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KR101823441B1 - 단말 장치, 화상 형성 장치, 영상 생성 방법, 화상 형성 장치의 구동 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체 - Google Patents

단말 장치, 화상 형성 장치, 영상 생성 방법, 화상 형성 장치의 구동 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체 Download PDF

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박정진
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에스프린팅솔루션 주식회사
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Abstract

본 발명은 단말 장치, 화상 형성 장치, 영상 생성 방법, 화상 형성 장치의 구동 방법, 및 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 단말 장치는 자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 위치정보 센싱부, 현 위치를 기준으로 하는 주변의 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하며, 수신한 위치 정보와 현 위치의 위치 정보를 이용하여 화상 형성 장치의 상대 위치 좌표를 계산하는 데이터 처리부, 및 계산한 상대 위치 좌표의 좌표값에 기초하여 촬상부의 취득 영상에 상기 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 인터페이스부를 포함한다.

Description

단말 장치, 화상 형성 장치, 영상 생성 방법, 화상 형성 장치의 구동 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체{Terminal and Method for Forming Video, Apparatus for Forming Image, Driving Method Thereof, and Computer-Readable Recording Medium}
본 발명은 단말 장치, 화상 형성 장치, 영상 생성 방법, 화상 형성 장치의 구동 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체에 관한 것으로서, 더 상세하게는 예컨대 이동성이 보장되는 화상 형성 장치의 위치 및 상태 정보 등을 단말 장치를 이용해 촬영한 화상 위에 매칭시켜 보여주는 단말 장치, 화상 형성 장치, 영상 생성 방법, 화상 형성 장치의 구동 방법, 및 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 관한 것이다.
몇 년 전부터 전세계를 휩쓴 스마트폰, 태블릿 PC 열풍이 소비 성향을 비롯하여 생활 패턴까지 변화시키고 있다. 그만큼 요즘 IT 기기는 우리의 일상과 대단히 밀접한 관계를 맺고 있다. 그동안 영화에서나 볼 법한 신기술을 이제는 누구라도 쉽게 사용할 수 있게 되었기 때문이다. 그 가운데 대표적인 신기술 중 하나가 바로 '증강현실'이다.
증강현실은 내부적으로 대단히 복잡하고 어려운 영상 기술이지만, 기본적으로는 다음과 같은 원리와 순서로 작동한다. 증강현실 기술을 적용하기 위해서는 몇 가지가 필요한데, 지리 및 위치 정보를 송수신하는 GPS 장치 및 중력 센서, 이 정보에 따른 상세 정보가 저장된 위치정보시스템, 그 상세 정보를 수신하여 현실 배경에 표시하는 증강현실 애플리케이션, 마지막으로 이를 디스플레이로 출력할 IT 기기 등이다.
우선 사용자가 증강현실 애플리케이션 실행 후 스마트폰 등의 내장 카메라로 특정 거리나 건물을 비추면 GPS 수신기를 통해 현재 위치의 위도 및 경도 정보, 기울기 및 중력 정보 등이 스마트폰에 임시 기록된다. 그런 다음 이 GPS 정보를 인터넷을 통해 특정 위치정보시스템에 전송한다. 해당 위치 반경의 지역이나 건물의 상세 정보를 모두 스마트폰에 저장하기가 현실적으로 불가능하기 때문이다.
사용자로부터 위치 및 기울기 등의 GPS 정보를 수신한 위치정보시스템은 해당 지역 또는 사물의 상세 정보를 자신의 데이터베이스에서 검색한 후 그 결과를 다시 스마트폰으로 전송한다. 여기에는 물론 특정 건물의 상호, 전화번호 등이 들어 있다. 이 데이터를 수신한 스마트폰은 증강현실 애플리케이션을 통해 현 지도 정보와 매칭시킨 후 실시간 화면으로 보여주는 것이다. 위의 데이터 송수신 단계는 지속적으로 유지, 수행되므로 스마트폰을 들고 거리를 지나면 해당 지역 및 주변에 대한 상세 정보가 순차적으로 화면에 나타나게 된다.
그런데, 종래의 AR 응용 기술은 단순히 정적인(static) 정보를 표시하여 주고, 그 대상이 고정되어 있다는 단점이 있다. 즉 사물 스스로 정보를 업데이트해 주는 것이 아니며, 관리자가 해당 사물에 대한 데이터를 별도로 입력하여야만 해당 정보를 제공해 줄 수 있는 번거로움이 있다.
본 발명의 실시예는 예컨대 이동성이 보장되는 화상 형성 장치의 위치 및 상태 정보 등을 단말 장치를 이용해 촬영한 화상 위에 매칭시켜 보여주는 단말 장치, 화상 형성 장치, 영상 생성 방법, 화상 형성 장치의 구동 방법, 및 컴퓨터 판독 가능 기록 매체를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 단말 장치는 자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 위치정보 센싱부, 상기 현 위치를 기준으로 하는 주변의 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하며, 상기 수신한 위치 정보와 상기 현 위치의 위치 정보를 이용하여 상기 화상 형성 장치의 상대 위치 좌표를 계산하는 데이터 처리부, 및 촬상부의 취득 영상에 상기 계산한 상대 위치 좌표의 좌표값에 기초하여 상기 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 인터페이스부를 포함한다.
상기 단말 장치는 상기 화상 형성 장치를 검색하는 검색부를 더 포함하며, 상기 데이터 처리부는 상기 검색한 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
상기 단말 장치는 상기 단말 장치의 방향 정보를 취득하는 방향정보 센싱부를 더 포함하며, 상기 인터페이스부는 상기 아이콘의 오버레이시 상기 방향 정보를 추가로 이용하여 상기 아이콘을 오버레이하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 처리부는 상기 화상 형성 장치의 내부에 저장되어 있는 위치 정보를 수신하거나, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보를 저장하는 외부의 서비스 장치에 접속시 제공되는 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
상기 인터페이스부는 상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 상기 아이콘에 포함시켜 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 화상 형성 장치는 자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 위치 정보 센싱부, 및 단말 장치가 촬상부에 의해 취득한 영상에 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 표시하기 위해 상기 위치 정보를 요청하는 경우, 상기 요청에 다른 위치 정보를 제공하도록 상기 위치 정보 센싱부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 화상 형성 장치는 상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 저장하며, 상기 단말 장치의 요청시 상기 상태 정보를 제공하는 상태정보 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 상태 정보 관리부는 상기 화상 형성 장치의 상태 정보로서 토너 잔량, 오류 정보 및 동작 상태 중 적어도 하나를 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 화상 형성 장치의 상태를 주기적으로 점검하여 상기 상태 정보 관리부에 저장된 상기 상태 정보를 갱신하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 정보 센싱부는 위성항법장치(GPS)와 통신을 수행하기 위한 GPS 모듈을 포함하며, 상기 GPS 모듈을 통해 상기 화상 형성 장치의 변화하는 상기 위치 정보를 주기적으로 점검하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 정보 센싱부는 주변의 액세스포인트(AP)들과 통신을 수행하기 위한 근거리통신 모듈을 포함하며, 상기 근거리통신 모듈을 통해 취득되는 상기 AP들의 위치 및 신호 세기를 이용하여 상기 AP들을 삼각 측정하는 방식으로 상기 위치 정보를 취득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 방법은 단말 장치의 영상 생성 방법에 있어서, 상기 단말 장치의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 단계, 상기 단말 장치의 주변에 위치하는 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하며, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보와 상기 단말 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 화상 형성 장치의 상대 위치 좌표를 계산하는 단계, 상기 단말 장치의 촬상부에 의해 영상을 취득하는 단계, 및 상기 계산한 상대 위치 좌표의 좌표값에 기초하여 상기 취득한 영상에 상기 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 단계를 포함한다.
상기 영상 생성 방법은 상기 화상 형성 장치를 검색하는 단계를 더 포함하며, 상기 상대 위치 좌표를 계산하는 단계는, 상기 검색한 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
상기 영상 생성 방법은 상기 단말 장치의 방향 정보를 취득하는 단계를 더 포함하며, 상기 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 단계는, 상기 아이콘의 오버레이시 상기 방향 정보를 추가로 이용하여 상기 아이콘을 오버레이하는 것을 특징으로 한다.
상기 상대 위치 좌표를 계산하는 단계는, 상기 화상 형성 장치의 내부에 저장되어 있는 위치 정보를 수신하거나, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보를 저장하는 외부의 서비스 장치에 접속하여 제공되는 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
상기 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 단계는, 상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 상기 아이콘에 포함시켜 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 화상 형성 장치의 구동 방법은 위치 정보 센싱부가 자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 단계, 및 단말 장치가 촬상부에 의해 취득한 영상에 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 표시하기 위해 상기 위치 정보를 요청하는 경우, 상기 요청에 따른 위치 정보를 제공하도록 상기 위치 정보 센싱부를 제어하는 단계를 포함한다.
상태 정보 저장부가 상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 저장하며, 상기 단말 장치의 요청시 상기 저장한 상태 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 상태 정보 저장부는 상기 화상 형성 장치의 상태 정보로서 토너 잔량, 오류 정보 및 동작 상태 중 적어도 하나를 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 화상 형성 장치의 상태를 주기적으로 점검하여 상기 상태 정보 저장부에 저장된 상기 상태 정보를 갱신하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 정보 센싱부는 GPS 모듈을 이용하여 위성항법장치(GPS)와 통신을 수행하며, 상기 GPS 모듈을 통해 상기 화상 형성 장치의 변화하는 상기 위치 정보를 주기적으로 점검하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 정보 센싱부는 근거리통신 모듈을 이용하여 주변의 액세스포인트(AP)들과 통신을 수행하며, 상기 근거리통신 모듈을 통해 취득되는 상기 AP들의 위치 및 신호 세기를 이용하여 상기 AP들을 삼각 측정하는 방식으로 상기 위치 정보를 취득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 판독가능 기록매체는 단말 장치의 영상 생성 방법을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서, 상기 영상 생성 방법은, 상기 단말 장치의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 단계, 상기 단말 장치의 주변에 구비되는 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하며, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보 및 상기 단말 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 화상 형성 장치의 상대 위치 좌표를 계산하는 단계, 상기 단말 장치를 이용해 영상을 취득하는 단계, 및 상기 계산한 상대 위치 좌표의 좌표값에 기초하여 상기 취득한 영상에 상기 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 단계를 실행한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 시스템을 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 단말 장치에 표시되는 UI를 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1의 단말 장치의 구조를 예시하여 나타낸 도면,
도 4는 도 1의 화상 형성 장치의 구조를 예시하여 나타낸 도면,
도 5는 도 1의 서비스 장치의 구조를 예시하여 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 과정을 나타내는 도면,
도 7은 도 1의 서비스 장치를 이용한 경우의 데이터 흐름을 설명하기 위한 도면,
도 8은 단말 장치와 서비스 장치 간 동작 과정을 설명하기 위한 도면,
도 9는 단말 장치와 화상 형성 장치 간 동작 과정을 설명하기 위한 도면,
도 10은 도 1의 서비스 장치를 이용하지 않는 경우의 데이터 흐름을 설명하기 위한 도면,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 방법을 나타내는 흐름도,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 생성 방법을 나타내는 흐름도,
도 13은 도 1의 화상 형성 장치의 구동 방법을 나타내는 흐름도,
도 14는 도 1의 서비스 장치의 구동 방법을 나타내는 흐름도, 그리고
도 15는 도 1의 단말 장치에 구현된 화면을 예시하여 나타낸 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
구체적으로 설명하기에 앞서 본 발명의 실시예에 따른 단말 장치는 모바일 장치라 명명될 수 있으며, 화상 형성 장치는 프린터, 서비스 장치는 프린터 서버를 상정하여 설명될 수 있지만, 그것에 특별히 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 시스템은 단말 장치(100), 화상 형성 장치(110), 통신망(120), 서비스 장치(130) 및 항법 장치(140)의 일부 또는 전부를 포함한다.
여기서, 일부 또는 전부를 포함한다는 것은 서비스 장치(130) 또는 항법 장치(140)와 같은 일부 구성 요소가 생략되어 시스템이 구성되거나, 일부 구성 요소가 다른 구성 요소에 통합되어 구성될 수 있음을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.
단말 장치(100)는 스마트폰과 같은 이동통신 단말기, 노트북, 태블릿 PC, 데스크 탑, PDA(Personal Digital Assistants) 등을 모두 포함한다. 이와 같은 단말 장치(100)는 가령 항법 장치(140)와 통신을 수행하기 위한 GPS 모듈 및 와이파이(Wi-Fi) 등의 근거리통신을 수행하기 위한 근거리통신 모듈을 포함할 수 있다. 이를 통해 자신의 현재 위치에 대한 위치를 계산하고, 계산한 위치 정보를 내부 메모리에 저장하거나, 서비스 장치(130)로 전송할 수 있다. 또한 단말 장치(100)는 카메라, 위치 센서 및 방향성 측정 센서를 구비할 수 있다. 이를 통해 취득한 위치 정보는 서비스 장치(130)로 전송하고, 서비스 장치(130)로부터 화상 형성 정보를 제공받아 가령 UI 화면에 매핑시키는 데이터 처리 과정을 수행하여 사용자에게 보여줄 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 단말 장치(100)는 촬상부, 가령 카메라를 통해 취득된 영상에 화상 형성 장치(110)에 대한 아이콘이 오버레이되는 영상을 구현한다. 다시 말해, 카메라를 동작시켜 주변을 비추면 단말 장치(100)의 화면에는 주변에 인식되는 화상 형성 장치(110)에 대응되는 아이콘이 보여진다. 이때 오버레이되는 아이콘에는 화상 형성 장치(110)의 상태 정보가 함께 표시될 수 있다. 여기서 상태 정보란 토너 잔량, 동작 상태 등을 의미한다. 이와 같은 영상을 구현하기 위하여 단말 장치(100)의 사용자는 제조시 기저장되어 출고되거나, 또는 서비스 장치(130)로부터 다운받아 설치된 모바일 애플리케이션(이하, 앱)을 실행할 수 있다.
이와 같은 앱의 실행시, 단말 장치(100)는 카메라 영상에 화상 형성 장치(110)의 정확한 위치에 아이콘을 오버레이하기 위하여, 화상 형성 장치(110)의 위치 정보를 화상 형성 장치(110)로부터 직접 제공받거나, 또는 화상 형성 장치(110)의 위치 정보를 저장하고 있는 서비스 장치(130)로부터 제공받을 수 있다. 물론 화상 형성 장치(110)의 상태 정보의 경우도 마찬가지이다. 이는 시스템 설계자가 설정하거나, 또는 화상 형성 장치(110)의 사용자 또는 관리자가 원하는 방식을 설정할 수 있는데, 이는 본 발명의 실시예에서 모드 설정이라 지칭될 수 있다.
단말 장치(100)가 위치 정보를 획득하는 과정은 다음과 같다. 사용자가 설치한 앱을 실행시키면 단말 장치(100)는 자체의 위치 정보를 취득한다. 현재 단말 장치(100)의 위치를 서비스 장치(130)로 전송하면, 서비스 장치(130)에서는 사용자의 단말 장치(100)에 근접한 화상 형성 장치(110)를 탐색하여 해당 화상 형성 장치(110)들의 위치 정보를 단말 장치(100)에 전송한다. 화상 형성 장치(110)의 위치 정보를 받아 실행하는 앱에서는 단말 장치(100)의 위치를 기준점으로 하여 주변의 화상 형성 장치(110)들에 대한 가상 좌표를 완성하고, 더 나아가 각 화상 형성 장치(110)들의 상태 정보를 요청할 수 있다. 이의 경우 만일 인증이 필요한 경우에는 앱의 사용자 정보로 서비스 장치(130)에서 사용자에게 권한 있는 화상 형성 장치(110)의 리스트만 보내 줄 수 있다. 화상 형성 장치(110)의 상태 정보를 받은 후 단말 장치(100)는 카메라 영상을 받고, 사용자의 카메라 화각 정보, 현재 단말 장치(100)의 위치 정보, 상하 좌우 방향 정보 등을 추출한다. 단말 장치(100)가 가리키는 방향에 따라 표시되는 화상 형성 장치(110)의 아이콘 및 상태 정보 창을 화면에 표시한다. 이때 카메라 영상 위에 오버레이하여 실제 영상 위에 화상 형성 장치(110)의 아이콘 및 상태 정보 창이 보이도록 한다.
만약 서비스 장치(130)가 없는 경우, 사용자가 앱을 실행시키면 단말 장치(100)와 동일 네트워크에 있는 화상 형성 장치(110)의 전체 리스트와 위치 정보를 받아 올 수 있다. 예컨대 그룹오너로서 동작하는 하나의 화상 형성 장치(110)는 주변의 화상 형성 장치(110)에 대한 리스트를 생성하여 단말 장치(100)로 제공할 수 있는 것이다. 단말 장치(100)는 단말 장치(100)의 주변에 있는 화상 형성 장치(110)들을 선별한 후 해당 화상 형성 장치(110)들의 상태 정보를 요청한다. 화상 형성 장치(110)의 상태 정보를 제공받은 후 단말 장치(100)는 카메라 영상을 받고, 사용자의 카메라 화각 정보, 현재 단말 장치(100)의 위치 정보, 상하 좌우 방향 정보 등을 추출한다. 이후 단말 장치(100)가 가리키는 방향에 따라 표시되는 화상 형성 장치(110)들의 아이콘 및 상태 정보 창을 화면에 표시하게 된다. 이때 카메라 영상 위에 오버레이하여 실제 영상 위에 화상 형성 장치(110)의 아이콘 및 상태 정보 창이 보이도록 한다.
단말 장치(100)는 화상 형성 장치(110)의 작동 상태, 이상 정보, 토너 잔량 등의 정보를 각 세트 자체의 모듈로부터 수집한다. 이를 위하여 단말 장치(100)는 별도의 검색부를 포함할 수 있다. 여기서, 세트 자체에서 수집하는 정보의 종류는 <표 1>과 같다.

위치정보
상태정보
세트정보

위도, 경도, 고도
토너 잔량, 오류 정보(No paper, Jam, Network error, Device error etc), 동작 상태(사용중, 대기중) 등
세트 ID, IP 주소, MAC, 모델명, Spec(capacity) 등
좀더 구체적으로 말해, 단말 장치(100)가 서비스 장치(130)와 연동할 경우, 화상 형성 장치(110)의 각종 상태 정보는 화상 형성 장치(110)에서 실시간으로 서비스 장치(130)로 전송된다. 즉 화상 형성 장치(110)는 주기적으로 세트 자체의 위도, 경도, 고도, 세트 ID, 토너 잔량, 상태, IP 정보를 서비스 장치(130)로 전송하게 된다. 반면, 서비스 장치(130)와 연동하지 않을 때, 단말 장치(100)는 프린팅 앱이 실행되면서 디스커버리(discovery)를 하게 되고, 검색된 화상 형성 장치(110)로 각각 상태 정보를 요청하게 된다. 그러면 화상 형성 장치(110)는 단말 장치(100)에서 요청이 있을 때 세트 자체의 위도, 경도, 고도, 세트 ID, 토너 잔량, 상태, IP 정보를 전송해 주게 된다.
상기의 결과 단말 장치(100의 UI 상에는 도 2에서와 같이, 화상 형성 장치(110)의 상태 정보가 표시된다. 이때 단말 장치(100)는 앱 사용자의 보안(security) 등급에 따라 해당 화상 형성 장치(110)에 대한 사용 권한이 있는지도 표시할 수 있다. 가령 단말 장치(100)의 현재 위치(위도, 경도, 고도)로 기준점을 잡고 이어 화상 형성 장치(110)의 기준점을 잡는다. 그리고 카메라의 좌우 화각과 상하 화각 값을 얻어 현재 보여지는 화면의 구간이 정해지고 그 위에 화상 형성 장치(110)의 위치를 표시하게 된다. 단말 장치(100)와 화상 형성 장치(110)와의 거리에 따라 반경 안에 들어온 화상 형성 장치(110)의 정보만 화면에 표시한다. 화상 형성 장치(110)의 좌우 좌표는 단말 장치(100)의 전자 나침반에서 추출되는 정보로 방향을 결정하고, 상하 좌표는 단말 장치(100)의 자이로스코프 센서(이하, 자이로 센서)에서 추출되는 정보로 단말 장치(100)의 기울기에 따라 결정된다.
사용자가 UI 상에 나타내는 상태정보 박스를 클릭하면, 단말 장치(100)는 인쇄, 복사, 스캔, 팩스를 보내는 화면으로 전환된다. 사용자가 인쇄 버튼을 누르면 해당 명령을 화상 형성 장치(110)로 바로 전달하여 단말 장치(100) 내의 컨텐츠를 쉽게 인쇄할 수 있게 된다. 물론 기타 스캔, 복사 및 팩스 기능도 수행할 수 있다.
화상 형성 장치(110)는 예컨대 프린터, 복사기, 팩시밀리, 스캐너 또는 이들의 기능을 하나의 장치를 통해 복합적으로 구현하는 복합기 등을 모두 포함한다. 화상 형성 장치(110)는 두 가지 모드 방식으로 동작할 수 있다. 여기서, 두 가지 모드 방식이란 단말 장치(100)가 가령 카메라에 의해 취득된 영상에 화상 형성 장치(110)의 아이콘을 정확한 위치에 표시하도록 자신의 위치 정보, 더 나아가 상태 정보를 제공하는 경로와 관련이 있다.
가령 화상 형성 장치(110)의 관리자가 서비스 장치(130)로 모드를 설정하였다고 가정하자. 이의 경우, 화상 형성 장치(110)는 서비스 장치(130)와의 연동하에 자신의 위치 정보, 더 나아가 상태 정보를 서비스 장치(130)로 주기적으로 전송하게 된다. 그러면 서비스 장치(130)는 주기적으로 전송된 화상 형성 장치(110)의 위치 정보 및 상태 정보를 저장하였다가 단말 장치(100)로 제공해 준다. 여기서, 주기적으로 전송하는 이유는 가령 화상 형성 장치(110)의 위치 변동이 발생하거나, 토너의 잔량은 수시로 변동될 수 있기 때문에 이를 단말 장치(100)의 사용자에게 정확하게 알려주기 위한 것이다.
반면, 화상 형성 장치(110)의 관리자가 정보 제공 경로를 단말 장치(100)로 설정하였다고 가정하자. 이의 경우, 화상 형성 장치(110)는 자신의 위치 정보를 획득하기 위한 과정을 수행한다. 이와 같은 화상 형성 장치(110)는 스펙(spec.) 즉 사양 및 설치 장소의 환경에 따라 대략 3가지 방법을 이용하여 위치 정보를 획득할 수 있다. 첫째는 항법 장치(140)를 이용하는 방법이다. 화상 형성 장치(110)에 내장된 GPS 모듈을 이용하여 위치 정보를 수신하고, 정확도를 높이기 위하여 VRS(Virtual Reference Station), FKP(Flat Korrect Parameter) 같은 RTK(Real Time Kinematic) 방식을 이용할 수 있다. GPS 모듈이 내장된 화상 형성 장치(110)는 주기적으로 자체의 위치 정보를 수신하여 경도, 위도, 고도 값을 내부에 저장한다. 두 번째는 주변의 액세스포인트(AP)를 이용하거나, 별도의 AP를 설치하고 와이파이 신호의 삼각 측정을 이용한 실내 위치 정보 방식으로 위치 정보를 획득한다. 와이파이 모듈이 내장된 화상 형성 장치(110)는 주변 AP들의 위치와 신호 세기를 기반으로 화상 형성 장치(110) 자체의 위치를 계산하여 경도, 위도, 고도 값을 내부에 주기적으로 저장한다. 셋째는 별도의 위치 수신 센서가 없는 경우로서, 이의 경우에는 설치 관리자가 고정된 위치에 있는 화상 형성 장치(110)에 수동으로 위치 정보를 입력한다. 위치 정보는 설치 관리자의 휴대폰이나 별도의 측정 장비로 측정하여 화상 형성 장치(110)에 설정(setting)한다. 관리자는 본인의 휴대폰을 이용하여 현재 자신의 위치를 찾고 현재 위치의 경도, 위도, 고도 값을 화상 형성 장치(110)에 입력하면 되는 것이다.
이와 같이, 취득된 화상 형성 장치(110)의 위치 정보, 더 나아가 상태 정보는 관리자의 설정에 따라 서비스 장치(130)로 주기적으로 전송되거나, 단말 장치(100)로 직접 제공될 수도 있다. 이와 관련해서는 단말 장치(100)를 설명하면서 이미 언급하였으므로 더 이상의 설명은 생략하도록 한다.
통신망(120)은 유무선 통신망을 모두 포함하는 의미이다. 여기서 유선망은 케이블망이나 공중 전화망(PSTN)과 같은 인터넷망을 포함하는 것이고, 무선 통신망은 CDMA, WCDMA, GSM, EPC(Evolved Packet Core), LTE(Long Term Evolution), 와이브로 망 등을 포함하는 의미이다. 따라서 통신망(120)이 유선 통신망인 경우 단말 장치(100)는 전화국의 교환국 등에 접속할 수 있지만, 무선 통신망인 경우에는 통신사에서 운용하는 SGSN 또는 GGSN(Gateway GPRS Support Node)에 접속하여 데이터를 처리하거나, BTS(Base Station Transmission), NodeB, e-NodeB 등의 다양한 중계기에 접속하여 데이터를 처리할 수 있다. 즉, 단말 장치(100)의 프린팅 앱 및 이에 관련되는 부가 정보 등을 처리하게 되는 것이다.
서비스 장치(130)는 가령 단말 장치(100)가 서비스 장치(130)에 의존하여 동작하는 경우, 단말 장치(100)가 위치 정보를 서비스 장치(130)로 전송하면 서비스 장치(130)는 해당 위치 정보를 근거로 단말 장치(100)에 근접한 화상 형성 장치(110)를 탐색하여 탐색된 화상 형성 장치(110)의 위치 정보를 단말 장치(100)로 전송한다. 위치 정보를 받은 단말 장치(100)의 앱에서는 단말 장치(100)의 위치를 기준점으로 주변 화상 형성 장치(110)들의 가상좌표를 완성한 후, 각 화상 형성 장치(110)의 상태 정보를 요청한다. 그러면, 서비스 장치(130)는 다시 단말 장치(100)로 상태 정보를 제공해 줌으로써 단말 장치(100)가 카메라에 의해 취득된 영상에 화상 형성 장치(110)에 대한 아이콘 및 상태 정보를 표시하도록 한다.
항법 장치(140)는 가령 GPS로서, 단말 장치(100), 화상 형성 장치(110)와 통신을 수행할 수 있으며, 나아가 GPS 모듈을 구비한다면 서비스 장치(130)와도 통신을 수행할 수 있을 것이다. 만약 단말 장치(100) 및 화상 형성 장치(110)가 내부에 GPS 모듈을 포함하고, 이를 이용하여 자신의 위치 정보를 취득하고자 하는 경우, 내부의 GPS 모듈을 이용하여 항법 장치(140)와의 통신을 통해 자신의 현재 위치를 파악하고, 이에 대한 정보를 저장할 수 있다.
도 3은 도 1의 단말 장치의 구조를 예시하여 나타낸 도면이다.
도 3을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 단말 장치(100)는 촬상부(300), 위치정보 센싱부(310), 방향정보 센싱부(320), 데이터 처리부(330) 및 인터페이스부(340)의 일부 또는 전부를 포함하며, 여기서 데이터 처리부(330)는 제어부(미도시)를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
여기서, 일부 또는 전부를 포함한다는 것은 일부 구성 요소가 생략되거나 다른 구성 요소에 통합되어 구성될 수 있는 것을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.
촬상부(300)는 카메라를 포함한다. 카메라를 통해 취득된 영상을 데이터 처리부(330)로 제공할 수 있다.
위치정보 센싱부(310)는 위치 센서를 포함하거나, 자체적으로 GPS 모듈, 와이파이 모듈 등을 포함함으로써 항법 장치(140) 또는 주변의 AP를 이용하여 자신의 위치 정보를 획득할 수 있다. 또는 자신의 장치 정보를 서비스 장치(130)로 전송하여 위치 정보를 취득할 수 있다.
방향정보 센싱부(320)는 자이로센서 등을 포함한다. 이를 통해 단말 장치(100)의 촬상부(300)가 비추는 방향을 감지하고, 화각 범위 내에 위치하는 화상 형성 장치(110)에 대한 아이콘이 오버레이되도록 한다.
데이터 처리부(330)는 제어부를 포함할 수 있다. 데이터 처리부(330)는 화상 형성 장치(110)로부터 통신망(120)을 경유하여 직접적으로, 또는 서비스 장치(130)를 통해 우회하여 간접적으로 화상 형성 장치(110)의 위치 정보 및 상태 정보 중 적어도 하나의 정보를 제공받아 촬상부(300)에서 촬영된 영상에 맵핑시키는 역할을 수행할 수 있다. 이와 같이 맵핑된 영상은 인터페이스부(340), 가령 디스플레이부에 표시할 수 있다.
인터페이스부(340)는 통신 인터페이스부 및 사용자 인터페이스부를 포함한다. 여기서, 통신 인터페이스부는 데이터 처리부(330)에서 처리되는 신호 또는 데이터를 처리하여 통신망(120)으로 전송하는 역할을 수행한다. 반면, 사용자 인터페이스부는 버튼부나 디스플레이부를 포함할 수 있다. 버튼부는 사용자의 명령을 입력받을 수 있다. 디스플레이부는 사용자 명령을 입력받을 수 있는 버튼이 표시되거나, 촬상부(300)가 비추는 영상에 화상 형성 장치(110)의 아이콘 및 상태 정보 창을 오버레이하여 표시할 수 있다.
도 4는 도 1의 화상 형성 장치의 구조를 예시하여 나타낸 도면이다.
도 4를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 화상 형성 장치(110)는 위치정보 센싱부(400), 상태정보 관리부(410), 화상 형성부(420, 430, 440), 제어부(450)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 여기서, 일부 또는 전부를 포함한다는 것은 이미 언급하였으므로 생략한다.
위치정보 센싱부(400)는 GPS를 이용한 위치 정보, 와이파이 기반의 위치 정보 또는 설치자가 수동으로 입력한 위치 정보를 수신할 수 있는 위치 센서를 포함한다. 이를 통해 화상 형성 장치(110)는 위치정보를 취득할 수 있다.
또한 상태정보 관리부(410)는 화상 형성 장치(110) 자체의 상태 정보, 가령 장치의 상태, 네트워크 상태 및 토너의 잔량 등을 취득하기 위한 동작을 수행하거나, 취득한 정보를 저장할 수 있다. 상태정보 관리부(410)는 주기적으로 상태정보를 취득하여 저장할 수 있다.
화상 형성부(420, 430, 440)는 가령 프린팅부(420), 스캔부(430), 팩스부(440)를 포함할 수 있다. 프린팅부(420)는 입력된 데이터를 출력물에 인쇄하며, 스캔부(420)는 입력된 화상 데이터를 복사하며, 팩스부(440)는 입력된 데이터를 외부 장치로 송신하는 기능을 수행한다. 이는 가령 복합기의 구성으로서, 본 발명의 실시예에 따른 화상 형성 장치(110)는 그 중 적어도 하나를 포함하며, 이는 단말 장치(100)에서 표시된 아이콘이 선택되었을 때 구체적으로 동작을 수행하게 될 것이다.
제어부(450)는 사용자의 제어 명령이 있는 경우 작동하기 위한 구성으로서, 화상 형성 장치(110)의 전반적인 동작을 제어한다. 다시 말해, 위치정보 센싱부(400) 및 상태정보 관리부(410)의 동작을 제어하게 된다. 예를 들어, 사용자로부터 아이콘 선택이 있는 경우, 제어부(450)는 선택된 아이콘에 해당되는 화상 형성 장치(110)의 프린트, 스캔, 팩스 등의 동작을 수행하도록 한다.
도 5는 도 1의 서비스 장치의 구조를 예시하여 나타낸 도면이다.
도 5를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서비스 장치(130)는 검색부(500), 수신부(510), 데이터베이스부(520) 및 송신부(530)의 일부 또는 전부를 포함하며, 별도의 제어부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 송신부(530)는 데이터 처리를 담당하는 제어부의 역할을 포함할 수 있거나, 검색부(500)가 제어부의 역할을 포함할 수도 있다. 또한 수신부(510)는 상태정보 관리부라 명명될 수 있다.
검색부(500)는 단말 장치(100)의 위치 정보를 수신하고, 수신한 위치 정보를 기준으로 단말 장치(100)의 주변에 위치하는 화상 형성 장치(110)를 주기적으로 검색하는 역할을 수행한다. 예들 들어, 검색부(500)는 위도, 경도, 고도 값을 기준으로 근접한 위치에 있는 화상 형성 장치(110)를 검색하고 해당 화상 형성 장치(110)들의 현재 상태를 단말 장치(100)로 전송한다. 근접한 화상 형성 장치(110)를 찾는 방법은 다음과 같다. 단말 장치(100)의 위도, 경도, 고도를 기준으로 하여 근접 거리가 10 미터라고 가정하면, 각 화상 형성 장치(110)의 위도, 경도, 고도 값을 고려한 직선 거리의 차이가 10 미터 이내인 화상 형성 장치(110)를 탐색한다. 따라서, 검색부(500)는 별도의 비교부를 포함할 수 있다.
수신부(510)는 화상 형성 장치(110)와의 연동 하에, 더 정확하게는 제어부의 제어하에 화상 형성 장치(110)와 연동하여 상태 정보를 요청하고, 요청한 상태 정보를 수신하게 된다.
데이터베이스부(520)는 화상 형성 장치(110)에 대한 장치 정보, 위치 정보 및 그 장치 정보에 대응되는 상태 정보 등 다양한 정보를 매칭시켜 저장할 수 있다. 그리고 검색부(500) 및 수신부(510)의 요청이 있을 때 해당 정보를 출력할 수 있다.
송신부(530)는 검색부(500)에서 검색된 결과를 단말 장치(100)로 송신하거나, 더 나아가서 수신부(510)에서 제공되는, 또는 데이터베이스부(520)를 검색한 후에 제공되는 상태 정보를 단말 장치(100)로 제공할 수 있을 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 과정을 나타내는 도면이고, 도 7은 도 6의 과정을 도식화하여 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7을 도 1과 함께 참조하면, 화상 형성 장치(110)는 자신의 위치 정보 및 상태 정보를 취득하여 서비스 장치(130)로 전송한다(S600, S610). 이를 위하여 화상 형성 장치(110)는 GPS 위성과 통신을 수행하거나, 주변의 AP와 근거리 통신을 수행하여 신호 세기 등을 이용해 삼각 측정 방식으로 위치 정보를 취득하고, 제어부는 각 세트를 점검하여 상태 정보를 취득할 수 있다.
이어 단말 장치(100)는 자신의 위치 정보를 취득하여 서비스 장치(130)로 전송하고(S620), 서비스 장치(130)는 해당 위치 정보를 기준으로 주변의 화상 형성 장치(110)를 탐색하여 가령 그들에 대한 위치 정보를 제공하거나, 위치 정보에 대한 리스트 정보를 전송해 줄 수 있다(S630, S640).
그러면 단말 장치(100)는 화상 형성 장치(110)의 위치 정보를 이용하여 자신을 기준으로 하는 상대 위치를 계산하게 된다(S650).
그리고 단말 장치(100)는 가령 카메라를 통해 취득된 영상에서 계산한 상대 좌표의 위치에 화상 형성 장치(110)에 대한 아이콘 및 상태 정보를 표시하게 된다(S660).
또한 단말 장치(100)는 UI 상에서 상태정보 박스를 클릭하여 인쇄, 복사, 스캔, 팩스를 보내는 화면으로 전환하는 등 다양한 기능을 추가로 수행하게 된다(S670, S680).
이와 같은 과정에서, 서비스 장치(130)는 도 7에 도시된 바와 같이 단말 장치(100)가 화상 형성 장치(110)에 대한 정보를 요청하는 경우, 별도의 인증 절차를 수행한 후에 제공할 수도 있으므로 본 발명의 실시예에서는 그러한 것에 특별히 한정하지는 않을 것이다.
도 8은 단말 장치와 서비스 장치 간 동작 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 단말 장치는 휴대폰 등의 모바일 장치이고, 화상 형성 장치는 프린터인 것을 예로 들어 설명한다.
도 8을 도 1과 함께 참조하면, 단말 장치(100)는 주변의 화상 형성 장치(110)에 대한 AR 기술을 구현하기 위하여 소위 모바일 앱이라는 것을 실행할 수 있다(S801).
이에 따라 단말 장치(100), 가령 모바일 장치의 위치 정보를 센싱하고, 센싱한 위치 정보를 서비스 장치(130)로 전송하며(S805), 이어 화상 형성 장치(110) 즉 프린터의 위치 정보를 요청한다(S807).
그러면 서비스 장치(130)는 모바일 장치의 위치 정보를 기준으로 근접한 프린터를 탐색하고, 그 결과를 단말 장치(100)로 제공한다(S809, S811).
이에 따라 단말 장치(100)는 자신의 위치를 기준으로 프린터의 상대 위치를 완성한다(S813).
그리고 단말 장치(100)는 서비스 장치(130)로 다시 프린터에 대한 상태 정보를 요청하여, 요청한 상태 정보를 수신하게 된다(S815, S817).
이어 단말 장치(100)가 카메라를 통해 영상을 취득하는 경우, 취득한 영상 위에 프린터의 위치와 상태 정보를 맵핑하여 보여주게 되는 것이다(S819, S821).
도 9는 단말 장치와 화상 형성 장치 간 동작 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 역시 단말 장치는 휴대폰 등의 모바일 장치이고, 화상 형성 장치는 프린터인 것을 상정하여 설명하며, 도 10은 도 1의 서비스 장치를 이용하지 않는 경우의 데이터 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10을 도 1과 함께 참조하면, 가령 단말 장치(100)가 AR 기술을 구현하기 위하여 별도의 서비스 장치(130)와 연동하지 않는 경우, 단말 장치(100)는 모바일 앱을 실행하여 주변의 그룹오너로서 동작할 수 있는 화상 형성 장치(110)와 통신을 수행할 수 있다(S901, S903).
이를 통해 단말 장치(100)는 화상 형성 장치(110)로부터 주변의 화상 형성 장치(110)들에 대한 위치 정보 또는 리스트 정보를 수신할 수 있다(S905).
이어 모바일 장치인 단말 장치(100)는 자신의 위치를 센싱하여 위치 정보를 취득하고, 취득한 위치 정보를 기준으로 근접한 프린터들을 선별한다(S907, S909).
이때 가령 10 미터 이내의 프린터들을 선별하도록 설정하였다면, 10 미터 이내의 프린터들에 대해서만 상대적인 위치 좌표를 완성하게 된다(S911).
이후 단말 장치(100)는 근접한 프린터들에 대한 상태 정보를 요청하여 요청한 상태 정보를 수신하게 된다(S913, S915).
그리고 단말 장치(100)는 카메라를 통해 취득된 영상 위에 프린터에 대한 아이콘과 상태 정보를 함께 맵핑시켜 보여주게 된다(S917, S919).
물론 이와 같은 단계에서도 단말 장치(100)의 사용자는 도 10에 도시된 바와 같이 원하는 프린터를 선택하여, 복사, 팩스 스캔 등의 기능을 추가로 수행할 수 있을 것이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 11을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 단말 장치(100)는 자신의 현재 위치에 대한 위치 정보를 취득한다(S1100). 이를 위하여 단말 장치(100)는 소위 모바일 앱이라는 것을 실행할 때, 위치 센서를 동작시킴으로써 위치 정보를 취득할 수 있다. 이와 관련해서는 앞서 충분히 설명하였으므로 더 이상의 설명은 생략한다.
이어 단말 장치(100)는 주변의 화상 형성 장치(110)의 위치 정보와 단말 장치(100)의 위치 정보를 이용하여 단말 장치(100)를 기준으로 화상 형성 장치(110)의 상대 위치 좌표를 설정한다(S1120). 즉 상대적인 거리를 계산할 수 있다.
이후 단말 장치(100)는 촬상부, 가령 카메라에 의해 취득된 영상에 좌표 값 즉 거리를 기초로 화상 형성 장치(110)에 대한 아이콘을 오버레이시켜 출력한다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 생성 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12를 도 1과 함께 참조하면, 모바일 장치로서 단말 장치(100)는 주변 프린터 또는 가령 별도의 서버로부터 프린터의 위치 정보를 취득하고, 자신의 위치 정보도 취득하게 된다(S1201, S1203).
취득한 2개의 위치 정보를 이용하여 단말 장치(100)의 위치를 기준으로 하는 프린터들의 상대 위치 좌표를 설정(혹은 계산)한다(S1205).
이후 단말 장치(100)는 카메라를 통해 영상을 취득하고, 취득한 영상에 프린터 위치를 기반으로, 아이콘을 오버레이하여 화면에 표시한다(S1207, S1209).
이의 과정에서 단말 장치(100)는 방향 정보도 함께 취득하는 경우, 방향성에 따라 프린터의 위치를 화면에 표시하게 된다(S1211, S1213).
그리고 단말 장치(100)는 프린터 상태 정보를 취득하고, 상태 정보를 주기적으로 업데이트하면서 사용자를 위한 최종 UI를 완성하여 표시해 준다(S1215, S1217). 여기서, 상태 정보는 앞서 설명한 대로, 주변의 프린터와 직접적으로 통신하는 경우에는 프린터로부터 취득할 수 있고, 별도의 서버와 연동하는 경우에는 서버로부터 취득할 수 있을 것이다.
도 13은 도 1의 화상 형성 장치의 구동 방법을 나타내는 흐름도,
도 13을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 화상 형성 장치(110)는 가령 단말 장치(100)에서 모바일 앱을 실행함에 따라 서로 연동할 경우, 자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 과정을 수행할 수 있다(S1300).
이어, 단말 장치(100)로부터 직접 또는 별도의 서비스 장치(130)로부터 우회해서 위치 정보를 요청하게 되면, 취득한 위치 정보는 단말 장치(100)로 제공될 수 있도록 한다(S1310). 이를 통해 단말 장치(100)가 카메라에 의해 취득한 영상에 화상 형성 장치(110)에 대한 아이콘을 표시할 수 있도록 한다.
이의 과정에서 화상 형성 장치(100)는 단말 장치(100)로부터 직접, 또는 서비스 장치(130)를 우회하여 상태 정보도 요청하는 경우에는 해당 상태 정보도 제공해 주게 된다.
도 14는 도 1의 서비스 장치의 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 14를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서비스 장치(130)는 단말 장치(100)에서 제공하는 위치 정보를 수신하고, 수신한 위치 정보를 기준으로 단말 장치(100)의 주변에 위치하는 화상 형성 장치(110)들을 주기적으로 검색한다(S1400). 예를 들어, 화상 형성 장치(110)는 이동성을 갖기 때문에 일정 시간을 간격으로 검색이 필요할 수 있다.
이어 서비스 장치(130)는 단말 장치(100)가 화상 형성 장치(110)의 위치 정보를 요청하는 경우, 검색한 위치 정보를 제공할 수 있다.
물론 서비스 장치(130)는 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)의 위치 정보를 기준으로 화상 형성 장치(110)의 상대 좌표 값을 계산하고, 계산한 거리에 맵핑되어 화상 형성 장치(110)의 아이콘이 나타나도록 하는 영상을 생성하여 단말 장치(100)로 제공해 주고, 단말 장치(100)는 해당 영상을 수신하여 표시하는 동작만을 수행할 수도 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 위의 내용에 특별히 한정하지는 않을 것이다.
도 15는 도 1의 단말 장치에 구현된 화면을 예시하여 나타낸 도면이다.
도 15를 도 1과 함께 참조하면, 단말 장치(100)의 사용자가 카메라를 구동하여 주변을 비추게 되면, 일정한 범위의 영상이 취득되고, 그 범위 내에 있는 화상 형성 장치(110)에 대한 아이콘이 오버레이되어 화면에 나타난다.
이때 단말 장치(100)는 아이콘과 화상 형성 장치(110)의 상태 정보, 가령 토너 잔량이나 동작 상태 등을 함께 표시한다.
그리고 사용자가 해당 아이콘을 클릭할 때, 기타 프린팅, 팩스, 스캔 등의 추가적인 동작을 수행하게 된다.
한편 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
100: 단말 장치 110: 화상 형성 장치
120: 통신망 130: 서비스 장치
140: 항법 장치 300: 촬상부
310, 400: 위치정보 센싱부 320: 방향정보 센싱부
330: 데이터 처리부 340: 인터페이스부
410: 상태정보 관리부 450: 제어부
500: 검색부 510: 수신부
520: 데이터베이스부 530: 송신부

Claims (23)

  1. 자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 위치정보 센싱부;
    상기 현 위치를 기준으로 하는 주변의 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하며, 상기 수신한 위치 정보와 상기 현 위치의 위치 정보를 이용하여 상기 화상 형성 장치의 상대 위치 좌표를 계산하는 제어부; 및
    촬상부의 취득 영상에 상기 계산한 상대 위치 좌표의 좌표값에 기초하여 상기 화상 형성 장치에 대한 아이콘 및 사용자의 보안 등급에 따라 상기 화상 형성 장치에 대한 상기 사용자의 사용 권한 여부를 오버레이시켜 출력하는 인터페이스부;를
    포함하는 단말 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 화상 형성 장치를 검색하고, 상기 검색한 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단말 장치의 방향 정보를 취득하는 방향정보 센싱부;를 더 포함하며,
    상기 인터페이스부는 상기 아이콘의 오버레이시 상기 방향 정보를 추가로 이용하여 상기 아이콘을 오버레이하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 화상 형성 장치의 내부에 저장되어 있는 위치 정보를 수신하거나, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보를 저장하는 외부의 서비스 장치에 접속시 제공되는 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 인터페이스부는 상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 상기 아이콘에 포함시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  6. 자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 위치 정보 센싱부; 및
    단말 장치가 촬상부에 의해 취득한 영상에 화상 형성 장치에 대한 아이콘 및 사용자의 보안 등급에 따라 상기 화상 형성 장치에 대한 상기 사용자의 사용 권한 여부를 오버레이시켜 표시하기 위해 상기 위치 정보를 요청하는 경우, 상기 요청에 따른 위치 정보를 제공하도록 상기 위치 정보 센싱부를 제어하는 제어부;를
    포함하는 화상 형성 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 저장하며, 상기 단말 장치의 요청시 상기 상태 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 화상 형성 장치의 상태 정보로서 토너 잔량, 오류 정보 및 동작 상태 중 적어도 하나를 저장하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 화상 형성 장치의 상태를 주기적으로 점검하여 상기 저장된 상기 상태 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 위치 정보 센싱부는 위성항법장치(GPS)와 통신을 수행하기 위한 GPS 모듈을 포함하며,
    상기 GPS 모듈을 통해 상기 화상 형성 장치의 변화하는 상기 위치 정보를 주기적으로 점검하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 위치 정보 센싱부는 주변의 액세스포인트(AP)들과 통신을 수행하기 위한 근거리통신 모듈을 포함하며,
    상기 근거리통신 모듈을 통해 취득되는 상기 AP들의 위치 및 신호 세기를 이용하여 상기 AP들을 삼각 측정하는 방식으로 상기 위치 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
  12. 단말 장치의 영상 생성 방법에 있어서,
    상기 단말 장치의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 단계;
    상기 단말 장치의 주변에 위치하는 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하며, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보와 상기 단말 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 화상 형성 장치의 상대 위치 좌표를 계산하는 단계;
    상기 단말 장치의 촬상부에 의해 영상을 취득하는 단계; 및
    상기 계산한 상대 위치 좌표의 좌표값에 기초하여 상기 취득한 영상에 상기 화상 형성 장치에 대한 아이콘 및 사용자의 보안 등급에 따라 상기 화상 형성 장치에 대한 상기 사용자의 사용 권한 여부를 오버레이시켜 출력하는 단계;를
    포함하는 영상 생성 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 화상 형성 장치를 검색하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 상대 위치 좌표를 계산하는 단계는, 상기 검색한 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 영상 생성 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 단말 장치의 방향 정보를 취득하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 단계는, 상기 아이콘의 오버레이시 상기 방향 정보를 추가로 이용하여 상기 아이콘을 오버레이하는 것을 특징으로 하는 영상 생성 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 상대 위치 좌표를 계산하는 단계는, 상기 화상 형성 장치의 내부에 저장되어 있는 위치 정보를 수신하거나, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보를 저장하는 외부의 서비스 장치에 접속하여 제공되는 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 영상 생성 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 단계는, 상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 상기 아이콘에 포함시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 영상 생성 방법.
  17. 위치 정보 센싱부가 자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 단계; 및
    단말 장치가 촬상부에 의해 취득한 영상에 화상 형성 장치에 대한 아이콘 및 사용자의 보안 등급에 따라 상기 화상 형성 장치에 대한 상기 사용자의 사용 권한 여부를 오버레이시켜 표시하기 위해 상기 위치 정보를 요청하는 경우, 상기 요청에 따른 위치 정보를 제공하도록 상기 위치 정보 센싱부를 제어하는 단계;를
    포함하는 화상 형성 장치의 구동 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 저장하며, 상기 단말 장치의 요청시 상기 저장된 상태 정보를 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 구동 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 화상 형성 장치의 상태 정보는, 토너 잔량, 오류 정보 및 동작 상태 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 구동 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 저장된 상태 정보를 제공하는 단계는, 상기 화상 형성 장치의 상태를 주기적으로 점검하여 상기 저장된 상태 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 구동 방법.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 위치 정보 센싱부는 GPS 모듈을 이용하여 위성항법장치(GPS)와 통신을 수행하며,
    상기 GPS 모듈을 통해 상기 화상 형성 장치의 변화하는 상기 위치 정보를 주기적으로 점검하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 구동 방법.
  22. 제17항에 있어서,
    상기 위치 정보 센싱부는 근거리통신 모듈을 이용하여 주변의 액세스포인트(AP)들과 통신을 수행하며,
    상기 근거리통신 모듈을 통해 취득되는 상기 AP들의 위치 및 신호 세기를 이용하여 상기 AP들을 삼각 측정하는 방식으로 상기 위치 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 구동 방법.
  23. 단말 장치의 영상 생성 방법을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서,
    상기 영상 생성 방법은,
    상기 단말 장치의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 단계;
    상기 단말 장치의 주변에 구비되는 화상 형성 장치로부터 수신된 상기 화상 형성 장치의 위치 정보 및 상기 단말 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 화상 형성 장치의 상대 위치 좌표를 계산하는 단계;
    상기 단말 장치를 이용해 영상을 취득하는 단계; 및
    상기 계산한 상대 위치 좌표의 좌표값에 기초하여 상기 취득한 영상에 상기 화상 형성 장치에 대한 아이콘 및 사용자의 보안 등급에 따라 상기 화상 형성 장치에 대한 상기 사용자의 사용 권한 여부를 오버레이시켜 출력하는 단계;를
    실행하는 컴퓨터 판독가능 기록매체.
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