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KR101838888B1 - 6Magnet 10Slot Concentrated Winding Motor - Google Patents

6Magnet 10Slot Concentrated Winding Motor Download PDF

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KR101838888B1
KR101838888B1 KR1020160029854A KR20160029854A KR101838888B1 KR 101838888 B1 KR101838888 B1 KR 101838888B1 KR 1020160029854 A KR1020160029854 A KR 1020160029854A KR 20160029854 A KR20160029854 A KR 20160029854A KR 101838888 B1 KR101838888 B1 KR 101838888B1
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Abstract

본 발명에 따른 6극 10슬롯 집중권 방식의 모터는, 내부에 6극의 마그넷(110)을 형성하는 모터케이스(100); 상기 마그넷(110)이 결합된 모터케이스(100)에 장착되는 10슬롯을 형성하는 코어(200); 상기 코어(200)의 중심을 관통하는 회전축(1); 상기 코어(200)의 상부에 결합되는 하나 이상의 브러시(410)를 가지는 브러시카드(400); 상기 회전축(1)에 결합되며 상기 브러시(410)와 접촉하고, 20개로 구분된 코일(200) 후크를 형성하는 정류자(300); 상기 정류자(300)의 후크와 상기 코어(200)의 슬롯에 1피치로 권선되는 코일(c); 상기 모터케이스(100)를 차폐하는 모터커버(101);를 포함하고, 상기 코일(c)은 집중권 방식으로 슬롯의 1피치에 걸쳐서 권선되며, 권선의 방향은 시계방향 또는 반시계방향 모두 가능하고, 싱글 또는 더블 권선방식을 포함하는 것을 특징으로 한다.The six pole, ten slot concentrated winding type motor according to the present invention includes: a motor case 100 forming a six-pole magnet 110 therein; A core (200) forming ten slots to be mounted to the motor case (100) to which the magnet (110) is coupled; A rotating shaft (1) passing through the center of the core (200); A brush card 400 having at least one brush 410 coupled to an upper portion of the core 200; A commutator 300 coupled to the rotating shaft 1 and in contact with the brush 410 to form 20 divided hooks 200; A coil (c) wound on the hook of the commutator (300) and the slots of the core (200) at one pitch; And a motor cover (101) for shielding the motor case (100), wherein the coil (c) is wound over one pitch of the slots in a concentric winding manner and the winding direction is both clockwise or counterclockwise And includes a single or double winding method.

Description

6극 10슬롯 집중권 방식의 모터{6Magnet 10Slot Concentrated Winding Motor}6-pole 10-slot concentrated winding motor {6Magnet 10Slot Concentrated Winding Motor}

본 발명은 6극 10슬롯 집중권 방식의 모터에 관한 것으로, 더 상세하게는 극과 권선 피치수를 조절함으로써 모터의 성능은 유지하고 비용은 절감하는 권선패턴을 적용한 모터에 대한 것이다.The present invention relates to a motor having a six-pole, ten-slot concentrated winding type motor, and more particularly, to a motor using a winding pattern that maintains the performance of the motor and reduces the cost by controlling the number of poles and winding pitches.

일반적으로 각종 모터의 경우 정류자(commutator)와 코어(core)에 코일(coil)이 감겨서 외부에서 전류를 공급하여 마그넷과의 자기장에 의해서 샤프트를 회전시켜서 전기에너지를 회전되는 운동에너지로 변환하도록 하는바, 기존 자동차 EPS(electric power steering)모터 등의 직류모터의 경우 브러시(brush)를 통하여 정류자의 세그먼트(segment)와 코어의 슬롯(slot)에 권선된 코일로 전류를 공급 하게 되며, 이때 코일이 코어의 슬롯에 권선되는 방법에 따라서 집중권(concentrated winding)과 분포권(distributed winding)으로 대분되며, 집중권은 코일을 1개의 슬롯에 집중해서 감는 권선방식이며, 분포권은 코일을 2개 이상의 슬롯에 나누어 감는 권선방식이며, 상기 본 발명의 코일 권선방법이 포함되는 분포권의 경우 대한민국 공개특허 2006년 제79147호(2006년 7월 5일자 공개)에 게재된 바와 같은 웨이브와인딩이(wave winding)나 대한민국 공개특허 1994년 제1519호(1994년 1월 11일자 공개)에 게재된 바와 같은 랩와인딩(lap winding) 등의 다양한 권선 방식이 개발되어 왔으나, 종래 웨이브 와인딩이나 랩와인딩으로 코일이 권선된 직류모터의 경우 동극의 브러시가 정류자에 접촉하는 타이밍이 다르며, 코어의 슬롯에 마주보며 권선된 코일의 순서나 권선량 및 코일길이가 상이하므로 모터의 작동 시 진동이 상당하고, 이음(異音)이 심하게 발생되는 등 다수의 문제점을 가지고 있었던 것이다.Generally, in the case of various motors, a commutator and a coil are wound around a core to supply current from the outside, and the shaft is rotated by a magnetic field with the magnet to convert electric energy into rotational kinetic energy In the case of a DC motor such as a bar or an electric motor power steering (EPS) motor, current is supplied to a coil wound around a segment of a commutator and a slot of a core through a brush, The concentrated winding is divided into a concentrated winding and a distributed winding depending on how the coil is wound in the slot. The concentrating winding is a winding method in which the coil is wound concentrically in one slot. In the case of the distribution right including the coil winding method of the present invention, it is disclosed in Korean Patent Publication No. 79147 (published on July 5, 2006) Various winding methods have been developed, such as wave winding as described above, and lap winding as disclosed in Korean Patent Publication No. 1519 (published Jan. 11, 1994) In the case of a DC motor in which a coil is wound by a wave winding or a lap winding, the timing at which the brush of the same polarity contacts the commutator is different. Since the order of the coils wound in the core slot is different, The vibration was considerable, and the noise was severely generated.

KR 10-2015-0024181 AKR 10-2015-0024181 A

KR 10-1994-0001519 AKR 10-1994-0001519 A

KR 10-2006-0079147 AKR 10-2006-0079147 A

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems of the prior art.

구체적으로, 본 발명의 목적은, 코일의 권선 피치 감소를 통한 코일의 중량감소 및 축방향 동선 높이 축소를 통한 모터 전체의 전장길이 감소 효과를 가질 수 있도록 하는 것이다. Specifically, it is an object of the present invention to have a reduction effect of the overall length of the motor by reducing the weight of the coil and decreasing the height of the axial copper line through reduction of the winding pitch of the coil.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 6극 10슬롯 집중권 방식의 모터는, 내부에 6극의 마그넷(110)을 형성하는 모터케이스(100); 상기 마그넷(110)이 결합된 모터케이스(100)에 장착되는 10슬롯을 형성하는 코어(200); 상기 코어(200)의 중심을 관통하는 회전축(1); 상기 코어(200)의 상부에 결합되는 하나 이상의 브러시(410)를 가지는 브러시카드(400); 상기 회전축(1)에 결합되며 상기 브러시(410)와 접촉하고, 20개로 구분된 코일(200) 후크를 형성하는 정류자(300); 상기 정류자(300)의 후크와 상기 코어(200)의 슬롯에 1피치로 권선되는 코일(c); 상기 모터케이스(100)를 차폐하는 모터커버(101);를 포함하고, 상기 코일(c)은 집중권 방식으로 슬롯의 1피치에 걸쳐서 권선되며, 권선의 방향은 시계방향 또는 반시계방향 모두 가능하고, 싱글 또는 더블 권선방식을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a six-pole 10-slot concentrated winding motor according to the present invention includes: a motor case 100 having a six-pole magnet 110 formed therein; A core (200) forming ten slots to be mounted to the motor case (100) to which the magnet (110) is coupled; A rotating shaft (1) passing through the center of the core (200); A brush card 400 having at least one brush 410 coupled to an upper portion of the core 200; A commutator 300 coupled to the rotating shaft 1 and in contact with the brush 410 to form 20 divided hooks 200; A coil (c) wound on the hook of the commutator (300) and the slots of the core (200) at one pitch; And a motor cover (101) for shielding the motor case (100), wherein the coil (c) is wound over one pitch of the slots in a concentric winding manner and the winding direction is both clockwise or counterclockwise And includes a single or double winding method.

이상과 같이 본 발명은 코일의 권선 피치 감소를 통한 코일의 중량감소 및 축방향 동선 높이 축소를 통한 모터 전체의 전장길이 감소 효과를 가지며, 권선 방식을 간소화 하여 복잡한 구조의 권선 패턴보다 싸이클 타임을 축소시키는 효과를 가진다.As described above, the present invention has the effect of reducing the overall length of the motor by reducing the weight of the coil and decreasing the height of the coil by reducing the winding pitch of the coil, simplifying the winding method and reducing the cycle time .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 6극 10슬롯 집중권 방식의 모터의 전체 구성도이다;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 6극 10슬롯 집중권 방식의 모터의 권선패턴 설명도이다;
1 is an overall configuration diagram of a six pole, ten slot concentrated winding type motor according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an explanatory view of a winding pattern of a six pole, ten slot concentrated winding motor according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited by the scope of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 6극 10슬롯 집중권 방식의 모터는, 내부에 6극의 마그넷(110)을 형성하는 모터케이스(100); 상기 마그넷(110)이 결합된 모터케이스(100)에 장착되는 10슬롯을 형성하는 코어(200); 상기 코어(200)의 중심을 관통하는 회전축(1); 상기 코어(200)의 상부에 결합되는 하나 이상의 브러시(410)를 가지는 브러시카드(400); 상기 회전축(1)에 결합되며 상기 브러시(410)와 접촉하고, 20개로 구분된 코일(200) 후크를 형성하는 정류자(300); 상기 정류자(300)의 후크와 상기 코어(200)의 슬롯에 1피치로 권선되는 코일(c); 상기 모터케이스(100)를 차폐하는 모터커버(101);를 포함하고, 상기 코일(c)은 집중권 방식으로 슬롯의 1피치에 걸쳐서 권선되며, 권선의 방향은 시계방향 또는 반시계방향 모두 가능하고, 싱글 또는 더블 권선방식을 포함하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a six-pole 10-slot concentrated winding motor according to the present invention includes a motor case 100 having a six-pole magnet 110 formed therein; A core (200) forming ten slots to be mounted to the motor case (100) to which the magnet (110) is coupled; A rotating shaft (1) passing through the center of the core (200); A brush card 400 having at least one brush 410 coupled to an upper portion of the core 200; A commutator 300 coupled to the rotating shaft 1 and in contact with the brush 410 to form 20 divided hooks 200; A coil (c) wound on the hook of the commutator (300) and the slots of the core (200) at one pitch; And a motor cover (101) for shielding the motor case (100), wherein the coil (c) is wound over one pitch of the slots in a concentric winding manner and the winding direction is both clockwise or counterclockwise And includes a single or double winding method.

도 2의 경우, 정류자(300)의 후크 및 코어(200)의 슬롯에 각각의 번호가 적혀있으나 이는 이해를 돕기 위한 수단일 뿐, 해당 번호끼리의 조합으로 권선을 한정하는 것이 아니다.In the case of FIG. 2, the numbers of the respective numbers are written in the hooks of the commutator 300 and the slots of the core 200, but these are merely means for understanding, and the combinations of the numbers do not limit the winding.

구체적으로, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 코일(c)은 코일(c)을 1개의 슬롯에 집중해서 감는 집중권 방식으로써, 코일(c)의 권선 피치 감소로 인하여 사용되는 전체 코일(c)의 중량이 감소되고, 이로 인한 축방향의 동선높이 감소를 가져오므로 모터 전체의 전장길이를 감소시켜 모터 사이즈를 줄일 수 있는 효과가 있다.1 and 2, the coil c according to the present invention is a concentrated winding method in which the coil c is wound concentrically in one slot, and is used due to the reduction in the winding pitch of the coil c. The total length of the entire coil c is reduced, resulting in a decrease in the height of the copper wire in the axial direction. As a result, the overall length of the motor can be reduced to reduce the motor size.

즉, 도 2에서 보는 바와 같이, 코일(c)을 정류자(300)와 코어(200)를 중심으로 마주보는 형상과 같이 즉, 평면도 상으로 봤을 때 코일(c)은 상기 정류자(300)의 서로 인접하는 정류자(300) 후크들 중에서 시작 정류자(300) 후크로부터 상기 코어(200)의 슬롯 1개를 1피치로 시계 또는 반시계 방향으로 권선하고 나서 상기 시작 정류자(300) 후크의 왼편 또는 오른편에 위치하는 정류자(300) 후크까지 걸리도록 한 후 상기 코어(200)의 슬롯 1개에 인접한 코어(200)의 슬롯 2개를 시계 또는 반시계 방향으로 권선한 다음, 맞은편 정류자(300) 후크로 걸리도록 하는 패턴을 이룬다.That is, as shown in FIG. 2, when the coil c is viewed in a plan view, that is, a shape facing the commutator 300 with respect to the core 200, the coil c is connected to the commutator 300, One slot of the core 200 is wound clockwise or counterclockwise at one pitch from the hooks of the starting commutator 300 among the adjacent commutator 300 hooks and then wound on the left or right side of the starting commutator 300 hook The two slots of the core 200 adjacent to one of the slots of the core 200 are wound clockwise or counterclockwise, and then the two slots of the core 200 are connected to the opposite side of the commutator 300 Pattern.

예를 들어 3번 정류자(300) 후크에 권선된 코일(c)이 임의로 설정된 코어(200) 슬롯 2번을 감쌀 때 1피치를 건너 2번 정류자(300) 후크에 걸리고, 다시 코어(200) 슬롯 2번과 3번 사이로 빠져나와 2피치를 건너 코어(200) 슬롯 4번과 5번 사이로 나와 9번 정류자(300) 후크에 걸리는 패턴이다.For example, when the coil (c) wound on the third commutator (300) hook is wrapped around the arbitrarily set slot (2) of the core (200), one pitch is crossed over the second commutator (300) It is a pattern that escapes between 2 and 3 and crosses 2 pitches and it is caught in the core (200) slots 4 and 5 and the 9th commutator (300) hooks.

또한, 이러한 권선 방식은, 상기 싱글 또는 더블 권선방식 중, 싱글 권선방식은 하나의 코일(c)을 사용하여 정류자(300) 및 코어(200)의 슬롯에 권선하고, 더블 권선방식은 두 개의 코일(c)을 사용하여 정류자(300) 및 코어(200)의 슬롯에 권선하고, 상기 코일(c)은 0.4~0.75 파이의 동선을 사용하도록 하는 것이 바람직하다.In this type of winding method, of the single or double winding type, the single winding type is wound in the slots of the commutator 300 and the core 200 by using one coil (c) (c) is used to wire the slots of the commutator 300 and the core 200, and the coil (c) is preferably made of a copper wire of 0.4 to 0.75 pi.

다음으로, 상기 브러시(410)는, 2개 또는 4개가 구비되며, 상기 브러시(410)가 2개 또는 4개로 구성되는 경우, 각각 동일한 권선방식을 적용 가능하도록 구성될 수 있다.Next, two or four brushes 410 may be provided, and when the brushes 410 are composed of two or four brushes 410, the same winding method may be applied.

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

1 : 회전축
100 : 모터케이스
101 : 모터커버
200 : 코어
300 : 정류자
400 : 브러시카드
410 : 브러시
1:
100: Motor case
101: Motor cover
200: Core
300: commutator
400: Brush card
410: Brush

Claims (4)

내부에 6극의 마그넷(110)을 형성하는 모터케이스(100);
상기 마그넷(110)이 결합된 모터케이스(100)에 장착되는 10슬롯을 형성하는 코어(200);
상기 코어(200)의 중심을 관통하는 회전축(1);
상기 코어(200)의 상부에 결합되는 하나 이상의 브러시(410)를 가지는 브러시카드(400);
상기 회전축(1)에 결합되며 상기 브러시(410)와 접촉하고, 20개로 구분된 코일(200) 후크를 형성하는 정류자(300);
상기 정류자(300)의 서로 인접하는 정류자(300) 후크들 중에서 시작 정류자(300) 후크로부터 상기 코어(200)의 슬롯 1개를 1피치로 시계 또는 반시계 방향으로 권선하고 나서 상기 시작 정류자(300) 후크의 왼편 또는 오른편에 위치하는 정류자(300) 후크까지 걸리도록 한 후 상기 코어(200)의 슬롯 1개에 인접한 코어(200)의 슬롯 2개를 시계 또는 반시계 방향으로 권선한 다음, 맞은편 정류자(300) 후크로 걸리도록 하는 패턴을 이루는 코일(c);
상기 모터케이스(100)를 차폐하는 모터커버(101);를 포함하고,
상기 코일(c)은 집중권 방식으로 슬롯의 1피치에 걸쳐서 권선되며, 권선의 방향은 시계방향 또는 반시계방향 모두 가능하고, 싱글 또는 더블 권선방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 6극 10슬롯 1피치 권선패턴을 적용한 모터.
A motor case 100 forming a six-pole magnet 110 therein;
A core (200) forming ten slots to be mounted to the motor case (100) to which the magnet (110) is coupled;
A rotating shaft (1) passing through the center of the core (200);
A brush card 400 having at least one brush 410 coupled to an upper portion of the core 200;
A commutator 300 coupled to the rotating shaft 1 and in contact with the brush 410 to form 20 divided hooks 200;
One of the slots of the core 200 is wound clockwise or counterclockwise from the starting commutator 300 hooks among the adjoining commutator 300 hooks of the commutator 300 to the start commutator 300 The two slots of the core 200 adjacent to one of the slots of the core 200 are wound clockwise or counterclockwise, and then the two slots of the cores 200 adjacent to the one slot of the core 200 are wound clockwise or counterclockwise, A coil c constituting a pattern to be hooked by the hooks of the single rectifier 300;
And a motor cover (101) for shielding the motor case (100)
Characterized in that the coil (c) is wound over one pitch of the slot in a concentric winding manner and that the winding can be either clockwise or counterclockwise and comprises a single or double winding arrangement. Motors with pitch winding pattern.
제 1항에 있어서,
상기 싱글 또는 더블 권선방식 중, 싱글 권선방식은 하나의 코일(c)을 사용하여 정류자(300) 및 코어(200)의 슬롯에 권선하고, 더블 권선방식은 두 개의 코일(c)을 사용하여 정류자(300) 및 코어(200)의 슬롯에 권선하는 것을 특징으로 하는 6극 10슬롯 1피치 권선패턴을 적용한 모터.
The method according to claim 1,
Of the single or double winding systems, the single winding system is used to wind the commutator 300 and the slots of the core 200 using one coil c, and the double winding system uses the two coils c, Wherein the coil is wound around a slot of the core (300) and the core (200).
제 1 항에 있어서,
상기 코일(c)은 0.4~0.75 파이의 동선을 사용하는 것을 특징으로 하는 6극 10슬롯 1피치 권선패턴을 적용한 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the coil (c) uses a copper wire of 0.4 to 0.75 pi.
제 1 항에 있어서,
상기 브러시(410)는, 2개 또는 4개가 구비되며, 상기 브러시(410)가 2개 또는 4개로 구성되는 경우, 각각 동일한 권선방식을 적용 가능한 것을 특징으로 하는 6극 10슬롯 1피치 권선패턴을 적용한 모터.
The method according to claim 1,
The six-pole 10-slot one-pitch winding pattern is characterized in that two or four brushes 410 are provided, and when the brushes 410 are two or four, Applied motor.
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