 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치.
A work bench having a first workbench, a second workbench spaced apart from the first workbench, and a workbench bar connecting the first workbench and the second workbench;
A sewing machine coupled to an upper surface of the first work table and having a sewing needle and a presser foot;
A roller support plate coupled to a side surface of the first work table so as to face one side in the second work table direction;
A sewing support portion coupled to a center portion of the roller support plate and supporting the sewing object to be sewn by the presser foot;
A pressure roller unit coupled to the sewing machine and pushing the sewing object passing through the upper surface of the sewing support unit while pressing it;
A back roller unit positioned between the sewing support unit and the work table bar to engage with the roller support plate and to adjust the position of the object to be sewn,
A tension sensing roller unit positioned in a lower direction of the sewing support unit and engaged with the roller support plate to transmit the tension while sensing the tension of the sewing object; And
And a feed roller unit that is positioned on the opposite side of the back roller unit with respect to the sewing support unit and engages with the roller support plate to extend and convey the wrinkles of the object to be sewed,
Wherein the feed roller portion is a feed roller that feeds the object to be sewed such that the rotary shaft is coupled to the roller support plate so as to be perpendicular to one surface of the roller support plate and is rotated to feed the sewing object to the sewing support portion, A first wrinkle prevention roller which is coupled to the roller support plate so as to be perpendicular to the one surface and which is positioned adjacent to the feed roller and rotates to convey the wrinkles of the object to be sewn, A second wrinkle prevention roller coupled to the support plate and positioned adjacent to the feed roller and the first wrinkle prevention roller and rotating to move the wrinkles of the object to be sewn, A roller support plate for supporting the tension roller, A feed guide roller which is rotated by a feed roller and feeds the roll, and a width of a band which is positioned between the first wrinkle prevention roller and the second wrinkle prevention roller and which is engaged with the roller support plate and which forms the object to be sewed And a band width detection sensor.
청구항 1에 있어서,
상기 봉제대상은 밴드, 상기 밴드의 양 면에 결합하는 원단으로 형성되는 것을 특징으로 하는 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the object to be sewed is formed of a band and a fabric joined to both sides of the band.
청구항 1에 있어서,
상기 압력롤러부는,
회전 운동을 하여 상기 봉제대상을 가압하면서 이송시키는 압력롤러, 및
상기 재봉기에 결합하고 상기 압력롤러와 결합하여, 상기 압력롤러를 상하 방향의 직선 운동 및 회전 운동시키는 압력롤러구동부,를 구비하는 것을 특징으로 하는 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치.
The method according to claim 1,
The pressure roller unit
A pressure roller which rotates and conveys the object to be sewn while pressurizing,
And a pressure roller driving unit coupled to the sewing machine and coupled to the pressure roller, for linearly moving and rotating the pressure roller in a vertical direction.
청구항 1에 있어서,
상기 백롤러부는,
회전축이 상기 롤러지지판의 일면에 수직하도록 상기 롤러지지판에 결합하고, 회전 운동을 하여 상기 봉제대상의 위치를 조정하면서 이송시키는 백롤러, 및
회전축이 상기 롤러지지판의 일면에 수직하도록 상기 롤러지지판에 결합하고, 상기 봉제대상을 상기 백롤러로부터 상기 장력감지롤러부로 회전 운동을 하여 이송시키는 백가이드롤러,를 구비하는 것을 특징으로 하는 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치.
The method according to claim 1,
The back-
A back roller coupled to the roller support plate such that the rotary shaft is perpendicular to one surface of the roller support plate and rotatingly moves to adjust the position of the object to be sewn,
And a bag guide roller which is coupled to the roller support plate so that the rotation axis is perpendicular to one surface of the roller support plate and rotates the object to be sewn from the back roller to the tension sensing roller unit, Adjustable sewing apparatus.
청구항 1에 있어서,
상기 장력감지롤러부는,
회전 운동을 하여 상기 봉제대상의 장력을 감지하면서 이송시키는 장력감지롤러, 및
상기 롤러지지판의 일면에 결합하고, 상기 장력감지롤러와 결합하여 상기 장력감지롤러를 상하 방향의 직선 운동 및 회전 운동시키는 장력감지롤러구동부,를 구비하는 것을 특징으로 하는 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치.
The method according to claim 1,
The tension sensing roller unit,
A tension detecting roller for rotating and conveying while sensing the tension of the object to be sewn,
And a tension detecting roller driving unit coupled to one surface of the roller support plate and engaged with the tension sensing roller to linearly move and rotate the tension sensing roller in a vertical direction.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1주름방지롤러의 회전 속도 또는 상기 제2주름방지롤러의 회전 속도를 선택적으로 제어하여, 상기 봉제대상을 형성하는 원단의 주름을 펴는 것을 특징으로 하는 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the wrinkles of the fabric forming the object to be sewed are expanded by selectively controlling the rotation speed of the first anti-creasing roller or the rotation speed of the second anti-creasing roller.
청구항 1에 있어서,
상기 제1주름방지롤러 또는 상기 제2주름방지롤러는, 원주면을 따라 비스듬하게 형성되는 선형의 돌출부를 복수 개 구비하는 것을 특징으로 하는 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first wrinkle preventing roller or the second wrinkle preventing roller has a plurality of linear protrusions formed obliquely along a circumferential surface thereof.
청구항 1에 있어서,
상기 장력감지롤러부로부터 상기 피드롤러부로 이송되는 상기 봉제대상의 일 부위는 상기 피드롤러의 일 부위, 상기 제1주름방지롤러, 상기 제2주름방지롤러 및 상기 피드롤러의 타 부위를 순차적으로 접촉하여 이송되는 것을 특징으로 하는 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치.
The method according to claim 1,
One portion of the object to be sewn, which is to be fed from the tension roller portion to the feed roller portion, is in contact with another portion of the feed roller, the first wrinkle preventing roller, the second wrinkle preventing roller, Wherein the belt tension automatic sewing and sewing machine comprises:
청구항 1에 있어서,
상기 롤러지지판의 타면에 결합하고, 상기 백롤러부 또는 상기 피드롤러부를 구동시키는 롤러구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치.
The method according to claim 1,
And a roller driving unit coupled to the other surface of the roller support plate and driving the back roller unit or the feed roller unit.
청구항 10에 있어서,
상기 압력롤러부, 상기 장력감지롤러부 또는 상기 롤러구동부에 제어신호를 전달하여 상기 압력롤러부, 상기 장력감지롤러부 또는 상기 롤러구동부에 대한 전력 공급 제어를 수행하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치.
The method of claim 10,
And a control unit for transmitting control signals to the pressure roller unit, the tension sensing roller unit, or the roller driving unit to perform power supply control to the pressure roller unit, the tension sensing roller unit, or the roller driving unit. Band tension automatic sewing machine.
청구항 1에 있어서,
상기 작업대부에 결합하여 상기 작업대부를 지지하고, 상기 작업대부의 높이를 조절하는 프레임부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a frame portion coupled to the operation portion to support the operation portion and adjust a height of the operation portion.
청구항 1 내지 청구항 5, 및 청구항 7 내지 청구항 12 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 생산 시스템.
Claims [1] A garment production system, comprising a band tension automatic sewing apparatus according to any one of claims 1 to 5 and claim 7 to 12.
청구항 1 내지 청구항 5, 및 청구항 7 내지 청구항 12 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 내장재 생산 시스템.
Claims [1] A system for producing an automobile interior material, comprising a band tension automatic sewing apparatus according to any one of claims 1 to 5 and claim 7 to 12.
청구항 1의 밴드 장력 자동 조절 봉제 장치를 이용한 밴드 봉제 방법에 있어서,
i) 상기 백롤러부, 상기 장력감지롤러부 및 상기 피드롤러부에 상기 봉제대상을 위치시키는 단계;
ii) 상기 백롤러부에 구비된 백가이드롤러, 상기 장력감지롤러부에 구비된 장력감지롤러 및 상기 피드롤러부에 구비된 피드가이드롤러를 이동시켜 상기 봉제대상의 장력을 증가시키는 단계;
iii) 상기 피드롤러부에 구비된 피드롤러, 제1주름방지롤러, 제2주름방지롤러의 회전 및 상기 압력롤러부에 구비된 압력롤러의 가압과 회전에 의해 상기 봉제대상이 이송되는 단계;
iv) 상기 제1주름방지롤러의 회전 속도 또는 상기 제2주름방지롤러의 회전 속도가 선택적으로 제어되는 단계; 및
v) 상기 봉제대상에 대한 봉제 공정이 수행되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밴드 봉제 방법.
A method for sewing a band using the band tension automatic sewing apparatus of claim 1,
i) positioning the sewing object on the back roller portion, the tension sensing roller portion, and the feed roller portion;
ii) increasing the tension of the sewing object by moving a bag guide roller provided on the back roller part, a tension sensing roller provided on the tension sensing roller part, and a feed guide roller provided on the feed roller part;
iii) feeding the object to be sewn by rotating the feed roller, the first anti-wrinkle roller, and the second anti-wrinkle roller provided on the feed roller unit and the pressure roller provided on the pressure roller unit;
iv) selectively controlling the rotation speed of the first anti-creasing roller or the rotation speed of the second anti-creasing roller; And
and v) performing a sewing process on the object to be sewn.
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