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KR101829402B1 - 로터리부를 구비하는 3d 프린터 - Google Patents

로터리부를 구비하는 3d 프린터 Download PDF

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KR101829402B1
KR101829402B1 KR1020160061940A KR20160061940A KR101829402B1 KR 101829402 B1 KR101829402 B1 KR 101829402B1 KR 1020160061940 A KR1020160061940 A KR 1020160061940A KR 20160061940 A KR20160061940 A KR 20160061940A KR 101829402 B1 KR101829402 B1 KR 101829402B1
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김완기
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주식회사 메이커스에스아이
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Abstract

본 발명은 로터리부를 구비하는 3D 프린터에 관한 것으로써, 필라멘트를 공급하는 공급부; 상기 필라멘트를 공급받아 용융시켜 용융물을 형성하며, 상기 용융물을 토출시키는 토출부; 상기 용융물이 토출되는 위치가 변화되도록 상기 토출부를 이동시키는 이동부; 상기 용융물이 적층되는 적층공간을 복수개로 형성하며, 복수개의 상기 적층공간 중 하나의 상기 적층공간에 결과물이 완성되는 경우 상기 결과물이 수용되지 않은 상기 적층공간에 상기 용융물이 적층될 수 있도록 회전하는 로터리부; 및 상기 공급부와 상기 토출부와 상기 이동부와 상기 로터리부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 로터리부는, 평판형으로 마련되어 복수개의 상기 적층공간을 형성하는 배드부와, 회전력을 제공하는 모터와, 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 상기 배드부로 전달하도록 상기 배드부와 상기 모터에 연결되는 기어와, 상기 배드부에 설치되어 상기 배드부의 회전량을 측정함으로써 피드백정보를 생성하는 피드백모듈을 포함하며, 상기 모터는, 회전력을 제공하는 회전모듈과, 상기 회전모듈에 설치되어 상기 회전모듈의 회전량을 측정함으로써 회전정보를 생성하는 슬릿모듈을 포함하며, 상기 제어부는, 상기 회전정보와 상기 피드백정보에 기초하여 상기 회전모듈의 회전량에 상기 배드부의 회전량이 대응되지 않는다고 판단하는 경우, 상기 배드부의 회전량이 상기 회전모듈의 회전량에 대응되도록 상기 회전모듈을 제어하여 상기 배드부의 회전량을 보상하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 복수개의 적층공간에 복수개의 결과물을 순차적으로 출력되므로, 복수개의 결과물의 출력시에 투여되는 시간 및 노동력을 대폭적으로 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

로터리부를 구비하는 3D 프린터{3D PRINTER HAVING ROTARY PART}
본 발명은 로터리부를 구비하는 3D 프린터에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 적층공간을 복수개로 형성하는 로터리부가 회전하는 것을 이용하여, 복수개의 적층공간에 복수개의 결과물을 순차적으로 출력함으로써, 복수개의 결과물의 출력시에 투여되는 시간 및 노동력을 대폭적으로 절감할 수 있는 로터리부를 구비하는 3D 프린터에 관한 것이다.
3D 프린터는 3차원 도면을 바탕으로 3차원의 입체 형상을 만들어 내는 장치이다.
이러한 3D 프린터에는, ABS 또는 PLA 등의 원료물질로 만들어진 같은 열가소성 수지를 가열, 압출하여 적층하는 방식(FDM : Fused Deposition Modeling), 액체 상태인 광 경화성 수지에 빛을 조사하여 입체 형상을 형성하는 방식 또는 잉크젯 프린터 원리를 이용하여 프린터 헤드의 노즐에서 액체 상태의 컬러 잉크와 경화물을 분말원료에 압출하여 입체 구조물을 형성하는 방식(DLP : Digital Light Processing) 등이 있다.
고체기반의 3D 프린터인 FDM 방식의 3D 프린터의 경우, 고체의 필라멘트가 용융된 다음, 용융물이 배드에 적층됨으로써 결과물이 출력된다.
이러한 종래의 FDM 방식의 3D 프린터를 이용하여 복수개의 결과물을 출력하기 위해서는, 하나의 결과물이 출력되면, 배드를 탈착시켜 배드로부터 결과물을 수거하고, 배드를 청소한 후 다시 배드를 세팅해야 하는 과정이 반복적으로 실시되어야 한다.
따라서, 상술한 바와 같이, 종래의 FDM 방식의 3D 프린터를 이용하여 복수개의 출력물을 출력하기 위해서는 시간과 노동력이 과다하게 투여되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 적층공간을 복수개로 형성하는 로터리부가 회전하는 것을 이용하여, 복수개의 적층공간에 복수개의 결과물을 순차적으로 출력함으로써, 복수개의 결과물의 출력시에 투여되는 시간 및 노동력을 대폭적으로 절감할 수 있는 로터리부를 구비하는 3D 프린터를 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 필라멘트를 공급하는 공급부; 상기 필라멘트를 공급받아 용융시켜 용융물을 형성하며, 상기 용융물을 토출시키는 토출부; 상기 용융물이 토출되는 위치가 변화되도록 상기 토출부를 이동시키는 이동부; 상기 용융물이 적층되는 적층공간을 복수개로 형성하며, 복수개의 상기 적층공간 중 하나의 상기 적층공간에 결과물이 완성되는 경우 상기 결과물이 수용되지 않은 상기 적층공간에 상기 용융물이 적층될 수 있도록 회전하는 로터리부; 및 상기 공급부와 상기 토출부와 상기 이동부와 상기 로터리부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 로터리부는, 평판형으로 마련되어 복수개의 상기 적층공간을 형성하는 배드부와, 회전력을 제공하는 모터와, 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 상기 배드부로 전달하도록 상기 배드부와 상기 모터에 연결되는 기어와, 상기 배드부에 설치되어 상기 배드부의 회전량을 측정함으로써 피드백정보를 생성하는 피드백모듈을 포함하며, 상기 모터는, 회전력을 제공하는 회전모듈과, 상기 회전모듈에 설치되어 상기 회전모듈의 회전량을 측정함으로써 회전정보를 생성하는 슬릿모듈을 포함하며, 상기 제어부는, 상기 회전정보와 상기 피드백정보에 기초하여 상기 회전모듈의 회전량에 상기 배드부의 회전량이 대응되지 않는다고 판단하는 경우, 상기 배드부의 회전량이 상기 회전모듈의 회전량에 대응되도록 상기 회전모듈을 제어하여 상기 배드부의 회전량을 보상하는 것을 특징으로 하는 로터리부를 구비하는 3D 프린터에 의해 달성된다.
또한, 상기 로터리부는, 상기 적층공간을 형성하는 배드부와, 회전력을 제공하는 모터와, 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 상기 배드부로 전달하도록 상기 배드부와 상기 모터에 연결되는 기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 모터의 회전량을 제어할 수 있다.
또한, 상기 로터리부는, 상기 배드부에 설치되어 상기 배드부의 회전량을 측정함으로써 피드백정보를 생성하는 피드백모듈을 더 포함하며, 상기 모터는, 회전력을 제공하는 회전모듈, 상기 회전모듈에 설치되어 상기 회전모듈의 회전량을 측정함으로써 회전정보를 생성하는 슬릿모듈을 포함하며, 상기 제어부는, 상기 피드백정보와 상기 회전정보를 이용하여 상기 모터의 회전량을 수치제어 할 수 있다.
또한, 본 발명은, 온라인 상에서 상기 제어부를 제어하고 상기 제어부의 상태를 모니터링 할 수 있는 온라인 프린팅 서비스를 제공하도록, 상기 제어부에 전기적으로 연결되어 상기 제어부에 대한 정보를 온라인 상으로 전송하거나 온라인 상의 정보를 상기 제어부로 전송하는 서버부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 배드부는, 제1배드부와, 상기 적층공간을 형성하는 것으로써 복수개로 구비되어 상기 제1배드부의 상면에 설치되는 제2배드부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2배드부는, 상기 제1배드부의 상면에 탈부착 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 제2배드부는, 발열 가능하게 마련될 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 적층공간의 영상을 촬영하여 영상정보를 생성하며, 상기 영상정보를 상기 제어부로 전송하는 카메라부를 더 포함하는 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 복수개의 적층공간에 복수개의 결과물을 순차적으로 출력되므로, 복수개의 결과물의 출력시에 투여되는 시간 및 노동력을 대폭적으로 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터를 전체적으로 도시한 것이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터를 측면에서 도시한 것이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터의 배드부를 도시한 것이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터의 로터리부의 상세구성을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터의 제1동작을 도시한 것이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터의 제2동작을 도시한 것이고,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터의 제3동작을 도시한 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터에 대해서 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터를 전체적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터를 측면에서 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터의 배드부를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터의 로터리부의 상세구성을 도시한 것이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터(100)는 공급부(110)와 토출부(120)와 이동부(130)와 로터리부(140)와 제어부(150)와 서버부(160)와 카메라부(170)를 포함한다.
공급부(110)는 필라멘트를 후술하는 토출부(120)로 공급하는 것으로써, 제어부(150)에 의해 제어되도록 제어부(150)에 전기적으로 연결된다. 필라멘트는 고체원료로써, 여러 종류의 색상으로 마련될 수 있다. 이러한 필라멘트는 공급부(110)에 권취되는데, 권취된 필라멘트는 공급부(110)에서 권출되는 형태로 후술하는 토출부(120)로 공급된다.
토출부(120)는 상술한 공급부(110)로부터 필라멘트를 공급받아 용융시켜 용융물을 형성하는 것으로써, 형성된 용융물을 후술하는 로터리부(140)로 토출시킨다. 이러한 토출부(120)는 제어부(150)에 의해 제어되도록 제어부(150)에 전기적으로 연결된다.
상술한 토출부(120)는 내부에 한쌍의 롤러가 설치되며, 이러한 한쌍의 롤러 사이에 공급부(110)로부터 전달되는 필라멘트가 입력된다. 입력된 필라멘트는 토출부(120) 내부에 가열공간에서 가열되며, 이에 의해서, 필라멘트가 용융되어 용융물이 생성된다. 생성된 용융물은 후술하는 로터리부(140)의 배드부(141)의 상면으로 토출된다.
한편, 이러한 토출부(120)는 후술하는 이동부(130)에 연결되는데, 토출부(120)는 이동부(130)에 의해서 3차원 공간상에서 이동될 수 있다.
이동부(130)는 상술한 용융물이 토출되는 위치가 변화되도록 토출부(120)를 이동시키는 것으로써, 상술한 토출부(120)에 연결된다. 이러한 이동부(130)는 제어부(150)에 의해 제어되도록 제어부(150)에 전기적으로 연결된다.
이러한 이동부(130)는 토출부(120)를 3차원 방향으로 직진 이동할 수 있도록, 구동모터를 포함하는 직교형의 3개의 축으로 마련될 수 있으나, 그 형상은 반드시 제한되는 것은 아니며, 토출부(120)를 이동시킬 수 있는 것이라면, 어떠한 형태로 마련되더라도 무방하다.
로터리부(140)는 용융물이 적층되는 적층공간을 복수개로 형성하는 것으로써, 복수개의 적층공간 중 하나의 적층공간에 결과물이 완성되는 경우 결과물이 수용되지 않은 적층공간에 용융물이 적층될 수 있도록 회전한다. 이러한 로터리부(140)는 제어부(150)에 의해 제어되도록 제어부(150)에 전기적으로 연결된다.
하나의 결과물이 적층공간에 출력되는 경우, 로터리부(140)는 다음 적층공간에 용융물이 적층될 수 있도록 제어부(150)에 제어에 의해 회전한다. 이러한 과정에 의해서, 복수개의 결과물이 순차적으로 출력될 수 있다.
한편, 이러한 로터리부(140)는 상세하게는 배드부(141)와 모터(142)와 기어(143)와 피드백모듈(144)을 포함한다.
배드부(141)는 적층공간을 형성하는 것으로써, 후술하는 기어(143)에 물리적으로 연결되어 기어(143)로부터 모터(142)의 회전력을 전달받아 회전한다. 이러한 배드부(141)는 제1배드부(141a)와 제2배드부(141b)를 포함한다.
제1배드부(141a)는 후술하는 제2배드부(141b)가 상면에 안착되는 공간을 제공하는 것으로써, 복수개의 제2배드부(141b)가 상면에 제2배드부(141b) 보다 더 넓은 면적으로 마련된다.
제2배드부(141b)는 적층공간을 형성하는 것으로써 복수개로 구비되어 제1배드부(141a)의 상면에 설치된다.
상술한 바와 같이, 하나의 제2배드부(141b)는 하나의 적층공간을 형성한다. 따라서, 이러한 복수개의 제2배드부(141b)에 따르면, 많은 적층공간이 형성되므로, 하나의 3D 프린터에서 많은 수의 결과물을 순차적으로 출력하는 것이 가능한 효과가 있다.
한편, 이러한 제2배드부(141b)는 제1배드부(141a)에 탈부착 가능하게 설치된다. 따라서, 제2배드부(141b)에 용융물이 적층되어 결과물이 출력되는 경우, 제2배드부(141b)를 제1배드부(141a)로부터 탈착시킴으로써, 결과물을 용이하게 수거 할 수 있다.
또한, 이러한 제2배드부(141b)는 발열 가능하게 마련될 수 있다. 이에 의해서, 결과물을 제2배드부로(141b)부터 수거하는 경우, 결과물의 저면이 제2배드부(141b)로 부터 용이하게 이탈될 수 있는 효과가 있다.
모터(142)는 배드부(141)로 회전력을 제공하는 것으로써, 후술하는 기어(143)에 물리적으로 연결되며, 제어부(150)에 전기적으로 연결된다. 이러한 모터(142)가 제어부의 제어에 의해서 회전하면, 기어(143)에 회전력이 전달되며, 기어(143)의 동작에 의해서, 배드부(141)가 회전할 수 있다.
한편, 이러한 모터(142)는 회전모듈(142a)과 슬릿모듈(142b)을 포함할 수 있다. 회전모듈(142a)은 회전력을 제공하는 것으로써, 기어(143)에 물리적으로 연결된다. 슬릿모듈(142b)은 회전모듈(142a)에 설치되어 회전모듈(142a)의 회전량을 측정하는 것으로써, 측정에 따라 회전정보를 생성한다. 이러한 슬릿모듈(142b)은 원판형의 플라스틱 판에 복수개의 슬릿이 원주방향을 따라 형성되는 펄스코더(Pulse Coder) 또는 엔코더(Encoder)로 마련된다. 즉, 슬릿모듈(142b)에 의해서 생성되는 정보는 회전모듈(142a)이 회전함에 따라 생성되는 펄스정보로써, 이러한 펄스정보에는 펄스의 주기에 대한 정보가 포함된다. 이러한 펄스의 주기를 분석하면, 회전모듈(142a)의 회전량이 용이하게 확인될 수 있다. 한편, 이러한 슬릿모듈(142b)에 의해서 생성된 회전정보는 후술하는 제어부(150)로 전달되어 제어부(150)가 모터(142)를 제어하는데 이용된다.
기어(143)는 상술한 모터(142)로부터 회전력을 전달받아 배드부(141)로 전달하는 것으로써, 배드부(141)와 모터(142)에 연결된다.
피드백모듈(144)은 배드부(141)의 회전량을 측정하여 피드백정보를 생성하는 것으로써, 배드부(141)에 물리적으로 설치되며, 제어부(150)에 전기적으로 연결된다.
제어부(150)는 상술한 공급부(110)와 토출부(120)와 이동부(130)와 로터리부(140)와 카메라부(170)의 동작을 제어하는 것으로써, 공급부(110)와 토출부(120)와 이동부(130)와 로터리부(140)와 카메라부(170)에 전기적으로 연결된다. 또한, 제어부(150)는 후술하는 서버부(160)에 의해서 제어되거나, 공급부(110), 토출부(120), 이동부(130), 로터리부(140), 카메라부(170)의 제어상황이 모니터링 될 수 있도록 서버부(160)에 전기적으로 연결되어 정보를 교환한다.
한편, 이러한 제어부(150)는 상술한 모터(142)의 회전량을 제어, 즉, 회전모듈(142a)의 회전량을 제어한다.
이러한 제어부(150)는 배드부(141)가 회전되어야 하는 값을 외부로부터 입력받아 회전모듈(142a)이 그 값에 대응되게 회전하도록 회전모듈(142a)을 제어한다. 이때, 제어부(150)는 실제로 회전모듈(142a)이 그 값에 따라 회전하였는지, 또한, 회전모듈(142a)이 그에 대응되도록 회전하였는지를 알 수 있도록 피드백모듈(144)로부터 피드백정보를 전달받고, 슬릿모듈(142b)로부터 회전정보를 전달받는다.
제어부(150)는 상술한 피드백정보와 회전정보를 바탕으로 배드부(141)가 회전하는 양을 확인할 수 있으며, 확인 결과 그 값에 미치지 못하거나 그 값을 넘어서게 배드부(141)가 회전한 경우, 이를 보상할 수 있도록 회전모듈(142a)을 제어함으로써, 배드부(141)가 외부에서 입력한 수치 그대로 회전되도록 한다.
즉, 제어부(150)는 상술한 과정과 같이, 모터(142)를 수치제어 함으로써, 배드부(141)가 보다 정확한 위치로 회전되게 한다.
서버부(160)는 온라인 상에서 제어부(150)를 제어하고 제어부(150)의 상태를 모니터링 할 수 있는 온라인 프린팅 서비스를 제공하는 것으로써, 제어부(150)에 전기적으로 연결되어 제어부(150)에 대한 정보를 온라인 상으로 전송하거나 온라인 상의 정보를 제어부(150)로 전송한다.
이러한 서버부(160)에 따르면, 온라인 상에서 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터(100)를 제어하는 것이 가능하며, 이에 따라, 원격에서 사용자가 복수개의 결과물을 출력할 수 있고, 출력상황을 모니터링 할 수 있다.
카메라부(170)는 적층공간의 영상을 촬영하여 영상정보를 생성하는 것으로써, 영상정보를 제어부(150)로 전송하도록 제어부(150)에 전기적으로 연결된다. 이러한 카메라부(170)에 의해서, 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터(100)에서 결과물이 출력되는 과정이 제어부(150) 및 온라인 상에서 모니터링 될 수 있는 효과가 있다.
상술한 공급부(110)와 토출부(120)와 이동부(130)와 로터리부(140)와 제어부(150)와 서버부(160)와 카메라부(170)를 포함하는 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터(100)에 따르면, 복수개의 적층공간에 복수개의 결과물을 순차적으로 출력되므로, 복수개의 결과물의 출력시에 투여되는 시간 및 노동력을 대폭적으로 절감할 수 있는 효과가 있다.
지금부터는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부(140)를 구비하는 3D 프린터의 로터리부의 동작에 대해서 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터의 제1동작을 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터의 제2동작을 도시한 것이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터의 제3동작을 도시한 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 먼저, 토출부(120)의 내부에 설치된 한쌍의 롤러 사이에 공급부(110)로부터 전달되는 필라멘트가 입력된 다음, 입력된 필라멘트가 토출부(120) 내부에 가열공간에서 가열됨으로써 필라멘트가 용융되어 생성되는 용융물이 제2배드부(141b)의 상면으로 토출된다. 이에 의해서, 제1결과물(r1)이 복수개의 제2배드부(141b) 중 어느 하나에 출력된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1결과물(r1)이 출력되면, 제어부(150)에서는 모터(142)를 제어하여 제1배드부(141a)를 회전시킨다. 이러한 회전에 의해서, 결과물이 수용되어 있지 않은 제2배드부(141b) 중 어느 하나가 토출부(120)와 마주하게 된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 이후, 다시, 토출부(120)의 내부에 설치된 한쌍의 롤러 사이에 공급부(110)로부터 전달되는 필라멘트가 입력된 다음, 입력된 필라멘트가 토출부(120) 내부에 가열공간에서 가열됨으로써 필라멘트가 용융되어 생성되는 용융물이 제2배드부(141b)의 상면으로 토출된다. 이에 의해서, 제2결과물(r2)이 토출부(120)와 마주하는 제2배드부(141b)에 출력된다. 상술한 과정을 반복함으로써, 복수개의 제2배드부(141b)에 각각의 결과물이 출력될 수 있다.
따라서, 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터(100)의 로터리부(140)의 동작에 의하면, 복수개의 적층공간에 복수개의 결과물을 순차적으로 출력되므로, 복수개의 결과물의 출력시에 투여되는 시간 및 노동력을 대폭적으로 절감할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
100 : 본 발명의 일실시예에 따른 로터리부를 구비하는 3D 프린터
110 : 공급부
120 : 토출부
130 : 이동부
140 : 로터리부
141 : 배드부
141a : 제1배드부
141b : 제2배드부
142 : 모터
142a : 회전모듈
142b : 슬릿모듈
143 : 기어
144 : 피드백모듈
150 : 제어부
160 : 서버부
170 : 카메라부
r1 : 제1결과물
r2 : 제2결과물

Claims (9)

  1. 필라멘트를 공급하는 공급부;
    상기 필라멘트를 공급받아 용융시켜 용융물을 형성하며, 상기 용융물을 토출시키는 토출부;
    상기 용융물이 토출되는 위치가 변화되도록 상기 토출부를 이동시키는 이동부;
    상기 용융물이 적층되는 적층공간을 복수개로 형성하며, 복수개의 상기 적층공간 중 하나의 상기 적층공간에 결과물이 완성되는 경우 상기 결과물이 수용되지 않은 상기 적층공간에 상기 용융물이 적층될 수 있도록 회전하는 로터리부; 및
    상기 공급부와 상기 토출부와 상기 이동부와 상기 로터리부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 로터리부는,
    평판형으로 마련되어 복수개의 상기 적층공간을 형성하는 배드부와, 회전력을 제공하는 모터와, 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 상기 배드부로 전달하도록 상기 배드부와 상기 모터에 연결되는 기어와, 상기 배드부에 설치되어 상기 배드부의 회전량을 측정함으로써 피드백정보를 생성하는 피드백모듈을 포함하며,
    상기 모터는,
    회전력을 제공하는 회전모듈과, 상기 회전모듈에 설치되어 상기 회전모듈의 회전량을 측정함으로써 회전정보를 생성하는 슬릿모듈을 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 회전정보와 상기 피드백정보에 기초하여 상기 회전모듈의 회전량에 상기 배드부의 회전량이 대응되지 않는다고 판단하는 경우, 상기 배드부의 회전량이 상기 회전모듈의 회전량에 대응되도록 상기 회전모듈을 제어하여 상기 배드부의 회전량을 보상하는 것을 특징으로 하는 로터리부를 구비하는 3D 프린터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    온라인 상에서 상기 제어부를 제어하고 상기 제어부의 상태를 모니터링 할 수 있는 온라인 프린팅 서비스를 제공하도록, 상기 제어부에 전기적으로 연결되어 상기 제어부에 대한 정보를 온라인 상으로 전송하거나 온라인 상의 정보를 상기 제어부로 전송하는 서버부를 더 포함하는 로터리부를 구비하는 3D 프린터.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 배드부는,
    제1배드부와, 상기 적층공간을 형성하는 것으로써 복수개로 구비되어 상기 제1배드부의 상면에 설치되는 제2배드부를 포함하는 로터리부를 구비하는 3D 프린터.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2배드부는,
    상기 제1배드부의 상면에 탈부착 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 로터리부를 구비하는 3D 프린터.
  8. 청구항 7에 있어서,
    제2배드부는,
    발열 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 로터리부를 구비하는 3D 프린터.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 적층공간의 영상을 촬영하여 영상정보를 생성하며, 상기 영상정보를 상기 제어부로 전송하는 카메라부를 더 포함하는 로터리부를 구비하는 3D 프린터.


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