KR101855829B1

KR101855829B1 - Cart apparatus with inclination adjustable

Info

Publication number: KR101855829B1
Application number: KR1020170169694A
Authority: KR
Inventors: 장민우
Original assignee: 주식회사 뉴코애드윈드
Priority date: 2017-12-11
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2018-05-09
Also published as: WO2019117529A1

Abstract

The present invention provides a cart apparatus capable of adjusting an inclination, comprising: a loading plate on which an article is loaded, a frame supported and fixed to one side of the loading plate, and having a handle formed on an upper side to be gripped with a hand; and a wheel installed in a lower part of the loading plate to guide movement. According to the present invention, an upper plate is formed on an upper part of the loading plate and a lifting means is formed on lower front and rear sides of the upper plate, wherein a top part of the lifting means is coupled to the upper plate and a bottom part is coupled to the loading plate. The lifting means is operated by a control unit including a gyro sensor to allow the upper plate to always maintain a levelled state regardless of an inclination of the ground. Accordingly, the gyro sensor is mounted on the card to measure the inclination and a height of front and rear parts of the upper plate on the loading plate is adjusted by using the measured inclination in accordance with a slope of a road, thus allowing the upper plate of the cart loading and carrying the article to always maintain level regardless of the slope of the road; thereby providing effects capable of stably and conveniently carrying the article without separating the article from the upper plate of the cart.

Description

Cart apparatus with inclination adjustable < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 경사 조절가능한 카트장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물건을 적재하여 실어나르는 카트의 적재판에 대하여 경사를 조절할 수 있게 하여 항상 수평상태를 유지할 수 있게 하되, 자이로센서(수평유지센서)에 의해 경사도를 측정하여 적재판의 상부에 별도로 설치한 상판의 높낮이를 조절함으로써 도로의 경사진 상황에 대응하여 물건을 항상 수평으로 실어 나를 수 있게 되어 안정적인 물건의 운반을 가능하게 하는 경사 조절가능한 카트장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tiltable adjustable cart device, and more particularly, to a tiltable adjustable cart device capable of adjusting a tilt with respect to a tilting of a cart to load and load objects, The inclination can be adjusted by adjusting the height of the upper plate installed separately on the upper part of the redistribution plate so that the object can be always loaded horizontally in response to the inclined situation of the road, &Lt; / RTI >

일반적으로, 카트는 공장, 식당, 이삿짐센터 등에서 많은 양의 물건이나, 무거운 물건 등을 주로 근거리 범위에서 편리하게 운반하기 위해 사용된다.Generally, carts are used to conveniently transport large quantities of goods, heavy objects, etc. from a factory, a restaurant, a moving center, etc., in a close range.

즉, 상기와 같은 카트는, 대한민국 등록특허공보 제10-1504724호 및 등록실용신안공보 제20-0298837호에 개시된 바와 같은 물건 운반용 카트들을 주로 이용하여, 무거운 물건을 그리고 많은 물건을 작업자가 일일이 손이나 몸을 이용하여 직접 옮길 필요없이 적재하여 편리하게 목적 장소로 이동시키기 위해서 사용된다.That is, the above-mentioned cart is mainly used for goods transportation carts such as those disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1504724 and Registration Practical Utility Model No. 20-0298837, in which a heavy object and many objects are handled by a worker Or to move to a destination place conveniently without having to carry it directly by using the body.

그러나, 상기와 같은 카트들에 물건을 적재하여 이동시킬 경우, 도로의 지면 상태에 따라서 적재된 물건을 안전하게 이동시키기란 한계가 있었다. However, there has been a limitation in safely moving a loaded object according to the ground state of the road when the object is loaded and moved in the carts.

즉, 상기 카트에 물건을 적재하여 이동시킬 때에 이동하는 도로의 지면이 울퉁불퉁하거나 경사가 질 경우에는, 적재된 물건이 어느 한쪽으로 치우치게 되고, 심지어는 카트의 적재판으로부터 물건이 이탈되거나 쏟아지기도 하는 경우가 종종 발생하여 작업자가 물건을 나를 때 큰 불편함을 갖게 되는 문제점이 있었다. That is, when the floor of the moving road is uneven or inclined when the object is loaded on the cart, the object is shifted to one side, and even when the object is released or poured from the cart, There is a problem that the worker often incurs a great inconvenience when he / she carries the goods.

[선행기술문헌][Prior Art Literature]

1. 대한민국 등록특허공보 제10-1504724호1. Korean Patent Registration No. 10-1504724

2. 대한민국 등록실용신안공보 제20-0298837호2. Korean Utility Model Registration No. 20-0298837

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 짐을 운반하기 위한 카트에 자이로센서(수평유지센서)를 장착하고, 상기 자이로센서에 의해 도로 지면의 경사도를 측정하여 적재판 위에 형성한 상판의 높낮이를 조절함으로써 도로의 경사진 상황에 대응하여 항상 물건을 수평으로 실어 나를 수 있어 안정적인 물건의 운반을 가능하게 하는 경사 조절가능한 카트장치를 제공하는 데에 있다. In order to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a gyro sensor (horizontal holding sensor) mounted on a cart for carrying a load, measuring the inclination of the road surface by the gyro sensor, Which is capable of transporting objects horizontally in response to a sloping situation of the road by adjusting the height of the cart, thereby enabling stable transportation of objects.

상기한 바와 같은 목적을 성취하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 경사 조절가능한 카트장치는, 물건이 적재되는 적재판과, 상기 적재판의 일측에 지지고정되며 상측에 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이가 구비된 프레임과, 상기 적재판의 하부에 장착되어서 이동을 안내하는 바퀴로 이루어지는 카트장치에 있어서, 상기 적재판의 상부에는 상판을 형성하고, 상기 상판의 하부 전방과 후방에 승하강수단을 각각 형성하되, 상기 승하강수단의 상단부는 상판에 결합되고, 하단부는 적재판에 결합되며, 상기 승하강수단은 자이로센서를 구비하는 제어부에 의해 구동되어 상판이 지면의 경사와는 상관없이 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an inclination adjustable cart device comprising: a target plate on which an object is placed; a handle that is supported and fixed on one side of the target plate, And a wheel mounted on a lower portion of the redistribution plate for guiding movement of the redistribution plate, wherein a top plate is formed on an upper portion of the redistric plate, and up and down means are provided on the lower front side and the rear side of the upper plate, respectively The upper end of the lifting means is coupled to the upper plate, the lower end is coupled to the lower plate, and the lifting / lowering means is driven by the control unit including the gyro sensor so that the upper plate is always horizontally And the like.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 승하강수단으로는 잭과 모터 또는 잭과 유압실린더로 구성됨을 특징으로 한다.According to the embodiments of the present invention, the lifting / lowering means includes a jack, a motor or a jack, and a hydraulic cylinder.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 적재판에 오목홈을 형성하고 상기 승하강수단을 상기 오목홈에 삽설하여 장착되게 구성됨을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a concave groove is formed in the red plate, and the raising and lowering means is attached to the concave groove.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 상판과 승하강수단은 연결편과 축핀에 의해 회전가능토록 결합되되 상기 둘 중 하나의 연결편에는 장공이 형성되어 상기 상판이 경사를 조절함에 있어 상하방향 이동을 조력하도록 구성됨을 특징으로 한다.According to the embodiments of the present invention, the upper plate and the elevating / lowering means are rotatably coupled by the connecting piece and the shaft pin, and the elongated hole is formed in one of the connecting pieces, .

상기한 바와 같은 본 발명의 효과로는 카트에 자이로센서로 장착하여 경사도를 측정하고 이를 이용해 적재판 위의 상판 앞부분과 뒷부분의 높낮이를 도로의 경사에 맞춰 조절함으로써 물건을 적재하여 실어나르는 카트의 상판이 도로의 경사에 상관없이 항상 수평을 유지할 수 있도록 하여 카트 상판으로부터 물건의 이탈됨 없이 안정적으로, 또 편리하게 물건을 나를 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, according to the effect of the present invention, the inclination is measured by mounting the cart on a gyro sensor, and adjusting the height of the front and rear portions of the top plate on the red plate to match the inclination of the road, It is a very useful invention that can always maintain the level regardless of the inclination of the road so that the goods can be stably and conveniently carried without detachment from the cart top plate.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사 조절가능한 카트장치를 보인 분해사시도.
도 2은 도 1의 결합된 상태를 보이기 위한 사시도.
도 3은 도 2의 측면도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경사 조절가능한 카트장치의 하판에 오목홈을 구비한 상태를 보인 분해사시도.
도 5는 도 4의 측면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사 조절가능한 카트장치의 사용상태를 보인 도면.
도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 경사 조절가능한 카트장치의 작동 제어상태를 보인 블록도.1 is an exploded perspective view showing a tiltable cart device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing the combined state of FIG. 1. FIG.
Figure 3 is a side view of Figure 2;
4 is an exploded perspective view showing a state in which a lower plate of a tilt-adjustable cart device according to another embodiment of the present invention is provided with concave grooves.
Figure 5 is a side view of Figure 4;
FIG. 6 and FIG. 7 illustrate the use of a tilt-adjustable cart device according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing an operation control state of a tilt-adjustable cart device according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다. 여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 또 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다. 다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. Also, the singular forms used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly mean the opposite. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like. Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further construed to have meanings consistent with the relevant technical literature and the present disclosure and are not to be construed as ideal or official unless defined otherwise.

사시도를 참조하여 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형, 예를 들면 제조 방법 및/또는 사양의 변형이 예상된다. 따라서 실시예들은 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다. 예를 들면, 편평하다고 도시되거나 설명된 영역은 일반적으로 거칠거나/거칠고 비선형인 특성을 가질 수 있다. 또한, 날카로운 각도를 가지는 것으로 도시된 부분은 라운드질 수 있다. 따라서 도면에 도시된 영역은 원래 대략적인 것에 불과하며, 이들의 형태는 영역의 정확한 형태를 도시하도록 의도된 것이 아니고, 본 발명의 범위를 좁히려고 의도된 것이 아니다.The embodiments of the present invention described with reference to the perspective views illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration, for example variations in the manufacturing method and / or specification, are expected. Thus, the embodiments are not limited to any particular form of the depicted area, including variations in form, for example, by manufacture. For example, the regions shown or described as being flat may have characteristics that are generally coarse / rough and nonlinear. Also, the portion shown as having a sharp angle may be rounded. Thus, the regions shown in the figures are merely approximate, and their shapes are not intended to depict the exact shape of the regions, nor are they intended to limit the scope of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 경사 조절가능한 카트장치에 대한 바람직한 실시예들에 대해 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a tiltable cart device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도면둘 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.First, it should be noted that the same components or parts are denoted by the same reference numerals as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명은 물건이 적재되는 적재판(30)과, 상기 적재판의 일측에 지지고정되며 상측에 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이(2)가 구비된 프레임(3)과, 상기 적재판의 하부 전후방에 장착되어서 이동을 안내하는 이동바퀴(5)들로 구성되는 카트장치를 이용한다.As shown in the figure, the present invention provides a frame assembly comprising a frame 3 on which an object is placed, a frame 3 which is supported on one side of the frame and has a handle 2 to be held by hand, , And carts (5) mounted on the front and rear sides of the above-mentioned redesigning plate for guiding the movement.

상기 적재판(30)의 상부에는 상판(1)을 형성하고, 상기 상판(1)의 하부 전방과 후방에는 승하강수단을 각각 형성하되, 상기 승하강수단의 상단부는 상판(1)에 결합되고, 하단부는 적재판(30)에 결합되며, 상기 승하강수단은 자이로센서(140)를 구비하는 제어부(150)에 의해 구동되어 상판(1)이 지면의 경사와는 상관없이 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 구성된다.An upper plate 1 is formed on the upper portion of the loading plate 30 and elevating means is formed on the lower front and rear portions of the upper plate 1. The upper end of the elevating and lowering means is coupled to the upper plate 1 And the lower end thereof is coupled to the redistribution plate 30 and the raising and lowering means is driven by the control unit 150 having the gyro sensor 140 so that the upper plate 1 is always in a horizontal state regardless of the inclination of the ground .

이때 상기 승하강수단으로는 공지의 잭(20)과 상기 잭을 구동하기 위한 모터(23)로 구성된다.At this time, the lifting means includes a known jack 20 and a motor 23 for driving the jack.

상기 잭(20)은 상판(1)과 적재판(30) 사이에 설치되어서 상판(1)의 전방과 후방 높낮이를 조절하도록 하기 위한 구성으로, 그 구조는 지지판(10)에 결합된 하부지지판(25)과, 상판(1)에 결합된 상부지지판(26)과, 하부지지판(25)과 상부지지판(26)의 사이에 설치되어서 길이가 연장되어 상부지지판(26)과 하부지지판(25) 사이의 간격을 벌이거나 좁히는 연장부재(27)로 구성된다. The jack 20 is provided between the upper plate 1 and the lower plate 30 so as to adjust the height of the upper plate 1 in the forward and backward directions. 25 between the upper support plate 26 and the lower support plate 25 and an upper support plate 26 coupled to the upper plate 1 and between the lower support plate 25 and the upper support plate 26, And an extension member 27 for narrowing or narrowing the gap between the two.

이때 상기 연장부재(27)의 길이 연장 따른 이동바퀴(5)의 높이조절에 의한 잭(20)의 상하방향으로의 구동은 모터(23) 대신 유압실린더(미도시)를 사용할 수도 있다.A hydraulic cylinder (not shown) may be used in place of the motor 23 to drive the jack 20 in the vertical direction by adjusting the height of the moving wheel 5 extending along the length of the extending member 27.

그리고, 상기 전방 또는 하부 상부지지판(26)에는 적어도 하나의 연결편(21)에 장공(24)이 형성되어야 한다. 이는 상판(1)을 경사지게 들어올리게 됨으로써 간격이 달라지게 되는데, 이를 감안하기 위한 구성이다. 즉 상기 장공(24)로 인해 상판(1)의 상하방향 이동을 조력할 수 있는 것이다.The front or lower upper support plate 26 is formed with at least one connecting piece 21 with an elongated hole 24. This is because the upper plate 1 is inclinedly lifted to change the interval, which is a configuration for considering this. That is, it is possible to assist the vertical movement of the upper plate 1 due to the long holes 24. [

다시 말해 상기 상판(1)이 상하방향으로 이동할 때에 전방 또는 후방 둘 중의 한 쪽은 축핀(22)이 고정상태에 있게 하고 다른 한쪽은 축핀(22)이 연결편(21)의 장공(24)을 따라 전후방으로 이동할 수 있게 함으로써 상판(1)의 상하방향 이동을 유동적으로 조력할 수 있게 한 것이다.In other words, when the upper plate 1 moves in the up-and-down direction, one of the front and rear ends of the shaft pin 22 is in a fixed state while the other is in a state in which the shaft pin 22 moves along the long hole 24 of the connecting piece 21 So that the upper plate 1 can be moved up and down in a fluid manner.

그리고, 상기 잭(20)의 상하방향 작동은, 이동시 도로면의 경사도에 대응하여 작동하는 통상적인 자이로센서(40)를 통해 이루어지게 하였다.The operation of the jack 20 in the vertical direction is performed through a conventional gyro sensor 40 that operates in accordance with the inclination of the road surface during the movement.

즉, 상기 자이로센서(40)는, 물건이 적재된 카트장치가 도로를 따라 이동하게 되면, 도로의 경사 또는 굴곡들의 노면 사정을 감지하여 제어부(50)로 보내고, 제어부(50)는 카트장치의 전후방에 설치된 모터(23)를 선택적으로 작동시켜서 해당 잭(20)이 작동되도록 하여 상판(1)의 전방 또는 후방의 높이를 조절할 수 있게 해준다. That is, when the cart device on which the object is loaded moves along the road, the gyro sensor 40 senses the road surface condition of the inclination or curvature of the road and sends it to the control unit 50, The motor 23 installed on the front and rear sides is selectively operated to operate the jack 20 so that the height of the front or rear of the upper plate 1 can be adjusted.

따라서, 상기와 같은 일 실시예에 따른 카트장치를 통해서 물건을 옮기고자 할 때는, 도로의 경사면이 후방쪽이 낮으면 상판 후방의 승하강수단을 작동하여 상판(1)의 높이를 높여서 수평상태로 되게 하고, 반대로 도로의 경사면이 전방쪽으로 낮으면 전방의 승하강수단을 작동하여 상판(1)의 높이를 높여서 상판(1)이 항상 수평상태로 되게 함으로써, 적재된 물건이 어느 한쪽으로 치우침 없이 수평상태로 이동될 수 있게 하였다. Therefore, when moving the object through the cart device according to one embodiment of the present invention, when the inclined surface of the road is lower on the rear side, the elevating means on the rear side of the upper plate is operated to raise the height of the upper plate 1, When the inclined surface of the road is lowered toward the front side, the front elevating and lowering means is operated to raise the height of the upper plate 1 so that the upper plate 1 is always in a horizontal state so that the loaded object is horizontally State.

또 본 발명은 상기 적재판(30)에 오목홈(31)을 형성하여 승하강수단이 상기 오목홈(31)에 삽설되도록 구성할 수도 있는데, 이는 적재판(30)과 상판(1) 사이의 이격거리를 좁혀 물건을 보다 안정적으로 적재하기 위한 것이다.The present invention can also be constituted such that a concave groove 31 is formed in the redistribution plate 30 so that the raising and lowering means is inserted in the concave groove 31. This is because the space between the redistribution plate 30 and the top plate 1 This is to narrow the separation distance and load the object more stably.

상술 한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예들에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

1: 적재판 2: 손잡이
3: 프레임 5: 이동바퀴
10: 지지판
20: 잭(jack) 21: 연결편
22: 축핀 23: 모터
24: 장공 25: 하부지지판
26: 상부지지판 27: 연장부재
30: 하판 31: 오목홈
40: 자이로(gyro)센서 50: 제어부1: Red Trial 2: Handle
3: Frame 5: Moving wheel
10: Support plate
20: jack 21: connecting piece
22: Axial pin 23: Motor
24: Slot 25: Lower support plate
26: upper support plate 27: extension member
30: Lower plate 31: Concave groove
40: gyro sensor 50: control unit

Claims

A tilt adjustment device for a tilt adjustment device for a lorry load carrying a tilt adjustment device for a loading car installed on a vehicle body of a vans, a loading platform installed on the loading tilt adjusting device, and a control part for adjusting a slope of the loading car in a curve driving road, A frame which is supported on one side of the redistric plate and has a handle provided on the upper side so as to be held by hand and a wheel mounted on a lower portion of the redistribution plate and guiding movement,
An upper plate is formed on the upper portion of the redistric plate,
And up and down means are respectively formed in a lower front side and a rear side of the upper plate,
The upper end of the lifting means is coupled to the upper plate, the lower end is coupled to the lower plate,
The elevating and lowering means is driven by a control unit including a gyro sensor so that the upper plate can always maintain a horizontal state regardless of the inclination of the ground,
Wherein the raising and lowering means comprises a jack, a motor or a jack, and a hydraulic cylinder.

delete

The tiltable adjustable cart device according to claim 1, wherein a concave groove is formed in the redesigning plate, and the raising and lowering means is attached to the concave groove.

[3] The apparatus of claim 1, wherein the upper plate and the lifting / lowering unit are rotatably coupled by a connecting pin and an axial pin, and a long hole is formed in one of the connecting pieces, Wherein the tiltable adjustable cart device comprises: